TALLER: Soluci

on del sistema de ecuaciones aproximada

por el m
etodo de elementos finitos

CARLOS ANDRES
PADILLA CARDENAS
EDWIN JAVIER VARGAS SUAREZ
CARLOS ALBERTO DE LA OSSA GONZALEZ
1 de agosto de 2013

1.

Encontrar la Soluci
on aproximada (para 5, 10 y 20 nodos) por medio
de elementos finitos para el siguiente problema.

En la Figura se muestra una viga simplemente apoyada de longitud H y momentos concentrados en

los extremos Mo, con m
odulo de elasticidad E, seccion transversal de area A y momento de inercia I .

Figura 1: viga simplemente apoyada

Las condiciones de frontera son y(0) = 0, y(H) = 0, donde y es la deflexion de la viga. La ecuaci
on
diferencial que gobierna el fen
omeno fsico es:
d2 y
M (x) = 0
dx2
Encontrar la soluci
on del problema mediante la aplicacion del metodo de elementos finitos visto anteriormente.
EI

Soluci
on:
Vamos a construir la formulaci
on debil por residuos ponderados, utilizando el metodo de Galerkin en
la ecuacion diferencial, con una funci
on de peso igual a W (x)
Z H
0

"

d2 y
W (x) EI 2 M (x) dx
dx

Se desglosa la integral en los siguientes terminos:

Z H

W (x)
0

d2 y
EI 2
dx

dx

Z H

W (x) M (x)dx
0

Se hace la integraci
on por partes partes para la primera integral, obteniendo el siguiente resultado:
Z H

du dw
EI
dx + W (xb) Qb W (xa) Qa
dx dx

Z H

W (x) M (x)dx
0

Donde Qb y Qa son funciones evaluadas de u, despues escogemos un elemento y aplicando una soluci
on
asumida de primer orden (lineal) con dos ecuaciones y dos incognitas:
U a = C1 + C2 Xa + C3
U b = C1 + C2 Xb + C3
Despejando las constantes C1 y C2, simplificandolas con coordenadas locales y reemplazando en
U = C1 + C2X, obtenemos 1 y 2 :
1 = 1
2 =

he

he

Teniendo la ecuacion general:

Z he  

di
ui
dx

dj
dx + j(xa) Qa j(xb) Qb
dx


Z he

Z he

(ui i ) j dx +

x2 j dx = 0

Teniendo la funci
on de interpolaci
on de primer grado:


U = Ua

1
he

+ Ub

he

he

1
1
=
dx
he
2
1
=
dx
he
Reemplazando para j = 1, tenemos:
Z

he

Ua

1
he

+ Ub

1
he

i 

1
he

he

dx + Qa 0

Ua 1

he

+ Ub

i 

he

Z
dx +

he

x2 1

dx = 0
he

Reemplazando para j = 2, tenemos:

Z he 

Ua
0

1
he

+ Ub

1
he

 

Z he 

1
dx+0Qb
he


Ua 1

he

+ Ub

he

 

Resolviendo, obtenemos los siguientes resultados:

1
(Ua Ub )
he
1
(Ua + Ub )
he
Expresamos de forma matricial, se obtiene la matriz de rigidez:
1 h 1 1i nUa o
Ub
he 1 1
Se hace los mismo para el vector de fuerza, obteniendo la siguiente expresion:
2

Z he

dx+
he


x2

dx = 0
he


he n 1 o
2 1
La solucion aproximada se expresa de la siguiente manera con la matriz de rigidez, el vector de fuerza
con sus respectivas condiciones de frontera:
f

a h 1
he 1

in

1
1

Ua
Ub

he n 1 o nQa o
+ Qb = 0
2 1

Donde a = EI y f = M o:
Datos para resolver num
ericamente la viga simplemente apoyada:
M = 80[N m]
E = 600 106 [P a]
H = 5[m]
I = 1, 333 104 [m4 ]

Discretizando la viga en 4 elemento (5 nodos).

