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Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.

Laboratorio de Maquinas Elctricas.

Practica 5 Mquinas de CA trifsicas


Carlos Mauricio Tamami Tamami.
maurota52@hotmail.com
Facultad de Informtica y Electrnica.
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.

Resumen Motores de CA basan su funcionamiento en


la obtencin de un campo magntico giratorio. Dentro de este
campo giratorio puede haber un electroimn, que gira a la
misma velocidad que el campo. En este caso tendremos un
motor sncrono.
Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un
bobinado sometido a induccin, por lo que aparece una
corriente elctrica y, por tanto, la fuerza de Lorentz. El giro
ser ms lento que el del campo giratorio, razn por la cual
el motor se denomina asncrono o de induccin.
Respecto a la corriente de alimentacin, tendremos motores
monofsicos y motores trifsicos.
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos
principios: El de induccin, descubierto por Michael Faraday
en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de
un campo magntico o est situado en las proximidades de
otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer
conductor. Y el principio que Andr Ampre observo en 1820,
en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un
conductor situado en el interior de un campo magntico, ste
ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz),
sobre el conductor.
Los motores elctricos se hallan formados por varios
elementos, los cuales son definidos en el contenido de la
presente investigacin, sin embargo, las partes principales
son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de
conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor
puede funcionar solo con el estator y el rotor.

transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de


interacciones electromagnticas. Algunos de los motores
elctricos son reversibles, pueden transformar energa
mecnica en energa elctrica funcionando como generadores.
Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras
realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos
regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales,
comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a
una red de
suministro
elctrico o
a bateras.
As,
en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos
hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

2.

APARATOS DE MANIOBRA

Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la


interrupcin del flujo de corriente a una determinada carga,
esta puede ser motores, bobinas, resistencias.

Figura 1: Aparatos de maniobra

Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra:

Indice de Trminos Motor de CA, Conexin estrella,


Triangulo, Inversin de giro.

1.

INTRODUCCIN

Dado que la mayora de las mquinas utilizadas en la


industria estn movidas por motores asncronos alimentados
por corriente alterna trifsica, el propsito de este artculo es
dar a conocer las caractersticas principales de los motores
utilizado para la prctica de laboratorio, mencionar las
ventajas y limitaciones que presentan.
Un motor
elctrico es
una mquina
elctrica que

Laboratorio 5 mquinas CA trifsicas

Aparatos de maniobra manuales


Los aparatos de maniobra manuales son todos
aquellos que necesitan de un operario para su
accionamiento.
Aparatos de maniobra automticos
Estos pueden ser con poder de corte (puede ser
accionado en circuito bajo carga) y sin poder de corte
(deben ser accionados sin carga).

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3.

LOS INTERRUPTORES

Son dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos,


las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito
deben estar convenientemente dimensionadas, de tal manera
que permitan el paso d corriente sin que se genere
calentamiento excesivo.
Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse
rpidamente, antes de que se forme un arco elctrico, que dae
fcilmente los contactos. Por ello la operacin de estos de be
realizarse con un movimiento rpido, o mediante el sistema de
apertura brusca.
Existen varios tipos de modelos de interruptores como los
basculantes, de cuchilla.

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automticos o disyuntores, cuya funcin especfica es la de


abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque tambin
pueden usarse como simple interruptores.
El disyuntor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos,
sobretensiones o su tensiones, al producirse cualquiera de
estas anomalas se desconecta automticamente, aislando el
circuito, para recuperar su estado normal se hace el rearme
manual.
El contactor tambin pertenece a este grupo de aparatos
automticos de maniobra.
Las principales caractersticas de un interruptor automtico
son:
Capacidad de maniobra, que es el nmero mnimo de
maniobras que se puede realizar con dicho aparato.
Poder de corte, lo cual indica la mxima corriente
que puede interrumpir sin peligro que se dae.

