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Pistas Educativas, No. 120, noviembre 2016. Mxico, Tecnolgico Nacional de Mxico/Instituto Tecnolgico de Celaya.

ANLISIS, DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN


CONVERTIDOR UK PARA ILUMINACIN LED
Francisco Jurez Len
Instituto Tecnolgico de Celaya
f.ale_juarez@hotmail.com

Elas Rodrguez Segura


Instituto Tecnolgico de Celaya
elias.rodriguez@itcelaya.edu.mx

Resumen
El presente artculo describe el anlisis, diseo, implementacin y resultados
experimentales de un convertidor uk cmo fuente de alimentacin para un
luminario LED. Para el anlisis del convertidor se utiliz el modelado mediante
espacio de estados, a travs del cual se determin la solucin en estado estable
y las funciones de transferencia necesarias para cerrar el lazo de control. El
convertidor implementado opera en modo de conduccin continua (MCC) cuyo
voltaje de salida son 68 V y una corriente de 0.88 A para manejar el luminario
comercial de 60 W.
Palabras Claves: Convertidor uk, espacio de estados, iluminacin LED.

1. Introduccin
El convertidor uk es un tipo de convertidor CD - CD, no aislado desarrollado
por el profesor Slobodan uk del Instituto de Tecnologa de California. Este
convertidor a diferencia de las topologas bsicas (Buck, Boost y Buck-Boost),
utiliza un capacitor para la transferencia de energa entrada-salida a lo largo del
ciclo de conmutacin, de tal forma el uso de este capacitor permite obtener una
mejor relacin entre la energa almacenada y el tamao del convertidor [1]. Una
de las ventajas de esta topologa es que cuenta con inductancia a su entrada y a
su salida, lo cual reduce significativamente el EMI conducido y los requerimientos
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de una etapa de filtrado se hacen mnimos [2]. De tal modo, resulta ser un
convertidor adecuado para iluminacin LED debido a que, tanto la corriente de
entrada como la de salida del convertidor son continuas y no pulsantes como en
otros convertidores. Esta caracterstica le viene bien tanto al LED como a la
fuente de alimentacin del convertidor dado que se reduce el estrs en los
dispositivos electrnicos.
En la seccin 2 de este artculo se detalla el anlisis matemtico del convertidor
uk utilizando el modelado mediante espacio de estados, incluyendo todos los
parmetros no ideales del sistema tales como, los inductores con su resistencia
serie asociada (prdidas en el cobre), capacitor de transferencia con su
resistencia serie asociada (ESR), capacitor de salida sin ESR, un diodo visto
como un interruptor en serie con una fuente de voltaje y un transistor MOSFET
como un interruptor en serie con una resistencia de encendido. Una vez obtenida
la base matemtica del convertidor se procedi con la etapa de diseo e
implementacin fsica. En la seccin 3 se muestran los resultados de simulacin
y los resultados experimentales. Por ltimo, en la seccin 4 se exponen las
conclusiones obtenidas al trmino de este trabajo.

2. Desarrollo
Ecuaciones de estado del convertidor uk
Para el estudio del convertidor uk se utiliz el modelado mediante espacio de
estados. Este tipo de modelado representa una tcnica matemtica que aproxima
cualquier convertidor CD - CD a un sistema lineal continuo en tiempo y que
adems, permite al diseador determinar voltajes y corrientes en estado estable y
las funciones de transferencia que rigen el funcionamiento del convertidor [3].
Utilizar esta herramienta de anlisis implica definir un vector de estado x(t )
donde aparecen las corrientes en los inductores y voltajes en los capacitores del
circuito, un vector de entradas u (t ) y un vector de salida y (t ) . Para fines del
anlisis no se defini un vector de salida y (t ) debido a que las variables de
inters aparecen dentro del vector de estado x(t ) .

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En un convertidor CD CD que opera en MCC existen dos intervalos de trabajo:


ton (intervalo de encendido) y toff

(intervalo de apagado). El intervalo de

encendido se denota como DT y el intervalo de apagado como D ' T= (1 D)T ,


donde T es el periodo de la seal de activacin para el interruptor principal y D
el ciclo de trabajo. En la figura 1 se muestra el convertidor uk con todos los
elementos parsitos considerados para su anlisis y en la figura 2 y 3 se
muestran los circuitos equivalentes del convertidor en ton y toff respectivamente.

