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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN................................................................................................................................ 2
RESUMEN ........................................................................................................................................... 3
I.

OBJETIVOS ............................................................................................................................................ 4
OBJETIVO PRINCIPAL ........................................................................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................................................... 4

II.

FUNDAMENTO TEÓRICO ............................................................................................................... 5

2.1.

CONSTITUCIÓN ELECTROMECÁNICA .................................................................................. 5

2.2.

CLASIFICACIÓN .................................................................................................................................. 9

2.3.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .................................................................................... 10

2.4.

PROTOCOLO DE ENSAYOS NORMADOS ............................................................................ 11

2.4.1.

Pruebas de rutinas para maquinas síncronas......................................................... 11

2.5. ANÁLISIS DE LAS POTENCIAS DE LAS MAQUINAS SÍNCRONAS DE POLOS
LISOS ......................................................................................................................................................... 16
2.6. ANÁLISIS DE LAS POTENCIAS DE LAS MAQUINAS SÍNCRONAS DE POLOS
SALIENTES............................................................................................................................................... 18
2.7.

EFICIENCIA EN MAQUINAS SÍNCRONAS ......................................................................... 19

2.7.1.

Pérdidas presentes en las máquinas ......................................................................... 19

2.7.2.

Método A: Entrada-Salida .............................................................................................. 21

2.7.3. Método B: Entrada-Salida con segregación de pérdidas y medida indirecta
de pérdidas parásitas. ..................................................................................................................... 22
2.7.4.

Eficiencia motor sincrónico ........................................................................................... 23

2.7.5.

Eficiencia generador sincrónico ................................................................................... 23

2.8.

REGULACIÓN EN MAQUINAS SÍNCRONAS ...................................................................... 24

2.8.1.

Regulación de tensión ..................................................................................................... 24

2.8.2.

Características de regulación ....................................................................................... 25

2.8.3.

Método de la AIEE o Método ASA para la regulación de tensión .................... 26

III.

APLICACIONES INDUSTRIALES .............................................................................................. 28

3.1.

Principales aplicaciones ......................................................................................................... 28

1.

Turbo Alternadores .................................................................................................................. 28

2.

Grupo electrógeno .................................................................................................................... 29

3.

Compensadores síncronos: ................................................................................................... 29

IV.
V.

CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 30
RECOMENDACIONES ....................................................................................................................... 30

VI.

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................... 31

VII.

ANEXO ............................................................................................................................................... 32

7.1.

ANEXO-2 – Protocolo Proyecto Peñas Blancas .............................................................. 32

7.2.

ANEXO-3 – Protocolo ABB ..................................................................................................... 33

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INTRODUCCIÓN
Dentro de las maquinas eléctricas, en esta ocasión tenemos como objeto de estudio las
maquinas síncronas. Estas máquinas son de mucha importancia en lo que es la generación
de energía eléctrica en nuestro país, ya que en la actualidad son la fuente más importante
de generación que tenemos y abarca una parte importante dentro de nuestro sector
eléctrico.
Las maquinas síncronas son máquinas eléctrica rotativas de corriente alterna donde la
velocidad de su eje de rotación y la frecuencia eléctrica están sincronizadas, la máquina
puede operar tanto como motor y generador. Como motor síncrono convierte la energía
eléctrica en energía mecánica y la velocidad de rotación del eje dependerá de la frecuencia
de la red eléctrica que se le suministre o bien convierte energía mecánica en energía
eléctrica, siendo en este caso utilizada como generador síncrono y la frecuencia entregada
en las terminales dependerá de la velocidad en la que el eje esté girando.
En este presente trabajo tenemos como objetivo conocer e identificar la constitución
electromecánica de esta máquina, sus partes que la constituyen, así como estudiar su
funcionamiento, además practicar los ensayos normados y estandarizados por institutos
internacionales de electricidad.

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RESUMEN
Como primera parte de este trabajo de investigación, se presenta la constitución
electromecánica de las maquinas síncronas, su clasificación general y principales
características, así como su principio de funcionamiento, muy importante para comprender
a estas máquinas.
Tenemos también las pruebas normadas por estándares internacionales, pruebas que se
dividen en tres, como son: las pruebas de rutina, pruebas de tipo y pruebas especiales.
Se dio a conocer el análisis de las potencias de las maquinas síncronas tanto de polos lizos
como de polos salientes. Y por último, el estudio de la eficiencia y regulación de estas
máquinas.

Palabras claves: Maquinas síncronas, Norma IEC, Norma IEEE.

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ANSI. NEMA. UL. UNAC OBJETIVOS OBJETIVO PRINCIPAL OG1: El objetivo principal del presente trabajo es realizar el análisis de las maquinas síncronas. OE2: Análisis de las potencias de las máquinas síncronas de polos lizos y salientes.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA I. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 4 . OBJETIVOS ESPECÍFICOS OE1: Analizar el Protocolo de ensayos normados IEC. VDE. OE3: Analizar la eficiencia y regulación de las maquinas síncronas.

