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FUNDAMENTOS
U
OS DO
O RADAR
CAPTULO 1
OSWALDO MASSAMBANI, Ph.D.
Professor
P
f
Titular
Ti l
Departamento de Cincias Atmosfricas
Instituto de Astronomia, Geofsica e Cincias Atmosfricas
Universidade de So Paulo
So Paulo Brasil
NDICE
Uma viso geral histrica
Sistemas de radar
sensoriamento remoto - unidades de radar
PRINCPIOS DE RADAR
Parmetros do radar
diagrama de bloco, antena, comprimento do pulso, espectro EM,PRF
Propagao do feixe
propagao EM ndice de refrao lei de Snell, equao do caminho do raio curvatura do caminho do raio - equao alvo-altitude refrao no padro
Estratgias de varredura
estratgia da coleta de dados de radar
A equao do radar
tamanho-gota
g
- taxa de p
precipitao
p
- refletividade
distribuio
Sinal Mnimo Detectvel
Converso ZR
Atenuao
Velocidade radial
Efeito Doppler velocidade radial vs. velocidade real resoluo aimute
Ambigidade velocidade-alcance
Rmax x PRF Vmax x PRF dilema Doppler
Efeitos no Espectro Doppler
largura espectral Inphase/Quadrature
Tcnicas de rejeio do clutter de superfcie
Radar de dupla polarizao
R d de d
Radar
dupla
l ffreqncia
e i
Alvos de ar limpo
experimento com insetos - turbulncia
Controle de qualidade da refletividade do radar dados de precipitao
Radares no espao
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Nem um
N
nico
i estado
t d nem uma nica
i pessoa capaz de
d dizer,
di
que o
inventor do mtodo de radar.
de resultados de muitos
O radar um resultado de uma acumulao
desenvolvimentos e melhorias, das quais muitos cientistas de diversas naes
compartilharam.
Existem muitos marcos com a descoberta de um conhecimento bsico
importante e invenes importantes.
Os interesses da guerra e o desenvolvimento geral das foras areas so os
principais atores na construo da tecnologia por radar, principalmente
durante a segunda Guerra Mundial.
Aps a segunda Guerra Mundial o mtodo de radar usado para fins
pacficos.
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PRINCPIOS DE RADAR
PRINCPIOS DE RADAR
2008 2009 -
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PRINCPIOS DE RADAR
SISTEMAS DE RADAR
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SENSORIAMENTO REMOTO
PRINCPIOS DE RADAR
PASSIVO
RADIMETROS
ATIVO
RADARES
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RADAR
PRINCPIOS DE RADAR
um acrnimo para
RAdio Detection And Ranging
Rdio Deteco e Localizao
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PRINCPIOS DE RADAR
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PRINCPIOS DE RADAR
RADAR PRIMRIO
Um radar primrio transmite sinais de alta frequncia que so refletidos pelo
alvo.
l
Os ecos produzidos
d d so
recebidos
b d e avaliados.
l d
Isto significa,
f
diferentemente de unidades de radar secundrio, uma unidade de radar
primrio recebe seus prprios sinais emitidos como um eco.
RADAR SECUNDRIO
Nessas unidades de radar secundrio, as aeronaves devem possuir a bordo
um transponder (transmitting responder transmissor de resposta) e
recebe um sinal codificado da unidade de radar. Um sinal de resposta ativo e
tambm codificado retornado unidade de radar a qual gerada no
transponder. A partir dessa resposta possvel obter muito mais informao,
como uma unidade de radar primrio faz (ex. Altitude, um cdigo de
identificao ou qualquer problema tcnico a bordo como perda do contato
por rdio ).
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PRINCPIOS DE RADAR
RADARES DE PULSO
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PRINCPIOS DE RADAR
de clutter (como
(
clutter de mapa
p e estatstica)) do q
que
sistemas mais modernos. No entanto, ainda existem muitos sistemas de radar
convencional de tempo em operao, que no so mais fabricados.
R d
Radares
D
Doppler
l
d
de T
Tempo
um tipo de radar que mede a mudana na frequncia do sinal de retorno para
determinar se alvos esto se movendo em direo a estao de radar ou se
afastando. Objetos que se movem tangencialmente ao radar apresentam
nenhuma variao na frequncia e no apresentam nenhum retorno no radar
Doppler. Radares COERENTES fornecem a deteco da diferena de fase entre
o sinal que vai e o que volta. Radares NO-COERENTES so incapazes de
medir a diferena entre o pulso que vai e o que volta.