Figura 1 Convertidor uk.

Figura 2 Circuito equivalente del convertidor uk en ton.

L1

i2(t)

i1(t)

io

Figura 3 Circuito equivalente del convertidor uk en toff.

Considerando i1 (t ) , i2 (t ) , v1 (t ) y v2 (t ) como variables de vector de estado x(t ) y


analizando el convertidor en ton (figura 2) se obtiene ecuacin 1, ecuacin de
estado.
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d
x(t ) =
A1 x(t ) + B1u (t )
dx

i1 (t )
i (t )
2 ,
x(t ) =
v1 (t )

v2 (t )

Vg (t )
u (t ) =
V
D

(1)

Donde K es la matriz de constantes del sistema y su valor viene dado por


ecuacin 2.
L1
0
K =
0

0
L2

0
0

0
0

C1
0

0
0
0

C2

(2)

Y las matrices A1 y B1 , ecuaciones 3.

A1

Ron
0
0
RL1 Ron
R
Ron RL 2 RC1 1 1
on

=
0
1
0
0 , B1

0
1
0

Ro

1
0

0
0
0

(3)

Del mismo modo es posible determinar la ecuacin de estado del convertidor en


el intervalo toff (figura 3), ecuacin 4.

d
x(t ) =
A2 x(t ) + B2u (t )
dx

i1 (t )
i (t )
2 ,
x(t ) =
v1 (t )

v2 (t )

Vg (t )
u (t ) =
V
D

(4)

Siendo K la misma matriz de constantes presente en el estado ton , cuyos


elementos en la diagonal principal son los valores de los componentes inductivos
y capacitivos.
Y las matrices A2 y B2 , ecuaciones 5.
0
0
1
RL1 RC1

0
RL 2 0
1

A2 =
=
1
0
0
0 , B2

0
1
0

Ro

1 1
0 1

0 0

0 0

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(5)

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De tal forma, es posible combinar las ecuaciones 1 y 4 que muestran el estado


del convertidor uk en ton y toff , ecuacin 6.
d
K =
x(t ) AP x(t ) + BP u (t )
dx

donde:

AP = A1 D + A2 (1 D)

BP = B1 D + B2 (1 D)

(6)

Sustituyendo las matrices mostradas en (3) y (5) en la expresin anterior se


obtienen los coeficientes AP y BP , ecuaciones 7.

AP

0
DRon
D 1
DRC1 RL1 DRon RC1

RL 2 DRon DRC1 D
1
DRon

=
1 D
0
0 , BP
D

0
1
0

Ro

1 D 1

0 1 D
0
0

0
0

(7)

Solucin en estado estable


Una vez definidas las ecuaciones de estado del convertidor uk y suponiendo
que ste se encuentra en equilibrio (estado estable), se puede determinar el valor
promedio de las variables de estado con ecuaciones 8 y 9.
I1
I
d
1
2
AP BPU =
K
x(t ) =
AP x(t ) + BP u (t ) =
0 X=
V1
dx

V2
( DVg VD + DVD ) D

( DVg VD + DVD )( D 1)

X = 2

D V ( R + R + R ) + V R + D V ( R R R + R ) V (2 R + R + 2 RL 2 ) (Vg VD )( Ro + RL 2 )
D o L1 L 2 g C1 g o on C1 L 2 D o L1

( DVg VD + DVD ) Ro ( D 1)

(8)

(9)

Dnde U es el vector de entrada con valores constantes del voltaje de entrada y


el voltaje en el diodo y

=Ro 2 Ro D + RL 2 + D 2 ( RL1 + RL 2 + Ro RC1 ) + DRon + DRC1 2 DRL 2 .

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Modelo en pequea seal


A partir del modelo en espacio de estados es posible obtener un modelo
perturbado que describa la dinmica del sistema bajo una pequea perturbacin
de CA. Dicho modelo se puede representar con ecuacin 10.
K

d
x (t=
) AP x (t ) + BP u (t ) + [ ( A1 A2 ) X + ( B1 B2 )U ] d (t )
dx

(10)

Aplicando la Transformada de Laplace a la ecuacin 10, se obtiene ecuacin 11.

sKX (=
s ) AP X ( s ) + BPU ( s ) + [ ( A1 A2 ) X + ( B1 B2 )U ] d ( s )

(11)

Donde X ( s ) es el vector de estado perturbado en el dominio de la variable s y


U ( s ) el vector de entrada perturbado. As mismo, aparece el trmino d ( s ) el cual

representa la seal de control del convertidor.