Esta jaula forma el circuito de amortiguamiento cuyo trabajo es compensar las cargas transitorias puestas en paralelo y corrientes de cortocircuito. es de polos salientes y lisos (según sea el tipo de generador).  Es necesario utilizar un PMG. En las ranuras del paquete magnético estatórico se hallan convenientemente distribuido los arrollamientos trifásicos los que serán llevados a la caja de conexiones a través de conductores aislados flexibles clase H. Ventajas del sistema:  Menor costo de mantenimiento. las cabezas de bobinas son fortalecidas con resinas con clase de aislamiento F para que posean una mejor resistencia mecánica y puedan resistir las fuertes corrientes y las vibraciones. b.  El AVR es de menor corriente.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA II.1 ESTATOR PRINCIPAL El paquete estatórico. y son alimentados a través de una excitatriz: estator (polos salientes) y rotor (polos lisos). a. los mismos que reciben una tensión bifásica ó trifásica del estator a través del AVR.2 ROTOR PRINCIPAL Es la parte móvil de la máquina donde se ubican los arrollamientos del bobinado de campo (inductor).  No hay interferencias por contacto. Después del proceso de barnizado.  El tiempo de respuesta es mayor debido a la excitatriz y AVR. CONSTITUCIÓN ELECTROMECÁNICA 2. UNAC FUNDAMENTO TEÓRICO MAQUINAS SÍNCRONAS 2. Desventajas del sistema:  El generador síncrono es más caro (costo de adquisición). alambres esmaltados y/o platinas forradas son como mínimo de clase de aislamiento F.1. Menor interferencia debido al AVR transistorizada y tiristorizada. 2. es instalado en las nervaduras de su carcaza de acero calandrado. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 5 . El conjunto de barras de cada polo serán unidas con las barras del polo inmediato formándose en su totalidad una jaula de ardilla. Los alternadores trifásicos modernos no tienen escobillas.1. La tensión de salida es mantenida mediante el AVR que constantemente supervisa la tensión del alternador y alimenta al campo de la excitatriz principal con la corriente necesaria para generar la tensión nominal. Este bobinado es alimentado con corriente continua que procede de la excitatriz. Así mismo todos los materiales aislantes. que por lo general es de polos lisos. por lo tanto está conformado por zapatas cuyos paquetes magnéticos están formados por hierro silicoso con alto contenido de silicio (entre 4 a 6 % de silicio).1.

3 CIRCUITO DE AMORTIGUAMIENTO Está constituido por un conjunto de barras axiales de cobre. En el circuito amortiguador también surgirá una corriente inducida produciendo un torque cuya actuación favorece a mantener a esta máquina en sincronismo reduciendo sensiblemente las oscilaciones y sobretensiones del rotor. Siempre que se tenga un movimiento relativo entre el rotor y el campo magnético inducido (debido a las cargas transitorias) aparecerán tensiones inducidas en los arrollamientos del campo pudiendo dañar los diodos girantes. 2.1. latón ó aluminio. asincronismos graves en la conexión en paralelo y variaciones bruscas de carga. N° 02 Esquema de un generador síncrono moderno inductivo MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 6 . La finalidad de este circuito es reducir las oscilaciones de la máquina síncrona. proporcionándole muy buena estabilidad al generador. El objetivo de este circuito es compensar las sobre corrientes transitorias que las cargas puedan presentar.4 EXCITATRIZ INDUCTIVA Encargada de recibir corriente continua del AVR y entregar AC al puente rectificador giratorio. y está conformado por: Figura. provocadas por las cargas externas. El efecto del circuito amortiguador se hace presente en la disminución de la intensidad de las armónicas cuando la carga de los alternadores son deformantes. N° 01 Constitución electromecánica de los Generadores síncronos 2. conformando de esta manera una jaula de ardilla fraccionada.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC Figura.1. cortocircuitadas en sus extremos por anillos del mismo material.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC a. b.1. En sus polos salientes se ubican los arrollamientos de los bobinados de excitación (inductor). Es de polos salientes y está instalada fijamente junto a la carcasa del estator principal de la máquina.1. Rotor de la excitatriz.5 PMG (MAGNETIC PERMANET GENERATOR) REGULADORES AUTOMÁTICOS Están conformados por dos etapas muy importantes que tienen la responsabilidad de entregarnos la tensión (AVR) y frecuencia (RAS) constantes en los bornes del generador. 2. El punto común de este tipo de conexión (estrella) no es utilizado pues trabaja con la tensión de línea. que son conectadas en serie y sus terminales de este circuito son llevados a la caja de conexiones (tablero de bornes) para luego ser conectados al AVR. Diodos rectificadores giratorios. La diferencia de la tensión de referencia y la real es aplicada a un amplificador operacional. De los terminales de la conexión estrella salen los cables flexibles para ser conectados al puente rectificador giratorio. Contiene un diodo zener que abastece al regulador de un valor de tensión de referencia. cuya alimentación influye en el comportamiento del control (estabilidad y precisión) y el tiempo de respuesta del regulador. la función de este inductor es crear las líneas de campo magnético estacionario que deben ser cortados por los conductores del rotor de la excitatriz para generar corriente trifásica. Para facilitar el montaje se utiliza un porta diodos (material aislante) que se fija en el eje de la máquina. Están ubicados en el eje del rotor principal entre el rotor de la excitatriz y el rotor principal del generador. Su paquete magnético es laminado y en sus ranuras se distribuye el bobinado trifásico conectado generalmente en estrella. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 7 . La alimentación del regulador es obtenida de los bornes del alternador ó por medio de un transformador de acoplamiento de donde proviene la tensión de valor real proporcional a la tensión de la máquina. Los diodos rectificadores que conforman el puente de onda completa trifásico poseen disipadores de aluminio.6 AVR (regulador automático de tensión) Los AVR trabajan con un margen de tolerancia que están directamente relacionados con las tensiones de referencia y del alternador (tensión de la carga). controlada por un amplificador operacional que trabaja en un régimen de enclavamiento. 2. El rotor de la excitatriz está instalado sobre el eje del rotor principal. c. Todos los materiales conductores aislados y aislantes tienen una clase de aislamiento F. Estator de la excitatriz La excitatriz principal es un circuito de polos salientes que está alimentada por tensión continua que entrega el AVR en sus terminales de salida. De este puente salen dos cables positivo y negativo que alimenta al estator principal del generador síncrono.

