1

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y , donde t es el
1. Una partcula gira alrededor del eje y con velocidad angular W = t2 u
tiempo y todas las cantidades estan dadas en unidades MKS. En el instante t = 1 la partcula
y + 4 u
z.
x + 2 u
se encuentra en el punto con vector posicion r = 3 u
a. Haga un dibujo que muestre la trayectoria de la partcula, los ejes cartesianos y el sentido
de giro. Halle el radio del movimiento circular.
b. Halle el vector aceleracion angular de la partcula.
c. Determine para el instante t = 1 y en coordenadas cartesianas los vectores velocidad y
aceleracion de la partcula.

x
x 3 u
z ,
c. v(1) = 4 u

y=2

x 10 u
z .
a(1) = 5 u

y
R=5

y .
b. (t) = 2t u
a. La trayectoria es una circunferencia paralela al plano
xz, con centro en y = 2 sobre el eje y y radio R = 5.
1.

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2. Una partcula tiene un movimiento circular siendo su vector de posicion en coordenadas

cartesianas (de mano derecha) r(t) = 2cos(5t2 ) i + 2sen(5t2 ) k, donde t es el tiempo y todas
las cantidades estan dadas en unidades MKS.
a. Halle el radio del movimiento circular. Haga un dibujo que muestre en el plano xz la
trayectoria de la partcula y el sentido de giro. Diga si el eje y entra o sale del plano del
dibujo.
b. Escriba en coordenadas cartesianas los vectores velocidad, velocidad angular y aceleracion
angular.
r y u
los vectores polares sobre la partcula en el plano xz. Determine estos
c. Sean u
vectores en la base {i, k}. Ayuda: que direcciones poseen los vectores posicion y velocidad
de la partcula?
d. Determine en polares las aceleraciones radial y tangencial.

en el mismo sentido del giro.

c. Tomaremos u

= sen(5t2 ) i + cos(5t2 ) k .
r = cos(5t2 ) i + sen(5t2 ) k , u
u
,
r .
aRadial = 200t2 u
aTangencial = 20 u
d.

b.

v = 20t[sen(5t2 ) i + cos(5t2 ) k],

W = 10t j , = 10 j .

2.
a. El radio es R = 2 y el eje y entra al plano del dibujo.

O
R
z

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3. En un instante dado una partcula de masa M = 2

kg se encuentra en un punto A, ver gura, moviendose
a la derecha con una rapidez |v| = 30 m/s.
Calcule el vector momentum angular de la partcula en
ese instante respecto a los puntos B y C .

a=4m

A v

b=6m

LB = 0 ,

LC = 240 k kg m2 /s .

3. Tomaremos el vector k perpendicular al dibujo y entrando al mismo desde el frente.

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4. La gura muestra un rectangulo de vertices

A, B, C y D. En el vertice A se encuentra una
partcula sobre la que act
uan, entre otras fuerzas,
las fuerzas F1 y F2 .

|F2 | = 5 N
D

y
u

2m
Calcule el torque resultante de estas dos fuerzas
respecto a los puntos A, B, C y D.

z
u

A |F | = 20 N
1
x
u
B

3m

4.

A = 0 ,

z Nm ,
B = 40 u

z Nm ,
C = 25 u

z Nm
D = 15 u

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5. Sobre una mesa horizontal y lisa gira una

partcula de masa M en una circunferencia de
radio R y centro O, ver gura. La partcula
esta atada a una cuerda ideal que pasa por un
peque
no oricio de la mesa en el punto O. La
cuerda se mantiene tensa tirando de ella hacia
abajo. Vista desde arriba la partcula gira en
sentido antihorario con rapidez angular constante .

M
O

a. Calcule el torque y el momentum angular de la partcula respecto al punto O.

b. Se hala con mas fuerza la cuerda de forma que el radio de la circunferencia se acorta a
1/4 de su valor inicial. Halle la nueva rapidez angular de la partcula.

5. Llamaremos z al vector unitario perpendicular a la mesa y que apunta hacia arriba.

a.
= 0 , L = M R2 z .
b.
Final = 16 .

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v0
6. La gura muestra la trayectoria de una bala lanzada
por un ca
non. La bala tiene masa M y al instante t = 0
fue lanzada horizontalmente desde una altura h respecto al
piso y con una rapidez v0 . Tome el punto o como origen de
coordenadas.

z
o

a. Halle en funcion del tiempo (y mientras la bala este en el aire) el vector fuerza sobre la
bala y los vectores aceleracion, velocidad y posicion de la partcula.
b. Determine el momentum angular de la bala respecto a o.
c. Determine el torque sobre la bala respecto a o de dos formas distintas: a partir de su
denicion en terminos de la fuerza y a partir de su relacion con el momentum angular.

gt2
L M r v = M v0 (
+ h) z
2
dL
= M v0 gt z
dt

c.

rF =

b.
6.
a.

