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1 UNIDAD

NORMAS PARA REALIZAR AUTOMATISMOS


C OSIDERAC IONES PREVIAS.

En este tema trataremos de establecer criterios, normas y procesos de trabajos


para elaborar, con eficacia, un automatismo.
Entendamos por automatismo, la instalacin elctrica capaz, junto con otro tipo
de instalaciones (neumtica, hidrulica, etc.) de gobernar y controlar mquinas y
procesos de fabricacin. As como controlar y gobernar otras instalaciones elctricas.
FUNC IONAMIENTO Y C ONDIC IONES DEL AUTOMATISMO.

La primera tarea que iniciaremos ser la recogida de datos, sobre la funcin o


finalidad del automatismo y el lugar de la instalacin.
Estos datos nos permitirn establecer las necesidades de receptores elctricos, y
de otros tipos, capaces de realizar las funciones encomendadas, y en las condiciones de
trabajo supuestas.
Naturalmente de acuerdo con las necesidades de receptores y sus respectivas
potencias estableceremos las necesidades del servicio elctrico (potencia elctrica a
solicitar a la compaa suministradora, o en su caso s disponemos de ella determinar el
punto de partida de la misma), y su correspondiente instalacin (lnea de alimentacin
con sus conductores, elementos de proteccin, elementos de mando, canalizaciones,
etc.). Se establecer con arreglo al punto de partida y el punto de alimentacin (armario
del automatismo), el correspondiente itinerario de la lnea procurando recorridos cortos,
y evitando dificultades constructivas como pilares, yigas, etc.
La eleccin del lugar de ubicacin del armario, pupitre, etc. que albergar el
automatismo no solamente lo condicionar el trazado de la lnea de alimentacin
tendremos que tener en cuenta sus propias dimensiones que por otra parte vendrn
condicionadas por las dimensiones y nmero de elementos del automatismo que
contendr, y otras veces por la distancia a la mquina o proceso a gobernar.
En algunos casos es conveniente dejar sitio libre en los armarios o pupitres para
posibles ampliaciones, siempre que el emplazamiento y el coste econmico lo permitan.
ELEC C IN DE LOS C OMPONENTES DE LA INSTALAC IN.

Con anterioridad hemos hablado de la eleccin de elementos de la lnea y de


receptores, sin profundizar demasiado. Tendremos que determinar tambin los
elementos del automatismo propiamente dicho, y para todos ellos deberemos tener en
cuenta:

La potencia de los receptores.


La tensin de funcionamiento de cada uno de los receptores.
El tipo de corriente (alterna, continua) necesidad de rectificadores.

Las condiciones de funcionamiento segn caractersticas del local y de la ubicacin


del elemento en la mquina. (temperatura, ambientes polvorientos, con riesgo de
explosin, de agua, etc.).
Las normas de seguridad sobre personas y cosas. ( La instalacin deber contar con
los elementos de proteccin adecuados para cumplir en todo momento con la
reglamentacin vigente sobre instalaciones elctricas, y las correspondientes en el
tema de fabricacin de maquinaria).
Cualquier otra que por necesidades especificas de funcionamiento as lo requiera.
El cumplir con todo este tipo de condiciones determinar el nmero de elementos
necesarios, sus dimensiones fsicas y elctricas y por lo tanto las dimensiones del
armario.
DISTRIBUC IN, SUJ EC IN, Y C ABLEADO DE ELEMENTOS.

Nos referimos ahora a los elementos propios del automatismo, contenidos dentro
del armario o pupitre.
Se tendr en cuenta la funcionalidad y fcil manipulacin de elementos dentro
del armario, para facilitar la instalacin y posibles reparaciones.
Dentro de la manipulacin se observar sobre todo, la comodidad en la
sustitucin y rearme de fusibles y rels o disyuntores respectivamente, y la fcil
conexin de entradas y salidas. As como de cualquier otro elemento que requiera
posibles acciones sobre l.
La sujecin de los componentes debe ser robusta, para evitar cadas o vibraciones
causantes de averas y manipulaciones peligrosas, y por otra parte de fcil desmontaje
para su posible sustitucin.
El cableado se realizar dentro de lo posible con canaletas y cablecillo de
suficiente seccin, con sus correspondientes terminales para facilitar y mejorar las
conexiones y facilitar el cableado. Se colocaran en cada cable el correspondiente n
identificativo para facilitar el cableado y mejor seguimiento en caso de avera,
respetando la numeracin del esquema correspondiente.
En el cableado es conveniente utilizar normas especificas para realizar el
cableado, siguiendo un orden previamente establecido, para saber en cada momento
donde estamos y que la faena la pueda continuar cualquier otro operario. Si es necesario
se marcar sobre un borrador de esquema los cables que se vayan conectando.
La presin de las conexiones debe ser la adecuada para evitar malos o nulos
contactos que acarrearan malos funcionamientos y averas.
Una vez realizadas las mencionadas tareas se comprobar el funcionamiento del
automatismo para corregir en su caso posibles errores.