Figura 2: Inteructores

3.1 PULSADORES
Son dispositivos que se diferencian de los interruptores porque
estos cierran y abren circuitos solamente mientras acta sobre
ellos una fuerza exterior, recuperando su posicin de reposo
(inicial) al cesar dicha fuerza, por accin de un resorte o
muelle.
Figura 4: Seccionadores

APARATOS DE PROTECCIN
4.

Figura 3: Pulsadores

Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan


irregularidades
o
condiciones
anormales
en
su
funcionamiento, en su mayora son aparatos de proteccin por
sobrecarga o sobre intensidades (los ms usados en controles y
automatismos), entre estos aparatos tenemos.

3.2 SECCIONADORES
Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por
consiguiente pueden abrir o cerrar circuitos nicamente
cuando estn sin carga (vaco).
Los aparatos de maniobra automticos son diseados para
abrir o cerrar circuitos en funcin de los valores que adquieren
ciertas magnitudes fsicas como temperatura, presin, espacio,
tiempo, entre otros. Los ms usados son los interruptores
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Figura 5: Aparatos de Proteccion

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4.1 FUSIBLES
Estos son conductores calibrados nicamente para el paso de
una determinada corriente, por consiguiente estos conductores
son ms dbiles que el resto de los conductores del resto del
circuito. De manera que al producirse un cortocircuito, este
interrumpir el flujo de corriente desenergizando el circuito
que est protegiendo, esto lo hace ya que el fusible se funde
para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del
mismo debido a que su punto de fusin es muy bajo, logrando
evitar daos mayores en las cargas o al mismo circuito.
Existen muchos tipos de fusibles; de tapn, bayoneta,
cartucho, cuchilla, etc.

Figura 7: Motor electrico.

MOTORES UTILIZADOS PARA LA


PRATICA LABORATORIO

Figura 6: Aparatos de proteccion (Fusible, Disyuntor)

RELE

El rel es un dispositivo mecnico capaz de comandar cargas


pesadas a partir de una pequea tensin aplicada a su bobina.
Bsicamente la bobina contenida en su interior genera un
campo magntico que acciona el interruptor mecnico. Ese
interruptor es el encargado de manejar la potencia en s,
quedando al circuito electrnico la labor de "mover" la bobina.
Permite as aislar mecnicamente la seccin de potencia de la
de control. Pero para accionar la bobina la corriente y tensin
presente en un puerto paralelo no es suficiente.

MOTOR DE INDUCCION MONOFASICO VOGES


Modelo: BK 80 B4/EQ
Velocidad angular: 1670 RPM
50 -60 HZ
Voltaje: 110 220 [v]
Amperage: 10.8 5.4 [A]
ROTOR El rotor est construido por chapas, jaula rotrica y
el eje. Las chapas son de acero de bajo tenor de carbono o por
chapas de hierro silicio, estampadas con herramientas
progresivas de gran precisin. Los ejes son de acero SAE
1045/1060, siendo mecanizados y rectificados. El conjunto es
balanceado dinmicamente, formando una unidad rgida y
compacta.
CARCASAS Las carcasas de los motores elctricos para uso
industrial son fabricados en los tamaos de carcasa 56 a 400,
de acuerdo a las Normas IEC 60072. Las carcasas tamaos 56
y 100, son fabricadas en una aleacin de aluminio inyectado a
presin, proporcionando unidades compactas, livianas y de
elevada resistencia mecnica. Del tamao 71 a 400 inclusive,
son de fundacin de hierro gris, de construccin slida y
robusta.

