UNIVERSIDAD AUTNOMA ESPAA

DE DURANGO

INGENIERA MECNICA
SEGUNDO CUATRIMESTRE
ESTTICA
CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD
CATEDRTICO: MTRO. EMETERIO BAALES
CAUDILLO
ALUMNO: LEYVA RUIZ ARTURO JEROME
Victoria de Durango, Dgo., Enero de 2016

CONTENIDO
Introduccin
Centroides y centros de gravedad
1. reas y Lneas
2. Centros de Gravedad
3. Centroides
4. Teorema papps guldimus
5. Determinacin de Centroides por Integracin
Conclusin
Bibliografa
Fuentes

INTRODUCCIN
La Esttica es la parte de la fsica que estudia los cuerpos sobre los que
actan fuerzas y momentos cuyas resultantes son nulas, de forma que
permanecen en reposo o en movimiento no acelerado.
En el centro nos da puntos, de los cuales parte un equilibrio para sacar el
peso de unas partculas independientemente de su orientacin o posicin. Cuando
nos da curvas planas y homogneas el rea es generada. En cuanto al centroide
su localizacin puede ser de frmulas semejantes y utilizadas para el centro del
cuerpo segn la gravitacin y densidad.
El objeto de la esttica es determinar la fuerza resultante y el momento resultante
de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo para poder establecer sus
condiciones de equilibrio.
En este Proyecto se ha realizado a partir de una serie de recopilado de
informacin, para una fcil comprensin del mismo. En el podremos encontrar los
temas de Centroides, Centros de Gravedad, reas, Lneas. As como la
Determinacin de Centroides por Integracin y el Teorema de Pappus Guldimus
explicados de una manera breve con ejemplos para la facilidad del lector.

AREAS Y LINEAS

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del rea compuesta o

pueden utilizarse para obtener las coordenadas X y Y de su centroide.
Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momento de cada rea.
Los primeros momentos de reas, al igual que los momentos de las fuerzas,
pueden ser positivos o negativos. Por ejemplo, un rea cuyo centroide est
localizado a la izquierda del eje "y" tendr un primer momento negativo con
respecto a dicho eje. Adems al rea de un agujero se le debe asignar un signo
negativo.

Momentos de Inercia de reas compuestas

Un rea compuesta A que est constituida por varias reas componentes A1,
A2, A3... Como la integral que representa el momento de inercia de A puede
subdividirse en integrales evaluadas sobre A1, A2, A3..., el momento de inercia de
A con respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos de reas A1, A2,

A3... con respecto al mismo eje.

CENTROS DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un sistema de puntos materiales (o un slido) es el
punto del espacio en el que se considera que est aplicado el peso. Es un punto
nico, independiente de la posicin y orientacin del slido.

Cada partcula i del sistema, est situada en un punto de coordenadas

respecto a un sistema de referencia cartesiano, y tiene un

peso

El centro de gravedad de un sistema, es un punto del espacio en el que se

puede considerar que est aplicada la resultante de los pesos de cada una de las
partculas que constituyen el sistema.

El sistema constituido por n pesos, se puede sustituir por el peso resultante

aplicado en el centro de gravedad, y la resultante y el momento resultante es el
mismo.

El centro de Gravedad G est situado en un punto de coordenadas

respecto a dicho sistema de referencia y en l se aplica la

resultante de todos los pesos P.

El rea generada cuando una curva plana y homognea gira en torno a un

eje contenido en su plano, pero que no la corta es igual a la longitud L de la curva
por la longitud de la circunferencia que describe el centro de gravedad al girar.

La curva AB, de longitud L, al gira en torno a X describe una circunferencia de

radio

El volumen generado cuando una superficie plana y homognea gira en

torno a un eje contenido en su plano, pero que no la corta es igual al rea de la
superficie por la longitud de la circunferencia que describe el centro de gravedad al
girar.

La superficie, de rea A, al gira en torno a X describe una circunferencia de radio

CENTROIDES
El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su
localizacin puede determinarse a partir de frmulas semejantes a las utilizadas
para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo.
Dadas las condiciones de un campo gravitacional uniforme y densidad uniforme
del cuerpo, el punto al que llamamos centroide, coincidir con el centro de
gravedad.
Estos se dividen en 3 ramas:
Centro De Gravedad
Considerando un sistema de n partculas fijo dentro del sistema de referencia
global XG, YG y ZG. Los pesos de las partculas consisten en un sistema de
fuerzas paralelas al eje global ZG, cuyas coordenadas Xi y Yi se conocen.

El sistema de fuerzas paralelas, se puede sustituir por un solo peso

resultante o equivalente en un punto definido de aplicacin.
Este punto de aplicacin se llama centro de gravedad.
El peso resultante o equivalente es igual a la suma de todos los pesos:

La suma de los momentos de los pesos de todas las partculas respecto a los ejes
XG, y YG, es igual al momento que produce el peso resultante WR
respectivamente a esos ejes.
La sumatoria de momentos respecto al eje YG es:

La sumatoria de momentos respecto al eje XG es:

Donde

son las coordenadas de cada partcula Wi respecto al

sistema de referencia.
Finalmente la fuerza resultante WR y sus coordenadas quedan de la siguiente
forma:

Dnde:

Es la suma de todos los pesos de todo el sistema de partculas. xC y yC son las

coordenadas del centro de gravedad G del sistema de partculas.