relé de velocidad o válvula piloto. a. Figura N° Esquema general de un Sistema Eléctrico de Potencia Figura.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC El AVR está constituido por: Dispositivo sensible a los cambios de tensión. tener la opción de trabajar con telemetría.  Controla los relés de: Potencia. Además provee funciones de control y protección de:  Tensión  Flujo de la potencia reactiva. 2. Está constituido por: Dispositivo sensible a la velocidad. estar totalmente integrado al SEP. tener una respuesta rápida para hacer frente a las contingencias del sistema. implementación de niveles de redundancia. El RAS realiza las siguientes funciones:  Regula la velocidad mecánica del motor primo. Las funciones del AVR son: Cumplir con los criterios de respuesta especificados. b.  Supervisión y monitoreo de fallas con otros sub-sistemas  Controla la referencia de velocidad y potencia. cumplir con la confiabilidad y fiabilidad del sistema. Tablero moderno IP55 e interfase IHM.  Controla el rampeamiento y toma de carga. transformador de excitación estrella – delta.7 RAS (regulador automático de velocidad) Los RAS son los responsables de entregarnos en bornes del generador síncrono.1.  Controla la generación del registro de señales y eventos. N° 03 Esquema general de un Sistema Eléctrico de Potencia MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 8 . circuito regulador inteligente (Amplificador Operacional). puente de tiristores de Graetz redundante. interruptor de campo CA ó CC. una frecuencia cuyo valor debe estar dentro de lo establecido por las normas vigentes.  Controla la posición del ángulo de ataque del chorro de agua. posición y velocidad. cumplir con la flexibilidad en la operación.  Regula la potencia activa que produce el generador síncrono.  Asegurar los límites permisibles de las máquinas síncronas. y servomotor hidráulico.  Mejorar la estabilidad del sistema.

Rotor de polos salientes: Se usa en máquinas de baja velocidad (gran número de polos). Para lo cual se utilizan turbinas de gas o vapor. b. Pequeña potencia (< 20 KW) Tienen el devanado de excitación en el estator (polos salientes) el mismo que trabaja con DC. El devanado trifásico se ubica en el estator (polos lizos) el cual trabaja con AC. Rotor cilíndrico: Se usa en máquinas de alta velocidad (2 a 4 polos). La energía alterna es conectada en forma directa a la carga. Según el tipo de rotor se pueden clasificar en: a. Lentos: Turbinas hidráulicas 60 a 720 RPM. Para lo cual se utilizan turbinas hidráulicas (centrales hidroeléctricas). 2.2.2. 2.2.3.2. Gran potencia (> 20 KW) Tiene el devanado de excitación en el rotor (polos salientes). CLASIFICACIÓN 2. La energía alterna es conectada hacia la carga mediante un juego de anillos rozantes y un juego de escobillas (este modelo presenta múltiples problemas y desventajas). b.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC 2. Y motores diesel y combustión interna 720 < RPM > 200. esto constituye una gran ventaja frente al primer tipo.2.1. b. El devanado trifásico se ubica en el rotor (polos lizos) trabaja con AC. N° 04 Tipo de rotores utilizados en máquinas síncronas. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 9 . (Centrales térmicas). Rápidos: En turbinas de gas ó vapor que desarrollan velocidades de 2 y 4 polos (velocidades de 1800 y 3600 RPM). el cual trabajan con DC. Según la velocidad de los rotores se pueden clasificar en: a. Figura. Según el tipo de excitación se pueden clasificar en dos grandes grupos: a.

monofásica  Si el campo tiene cuatro polos N S N S. En este caso. para generar una frecuencia de 60 hertz.  Si el campo magnético da una revolución por segundo. entonces en cada revolución habrá completado dos ciclos. Figura. Figura.  Para que genere una tensión de 60 ciclos por segundo el rotor debería rotar a 3600 revoluciones por minuto.3. N° 05 Pasos para generar corriente alterna . la tensión generada será de 2 hertz. la velocidad síncrona de este generador será de 1800 revoluciones por minuto.  El campo magnético podría estar siendo generado por bobinas en el estator o en el rotor. estaría induciendo en la bobina una corriente alterna de 1 ciclo por segundo. UNAC PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO  La tensión inducida en la bobina giratoria se puede extraer y alimentar una carga monofásica.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA 2. N° 06 Generación de corriente alterna trifásica MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 10 . A esta velocidad se le denomina velocidad síncrona. si su velocidad es de 1 vuelta por segundo.

