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Resumen
El presente artculo describe el anlisis, diseo, implementacin y resultados
experimentales de un convertidor uk cmo fuente de alimentacin para un
luminario LED. Para el anlisis del convertidor se utiliz el modelado mediante
espacio de estados, a travs del cual se determin la solucin en estado estable
y las funciones de transferencia necesarias para cerrar el lazo de control. El
convertidor implementado opera en modo de conduccin continua (MCC) cuyo
voltaje de salida son 68 V y una corriente de 0.88 A para manejar el luminario
comercial de 60 W.
Palabras Claves: Convertidor uk, espacio de estados, iluminacin LED.
1. Introduccin
El convertidor uk es un tipo de convertidor CD - CD, no aislado desarrollado
por el profesor Slobodan uk del Instituto de Tecnologa de California. Este
convertidor a diferencia de las topologas bsicas (Buck, Boost y Buck-Boost),
utiliza un capacitor para la transferencia de energa entrada-salida a lo largo del
ciclo de conmutacin, de tal forma el uso de este capacitor permite obtener una
mejor relacin entre la energa almacenada y el tamao del convertidor [1]. Una
de las ventajas de esta topologa es que cuenta con inductancia a su entrada y a
su salida, lo cual reduce significativamente el EMI conducido y los requerimientos
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de una etapa de filtrado se hacen mnimos [2]. De tal modo, resulta ser un
convertidor adecuado para iluminacin LED debido a que, tanto la corriente de
entrada como la de salida del convertidor son continuas y no pulsantes como en
otros convertidores. Esta caracterstica le viene bien tanto al LED como a la
fuente de alimentacin del convertidor dado que se reduce el estrs en los
dispositivos electrnicos.
En la seccin 2 de este artculo se detalla el anlisis matemtico del convertidor
uk utilizando el modelado mediante espacio de estados, incluyendo todos los
parmetros no ideales del sistema tales como, los inductores con su resistencia
serie asociada (prdidas en el cobre), capacitor de transferencia con su
resistencia serie asociada (ESR), capacitor de salida sin ESR, un diodo visto
como un interruptor en serie con una fuente de voltaje y un transistor MOSFET
como un interruptor en serie con una resistencia de encendido. Una vez obtenida
la base matemtica del convertidor se procedi con la etapa de diseo e
implementacin fsica. En la seccin 3 se muestran los resultados de simulacin
y los resultados experimentales. Por ltimo, en la seccin 4 se exponen las
conclusiones obtenidas al trmino de este trabajo.
2. Desarrollo
Ecuaciones de estado del convertidor uk
Para el estudio del convertidor uk se utiliz el modelado mediante espacio de
estados. Este tipo de modelado representa una tcnica matemtica que aproxima
cualquier convertidor CD - CD a un sistema lineal continuo en tiempo y que
adems, permite al diseador determinar voltajes y corrientes en estado estable y
las funciones de transferencia que rigen el funcionamiento del convertidor [3].
Utilizar esta herramienta de anlisis implica definir un vector de estado x(t )
donde aparecen las corrientes en los inductores y voltajes en los capacitores del
circuito, un vector de entradas u (t ) y un vector de salida y (t ) . Para fines del
anlisis no se defini un vector de salida y (t ) debido a que las variables de
inters aparecen dentro del vector de estado x(t ) .
