Labor at or io Dinmica de Mquinas

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

UNIDAD DE LABORATORIOS
LABORATORIO A
SECCIN DINMICA DE MQUINAS

PRCTICA 1
BANCO DE PRUEBAS DE AMORTIGUADORES Y
VIBRACIONES LIBRES
OBJETIVOS
1. Familiarizar al estudiante con
Parte A
La estructura y funcionamiento de amortiguadores de aplicacin real.
Un banco de pruebas de amortiguadores.
Parte B
El Banco Universal de Vibraciones.
La adquisicin y procesamiento de datos de forma digital.
El uso e interpretacin del espectro de frecuencia para el anlisis de vibraciones.
La utilizacin de dos instrumentos de medicin: sensor ptico y vibrmetro.
2. Estudiar el comportamiento de un amortiguador de aplicacin real.
3. Determinar experimentalmente la curva caracterstica de un amortiguador y calcular la
constante de amortiguacin asociada y otros parmetros.
4. Estudiar el fenmeno de vibraciones libres.
5. Determinar experimentalmente las caractersticas naturales de un sistema oscilatorio
actuando como pndulo simple.
6. Caracterizar experimentalmente un sistema vibratorio amortiguado de un grado de libertad a
partir de su respuesta libre.
7. Determinar valores de Momento de Inercia a partir de datos experimentales de oscilacin.
8. Comparar los resultados tericos estudiados en el curso de vibraciones mecnicas con los
obtenidos experimentalmente.

INTRODUCCIN TERICA
Parte A
Los amortiguadores son dispositivos utilizados para disipar energa en sistemas dinmicos
(e.g. con movimiento vibratorio). Una de sus aplicaciones ms comunes es en la suspensin de
vehculos. Sin el amortiguador, sera imposible que los vehculos pudieran viajar a velocidades de
autopista debido a que la oscilacin producira variaciones de las fuerzas de contacto y, en
consecuencia, se perdera adherencia con el pavimento y el control sobre el vehculo para cruzar y
frenar. Un vehculo con amortiguadores daados (muy baja amortiguacin) es ms difcil de
controlar debido a los grandes movimientos de la cabina.
Existen muchos tipos de amortiguadores as como otros tipos de aplicaciones y condiciones
de trabajo donde se necesita amortiguacin. En la presente prctica se trabajar con un
amortiguador de bicicleta el cual no difiere sustancialmente de un amortiguador de automvil, por
tanto se ahondar en la teora correspondiente.
Flujos y Fuerzas en un Amortiguador Hidrulico Telescpico
Los amortiguadores automotrices tienen ms de un siglo de evolucin. Los primeros
funcionaron con friccin seca y luego se reemplazaron por amortiguadores viscosos. La
configuracin telescpica ha sido la ms exitosa debido a su simplicidad de mantenimiento,
desempeo y durabilidad. La figura 1 muestra la configuracin esquemtica y la figura 2 el
funcionamiento de un amortiguador telescpico.

: Vlvula de Cabeza de Compresin

: Vlvula del Pistn

Cmara 0: Cmara de Aire

Cmara 1: Reservorio de Aceite

Cmara 2: Cmara de Compresin / Extensin

Cmara 3: Cmara de Extensin / Compresin

(segn el desplazamiento del pistn)

(segn el desplazamiento del pistn)

Fig. 1. Configuracin Esquemtica de un Amortiguador Telescpico.

Durante la Compresin
La cmara 0 se comprime, el vstago
entra y los flujos de aceite atraviesan las
vlvulas para dirigirse desde la cmara 2
hacia las cmaras 1 y 3.

Durante la Extensin
La cmara 0 se expande, el vstago sale
y los flujos de aceite atraviesan las
vlvulas para dirigirse desde las cmaras
3 y 1 hacia la cmara 2.

Fig. 2. Funcionamiento de un Amortiguador Telescpico.

