Ati Cremalheira 004

Cremalheiras
O que uma cremalheira?
Pea mecnica que consiste numa barra ou

trilho dentado que, com o auxlio de uma
engrenagem do mesmo passo (mdulo),
exerce/transforma movimentos retilnios
(cremalheira) em movimentos circulares ou
de rotao (pinho), ou vice-versa para o
transporte cargas.
cremalheira para aplicao industrial
www.atibrasil.com.br
Reproduo Google
engrenagem
(pinho)
cremalheira
Como uma cremalheira funciona?

Para ocorrer o movimento ou transporte de carga
necessrio acoplar uma engrenagem um sistema
motor, por fim, encaixa-se essa engrenagem em uma
cremalheira de mesmo passo (mdulo) fixada a uma
mquina, porto, brao, cabine ou qualquer dispositivo
que necessite tal movimentao.
Tambm conhecido como sistema pinho-cremalheira!
As cremalheiras
podem ser usadas em todos
os tipos de mquinas
na vertical ou horizontal
As aplicaes mais comuns

desse elemento mecnico so:
Engenharia civil
Reproduo Google
no porto residencial
Reproduo Google
no elevador da obra
Aplicao de mquinas
industriais
Reproduo Google
nas mquinas CNC para corte de ao

Reproduo Google
mquinas CNC e seccionadoras

para corte de madeira

Reproduo Google
Reproduo Google
sistemas de movimentao
linear com 02 ou 03 eixos
cremalheira
cremalheira
para
para conteno
aplicao industrial
industrial
Reproduo Google
nas mquinas tipo CNC Router
Reproduo Google
mquinas industriais no geral que

necessitam de movimentao linear
Tipos e especificaes de cremalheiras
Matria-prima
Uma cremalheira pode ser produzida a partir de
materiais como plstico ou ao (carbono,
carbono com tmpera, de liga, inoxidvel).
Cremalheira de plstico
As cremalheiras feitas em plstico so eficazes nos
ambientes com risco de corroso e em mquinas que
transportam cargas leves em velocidades baixas.
Pode-se usinar cremalheiras a partir de tarugos de material plstico,

porm, o mtodo mais utilizado neste caso a injeo, sendo que
o melhor material o Nylon reforado com fibra de vidro.
Cremalheira de ao
As cremalheiras em ao geralmente so fabricadas em
quatro tipos de materiais e com os respectivos tratamentos:
Ao SAE1045 (UNI C45)
So cremalheiras geradas a partir de barras trefiladas e normalizadas
que atingem resistncia mecnica R 70 Kg/mm. So para uso
geral em mquinas de cargas leves/moderadas e velocidades baixas
por no possurem tratamento trmico nos dentes. Normalmente
no se faz retfica nos dentes em cremalheiras com este material
sem tratamento.
Cremalheira de ao
Ao SAE1045 (UNI C45) (normalizado e com tmpera por induo nos dentes)
A tmpera por induo aumenta a dureza nos dentes para cerca de
52 a 54 HRC. Desta forma, possvel usar este material em aplicaes
mais severas, com maiores velocidades e acelerao. Estas
cremalheiras de ao podem ter retfica nos dentes, aumentando
assim sua preciso de posicionamento.
Ao SAE4320 (18NiCrMo5) (cementado e temperado)
Este tipo de material, e tratamento, se utiliza para cremalheiras de
altssima performance, pois o ao de liga cementado e temperado
resulta em dureza superficial maior (58 e 60 HRC), mais profunda e
mais homognea do que o ao SAE1045 com tmpera nos dentes.
Para completar o nvel de performance desejado, estas cremalheiras
tem os dentes e flancos retificados para atingir a mais alta preciso
possvel.
Cremalheira de ao
Ao Inox AISI304 ou AISI 316
Feito para ambientes que entram em contato com agentes
qumicos, onde a resistncia dos aos carbono e ao de liga, mesmo
com tratamentos proteo superficial (a base de zinco, cromo ou
nquel) no resistem, podem ser usadas cremalheiras de ao
inoxidvel, regularmente o AISI304, que apresenta resistncia mdia
a corroso e AISI316 com alta resistncia a corroso. Porm as
cremalheiras em ao inoxidvel normalmente so usadas em
aplicaes de baixa velocidade e/ou preciso pois no tem a mesma
resistncia que o ao carbono temperado ou ao de liga com
tratamento.
Os dentes das cremalheiras

podem ser de dois tipos:
cremalheira
de dente reto
cremalheira
de dente helicoidal
Cremalheiras e engrenagens de dentes retos so

mais fceis de serem fabricar e tambm mais
simples de serem instaladas nas mquinas.
Possui dentes inclinados que so acoplados a

engrenagens helicoidais.
Qual a diferena entre eles?