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L1
i2(t)
i1(t)
io
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d
x(t ) =
A1 x(t ) + B1u (t )
dx
i1 (t )
i (t )
2 ,
x(t ) =
v1 (t )
v2 (t )
Vg (t )
u (t ) =
V
D
(1)
0
L2
0
0
0
0
C1
0
0
0
0
C2
(2)
A1
Ron
0
0
RL1 Ron
R
Ron RL 2 RC1 1 1
on
=
0
1
0
0 , B1
0
1
0
Ro
1
0
0
0
0
(3)
d
x(t ) =
A2 x(t ) + B2u (t )
dx
i1 (t )
i (t )
2 ,
x(t ) =
v1 (t )
v2 (t )
Vg (t )
u (t ) =
V
D
(4)
0
RL 2 0
1
A2 =
=
1
0
0
0 , B2
0
1
0
Ro
1 1
0 1
0 0
0 0
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donde:
AP = A1 D + A2 (1 D)
BP = B1 D + B2 (1 D)
(6)
AP
0
DRon
D 1
DRC1 RL1 DRon RC1
RL 2 DRon DRC1 D
1
DRon
=
1 D
0
0 , BP
D
0
1
0
Ro
1 D 1
0 1 D
0
0
0
0
(7)
( DVg VD + DVD )( D 1)
X = 2
D V ( R + R + R ) + V R + D V ( R R R + R ) V (2 R + R + 2 RL 2 ) (Vg VD )( Ro + RL 2 )
D o L1 L 2 g C1 g o on C1 L 2 D o L1
( DVg VD + DVD ) Ro ( D 1)
(8)
(9)
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d
x (t=
) AP x (t ) + BP u (t ) + [ ( A1 A2 ) X + ( B1 B2 )U ] d (t )
dx
(10)
sKX (=
s ) AP X ( s ) + BPU ( s ) + [ ( A1 A2 ) X + ( B1 B2 )U ] d ( s )
(11)
X ( s )
U ( s )
, como se muestra
en ecuacin 12.
1
X ( s )
= ( sK AP )1 BP
U ( s )
0
(12)
X ( s )
d ( s )
X ( s )
= ( sK AP )1 [ ( A1 A2 ) X + ( B1 B2 )U ]
d (s)
(13)
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Vo
68
=
= 0.586
= 58.6%
Vo + Vg 68 + 48
(14)
X
=
=
V1
V2
1.25 (A)
0.882 (A)
116 (V)
68 (V)
(15)
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Vg D
48(0.586)
=
= 1.12 mH
21 f s 2(0.1)(1.25)(100000)
(16)
(V + V ) D
(116 68)(0.586)
1.06 mH
1 o
=
=
L2 =
2 2 f s
2(0.15)(0.882)(100000)
(17)
I D
(0.882)(0.586)
C1 =
2 =
=
222 nF
21 f s
2(0.1)(116)(100000)
(18)
C2
=
2
(0.15)(0.882)
=
= 1.21 F
8 f s 2 8(100000)(0.002)(68)
(19)
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inductores fueron medidos a una frecuencia de 100 kHz con un LCR Meter LCR916 GW-INSTEK.
Respecto al capacitor C1 , se eligi un capacitor no polarizado de Polipropileno de
220 nF @ 600 V y una resistencia serie de 10 m. Para el capacitor de salida C2
se utiliz uno electroltico de 1 F a 100 V. El transistor MOSFET elegido para el
convertidor es un IRFB17N20D, el cual cuenta con una resistencia de encendido
de 0.17 , una capacidad de manejo de corriente de 16 A y soporta un voltaje
drenaje-fuente de 200 V [5]. En el caso del diodo se eligi uno de carburo de
Silicio Schottky CREE C3D20060D de conmutacin extremadamente rpida; la
cada de voltaje entre las terminales de este dispositivo tpicamente es de 1.8 V
[6]. En tabla 1 se muestran los valores de cada uno de los elementos utilizados
para el convertidor uk.
Tabla 1 Valores de los elementos del convertidor.
Componente
Valor
Inductor L1
1.2 mH
Inductor L2
1.1 mH
Capacitor C1
220 nF
Capacitor C2
1 F
2
2
10 m
0.17
1.8 V
(19)
=
a Ro (Vg Vo + VD ) + Vo ( RC1 RL1 RL 2 )
=
b Vo (2 Ro Ron RC1 + 2 RL 2 ) Ro (Vg + 2VD )
=
c Ro (VD Vo ) Vo RL 2
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El nuevo valor del ciclo de trabajo D ser igual a 0.613, equivalente a un tiempo
en alto del 61.3% del periodo de la seal control.
Diseo de controlador
Para controlar el convertidor uk se utiliz el circuito integrado PWM de
propsito general TL494. Este chip incorpora todas las funciones requeridas para
implementar un control PWM en modo voltaje. Incluye dos amplificadores de
error, un oscilador ajustable, un generador de tiempo muerto, un regulador de 5 V
de precisin, entre otras caractersticas [7].
Con los valores mostrados en la tabla 1 es posible determinar las funciones de
transferencia Control-Salida de la ecuacin 13. Sin embargo, la carga del
convertidor estar dividida en dos partes: el luminario LED y una resistencia de
sensado de corriente de 0.6 como lo muestra la figura 4, dando una resistencia
total de 77.6 .