Es importante sealar que la cmara de aire (u otro gas), es un elemento importante dentro
del funcionamiento puesto que es quien permite la entrada del vstago. De no existir esta cmara, el
fluido no podra desplazarse para hacer espacio al vstago entrante durante la compresin. Este aire
comprimido genera una fuerza que intenta expulsar al eje del cilindro. El gas acta entonces como
si fuera un resorte (no lineal) en paralelo con el amortiguador. Reemplazar el aire por nitrgeno
precomprimido tiene el beneficio de evitar la cavitacin en las vlvulas.
Si se conocen los cambios de presin generados por los flujos a travs de las vlvulas,
entonces se pueden calcular las fuerzas sobre el aceite en el amortiguador. Las ecuaciones para
calcular dichas fuerzas (despreciando el peso) vienen dadas por las siguientes expresiones:
A Compresin

A Extensin

= ( + ) + +

= ( + )

= ( + )

= ( + )

: Fuerza del Pistn a Compresin

: Fuerza del Pistn a Extensin

: Fuerza de la Cmara de Aire a Compresin

: Fuerza de la Cmara de Aire a Extensin

: Presin Mnima de Compresin

: Presin Mnima de Extensin

: Area Superior del Cilindro Neumtico

: Area Inferior del Cilindro Neumtico

: Presin Atmosferica

: Presin Manomtrica

Las ecuaciones para calcular las fuerzas mnimas de compresin y extensin son
estimaciones de la influencia de la cmara de aire sobre el sistema. Esta fuerza se considera
constante y adems incluye otros posibles efectos resistivos.
Parmetros Bsicos de un Amortiguador
Los parmetros bsicos que definen el comportamiento de un amortiguador son: la curva
caracterstica (Fuerza vs. Velocidad), el coeficiente de amortiguacin promedio ( ) y la relacin
compresin/extensin ( ). La figura 3 muestra la curva caracterstica de un amortiguador para
un vehculo de carrera. En esta figura, la fuerza positiva se refiere a la generada por el
amortiguador en extensin y la negativa se refiere a la compresin. Se observan tres curvas en
extensin y compresin porque este amortiguador es ajustable; por tanto, al cambirsele la

configuracin en las vlvulas, cambia su comportamiento. Los amortiguadores generalmente

trabajan con diferente intensidad para extensin y compresin, pero para anlisis dinmicos del
vehculo, es til aproximar la curva caracterstica a un comportamiento relativamente lineal y se
promedian los coeficientes si el rango de velocidades es pequeo ya que simplifica sustancialmente
la matemtica involucrada.

1500.0

1000.0

y = 6.4125x
2

Fuerza (N)

R = 0.6383
500.0

K1e - 0
K1c - 0
K2c - 19
K4e - 16

0.0
0.0

50.0

100.0

150.0

200.0

250.0

300.0

K5e - 8
K5c - 9
Lineal (K5e - 8)

-500.0

y = -3.6477x
R2 = 0.9384

Lineal (K5c - 9)

-1000.0

-1500.0

Velocidad (mm/s)

Fig. 3. Curva Caracterstica de un Amortiguador para Vehculo de Carrera

A partir de la informacin que se genera de la curva se pueden obtener las pendientes de las
aproximaciones lineales que se usan para estimar la constante de amortiguacin promedio y la
relacin compresin/extensin de la siguiente manera:
| | + | |
=
2

= | |

: Coeficiente de Amortiguacin Promedio

: Coeficiente de Amortiguacin a Compresin
: Coeficiente de Amortiguacin a Extensin
: Relacin de Compresin/Extensin

Por ejemplo, el coeficiente de amortiguacin a compresin en la figura 3 es 3648

y est dada por la pendiente de la recta de aproximacin (en valor absoluto) de los datos en
compresin. De forma similar el coeficiente de amortiguacin a extensin es 6413 , el
coeficiente de amortiguacin promedio es 5031 y la relacin compresin/extensin es
0,57.
En un vehculo comercial esta relacin est entre 20/80 y 30/70, ya que interesa
comodidad de manejo. En un vehculo de carrera esta relacin est alrededor de 40/60, ya que
interesa la maniobrabilidad.

Parte B
Una vez que un problema fsico ha sido identificado, se comienza por desarrollar el modelo
mecnico del mismo. Mediante la ayuda de las leyes de Newton o las ecuaciones de Lagrange,
Hamilton, Kane, entre otros; se obtiene el modelo matemtico equivalente que se resuelve a travs
de mtodos analticos (como la solucin de Laplace) o mtodos numricos (como la aproximacin
de Runge-Kutta).
Un esquema de lo anterior se presenta en la siguiente figura:

Fig. 4. Esquema para la Solucin de Problemas Fsicos.