Funciones de transferencia Entrada-Salida


Dada la ecuacin (11) y haciendo d ( s ) = 0 se pueden encontrar las funciones
de transferencia Entrada-Salida que describen la relacin

X ( s )
U ( s )

, como se muestra

en ecuacin 12.

1
X ( s )
= ( sK AP )1 BP
U ( s )
0

(12)

Funciones de transferencia Control-Salida


Del mismo modo, pero haciendo U ( s ) = 0 se pueden encontrar las funciones
de transferencia Control-Salida que describen la relacin que existe entre las
variables de estado y la seal de control

X ( s )
d ( s )

como muestra ecuacin 13.

X ( s )
= ( sK AP )1 [ ( A1 A2 ) X + ( B1 B2 )U ]

d (s)

(13)

Estas funciones de transferencia son de suma importancia para operar el


convertidor en un lazo cerrado de control y pueda corregir ante alguna
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perturbacin a su entrada o a su salida. As mismo, en cuestin de trminos


matemticos, estas expresiones resultan ser muy largas, es por ello que se
recurre al apoyo de software como MATLAB para su manejo.
Diseo del convertidor uk
El luminario LED CUBIC SOFT de 60 x 120 cm de acuerdo con su ficha
tcnica, maneja una potencia de 60 Watts a un voltaje de 68 V y una corriente
0.88 A [4]. El voltaje de alimentacin para el convertidor uk parte de un bus de
CD de 48 V (bus de alimentacin comn en una micro-red de CD); as, se tienen
los siguientes parmetros de diseo:
Voltaje de entrada: Vg = 48 V
Voltaje de salida: Vo = vC 2 (t ) = 68 V
Potencia de salida: Po = 60 W
Corriente de LED: I o = 0.88 A
Resistencia proporcional a la demanda de potencia: R=
Vo / I=
77
o
o
Frecuencia de conmutacin: f s = 100 kHz
Igualando a cero todos los elementos no ideales del convertidor ( RL1 , RL 2 , RC1 ,
RC 2 , Ron , VD ), es posible determinar el valor del ciclo de trabajo, ecuacin 14.
=
D

Vo
68
=
= 0.586
= 58.6%
Vo + Vg 68 + 48

(14)

Sustituyendo los valores conocidos y el ciclo de trabajo D en la ecuacin 9 se


obtienen los siguientes valores en el punto de operacin, ecuacin 15.
I1
I
2

X
=
=
V1

V2

1.25 (A)

0.882 (A)
116 (V)

68 (V)

(15)

Como se puede apreciar el inductor de entrada L1 manejar una corriente


promedio de 1.25 A, el inductor de salida L2 una corriente de -0.882 A, el
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capacitor intermedio C1 tendr un voltaje promedio de 116 V y finalmente el


capacitor de salida un voltaje promedio de -68 V, respetando las polaridades
indicadas en la Figura 1. Al determinar estas cantidades es posible dimensionar
el valor de los inductores y capacitores de acuerdo con las siguientes
especificaciones de diseo:
Rizo de corriente en el inductor L1 : 1 =0.1I1
Rizo de corriente en el inductor L2 : 2 =0.15I 2
Rizo de voltaje en el capacitor C1 : 1 = 0.1V1
Rizo de voltaje en el capacitor C2 : 2 = 0.002V2
El valor del inductor L1 viene dado por ecuacin 106.
=
L1

Vg D
48(0.586)
=
= 1.12 mH
21 f s 2(0.1)(1.25)(100000)

(16)

El valor del inductor L2 , ecuacin 17.

(V + V ) D
(116 68)(0.586)
1.06 mH
1 o
=

=
L2 =
2 2 f s
2(0.15)(0.882)(100000)

(17)

El capacitor C1 , ecuacin 18.

