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Devoir surveill n 2

Mcanique 2 Anne DUT GMP

Devoir surveill de mcanique


Dure 2h00

Calculatrice autorise - Sans documents


l'exception d'un rsum de cours MANUSCRIT format A4 recto verso rendre
avec la copie

tude d'un systme d'embrayage centrifuge


Sur les systmes moteurs thermiques, (trononneuse, motobineuse,
taille haie,.) il est souvent ncessaire d'avoir un systme permettant
de dmarrer le moteur bas rgime sans entraner la charge, puis
d'accoupler la charge uniquement lorsque le moteur monte en rgime.
Un tel systme d'embrayage est gnralement constitu comme celui
dcrit ci dessous que nous allons tudier. Le moyeu 1 de celui-ci est
mont sur le moteur, et, lorsque le systme est embray, il entrane ici
une courroie poly-V qui s'enroule sur la cloche repre 6 . Le
solide 3 est mont serr dans le moyeu et le solide 2 est en
liaison glissire par rapport l'ensemble {1+3} (la rotation est en fait
bloque par les ressorts).
Une garniture repr 5 est colle sur le solide 2 et vient, lorsque
la force centrifuge est suffisante, frotter sur le moyeu 6 puis y adhrer
pour effectuer la liaison complte.

y1

La cloche 6 est par ailleurs en liaison pivot relativement au moyeu


1 (non reprsente sur le schma ci dessus)
La schmatisation adopte est la
suivante

y0

Le rfrentiel galilen R0 est li S0

B
S2

S1 A

x1

x0

S0

O
S2'

A'
B'

S6

Figure 1: Schma
technologique retenu

z 0 =z 1 , d'angle relativement au
Le solide S1 est en mouvement de rotation de centre O, d'axe
rfrentiel R0. Sa masse est m1, son centre d'inertie appartient l'axe (O , z 1) et sa matrice d'inertie
A1 0 0
x1 ,
y 1 , z 1) .
est I(O ,1)= 0 A1 0
Au solide S1 est associ un rfrentiel R 1 :(O ,
0 0 C1 (x ,y , z )

y 1 relativement au rfrentiel R1.Sa masse


Le solide S2 est en liaison glissire de centre A et d'axe
est m2, son centre d'inertie est en A, et sa matrice d'inertie est

A2 0 0
I(A ,2)= 0 B2 0
0 0 C2

(
x1 ,
y 1 ,z1 )

z 0 =
z 6 , d'angle relativement au rfrentiel R0. Sa masse est m6, son centre
Le solide S6 est en liaison pivot de centre O d'axe
A6 0 0
d'inertie appartient l'axe (O , z 6) et sa matrice d'inertie est I(O ,6)= 0 A 6 0
Au solide S6 est associ un rfrentiel
0
0 C 6 ( x ,y ,z )
R 6 :(O ,
x6 ,
y 6 ,
z6 )

y 1 au point B. A ce contact est associ un coefficient de frottement f. Ce


Les solides S2 et S6 sont en contact suppos ponctuel d'axe
contact n'est pas permanent, il dpend des phases de fonctionnement. Lorsque ce contact est effectif, on supposera tre en limite de
glissement, et nous pourrons donc crire que l'effort tangentiel T est gal au coefficient de frottement multipli par l'effort normal.
On supposera :
OB=(y+ b)
y , le rayon de la cloche 6 est r6. La longueur y est un paramtre variable, les autres
OA= y
y ,
dimensions sont fixes.
y1
Un ressort de rappel est insr entre les solides 1 et 2. exerce une force F=k (yl0 )
Le solide S2' est l'exact symtrique du solide 2 . L'tude d'un seul des deux solides est donc ncessaire pour tudier le mcanisme.

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Mcanique 2 Anne DUT GMP

Questions
1.

Faire un graphe des liaisons du mcanisme.

2.

Est il possible d'tudier le problme comme un problme plan ? Justifier. Prciser le plan alors utilis.

3.

Isoler le solide S2.


1.

Faire le bilan des actions mcaniques qui lui sont appliques.

2.

crire les torseurs des actions mcaniques correspondantes.

3.

Dplacer tous les torseurs au point A

4.

Exprimer le torseur cinmatique du solide S2 relativement au rfrentiel R0 rduit au point A et en projection dans la base
(
x1,
y1 ,
z 1 ) : [ V (S 2 / R 0) ] en fonction des paramtres du problme

5.