As cremalheiras de dentes helicoidais tem a mesma funo da
cremalheira de dentes retos, porm, possuem a vantagem em
ter um engrenamento mais suave e maior rea de contato nos
dentes. Resultando em menor rudo e maior capacidade de
carga se comparada ao dente reto num mesmo mdulo.
Por exemplo
O ngulo de hlice 19 31 42 , normalmente, utilizado
em cremalheiras de dentes helicoidais para que as barras
tenham um comprimento praticamente exato (ex.
499,999mm 999,999mm). As barras de cremalheiras de
dentes retos possuem um comprimento que sempre
mltiplo de Pi (ex. 502.65 mm e 1005.31 mm).
O que so
cremalheiras
de preciso?
Uma cremalheira de preciso voltada para as

mquinas que exigem um posicionamento
mais preciso. Normalmente, so acionadas por
servomotores acoplados, ou no, a redutores de
baixa folga angular.
Cremalheiras de preciso
Segundo a norma DIN 3962, a preciso das cremalheiras pode ser
classificada a partir do grau de acabamento dos seus dentes.
Normalmente, as cremalheiras para aplicao industrial tem
preciso que variam do grau 10 (menor preciso e pior acabamento)
at o grau 5 (maior preciso e melhor acabamento).
As cremalheiras classe 5 (cinco) apresentam tolerncia (preciso) entre

+/-0,02mm e +/-0,025mm em um comprimento de 1 (um) metro. J nas
cremalheiras classe 10 (dez) a preciso em um comprimento de 1 (um)
metro chega a +/-0,2mm dependendo do mdulo.
Dimensionamento de mdulo
Qual tamanho escolher?

Para estipular o tamanho de uma cremalheira a ser
usada durante todo o processo, preciso
determinar a velocidade linear mxima desejada
para o projeto, sua acelerao, intervalo de tempo,
estudos de fora tangencial (existe um clculo
especfico para horizontal e vertical).
E depois que resolver as equaes?

Com esses dados determinados (das foras e
velocidade), voc pode escolher o mdulo
(tamanho) mais apropriado para
executar a transmisso.
Quanto menor a carga,

menor o mdulo
e vice-versa.
Passo I
Primeiro so calculadas as foras tangenciais reais e,
depois, calculada a fora tangencial corrigida, sendo
que, para isso, deve-se adotar um fator de segurana
que oscila entre 1,5 e 3.
Tempo de
trabalho
Tipo de carga
Moderada
Severa
1,5
1,8
2,3
1,8
2,5
8 a 10 horas
2,25
2,8
24 horas
2,5
Ocasional ( 1/2 hora )
Uniforme
Passo II
Depois que for selecionado o coeficiente de segurana adequado,
s multiplic-lo pelos valores das foras reais e, assim, conseguir as
foras tangenciais corrigidas vertical e horizontal.
F=
fora tangencial horizontal
F
=
terica (N)
F = P . (9,81 + a)
a = acelerao linear (m/s)
F = F . (9,81 + a)
= coeficiente de frico
P = Massa (kg)
Fora tangencial real
ht
vt
hc
vt
fora tangencial vertical

terica (N)
ht
Passo II
Fora tangencial corrigida
F =F . K
vc
vt
F =F . K
hc
ht
F=
fora tangencial horizontal
F = corrida (N)
K = coeficiente de segurana
vc

corrida (N)
hc
Passo III
Este valor inserido nos diagramas de seleo mdulo
(a seguir). determinada em seguida, o tipo e tamanho
da cremalheira necessria, dependendo dos materiais
e tratamentos disponveis, e o mdulo de dimetro
primitivo da engrenagem:
Dimetro primitivo
M . 2000 .
(v) dp =
F
M . 2000 .
(h) dp =
F
tv
th
F =
dp = dimetro primitivo (mm)
M = torque par de giro (Nm)
= Atuao da engrenagem
vc/h

corrida/horizontal
Mdulo em funo da velocidade

e da fora tangencial para o ao
SAE 1045
cremalheira de dente reto
M2 M3 M4
Velocidade Linear (m/s)
M5
M6
M8
M10
4
3
2
1
0
5000
10000
15000
20000
25000
Fora Tangencial (N)

Mdulo em funo da velocidade e da

fora tangencial para o ao SAE 1045
com os dentes temperados por induo
HRC>52

M2M3 M4
M5
M8
M6
M10
4
3
2
1
0
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
Fora Tangencial (N)