así con en los motores asíncronos se tiene que respetar varias normas internacionales dadas por IEC. 2. depende de la velocidad en forma directa. ANSI.  Las altas velocidades son propias para maquinas propulsadas por turbinas a gas o a vapor y las velocidades síncronas bajas son propias de máquinas lentas tipo grupos diesel.  Inspeccionar las conexiones eléctricas atornilladas para alta resistencia. Dentro de las pruebas las tenemos divididas en 3.  Verificar que el detector de temperatura de resistencia (RTD) circuitos se ajustan a los planos. La frecuencia de la tensión inducida en el estator. su velocidad síncrona será de 600 RPM. 2. NEMA.  En el caso de un generador trifásico se usan tres bobinas igualmente separadas y cada bobina genera una tensión sinusoidal desfasada 120 grados una de la otra.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC  Si el generador tiene 12 polos en cada revolución habrá producido 6 ciclos. Para producir 60 hertz requerirá girar a 10 revoluciones por segundo o 600 RPM. pruebas de tipo y las pruebas especiales. Pruebas de inspección visual:  Verificar los datos de placas con sus respectivas especificaciones  Inspeccionar el anclaje. en estas pruebas tenemos las siguientes: 1. Para este generador. etc.1.  Asegurar el buen estado de los ventiladores de refrigeración. quiere decir que a mayor velocidad del rotor.  Los cojinetes deberán estar en buen estado con grasa de la calidad aceptable. Pruebas de rutinas para maquinas síncronas Las pruebas de rutina se realizaran en todos las maquinas producidas por cada fabricante y son de mucha importancia hacerlos para asegurar que todas las partes que constituyen a estas máquinas estén en buen estado para su correcto funcionamiento. la alineación y la puesta a tierra. que son: pruebas de rutina.4. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 11 . mayor es la frecuencia de la tensión generada.4. PROTOCOLO DE ENSAYOS NORMADOS Para las pruebas en máquinas síncronas.

En esta prueba se utilizará un micro – óhmetro y una fuente de corriente constante. La prueba de voltaje deberá ser aplicada por un minuto (Referencia: ANSI/IEEE Stds 43.4 y 12. Medida de la resistencia de los devanados Partiendo de la norma IEC 60034 – 4 para la medición de la resistencia de los devanados. para asegurar a que no haiga conductores con dimensiones incorrectas. Sec 5. asimetrías en los devanados o conexiones defectuosas.2) TENSIONES DC PARA PRUEBA DE RESISTENCIA DE AISLAMIENTO Tensión nominal del devanado (V)* <1000 1000 – 2500 2501 – 5000 5001 – 12 000 >12 000 Prueba de tensión directa de resistencia de aislamiento (V) 500 500 – 1000 1000 – 2500 2500 – 5000 5000 – 10 000 *Tensión de línea para maquinas trifásicas en AC (Referencia IEEE Stds 43. repitiendo las medidas más de una vez para asegurar un correcto ensayo. bobinas y otras partes conductoras de la maquina se realiza esta prueba de aislamiento. Medida de la resistencia de aislamiento Para verificar el buen estado de los aislamientos de los terminales. Para esta prueba se utiliza un instrumento de medición llamado Megger.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC 2. donde se aplican tensiones elevadas en corriente continua a las partes conductoras para verificar las resistencia de aislamiento. Tabla 1) 3. donde se hará fluir corriente a través de los devanados a medir: Figura. N° 07 MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 12 .

La corriente de excitación y la tensión son. Las normas de ensayo actual estado que la curva de vacío debe comenzar en cero voltaje correspondiente MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 13 . la medición se realiza sobre unos anillos rozantes. N° 08 Montaje para la prueba para obtener la curva de vacío. La corriente de excitación de la máquina sin escobillas se suministra de su propia excitación. que se montan en el eje para las pruebas solamente. la remanencia magnética hace que la curva de intersección del eje vertical pase un poco por encima del punto cero de la tensión. La curva de vacío se representa con base en los resultados de las pruebas. Sólo los transformadores de potencia se conectan a las terminales del estator. desequilibrio del rotor o arrastre magnético desigual entre el estator y el rotor. b. a. UNAC Pruebas en los cables de conexión De acuerdo a la norma VDE 0472 para asegurar el buen estado de los cables se hacen pruebas en seco de tensión y continuo a 3000 V. Pruebas de tipo para maquinas síncronas Los ensayos de tipo son normalmente realizados de forma aleatoria o bajo solicitud del cliente.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA a. Figura. tales como devanados defectuosos y asimétricos. en caso de una máquina sin escobillas.4 se harán pruebas para conseguir la curva de vacío o sin carga donde se le conectara a la maquina síncrona con un motor de corriente continua calibrada. Curva de vacío Siguiendo la norma IEC 60034 . 4. Medición para verificar la vibración La norma IEC 60034 – 14 nos da a tener en cuenta la vibraciones que ocurren en la maquinas síncronas que se dan por muchos motivos.

Curva de cortocircuito Al igual que la curva de vacío en la curva de cortocircuito se sigue la norma IEEE 60034 – 4. La tangente a la curva sin carga a cero de tensión es la línea de entrehierro. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 14 . El corriente de excitación y la tensión se miden con anillos rozantes especiales. Figura. La línea de entrehierro muestra las características de la máquina sin saturación magnética.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC con cero corriente de excitación. que se montan en el eje de las pruebas solamente. N° 10 Montaje para la obtención de la curva de corto circuito. b. los terminales del estator están en cortocircuito sobre corriente transformadores y amperímetros. N° 09 Curva de vacío. El circuito para la prueba de corto circuito. La medida sin carga se desvía de la línea de entrehierro debido a la saturación. Así llegamos a obtener la siguiente curva: Figura. donde se sigue el mismo procedimiento acoplando a la maquina síncrona a un motor de CC calibrado. desconectando el regulador de voltaje de la máquina. La corriente de excitación de una máquina sin escobillas se suple de su propia excitación.