En el Laboratorio de Vibraciones Mecnicas, se estudian problemas fsicos relacionados

con sistemas vibratorios. Se entiende por sistema vibratorio todo aquel que posee un movimiento
oscilatorio que almacena y transforma energa cintica y potencial.
Ejemplos de acumuladores de energa cintica son las masas, ya sean partculas o cuerpos
rgidos. Dentro de los acumuladores de energa potencial se tienen las masas, los resortes lineales y
torsionales y en general, cualquier tipo de elementos elsticos. Por otra parte, se tienen los
disipadores de energa, entre los que se encuentran los amortiguadores viscosos, el roce seco y la
disipacin histertica.
Un movimiento oscilatorio sencillo es aquel que se puede ser descrito a travs de
superposicin de funciones armnicas (sinusoidales). En ese caso hay un conjunto de parmetros
relevantes para dicha descripcin:
Perodo: es el intervalo de tiempo necesario para que un movimiento se repita. Se designa
con el smbolo y se mide en segundos.
Frecuencia de Oscilacin: mide la cantidad de repeticiones de movimiento en un intervalo
de tiempo. Se designa con el smbolo y se mide en ciclos por segundo (Hz). Se expresa como el
inverso del perodo:
5

Frecuencia Angular: se designa con el smbolo y se mide en radianes por segundo.

Proviene de la deduccin analtica de los fenmenos oscilatorios y viene dada por la ecuacin:
2
=

Por comodidad, se presentan las frecuencias en Hz o RPM. Sin embargo es la frecuencia

angular la que toma parte en las ecuaciones que describen los movimientos oscilatorios.
Posicin de Equilibrio Esttico: tambin llamada Posicin de Equilibrio Estable, es la
posicin en la cual las fuerzas estticas se equilibran. Si un sistema libre oscila, lo har alrededor de
su posicin de equilibrio esttico y regresar a este una vez que se haya disipado toda la energa de
perturbacin.
Amplitud Cero Pico: mide la amplitud de la sinusoidal desde la posicin de equilibrio
esttico (valor 0 en el eje de las ordenadas) y su mximo (o su mnimo).
Amplitud Pico Pico: mide la magnitud de la amplitud de la sinusoidal desde su valor
mnimo hasta su valor mximo.

Fig. 5. Algunos Parmetros en una Curva que Representa un Movimiento Oscilatorio.

Vibraciones Libres de un Grado de Libertad

Un sistema mecnico se dice que posee un grado de libertad cuando toda su configuracin
geomtrica puede ser expresada en cualquier instante en funcin de una sola variable.
En esta primera prctica se estudiarn las respuestas libres de sistemas de un grado de
libertad, las cuales ocurren cuando los cuerpos son capaces de oscilar debido a la accin de fuerzas
inherentes a ellos, sin la accin de fuerzas externas durante el movimiento.
El modelo mecnico ms simple de un solo grado de libertad, es el masa-resorteamortiguador que se ilustra en la figura 6.

Fig. 6. Constantes Caractersticas de un Sistema de un Grado de Libertad.

La frecuencia angular natural (o simplemente frecuencia natural) es la frecuencia a la cual

oscila un sistema cuando slo se le aplica una perturbacin inicial y es una caracterstica nica de
cada sistema que depende de su masa y elasticidad equivalentes. Se designa con el smbolo , se
mide en radianes por segundo y se expresa segn la ecuacin:

El factor de amortiguacin es una medida adimensional de la disipacin de energa del

sistema. Se designa con el smbolo y se expresa segn la ecuacin:

=
2
De acuerdo a su factor de amortiguacin, se tienen cuatro tipos de sistemas oscilatorios:
Tipo

Valor de

No Amortiguados

=0

Sub-Amortiguados

0<<1

Crticamente Amortiguados

=1

Sobre-Amortiguados

>1

Caractersticas
Oscilador ideal en movimiento
perpetuo (no existe en la
realidad)
Disipa lentamente la energa
pero conserva la oscilacin
Es el movimiento que vuelve
de forma ms rpida a la
posicin de equilibrio
Disipa lentamente la energa
pero
no
completa
una
oscilacin

Los sistemas sub-amortiguados son de inters porque se pueden caracterizar de manera

sencilla. El factor de amortiguacin es uno de los parmetros de ms fcil obtencin y esto se logra
a travs del decremento logartmico, designado con el smbolo y se define como:
0
= ln ( )

El cual se relaciona con el factor de amortiguacin de la siguiente manera:

(2)2 + 2

En esta ecuacin, es la cantidad de periodos tomados desde el punto 0 hasta el punto .

