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TALLER de APLICACIONES

de COMPONENTES
CONTROL INDUSTRIAL

TALLER CCI

Contenido.Parte TERICA
1/ Coordinacin La tcnica de la proteccin segura
2/ Tesys DC, Bajo Consumo
3/ Fuentes de Alimentacin; Seguridad elctrica
4/ Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin
5/ Normativa de uso de elementos de mando
6/ Zelio, los rels de Control
Parte PRCTICA
1/ Maqueta Aplicativa, simulacin GRUA
2/ Puestos con maletas de PRODUCTO CCI

Coordinacin.
La tcnica de la
proteccin segura

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Funciones bsicas de una salida motor.Distribucin elctrica de baja tensin


Seccionamiento
Interrupcin
Proteccin contra corto-circuitos
Proteccin contra
sobrecargas

Seccionamiento
Interrupcin
Proteccin contra corto-circuitos

Proteccin contra
sobrecargas

Conmutacin

Conmutacin

Variacin velocidad

Arranque progresivo

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Seccionamiento.La funcin de seccionamiento permite aislar


elctricamente el conjunto de circuitos de potencia y de
control con respecto a la alimentacin general, con el fin
de que el personal de mantenimiento pueda intervenir
con toda seguridad sobre la instalacin o mquina.
Seccionamiento es la capacidad de separar con seguridad, parte o
toda la instalacin de la fuente de alimentacin, dejando sin tensin
las partes aguas abajo, aunque contina habiendo tensin en la
entrada mediante suficiente separacin fsica entre contactos.
Los aparatos que incorporan esta caracterstica se denominan
aparatos aptos para el seccionamiento, y deben llevar en la placa de
caractersticas el smbolo:

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Proteccin contra cortocircuitos.-

La funcin de proteccin
contra cortocircuitos tiene por
objeto detectar y cortar lo
ms rpidamente posible las
sobrecorrientes
de
valor
elevado (superiores a 10 In),
con el fin de proteger a la
instalacin y a las personas.

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Proteccin contra sobrecargas.-

La funcin de proteccin contra


sobrecargas permite detectar las
sobrecorrientes (hasta 10 In) y
cortar la salida antes de que el
calentamiento
deteriore
los
aislantes
de
los
objetos
involucrados (principalmente motor
y cables).

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Concepto: Selectividad.Segn la norma IEC 947-2


Concepto ligado a la coordinacin de
los dispositivos de corte para que un
defecto proveniente de un punto
cualquiera de la red sea eliminado por la
proteccin ubicada inmediatamente
aguas arriba del defecto, Y SOLO POR
ELLA.

D1

D2
D3

Disponibilidad de la instalacin

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Concepto: Selectividad.Selectividad de sobrecarga:


Ir1/Ir2>1.6

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Concepto: Selectividad.Selectividad amperimtrica:


I1/I2>1.5
Eficaz cuanto ms diferentes son
las corrientes de defectos en dos
puntos de la instalacin

10

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Concepto: Selectividad.Selectividad cronomtrica:


D2 Rpido
D1 Selectivo
La instalacin debe soportar
la corriente de defecto durante
el tiempo de defecto.

11

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Segn la norma IEC 947-4


Concepto: La coordinacin de las protecciones, es la
forma ptima de asociar un dispositivo de proteccin contra
cortocircuito con un contactor y un dispositivo de proteccin
contra sobrecargas.

Proteccin de personas e instalaciones


Mantenimiento de la instalacin

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Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.La norma IEC 947-4.


En la realizacin de una salida motor:
La calidad de la asociacin se define estudiando el estado de los
componentes frente a un cortocircuito.
La norma IEC 947-4 define con precisin esta coordinacin.

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Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Efectos de un cortocircuito:


Efectos electrodinmicos de la corriente de cresta
- Repulsin de los contactos.
- Propagacin de los arcos elctricos.
- Ruptura de los materiales aislantes
- Deformacin de las piezas.
Efectos trmicos l2t:
- Fusin de los contactos.
- Generacin de los arcos elctricos.
- Calcinacin de materiales aislantes.

14

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Clases de disparo.Clases de disparo y curvas de proteccin IEC 947-4 para una


mejor adaptacin de la proteccin trmica.
Tiempo

Tiempo antes de disparo

2h
Clase

1,05 Ir

1,2 Ir

1,5 Ir

7,2 Ir

10 A

>2h

<2h

< 2 min

2 < Tp 10 s

10

>2h

<2h

< 4 min

4 < Tp 10 s

20

>2h

<2h

< 8 min

6 < Tp 20 s

30

>2h

<2h

< 12 min

9 < Tp 30 s

4 min

Clase 30

10 s

Clase 20

4s

1,05 1,2 1,5

Clase 10

7,2

Mltiplo Ir

15

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Conmutacin.-

La funcin de conmutacin est


destinada a establecer, cortar y,
eventualmente, ajustar el valor
de la corriente absorbida por un
receptor, de forma manual,
automtica o a distancia.

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Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Los arrancadores de motor.Disyunt.


Int en Int porta
Disyunt. Magneto Integral
Secc. carga fusibles Contactor Rel
Trmico Magntico trmico

Seccionamiento
Seccionamiento
en carga
Proteccin contra
cortocircuito
Proteccin contra
sobrecarga
Control

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Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Distribucin elctrica de baja tensin


Seccionamiento

Seccionamiento

Interrupcin

Interrupcin

Proteccin contra corto-circuitos

Proteccin contra corto-circuitos

Proteccin contra
sobrecargas

Conmutacin

Proteccin contra
sobrecargas

Conmutacin
Variacin velocidad

Arranque progresivo

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Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Comportamiento de un contactor bajo el efecto de corrientes de


cortocircuito no limitadas.

Corriente Icc

Tiempo

Tiempo

Tiempo

Los contactos quedan


soldados

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Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Comportamiento de un contactor bajo el efecto de corrientes de


cortocircuito limitadas.