Exprimer le torseur cintique du solide S2 relativement au rfrentiel R0 rduit au point A et en projection dans la base
(
x1,
y1 ,
z 1 ) : [ C (S 2 / R0 )] en fonction des paramtres du problme

6.

Exprimer le torseur dynamique du solide S2 relativement au rfrentiel R0 rduit au point A et en projection dans la base
(
x1,
y1 ,
z 1 ) : [ D (S 2 / R 0) ] en fonction des paramtres du problme

7.

crire les six quations du principe fondamental de la dynamique appliqu au solide S2 dans son mouvement par rapport
R0, centre des moments en A

8.

Rsoudre ce principe fondamental de la dynamique, pour le cas dans lequel

l'embrayage n'est pas encore en action, [T (61)]=[0]

pour une frquence de rotation du rotor stabilise ( =constante


).

En supposant stabilise la position de la masselotte ( y =0 ),

en dduire la valeur de y en fonction de


9.

OB=( y+b)y 1 et
OBmax =r 6
y 1 . Exprimer alors la valeur de pour laquelle
OB=
OB max (c'est la frquence de rotation
pour laquelle l'embrayage commence faire effet)

10. On suppose maintenant que l'embrayage est en action.

OB= r6
y1
la frquence de rotation du rotor est stabilise ( =constante
)

l'embrayage est en limite de glissement (au niveau du contact ponctuel en B la force tangentielle est gale au produit du
coefficient de frottement par la force normale).

Rsoudre le principe fondamental de la dynamique pour trouver les composantes du torseur [T (6 2)]
11. En tenant compte du fait qu'il y a deux masselottes, exprimer le couple transmissible par l'embrayage la limite de
glissement.
12. Application numrique :

r6 = 100 mm ;

k = 5 N/mm ;

m6 = 4,975 kg ;

b = 15 mm ;

m1 = 1 kg ;

f=0,3

l0 =75 mm

m2 = 0,2 kg ;

-5

A1=0,0001 kgm ;

C1=110 kgm ;

A2=510-6 kgm ;

B2=610-6 kgm ;

A6=0,028 kgm ;

C6=0,049 kgm

1.

partir des rsultats de la question 9, calculer la vitesse de rotation pour laquelle l'embrayage commence faire effet.
Donner le rsultat en tr/min

2.

partir de la question 11, calculer le couple transmissible par l'embrayage pour N=3000 tr/min

L.G. - JP.V

C2=410-6 kgm ;

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Mcanique 2 Anne DUT GMP

quilibrage :
Les usinages ncessaires pour fabriquer la cloche ont dsquilibr cette dernire : son centre d'inertie est maintenant G tel que
0,028
0
0
0
5

OG= 0,085
(mm) et sa matrice d'inertie en O est I(O ,6)= 0
(kgm 2 )
0,028
1,91110
19,382 ( x ,y ,z )
0
1,911105
0,001
(x ,
y ,
z)

( )

La jante est assimile au solide ci-dessous


l'quilibrage sera effectu par un seul perage sur le flanc de la jante, sur un diamtre 215 mm. Le matriau est de l'acier de masse
volumique 7860 kg/m.
1.

Dans quel plan doit se situer la masselotte (ou l'enlvement de matire)

2.

crire la condition d'quilibrage statique permettant d'quilibrer la jante

3.

crire la condition d'quilibrage dynamique permettant d'quilibrer la jante

4.

Rsoudre et donner

y6

y6

la longueur du trou effectuer, et la face


partir de laquelle effectuer le trou

55
45

la valeur de la masse enlever

le diamtre du trou percer et sa


longueur.

x6

Rappels

200
230

les coordonnes du centre d'inertie de la


masse enlever

Relation des torseurs :

M / B(T)=
M / A (T)+
BA T
Formule de la base mobile
d R V d P V
=
+ (P / R) V
dt
dt

d
(O R M )
d
V (M / R)
vitesse d'un point
acclration d'un point
s
V ( M / R) =
a
( M / R )=
dt
dt
R
R
Matrice d'inertie d'un cylindre d'un tube cylindrique d'axe z de
Matrice d'inertie d'un cube de dimension a suivant x , b
rayon extrieur R, intrieur r, longueur h, masse m :
suivant y , c suivant z , de masse m

R +r h
+
4
12

Thorme d'Huygens :

R 2+ r 2 h 2
+
4
12
0

0
R 2 + r2
m
2

I(GS , S)=

RS

()

MG S = y
z

m ( y +z
I(M , S)=I(GS , S)+ m x y
m x z
2

m x y
m ( x 2 +z 2 )
m y z

m x z
m y z
m ( y 2 +z 2 )