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SISTEMA DE REFRIGERACIN El sistema de


ventilacin es proyectado para obtener una refrigeracin
mxima con mnimos niveles de ruido. Los ventiladores son
de Nylon (carcasas de 56 a 160) y hierro fundido (carcasas de
56 a 400) fijados en la punta opuesta del eje. La tapa del
ventiladores de acero estampado SAE 1010 (carcasas de 56 a
250) y hierro fundido con parrilla de acero SAE 1010.
PROTECCIN MECNICA Los motores elctricos
VOGES son fabricados con un grado de proteccin mecnica
IP 55 de acuerdo a lo establecido en las normas IEC 60529 y
IEC 60034-5. Son protegidos contra la penetracin de polvo
(sin depsitos nocivos) y chorros de agua a presin en todas
las direcciones. Para ello poseen juntas de goma sinttica entre
la carcasa y la caja de bornes y a su vez entre la tapa y la caja
de bornes. La proteccin entre las salidas del eje y las tapas
portacojinetes se lleva a cabo por medio de anillos de goma
sinttica, para las carcasas del tamao 71 a 400 inclusive.

Figura 9: Acople del Motor.

MOTORES ELECTRICOS

Los motores elctricos son mquinas elctricas que


transforman en energa mecnica la energa elctrica que
absorben por sus bornes.

MOTOR BALDOR RELIANCER

Figura 10: Motor electrico.

7.1 CLASIFICACION DE LOS


MOTORES
Segn el tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se
clasifican en:
Motores de corriente continua

Figura 8: Motor BALDOR.

Motores de corriente continua BALDOR NEMA


Incluyen cintas transportadoras, extrusoras, devanaderas,
imprentas y las bombas dosificadoras. La mayora de los
diseos estn construidos para que un tacmetro se pueda
agregar para aplicaciones de bucle cerrado.

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De excitacin independiente
De excitacin serie
De excitacin (shunt) o derivacin
De excitacin compuesta

Motores de corriente alterna


Motores sncronos
Motores asncronos
Monofsicos
o De bobina auxiliar.
o Universal
o De espira en cortocircuito
Trifsico
o De rotor bobinado
o De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)

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7.2 MOTORES DE CORRIENTE


CONTINA
Tiene varias particularidades que los hace muy diferentes a los
de corriente alterna. Una de las particularidades principales es
que puede funcionar a la inversa, es decir, no solamente puede
ser usado para transformar la energa elctrica en energa
mecnica, sino que tambin pueden funcionar como
generadores de energa. Tiene un par de arranque alto, en
comparacin con los de corriente alterna, tambin se puede
controlar con mucha facilidad su velocidad.

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Si la intensidad de corriente absorbida disminuye y el


motor esta en vaco. La velocidad de giro nominal
apenas vara, es ms estable que serie.
Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro
apenas disminuye.

Figura 13: Motor de excitacin shunt.

Figura 11: Motor de corriente continua.

Motor de excitacin serie.- La conexin del devanado de


excitacin se realiza en serie con el devanado del inducido, la
corriente de excitacin es igual a la corriente de inducido. Los
motores de excitacin serie se usan para situaciones en los que
se necesita un gran par de arranque como es el caso de
tranvas, trenes etc.

Motor de excitacin compuesta.- El motor es una


combinacin del motor serie y el motor shunt, puesto que una
de las bobinas inductoras esta en serie con el inducido,
mientras que la otra esta en paralelo con l.
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no
corre el peligro de ser inestable cuando trabaja en vaco, como
ocurre con el motor serie, aunque puede llegar alcanzar un
numero de revoluciones muy alto.

Figura 14: Motor de excitacin compuesta.


Figura 12: Motor de excitacin serie.

Motor de excitacin (shunt) o derivacin.- Las bobinas


inductoras van conectadas en paralelo con las inducidas. De
este modo, de tosa la corriente absorbida por el motor, una
parte circula por las bobinas inducidas y la otra por las
inductoras. El circuito de excitacin est a la misma tencin
que el inductor.
Las caractersticas de este motor son:
En el arranque, par motor es menor que el motor
serie.
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Motor de excitacin independiente.- El motor de excitacin


independiente es tal que el inductor y el inducido se alimenta
de dos fuentes de energa independientes.

7.3 MOTORES DE CORRIENTE


ALTERNA
En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se
utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido
fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo
mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre todo en
los motores asncronos.

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Figura 15: Motor de corriente alterna.