EI h 1
he 1

1
1

EI h 1
he 1

1
1

EI h 1
he 1

1
1

EI h 1
he 1

1
1

in o

Mo

he n 1 o nQa(1) o
+ Qb(1) = 0
2 1

in o

Mo

he n 1 o nQa(2) o
+ Qb(2) = 0
2 1

in o

Mo

he n 1 o nQa(3) o
+ Qb(3) = 0
2 1

in o

Mo

he n 1 o nQb(4) o
+ Qb(4) = 0
2 1

U1
U2
U2
U3
U3
U4

U4
U5

Las ecuaciones ensambladas se expresan de forma matricial como:

EI
he

1
10

0
0

1
2
1
0
0

0
1
2
1
0

0
0
1
2
1

0 U 01
0 U 02
0 U 03
1
U 04

1
U 05

1
7

Q01

M ohe 2 Q02
2 + Q03
=

2

2
Q04

1
Q05


Aplicando condiciones de frontera, remplazando valores constantes y efectuando las operaciones pertinentes. Tenemos:
para 4 elementos, he = 5/4[m]

1
63984
0
0
0

0
127968
63984
0
0

0
63984
127968
63984
0

0
0
63984
127968
0

0
U 01
0 U 02
0 U 03
63984
U 04

1
U 05

0
100

100
100
0

Despejando U de la siguiente forma {U }=[ K]1 {f } y remplazando. Tenemos:

U 01

U 02

U 03

U 04

U 05

1
0,0,75
5
0, 25
0

0
1, 2E 05
7, 8E 06
3, 9E 06
0

0
7, 8E 06
1, 6E 05
7, 8E 06
0

0
3, 9E 06
7, 8E 06
1, 2E 05
0

2, 3E 16 0

0, 25
100
0, 5
100

0, 75
100

1
0

Solucionando Tenemos:

U 01

U 02

U 03

U 04

U 05

0
002344336
0,
0, 003125781
0, 002344336
0

Figura 2: Solucion aproximada 5 nodos

Discretizando la viga en 9 elemento (10 nodos).

Las ecuaciones ensambladas se expresan de forma matricial como:
(

EI

he

1
0
0
0
0
0
0
0
0

1
2
1
0
0
0
0
0
0
0

0
1
2
1
0
0
0
0
0
0

0
0
1
2
1
0
0
0
0
0

0
0
0
1
2
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1
2
1
0
0
0

0
0
0
0
0
1
2
1
0
0

0
0
0
0
0
0
1
2
1
0

0
0
0
0
0
0
0
1
2
1

0
U 01

0
U 02

0
U 03

0 U 04

0
U 05

0 U 06
0
U 07

0
U 08

1 U 09

1
U 10

Q01

2
Q02

2
Q03

2
Q04


M ohe 2
Q05

=
2 + Q06

2
2
Q07


Q08

2
Q09

1
 Q10

Aplicando condiciones de frontera, remplazando valores constantes y efectuando las operaciones pertinentes. Tenemos:

para 9 elementos, he = 5/9[m]

U 01 1
0
0
0
0
0
0
0
0

U 02
143964 287928
143964
0
0
0
0
0
0

U 03
143964
287928
143964
0
0
0
0
0

00

0
143964
287928
143964
0
0
0
0
U 04

U 05 0
0
0
143964
287928
143964
0
0
0
U 06
0
0
0
0
143964
287928
143964
0
0

U 07
0
0
0
0
0
143964
287928
143964
0

U 08
0
0
0
0
0
143964
287928
143964

0
0
0
0
0
0
0
143964
287928
U 09

U 10

0
0
0

0
0
0

0
0
143964
1

0
44, 4444444
44, 4444444
44, 4444444

44, 4444444
44, 4444444
44, 4444444

44, 4444444
44, 4444444
0

Despejando U de la siguiente forma {U }=[ K]1 {f } y remplazando. Tenemos:

U 01

U 02

U 03

U
04

1
0, 9
0, 8
0, 7

6
U 05
= 0,
U
06
4

0,

U 07
0, 3

U 08

0, 2

0, 1
U 09

U 10

4, 6E 21
6, 2E 06
5, 4E 06
4, 6E 06
3, 9E 06
3, 1E 06
2, 3E 06
1, 5E 06
7, 7E 07
0

9, 3E 21
5, 4E 06
1, 1E 05
9, 3E 06
7, 7E 06
6, 2E 06
4, 6E 06
3, 1E 06
1, 5E 06
0

9, 3E 21
4, 6E 06
9, 3E 06
1, 4E 05
1, 2E 05
9, 3E 06
6, 9E 06
4, 6E 06
2, 3E 06
0

1, 4E 20
3, 9E 06
7, 7E 06
1, 2E 05
1, 5E 05
1, 2E 05
9, 3E 06
6, 2E 06
3, 1E 06
0

1, 5E 21
3, 1E 06
6, 2E 06
9, 3E 06
1, 2E 05
1, 5E 05
1, 2E 05
7, 7E 06
3, 9E 06
0

0
44, 4444444
44, 4444444
44, 4444444

4444444
44,
4444444
44,

44, 4444444
44, 4444444
44, 4444444
0

Solucionando Tenemos:
U 01

U 02

U 03

U
04

1, 4395E 18

U 05
=
U
06

U 07

U
08

U 09
U 10

0, 00123488
0, 00216103
0, 00277847
0, 00308719
0, 00308719
0, 00277847
0, 00216103
0, 00123488
0

1, 6E 20
2, 3E 06
4, 6E 06
6, 9E 06
9, 3E 06
1, 2E 05
1, 4E 05
9, 3E 06
4, 6E 06
0

6, 2E 21
1, 5E 06
3, 1E 06
4, 6E 06
6, 2E 06
7, 7E 06
9, 3E 06
1, 1E 05
5, 4E 06
0

3, 9E 21
7, 7E 07
1, 5E 06
2, 3E 06
3, 1E 06
3, 9E 06
4, 6E 06
5, 4E 06
6, 2E 06
0

0
0, 1
0, 2

0, 3
0, 4
0, 6

0, 7
0, 8
0, 9
1

Figura 3: Solucion aproximada 10 nodos

Discretizando la viga en 19 elemento (20 nodos).

Las ecuaciones ensambladas se expresan de forma matricial como:
1

EI

he

1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
1
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
1
0
0
0
0
0

Q01


Q02

Q03

Q04

Q05

Q06

Q07

Q08


Q09
M ohe 2
Q10

=
+ Q11
2
2
2


Q12

Q13

22


Q14

Q15


2

Q16

Q17

Q18

 Q19
1
Q20


0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
1
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
1
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
1
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1

U 01

02

U
03

U 04

U 05

U 06

U 07

U 08

09
U
10
U
11
U
U 12

U
13

U 14

U 15

U 16

U 17

U 18

U 19
U 20

Aplicando condiciones de frontera, remplazando valores constantes y efectuando las operaciones pertinentes. Tenemos:
para 19 elementos, he = 5/19[m]

1
303924
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
303924
607848
303924
0
0
0
0
0
0
0
0

0
607848
303924
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
303924
607848
303924
0
0
0
0
0
0
0

0
303924
607848
303924
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
303924
607848
303924
0
0
0
0
0
0

0
0
303924
607848
303924
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
303924
607848
303924
0
0
0
0
0

0
0
0
303924
607848
303924
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
303924
607848
303924
0
0
0
0

0
0
0
0
303924
607848
303924
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
303924
607848
303924
0
0
0

0
0
0
0
0
303924
607848
303924
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
303924
607848
303924
0
0

0
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
21, 05263158
0

0
0
0
0
0
0
303924
607848
303924
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
303924
607848
303924
0

0
0
0
0
0
0
0
303924
607848
303924
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
303924
607848
0

0
0
0
0
0
0
0
0
303924
607848
303924
0
0
0
0
0
0
0
0
0

01
U
U 02

U
03

U 04

U 05

U 06

U 07

U 08

U 09
U 10
U 11

U 12

13

U 14

U 15

U 16

U 17

U 18

U 19

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
303924
1

U 20

Despejando U de la siguiente forma {U }=[ K]1 {f } y remplazando. Tenemos:

U 01

U 02

U 03

U 04

U 05

U 06

U 07

U 08

U 09

1
0, 9
0, 9
0, 8
0, 8
0, 7
0, 7
0, 6
0, 6
0, 5
0, 5
0, 4
0, 4
0, 3
0, 3
0, 2
0, 2
0, 1
0, 1
0