L.G. - JP.V

b 2+c 2
12

0
2

0
0

a +c
12

0
2

0
m

a 2 +b 2
12

RS

y2 y
1
x2

RS

Soit S un solide, de masse ms, de centre d'inertie GS, et de matrice d'inertie


A S FS ES
I(GS , S)= F S BS DS
ES D S CS R

I(GS , S)=

z1,2
x1
Figure 2: schma
plan

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z6

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Rappels (suite)
taux de rotation du solide relativement au rfrentiel R :
(S / R) = vitesse angulaire (en rad/s) porte par l'axe instantan de
rotation.
z 1,2 =
z 1 =z 2
Dans le cas de la figure ci contre :
(2 /1)=
z 1,2 avec
changement de base : dans le cadre de la figure ci contre :
x 2=cos ()
x 1+sin()y 1 ;
y 2=sin()x 1 +cos()y 1
de la base 2 vers la base 1 :
x 1 =cos()x 2 sin ()
y2 ;
y 1 =sin ()
x 2 +cos ()y 2
de la base 1 vers la base 2 :
champ des vecteurs vitesse :
V (B S / R)=
V ( AS / R)+
BA
(S / R)

(S
/
R)
torseur cinmatique { V ( S / R ) } :
V (M S / R)
M

composition des vitesses


V (M / R)=
V (M / R n )+
V (M Rn / R)

d
(S / R)
champ des vecteurs acclration
a ( BS / R)=
a ( AS / R)+[
(S / R)
BA ]
(S / R)+
BA
dt

Acclration de coriolis : a (M ; R / R)=2 V (M / R ) (R / R)


C

Composition des acclrations


a ( BS / R)=a (B S / Rn)+ a ( B Rn/ R)+
a c( B ; Rn/ R )

Rsultante cintique : R (S / R)=m V (G / R)


C

moment cintique si M = GS ou si
M (S / R)= I (G S , S)
(S / R)
V (M / R)=0 :
dplacement du moment cintique
B (S / R)=
A (S / R )+
BAm
V
(G
/
R)
s
S
Rsultante dynamique :
R (S / R)=m
a (G / R)
D

( S / R)
moment dynamique si M = GS ou si
V (M / R)=0 :
M ( S / R) = M
dt
R

dplacement du moment dynamique B (S / R )= A (S / R )+


BAm s a (G S / R)
torseur cintique

{C ( S / R) } :
M

m
s V (G S / R)

(S / R )
M

torseur dynamique

{ D ( S / R )} :
M

m
s a (G S / R)

M (S / R)

{ T ( Actions mcanique S / S ) }= { D ( S / R ) } .
{ D ( S/R ) }= { 0 }

PFD : si R est un rfrentiel galilen

PFS : cas particulier du PFD avec


R tant galilen :
Thorme de la rsultante dynamique
F ( S / S ) =m S
a (G S / R)

Thorme du moment dynamique M M


F ( S / S ) +
C ( S /S ) = M (S / R)

Equilibrage statique : le centre d'inertie de l'ensemble E = S + masselottes doit tre sur l'axe de rotation (annuler x et y si on tourne
autour de z, y et z si on tourne autour de x, x et z si on tourne autour de y)
m S x GS +mM 1 x G +m M 2 x G
mS y GS +m M 1 y G + mM 2 y G
m S z GS +m M 1 z G +mM 2 z G
x GE =
; y GE =
; z GE=
(m S +m M 1 +m M 2 )
(m S +m M 1 +m M 2 )
(m S +m M 1 +m M 2 )
quilibrage dynamique : les produits d'inerties relatifs l'axe de rotation doivent tre nuls (E et F si l'on tourne autour de x, D et F si
l'on tourne autour de y, D et E si l'on tourne autour de x :
D (ensemble )/O = D (S ) /G + mS xGS y GS +m M 1 x G y G +m M 2 x G y G
E (ensemble)/ O = E (S )/G +m S x GS z GS +m M 1 x G z G +m M 2 x G z G
F (ensemble)/ O = F (S)/ G +m S y GS z GS +m M 1 y G z G +m M 2 y G z G
Fixer certains paramtres pour calculer ceux qui restent
M1

M2

L.G. - JP.V

M1

M1

M1

M1

M1

M1

M1

M2

M2

M2

M2

4/4

M1

M2

M2

M2

M2

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1:
Ponctuelle
3:
B y1
graphe
2. Le systme est symtrique par rapport au plan
des

Figure Masselotte 2
Glissire
Pivot
A y1
O z1
Moyeu 1
liaisons
Glissire
A' y1

Mcanique 2 Anne DUT GMP

(O , x , y )

Bati 0

Cloche 6

Pivot
O z1

Les mouvements s'effectuent tous dans le plan


(O , x , y ) et les rotations autour de l'axe z . Le
problme est donc plan et peut tre tudi dans le plan
(O , x , y )

Ponctuelle
B' y1

Masselotte 2'

3.

