Temporizadores

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSIN LATACUNGA

Tema: Temporizadores
Nombre: Diego Chuquitarco
Fecha: 23 de enero de 2017
Nivel: Sptimo B
Carrera: Mecatrnica
Abstract
Los temporizadores en los microcontroladores son elementos que permiten trabajar con la
variable tiempo. Un temporizador contador PIC es un registro que aumenta su valor en una
unidad con cada 4 ciclos de reloj al cual se encuentre funcionando el microcontrolador PIC. Son
utilizados para generar seales de una determinada frecuencia, para medir la duracin de una
seal o simplemente para llevar la fecha y hora. El temporizador contador PIC es utilizado para
obtener medidas de tiempos muy precisas, de ah que se le da el nombre de temporizador.
Desarrollo
Cada
uno
de
los
temporizadores
timer0 y timer1 tienen solamente un pre-
disponibles en un PIC de clase media
divisor; el timer2, en cambio, dispone de
tiene, como elemento esencial, un
un pre-divisor y post-divisor. [1]
contador sincrnico ascendente de 8 a

16 bits. Estos contadores se pueden
programar para contar pulsos internos o
externos. El numero almacenado en
cada contador se puede leer o modificar
mediante la lectura o escritura de
registros
de
funciones
Ilustracin 1. Esquema general de los temporizadores

de los PICs de clase media
Tabla 1. Caractersticas principales de los
temporizadores de los PICs de clase media.
especiales
asociados al temporizador en cuestin.

Los temporizadores pueden disponer de
un contador asincrnico auxiliar. Este
contador auxiliar se inserta en el camino
de los pulsos, antes del contador
principal, en cuyo caso funciona como
Timer0
un pre-divisor o despus del contador
El
principal, funcionando entonces como
contador de 8 bits, el registro TMR0 es
un post-divisor. Los temporizadores
el temporizador contador timer0 en s,
timer0
PIC es
un
temporizador
es donde se guardan los valores del
El bit5 T0CS este es el bit que en este
timer0 PIC, cuando es utilizado como
caso interesa, al poner este bit a 1 se
temporizador sus valores aumentaran
elige
de uno en uno entre 0 y 255 con cada 4
contador, si se le pone a 0 se elige
ciclos de reloj. [2]
utilizar el timer0 PIC como temporizador.
Timer0 AVR como contador
El bit4 T0SE con este bit se elige si se
Para
el
PIC16F877A el
registro TMR0 del
timer0
PIC est
formado por 8 bits por lo que se puede

contar desde 0 hasta 255, al utilizar
timer0
PIC como contador
este
no
aumentar sus valores o su cuenta con

cada ciclo de instruccin, en este caso
el
timer0
estar
conectado
al
utilizar
el
timer0
PIC como
quiere que el timer0 PIC cuente por

flanco de subida, esto es cuando la
seal que llega por el pin T0CKI pase de
0 a 1, o que cuente por flanco de bajada,
esto es cuando la seal que llega por el
pin T0CKI pase de 1 a 0, si T0SE=1 se
contar por flanco de bajada, si T0SE=0
se contar por flanco de subida.
pin T0CKI por donde se le har llegar
El bit3 es para la utilizacin del prescaler
una seal, la cual al cambiar de estado
para el timer 0, el prescaler se le puede
har que el timer0 PIC se incremente en
asignar al timer0 o al WDT mediante
una unidad, estos incrementos en su
este bit.
cuenta pueden ser por cada flanco de

subida o cada por flanco de bajada de la
seal, el flanco a utilizar se elige por
programa. La programacin del Timer0
PIC como contador se hace mediante el
bit5
el
bit T0CS del
registro OPTION_REG.
Los bits 2, 1 y 0 son para elegir el

prescaler
utilizar,
mediante
las
combinaciones de estos bits se tienen

diferentes valores para el prescaler, el
que a su vez depender de a quien se le
a asignado el prescaler mediante el bit3,
tal como se ve en la imagen. [3]
Timer0 PIC como temporizador.
Se ver en este caso el uso del timer0
Ilustracin 2. OPTION_REG REGISTER
PIC como temporizador, normalmente el

registro TMR0 del
El bit7 al poner este bit a 0 se activan

unas resistencias pull up internas que el
microcontrolador tiene en el puerto B.
timer0
PIC
ir
aumentando sus valores con cada ciclo

de instruccin del microcontrolador PIC,
y para estos microcontroladores a cada
El bit6 es para cuando se utilice una
ciclo de instruccin le toma 4 ciclos del
interrupcin externa por el pin INT.
oscilador
que
se
est
utilizando.
Como el registro TMR0 es de 8 bits este
aumentar desde 0 o desde algn valor
timer0 PIC, Fosc es la frecuencia
que se le ponga como valor inicial hasta
oscilador o del cristal utilizado, y
un mximo de 255. El prescaler del
prescaler ser el prescaler elegido. [3]
time0 PIC para el PIC16F877A puede
Timer1
tomar el valor de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64,