U 10
=
U 11

U 12

U 13

U 14

U 15

U 16

U 17

U 18

U 19
U 20

1, 8E
3, 1E
2, 9E
2, 8E
2, 6E
2, 4E
2, 3E
2, 1E
1, 9E
1, 7E
1, 6E
1, 4E
1, 2E
1, 0E
8, 7E
6, 9E
5, 2E
3, 5E
1, 7E
0

21
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
07
07
07
07
07

4, 4E
2, 9E
5, 9E
5, 5E
5, 2E
4, 8E
4, 5E
4, 2E
3, 8E
3, 5E
3, 1E
2, 8E
2, 4E
2, 1E
1, 7E
1, 4E
1, 0E
6, 9E
3, 5E
0

21
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
07
07

1, 6E
2, 8E
5, 5E
8, 3E
7, 8E
7, 3E
6, 8E
6, 2E
5, 7E
5, 2E
4, 7E
4, 2E
3, 6E
3, 1E
2, 6E
2, 1E
1, 6E
1, 0E
5, 2E
0

20
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
07

7, 3E
2, 6E
5, 2E
7, 8E
1, 0E
9, 7E
9, 0E
8, 3E
7, 6E
6, 9E
6, 2E
5, 5E
4, 8E
4, 2E
3, 5E
2, 8E
2, 1E
1, 4E
6, 9E
0

21
06
06
06
05
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
07

1, 9E
2, 4E
4, 8E
7, 3E
9, 7E
1, 2E
1, 1E
1, 0E
9, 5E
8, 7E
7, 8E
6, 9E
6, 1E
5, 2E
4, 3E
3, 5E
2, 6E
1, 7E
8, 7E
0

20
06
06
06
06
05
05
05
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
07

3, 2E
2, 3E
4, 5E
6, 8E
9, 0E
1, 1E
1, 4E
1, 2E
1, 1E
1, 0E
9, 4E
8, 3E
7, 3E
6, 2E
5, 2E
4, 2E
3, 1E
2, 1E
1, 0E
0

20
06
06
06
06
05
05
05
05
05
06
06
06
06
06
06
06
06
06

5, 8E 21
2, 1E 06
4, 2E 06
6, 2E 06
8, 3E 06
1, 0E 05
1, 2E 05
1, 5E 05
1, 3E 05
1, 2E 05
1, 1E 05
9, 7E 06
8, 5E 06
7, 3E 06
6, 1E 06
4, 8E 06
3, 6E 06
2, 4E 06
1, 2E 06
0

1, 5E
1, 9E
3, 8E
5, 7E
7, 6E
9, 5E
1, 1E
1, 3E
1, 5E
1, 4E
1, 2E
1, 1E
9, 7E
8, 3E
6, 9E
5, 5E
4, 2E
2, 8E
1, 4E
0

20
06
06
06
06
06
05
05
05
05
05
05
06
06
06
06
06
06
06

5, 0E 20
1, 7E 06
3, 5E 06
5, 2E 06
6, 9E 06
8, 7E 06
1, 0E 05
1, 2E 05
1, 4E 05
1, 6E 05
1, 4E 05
1, 2E 05
1, 1E 05
9, 4E 06
7, 8E 06
6, 2E 06
4, 7E 06
3, 1E 06
1, 6E 06
0

0
1, 6E
3, 1E
4, 7E
6, 2E
7, 8E
9, 4E
1, 1E
1, 2E
1, 4E
1, 6E
1, 4E
1, 2E
1, 0E
8, 7E
6, 9E
5, 2E
3, 5E
1, 7E
0

06
06
06
06
06
06
05
05
05
05
05
05
05
06
06
06
06
06

1, 4E 20
1, 4E 06
2, 8E 06
4, 2E 06
5, 5E 06
6, 9E 06
8, 3E 06
9, 7E 06
1, 1E 05
1, 2E 05
1, 4E 05
1, 5E 05
1, 3E 05
1, 1E 05
9, 5E 06
7, 6E 06
5, 7E 06
3, 8E 06
1, 9E 06
0

3, 3E
1, 2E
2, 4E
3, 6E
4, 8E
6, 1E
7, 3E
8, 5E
9, 7E
1, 1E
1, 2E
1, 3E
1, 5E
1, 2E
1, 0E
8, 3E
6, 2E
4, 2E
2, 1E
0

Solucionando Tenemos:

21
06
06
06
06
06
06
06
06
05
05
05
05
05
05
06
06
06
06

6, 3E
1, 0E
2, 1E
3, 1E
4, 2E
5, 2E
6, 2E
7, 3E
8, 3E
9, 4E
1, 0E
1, 1E
1, 2E
1, 4E
1, 1E
9, 0E
6, 8E
4, 5E
2, 3E
0

20
06
06
06
06
06
06
06
06
06
05
05
05
05
05
06
06
06
06

1, 2E
8, 7E
1, 7E
2, 6E
3, 5E
4, 3E
5, 2E
6, 1E
6, 9E
7, 8E
8, 7E
9, 5E
1, 0E
1, 1E
1, 2E
9, 7E
7, 3E
4, 8E
2, 4E
0

20
07
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
05
05
05
06
06
06
06

U 01

02

U 03

U 04

05

U
06

U 07

08

U 09

2, 6E 20
6, 9E 07
1, 4E 06
2, 1E 06
2, 8E 06
3, 5E 06
4, 2E 06
4, 8E 06
5, 5E 06
6, 2E 06
6, 9E 06
7, 6E 06
8, 3E 06
9, 0E 06
9, 7E 06
1, 0E 05
7, 8E 06
5, 2E 06
2, 6E 06
0

20
07
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06

7, 0E
3, 5E
6, 9E
1, 0E
1, 4E
1, 7E
2, 1E
2, 4E
2, 8E
3, 1E
3, 5E
3, 8E
4, 2E
4, 5E
4, 8E
5, 2E
5, 5E
5, 9E
2, 9E
0

2, 49747E 18

U 10

=
U 11

U 12

U 13

U 14

U 15

U 16

U 17

U 18

U 19
U 20

3, 2E
5, 2E
1, 0E
1, 6E
2, 1E
2, 6E
3, 1E
3, 6E
4, 2E
4, 7E
5, 2E
5, 7E
6, 2E
6, 8E
7, 3E
7, 8E
8, 3E
5, 5E
2, 8E
0

0, 000623425
0, 00117758
0, 001662465
0, 002078082
0, 002424429
0, 002701506
0, 002909315
0, 003047853
0, 003117123
0, 003117123
0, 003047853
0, 002909315
0, 002701506
0, 002424429
0, 002078082
0, 001662465
0, 00117758
0, 000623425
0

Figura 4: Solucion aproximada 20 nodos

21
07
07
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06

2, 2E
1, 7E
3, 5E
5, 2E
6, 9E
8, 7E
1, 0E
1, 2E
1, 4E
1, 6E
1, 7E
1, 9E
2, 1E
2, 3E
2, 4E
2, 6E
2, 8E
2, 9E
3, 1E
0

21
07
07
07
07
07
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06
06

1, 3E 15
0, 1
0, 1
0, 2
0, 2
0, 3
0, 3
0, 4
0, 4
0, 5
0, 5
0, 6
0, 6
0, 7
0, 7
0, 8
0, 8
0, 9
0, 9
1

21, 05263158

21, 05263158

21, 05263158

21, 05263158

21, 05263158

21, 05263158

21, 05263158

21, 05263158

21, 05263158
21, 05263158

21, 05263158

05263158

21,

21, 05263158

21, 05263158

21, 05263158

05263158

21,

21, 05263158

21, 05263158
0

An
alisis de Resultados
Pudimos observar que entre mas discretizada sea la viga, el comportamiento de esta se asemeja o se
acerca mas al comportamiento real de la viga, con un error peque
no o despreciable, teniendo datos mas
confiables.
Si la viga se disdretiza con muy pocos elementos, se observa que el comportamiento es muy pobre,
que tan solo en algunos puntos se asemeja al comportamiento real con datos no confiables.
Conclusiones
Hay que tener cuidado en la discretizacion de los elementos a analizar, ya que si se discretiza con
muy pocos nodos, la soluci
on aproximada no es confiable; pero tambien hay que tener en cuenta que si
se discretiza el elemento con demasiados nodos, los calculos son muy engorrosos, cometiendo errores en
estos, sin que el porcentaje de error baje mucho, por ejemplo no hay necesidad de discrteizar la viga en
30 o 40 elementos, sabiendo que el comportamiento se asemeja mucho a una viga discretizada entre 15 o
20 elementos.