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K=
o
1 2
mv
2
K
m
v
v
Lorsquun corps effectue une rotation vitesse autour dun axe, le corps est en
mouvement et possde une nergie cintique. Puisque lensemble du corps se dplace
avec une vitesse angulaire commune , on peut dfinir une nergie partir de cette
vitesse. Linertie de rotation I pour cette expression dnergie nest pas uniquement la
masse m car lnergie possde comme unit le joule ( J = N m = kg m 2 /s 2 ).
Afin de prserver la forme de lexpression de lnergie cintique, voici lexpression de
lnergie cintique en rotation qui respecte lunit du joule :
1
K = I 2
2
o
Axe de
rotation
1 2
I
2
[K ] = 1 I 2
kg m 2
1
= [I ] 2
2
s
s
( [K ] =
[I ] = kg m 2
(Simplifier)
kg m
rad 1
et [ ] =
= )
2
s
s
s
Page 1
Linertie en rotation
En rotation, linertie dun corps dpend de sa masse, de sa force
et de sa position par rapport laxe de rotation du corps.
Lorsque le corps peut tre dcompos en N masses ponctuelles
mi , linertie totale du corps sera gale laddition de toutes les
inerties associes chaque masse ponctuelle :
N
I = mi ri
m3
r3
r1
r2
m2
m1
axe rotation
i =1
K = Ki
v3
m3
r3
r2
v2
r1
m2
m1
v1
axe rotation
1
2
(Remplacer K i = mi vi )
2
1
2
K = mi v i
i =1 2
N
1
2
K = mi (ri i )
i =1 2
(Remplacer vi = ri i )
N
1
2
2
K = mi ri i
i =1 2
(Simplifier)
N
1
2
K = mi ri 2
i =1 2
N
1
2
K = 2 mi ri
2
i =1
K=
i =1
1 2 N
Ii
2
i =1
1
K = I 2
(Remplacer I = I i )
i =1
Page 2
Gomtrie
Situation
Schma
Moment
dinertie
I = MR 2
Cylindre creux de
rayon R tournant
autour de son axe de
symtrie
Cylindre
R
axe
Cylindre plein de
rayon R tournant
autour de son axe de
symtrie
Coquille sphrique
mince de rayon R
tournant autour de son
centre
1
MR 2
2
I=
2
MR 2
3
I=
2
MR 2
5
I=
1
ML2
12
I=
1
ML2
3
R
axe
Sphre
axe
Sphre pleine de
rayon R tournant
autour de son centre
Tige
I=
Tige mince de
longueur L tournant
autour dun axe
perpendiculaire ellemme passant par son
centre
Tige mince de
longueur L tournant
autour dun axe
perpendiculaire ellemme passant par une
extrmit
axe
M
L
axe
M
L
Page 3
axe
2m
3m
m = V = R 2 H = (8900 ) (3) (2 )
valuer le moment dinertie du cylindre :
1
1
2
I = mR 2 = 5,03 10 5 (3)
2
2
m = 5,03 10 5 kg
I = 2,26 10 6 kg m 2
= 52,36 rad/s
1 min
60 s 1 tour
2
2
Situation 2 : Le moment dinertie de deux particules relies par une tige. Soit le
systme form par une balle A de 1 kg relie une balle B de 2 kg par une mince tige
homogne T de 3 m de longueur dont la masse vaux 0,5 kg. Le diamtre des balles est
ngligeable par rapport la longueur de la tige. On fait tourner le systme autour dun
axe perpendiculaire la tige qui passe par la balle A. On dsire calculer le moment
dinertie du systme par rapport laxe de rotation.
Par rapport laxe de rotation, nous pouvons valuer le moment
dinertie de nos trois objets :
2
IA = 0
I A = mR 2 = (1)(0 )
I B = mR 2 = (2 )(3)
1
1
2
I T = mL2 = (0,5)(3)
3
3
I B = 18 kg m 2
I T = 1,5 kg m 2
axe A
I=
i = A, B,T
I=
= IA + IB + IT
i = A, B,T
I = 19,5 kg m 2
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