Corriente Icc

Tiempo

Tiempo

Tiempo

20

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Tiempo

Asociacin sin coordinacin

rel trmico

2h

PCo del
contactor

5 min

DPCC

Riesgo para los operarios


Riesgo para las instalaciones

20 s

2s
Mltiplos de Ir

normal

Ir

Ic

sobrecarga

cortocircuito

21

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin de las protecciones.Tiempo

Asociacin con coordinacin

rel trmico

2h
5 min

PCo > Ic

PCo del
contactor

20 s

2s

DPCC
Ir

normal

sobrecarga

Mltiplos de
Ir

Ic
cortocircuito

22

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Tipos de coordinacin.(segn el grado de deterioro aceptable para los aparatos


despus de un cortocircuito)

Coordinacin tipo 1 (segn IEC 947-4-1)


Coordinacin tipo 2 (segn IEC 947-4-1)
Coordinacin total

(segn IEC 947-6-2)

23

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin Tipo 1.En condiciones de cortocircuito, el material:


No debe ocasionar daos a personas e
instalaciones
Los constituyentes del arrancador pueden
resultar daados, o sea, pueden no volver a
funcionar sin reparacin o sustitucin de los
mismos.

Arrancadores Estndar

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Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin Tipo 2.En condiciones de cortocircuito, el material:


No debe ocasionar daos a personas e
instalaciones
y debe volver a funcionar despus del
defecto, no admitindose dao ni desajuste de
los mismos.
Se admite un leve riesgo de soldadura de
los contactos.

Arrancadores Altas prestaciones


25

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Coordinacin Total.En condiciones de cortocircuito,


ningn dao ni riesgo de soldadura es
aceptado, sobre todos los aparatos que
constituyen el arrancador.
la durabilidad elctrica despus de
cortocircuito no se ve afectada.
CONTINUIDAD DE SERVICIO
(Segn norma IEC 947-6-2)

Arrancador Integral
26

Coordinacin La tcnica de la proteccin segura

Dominio en las soluciones de arranque.La respuesta a cada necesidad


Coordinacin tipo 1
La solucin ms utilizada.
En un cortocircuito no
presenta ningn riesgo para
el operador.
Tras el defecto puede ser
que el arrancador no vuelva
a funcionar sin previa
reparacin o substitucin de
algn componente.

En 2 y 3 productos

Coordinacin tipo 2
La solucin que mejor se
adapta a las necesidades de
explotacin.
No presenta ningn riesgo
para el operador. El equipo
elctrico puede volver a
funcionar rpidamente,
despus de eliminar el
defecto, tras una rpida
comprobacin del contactor.

Para aquellas aplicaciones que necesitan la separacin de


las funciones de proteccin contra los cortocircuitos y
contra las sobrecargas (solucin 3 productos).

27

TeSys DC,
Bajo Consumo

TeSys DC, Bajo Consumo

Contactores de Bajo Consumo.Solucin tradicional (sin TeSys)


El mando
de los
contactores
se realiza a
travs de
los rels
interface.

Canaleta

Fuente alimentacin
auxiliar

Autmata
Disyuntores
Rels
interface
Contactores
de potencia
(AC o DC)

Bornas
conexin

29

TeSys DC, Bajo Consumo

Contactores de Bajo Consumo.Solucin innovadora (con TeSys bajo consumo)


Mando directo desde
el autmata sin
necesidad de
interface.
Reduccin del
cableado y riesgo de
averias,

i
c
uc del
d
e
R
ste
o
c
del po
i
equ

2,4 W
Suficientes para controlar los
contactores hasta 38 A !!

Reduccin del
tamao del cuadro
(supresin de
canaletas, reduccin
del tamao de
fuentes, menor
disipacin trmica,..)

30

TeSys DC, Bajo Consumo

Perfecta integracin en el automatismo.Bobinas de amplio rango en los contactores DC y


DC bajo consumo (en estndar).

Con las bobinas de amplio rango de tensin de 0,7 a 1,25 Uc, los
contactores TeSys aseguran un buen funcionamiento incluso en las
condiciones ms severas (sin temor a las fluctuaciones de tensin).

31

TeSys DC, Bajo Consumo

Perfecta integracin en el automatismo.Bobinas antiparasitadas en los contactores DC


y DC bajo consumo (en estndar).

Integrado de origen en la bobina, el diodo de cresta bidireccional


garantiza tiempos de apertura cortos, compatibles con los tiempos de
ciclo de sus autmatas.

32

TeSys DC, Bajo Consumo

Perfecta integracin en el automatismo.Bajo nivel de ruido en los contactores DC y DC


bajo consumo.
TeSys

Nivel de ruido

TeSys AC talla 1 (9, 12 y 18 A)


TeSys AC talla 2 (25, 32 y 38 A)

72 dB
74 dB

TeSys DC talla 1
TeSys DC talla 2

62 dB
64 dB

TeSys DC bajo consumo talla 1


TeSys DC bajo consumo talla 2

57 dB
59 dB

TeSys vs Serie d2 DC
TeSys vs Serie d2 DC BC

- 10 dB
- 10 dB

Disminucin
del ruido:
- 10 dB entre DC
y AC
- 15 dB entre DC
bajo consumo
y AC

33

TeSys DC, Bajo Consumo

Perfecta integracin en el automatismo.-

La tecnologa del
electroimn de
corriente continua
limita el nivel de
ruido al cierre,
permitiendo a los
contactores
TeSys integrarse
discretamente en
todos los
ambientes.

Bajo nivel de ruido en los contactores DC y


DC bajo consumo.

34

TeSys DC, Bajo Consumo

Instinto de seguridad.2 contactos auxiliares ligados mecnicamente:


Contactos auxiliares
ligados
mecnicamente:
Combinacin de
CONTACTOS
AUXILIARES (NA y
NC) diseada de tal
forma que nunca
pueden estar en la
posicin cerrada
simultaneamente
(IEC 60947-5-1)

35

Fuentes de Alimentacin;
Seguridad elctrica
UNE-60204-1

Fuentes de alimentacin; Seguridad elctrica

Alimentacin en corriente alterna ( Transformadores ABL6 )


Tensin de Salida : 0,9..1,1 del Valor Nominal
Frecuencia : 0,99 ... 1,01 del Valor nominal de forma continua
0,98 ... 1,02 en un perodo corto
Armnicos : La distorsin armnica no deber exceder al 10% de la
tensin eficaz ( hasta 5 harmnico )
Desequilibrio de la tensin : No exceder del 2%
Mnimos de tensin : No excedern el 20% de la tensin de cresta.