I D
(0.882)(0.586)
C1 =
2 =

=
222 nF
21 f s
2(0.1)(116)(100000)

(18)

Finalmente, el valor del capacitor C2 , ecuacin 19.

C2
=

2
(0.15)(0.882)
=
= 1.21 F
8 f s 2 8(100000)(0.002)(68)

(19)

Componentes del convertidor


Para el inductor L1 se utiliz un ncleo de ferrita RM-10 con 39 vueltas de
cuatro hilos trenzados calibre 29, la inductancia obtenida es de 1.2 mH con una
resistencia serie asociada de 2 . De la misma forma se utiliz un ncleo RM-10
para el inductor L2 con 36 vueltas del mismo conductor, obteniendo una
inductancia de 1.1 mH y una resistencia serie cercana a los 2 . Ambos
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inductores fueron medidos a una frecuencia de 100 kHz con un LCR Meter LCR916 GW-INSTEK.
Respecto al capacitor C1 , se eligi un capacitor no polarizado de Polipropileno de
220 nF @ 600 V y una resistencia serie de 10 m. Para el capacitor de salida C2
se utiliz uno electroltico de 1 F a 100 V. El transistor MOSFET elegido para el
convertidor es un IRFB17N20D, el cual cuenta con una resistencia de encendido
de 0.17 , una capacidad de manejo de corriente de 16 A y soporta un voltaje
drenaje-fuente de 200 V [5]. En el caso del diodo se eligi uno de carburo de
Silicio Schottky CREE C3D20060D de conmutacin extremadamente rpida; la
cada de voltaje entre las terminales de este dispositivo tpicamente es de 1.8 V
[6]. En tabla 1 se muestran los valores de cada uno de los elementos utilizados
para el convertidor uk.
Tabla 1 Valores de los elementos del convertidor.
Componente

Valor

Inductor L1

1.2 mH

Inductor L2

1.1 mH

Capacitor C1

220 nF

Capacitor C2

1 F
2

Resistencia parsita RL1


Resistencia parsita RL 2
Resistencia parsita RC1
Resistencia del MOSFET Ron
Cada de voltaje en el diodo VD

2
10 m
0.17
1.8 V

Al considerar los parsitos reales en el sistema, el valor del ciclo de trabajo en el


punto de operacin estar dado por la solucin negativa de ecuacin 19 de
segundo grado.
aD 2 + bD + c =
0

(19)

Donde los coeficientes se definen mediante ecuaciones 20.

=
a Ro (Vg Vo + VD ) + Vo ( RC1 RL1 RL 2 )
=
b Vo (2 Ro Ron RC1 + 2 RL 2 ) Ro (Vg + 2VD )
=
c Ro (VD Vo ) Vo RL 2
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(20)

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El nuevo valor del ciclo de trabajo D ser igual a 0.613, equivalente a un tiempo
en alto del 61.3% del periodo de la seal control.
Diseo de controlador
Para controlar el convertidor uk se utiliz el circuito integrado PWM de
propsito general TL494. Este chip incorpora todas las funciones requeridas para
implementar un control PWM en modo voltaje. Incluye dos amplificadores de
error, un oscilador ajustable, un generador de tiempo muerto, un regulador de 5 V
de precisin, entre otras caractersticas [7].
Con los valores mostrados en la tabla 1 es posible determinar las funciones de
transferencia Control-Salida de la ecuacin 13. Sin embargo, la carga del
convertidor estar dividida en dos partes: el luminario LED y una resistencia de
sensado de corriente de 0.6 como lo muestra la figura 4, dando una resistencia
total de 77.6 .

RC1=10m
Vg(t)=48V

Ron=0.17

Luminario
LED

C2=1F
VD=1.8V

Iled=0.88A
Vled=68V

RS=0.6

Figura 4 Carga del convertidor uk.

