Problema de Control

CSTR donde ocurre una

reaccin endotrmica
AB
A se precalienta en el
horno

Especificaciones
Seguridad.

Producto
Regulaciones ambientales
Restricciones de operacin

Problema de Control
Especificaciones:
Para obtener la concentracin de B
requerida:

TA alrededor de 50C
Tr entre 45C y 50C
Restricciones:
Si TA>55C se presentan reacciones secundarias
La relacin Faire/Fgas=6 para que la combustin se lleve a cabo
adecuadamente
Observaciones:
FA sufre cambios frecuentes de 20% y el Fgas es irregular

Problema de Control
En el reactor:

Variable a controlar: Tr
Variable a manipular: Fvap
Perturbaciones: FA
En el horno:
Variable a controlar: TA
Variable a manipular: Fgas
Otros:
Se debe mantener la relacin
Faire/Fgas=6
Minimizar el efecto de las
perturbaciones en FA y Fgas

Problema de Control

Problema de Control

Solucin: Instrumentacin

Solucin: Instrumentacin

Solucin: Instrumentacin

P&ID : Process and Instruments Diagram

Standard S5.1: Los instrumentos son representados con
smbolos y designados mediante una nomenclatura

LT
102

LC
102

Las lneas de conexin tambin

estn normalizadas

Instrumentos
Elemento primario: Instrumento sensible a
una propiedad fsica relacionada con la
variable que se quiere medir. Est en contacto
directo con el proceso
Transmisor: Sistema unido al elemento
primario que convierte, acondiciona y
normaliza su seal para transmitirla a
distancia.
Indicador/Registrador: Instrumento que
permite visualizar/registrar una medida.

Instrumentos
Indicadores
Transmisores
Registradores
Convertidores
Controladores
Actuadores
Alarmas

Conectados por lneas :

Neumticas
Hidrulicas
Mecnicas
Elctricas Analgicas
Elctricas Digitales
Electromagnticas
Fibra ptica

Instrumentos
Conexin neumtica

PC

PT

128

128

Seal elctrica

Montaje en panel

Conexin al proceso
o alimentacin

Montaje en campo

El nmero debe ser el mismo para todos

los instrumentos de un mismo lazo!

Instrumentos

Rels de
Cmputo:
instrumentos
que realizan un
clculo
especfico

Ejercicios
PDT

LRC

PIC

DT

FY

FFC

ST

TDT

Lazo de Realimentacin Simple

Lazo de Realimentacin Simple

Lazo de Realimentacin Simple

Lazo de Realimentacin Simple

Dos
representaciones
de la misma
realidad

Problema:

Lazo de Realimentacin en Cascada

Lazo de Realimentacin en Cascada

Lazo de Realimentacin en Cascada

Lazo de Realimentacin en Cascada

Lazo de Realimentacin en Cascada

Lazo de Realimentacin en Cascada

Perturbaciones

Lazo de Realimentacin en Cascada

Lazo de Control de Relacin

Lazo de Control de Relacin

Lazo de Control de Relacin

Control Feed-Forward

Control Feed-Forward

Control Feed-Forward

Control Feed-Forward

Cascada + Feed-Forward

Cascada + Feed-Forward

Control Selectivo (Override Control)

qi

wL
LT
wL

LC
wF

h
FT

Requisitos :
wL nivel mnimo a
mantener
Flujo cte.

FC

LS <

Control Selectivo (Override Control)

Ejercicios
Un producto A reacciona para dar un producto B, el
cual a su vez reacciona con C para dar lugar al
producto final D.
A y C se obtienen de dos depsitos y el nivel en los
reactores puede evolucionar de acuerdo a las
cantidades de productos que se adicionan o extraen.
Las reacciones que tienen lugar en ambos reactores
son sensibles a la temperatura y el vapor
experimenta cambios apreciables de presin.

Ejercicios

FY

Ejercicios
Identifique los esquemas de control
implementados en el proceso
(cascada, feed-forward o relacin).
Dibuje el diagrama de bloques del
esquema de control implementado en
el reactor 1.

Solucin

FY

Solucin

Ejercicios
,

En la figura se muestra un reactor donde se debe controlar

la temperatura de reaccin manipulando el flujo de
refrigerante y el nivel manipulando el flujo de salida.
Para minimizar el efecto de las perturbaciones en la
temperatura de entrada del flujo A y en la temperatura del
refrigerante se implementan los esquemas de control I y II .
Se conocen las siguientes funciones de transferencia:
Treactor
1

Frefrig s 1s 2

Treactor
1

TflujoA s 0.5 s 4

1
Gmedidores
s 1

1
Vlvula
s 1

Ejercicios

Ejercicios
,

Identifique los esquemas de control

Dibuje el diagrama de bloques
integrado de los esquemas I y II