1. Figura. c. d. Para la eficiencia en máquinas síncronas tenemos: ?????????? = ? ???? ? 100 ? ??????? En esta ecuación la potencia de entrada y pérdidas están en las mismas unidades.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC La curva de corto circuito se traza para la máquina. Pérdidas y eficiencia en las maquinas síncronas De acuerdo con la norma IEC 60034 – 2 se tiene en cuenta las perdidas y eficiencia. la curva es una línea recta. Las pérdidas que serán incluidas y como evaluarlas se especifican en la serie estándar de aplicación ANSI C50 y NEMA MG 1 -1978. tiene como objetivo asegurar que la construcción mecánica de la maquina sea lo suficientemente fuerte para soportar tensiones causadas por cortocircuitos u otras perturbaciones. Prueba súbita de cortocircuito Esta prueba se lleva acabo según la norma IEC 60034 – 4. Pruebas especiales para maquinas síncronas Las pruebas especiales solo se llevaran a cabo a petición del cliente. debido a la saturación baja. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 15 . N° 11 curva de vacío. Con el método de perdida de segregación se puede hallar la eficiencia de la maquina síncrona. NEMA/IEEE 115.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA 2. ? ? = Corriente.5. ?? = Resistencia de Armadura. UNAC ANÁLISIS DE LAS POTENCIAS DE LAS MAQUINAS SÍNCRONAS DE POLOS LISOS Para realizar el estudio de las máquinas síncronas de polos salientes es necesario contar con un circuito equivalente Ecuación de voltaje del circuito: ⃗ = ?⃗ + (?? + ??? )? ? Donde: ?⃗ = Voltaje Interno. ?? = Reactancia Síncrona. ⃗ = Voltaje en Terminales.  La referencia es el voltaje de terminales: ⃗ = ?∠0 ? ?⃗ = ?∠? MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 16 .

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA  UNAC La impedancia de la maquina: ? = ?? + ??? = ?∠?  La magnitud del voltaje interno es proporcional a la corriente de campo: ?= ? ?? ?? √2 AHORA ANALIZADO SU POTENCIA ⃗ . ?∗ ?=? DONDE: ?= ⃗ ?⃗ − ? ? ?∗ = ?∠? − ?∠0° ? ?? −?? − ? ?? −?? ENTONCES: ?= ?? ?2 ?? ?2 cos(? − ?) − cos ? + ? sin(? − ?) − ? sin ? ? ? ? ? DONDE: ?? ?2 ?= cos(? − ?) − cos ? ? ? ?? ?2 ?= sin(? − ?) − sin ? ? ? Si ?? se desprecia: ? = ??? ? ? = 90° Donde: ?= ?= MAQUINAS ELÉCTRICAS III ?? sin ? ?? ? (? cos ? − ?) ?? | 2016-B 17 .

6. su potencias lo determinamos de la siguientes expresiones: En una máquina de polos salientes se obtiene que la potencia activa P viene dada por esta relación: ?= 3 ? ?0 3 ?2 1 1 sin ? + ( − ) sin(2?) ?? 2 ?? ?? Lo que significa que el par M es asi: ?= ? 3 ? ?0 3 ?2 1 1 = sin ? + ( − ) sin(2?) Ω1 ?? Ω1 2 Ω1 ?? ?? Comparando el par de una máquina de polos salientes (10) con el de la de rotor cilíndrico (8) se deduce que:  La máquina cilíndrica equivale a una máquina de polos salientes donde las reactancias síncronas longitudinal ?? y transversal ?? son iguales (?? = ?? (= ?? )). Este par no depende de ?0 (ni. de la corriente de excitación ?? ).  En la máquina de polos salientes aparece un par adicional denominado par de reluctancia.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA 2. que es función de sin(2?). Por lo tanto. por consiguiente. existe aunque el inductor esté desconectado y es debido a la menor reluctancia magnética que presenta el rotor en los polos salientes MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 18 . UNAC ANÁLISIS DE LAS POTENCIAS DE LAS MAQUINAS SÍNCRONAS DE POLOS SALIENTES Para realizar el estudio de las máquinas síncronas de polos salientes.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC comparada con la de las zonas entre los polos (obsérvese en la relación (10) que este par es debido a la diferencia que existe entre las reactancias ?? (en la dirección de los polos) y ?? (en la dirección de las zonas interpolares)). Esto provoca que el rotor tienda a orientar sus polos salientes en la dirección que en cada momento tenga el campo magnético para intentar que el flujo magnético sea el máximo posible. originando así un par sobre el rotor.7. estas pérdidas se calculan sobre la base de las resistencias de cd del devanado a 75° C. el segundo término es la potencia reactiva que la máquina consume en el eje longitudinal (eje d) y el tercer término es la potencia reactiva que la máquina consume en el eje transversal (eje q) para su funcionamiento.1. donde sí se conocen las pérdidas durante la transformación de energía se tiene que la eficiencia esta expresada por: Introduciendo las pérdidas se obtiene que: 2. La potencia reactiva Q de una máquina síncrona de polos salientes viene dada por: ?= 3 ? ?0 3 ?2 3 ?2 cos ? − ??? 2 ? − ???2 ? ?? ?? ?? El primer término a la derecha del signo = en la fórmula es la potencia reactiva total generada internamente en la máquina. EFICIENCIA EN MAQUINAS SÍNCRONAS La eficiencia de cualquier máquina de transformación de energía está dada por el cociente la potencia de salida entre la potencia de entrada. 2. Pérdidas óhmicas Las pérdidas óhmicas se encuentran en todos los devanados de una máquina. Pérdidas presentes en las máquinas 1.7. La diferencia entre el primero y los dos términos restantes es la potencia reactiva que la máquina síncrona suministra al exterior. la perdida MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 19 . Por convención. En realidad.