Por ltimo instalacin y puesta en servicio en el lugar, funcionamiento con su


correspondiente comprobacin.
REGLAS PARA AYUDAR A LA C REAC IN DEL AUTOMATISMO.
Distinguir fuerza de maniobra claramente para evitar errores, calibrando
adecuadamente sus elementos de proteccion /// o hay circuitos de mando o de
fuerza
Calibrar los fusibles o elementos de proteccin para el arranque en automatismos
con motores.
Si se utiliza el neutro para la alimentacin de bobinas, elementos de sealizacin,
etc., lo debemos conectar directo.
La fase la pasaremos por el rel de intensidad, si lo hay y despus por los elementos
de mando y control.
El contacto de bloqueo (de realimentacin) se conecta en paralelo con los elementos
de mando de puesta en marcha.
Normalmente todos los pulsadores o puntos de puesta en marcha, se conectarn en
paralelo y los de paro en serie.
Cuando las condiciones lo precisen se utilizarn tensiones de pequeo valor para el
circuito auxiliar o de maniobra. ( 12, 24, 48V. Etc.).
Se marcarn todos los elementos que formen el esquema, para su fcil identificacin
, haciendo una memoria grfica de todos ellos y su funcin en el circuito.
Si el grado de dificultad del circuito lo requiere, se har siempre una copia de la
memoria, esquema, etc. Y se dejar convenientemente protegida, en el cuadro donde
se encuentre dicho circuito.
Para la realizacin de los esquemas, memorias, etc., se utilizar la simbologa
reglamentaria.

CUADRO RESUMEN

RECOGIDA DE
DATOS

FUNCIN Y
UBICACIN DEL
AUTOMATISMO.

CONDICIONES DE
TRABAJO.

ESTUDIO Y
ESTABLEC IMIENTO
DE NEC ESIDADES

NECESIDAD DE LA POTENCIA
DE SERVICIO.
INSTALACIN ELCTRICA
NECESARIA.
DISEO DEL AUTOMATISMO
ESQUEMA.
NORMAS DE SEGURIDAD.
ELECCIN DE MATERIALES.
DISTRIBUCIN.
SUJECIN.

REALIZAC IN DE
LA INSTALAC IN Y
EL AUTOMATISMO

CABLEADO.
COMPROBACIN.
PUESTA EN FUNCIONAMIENTO.

EJ EC UC IN DE UN C UADRO ELEC TRIC O

1 ELECCIN
DE :

2 MONTAJE
MECNICO DE.

3 MONTAJE
ELCTRICO.

Cuadro
Cuadro.
Elementos
automatismo.
Elementos
auxiliares de
montaje.
Elementos
auxiliares de
conexin.
Elementos
auxiliares de
mando.
Aparatos de
medida.

Elementos
automatismo.
Elementos
auxiliares de
montaje.
Elementos
auxiliares de
conexin.
Elementos
auxiliares de
mando.
Aparatos de
medida.
medida.

C ONSIDERAC IONES
Elementos de maniobra juntos.
Dispositivos de proteccin juntos,
escepto rels trmicos.
Dejar suficiente espacio para
trabajar cmodo. Reparaciones
menos costosas.

Conexin de
cables.

5 PUESTA EN
MARCHA Y
MANTENIMIENTO.
4
COMPROBACIN.

Distribucin
de cables.
COMPROBACIN
DE :
Circuito de
mando.
Circuito de
potencia.
Circuito de
proteccin.
Elementos de
medida y
sealizacin.

AUTOMATISMOS
INTRODUC C IN:

La automatizacin de una mquina o proceso productivo simple, tiene como


consecuencia la liberacin fsica y mental del hombre de dicha labor. Se denomina
automatismo al dispositivo fsico que realiza esta funcin controlando su
funcionamiento.
PRINC IPIO DE UN SISTEMA AUTOMATIC O.