PRINCPIOS DE RADAR
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Radar de OC no-modulada
PRINCPIOS DE RADAR
Radar de OC modulada
O sinal transmitido constante na amplitude, mas modulado na frequncia. O
princpio da medida do tempo de propagao. A vantagem desses
equipamentos que o resultado da medida est continuamente disponvel.
disponvel
Essas unidades de radar so usadas em todo lugar onde a medida da
distncia no grande e que seu uso necessariamente contnuo (ex. Um
medidor de altitude nas aeronaves ou como em radares de tempo/perfil de
vento).
t ) U
Um princpio
i i similar
i il d
de obteno
bt
usado
d por unidades
id d de
d radar
d nas
quais o pulso transmitido muito longo para se conseguir uma boa resoluo
da distncia.
PRINCPIOS DE RADAR
Characteristic
Weather Radar
FREQUENCY
Q
C
L, S-band
S b d
S C & X-band
S,C
b d (+L-band)
(
b d)
DOPPLER
yes
yes
SCANNING
Azimuth or Elevation
PROCESSING
POLARISATION
PEAK POWER
PROCESSING
I&Q
PICTUREUPDATE
6 - 12 seconds
5 - 15 minutes
CLUTTER PROCESSING
ANTENNA SIZE
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PRINCPIOS DE RADAR
PARMETROS DO RADAR
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PRINCPIOS DE RADAR
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PRINCPIOS DE RADAR
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G L L0
O GANHO funo do comprimento de onda e da rea da antena, e dada
aproximadamente
p
p
por:
G 4 Ae 2
O MXIMO ALCANCE NO AMBGUO do radar funo da frequncia de
repetio do pulso. Quanto menor o PRF, maior o mximo alcance no
ambguo, que dada por:
rmax = c 2 PRF
O MNIMO ALCANCE DO RADAR funo da largura do pulso, j que o radar
no p
pode detectar um p
pulso enquanto
q
transmitindo. O mnimo alcance :
rmin = c 2
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Exemplo:
Para um pulso de durao de 1.57s e 4.7s e considerando a
Velocidade da Luz: 300 metros por microsegundo
Comprimento do pulso = Durao do pulso s
s X 300 m s-1
s 1
Os comprimentos do pulso so: 471 m e 1410 m
de alcance.
o O pulso cria um volume denominado BIN, cujo volume determinado
pelo comprimento, largura e altura.
o Melhor resoluo com menor tempo
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Exemplo:
Com um FRP de 500 pulsos por segundo (pps),
(pps) o que corresponde a um
pulso a cada 2000 s
O pulso viaja 2000s x 300m s-1 = 600,000 m ou 600 km
Alcance mximo 300 km, dado o mesmo tempo para o retorno do eco
ao radar
NEXRAD PRFs:
318 Hz & 1304 Hz both at 1.57s and
452 Hz at 4.7s lengths
Concluso:
maior PRF, menor alcance;
menor PRF = maior alcance
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ESPECTRO EM
PRINCPIOS DE RADAR
Frequency
Band
Frequency
(MHz)
Wavelength
range (cm)
Meteorological
typical
UHF
300-1000
30-100
Profiler
1000-2000
15-30
2000-4000
7.5-15
10 cm
4000-8000
4-7.5
5 cm
8000-12500
2.5-4
3 cm
> 12500
about 1
8 mm
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DIAGRAMA DE TEMPO
PRINCPIOS DE RADAR
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PRT (msec)
PRF (s-1)
PRT (msec)
250
4.0
1000
1.0
500
2.0
1250
0.80
750
1.3
1500
0.67
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PRINCPIOS DE RADAR
PROPAGAO DO FEIXE
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padres de refrao,
p
, o feixe do radar
tambm desviar do seu caminho de propagao normal ou assumido.
Em outras palavras, o feixe refrata como um feixe de luz propagando-se por
diferentes meios e ele pode tanto sub refratar como super refratar.
refratar A figura
seguinte uma ilustrao dos vrios caminhos de propagao do feixe.
Ducting um caso extremo de condio de super refrao como aquela em que
o feixe do radar fica prendido ou ducted dentro de uma camada estvel ou uma
camada de inverso de temperatura.