RC1=10m
Vg(t)=48V
Ron=0.17
Luminario
LED
C2=1F
VD=1.8V
Iled=0.88A
Vled=68V
RS=0.6
34 4
38 3
44 2
48
52
d ( s )
77.6 4.6899 10 s + 7.8204 10 s + 1.4446 10 s + 1.5565 10 s + 2.6618 10
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(22)
RC1=10m
Vg(t)=48V
Luminario
LED
C2=1F
Ron=0.17
VD=1.8V
-1
+
RS=0.6
T(s)
Driver
TLP250
H(s)
Modulador PWM
Compensador
1/VM
Gc(s)
Soft-start
100
s+100
Vref=0.528V
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H (s) =
1000
s + 1000
(23)
50
(24)
55
34 5
T ( s ) sin compensar.
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1900 Hz, sin embargo, no existe margen de fase debido a que la magnitud
siempre est por debajo de los 0 dB. Dicho esto, el convertidor uk requiere de
un compensador que proporcione magnitud en baja frecuencia que permita la
aparicin de un margen de fase y no modifique la caracterstica de margen de
ganancia del sistema sin compensar. Para lograr tal objetivo es necesario
agregar un cero invertido con una frecuencia de quiebre menor a los 1900 Hz,
una propuesta razonable es colocar el cero invertido a los 400 Hz. La funcin de
transferencia del compensador propuesto se determina mediante ecuacin 25.
2 f L
2 (400 Hz) s + 2513.3
=
=
Gc ( s ) =
1+
1+
s
s
s
(25)
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3. Resultados
En la figura 8 se muestra el convertidor uk implementado fsicamente con los
componentes descritos a lo largo del documento y el luminario LED CUBIC SOFT
utilizado en la figura 9.
vC1(t)
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vC2(t)=vo(t)
iL1(t)
iL2(t)
4. Conclusiones
El desarrollo del modelo matemtico para un convertidor uk con todos los
elementos no ideales (parsitos) result funcionar adecuadamente y por ende,
queda como base para futuros trabajos en el rea. Es importante resaltar que en
el anlisis realizado no se incluy la resistencia serie asociada del capacitor de
salida, ya que el convertidor en su versin final llevar capacitor de pelcula de
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polipropileno con una muy baja resistencia, por lo cual se puede despreciar. As
mismo, las pruebas experimentales realizadas en el laboratorio demuestran una
gran similitud con lo obtenido mediante una simulacin realizada en PSIM, las
diferencias existentes son debidas a que la referencia del control estaba por
debajo de la referencia obtenida en el anlisis presentada en este trabajo. Se
agradece al CONACYT-SENER por su apoyo a travs del proyecto 233755
Laboratorio en micro-redes de CD.
5. Bibliografa y Referencias
[1] A. Nachez, Electrnica de Potencia, Aplicaciones de la conversin CC-CC,
Convertidor de uk. Universidad Nacional de Rosario.
[2] R. Antonio, J. Arau, Evaluation of Boost, Sepic and Cuk Topologies as
Power Factor Correction Stage in Electronic Ballast Applications.
CENIDET. 1994.
[3] S. S. Ang, Power-Switching Converters. State-Space Averaging. Pg. 192.
[4] Ficha tcnica luminario LED CUBIC SOFT 60 x 120 60 W, http://archivos.
magg.com.mx/fichas/L5555_.pdf.
[5] International
Rectifier,
SMPS
MOSFET,
IRFB17N20D
datasheet.
http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irfb17n20dpbf.pdf.
[6] CREE, Silicon Carbide Schottky Diode, C3D20060D datasheet. http://www
.wolfspeed.com/media/downloads/100/C3D20060D.pdf.
[7] Texas Instruments, Pulse-Width-Modulation Control Circuits, TL494
datasheet. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl494.pdf.
6. Autores
Francisco Alejandro Jurez Len. Es estudiante de la carrera de Ingeniera
Electrnica en el Instituto Tecnolgico de Celaya. Sus reas de inters incluyen
el diseo e implementacin de sistemas digitales, modelado matemtico de
convertidores CD-CD y sus cuestiones prcticas. Actualmente est realizando
sus residencias profesionales en el Laboratorio de Energas Renovables en el
Instituto Tecnolgico de Celaya.
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