SEALES DE DETECCIN
AUTOMATISMO
AUTOMATISMOOO
PARTE DE
CONTROL

CAPTADORES
MAQUINA O
PROCESO
OPERATIVO
ACTUADORES

TRABAJO

ORDENES DE FUNCIONAMIENTO

Ejemplo: Mquina de taladrar automtica. Funcionamiento:

Cuando existe una pieza, una fotoclula hace que empiece a funcionar un motor
que gira a derechas y otro motor hace bajar la mquina. Cuando llega a un tope, el final
de carrera
para la mquina un momento, y seguidamente empieza a girar la mquina al
CONTACTORES
revs y TEMPORIZADORES
a subir al mismo tiempo, hasta que llega a un tope (que es otro final de carrera)
y se para.
Volviendo a funcionar cuando exista otra pieza para volver a taladrar.
PULSADORES
PROTECCIONES
SEALIZACIONES
SEALES DE DETCCIN
FINALES DE CARRERA
FOTOCELULA

MOTORES
ORDENES DE FUNCIONAMIENTO

TRABAJO

DISTRIBUC IN DE LA ENERGIA ELEC TRIC A.

CENTROS DE PRODUCCIN
TRANSFORMADORAS

CENTROS DE TRANSFORMACIN
CT

ESTACIj7ONES

CENTROS DE TRANSFORMACIN
CT

LINEA DE DISTRIBUCIN EN
BAJA TENSIN 380/220 V.

USUARIOS

CIRCUITOS DE POTENCIA
DE LA INSTALACIN

CIRCUITOS DE POTENCIA
DE LA CARGA

CIRCUITO DE CONTROL DE
LA CARGA

1. Circuito de potencia y control de una instalacin:


Cargas:
-

Carga = receptor

Circuito de potencia de la instalacin.


Circuito de potencia de la carga.
Circuito de control de una carga.

2. Receptor: a cualquier aparato que transforma la electricidad en otro tipo de energa


(luz, calor,...).
3. Circuito de control de carga:

Son instalaciones complementarias que permiten, que la energa llegue a las


cargas con criterios muy diversos. Ejemplos:
-

A una zona determinada.


Puesta en marcha desde varias posiciones.

4. Instalaciones elctricas ms complejas:


Muchas veces es necesario en las instalaciones elctricas circuitos de control de
carga (circuitos de mando) ms complejos. Por ejemplo:
-

Suministros para el alumbrado publico.


Iluminacin de edificios exteriormente.
Fuentes luminosas.
Riegos automticos, etc.

5. Esquema bsico de una instalacin de potencia con su circuito de control.


Justificando anteriormente la utilizacin de los circuitos de control, debemos
escoger y justificar los elementos de dicho circuito entre otros los pulsadores, sensores,
etc. que detecten las acciones de nivel de presin, etc. y que acten sobre el proceso a
controlar. A todos estos elementos se le suele llamar Interface (contactor) para enlazar
dos o ms circuitos.
REDES DE DISTRIBUCIN

DENTRO DEL USUARIO

CIRCUITO DE MANIOBRA

CIRCUITO DE POTENCIA

SENSORES

CONTACTOR

6. Constitucin de los circuitos de maniobra. Definiciones:


a) Por un circuito de maniobra o automatismo elctrico, se entiende al conjunto de
aparatos y elementos elctricos que realizan la conexin o interrupcin de la energa
elctrica procedente de la red hacia los receptores.
b) Son circuitos elctricos que funcionan total o parcialmente de forma automatizada,
permitiendo controlar el funcionamiento de los receptores o cargas elctricas.

c) Instalacin elctrica formada por el circuito de potencia y el circuito de mando, que


nos permite controlar de acuerdo con las necesidades o criterios establecidos, el
funcionamiento de las cargas o receptores elctricos (circuito de potencia de las
cargas).
7. Funciones del automatismo:
-

Eliminar las tareas humanas peligrosas haciendo que las ejecuten las maquinas.
Mejorar la productividad adaptando la maquina a los criterios de produccin de
rendimiento o de calidad.
Pilotar una produccin variable, facilitando el cambio de una produccin a otra.
Reforzar la seguridad, vigilando y controlando las instalaciones y mquinas.