F = M g y ,

a = g y ,

gt y ,
v = v0 x

+ (
r = v0 t x

gt2
+ h) y .
2

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7. Un sistema esta formado por dos partculas de masa

M y rapidez v que viajan en direcciones opuestas siguiendo rectas paralelas separadas una distancia d.
Determine el momentum angular del sistema respecto al
origen. Depende el resultado del punto tomado como
origen?

M1 = M
d
i

M2 = M

7. El resultado no depende del punto tomado como origen y es L = M vd k.

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8. En este problema se pide hallar el centro de masa de

una placa semicircular homogenea de radio R y masa M
por el metodo de dividirla en barras horizontales de ancho
innitesimal. En la gura se muestra, un poco mas oscura,
una de dichas barras; la barra tiene ancho dy y se encuentra
a una altura y.

y
dy
y

R
0

a. Halle el area innitesimal dA de la barra como funcion de y.

b. Halle la densidad supercial de la placa y la masa dm de la barra.
c. Halle el centro de masa de la placa.

c.
b.
8.
a.

dA = 2 R2 y 2 dy
4M
2
2M
, dm =
R y 2 dy
=
R2
R2
4R
xcm = 0 , ycm =
3

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9. En este problema se pide hallar el centro de masa de una

supercie conica de masa M uniformemente distribuida,
altura H y angulo entre la supercie y el eje de simetra.
Use el metodo de dividir el cono en cintas horizontales de
ancho innitesimal. En la gura se muestra oscurecida una
de dichas cintas de ancho dl y a una distancia l del vertice
medida sobre la supercie del cono.

dl

a. Halle el area innitesimal dA de la cinta como funcion

de l y encuentre el area total A de la supercie conica.

H
l

b. Determine la densidad supercial del cono y la masa dm de la cinta.

c. Halle el centro de masa del cono.

c.
b.
a.
9.

xcm = 0 ,
=

ycm = 0 ,

M cos2 ()
,
sen() H 2

zcm =

sen() 2
A=
H
cos2 ()
2M cos2 ()
l dl .
H2

dm =

dA = 2 sen() l dl ,

2H
.
3

10

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Encuentre la posicion del centro de masa de la placa.

y
L
a
0

10.

10. La gura muestra una placa cuadrada de lado L = 4 cm,

con masa uniformemente distribuida y con un hueco en forma de
estrella. La estrella tiene un area de 3 cm2 y su centro geometrico
se encuentra en el punto a = (3i + 4j/3) cm.

rcm =

23i + 28j
cm .
13

11

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11. En cada una de las tres guras se muestra un sistema de dos partculas y la fuerza neta
que act
ua sobre cada una. Las dos fuerzas son opuestas y de la misma magnitud. Suponga
que el vector z entra perpendicularmente por el frente de las guras.
Para cada situacion diga si el torque neto del sistema respecto al punto O tiene la misma
direccion opuesta o es nulo.
direccion de z,
F2
r2
z
O

z
O

a.

r1

r2

r1

r2

F2

c.

b.

a = b = 0 ,

r1

F1

F2

F1

11.

F1

c es paralelo a z .

12

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Halle el momentum angular del sistema respecto al punto

0. Derivando el momentum angular determine el torque
del sistema.

z
u

12.

12. La gura muestra un sistema formado por 4 partculas

de igual masa m incrustadas en una varilla de masa despreciable. La distancia entre cada par de partculas contiguas es d. La varilla mantiene siempre un angulo con
el eje z mientras gira con velocidad angular constante
, u
z}
, u
en el sentido indicado. Los vectores unitarios {u
(vectores unitarios de las coordenadas cilndricas) son perpendiculares entre s y viajan con la varilla. Exprese sus
respuestas en terminos de estos vectores.

+ sen() u
z] ,
L = 14md2 sen() [cos() u

.
= 14md2 2 sen()cos() u

13

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y
13. Cierto sistema esta formado por dos partculas de igual
masa, M = 2 kg, unidas por un resorte de masa despreciable. Las partculas se mueven sobre una mesa horizontal
lisa, siendo la fuerza del resorte la fuerza neta que act
ua
sobre cada una de ellas. En el instante t = 0 el sistema
tiene la conguracion mostrada en la gura (en el graco,
la unidad es el metro) y las partculas se mueven en las
direcciones se
naladas con la misma rapidez v = 4 m/s.

M
4

-3
v

-4
M

a. Halle para cualquier instante posterior la posicion del centro de masa del sistema rcm (t).
Como se comparan entre s las posiciones de las partculas al tiempo t? Como se comparan
sus velocidades?
b. Encuentre el momentum angular del sistema respecto al origen L(t).
c. Al instante t = 2 una de las partculas se encuentra en el punto (2, 0). Determine para
ese instante la posicion de la otra partcula y la componente de la velocidad perpendicular
al resorte de cada partcula.

13.
a.
b.
c.

rcm (t) = 0 , r1 (t) = r2 (t) , v1 (t) = v2 (t) .

L(t) = 80k kg m2 /s.
r1 = (2, 0) m r2 = (2, 0) m , v1y = 10 m/s , v2y = 10 m/s .