De tal forma, la funcin de transferencia utilizada para cerrar el lazo de control


con el TL494 es la que define la relacin del voltaje sobre la resistencia de
sensado con la seal de control d ( s ) , la cual se muestra en ecuacin 21.
vsens ( s )
4.9392 1045 s 2 2.6059 1050 s + 6.7542 1054
0.6
(21)
=

34 4
38 3
44 2
48
52
d ( s )
77.6 4.6899 10 s + 7.8204 10 s + 1.4446 10 s + 1.5565 10 s + 2.6618 10

El voltaje presente en la resistencia de sensado es proporcional a la corriente que


circula a travs de la carga, de sta forma el control tratar hacer que el voltaje

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sensado est siempre en el mismo valor, el cual se puede determinar por


ecuacin 22.
= RS =
V=
Vref
A) 0.528 V
* I o (0.6 )(0.88=
sens

(22)

En la figura 5 se muestra el esquema de control en lazo cerrado para el


convertidor uk.

RC1=10m
Vg(t)=48V

Luminario
LED

C2=1F

Ron=0.17

VD=1.8V

-1

+
RS=0.6

T(s)
Driver
TLP250

H(s)

Modulador PWM

Compensador

1/VM

Gc(s)

Soft-start

100
s+100

Vref=0.528V

Figura 5 Esquema de control.

Dado que el voltaje de salida en este convertidor en negativo, es necesario


agregar un inversor para cambiar la polaridad del voltaje sensado. Este voltaje
entrar a un bloque H ( s ) cuya finalidad es atenuar el ruido de conmutacin de
alta frecuencia y quedarse nicamente con la componente de CD del voltaje
sensado, posteriormente pasar a un amplificador de error del TL494 y se lo
restar al voltaje de referencia obtenido con ecuacin 22; dicha diferencia entrar
al compensador Gc ( s ) el cual ejecutar la accin de control por disear.
Finalmente, la seal de control entrar al modulador PWM del TL494 para
modificar el ciclo de trabajo D y a la salida de ste se tendr un optoacoplador
con salida Push-Pull (TLP250) para impulsar el transistor MOSFET.
El bloque H ( s ) es un filtro pasa-bajas RC de primer orden con R = 1 k y

C = 1 F , el cual exhibe una frecuencia de quiebre a los 159 Hz y su funcin de


transferencia est dada mediante ecuacin 23.
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H (s) =

1000
s + 1000

(23)

En el esquema de control VM es la amplitud de la seal diente de sierra del


modulador PWM del TL494, cuyo valor es igual 3 V; por otra parte, el driver
TLP250 se puede considerar como una ganancia unitaria.
De tal modo, ya se conocen todos los elementos necesarios para determinar la
funcin de transferencia de lazo abierto T ( s ) sin compensar, es decir con
Gc ( s ) = 1 , como se muestra en ecuacin 24.
v ( s ) H ( s )
T (s) =
sens
Gc ( s ) =
d ( s ) VM
=

1.273 10 s 6.716 10 s + 1.74110


4.69 10 s + 8.289 1038 s 4 + 1.452 1044 s 3 + 1.7011048 s 2 + 2.817 1052 s + 2.662 1055
46

50

(24)

55

34 5

En la figura 6 se muestra el diagrama de Bode de magnitud y fase de la funcin

T ( s ) sin compensar.

Figura 6 Diagrama de Bode de magnitud y fase del sistema sin compensar.

Como se puede apreciar en la figura 6, el sistema tiene un margen de ganancia


de 22.1 dB cuando la fase cruza por -180, lo cual ocurre aproximadamente a los
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1900 Hz, sin embargo, no existe margen de fase debido a que la magnitud
siempre est por debajo de los 0 dB. Dicho esto, el convertidor uk requiere de
un compensador que proporcione magnitud en baja frecuencia que permita la
aparicin de un margen de fase y no modifique la caracterstica de margen de
ganancia del sistema sin compensar. Para lograr tal objetivo es necesario
agregar un cero invertido con una frecuencia de quiebre menor a los 1900 Hz,
una propuesta razonable es colocar el cero invertido a los 400 Hz. La funcin de
transferencia del compensador propuesto se determina mediante ecuacin 25.

2 f L
2 (400 Hz) s + 2513.3
=
=
Gc ( s ) =
1+
1+
s
s
s

(25)

En la figura 7 se muestra el diagrama de Bode de magnitud y fase del convertidor


agregando a T ( s ) el trmino de compensacin Gc ( s ) , obteniendo as, un margen
de fase de casi 59 y un margen de ganancia de 21.2 dB, lo cual asegura la
estabilidad del convertidor en lazo cerrado.