La figura 7 es un ejemplo de la respuesta de un sistema sub-amortiguado de un grado de
libertad. Aqu representa el perodo de la respuesta sub-amortiguada.
NOTA
Un criterio comn para
calcular el decremento
logartmico es tomar a 0
como el pico ms alto en
la seal y a como el
pico ms cercano (por
debajo) a 0 /2.

Fig. 7. Respuesta de un Sistema Sub-Amortiguado de un Grado de Libertad.

MONTAJE EXPERIMENTAL
Parte A
La figura 8 muestra un amortiguador montado en el banco de pruebas para determinar su
curva caracterstica.
El banco opera de la siguiente manera: la lnea de alimentacin est conectada a la tubera
de aire presurizado del laboratorio (80PSI). Con la vlvula de admisin se regula la presin del aire
que entra al cilindro neumtico mientras que el manmetro la registra. La vlvula 52 pulgadas
tiene dos posiciones. Al bajarla el aire presurizado entra a la lnea conectada en la parte superior del
cilindro neumtico mientras abre a la atmsfera la lnea conectada en la parte inferior del mismo.
En la otra posicin de la vlvula (levantada), la lnea inferior queda presurizada y la superior
abierta a la atmsfera.
Cuando la lnea superior est presurizada, el cilindro neumtico ejerce una fuerza constante
que comprime al amortiguador. El agarre superior se mueve entonces a velocidad
aproximadamente constante. Para determinar esta velocidad se utilizan los pulsadores del
cronmetro con los cuales se registra el tiempo que tarda el agarre superior en recorrer la distancia
fija que separa los pulsadores. As mismo, cuando la lnea inferior est presurizada, el cilindro
neumtico ejerce una fuerza constante que extiende al amortiguador.

Agarre Superior

Cilindro Neumtico

Cronmetro
Manmetro (PSI)
Pulsadores del
Cronmetro

Vlvula de Admisin
de Aire

Amortiguador

Lnea de Alimentacin
de Aire
Vlvula Neumtica 5/2

Marco del Banco

Agarre Inferior
Fig. 8. Banco de Pruebas para Amortiguadores.
Parte B
Instrumentacin
Cuando se desea obtener informacin acerca del comportamiento de mquinas vibratorias,
los transductores ms utilizados son los de proximidad, los vibrmetros y los acelermetros. Sin
embargo, en esta primera prctica se utilizarn un sensor ptico y un vibrmetro.
El sensor ptico consta de un emisor de luz roja y de un sensor fotovoltaico que detecta la
vuelta de la luz emitida. Esto se logra a travs de una cinta reflectante (u otro dispositivo) adherida
al objeto que se desea detectar. Una vez que la luz es devuelta al sensor, ste emite una seal para
ser procesada. Por lo tanto, el sensor ptico funciona como un indicador de que el objeto a detectar
se encuentra directamente en frente de l. Se debe aclarar que este dispositivo no puede medir la
distancia que hay entre l y un objeto que tenga al frente porque la salida es un pulso de voltaje
constante (alrededor de 2V).

Fig. 9. Sensor ptico del Laboratorio

A modo comparativo se incluir informacin sobre el transductor de proximidad. Llamado

coloquialmente Proximitor, funciona generando un campo electromagntico que depende del
voltaje con el que es alimentado (usualmente de 18 a 24 V). Cuando un cuerpo metlico interfiere
con dicho campo, se modifica la magnitud de forma proporcional a la distancia que existe entre la
punta del sensor y el cuerpo mencionado. Luego el sensor entrega una seal elctrica cuyo voltaje
es proporcional a la magnitud de la perturbacin del campo magntico.

Fig. 10. Transductor de proximidad.

Estos instrumentos no son capaces de detectar cambios en el campo magntico cuando las
distancias superan el valor de saturacin del instrumento que normalmente es de alrededor de 3mm,
como se observa en la figura 11.

Fig. 11. Curva Caracterstica de un Transductor de Proximidad.

Los vibrmetros miden velocidades de vibracin y estn conformados por una masa
magntica colocada sobre un resorte y rodeada por una bobina. El voltaje generado en la bobina es
proporcional a la velocidad con que la masa magntica se mueve (Ley de Faraday). A su vez, la
velocidad de la masa es proporcionada por la superficie en la cual es montado el instrumento.
Integrando esta seal, puede obtenerse el desplazamiento.

Fig. 12. Vibrmetro del Laboratorio.