8. Caractersticas:
-

Efectuar un mando manual o automtico a distancia utilizando conductores de poca


seccin y algn elemento de mando.
Interrumpir corrientes elevadas tanto al cierre como a la apertura.
Ser capaz de realizar un numero elevado de maniobras.
Retardar, adelantar, condicionar una accin sobre el receptor.

9. Circuito de potencia:
Es el encargado de conectar o desconectar los receptores, a partir de la accin
realizada por el circuito de mando. El elemento fundamental en cualquier circuito de
potencia es el contactor.
10. Circuito de mando:
Es el encargado de activar o desactivar a distancia el circuito de potencia, por
accin directa por personas o cuando se cumplan una serie de condiciones previamente
establecidas, adems de temporizar dichas acciones.
CIRCUITO DE MANIOBRA

POTENCIA
Contactores

MANDO

Auxiliares de mando
Temporizadores
Rels
Etc

ELEMENTOS DE PROTECCIN
ETC

REL
TERMICO

INTERRUPTORES
AUTOMATICOS

SOBREINTENSIDADES
NO ADMISIBLES

FUSIBLES

CORTACIRCUITOS

INTERRUPTORES
DIFERENCIALES

DEFECTOS DE
AISLAMIENTO

C ONTAC TOR :

Se define contactor como un interruptor gobernado a distancia de muy diversas


maneras.
C ONSTITUC IN Y FUNC IONAMIENTO.
C IRC UITO MAGNETIC O.
Formado por un ncleo y una armadura.
C IRC UITO ELC TRIC O.
Formado por una bobina y unas espiras de sombra.
C ONTAC TOS PRINC IPALES.
Abren o cierran un circuito a los aparatos de elevado consumo. (motores, un
numero elevado de lamparas, etc.).
C ONTAC TOS AUXILIARES.
Abren y/o cierran un circuito a los aparatos de bajo consumo. ( una bombilla,
activar una bobina de rele, etc.).
C ONTAC TOS ABIERTOS.
NO = En estado de reposo los contactos estn abiertos.
NC = En estado de reposo los contactos estn cerrados.
C ARAC TERISTIC AS DE LOS C ONTAC TOS.

Resistencia mecnica elevada.


Resistencia elctrica mnima.

Elevada resistencia a la erosin.


No deben pegarse o soldarse.
ARC O FORMADO POR LOS C ONTAC TOS Y FORMA DE EXTINGUIRLO.

a) Soplado magntico.
b) Soplado por aire a presin.
c) Bao de aceite.
a) Soplado magntico:
Consiste en estirar el arco elctrico producido en la apertura del interruptor, por
la fuerza que sobre l ejerce un campo magntico.
b) Soplado por aire a presin:
Consiste en aplicar un chorro de aire sobre el arco en el preciso instante de la
apertura de los contactos. Los inconvenientes que tiene este procedimiento es el de
disponer en ese instante aire a presin y que ste ha de ser necesariamente seco.
c) Bao de aceite:
Consiste en colocar aceite que absorba el calentamiento producido y anule de
esta forma la ionizacin del aire.

RELE MAGNETOTERMIC O

Se utiliza para grandes potencial y su funcionamiento interior es igual al del rel


trmico:
SIMBOLOGA

Contactores auxiliares que llevan el rel magnetotermico

RELE MAGNETIC O

Muy poco utilizado y sustituye al rel magnetotermico.


SIMBOLOGA

INTERRUPTOR

Pueden ser accionados por palancas o de forma rotativa (selector) y puede ser tanto
NA cmo NC en su posicin de reposo.

PULSADOR

Existen de diversos tipos y son interruptores que slo estn accionados mientras se les
presione. Pueden ser NA o NC

C ONMUTADOR

Es un interruptor con dos posiciones. Tienen un contacto comn y dos contactos NA y


NC respecto al comn.

FINALES DE C ARRERA.

Son contactos NA o NC accionados por elementos o mecanismos que cambian de


posicin al ser accionados y vuelven a su posicin inicial al dejar de accionarlos.
Existen muchos tipos en el mercado los cuales pueden ser accionados por: palanca,
embolo, flotador, etc.
SIMBOLOGA:

MAGNITUDES ELC TRIC AS Y SUS ABREVIATURAS. Pag 22

I Intensidad de conexin.
Ic Intensidad de desconexin.
Ie Intensidad nominal de empleo.
Ik Intensidad de cortocircuito permanente en valores eficaces.
Io Intensidad de vaci en el lado de entrada de un transformador en valor eficaz.
Ith Intensidad nominal trmica, intensidad 8 horas.
Ith1- Intensidad nominal para maniobra ocasional.
Ith2 Intensidad permanente.