Motores asncronos.- Se les llama motores asncronos porque


la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo,
impuesta por la frecuencia de la red. El motor asncrono fue
creado es su forma ms simple por Galileo Ferraris y
NikolaTesla entre 1885 y 1886. La diferencia del
motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica
en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus
devanados (normalmente al rotor).La corriente que circula por
el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz
inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este
tipo de motores se les designa tambin como motores de
induccin.

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Motores sncronos.- Estos motores son llamados as, debido a


que la velocidad del rotor y la velocidad del campo magntico
del estator son iguales, funcionan a la velocidad de
sincronismo, sin deslizamiento. La velocidad de rotacin est
asociada con la frecuencia de la fuente. Como la frecuencia es
fija, la velocidad del motor permanece constante,
independientemente de la carga o voltaje de la lnea trifsica.
Los motores sncronos son utilizados en mquinas de gran
tamao que tienen una carga variable y necesitan de una
velocidad constante, tambin existen motores sncronos
monofsicos de tamao pequeo utilizados en control y relojes
elctricos.

DIAGRAMA ARRANQUE DIRECTO


MOTOR

Motor Asincrnico Trifsico


De rotor bobinado
De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)
Motores de rotor de jaula de ardilla.- El motor de rotor de
jaula de ardilla, tambin llamado de rotor en cortocircuito, es
el ms sencillo y el ms utilizado actualmente. En ncleo del
rotor est construido de chapas estampadas de acero al silicio
en el interior de las cuales se disponen unas barras,
generalmente de aluminio moldeado a presin.

Figura 16: Motor de rotor jaula de ardilla.

Motor Asincrnico Monofsicos.-Son semejantes a los


motores asincrnicos trifsicos. Generalmente consta de un
rotor de jaula de ardilla y de un estator con una nica bobina
inductora.
Podemos decir que el motor monofsico es un motor trifsico
que ha perdido una fase. Es importe destacar que un motor
puede funcionar con dos fases pero no puede arrancar por si
solo.
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Figura 17: Diagrama arranque directo motor

8.1 PROCEDIMIENTO DE LA
PRACTICA ARRANQUE DIRECTO
MOTOR
La prctica de arranque consiste en dos circuitos el uno que es
el circuito de fuerza y el otro el circuito de control, para
empezar a realizar las conexiones es necesario tener todos los
materiales, al observar el diagrama podemos observar lo que
necesitamos:
Cables, Disyuntor, Contactor, Rel trmico, pulsador
normalmente cerrado, pulsador normalmente abierto, Motor
trifsico. Despus de verificar que cada componente este en
perfecto estado procedemos a realizar las conexiones en base
al diagrama al terminar de realizar las conexiones procedemos
a verificar el funcionamiento para esto es necesario tener un
multmetro si en caso de no encender algn componente
verificar la llegada de la tencin o medir su continuidad. Para
poder energizar las conexiones realizadas procedemos al
tablero principal y verificamos si el interruptor esta activado,
tener precisin al momento de realizar el accionamiento de
este interruptor puede resultar peligroso ya que est conectado

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a 220 v despus de realizar el accionamiento del interruptor
del tablero principal procedemos a encender el disyuntor y
probamos el circuito dicho funcionamiento se muestra en el
video, el link del video al final de este documento.
El funcionamiento del arranque directo al activar los
disyuntores (-Q) energizamos el circuito, el pulsador
normalmente cerrado (Paro) es el utilizamos para apagar todo
el circuito, al activar el pulsador normalmente abierto (-S)
activamos todo el circuito, ya que con esto el contactor
auxiliar normalmente abierto (K1) se activara, energizando
as la bobina y por ende el contactor del circuito de fuerza
cerrara sus contacto energizando al motor.

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DIAGRAMA INVERCION DE GIRO


MOTOR

El enclavamiento sirve para mantener la conexin despus de


presionar el pulsador de arranque y al presionar nuestro
pulsador de paro se para el motor y se bota el enclavamiento y
el botn de arranque.