10

Adquisicin de Datos y Anlisis de Seales

La adquisicin de datos se hace a travs de una tarjeta convertidora que transforma una
seal analgica comprendida dentro de un rango de entrada (por ejemplo entre 5 y +5V o entre 0 y
20V), a una seal digital conformada por un vector de puntos donde cada uno representa una
fraccin del rango de entrada (ver figura 17).
Estos datos digitales son procesados mediante un instrumento virtual desarrollado en el
Laboratorio de Dinmica de Mquinas por medio del software LABVIEW, el cual muestra la
seal original en el dominio del tiempo y tambin procesa los datos para obtener un espectro en el
dominio de la frecuencia. Esto se logra con el algoritmo de la Transformada Rpida de Fourier o
FFT (por sus siglas en ingls), el cual descompone (numricamente) una seal peridica como una
suma de senos y cosenos (o amplitudes y fases).
Un sistema de un solo grado de libertad vibra a una sola frecuencia que se ve reflejada en su
espectro de frecuencia como un pico nico. Si aparecen ms picos puede deberse a:
El sistema estudiado no es lineal (no es el caso de la prctica).
El sistema tiene ms de un grado de libertad (caso a estudiar en la prctica 3).
La data suministrada en el dominio del tiempo corresponde a una seal peridica pero no
armnica (seales cuadradas, dientes de sierra, etc.). En este caso el espectro contendr
mltiples picos de frecuencia que son armnicos de la frecuencia natural (el primer pico).
Esto es debido a que se requieren infinitas curvas armnicas (funciones derivables) para
generar una curva con picos donde no existe la derivada.
La figura 13 muestra un ejemplo de una seal en el dominio del tiempo con su respectivo
espectro de frecuencias.

Fig. 13. Seal en el Dominio del Tiempo y en el Dominio de la Frecuencia.

11

Montaje
Parte B.1: Determinacin de la Frecuencia Natural y Momento de Inercia del Pndulo
El sistema consta de:
1.

Una barra de acero de seccin rectangular de 1 y longitud 33, colocada en forma

vertical y articulada en su extremo superior a uno de los miembros verticales del bastidor del
Banco Universal de Vibracin, de manera que pueda actuar como pndulo simple.

2. Un sensor ptico (figura 9) colocado frente al extremo libre de la barra (la cual tendr la
correspondiente etiqueta reflectante) que registrar todos los instantes en que el pndulo pasa
por su posicin de equilibrio esttico (figura 14).
3. Una computadora acondicionada con una tarjeta de adquisicin de datos (convertidora
analgica-digital) y el respectivo instrumento virtual que permitir observar y analizar la seal
proveniente del sensor ptico.
4. Una fuente de alimentacin de voltaje para el sensor ptico y un soporte para posicionarlo.
5. Un osciloscopio digital de dos canales para observar la seal en tiempo real.

Barra de 33
Etiqueta
reflectante

Soporte

Sensor ptico

Fig. 14. Montaje de la Experiencia de la Parte B.1.

Parte B.2: Vibracin Libre con Poca Amortiguacin

El sistema que se muestra en la figura 15 consta de lo siguiente:
1. Una barra de acero de seccin rectangular de 1 y longitud 30,, articulada por uno de sus
extremos a uno de los miembros verticales del bastidor del Banco Universal de Vibracin y
soportada en el otro extremo por un resorte helicoidal sujetado al miembro superior del bastidor
del banco.
2. Una serie de masas que han sido agregadas en la barra, a distancias determinadas con respecto a
la articulacin.
3. Un amortiguador viscoso vinculado a la barra.
4. Un vibrmetro como el de la figura 12 colocado sobre la barra, que permite detectar una seal
proporcional a la velocidad de la misma, producto de la vibracin.

12

5. La computadora con la tarjeta de adquisicin de datos y el software antes descritos, por medio
de los cuales ser procesada y analizada la seal proveniente del vibrmetro.
6. El osciloscopio digital de dos canales antes mencionado para observar el comportamiento de la
seal en tiempo real.