U Tensin antes del cierre.


Uc Tensin nominal del circuito de mando. Tensin de accionamiento manual.
Ue Tensin nominal de servicio.
Ui Tensin nominal de aislamiento.
Uk Tensin en cortocircuito de un transformador en tanto %.
UN Tensin nominal entre conductores.
US Tensin nominal de alimentacin de mando. Tensin en bornes de entrada del
circuito de mando del equipo.

ESQUEMAS

El mtodo de representacin de los esquemas, ser el multifilar; existiendo dos


tipos de circuitos: principal o de potencia y circuito de mando o control.
L1
L2
L3

5
F1F

95
F2F

K1M

F2F

96
11
S0Q
12

S1Q

13
K1M

23
13
KM1 F2
24

97

98

14
A1
U

14
H2 X 1 H1 X 1

V W
K1M

M1M

M 3
MM

A2

X2

X2

X Y

En un principio se recomienda hacer tambin el croquis de montaje para que al


alumno le sea ms fcil la comprensin de los circuitos.
REPRESENTAC IN MATEMATIC A DE UN ESQUEMA O EC UAC IN
LOGIC A.

Los elementos en serie se multiplican (x) y se leen por la letra Y .


Los elementos en paralelo se suman (+) y se leen por la letra O.
El resultado de la operacin es igual a la bobina (K1 o KM1) o al piloto (H1).
Cuando un contacto es normalmente abierto su letra se deja como esta.
Cuando un contacto es normalmente cerrado se escribe una ralla sobre su letra lo
que indica una negacin (lo contrario).
__
Ejemplo segn los esquemas anteriores: KM1 = F2 x S0 x ( S1 x KM1 )
H1 = KM1
H2 = F2

El ejemplo anterior trata de la instalacin del arranque de un motor directo. En la


cual al presionar S1 el contactor KM1 se conecta y pasa a funcionar H1 y tambin el
motor M1 en tringulo. Para apagarlo, se presionar S0. Si disparo el rel trmico F2,
H2 se conectar y el circuito no funcionar, hasta que rearme el rel trmico F2, H2 se
desconectar y el circuito quedar preparado para funcionar.

SIGNO DE IDENTIFIC AC IN DE LA C LASE DE APARATO O


ELEMENTO.
El signo se colocara en la parte izquierda del smbolo del aparato y corresponder
a la clase, nmero y funcin del aparato. Eje:
K ---- clase del aparato. Contactor.
1 ----- contactor nmero 1.
M ---- Funcin principal.
As K1M ser contactor nmero 1 que manda al Motor principal.

LETRAS INDIC ATIVAS PARA DESIGNAR LA C LASE DE


ELEMENTO.

B ---- Convertidores de magnitudes elctricas o no elctricas ( fotoclulas, detectores,


etc.).
F ---- Dispositivos de proteccin.
H ---- Dispositivos de sealizacin ( acstico, ptico).
Piloto rojo 2.
Piloto verde 5.
Piloto mbar 4.
K ---- Contactores, rels.
M ---- Motores.
Q ---- Aparatos mecnicos de conexin para circuitos de potencia.
S ---- Aparatos mecnicos de conexin para circuitos de mando.

MARC ADO DE BORNES:

(pag 168)

C ONTAC TOS PRINC IPALES.

1
A cada borne de entrada marcado con una
cifra impar le corresponde el borne de salida
marcado con la cifra inmediatamente superior
2
C ONTAC TOS AUXILIARES DE MANDO.

Los bornes de los contactos de los aparatos auxiliares de mando se marcan con
nmeros de dos cifras.
La cifra de las unidades indica la funcin.
Siendo 1.2 para contactos cerrados o NC y 3.4 para contactos abiertos o NO.
En el marcado de bornes auxiliares de mando para los temporizadores, la cifra de
las unidades indicara la funcin. Eje:
5.6 ---- Cerrados NC
7.8 ---- Abiertos NO
La cifra de las decenas indicar el nmero de orden.
Para los rels trmicos la cifra de las decenas vendr determinada por el nmero
9 y el de las unidades por:
5.6 ---- NC
7.8 ---- NO
NMERO C ARAC TERISTIC O.