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11, temos
n2 = onde = 1/0 e = 1 /0
Como aproximadamente igual a 1 para a maioria dos meios considerados, n2 =
. Com >1, n>1 e portanto <c (por uma pequena diferena). A forma geral do
ndice de refrao da forma
m = n-ik
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onde k a absorvidade do meio.
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PRINCPIOS DE RADAR
ndice de Refrao
dn/dz d /dz
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Leis de Snell
PRINCPIOS DE RADAR
n-n
n
i
desde que r> i segue que sin r > sin i e ento r > i
Esta uma tpica situao para o caminho de um raio na atmosfera sob condies
em que a temperatura deceresce com a altitude.
altitude
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PRINCPIOS DE RADAR
Para dn/dh pequeno, Hartee, Michel e Nicolson (1946) derivaram uma equao
diferencial exata para o caminho do raio do radar em uma atmosfera esfrica e
estratificada.
estratificada
d2h/ds2 - (2/(R+h) + 1/n(dn/dh))(dh/ds)2 -( (R+h)/R)2 (1/(R+h) + 1/n(dn/dh)) = 0
(1)
onde d2h/ds2 a curvatura do caminho do raio do radar. Sob uma grande parte
de condies, pode-se assumir o seguinte:
(dh/ds)2 << 1
n1
h << R
Assumindo isso, (1) reduz a
d2h/ds2 = 1/R + dn/dh
(2) Aqui d2h/ds2 a curvatura do caminho do raio.
raio
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PRINCPIOS DE RADAR
h
0
h0
h
s
R
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PRINCPIOS DE RADAR
I t
Integrando
d (2) tem-se,
t
(dh/ds)2 = 2 (1/R + dn/dh) dh + constante (3)
Para dh/ds para pequenos , (3) pode ser escrito como,
1/2(h2 - 02) = (h - h0)/R + n - n0
= (h/R + n) - (h0/R + n0)
Chamando M = [h/R + (n-1)]x106, temos
= (M - M0)10-6
M chamado de ndice de refrao modificado. M vale
aproximadamente 300 ao nvel do mar.
mar
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Para o caso especial onde dn/dh = -1/R, d /ds = 0. Ento o raio viaja em
torno da Terra concntrico a ela, com um raio fixo, R + h. Este o caso de
uma onda confinada.
confinada
DUCTING
DUCTING
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Equao Altura-Alcance
PRINCPIOS DE RADAR
Por
o convinincia,
co
c a, mais
a s fcil
c introduzir
t odu
um
u raio
a o fictcio
ct c o para
pa a a Terra,
e a,
1/R = 1/R + dn/dh
Para condies tpicas, dn/dh = -1/4 R m-1
Ento R = R/(1 - 1/4) = 4/3 R
Este o modelo do raio da Terra efetivo.
efetivo
Doviak e Zrnic (1993) fornecem uma expresso completa para h vs. r, onde
r a inclinao do alcance (distncia ao longo do raio).
h = {r2 + (keR)2 + 2rkeRsin}1/2 keR + ho
Onde h a altura do feixe como a inclinao do alcance como a inclinao
do alcance r, o ngulo de elevao da antena, e ke 4/3 (R o raio real
da Terra).
importante notar que
que, para locais em que o radar no est ao nvel do
mar, a altura (ho) deve ser acrescentada da altura acima do nvel do mar,
para computar a altura da linha central do feixe para converter a altura ARL
para a referncia ao nvel do mar (ASL).
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Modelos de Refrao
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padro de refratividade
p
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super refrao
sub
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REFRAO NO PADRO
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ESTRATGIAS DE SCANNING
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PRINCPIOS DE RADAR
Modo ar limpo:
um modo de operao do radar. Neste modo, scans so realizados em cinco
diferentes elevaes comeando em 0.5 e incrementado por 1 a cada elevao.
PRINCPIOS DE RADAR
Modo Precipitao:
PRINCPIOS DE RADAR
de
elevao em 6 minutos.
Existem varreduras de vigilncia e Doppler nos doi ngulos de elevao mais baixos
com os cinco mais baixos sendo contguo.
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ECHO TOP
PRINCPIOS DE RADAR
O produto ECHO TOP o mais alto (em altitude) de retorno na clula. Tanto corrigido como
no corrigido a refletividade pode ser usada para gerar esse produto.
O algoritimo ETOPS determina a altura dos ecos. Os ecos mais altos em altitude com
intensidade acima do threshold so selecionados. A resoluo dependente da largura do
pulso.
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