Figura 19: Diagrama invercion de giro motor

Figura 18: Practica arranque directo motor

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Figura 19: Diagrama invercion de giro motor

9.1 PROCEDIMIENTO DE LA
PRACTICA INVERCION DE GIRO
MOTOR
Primero implementamos el circuito de fuerza y de control en
el programa CADE SIMU, al realizar la simulacin en dicho
programa verificaremos que el circuito a implementar
funciona, adems con esto comprenderemos como funciona,
despus de realizar la simulacin y de comprender el
funcionamiento procedemos a verificar que cada componente
este en perfecto estado, si todo los componentes est en
perfecto funcionamiento procedemos a realizar las conexiones
en base al diagrama al terminar de realizar las conexiones
procedemos a energizar las conexiones, para esto debernos
verificar el tablero principal verificamos si el interruptor est
activado.
Para el motor se puede ver que se debe activar F para mar1 o
mar2 deberan entrar para que se pueda producir cualquiera
de los giros En el momento que se ha activado mar1 o mar2 se
inicia la conexin del motor, gira en sentido horario o anti
horario depende de cual presionemos se activara si km1 o km2
y se enclavado, si deseamos hacer un paro debemos presionar
Paro, necesario realizar el parao para relizar la inversin, al
no realizar el paro puede causar daos internos al motor
Figura 20: Practica invercion de giro motor

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10 DIAGRAMA ARRANQUE DEL MOTOR


ESTRELLA TRIANGULO

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10.1 PROCEDIMINETO ARRANQUE


DEL MOTOR ESTRELLA
TRIANGULO
El diagrama nos explica, que el circuito de fuerza tiene un
disyuntor, un rel trmico, que utiliza para proteger el circuito
adems cuenta con tres contactores KM1, -KMD, -KMY.
En el circuito de control podemos observar que incorpora un
temporizador KT1 y dos interruptores S0, -S1. En el
esquema de maniobra, entre KM1 y -KMD, est representado
el enclavamiento mecnico, es el tringulo que une las dos
bobinas de los contactores.
Si pulsamos S1 tenemos la conexin en estrella, porque
entran en funcionamiento KM1, -KMY. Transcurrido un
tiempo, pasmos a la conexin en triangulo por medio del
temporizador, se activa -KMD y se desactiva KMY. Se debe
recordar el temporizador debe activarse cuando se alcance el
80% de la velocidad nominal del motor.
El interruptor S0 es de paro, desconecta a -KM1, -KMD,KMY.

Figura 21: Diagrama arranque del motor estrella triangulo

Figura 22: Practica Arranque del motor estrella triangulo

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11 DIAGRAMA MOTOR CON VARIADOR DE


FRECUENCIA

Figura 23: Diagrama motor con variador de frecuencia

11.1 PROCEDIMINETO
DE
LA
PRACTICA
MOTOR
CON
VARIADOR DE FRECUENCIA
Un variador de frecuencia es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por
medio del control de la frecuencia de alimentacin
suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso
especial de un variador de velocidad.
Para poder instalar el variador de frecuencia primero
verificamos que este sea adecuado para la carga del motor,
esto es muy importante ya que puede causar daos al motor o
al variador de frecuencia.
Antes de empezar a realizar la conexin se debe desconectar la
alimentacin del tablero principal, para evitar accidentes y
lecciones graves, procedemos a realizar la conexin entre el el
variador de frecuencia y el interruptor, despus el variador de
frecuencia y el motor.
Con este circuito conectado procedemos a subir el interruptor
para energizar el variador de frecuencia, durante los primeros
5 segundos aparece el voltaje de operacin, despus aparece
un valor de 05.00 que indica la frecuencia de operacin de la
salida del motor, para cambiar de frecuencia el motor debe
estar inmvil, y cambiamos la frecuencia a un valor deseado,
para realizar esta prctica verifique que el motor se encuentre
desacoplado de la carga.