Centro De Masa
Considerando la 2 Ley de Newton: F = ma que tambin se puede escribir como:
W = mg y suponiendo que la aceleracin de la gravedad g para cada partcula es
constante, se tiene:

La suma de los momentos de las masas de todas las partculas respecto a los ejes
XG y YG, es igual al momento de la masa resultante mR respectivamente a esos
ejes.
La sumatoria de momentos respecto al eje YG es:

La sumatoria de momentos respecto al eje XG es:

Donde

de referencia.

son las coordenadas de cada partcula mi respecto al sistema

Finalmente la masa resultante mR y sus coordenadas del punto de aplicacin

quedan de la siguiente forma:

Dnde:

Es la suma de todas las masas de todo el sistema de partculas. xC y yC son las

coordenadas del centro de masas Cm del sistema de partculas.

Centro Geomtrico De Una Superficie

Considerando un sistema de referencia global XG, YG y ZG.
Si se tiene una superficie, sta se puede dividir en n reas o elementos
diferenciales de rea, dAi, como se muestra en la figura.

De las reas de las n partculas se puede hacer una sumatoria de momentos de

primer orden respecto a los ejes en que est contenida la superficie. De forma
similar a un centro de gravedad se puede calcular un punto donde se puede
concentrar toda el rea de la superficie, o rea resultante o equivalente.
A este punto de aplicacin se llama centro geomtrico.
El rea total de la superficie se puede obtener de la siguiente forma:

La sumatoria de momentos respecto al eje YG es:

La sumatoria de momentos respecto al eje XG es:

Donde

son las coordenadas de dAi respecto al sistema de referencia.

Finalmente las coordenadas del centro geomtrico de la superficie se obtienen con

las siguientes expresiones:

Primer Teorema
Teorema del centroide de Pappus, tambin conocido como teorema de
Guldin, teorema de Pappus-Guldin o teorema de Pappus, es el nombre de
dosteoremas que relacionan superficies y volmenes de slidos de revolucin con
sus respectivos centroides.

Por ejemplo, el rea de la superficie de un toro de radio menor

y radio mayor

es:

Donde el radio menor corresponde a la superficie circular transversal. El radio

mayor es el radio de la circunferencia mayor generatriz.
Segundo teorema

Por ejemplo, tambin el volumen de un toro de radio menor

Donde

y radio mayor

es el radio de la circunferencia menor transversal y

circunferencia mayor o generatriz.

es:

es el radio de la

DETERMINACIN DE CENTROIDES POR INTEGRACIN

Centroides por integracin El centroide de un rea limitada por curvas
analticas (curvas definidas por ecuaciones algebraicas) por lo general se
determina evaluando las integrales x A = x dA A y = y dA.
Ejemplo: Determinar el centroide de la figura mostrada.

Determinando el valor de la constante k sustituimos x = a e y = b en la ecuacin

dada

Al seleccionar el elemento diferencial mostrado para determinar el rea total de la

figura, tenemos

X el dA es el primer momento del elemento diferencial con respecto al eje y. Por lo

tanto el primer momento de toda el rea con respecto al eje y.

CONCLUSIN
En este trabajo se nos habla de la utilidad, los primeros movimientos tanto
positivos como negativos as como la consideracin de los pesos, posiciones y
orientaciones.
En el definiremos la geometra de un objeto que nos proporciona los campos
y las densidades. Al definir podemos encontrar que la esttica nos dar resultados
donde se vern las reas, lneas, formas, movimientos, fuerza, equilibrio, centros y
centroides. Con ello se podr obtener y resolver cualquier problema de diferentes
cuerpos para llegar al punto de equilibrio que queremos encontrar y que por medio
de ellos se nos facilitara encontrarlos con mejor posicin.
Gracias a los teoremas encontramos y conocemos los volmenes, reas, radios y
superficies que finalmente nos proporcionan mejores resultados.
Definiendo la geometra de un objeto en campos y densidades.
Gracias a todo esto podemos definir que la esttica como medio de reas, lneas,
centros y centroides nos ayudan a resolver distintos problemas de cuerpos,
fuerzas para llegar a un equilibrio.
As como gracias a los teoremas poder conocer volmenes, reas, radios
superficies, etc.

BIBLIOGRAFA
Beer, Johnston, Mazurek, Esisenberg. (2010). Mecnica Vectorial Para
Ingenieros., Editorial: Mc Graw Hill. Mxico.
Andrs Valiente Cancho, (2010). Esttica Para Ingenieros., Editorial: Garca
Maroto Editores. Madrid.
William F. Riley, Leroy D. Sturges. (1996). Ingeniera mecnica esttica.
Editorial: Reverte. Espaa.

FUENTES
http://villavicenciocastrejonoliverestatica.blogspot.mx/2009/06/primeros-momentosde-areas-y-lineas.html
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica/contenido/material-declase/Presentaciones/estatica.pdf
http://estaticaparedescj.blogspot.mx/2009/06/primer-momento-de-lineas-yareas.html
https://prezi.com/pdajwn8xosl6/centro-de-gravedad-centro-de-masa-y-centroide/
http://es.slideshare.net/wAiiLeR/1ros-momentos-de-rea
http://educommons.anahuac.mx:8080/eduCommons/ingenieriafisica/estatica/tema-4-centroides-y-centros-de-gravedad
https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_del_centroide_de_Pappus
http://dcb.fic.unam.mx/users/rauler/secciondeestatica/centroides%20integracion.pdf