Alimentacin en corriente continua Fuentes Phaseo


Tensin de Salida : 0,9..1,1 del Valor Nominal
Ondulacin : No superior al 15% del Valor Nominal

Fuentes de alimentacin; Seguridad elctrica

Conexiones de la Alimentacin
-El equipo tiene que estar conectado a una nica fuente de
alimentacin, en el caso que el equipo necesite de ms alimentaciones
stas debern sacarse de convertidores/transformadores internos al
equipo.
-El borne utilizado para el conductor de la proteccin exterior deber
identificarse mediante el marcado con las letras PE.
-Deber existir un dispositivo de seccionamiento de la alimentacin
para :
- cada fuente de alimentacin de la mquina
- la alimentacin del sistema principal
-Los circuitos que no necesitan ser cortados por la alim.principal son:
-Circ. Alumbrado, cir. de mantenimiento, cir. de proteccin siempre
que requieran de una mnima tensin para su funcionamiento.

Fuentes de alimentacin; Seguridad elctrica

Proteccin por desconexin automtica de la alimentacin


Debe existir siempre que pueda haber una condicin peligrosa por fallo
de aislamiento.

Proteccin por utilizacin de MBTS(Muy Baja tensin de


Seguridad)
La Tensin Nominal no exceder de 25VCA 60VCC para equipos en
locales secos o 6VCA 15VCC en los dems casos.
Deber haber porteccin de simetra de fase.
Las partes activas del circuito debern estar separadas electricamente
de otros circuitos activos ( con p.e. Transformadores de seguridad)

Fuentes de alimentacin; Seguridad elctrica

Proteccin de Equipo
Proteccin contra sobreintensidad debida a un c.c. - (RM4-JA)
Intensidad de Sobrecarga/sobretensin - (RM4-UA)
Avera a tierra - (RM4-T)
Sobretensin debida a fenmenos atmosfricos (RM4-UA)
Prdida o disminucin de la tensin de alimentacin (RM4-UA)
Secuencia de fases incorrecta - (RM4-T)
Rotacin de fases (RM4-T)
Sobrevelocidad/Sobrepar de los motores (RM4-JA,UA, UB)

Fuentes de alimentacin; Seguridad elctrica

Proteccin contra sobrecargas


Los motores de potencia superior a 0,5kW debern estar protegidos contra
sobrecargas.
En aplicaciones en las que no sea aceptable una interrupcin automtica del
funcionamiento del motor (p.e. Bombas de incendios) deber haber un
dispositivos de deteccin contra sobrecargas que avise a un operador.

Proteccin de la secuencia de fases


Causas :

- Mquina transferida de una fuente de obra


- Mquina mvil conectada a una fuente externa.

Fuentes de alimentacin; Seguridad elctrica

Alimentacin Circuitos de Mando


- Utilizar transformador devanados separados.
- Si circuitos de mando de c.c. estn conectados al circuito
de proteccin equipotencial, alimentarlos por el devanado
separado del transformador.
- Transformador no obligatorio para mquinas con un
arrancador de motor individual y un mximo de dos
dispositivos de mando

Fuentes de alimentacin; Seguridad elctrica

Tensin Circuito de Mando


- Compatible con el funcionamiento correcto del circuito de mando
- Tensin Nominal no exceder de 277 V.

Proteccin Circuitos de Mando


- Deben estar protegidos contra sobreintensidades

Fuentes de alimentacin; Seguridad elctrica

Interrupcin automtica antes de 19 V


Una alimentacin no puede dar cantidad infinita de energa p.e. en caso
de sobrecarga, la intensidad aumenta y la tensin dismimuye.
Existen dos modos de proteccin : la limitacin y la interrupcin
automtica.
U (V)

U (V)

Limitacin

Interrupcin
automtica

Udsj

I (A)
Para una determinada sobrecarga, la
tensin de salida puede estabilizarse
en cualquier valor entre 0 y 24 V

I (A)
Para una determinada sobrecarga, bien sea
la alimentacin se interrumpe, o bien la
tensin de salida se estabiliza en un valor
entre Udsj y 24 V

44

Fuentes de alimentacin; Seguridad elctrica

Interrupcin automtica antes de 19 V


U (V)
Estado lg. 1

PHASEO

Otros
Estado lgico
indeterminado

Estado lg. 0
I (A)

PHASEO, est dotado de un dispositivo de control de insuficiencia de tensin a la salida, que


provoca la disyuncin del producto cuando la tensin de salida cae a menos de 19 V, para
suministrar de forma constante una tensin que pueda utilizar los accionadores alimentados.

45

Fuentes de alimentacin; Seguridad elctrica

Fuentes Phaseo en el arranque Motor


Alimentan los circuitos de control de los equipos elctricos, cuando
se necesita corriente contnua.
(Para PLCs, Contactores de Bajo Consumo, Convertidores,
interfaces, Magels, Zelio )

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Fuentes de alimentacin; Seguridad elctrica

Fuentes Phaseo en el arranque Motor

AC+Interface

AC+Telefast

LC+Optimum

LC

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Tego Power-Quickfit;
La nueva conctica en automatizacin

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Soluciones compactas.18,5 kW = 45 mm
Con TeSys pueden realizarse
cuadros elctricos ms
compactos, gracias a la anchura
de sus arrancadores de solamente
45 mm hasta 18,5 kW / 38A.
Para facilitar el cableado, se
dispone de dos planos de conexin
distintos, potencia y control, y la
misma distancia entre bornas de
potencia y placa de montaje (hasta
18,5kW).

49

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Soluciones compactas.Inversores = 2 x 45 mm

De una anchura de
solamente 90 mm, los
inversores montados de
origen integran el
enclavamiento mecnico
y los juegos de
conexiones de potencia.

Kits de precableado de
potencia y control.

50

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Soluciones compactas.Montaje de disyuntor y contactor


Con el bloque de
asociacin GV2-AF3 o
GV2-AF4 pueden
realizarse equipos ms
compactos y reducir en
un 30 % el tiempo de
cableado.