Figura 24: Practicavariador de frecuencia

12 CONCLUSIONES
Estos componentes o elementos que utilizamos
botoneras, contactores, conductores, etc. Deben de ir
correctamente conectados para que adems este
funcione, no ocurra un accidente, un corto circuito
Con esta prctica comprendimos el funcionamiento de
los diferentes componentes para la conexin estrella
triangulo de un motor, lo cual nos servir para realizar
conexiones en el are laboral ya sea en una industria una
fbrica.
Al realizar esta prctica aprendimos y comprendimos el
funcionamiento del variador de frecuencia, para realizar esta
prctica primero tuvimos que recurrir a un manual para
comprender su funcionamiento ya que es la primera vez que
utilizamos, al haber comprendido el funcionamiento

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realizamos la prctica lo cual comprobamos lo descrito en
algunas fuentes de consulta.

13 RECONOCIMIENTO
Para realizar la prctica se debe tener todos los materiales para
poder utilizar los componentes de la prctica de la mejor
manera, se debe investigar y comprender el funcionamiento de
cada componente, al no saber el funcionamiento de los
componentes se puede ocasionar daos y fallos en los
componentes.
Esta prctica al realizar con alto voltaje se debe estar muy
atento a las conexiones que se realiza ya que un cable suelto
pude ocasionar un corto circuito y puede causar hasta la
muerte, es por esta razn que las prcticas se debe realizar con
mucha seriedad.
Para utilizar y hacer prcticas con contactares es necesario
conocer y saber su funcionamiento, ya que existe distintos
tipos cada uno con un objetivo independiente, en el presente
documento detallamos el contactar utilizado para
implementacin.
Para utilizar y hacer prcticas con el variador de frecuencia es
necesario conocer y saber su funcionamiento, ya que existe
distintos tipos y marcas, cada variador con un objetivo
independiente, en el presente documento detallamos el
funcionamiento y la conexin del variador de frecuencia.

14 REFERENCIAS
[1] http://www.dte.uvigo.es/recursos.php, Universidad Vigo.
[2] http://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1709/ISAD_Te
ma7_1.pdf. UNIVERSIDA DE VIGO E. T. S. Ingenieros
Industriales.
[3] http://www.oocities.org/iel_115/archivos/capitulo3.pdf
Universidad de El Salvador - Escuela de Ingeniera
Elctrica.
[4] Andreas John C. ENERGY-EFFICIENT ELECTRIC
MOTORS. Second Edition. Copyrigh Marcel Dekker, Inc.
New York, USA 1992.
[5] http://www.esi2.us.es/~jdedios/asignaturas/Sensores.pdf.
Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla.
[6] National Instruments (www.ni.com)
[7] Robotica Industrial, Ed. FERRATE, Ed. Macombo,
1986
[8] http://www.eudim.uta.cl/files/5813/2069/8949/fm_Ch03_
mfuentesm.pdf.
[9] https://www.smc.eu/smc/Net/EMC_DDBB/catalogue/data
/attachments/ITV-F_cat_es.pdf.
[10] http://www.pce-iberica.es/instrumentos-demedida/sistemas/transductores.htm
[11] Revista energa y computacin. Universidad del valle.
[12] https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/1090
2/1936/Motores%20el%C3%A9ctricos.pdf?sequence=1
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[13] http://www1.auma.com/uploads/media/sp_import2/prospe
kte/pb_modular_range_es.pdf
[14] https://www.330ohms.com/blogs/blog/85020868-que-sonlos-actuadores-electronicos
[15] ELECTRICIDAD Y AUTOMATISMO
http://www.nichese.com/motor-c.c.html
[16] http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-decorriente-continua-50037241-catalogo-espanol.pdf.
[17] http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/SAP/archivos/1eva/int
roduccion_motores_ca.pdf
Adaptado por:
Carlos Tamami.
FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA.
ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO
2016
LINK DEL VIDEO
https://www.youtube.com/watch?v=giZPoadqEXU

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