Mdulo em funo da velocidade e da fora

tangencial para o ao SAE 4320/4320H
com dentes cementados e temperados
(HRC de 52 a 58)
M2M3 M4
M5
M6
M8
M10
4
3
2
1
0
0
10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 80000 90000 100000
Fora Tangencial (N)

SAE 1045
cremalheira de dente helicoidal
M2 M3 M4
M5
M6
M8
M10
4
3
2
1
0
0
5000
10000
20000
30000
40000
Mdulo em funo da velocidade e da

fora tangencial para o ao SAE 1045
com os dentes temperados por induo
HRC>52
M2M3 M4 M5
M6
M10
M8
4
3
2
1
0
0
10000
20000
30000
40000
Fora Tangencial (N)
50000
60000
70000

SAE 4320 cementado e temperado
M2 M3 M4
M5
M6
M8
M10
4
3
2
1
0
0
20000
40000
60000
Fora Tangencial (N)
80000
100000
120000
Cremalheiras A.T.I. BRASIL
A A.T.I. BRASIL trabalha com uma gama completa

de cremalheiras dos melhores fabricantes
europeus e asiticos. O grande diferencial desses
produtos est no custo benefcio, presentes at
mesmo nas opes de alta performance. Vrios
modelos esto disponveis a pronta-entrega e
outros sob encomenda:
Cremalheiras a pronta-entrega:
- Cremalheiras de dentes retos em ao SAE1045 sem tratamento nos
mdulos 1 1,5 2 2,5 3 4 5 6 em barras de 2 (dois) metros.
- Cremalheiras de dentes helicoidais em ao SAE1141 sem tmpera e sem
retfica (qualidade 9) nos dentes nos mdulos 1,5 2 2,5 3 em barras
de 1 (um) metro.
- Cremalheiras de dentes helicoidais em ao SAE1141 com tmpera e
retfica nos dentes (qualidade 6 [seis]) nos mdulos 1,5 2 2,5 3 em
barras de 1 (um) metro.
- Cremalheiras em Nylon reforada com fibra de vidro com alma de ao
nos mdulos 1 1,5 2 3 em barras de 500mm e no mdulo 4 (quatro) em
barras de 1 (um) metro em verso pronta para montagem (cremalheira
para porto).
Cremalheiras sob encomenda:

- Cremalheiras de dentes retos em ao SAE1045 ou SAE1141 com tmpera
e retfica nos dentes
- Cremalheiras de dentes retos ou helicoidais em ao SAE4320 cementado
e temperado com retfica nos dentes qualidade 5
- Cremalheiras em ao inoxidvel AISI304
Acesse um dos nossos canais de atendimento

e compre uma cremalheira na hora
vendas@atibrasil.com.br
+55 (41) 3302-3400
Rua Omlio Soares, 260
Fanny, Curitiba/PR
cremalheira para conteno industrial

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Cremalheiras

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Pea mecnica que consiste numa barra ou

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cremalheira para aplicao industrial

podem ser usadas em todos

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As aplicaes mais comuns

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Pode-se usinar cremalheiras a partir de tarugos de material plstico,

cremalheira para aplicao industrial

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Os dentes das cremalheiras

cremalheira para aplicao industrial

Cremalheiras e engrenagens de dentes retos so

Possui dentes inclinados que so acoplados a

Qual a diferena entre eles?

cremalheira para aplicao industrial

Uma cremalheira de preciso voltada para as

cremalheira para aplicao industrial

As cremalheiras classe 5 (cinco) apresentam tolerncia (preciso) entre

cremalheira para aplicao industrial

Qual tamanho escolher?

cremalheira para aplicao industrial

E depois que resolver as equaes?

cremalheira para aplicao industrial

Quanto menor a carga,

cremalheira para aplicao industrial

Ocasional ( 1/2 hora )

cremalheira para aplicao industrial

fora tangencial vertical

cremalheira para aplicao industrial

cremalheira para aplicao industrial

fora tangencial vertical

cremalheira para aplicao industrial

fora tangencial vertical

Mdulo em funo da velocidade

Velocidade Linear (m/s)

Fora Tangencial (N)

Mdulo em funo da velocidade e da

cremalheira de dente reto

Velocidade Linear (m/s)

Fora Tangencial (N)

Mdulo em funo da velocidade e da fora

Velocidade Linear (m/s)

cremalheira para aplicao industrial

Mdulo em funo da velocidade

cremalheira para aplicao industrial

Mdulo em funo da velocidade e da