128 o 256; estos valores se eligen
El timer1 PIC es un temporizador
mediante las combinaciones de los bits
contador de 16 bits, el registro TMR1 es
0, 1 y 2 del registro OPTION_REG.
el temporizador contador timer1 PIC en

si, es donde se guardan los valores del
timer1 PIC, cuando es utilizado como
temporizador, sus valores aumentaran
de uno en uno entre 0 y 65535 con
La
frecuencia
de
trabajo
del
temporizador Ftemp ser de:

=
cada 4 ciclos de reloj. [4]

Timer1 AVR como contador
Para
el
PIC16F877A el
registro TMR1 del

El
tiempo
que
tardar
ahora
el
temporizador en aumentar una unidad

ser la inversa de este valor, a lo que se
le
conoce
como
periodo
del
temporizador:
timer1
PIC est
formado por 16 bits por lo que se puede

contar desde 0 hasta 65535, al utilizar
timer1
PIC como contador
este
no
aumentar sus valores o su cuenta con

cada ciclo de instruccin, en este caso
el
timer1
estar
conectado
al
pin T1CKI por donde se le har llegar

una seal, la cual al cambiar de estado
de un bajo a un alto, esto es por flanco
El valor inicial adecuado a cargar en el

registro TMR0 para obtener el tiempo
buscado est dado por:
0 = 28
de subida, har que el timer1 PIC se

incremente
en
una
unidad,
estos
incrementos en su cuenta sern siempre
por cada flanco de subida.
1
Donde TMR0 es el valor inicial a cargar
en
este
registro
para
obtener
la
temporizacin buscada, 28 porque el

timer0 PIC es de 8 bits, Tretardo es el
tiempo que se quiere temporizar con el
Ilustracin 3. TIMER1 CONTROL REGISTER.
Los bits 7 y 6 no se utilizan por lo que se
Se ver en este caso el uso del
les pone a 0.
temporizador contador pic timer1 como
Los bits 5 y 4 son para elegir un

prescaler, mediante las combinaciones
de estos bits se pueden elegir los
temporizador,
registro TMR1 del
timer1
el
PIC
ir
aumentando su valor en una unidad con

cada
prescaler 1, 2, 4 u 8.
normalmente
ciclo
microcontrolador
de
PIC,
instruccin del
y
para estos
El bit3 es para cuando se quiere
microcontroladores a cada ciclo de
conectar un oscilador independiente al
instruccin le toma 4 ciclos del oscilador
timer1 PIC, este ocilador se debe
que se est utilizando, si se usa. [4]
colocar entre el pin T1OSO (pin 15) y el

pin T1OSI (pin16) para esto hay que
poner este bit a 1.
Timer2
El timer2 PIC solo puede ser utilizado
El bit2 es para hacer que el timer1 PIC

cuando es programado como contador
trabaje en forma sincronizada con el
como temporizador no como contador,

consta de 8 bits por lo que sus valores
pueden aumentar desde 0 a 255. [5]
sistema interno del pic.
Timer2 PIC como temporizador
El bit1 (TMR1CS), con este bit se elige
T2CON es el registro de control del
si el timer1 PIC ser utilizado como
timer2 PIC
contador o como temporizador, al poner

este bit a
El temporizador timer2 PIC cuenta con

lo que se conoce como prescaler y
1 TMR1CS=1 se elige la opcin de
tambin con un postcaler pero el
utilizar el timer1 PIC como contador, al
postcaler solo hace su trabajo cuando el
ponerlo a 0 se elige la opcin de
timer2
utilizarlo
interrupciones esto se ve en la seccin
como
temporizador,
el
aumento en las cuentas del timer1 PIC
PIC
es
utilizado
con
de interrupciones con el PIC,
ser siempre por flanco de subida de la

seal en el pin T1CKI.
El bit 0 (TMR1ON) al poner este bit a 1
se habilita el uso del timer1 PIC, cuando
Ilustracin 4.TIMER2 CONTROL REGISTER
este bit est a 0 el timer1 PIC estar