51

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Un concepto de conexin Seguro y Rpido.Platina LAD-31

Ideal para las


operaciones de
mantenimiento, esta
solucin permite
reemplazar un
arrancador, sin
necesidad de retirar
el peine de
alimentacin del
conjunto.
Aparellaje
conexin
tornillo

Aparellaje
borna
resorte

52

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Tego Power, tecnologa Quickfit.La tecnologa de montaje

Sin cables, sin herramientas


Posibilidad de realizar hasta 8 salidas motor mediante:
TeSys (resorte) + Quickfit
Reduccin de tiempo en un 50 %
Tiempo de concepcin, montaje, cableado, referenciado
y posterior verificacin del cuadro.
Reduccin de cable en un 80 %
Los cables de potencia y control de todo el conjunto de
arrancadores son substituidos por mdulos de conexin
totalmente prefabricados
Reduccin de espacio en un 30 %
Eliminacin del espacio ocupado por canaleta e
interfaces.

53

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Tego Power, tecnologa Quickfit.1era etapa de montaje

Potencia

Asociacin de disyuntores y contactores


TeSys

54

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Tego Power, tecnologa Quickfit.2da etapa de montaje

Control

Concentracin de las seales de control de los


diferentes arrancadores

55

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Tego Power, tecnologa Quickfit.3era etapa de montaje

Conexin al automatismo

Transmisin de la informacin directamente a un autmata


Mediante
cable
multifilar
(HE10)

f
o
filos

t
s
a
f
Tele

Mediante
acoplador
de bus

As-i,
CAN Open,
Devicenet,
Interbus S,
Profibus DP.

... ahora

en imgenes

56

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Gestin de E/S.Repartidor de Control


Mdulo de Conexin Control

Conexiones Internas
2E/1S por arrancador directo
en total
1raE del disyuntor ( mediante
aditivo frontal )
2da cont auxdel disyuntor
en serie con la bobina del
contactor.
1E+1S del contactor va
directamente al repartidor

Conexionado Externo
por arrancador, est disponible
mediante bornero
2da E NC del contactor
Control Schunt de la
lnea de Control
Vista frontal

Izq

derecha

57

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Gestin de E/S. Shunt


externo situado
en la parte baja del
mdulo

Circuito de control y mando integrado:


2 Entradas de Control :
del contactor
del disyuntor
1 Salida de Mando :
Bobina del Contactor (mediante
rel o de forma directa)

Sx

U1

Interface de Rel

Salida del
autmata
para el
mando de la
bobina

(opcional)

0V

E1x
Entrada del autmata:
estado del contactor

KM
KM
Comn

1 Contacto de seguridad (shunt)


1 Contacto auxiliar (2do contacto del
contactor )

El mando
de la bobina
queda en serie con
el contacto del
disyuntor

+Vin

Q
Q

Entrada del autmata:


estado del disyuntor

E1x
U2

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Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Gestin de E/S.-

Repartidor de Control :
2E/1S por arrancador directo
Asociacin hasta 8 arrancadores
16E/8S max. por configuracin
Repartidores para realizar las diferentes configuraciones :
Asociado a un repartidor de cabeza
APP2R2E = 2 arrancadores directos
APP2R4E = 4 arrancadores directos

Eleccin del repartidor de cabecera en funcin del tipo de


configuracin a realizar en el autmata

59

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Gestin de E/S.2 posibilidades de conexin al autmata:

Conexin por Acoplador Tego Power

Borna a tornillo o resorte


HE10 8E/8S ( configurable )
ASI 8E/8S
otros buses

Conexin directa
HE10 8E/8S (8E de los contactores)
HE10 16E/8S
ASI 2E/2S & 4E/2S (Julio 2001)

60

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Gestin de E/S.-

Conexin del Repartidor 1HE10 con una carta 8E/8S ( para el Micro )

Repartidor APP2R4H1
1HE10 8E/8S
Cable
Telefast

Repartidor APP2R4H1
1HE10 8S
4 arrancadores, posible hasta 8
mediante repartidor APP2R.E
Estado del disyuntor

Carta del atmata


8E/8S, con alimentacin
(tipo TSX Micro,
TSXDMZ16DTK)

61

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Gestin de E/S.- Conexin del Repartidor 2 HE10 con una carta 16E/16S ( para el Premium,Micro )
Carta Autmata
16E 16S
para conector
(tipo TSX Micro,
TSXDMZ64DTK)

Repartidor Telefast
ABE1ACC02
8S
16S

Resto de 8S
disponibles

16E
= Cable Telefast
16S

Repartidor APP2R4H2
Alim. 24V E/S

Repartidor APP2R4H2
2HE10 16E/8S

8S
16E

1 conector HE10 16E + 1 HE10 8S


4 arrancadores, posible hasta 8
mediante APP2R.E
Estado del Contactor y del disyuntor
Alimentacin 24V Entradas y Salidas

62

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Gestin de E/S.- Concentradores de Control


Alimentacin para
las bobinas

APP2R4H1 APP2R4H3

Puentear si se usa inversor *

HE10 (I/O)

Izquierda

S1
E1 1

Derecha

S2
E1 2

S3
E1 3

S8
E1 8

Extensiones para
APP2R2.
APP2R4. **
*El inversor slo puede ponerse en parejas S1/S2, S3/S4
** Las extensiones son para islas >4 y <8 arrancadores
*** La alimentacin de las entradas y de las Salidas se hace a
travs de la carta del PLC.

APP2R4H2 APP2R4H4
Izquierda
Alimentacin
para
las bobinas**
24V de
alimentacin
de las entradas
y salidas
( 024VIN,
0 24VOUT)

HE10 (16 entradas)


HE10 (8 salidas)

S1
E1 1
E2 1

Puentear si se usa inversor *

S2
E1 2
E2 2

Derecha

S3
E1 3
E2 3

S8
E1 8
E2 8

*El inversor slo puede ponerse en parejas S1/S2, S3/S4


**La alimentacin de las Entradas y de las Salidas se hace externamente.

63

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Conexin mediante acoplador.Adaptador para montaje de


acopladores a bus en Quickfit,
ref: APP2CX

Compatible nicamente con


repartidor de cabecera control:
APP2R2E = 2 arrancadores directos
APP2R4E = 4 arrancadores directos

Alimentacin de la
bobina de los
contactores

64

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Conexin mediante acoplador.Adaptador APP2CX