On isole S2. Il est soumis

[ A(1 2)]=

[ ]
XA 0 NA

0
[ F Ressort (1 2)]= k ( yl 0 ) 0
A -

[ B(6 2)]=

[ B(6 2)]=

[ V (S 2 / R 0) ] =

4.

[
[

[ ]
[ ]

f YB YB 0

f YB YB b f Y B

0 y
0
y

R1

R1

R1

() ( ) ( )

M / A (R B )=
AB
R B= b
0

fY B
YB
R
0
1

R1

0
0
b f Y B

;
R1

R1

;
R1

m 2 y
0
m 2 y
0
5. [ C(S 2 / R 0 )] =
0
C

A
2
6. [ D(S2 / R 0 )] =

;
R1

2 m 2 y m
0

2y
2
m 2 ym
0

2y
0
C2

R1

7. Principe fondamental de la dynamique appliqu au solide S2 relativement au rfrentiel R0, centre des moments en A
XA =
f Y B2 m 2 y m

X A +f Y B
= 2 m 2 y m

2y
2y
2

YB =
m 2 y+(km
soit

k (yl0 )+Y B =
m 2 y m 2 y
2 ) yk l 0
2
N A b f Y B
=
C1
N A = C 1 +b
f (m 2 ym

2 y + k(yl 0 ) )

8. Rsoudre pour le cas dans lequel l'embrayage n'est pas en action, =constante
, : y =0

l'quation des forces suivant y nous donne

(m 2 2k) y+k l0 =0 soit y=

k l0

XA

k (yl0 ) = m 2 y 2
NA
=
C1

m 2 k

9.
OB=( y+b)
y 1= r 6
y 1 ce qui donne y= r6 b
En remplaant dans le rsultat prcdent on obtient

m 2 2 (r6 b)k(r 6 b)=k l0 soit

k (r 6 bl0 )
m 2 (r6 b)

OB= r 6
y 1 ; =constante
10. cas pour lequel
; effort en B appliqu, y=r 6 b

L.G. - JP.V

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11. Comme
OB =constante, y est constant aussi, le PFD devient :

f (km 2 2 )(r6 b)f k l 0 On en dduit que [B(6 2)]= (km 2 2 )(r6 b)k l 0
0
B

Mcanique 2 Anne DUT GMP

X A = f (k m 2 2 )(r 6b )+f k l0
Y =
(k m 2)(r b)k l
B

NA =

2
b f m 2 (r6 b)

R1

f [(km 2 2 )(r 6 b) k l0 ] Ramen au point O [B(6 2)]= (km 2 2 )(r 6 b) k l0


-

12.

Par analogie

r 6 f [(km 2 2 )(r6 b)k l0 ]

f (km 2 2 )(r6 b)+f k l0 [B '(6 2')]= (km 2 2 )(r6 b)+ k l0 B

Nous obtenons donc


13.

r6 f (km 2 2 )(r 6 b) r6 f k l0

R1

R1

2
C transmissible =2|r 6 f [(km 2 )(r6 b)k l 0 ]|

A.N. la frquence de dbut d'embrayage est de 732 tr/min, le couple max transmissible 3000 tr/min est de 47,3 Nm

quilibrage
1.
2.
3.
4.

La masselotte doit se trouver dans le plan (O,y,z)


m6 y 6+ mm y m=0
D 6 +mm y m z m=0

4,975(0,085103 )+ m m y m =0
On pose y_m = 0,1075 m, l'quation 1 nous donne mm= 0,003934 kg = 3,93 g
1,911105 + m m y m z m =0

l'quation 2 nous donne alors zm= 0,05 m .


Comme on enlve de la masse on se place sur y=-0,1075 m ( l'oppos de la masse ajouter
On partira du cot de la jante en z=55 mm, pour percer sur une longueur de 10 mm (du coup le centre d'inertie du trou sera
en z=50 mm=0,05 m.
5.

M T = r 2 h soit r=

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MT
h

ce qui donne r = 4,0 mm soit un diamtre de 8 mm.

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