desactivado.
El bit7 no se utiliza por lo que se le

pone a 0.
Temporizador contador PIC: Timer1

como temporizador.
Los bits de 6 al 3 mediante las

combinaciones de estos bits se elige el
postcaler, el poscaler puede tener los

valores del 1 al 16.
El bit2 al poner este bit a 1 se habilita el
uso del timer2 PIC, si se pone a 0 el
timer2 PIC estar deshabilitado.
Los bits 1 y 0 mediante las
combinaciones de estos bits se elige el
prescaler, el prescaler puede tener los
valores del 1, 4 y 16. [5]
Conclusiones
Los microcontroladores PIC suelen tener varios temporizadores, como

por ejemplo el PIC16F877A, el cual tiene 3 temporizadores que son
llamados timer0, timer1 y timer2,
El temporizador contador PIC es utilizado para obtener medidas de

tiempos muy precisas
El temporizador Timer0 tiene una amplia gama de aplicaciones en la

prctica. Es muy conveniente y fcil de utilizar en programas o subrutinas
para generar pulsos de duracin arbitraria, en medir tiempo o en contar
los pulsos externos (eventos) casi sin limitaciones.
Para el uso del temporizador contador PIC se cuenta adems con un

grupo de registros mediante los cuales se puede lo puede configurar de
acuerdo a las necesidades que se tengan.
Bibliografa
[1] F. Valds, Fundamentos y aplicaciones con PIC, Espaa: Marcombo, 2007.
[2] mikroe, mikroe, 2017. [En lnea]. Available:
http://learn.mikroe.com/ebooks/microcontroladorespicc/chapter/temporizadortimer0/. [ltimo acceso: 22 enero 2017].
[3] microcontroladores-mrelbern, microcontroladores-mrelbern, 2013. [En lnea].
Available: http://microcontroladores-mrelberni.com/timer0-pic/. [ltimo acceso: 22
enero 2017].
[4] microcontroladores-mrelbern, microcontroladores-mrelbern, 2014. [En lnea].

enero 2017].
[5] microcontroladores-mrelberni, microcontroladores-mrelberni, 2015. [En lnea].
enero 2017].

Temporizadores

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Temporizadores

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

timer0 y timer1 tienen solamente un pre-

disponibles en un PIC de clase media

divisor; el timer2, en cambio, dispone de

tiene, como elemento esencial, un

un pre-divisor y post-divisor. [1]

contador sincrnico ascendente de 8 a

Ilustracin 1. Esquema general de los temporizadores

asociados al temporizador en cuestin.

un pre-divisor o despus del contador

principal, funcionando entonces como

contador de 8 bits, el registro TMR0 es

un post-divisor. Los temporizadores

el temporizador contador timer0 en s,

es donde se guardan los valores del

El bit5 T0CS este es el bit que en este

timer0 PIC, cuando es utilizado como

caso interesa, al poner este bit a 1 se

temporizador sus valores aumentaran

de uno en uno entre 0 y 255 con cada 4

contador, si se le pone a 0 se elige

ciclos de reloj. [2]

utilizar el timer0 PIC como temporizador.

Timer0 AVR como contador

El bit4 T0SE con este bit se elige si se

registro TMR0 del

formado por 8 bits por lo que se puede

PIC como contador

aumentar sus valores o su cuenta con

quiere que el timer0 PIC cuente por

pin T0CKI por donde se le har llegar

El bit3 es para la utilizacin del prescaler

una seal, la cual al cambiar de estado

para el timer 0, el prescaler se le puede

har que el timer0 PIC se incremente en

asignar al timer0 o al WDT mediante

una unidad, estos incrementos en su

cuenta pueden ser por cada flanco de

bit T0CS del

Los bits 2, 1 y 0 son para elegir el

combinaciones de estos bits se tienen

Ilustracin 2. OPTION_REG REGISTER

PIC como temporizador, normalmente el

El bit7 al poner este bit a 0 se activan

aumentando sus valores con cada ciclo

El bit6 es para cuando se utilice una

ciclo de instruccin le toma 4 ciclos del

interrupcin externa por el pin INT.

Como el registro TMR0 es de 8 bits este

aumentar desde 0 o desde algn valor

timer0 PIC, Fosc es la frecuencia

que se le ponga como valor inicial hasta

oscilador o del cristal utilizado, y

un mximo de 255. El prescaler del

prescaler ser el prescaler elegido. [3]

time0 PIC para el PIC16F877A puede

tomar el valor de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64,

El timer1 PIC es un temporizador

mediante las combinaciones de los bits

contador de 16 bits, el registro TMR1 es

0, 1 y 2 del registro OPTION_REG.

el temporizador contador timer1 PIC en