Al repartidor de control

Acoplador en borna de 16E/8S :


Acoplador con conexin a tornillo = APP1CV,
o resorte = APP1CE
bornero desenchufable a conector
alimentaciones externas 24 V dc
visualizacin de presencia de tensin por LED

65

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Conexin mediante acoplador.Conexin HE10 Telefast : 3 posibilidades

Conexin directa
1 conector HE10 8E/8S

Conexin por Acoplador


HE10 8E/8S configurable (permite escoger
entre el contactor, disyuntor o E/S externa)
mediante adaptador APP2CX
mediante repartidor de control APP2R.E

Repartidor APP2R4H1
4 arrancadores, extensible hasta 8
arrancadores mediante el APP2R.E
Estado del contactor

2 conectores HE10, 16E/8S en total


Repartidor APP2R4H2
1 conector HE10 16E+1 HE10 8S
4 arrancadores, hasta 8 mediante el APP2R.E
Estado del contactor y disyuntor

66

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Conexin mediante acoplador.Conexion ASI : 3 posibilidades

Conexin directa (disponible Julio-2001)


1E/1S por arrancador
Repartidor APP2R4AS (1 direccin ASI)
4 arrancadores y 4E/4S en total
slo estado del contactor
extensible mediante otro repartidor ASI
(1 conexin ASI por repartidor)

Conexin por acoplador


ASI 8E/8S (2 direcciones ASI)
configurable (permite escoger estado del
contactor, disyuntor o E/S externas)
con adaptador APP2CX
conectable al repartidor APP2R.E

2E/1S por arrancador


Repartidor APP2R2AS (1 direccin ASI)
2 arrancadores 4E/2S en total
estado del disyuntor y del contactor
extensible mediante otro repartidor ASI
(1 conexin ASI por repartidor)

67

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Conexin mediante acoplador. Salidas 500mA 24V, para mando sin rel
Protocolos en Bus disponibles :
Interbus, Profibus, Can Open, Device Net
Comunicacn por bus mediante fibra ptica
Interbus y Profibus
Nmero de arrancadores por acoplador
Acoplador 16E/8S, 0 HE10 = hasta 8 arrancadores
Acoplador 32E/24S, 2 HE10 = hasta 24 arrancadores

Conexin por acoplador


Se requiere el adaptador APP2CX
a conectar con el repartidor de control
APP2R.E

68

Tego Power-Quickfit; La nueva conctica en automatizacin

Conexin mediante acoplador.-

32E/24S para conectar hasta 24 arrancadores

Sealiz.Errores Bus
Conector Bus

8 arranc
32E/24S (16E/8S)

Direccin Bus

2 conexiones
HE10 8E/8S

Alimentacin 24 V
Hasta 8 arranc,

8E/8S
Hasta 8 arranc,

8E/8S

69

Normativa de uso de
elementos de mando

Normativa de elementos de Mando

Norma UNE-EN 60204-1:


Seguridad de las mquinas.
Equipo elctrico de las mquinas.
Parte 1: Requisitos generales.

Elemento de Mando: Dispositivo conectado en el circuito de


mando y utilizado para mandar el funcionamiento de la mquina.
ndice:
- Generalidades.
- Pulsadores.
- Indicadores luminosos y visualizadores.
- Dispositivos de parada de emergencia

71

Normativa de elementos de Mando

Generalidades.Abarca dispositivos montados fuera o parcialmente


fuera de las envolventes de mando

Emplazamiento y montaje:
- Fcilmente accesibles durante funcionamiento normal y el
mantenimiento
- Minimizar posibilidad de ser daados por ciertas actividades
tales como manutencin de materiales.
- Situados > 0,6 m. nivel servicio y fcilmente accesibles por
el operador en posicin de trabajo
- Operador no est en posicin peligrosa al accionarlo
- Minimizar posibilidad de ser accionados de forma inadvertida

72

Normativa de elementos de Mando

Generalidades.Proteccin:
Dispositivos de Mando deben soportar esfuerzos
correspondientes a su uso previsto.
Grado de proteccin junto otras medidas, debe proporcionar proteccin:
-Para efectos de lquidos, vapores, o gases agresivos que se
encuentren en el entorno fsico o se utilicen en la mquina.
-Para la entrada de contaminantes (p.e. virutas, polvo)

Adems dispositivos de mando debern tener un grado de proteccin


contra los contactos directos

73

Normativa de elementos de Mando

Generalidades.EN 60529: Grado de Proteccin proporcionados por las envolventes


La Norma permite indicar mediante el cdigo IP los grados aportados por una
envolvente de material elctrico contra el acceso a las partes peligrosas y contra
la penetracin de cuerpos slidos extraos o agua.
GRADOS DE PROTECCIN: IP, IK
IP 1 cifra : Proteccin contra cuerpos slidos
IP 2 cifra : proteccin contra los lquidos
IK

: proteccin contra choques mecnicos

Eleccin del IP es en funcin del local segn las


especificaciones de la norma UNE 20460

74

Normativa de elementos de Mando

IP - 1 cifra
Proteccin cuerpos slidos
y proteccin de las personas

IP - 2 cifra

IK - 1 cifra

Proteccin cuerpos lquidos

Proteccin mecnica

IP-65

IP-66

IK-03

IK-05

75

Normativa de elementos de Mando

Pulsadores.(cdigo de colores conforme con TABLA 1)

Preferente

Posible No usar

Arranque y puesta en tensin/ON


Parada de emergencia y
desconexin de emergencia
Parada y puesta fuera de tensin/OFF
Pulsadores alternativos ON/OFF y
mandos sesitivos
Pulsadores para el Rearme

76

Normativa de elementos de Mando

Pulsadores.Tabla1: Cdigo de colores para los rganos de accionamiento de los pulsadores y sus significados:

COLOR
ROJO

SIGNIFICADO
Emergencia

AMARILLO

Anomala

VERDE

Normal

AZUL

Obligatorio

BLANCO
GRIS
NEGRO

Sin significacin
especfica
atribuida

EXPLICACIN
En caso de condiciones
peligrosas o de emergencia
En caso de condiciones
anormales
Para iniciar las condiciones
normales
En caso de condiciones que
requieren una accin obligatoria
Para un inicio general de
las funciones excepto la parada
de emergencia

