Hidrulica

Vctor Hugo Cabrera

Automatismos I

Introduccin
La Hidrulica es una rama de la ingeniera que abarca el estudio
de la presin y el caudal de los fluidos as como sus aplicaciones.
Se puede dividir en Hidrulica de agua o de aceite (Oleo
hidrulica)
Actualmente la Oleo hidrulica y la Neumtica son las dos
tcnicas ms empleadas para la transmisin de energa, y en
muchas de sus aplicaciones se combinan con controles
electrnicos para proporcionar movimientos precisos y
controlados.

Principios Bsicos
Fuerza = Es la causa que produce un cambio de direccin
velocidad
Presin = Es la fuerza ejercida en un rea determinada
Trabajo = Es la fuerza necesaria para desplazar un elemento en
una distancia determinada
Flujo = Es el movimiento del liquido
Caudal = Es volumen desplazado en una unidad de tiempo
rea = Es la superficie largo X ancho
Volumen = Una rea por una altura

Principios Bsicos
El principio bsico de la oleo hidrulica es la ley de Pascal.
Ley de Pascal
La presin aplicada a un lquido confinado se transmite
uniformemente en todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre
reas iguales.
Como complemento a este principio se ha de decir que los lquidos
son prcticamente incompresibles: a diferencia de los gases que
pueden comprimirse, los lquidos, como los solidos, no
experimentan una reduccin significativa de su volumen al verse
sometidos a presin.

Principio de Pascal

Principio de Pascal

Principios Bsicos
Presin

Caudal

Principios Bsicos
Volumen Desplazado.- Se puede expresar diciendo que el
volumen de lquido desplazado es igual al caudal multiplicado por
el tiempo en que se mantuvo este.

Clculo de la fuerza de accionamiento

Aplicaciones
La hidrulica estudia la transmisin de la energa empujando un
lquido.
Es solo un medio de transmisin, no una fuente de potencia que
seria el accionador primario (motor elctrico, motor de explosin,
traccin animal, etc.).
La energa generada por esta fuente primaria se transmite al
fluido que la transporta hasta el punto requerido, volviendo a
convertirla en energa mecnica por medio de un accionador.

Aplicaciones
El elemento del circuito que absorbe la energa mecnica, de la
fuente de potencia, y la transforma en hidrulica es la bomba del
circuito.
Los accionadores que posteriormente transforman la energa
hidrulica en mecnica pueden ser motores o cilindros, segn se
desee obtener un movimiento rotativo o lineal respectivamente, y
entre los elementos de bombeo y los accionadores se intercalaron
los elementos de regulacin y control necesarios para el correcto
funcionamiento del sistema.

Aplicaciones
Un motor proporciona una determinada energa mecnica a una
bomba, y esta, segn la energa que recibe, suministra una
determinada energa hidrulica, la cual se transfiere bajo forma de
caudal y presin y mediante un fluido hidrulico, a un pistn donde
se vuelve a transformar en la energa mecnica necesaria para
realizar un trabajo.

Componentes
Vctor Hugo Cabrera
Automatismos I

Componentes
Elementos que incorpora para el correcto funcionamiento, mantenimiento
y control de un sistema hidrulico. Se encuentran divididos en cuatro
grupos:
Bombas o elementos que transforman la energa mecnica en
hidrulica.
Elementos de regulacin y control , encargados de regular y controlar los
parmetros del sistema (presin, caudal, temperatura, direccin, etc.).
Accionadores , que son los elementos que vuelven a transformar la
energa hidrulica en mecnica.
Acondicionadores y accesorios , que son el resto de elementos que
configuran el sistema (filtros, intercambiadores de calor, depsitos,
acumuladores de presin, manmetros, etc.).

Circuito Hidrulico Bsico

En la prctica, este conjunto
se completa mediante tuberas
filtros, conexiones y en casos
ms complejos incorporando
otros tipos de vlvulas segn
los fines perseguidos.
Se estructura as un sistema
hermtico capaz de soportar
determinadas presiones de
funcionamiento, transmitiendo
un determinado nivel de
energa hidrosttica.

Conductos
Encargados de transportar los lquidos de un lugar a otro.
Pueden ser rgidos como caeras y flexibles como las mangueras
Mangueras
Son de diferentes materiales dependiendo del tipo de liquido y
presiones que deben soportar.

Conductos
Caeras
Conductos rigidos

Tipos de Bombas
Bombas Manuales
Constan de un vstago conectado a un pistn, con sus elementos
de estanqueidad, que se desplaza en el interior de un orificio
cilndrico cerrado por el extremo opuesto por donde tiene los
orificios de entrada y salida.

Tipos de Bombas
Bomba de engranaje
Estas bombas son de bajo costo, aceptan impurezas.
Poseen desplazamiento fijo y positivo.

Tipos de Bombas
Bombas de Paletas
Caractersticas estas bombas son de baja contaminacin acstica.
Se auto ajustan por desgaste no aceptan grandes presiones,
desplazamiento fijo y positivo.

Tipos de Bombas
Bombas de Pistones

Estas bombas no aceptan impurezas

Permiten altas Presiones
Son desplazamiento positivo
De caudal fijo o variable

Tipos de Bombas
Bombas Centrifugas
Estas bombas son de bajas presiones.
Desplazamiento no positiva.

Tipos de Bomba
Bombas Gerotor
Este tipo de bombas consiste
en un par de engranajes donde
el rotor interno (motriz)
arrastra al rotor externo, que
tiene un diente mas, y giran
ambos en la misma direccin.

Tipos de Bombas
Bombas de Semiluna
Poseen entre los dos engranajes,
una pieza de separacin en forma
de media luna (semiluna).
Esta pieza esta situada entre los
orificios de entrada y salida.
El fluido hidrulico se introduce
en la bomba y es transportado
hacia la salida por el espacio
existente entre la semiluna y los
dientes de ambos engranajes.

Tipos de Bombas
Bombas de Tornillos
En este tipo de bombas, un rotor
en forma de espiral gira
excntricamente en el interior de
un estator.
El caudal a travs de una bomba
de tornillos es axial, y va en el
sentido del rotor motriz.
El fluido en este tipo de bombas
no gira, sino que se mueve
linealmente.

Tipos de Bombas
Bombas de Lbulos
Las bombas de lbulos son
bombas rotativas de
engranajes externos, que
difieren principalmente de
estas en la forma en que son
accionados los engranajes (en
este caso lbulos).

Referencias
A. Creus. Neumtica E Hidrulica. Segunda Edicin. Editorial
Marcombo. Ediciones. Barcelona - Espaa, 2011
H. Exner. Y Freitag. Fundamentos y Componentes Oleohidrulicos
Training Hidrulica Compendio I. Editorial Mannesmann. Rexroth.
Roca Ravell Felipe. Oleohidrulica Bsica Diseo de Circuitos.
Primera Edicin. Editorial UPC. Barcelona Espaa 1997.
S.R. Majunmdar Sistemas Neumticos. Editorial McGraw-Hill.
Mxico. 1998.
Thomson Learning. Neumtica. Editorial Paraninfo. Madrid-Espaa.