pero en vacío y no excitada. ya sean ventiladores auto contenido o externos. sólo se atribuyen a la máquina las pérdidas en el devanado de campo. En las máquinas de inducción las pérdidas se limitan a gran parte en el hierro del estator. los cuales se enumeraran a continuación. en particular en las zapatas de los polos o en las superficies de ese hierro de campo. El incremento en la pérdida representado por la diferencia entre las resistencias de cd y efectiva se incluye con las pérdidas por carga dispersa. 3. y con las condiciones apropiadas de flujo o de voltaje. 2. Pérdidas en el núcleo de circuito abierto o en vacío Pérdidas en el núcleo de circuito abierto consisten en las pérdidas por histéresis y las corrientes de Eddy que proviene del cambio en las densidades de flujo en el hierro de la máquina que se tiene únicamente energizado el devanado de excitación principal.  Método A: Entrada-Salida  Método B: Entrada-Salida con segregación de pérdidas y medida indirecta de pérdidas parásitas. Las pérdidas en el núcleo en circuito abierto se pueden hallar al medir la entrada a la máquina cuando está operando en vacío a la velocidad o frecuencia nominales. En los devanados de campo de las máquinas síncronas y de cd. Existentes diferentes métodos para calcular la eficiencia de una máquina. Con frecuencia se agrupan con las pérdidas en el núcleo y se determinan al mismo tiempo. si se cuenta con uno. Íntimamente asociada con las pérdidas óhmicas está la pérdida por contacto de las escobillas en los anillo colectores y conmutadores.  Método C: Máquinas duplicadas con segregación de pérdidas y medida indirecta de pérdidas parásitas. Las pérdidas por la fricción y el efecto del viento se miden mediante la determinación de la entrada a la máquina mientras funciona a la velocidad apropiada. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 20 . así como en la potencia requerida para hacer circular el aire a través de la máquina y el sistema de ventilación. En las máquinas de DC y síncronas estas pérdidas se confinan en gran parte al hierro de la armadura. aun cuando las variaciones del flujo que provienen de las aberturas de las ranuras también causarán pérdidas en el hierro del campo.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC óhmica depende de la resistencia efectiva del devanado bajo la frecuencia de operación y condiciones de flujo. las pérdidas en las fuentes externas que alimentan la excitación se le achacan a la planta de la cual la máquina es una parte. Pérdidas mecánicas Las pérdidas mecánicas consisten en la fricción en las escobillas y los cojinetes.

 Método F: Circuito equivalente con medición directa de las pérdidas parásitas bajo carga.2.  Método E/F: Circuito equivalente calibrado por punto de carga del método E con la medida directa de las pérdidas parásitas. N° 13 MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 21 . El procedimiento a seguir es el siguiente: La máquina se carga por medio de un freno o de un dinamómetro para conocer la potencia mecánica de salida por medio de la velocidad y el par. del voltaje.  Método E1: Medida de energía eléctrica bajo carga con segregación de pérdidas y con un valor asumido de las pérdidas parasitas. Método A: Entrada-Salida Para este método. serán obtenidas en la entrada en la bobina del estator para diferentes puntos de carga utilizando medidores digitales de corriente y voltaje para conocer la potencia de entrada de la máquina.  Método F1: Circuito equivalente con el valor asumido de las pérdidas parásitas. Para máquinas sincrónicas según la norma IEEE 115-1195 los métodos para el cálculo de la eficiencia serán los métodos A y B 2.  Método E1/F1: Circuito equivalente calibrado por punto de carga del método E con el valor asumido de las pérdidas parásitas.7. la eficiencia se calcula como el cociente entre la energía medida de la salida y la energía de entrada medida. luego las lecturas de la corriente.  Método C/F: Circuito equivalente calibrado por punto de carga del método C con la medida indirecta de las pérdidas parásitas. de la frecuencia.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC  Método E: Medición de la energía eléctrica bajo carga con segregación de pérdidas y medida directa de las pérdidas parasitas. Más claramente se observa la siguiente ilustración donde se muestran las variables que deben ser calculadas: Figura.

Para el motor: b. Para el generador: b. Para el generador 2.3. La pérdida total evidente (entrada menos salida) se distribuye en varios de sus componentes (pérdida del estator y del rotor. y pérdida por fricción). Todos los datos se toman con la máquina funcionando como motor o como generador. Este método consiste en varios pasos. dependiendo de la región de operación para la cual se requieren los datos de la eficiencia.7. así como la potencia eléctrica de entrada o salida según sea el caso se calcula la eficiencia. Utilizando el modelo de circuito equivalente y diagrama de potencias. Método B: Entrada-Salida con segregación de pérdidas y medida indirecta de pérdidas parásitas. Para la máquina de inducción se debe realizar pruebas de rotor bloqueado y de vacío para encontrar su circuito equivalente. pérdida del núcleo. Para el motor MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 22 .ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC Una vez encontrada la potencia eléctrica y la potencia mecánica se procede a calcular la eficiencia a partir de la siguiente formula. Luego de conocidas las pérdidas presentes en la máquina. a. a. Para reducir al mínimo las diferencia en los valores de las pérdidas totales y encontrar un verdadero valor de la eficiencia es necesario que los instrumentos de medición estén bien calibrados y los ejes bien alineados para reducir las pérdidas por fricción y en este método particularmente. análogamente para la máquina sincrónica se realizarán pruebas de corto circuito y de circuito abierto trabajando como generador para conocer su circuito equivalente.