Amortiguador
viscoso

Resorte
helicoidal

Soporte

Articulacin
plana

Tornillo
Barra de 30
Bloque

Osciloscopio
digital

Vibrmetro

Fig. 15. Montaje de la Experiencia de la Parte B.2.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Parte A
Para determinar la curva caracterstica del amortiguador a compresin y extensin, se
registran tres medidas de tiempo en compresin y tres en extensin a las presiones seleccionadas.
Como convencin se usa que la fuerza generada por el amortiguador en extensin es positiva y en
compresin es negativa (la formulacin dispuesta para estos clculos arroja directamente estos
signos). Anote los valores en la siguiente tabla
Presin
[PSI]

Tiempo 1 [s]
Comp
Exten

Tiempo 2 [s]
Comp
Exten

Tiempo 3 [s]
Comp
Exten

Tiempo prom. [s]

Comp
Exten

1
2
3
4
5
6

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Parte B
Parte B.1: Determinacin de la Frecuencia Natural y Momento de Inercia del Pndulo
1. Se coloca el extremo libre de la barra en la posicin de referencia (delante del sensor ptico).
2. Se deja oscilar la barra permitiendo que la computadora comience el muestreo de la seal. De
esta manera quedarn registrados cada uno de los pulsos provenientes del sensor ptico.
3. Se extrae el valor de la frecuencia natural del espectro de frecuencias. Para esto debe
determinar a partir del grfico del espectro de frecuencia la coordenada horizontal del primer
pico de amplitud relevante de izquierda a derecha (Si se observa un pico a frecuencia cero
debe obviarlo, ya que su amplitud indica el promedio de la seal en el tiempo). Los otros picos
observados corresponden a los mencionados armnicos de la frecuencia natural.
En la figura 16 se muestra un esquema del montaje de la parte B.1, donde se identifican
algunos datos importantes.

Fig. 16. Representacin Esquemtica y

Datos para el Sistema de la Parte B.1

Fig. 17. Tarjeta de Adquisicin de Datos del

Laboratorio

Parte B.2: Vibracin Libre con Poca Amortiguacin

1. Se excita el sistema con un conjunto de condiciones iniciales para que la computadora registre
la respuesta libre del sistema.
2. Se toma el valor de la frecuencia natural del espectro de frecuencias.
En la figura 18 se muestra el esquema del montaje de la parte B.2, donde pueden
identificarse algunos parmetros importantes.

14

Longitudes del Banco ()

Fig. 18. Representacin Esquemtica y Datos para el Sistema de la Parte B.2.

ESQUEMA DEL REPORTE

Procedimiento
En esta seccin usted debe colocar la metodologa seguida durante la prctica, as como la
instrumentacin utilizada y una descripcin de los clculos utilizados.
Parte A
1. Con la data recolectada calcule las fuerzas y las velocidades en unidades del Sistema
Internacional. Construya la tabla y la grfica de la curva caracterstica a extensin y
compresin e incluya las correspondientes regresiones lineales a partir de las cuales
determinar las constantes de amortiguacin a extensin y compresin.
2. Obligue a que la regresin lineal pase por el origen, ya que as se obtendra un modelo del
amortiguador ms cercano a la realidad. Es conveniente reportar el valor de 2 que indica la
pertinencia del ajuste lineal por mnimos cuadrados. Compare el valor de 2 con el de una
aproximacin cuadrtica (igualmente hgala pasar por el origen).
3. Reporte las constantes de amortiguacin a extensin y compresin, el coeficiente promedio
de amortiguacin y la relacin compresin extensin (del modelo lineal).
Datos

Presin atmosfrica
Distancia entre pulsadores del cronmetro:
Dimetro del pistn del cilindro neumtico:
Dimetro del eje del cilindro neumtico:

= 14,69
= 50,6
38,8
= 15,9

15

Parte B
Parte B.1: Determinacin de la Frecuencia Natural y Momento de Inercia del Pndulo
1. Dado el sistema de la figura 16, determine la ecuacin diferencial que rige su movimiento
en funcin de la masa de la barra (M), su longitud (L), el momento de inercia (IZZ), el
ngulo ( ) y la aceleracin de gravedad (g). Reporte la ecuacin ajustada para pequeas
oscilaciones.
2. Determine la frecuencia natural del sistema tanto terica como experimental (a partir del
espectro de frecuencias) y calcule la diferencia porcentual.
3. Con el valor de la frecuencia ledo experimentalmente de la grfica, calcule la inercia de la
barra en el punto de pivote. Luego calcule en forma terica la inercia de la barra en el punto
de pivote y la diferencia porcentual.
4. Mediante el uso del programa de clculo de su preferencia, desarrolle un modelo
matemtico (numrico o analtico) que simule la respuesta del sistema fsico. Grafique la
respuesta del sistema obtenida del modelo y comprelo en el mismo grfico con la seal en
el tiempo medida durante la prctica. Lo importante en esta grfica es observar que las
frecuencias de ambas seales coincidan (esto se puede notar observando los perodos). No
es relevante comparar las amplitudes de las seales puesto que no posee informacin sobre
la ganancia de la instrumentacin.
Datos
Aceleracin de gravedad en el laboratorio:
Masa de la barra de 33:

= 9,778 / 2
= 2,135

Parte B.2: vibracin libre con poca amortiguacin

1. Obtenga la ecuacin diferencial que rige al movimiento del sistema de la figura 18
(reemplace los valores numricos conocidos). Considere:
El vibrmetro, los soportes y el bloque como masas puntuales.
El tornillo y la barra como cuerpos rgidos.
El resorte como una masa puntual de 1/3 de su masa total. Esto es debido a que los
puntos del resorte viajan a diferentes velocidades y, en consecuencia, su energa
cintica no es la misma. Bajo una distribucin lineal de velocidades a lo largo del
resorte con densidad constante, el aporte equivalente de energa cintica ser:
1
1
1
1
= 2 = () 2 = 2 () =
6
2
6
3
Donde es la velocidad del extremo mvil del resorte.
2. Con el grfico de la respuesta libre determine el factor de amortiguacin, y con el espectro
de frecuencias calcule la frecuencia natural y la frecuencia natural amortiguada.
3. La constante de rigidez del resorte a partir de la data proporcionada. Dicha data proviene de
un ensayo dinmico de respuesta libre (mostrado en la figura 19) donde se hizo oscilar el

16

resorte con una masa y un vibrmetro. Tambin es posible obtener esta constante con un
mtodo esttico, sin embargo no ofrece buenos resultados porque ofrece alta dispersin de
los datos.

Resorte

Tornillo

Bloque

Vibrmetro

Fig. 19. Sistema Masa-Resorte con Vibrmetro

4. Calcule la inercia equivalente del sistema experimental, la terica y su diferencia

porcentual.
5. Calcule la constante del amortiguador.
6. Nuevamente, desarrolle un modelo matemtico que simule la respuesta del sistema fsico.
Grafique la respuesta del sistema obtenida del modelo y comprelo en el mismo grafico con
la seal en el tiempo medida durante la prctica. En esta grfica es importante que la
frecuencia de oscilacin y el decremento de ambas curvas coincidan. Tenga en cuenta que
ser necesario ajustar las condiciones iniciales de modo que coincida en lo posible con la
seal experimental.
Datos

Masa de la barra de 30:

Masa del soporte:
Masa del bloque*:
Masa del tornillo*:
Masa del resorte helicoidal*:
Masa de los tornillos de sujecin del resorte*:
Masa del vibrmetro con base magntica*:
Masa del soporte amortiguador :
Longitud del tornillo**:

= 1,915
= 1,827
= 3,190
= 0,060
= 0,386
= 0,044
= 0,237
= 0,721
= 182

17

*Nota: Para calcular la rigidez del resorte utilice las masas con el asterisco. Mantenga la
consideracin de que la masa del resorte es 1/3 de su masa original.
**Nota: Tenga en consideracin que una fraccin del tornillo quedar introducida dentro del
bloque y otra porcin dentro de la base (ver la figura 18). Adicionalmente tenga en cuenta que el
pivote acorta la longitud de la barra por media pulgada.
Anlisis de Resultados
En esta parte es conveniente hacer referencia a los resultados y explicar por qu se obtienen
tales resultados. Tambin compare los resultados experimentales con las teoras disponibles.
Indique los errores inmersos que haya identificado en el procedimiento experimental. As mismo se
pueden agregar explicaciones sobre las fuentes del error y las formas para disminuirlos.
Conclusiones
Deben ser concisas. Coloque las ideas separadas en vietas. Se deben resear la mayor
cantidad de aspectos relevantes de la prctica. En otras palabras, las conclusiones deben reflejar a
modo de resumen lo que observ y analiz a partir de la experiencia prctica y sus resultados.
Deben funcionar como informacin explcita y directa acerca de los aspectos verificados en cada
ensayo de la prctica.
BIBLIOGRAFA

Dixon, J.C. The Shock Absorber Handbook, SAE Internacional, Warrandale, PA,
EEUU, 1999.

Thomson, W. y Dahleh, M., Theory of Vibration with Applications, Prentice-Hall, Quinta

Edicin, USA, 1998.

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