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Departamento de Fsica
Centro de Tecnologias
Curso de Engenharia Eltrica
Disciplina: Fsica Experimental para Engenharia
Prtica 5:
Equilbrio
Nome: Rodrigo Oliveira Rodrigues
Matrcula: 345419
Professor: Carlos Salomo
Turma: 07A
Sumrio
5.1 Objetivos.......................................................................................................3
5.2 Material.........................................................................................................4
5.3 Introduo.....................................................................................................5
5.4 Procedimento.................................................................................................9
5.5 Questionrio.................................................................................................15
5.6 Concluso.....................................................................................................17
5.7 Bibliografia...................................................................................................18
Objetivos
Esta prtica realizada em laboratrio composta de duas partes, cada uma
envolvendo o exerccio do equilbrio. A primeira parte tem como objetivo determinar o
peso de um corpo atravs da resoluo de um sistema de foras. J a segunda parte tem
como objetivo medir as reaes nos apoios de uma viga bi-apoiada quando uma carga
mvel deslocada sobre ela. Alm disso, devem-se verificar as condies de equilbrio
da viga.
Material
MATERIAL UTILIZADO NA PRIMEIRA PARTE
- Duas massas aferidas de 50 g cada
- Estrutura de madeira
- Massa desconhecida
- Balana digital
- Transferidor montado em suporte
- Material para desenho (papel, rgua, esquadro e transferidor)
MATERIAL UTILIZADO NA SEGUNDA PARTE
- Massa aferidas de 50 g
- Dinammetros de 2 N
- Estrutura de suporte
- Barra de 100 cm de comprimento
Introduo
PRIMEIRA PARTE
EQUILBRIO DE UMA PARTCULA
Quando duas ou mais foras atuam sobre uma partcula, estas podem ser
substitudas por uma nica fora, chamada de fora resultante, a qual produz o mesmo
efeito sobre a partcula. Diz-se que uma partcula est em equilbrio quando a resultante
das foras que atuam sobre ela nula. Em outras palavras, uma partcula est em
equilbrio quando a soma vetorial das foras que atuam sobre ela for igual zero.
F =0
Para entender melhor o que foi explicado, veja a figura abaixo:
F1
F2
F3
F2
,
e
igual zero. Alm disso, podemos substituir as foras
e
F3
F1
R , e veremos que ela tem igual intensidade de
Os dois mtodos mais utilizados para obter a fora resultante que atua em uma
partcula so a chamada regra do paralelogramo e a regra do tringulo.
Regra do paralelogramo: duas foras atuando numa partcula podem ser substitudas
por uma nica fora obtida traando a diagonal do paralelogramo que tem por lados as
duas foras originais.
5
SEGUNDA PARTE
EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO
Para que um corpo rgido esteja em equilbrio, preciso que a soma vetorial de
todas as foras que atuam sobre ele seja igual a zero, ou seja, a fora resultante do corpo
rgido deve ser nula. Alm disso, a soma vetorial de todos os torques que atuam sobre
ele tambm deve ser igual a zero.
O torque ou momento de uma fora a medida que representa o quanto uma
fora que age em um objeto faz com que o mesmo gire. O torque definido a partir da
componente da fora, perpendicular ao eixo de rotao, aplicada sobre um objeto que
efetivamente utilizada para faz-lo girar em torno de um eixo ou ponto central,
conhecido como ponto piv ou ponto de rotao. A distncia do ponto de rotao
T =r
F
|T|=|r||F|sin
Onde representa o ngulo entre o brao do momento e a fora aplicada.
ea
Para entender melhor a explicao dada, veja a ilustrao abaixo que representa uma
barra homognea em equilbrio esttico:
NA
NB
representam as reaes
homognea, tem seu centro de massa coincidente com o seu centro geomtrico O.
Como a barra est em equilbrio esttico, primeiramente conclumos que a fora
resultante que age na barra nula, ou seja, a soma vetorial das foras que atuam na
barra igual a zero:
F+
N A +
NB+
P =0
Alm disso, a soma vetorial dos torques dessas foras deve ser igual a zero.
N + T N + T P=0
T F + T
A
Tendo conhecimento das distncias entre as linhas de atuao das foras e o ponto de
rotao O da barra, conclumos que:
Fy + N A xN B x=0
Observao: No exemplo dado acima, o torque da fora peso nulo porque a distncia
entre a linha de atuao da fora e o ponto de rotao da barra igual a zero. Porm,
isso no uma regra geral. Existem casos em que a fora peso ir produzir torque.
Procedimento
PROCEDIMENTO DA PRIMEIRA PARTE
1 Suspenda um peso
Pd
P1=100
no n B ( direita).