77

Normativa de elementos de Mando

Pulsadores.Se recomienda marcar los pulsadores con los siguientes smbolos, cerca o preferentemente
sobre los rganos de accionamiento:
ARRANQUE
PUESTA EN TENSIN/ON

PARADA
PUESTA FUERA TENSIN/OFF

ON/OFF
ARRANQUE/PARADA

ARRANQUE/ON
PARADA/OFF

78

Normativa de elementos de Mando

Pulsadores.Gama de pulsadores de TELEMECANIQUE:


Dimetro 16: Style 6 (XB6)
Dimetro 22:
Metlico: Style 4 (XB4)
Plstico: Style 5 (XB5)
Dimetro 30: XB2M
Cajas:
Policarbonato: XALD
Poliester: XAPA
Metlicas: XAPM

79

Normativa de elementos de Mando

Indicadores Luminosos y Visualizadores.sirven para dar los siguientes tipos de informacin:

INDICACIN: Para llamar atencin o indicar que se debe ejecutar

determinada tarea, se deben utilizar los colores:

CONFIRMACIN: Para confirmar una orden, o una condicin, o

para confirmar la terminacin de un cambio o


perodo de transicin, se deben usar los colores:

80

Normativa de elementos de Mando

Indicadores Luminosos y Visualizadores.Tabla 2: Colores de los indicadores luminosos y sus significados con respecto al estado de la mquina

COLOR
ROJO

SIGNIFICADO
Emergencia

EXPLICACIN
Condiciones peligrosas

AMARILLO

Anomala

VERDE

Normal

Condiciones anormales
Condiciones crticas amenazantes
Condiciones Normales

AZUL

Obligatorio

BLANCO

Neutro

Indicacin de una condicin que


requiere la accin del operador
Otras condiciones; Puede utilizarse
cada vez que exista duda sobre la
aplicacin de los otros colores

Codificacin a realizar a excepcin de un acuerdo entre proveedor y usuario, siguiendo criterios de la Norma CEI 60073:
- Seguridad del personal y del entorno
- Estado del equipo elctrico

81

Normativa de elementos de Mando

Indicadores Luminosos y Visualizadores.Caractersticas tcnicas fuentes luminosas Harmony:


Tecnologa patentada protected LED
proteccin contra las sobretensiones y las
perturbaciones electromagnticas (IEC 1000-4)
consumo reducido y calentamiento mnimo
resistencia a las vibraciones superior a las
lmparas incandescentes
100.000 horas de luminosidad continua, a travs de
la utilizacin de bloques luminosos con LED

82

Normativa de elementos de Mando

Indicadores Luminosos y Visualizadores.Luces Intermitentes Para una distincin o informacin adicional y especialmente
dar un nfasis adicional, las luces intermitentes pueden utilizarse para los siguientes fines:
- Llamar la atencin
- Solicitar accin inmediata
- Discrepancia entre la orden y estado actual
- Indicar cambio en el proceso

Se recomienda utilizar frecuencia ms elevada para informacin de prioridad superior

83

Normativa de elementos de Mando

Otros elementos de Mando.- Pulsadores Luminosos: Codificacin segn tablas 1 y 2, en caso dificultad
para asignacin de un color adecuado, utilizar el BLANCO

- Dispositivos de mando Rotativos: Dispositivos tales como potencimetros


y selectores, deben estar montados de modo que se impida la rotacin de la parte fija

- Dispositivos de arranque: Deben estar fabricados y montados de forma


que se minimice el funcionamiento inadvertido (p.e. palancas, manivelas)

84

Normativa de elementos de Mando

Dispositivos de Parada de Emergencia.-

- Fcilmente accesibles
- Situados en cada puesto de mando del operador as como
en otros emplazamientos donde la iniciacin de una
parada de emergencia pueda ser requerida
Tipos:

- Interruptor accionado por pulsador


- Interruptor accionado por traccin de un cable
- Interruptor accionado por pedal sin proteccin mecnica
Deben disponer de retencin automtica y tener maniobra de apertura positiva (o directa)

85

Normativa de elementos de Mando

Dispositivos de Parada de Emergencia.UNE EN 418: Equipo de parada de emergencia


Las mquinas deben estar provistas de medios para la parada de
emergencia, excepto:

las mquinas en las que el dispositivo de parada de emergencia no


pueda reducir el riesgo, ya sea porque no reduce el tiempo para
obtener la parada normal o bien porque no permite adoptar las
medidas particulares que exige el riesgo.
Las mquinas porttiles y las mquinas guiadas a mano.

86

Normativa de elementos de Mando

Dispositivos de Parada de Emergencia.UNE EN 418: Equipo de parada de emergencia


La funcin de parada de emergencia est destinada:
a evitar la aparicin de peligros o reducir los riesgos existentes que
puedan perjudicar a las personas, a la maquina o al trabajo en curso;
a entrar en funcionamiento por una sola accin humana cuando la
funcin de parada normal no es adecuada para este fin.

El equipo de parada de emergencia es el conjunto de


componentes previsto para cumplir la funcin de parada de
emergencia.

87

Normativa de elementos de Mando

Dispositivos de Parada de Emergencia.UNE EN 418: Equipo de parada de emergencia

Requisitos generales:
La funcin de parada de emergencia debe estar disponible
y ser operativa permanentemente.

Enlace rgido

El auxiliar de mando y su rgano de accionamiento deben


funcionar segn el principio de la accin mecnica
positiva.
El equipo de parada de emergencia no debe ser utilizado
como alternativa a un resguardo o dispositivo de
proteccin adecuado.
Despus de actuar sobre el rgano de accionamiento, el
equipo de parada de emergencia debe funcionar de modo
que se evite el peligro o se reduzca el riesgo
automticamente.

88

Normativa de elementos de Mando

Dispositivos de Parada de Emergencia.UNE EN 418: Equipo de parada de emergencia


Requisitos generales:
La orden de parada de emergencia debe tener prioridad sobre todas
las dems rdenes.
La respuesta de la mquina a la orden de parada de emergencia no
debe generar ningn peligro suplementario.
Cualquier actuacin sobre el rgano de parada de emergencia, debe
conducir al bloqueo mecnico del auxiliar de mando, de manera que
se mantenga la orden de parada de emergencia hasta que el auxiliar
sea rearmado. (CONTRA-FRAUDES).
El rearme del auxiliar de mando slo debe ser posible por una accin
manual sobre el mismo. Este no debe provocar por si mismo una
nueva puesta en marcha.