N° 14 2.5. Luego por medio de instrumentos de medición digitales se conocerán las características eléctricas de entrada del motor lo cual permitirá conocer la potencia de entrada del motor. conociendo así su salida de potencia mecánica. una posibilidad es arrancarlo por medio del motor de inducción llevando a velocidad cercana al sincronismo y luego excitarlo al mismo tiempo que se desacopla el motor de inducción.7. El procedimiento a seguir será utilizar la máquina de corriente directa como primotor trabajando a condiciones nominales. la otra posibilidad presente en el arranque es que este motor en particular posee una jaula de ardilla interna. UNAC Eficiencia motor sincrónico Para el cálculo de la eficiencia en el motor síncrono debe tenerse en cuenta el método de arranque del motor síncrono.4. por lo tanto el procedimiento a seguir es cortocircuitar el devanado de excitación y arrancarlo como si fuese un motor de inducción. en el punto denotado con la letra F en la anterior figura.7. En este caso de denotan las letras H para el punto de cálculo de la potencia eléctrica e I para el punto de cálculo de la potencia mecánica en el electrodinamómetro. en el diagrama se denota el punto con la letra E. luego se debe alimentar el devanado de excitación de la máquina síncrona antes de hacer posibles los cálculos.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA 2. aportando potencia mecánica al generador síncrono. Eficiencia generador sincrónico En este caso específico se debe tener cuidado en que los sentidos de giro de las dos máquinas coincidan ya que a la hora de excitar a la máquina síncrona se pueden crear campos opuestos y con esto las máquinas pueden colapsar. lo cual permitirá conectar diferentes tipos de carga al generador que se analizarán más adelante. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 23 . Figura. Es importante recordar que este generador en particular puede aportar potencia reactiva al sistema o carga. Luego de arrancado le deberá aplicar carga mecánica con el electrodinamómetro para conocer su velocidad y torque.

REGULACIÓN EN MAQUINAS SÍNCRONAS 2.8. la regulación puede ser negativa. Para cargas capacitivas. cuando se desconecta la carga y se mantiene constante ?? y la velocidad síncrona. La siguiente grafica nos muestra la variación de la regulación en una maquina síncrona como una función del factor de potencia para condición de ?? = ??? y el diagrama fasor en una condición de carga inductiva. N° 15 2. despreciando el valor de ?? . Regulación de tensión Se define como el aumento de tensión p. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 24 .1. ??? = ?? −?? ?? [?. ?] O bien ??? = ??−?? ?? ?100[%] La regulación de tensión aumenta con el incremento de ?? y con la disminución del factor de potencia en atraso.u en terminales de la máquina.8.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC Figura.

8. la frecuencia y el factor de potencia de la carga. N° 17 De las curvas podemos deducir que para cargas inductivas. Características de regulación Esta característica es a tensión constante y representa la relación entre la corriente de excitación y la corriente de carga. N° 16 Variación de la regulación en una maquina síncrona 2.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC Figura. la corriente de excitación deberá aumentar de forma considerable para mantener la tensión constante. ante aumentos de la corriente de carga. manteniendo constante la tensión. Figura.2. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 25 . Estos incrementos en la corriente de excitación serán tanto mayor cuanto menor sea el ???∅ de la carga.

 Se determina la corriente de campo correspondiente a ???? en la línea de entrehierro ??? . inductiva  Se determina la corriente de campo (???ℎ ) correspondiente a la corriente de carga (????? ).m de entrehierro.8.e. El procedimiento a seguir es el siguiente: Con la curva de vacío y dos valores de la característica de factor de potencia cero en atraso.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC En caso de cargas capacitivas.3. el efecto magnetizante del flujo de reacción de inducido obliga a disminuir la excitación con la carga para mantener constante la tensión en bornes de la carga. por lo que sus resultados son bastante precisos. que se traslada el eje de tensiones. A continuación se determina la f.  Uniendo el origen con este fasor suma. que está dada por: ?? = ????????? + ????????? (?? + ??? ) Figura. 2. Método de la AIEE o Método ASA para la regulación de tensión Es un método analítico de cálculo que considera la saturación del Fe. que existe una diferencia entre la recta de entrehierro y la MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 26 .  Se suma a este ???? el valor de ?? ?? y luego la ?? . se tiene ?? . de modo que se encuentra un valor tal.  Se proyecta el valor ???? hasta quedar a ϕ grados del eje de corriente de campo. N° 18 Diagrama fasorial para carga. se determina el ∆ ?? ?????? ⇒ ??.

se le suma la componente ???ℎ .  A ϕ grados de la vertical.ℎ) ]. se suma directamente ??? . para la tensión ?? Para encontrar la corriente de campo (?? )? que corresponde a la corriente de carga ?? . para un factor de potencia fijo. se levanta una perpendicular que al cortar la curva de vacío de la máquina.  El resultado de ellos es ??? .ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC curva de vacío de la maquina síncrona a este valor se le denomina ??? y corresponde a un valor de corriente de campo en saturación. Curva característica de vacío y cortocircuito para la determinación. de ?? Se puedeinductiva notar en esta construcción. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 27 . N° 19.  Llevado ??? al eje de corriente de campo.  permite encontrar ?? . Figura.   ??? = [??(?????) − ??(?. que las únicas variables son el ángulo ? y la corriente ??? que precisamente representa el efecto de saturación. a la tensión nominal ???? .  Se copia el valor de ??? en forma horizontal. se dibuja ??? horizontalmente.  Al vector suma de los anteriores.?.