Desenhe aqui o n B
P1=100
T 1 =P 1=100 gf
1=107
2=116
T1
T2
, temos:
10
3=137
, podemos utilizar a
T2
100
=
sin107 sin 116
Da, conclumos que:
T 2 =94 gf
T3
, temos:
T3
100
=
sin107 sin 137
Da, conclumos que:
T 3 =71,32 gf
Como
T3
T4
4 =149
5=65
T4
T5
, temos:
T5
71,32
=
sin149 sin 65
Da, conclumos que:
T 5 =125,5 gf
11
6=146
, podemos utilizar a
T6
, temos:
T6
71,32
=
sin149 sin146
Da, conclumos que:
T 6 =77,43 gf
Pd
concluir que:
Pd =T 6 =77,43 gf
4 Determine o peso
Pd
Pd =72,26 gf
PROCEDIMENTO DA SEGUNDA PARTE
1 Determine o peso da barra.
Como a barra est em equilbrio, podemos considerar a seguinte expresso:
P1+ P 2=R A + R B
Onde
P1
RA
RB
o peso da barra.
R A =1,42 N e
Transformando
P2
RB =1,06 N
12
P2=203,1 gf
2 Faa a montagem do equipamento. O dinammetro A dever estar 20 cm da
extremidade esquerda da barra e o dinammetro B 20 cm da extremidade direita.
3 Faa a massa de 50 g percorrer a barra de 10 cm em 10 cm, a partir do zero,
RA
RB
anotando os valores das reaes
e
.
X
(cm)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
RA
RB
(N)
1,62
1,58
1,50
1,42
1,34
1,23
1,16
1,08
1,00
0,92
0,84
0,84
0,88
0,96
1,06
1,14
1,23
1,30
1,40
1,48
1,56
1,62
R A + R B (N)
(N)
RA
2,46
2,46
2,46
2,48
2,48
2,46
2,46
2,48
2,48
2,48
2,46
e
RB
em funo da
X .
RA+ RB
13
em funo de
X .
Experimental
Ajuste linear
R A (N)
1,5
1,0
20
40
60
80
100
X (cm)
Experimental
Ajuste linear
R B (N)
1,5
1,0
20
40
60
X (cm)
14
80
100
Experimental
Ajuste linear
2,75
2,70
2,65
2,60
R A + R B (N)
2,55
2,50
2,45
2,40
2,35
2,30
2,25
2,20
-10
10
20
30
40
50
X (cm)
15
60
70
80
90
100
110
Questionrio
1 Qual o erro percentual obtido na determinao do peso desconhecido pelo mtodo
descrito na PRIMEIRA PARTE EQUILBRIO DE UMA PARTCULA.
Pd
Chamando o peso obtido pelo mtodo de
e o peso obtido pela balana digital de
Pd '
, temos:
Pd ' 100
Pd X
Logo,
72,26 gf 100
77,43 gf X
Por tanto,
X =107,15
Conclumos, ento, que o erro percentual foi de 7,15 .
2 Some graficamente
T1
T2
T3
16
A trao resultante
T1
T res
T2
entre as traes
T3
P1+ P 2=R A + R B
Onde
P1
RA
RB
o peso da barra.
R A =1,42 N e
Transformando
P2
RB =1,06 N
17
Transformando
P1=50
18
Concluso
Esta prtica envolvendo o exerccio do equilbrio, tanto de uma partcula quanto
de um corpo rgido, foi competente em mostrar, na realidade experimental, o que
estvamos acostumados a ver apenas nos livros. Na primeira parte, estudamos os efeitos
do equilbrio de uma partcula, e podemos observar que, para que uma partcula esteja
em equilbrio, a fora resultante que atua nesta partcula deve ser nula, ou seja, a soma
vetorial das foras que atuam na partcula seja igual a zero.
J na segunda parte, estudamos os efeitos do equilbrio de um corpo rgido, e
podemos observar que, para que um corpo rgido esteja em equilbrio rotacional,
necessrio que a fora resultante que atua no corpo seja nula, ou seja, a soma vetorial
das foras que atuam no corpo seja igual a zero. Alm disso, necessrio que o corpo
esteja em equilbrio translacional, e para que isso acontea necessrio que a soma
vetorial de todos os torques que atuam no corpo tambm seja igual a zero.
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Bibliografia
http://w3.ualg.pt/~dpereira/pdf/fisica/Aula_4.pdf, acesso em 27/05/2012 s 19h35min.
http://www.ctec.ufal.br/professor/enl/mecsol1/4%20-%20Estatica%20das
%20Particulas.pdf, acesso em 27/05/2012 s 19h39min.
http://www.ufsm.br/gef/Dinamica/dinami05.pdf, acesso em 27/05/2012 s 19h44min.
http://www.eletrica.ufpr.br/ufpr2/professor/49/TE224/Aula%203%20Equilibrio%20de
%20part%C3%ADculas.pdf, acesso em 27/05/2012 s 19h51min.
http://interna.coceducacao.com.br/ebook/pages/8044.htm, acesso em 27/05/2012 s
19h57min.
http://www.infoescola.com/fisica/equilibrio-estatico/, acesso em 27/05/2012 s
20h06min.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Torque, acesso em 27/05/2012 s 20h11min.
http://www.colegioweb.com.br/fisica/equilibrio-de-um-corpo-extenso.html, acesso em
27/05/2012 s 20h17min.
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