89

Normativa de elementos de Mando

Dispositivos de Parada de Emergencia.UNE EN 418: Equipo de parada de emergencia


Disposicin de la parada de emergencia:
Los rganos de accionamiento de la parada de emergencia
deben ser:
- Fcilmente accesibles y accionados sin peligro por el
operador.
- De color rojo, y la superficie situada detrs del
rgano de accionamiento, cuando exista y sea
practicable, debe ser de color amarillo.
- Para una mquina dividida en varias zonas de
parada de emergencia, el sistema en su conjunto debe
estar diseado de manera que sea fcil distinguir el
rgano de accionamiento correspondiente

90

Normativa de elementos de Mando

Visualizadores.- Pantallas indicadoras visuales, Avisadores de alarma .


- Instalados para que sean visibles desde posicin normal del operador
360

- Como dispositivos de advertencia, se recomienda de tipo intermitente


o giratorio y acompaados de seal acstica

91

ZELIO,
Los rels de control

Zelio, los rels de Control

Las Protecciones en una aplicacin


Medida de Corriente/Tensin
RM4-JA, UA, UB

Medida de corriente

Control de activacin de las mquinas de DC.


Control del estado de la carga de motores y generadores..
Control de la corriente absorbida por un motor trifsico.
Supervisin de circuitos de calefaccin y alumbrado.
Control de descebado de bombas (corriente secundaria).
Control de sobrepar (machacadoras).
Supervisin de frenos o embragues electromagnticos.

Medida de tensin

Control de sobrevelocidad de los motores funcionando en CC.


Supervisin de bateras.
Supervisin de redes alternas o continuas.
Supervisin de velocidad (con dinamotacomtrica).

Zelio, los rels de Control

Las Protecciones en una aplicacin


Medida de las fases
RM4-T

Tipo de Proteccin: Secuencia de fase, fallo de fase, desequilibrio, sobretensin o


subtensin)
- Control para la conexin de equipos mviles (material de obra, Material agrcola,
camiones frigorficos).
- Control para la proteccin de personas y materiales contra inversiones del sentido de
marcha(elevacin-manutencin, ascensores, escaleras mecnicas, etc...)
- Control de redes sensibles.
- Proteccin contra los riesgos de cargas de arrastre (corte de fase).
- Conmutacin de las fuentes normal/emergencia.

Zelio, los rels de Control

Protecciones en una Aplicacin


Rels activados por Umbral
Sin tiempo ajustable de temporizacin
18

A1

B1,B2,B3

Sobre umbral

IS2 (US2)

Bajo umbral

Circuito de
medida

RM4
15

IS1 (US1)

A2
C

Load

Tiempo de activacin
ajustable

< T : No sobrepasa el
tiempo suficiente como
para ser detectado.

T
T : Lectura de datos cada
80 ms

Con tiempo ajustable de temporizacin

IS1 (US1)

Sobre umbral

IS2 (US2)

Bajo umbral

T1

<T1

T1

95

Zelio, los rels de Control

Protecciones en una Aplicacin


El Principio de Histresis
Sin histresis
Umbral

Desactivacin inmediata

Rel

Con histresis
Umbral
Hist.
Rel

Histresis
Desactivacin
teniendo en
cuenta el efecto
histresis.

Ejemplo de regulacin:
Histresis al 5 %
Umbral en 20 V
==> Activado = 20 V
Desactivado = 19 V
( 20 V - 5 % de 20 V )

96

Zelio, los rels de Control

Protecciones en una Aplicacin


Sobre SubTensin/Corriente
- Sobrecorriente (tensin)
18

A1

B1,B2,B3

RM4-J/U

15

Bajo umbral

A2
C

Sobre umbral

IS1 (US1)
Circuito de medida
IS2 (US2)

Load

- Subcorriente (tensin)
Sobre umbral

IS2 (US2)

Bajo umbral

IS1 (US1)

97

Zelio, los rels de Control

Protecciones en una Aplicacin


Control de Redes Trifsicas
- Secuencia de
fases correcta

Redes a ser controladas


L1
18

RM4T

L1
L2
L3

L2

L3

L1- L2- L3
Power

Power

- Secuencia de fases
invertida
L2- L1- L3

15

- Sin fallo de fases

- Fallo de fases

L1- L2- L3
Power

Power

- - L2- L3

98

Zelio, los rels de Control

Protecciones en una Aplicacin


Control de Redes Trifsicas
- Desequilibrio de fases

Redes a ser controladas


L1

L2

L1- L2- L3

L3

18

RM4T

L1
L2
L3

15

K
t

99

Zelio, los rels de Control

Protecciones en una Aplicacin


Control de Redes Trifsicas
Redes a ser controladas
L1
18

RM4TR
15

L1
L2
L3

- Control de subtensin
L1- L2L3

L2 L3

1,05 x <U
<U
UL1 L2 L3

<T

K
K

10
0

Zelio, los rels de Control

Control del Tiempo en una Aplicacin


Control a distancia
RE7/RE8/RE9
Parada parcial : Cierre de un contacto de parada por ciclo de tiempo sin resetear el tiempo.
Accionamiento remoto por bajo nivel: Compatibilidad con sensores PNP y NPN.
Regulacin a distancia de una temporizacin: Permite ajuste mediante potenc externo.
La salida a rel permite una aislamiento total entre los circuitos.
La salida esttica permite una vida de funcionamiento ilimitada.

Zelio, los rels de Control

Control del Tiempo en una Aplicacin


Temp. al reposo

Temp. al trabajo

K activado
K desactivado
A1

K activado
K desactivado

K
A1
T1

X1

Temp.
activada

K
Salida
activada

Z2

Temp.
activada

A2

Empieza la temporizacin
cuando el contacto externo
K, se desactiva.

Durante el tiempo de contaje de la temporizacin


el LED permanece encendido.

Salida
activada

A2

Empieza la temporizacin
cuando el contacto externo
K, se activa.