N° 20 Turbo alternador. inductiva MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 28 . Estas características constructivas permiten que el eje del generador rote a altas velocidades. Según la norma IEC 60034-3: Requisitos específicos para generadores síncronos accionados por turbinas de vapor o turbinas de gas de combustión.000 [RPM] dependiendo del número de polos (usualmente dos). Principales aplicaciones 1. Puesto que la velocidad de rotación es bastante lenta (300-350 [RPM]) se requiere de un gran número de polos para efectuar la generación. particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales hidroeléctricas. así como los requisitos específicos para el aire. o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas. después de haber evaluado los resultados de 10 MVA y sobre impulsados por turbinas de vapor o turbinas de gas de combustión. Se aplica a los generadores síncronos trifásicos. ya sea 1.500 o 3. Turbo Alternadores El turbo alternador es la unión de una turbina y un alternador. 3. hidrógeno o líquido enfriados en generadores síncronos y complementa los requisitos básicos que figuran en la norma IEC 60034-1. Proporciona requisitos comunes. las máquinas sincrónicas tienen su mayor aplicación en potencias elevadas.  En el caso de centrales térmicas o de ciclo combinado se emplean máquinas de eje vertical con un rotor cilíndrico largo pero de poco diámetro. Dependiendo de la aplicación los generadores síncronos tienen características constructivas bastante diferentes:  En el caso de generadores de centrales hidroeléctricas se utilizan máquinas de eje vertical. APLICACIONES INDUSTRIALES En términos prácticos.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC III.1. con un rotor de polos salientes corto pero de gran diámetro. Figura.

La corriente en su devanado de campo se controla a través de un regulador de tensión. también llamado condensador síncrono. ya que tienen parte eléctrica y mecánica. inductiva MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 29 . N° 21 Grupo Electrógeno inductiva 3. con generador y motor. Figura. Grupo electrógeno Una de las aplicaciones importantes que tienen los generadores es en los grupos electrógenos. Compensadores síncronos: Un compensador síncrono. de forma que la máquina genera o consume potencia reactiva según lo requiera el sistema al que está conectado. es una maquina síncrona cuyo eje no está unido a ninguna carga. Figura. N° 22 Compensadores síncronos.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC 2.

pero su mayor aplicación es en potencias elevadas. se realiza con una máquina nueva. C4: Podemos observas que las máquinas sincrónicas tienen diferente tipo y campo de aplicación.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC IV. V. RECOMENDACIONES R1: Antes de realizar cualquier ensayo a este tipo de máquinas se debe revisar el protocolo a seguir para cada tipo. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 30 . CONCLUSIONES C1: Se logró realizar el objetivo principal que es analizar las maquinas síncronas. o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas. R2: Para realizar pruebas en las máquinas debemos informarnos de los parámetros de categorización de las máquinas. eficiencia y regulación. conociendo su constitución electromecánica. para saber entre que valores es lo adecuado según el fabricante. C2: Los protocolos de pruebas se realizan para saber en qué parámetros se encuentra la máquina. Se debe conocer el adecuado uso de los equipos que nos ayudan a realizar dichos ensayos ya antes mencionados. así mismo debemos conocer el procedimiento a seguir. y esto hace que los equipos que vayan conectados a la maquina funcionen adecuadamente. En caso no esté en buen estado pasa a las correcciones correspondientes según muestre sus pruebas realizadas. para así poder evitar cualquier falla o mal funcionamiento de la maquina síncrona. C3: La norma IEC 60034-8 nos ayudan principalmente a conocer la secuencia de fase cuando la maquina síncrona entra en operación. su principio de funcionamiento. es decir como generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales hidroeléctricas. y se realiza cada cierto periodo para verificar que el equipo se encuentre en buen estado.

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también se aprecia su relación de cortocircuito MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 32 .1.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA UNAC VII. ANEXO 7. podemos observar que esta bajo la norma IEC 60034-4 la cual contempla PRUEBA DE VACIO y PRUEBA DE CORTOCIRCUITO. ANEXO-2 – Protocolo Proyecto Peñas Blancas En la siguiente tabla observamos un protocolo de una prueba realizada a un generador del proyecto Peñas Blancas.

2. dicha gráfica cumple los parámetros y gráfica de la IEC 60034-4 la cual contempla PRUEBA DE CORTOCIRCUITO. la cual fue realizada con los valores de el lado izquierdo de la tabla. MAQUINAS ELÉCTRICAS III | 2016-B 33 . UNAC ANEXO-3 – Protocolo ABB En la siguiente tabla observamos la gráfica de la curva de corto circuito.ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA 7.