Figura 7 Diagrama de Bode de magnitud y de fase del sistema compensado.

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3. Resultados
En la figura 8 se muestra el convertidor uk implementado fsicamente con los
componentes descritos a lo largo del documento y el luminario LED CUBIC SOFT
utilizado en la figura 9.

Figura 8 Convertidor uk fsico.

Figura 9 Luminario LED CUBIC SOFT 60 x 120 cm 60 W.

As mismo en las figuras 10, 11, 12 y 13 se muestran las formas de onda de


voltaje en los capacitores y las corrientes en cada uno inductores del convertidor.
Las ondas de color azul son las obtenidas de manera experimental y las de color
rojo son las que se obtuvieron de una simulacin realizada en el programa PSIM.
V

vC1(t)

Figura 10 Voltaje en el capacitor C1 .


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vC2(t)=vo(t)

Figura 11 Voltaje en el capacitor C2 .

iL1(t)

Figura 12 Corriente en el inductor L1 .

iL2(t)

Figura 13 Corriente en el inductor L2 .

4. Conclusiones
El desarrollo del modelo matemtico para un convertidor uk con todos los
elementos no ideales (parsitos) result funcionar adecuadamente y por ende,
queda como base para futuros trabajos en el rea. Es importante resaltar que en
el anlisis realizado no se incluy la resistencia serie asociada del capacitor de
salida, ya que el convertidor en su versin final llevar capacitor de pelcula de
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polipropileno con una muy baja resistencia, por lo cual se puede despreciar. As
mismo, las pruebas experimentales realizadas en el laboratorio demuestran una
gran similitud con lo obtenido mediante una simulacin realizada en PSIM, las
diferencias existentes son debidas a que la referencia del control estaba por
debajo de la referencia obtenida en el anlisis presentada en este trabajo. Se
agradece al CONACYT-SENER por su apoyo a travs del proyecto 233755
Laboratorio en micro-redes de CD.

5. Bibliografa y Referencias
[1] A. Nachez, Electrnica de Potencia, Aplicaciones de la conversin CC-CC,
Convertidor de uk. Universidad Nacional de Rosario.
[2] R. Antonio, J. Arau, Evaluation of Boost, Sepic and Cuk Topologies as
Power Factor Correction Stage in Electronic Ballast Applications.
CENIDET. 1994.
[3] S. S. Ang, Power-Switching Converters. State-Space Averaging. Pg. 192.
[4] Ficha tcnica luminario LED CUBIC SOFT 60 x 120 60 W, http://archivos.
magg.com.mx/fichas/L5555_.pdf.
[5] International

Rectifier,

SMPS

MOSFET,

IRFB17N20D

datasheet.

http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irfb17n20dpbf.pdf.
[6] CREE, Silicon Carbide Schottky Diode, C3D20060D datasheet. http://www
.wolfspeed.com/media/downloads/100/C3D20060D.pdf.
[7] Texas Instruments, Pulse-Width-Modulation Control Circuits, TL494
datasheet. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl494.pdf.

6. Autores
Francisco Alejandro Jurez Len. Es estudiante de la carrera de Ingeniera
Electrnica en el Instituto Tecnolgico de Celaya. Sus reas de inters incluyen
el diseo e implementacin de sistemas digitales, modelado matemtico de
convertidores CD-CD y sus cuestiones prcticas. Actualmente est realizando
sus residencias profesionales en el Laboratorio de Energas Renovables en el
Instituto Tecnolgico de Celaya.
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Elas Jos Juan Rodrguez Segura. Recibi el grado de Ingeniero en el ao de


1994 por parte de la Universidad Autnoma Metropolitana (UAM-Azcapotzalco),
Ciudad de Mxico, el grado de Maestro en Ciencias en el ao 1996 y el grado de
Doctor en 1999 por parte del Centro Nacional de e Investigacin y Desarrollo
Tecnolgico (CENIDET), Cuernavaca Mor., Mxico, todos en Ingeniera
Electrnica. Actualmente es profesor-investigador de tiempo completo en el
Departamento de Ingeniera Electrnica del Instituto Tecnolgico de Celaya. Sus
reas de inters incluyen la conversin de energa de alta frecuencia,
rectificadores de alto factor de potencia y balastros electrnicos.

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