Durante el tiempo de contaje de la temporizacin


el LED permanece encendido.

10
2

Zelio, los rels de Control

Control del Tiempo en una Aplicacin


Temp. intermitente

Temp. por contacto de paso


K activado

K activado

K desactivado

K desactivado
A1

T
T

Temporizacin simtrica
asimtrica
Durante la temporizacin
el LED parpadea.
Empieza la temporizacin
cuando K se cierra. La salida se
activa y desactiva en tiempo T.

La salida est
desactivada

La temp. T es regulable.
A2

La carga L se activa
cuando K se cierra para
una temp. programada de
duracin T.

10
3

Zelio, los rels de Control

Control del Tiempo en una Aplicacin


Temp. Estrella-Tringulo (doble temp. al trabajo)
T1: Temp.conmutado 1

(15-16)

T2: temp. conmutado 2

(25-28)

K se cierra
-EL contactor en estrella
es activado.
- Temp. T1 ajustable.
Fin de T1

K cerrado
15
K

16
15-16
25
T1

- (contacto 15-16) se activa (se


abre) El contactor en estrella
queda desactivado.
-Tiempo T2,cambio de estrellatringulo, en 50ms para evitar
cortocircuitos entre fases.

T2

25-28
28
LED

Fin de T2

- Los contactores en tringulo


quedan activados (contacto 25-28).

10
4

Zelio, los rels de Control

Control del Tiempo en una Aplicacin


1

Temp. Estrella-Tringulo (temp. contacto de paso)

T1: temporizacin del


conmutado 1 (17- 18,28)

K cerrado
K

17

K se cierrra
-Contactor en Estrella activado
(contacto 17-18 ).
- Temp. ajustable de T1.

18

17-18

17
Final de T1
- (contacto 17-18) se activa (se
abre) El contactor en estrella
queda desactivado.
-Tiempo T2, de cambio de estrellatringulo, en 50ms para evitar
cortocircuitos entre fases.

T1

T2

17-28
28

LED

Final de T2
- Los contactores en tringulo
quedan activados (contacto 17-18).

10
5

Zelio, los rels de Control

Control del Tiempo en una Aplicacin


Conexiones Paralelo-Serie
K

K
RE9

A1

RE7/8
A1

15

25

18

28

L
A2

Carga conectada en SERIE

Carga conectada en paralelo

10
6

Zelio, los rels de Control

Control del Tiempo en una Aplicacin


Posibilidades de control por contacto externo
Temporizacin activada por la
alimentacin de bobina

Control externo
Y1

Alimentacin
Temporizacin
Carga

Activacin por contacto


externo

Z2
X1

Parada parcial de la
temporizacin

Carga activada

Z2

Temporizacin activada por contacto

Z1

Ajuste externo de la
temporizacin

Alimentacin
Control por
contacto

Z3

Z2
Temporizacin

X2

Carga
Carga activada

Z2

Cambio del estado del rel


salida cuando se alimentada
la bobina.

10
7

Zelio, los rels de Control

Zelio Logic
Zelio Logic en una Aplicacin
Proteccin
del
cortocircuito
Seccionador
Interruptor

- Arranque motor

Sector industrial:
- Tratamiento de aguas
- Hornos
- Trituradoras
- Depuradoras
- Reconectadoras
- etc....

Sector Terciario:
Commutacin
Proteccin
sobrecargas
MOTOR

- Puertas automticas
- Paneles publicitarios
- Refrigreradoras
- Calefaccin
- Climatizacin
- Gestin de energa
- iluminacin
- Control de regadios
- etc....

10
8

Zelio, los rels de Control

Zelio Logic
Zelio Logic en una Aplicacin
Zelio logic es un rel programable que incluye internamente
contadores, temporizadores y funciones de operacin.
De 6 a 12 entradas( Analgicas o digitales)
8 teclas para la programacin y el reglaje.
Una pantalla de visualizacin ( 6 idiomas
seleccionables).
Tarjeta de memoria EEPROM.
4 8 salidas rels.

10
9

Zelio, los rels de Control

Zelio Logic
Zelio Logic, a qu sustituye ?
Zelio Versin
Contadores
Temporizadores
Relojes
Soft Progr
Estado Zelio sin alim
Program sin aliment

1.6
8(sin reman)
8(sin reman)
72h en ON
v1.4
>72h en STOP
no se pierde

1.7
10(5 remanenc)
10(2 remanenc)
150h en ON
v1.5
>150h en RUN
no se pierde

Si el Zelio no tiene reloj, despus de 72h, al volver a alimentarlo


se pone en modo RUN

Zelio Logic est disponible con o sin pantalla.

11
0

Zelio, los rels de Control

Zelio Logic
Una programacin intuitiva
El lenguaje Zelio logic es muy prximo al lenguaje del electricista
-esquema elctrico- (lenguaje LADDER)

Zelio

En comparacin con
otros lenguajes

L1

L1

T=2 min

11
1

Zelio, los rels de Control

Zelio Logic
Zelio Logic, ejemplo de programacin
Esquema de un arranque motor

L1

L3

L5

Q1

21

S1

22
13

S2

14

I> I> I>

13
14

km 1

13

KM 1
A1

KM 1
A2

Circuito de Control

U1

14

V1

W1

M
3~

Circuito de Potencia

11
2

Zelio, los rels de Control

Zelio Logic
Zelio Logic, ejemplo de programacin
Elementos grficos usados por el Zelio-Logic
Elementos de accionamiento de los rels
Qx
Qx
SQx
RQx

La bobina se activa cuando tiene nivel 1 en la entrada


La bobina se activa por un cambio de estado de la entrada
Fuerza la salida del Rel a 1 (Memoriza la activacin)
Fuerza la salida del Rel a 0 (Memoriza la desactivacin)

Ejercicio: realizacin de un arranque motor:

Parte de los contactos

Parte de la bobina

de control

11
3

Zelio, los rels de Control

Zelio Logic
Ejemplo de esquemas elctrico

F1
S1

S2

Cableado del pulsador de stop S1.


Pulsador de Marcha S2 y contactor
KM1.

F2

KM1

11
4

TALLER de APLICACIONES
de COMPONENTES
CONTROL INDUSTRIAL