A todos los aparatos tanto de potencia como auxiliares y auxiliares de mando que
tengan un nmero fijo de contactos de apertura y de cierre, se le asignar uno
caracterstico de dos cifras que indican:
1) La primera cifra, el nmero de contactos de cierre.
2) La segunda cifra, el nmero de contactos de apertura.
Este nmero slo se refiere a contactos auxiliares de los contactores, mientras
que para los contactores auxiliares y auxiliares de mando se refiere a la totalidad de sus
contactos.

MARC ADO DE C ONDUC TORES.

Dado que los conductores van alojados sobre canaleta o atados formando un
mazo, resulta que no son visibles a lo largo de todo su trayecto y se hace necesario
utilizar un mtodo de numeracin adecuado para una rpida y eficaz identificacin.
Nosotros vamos a indicar tres mtodos de numeracin que se usan actualmente,
aunque los dos primeros estn siendo desplazados por el tercero, que es ms coherente
con la numeracin e identificacin normalizada de los bornes de elementos.
Numeracin correlativa de todos los conductores.
14
13
5
5
4

K2A
14
455
A1

5
5
4

K3M
A2

A1

Segn se ve en la figura, en el esquema se marca un hilo con el nmero 455 y a la


izquierda se ve conectado el cable a los bornes 14 A1 y marcado en sus dos extremos
con este mismo nmero 455. Este sistema obliga a marcar correlativamente todos los
conductores sobre el esquema, desde el nmero 1 hasta el conductor n.
Si se desconecta un cable, se puede localizar en el esquema su nmero de una
forma ms o menos rpida si estn numerados correlativamente de forma sucesiva y
ordenada.
2) Numeracin segn el marcado del borne.

14
4
1

13
K2A
14
A1

1
A

K3M
A2

A1
Segn se ve en la figura, donde se ve el esquema sin ningn tipo de numeracin
adicional que no sean los signos de identificacin ya conocidos. A la izquierda se puede
observar el cable conectado y marcado en cada extremo, exactamente igual que el borne
al que est conectado. En este caso 14 con 14 y A1 con A1.

Con este mtodo si se desconecta un cable, cuando se va a volver a instalar, no se


sabe identificar el borne a que pertenece.
3) Marcado en cada extremo del signo de identificacin completo.

14

4 1 A 2 K

M 3 K 1A

A1
13
K2A
14
A1
K3M
A2

Segn podemos ver en la figura, a la izquierda, cada extremo del cable lleva el
signo de identificacin del aparato a que pertenece, ms la numeracin del borne a que
est conectado, de esta forma aunque se desconecte el cable, a la hora de volverlo a
instalar se puede identificar el borne del aparato al que debe conectarse.
Este mtodo es el que ms se utiliza actualmente en los automatismos.

C LASES DE C ONTAC TORES


C ONTAC TOR C ON RETENC IN.

Contactor en que los elementos mviles se separan de la posicin de reposo


cuando se alimenta el dispositivo de accionamiento, pero un sistema de retorno impide
su retorno a la posicin de reposo.
Utilidad, en un sitio que se pueden producir perturbaciones de c.d.t. (cada de
tensin) instantnea de la red.
Las retenciones pueden ser magnticas, elctricas, mecnicas o similares.
C ONTAC TOR ELEC TROMAGNTIC O.

Es el ms utilizado (convencional).
C ONTAC TOR ELEC TRO-NEUMTIC O.

Contactor en que el esfuerzo necesario para el cierre o apertura de los contactos


principales se suministra por medio de un dispositivo de aire comprimido,
efectuanndose por medio de electrovlvulas; las electrovalvulas necesitan alimentarse
de tensin elctrica.
C ONTAC TOR NEUMTIC O.

Contactor en que el esfuerzo necesario para funcionar se suministra por medio de


un dispositivo de aire comprimido, sin utilizacin de medios elctricos.

PODER DE C IERRE DE UN C ONTAC TOR:

Valor de intensidad que un contactor es capaz de establecer bajo una tensin


dada.
PODER DE C ORTE DE UN APARATO DE C ONEXIN:

Valor de la intensidad de corte que es capaz de interrumpir un aparato para una


tensin dada.
SEC C IN DE EMPALME DE LOS C ONDUC TORES.

Dato que debe figurar en todo regletero de bornes y en los catlogos y planos de
aparatos mecnicos de conexin tales como contactores, rels, interruptores, etc.
Normalmente se indica la seccin a empalmar mxima con cable rgido y flexible
con o sin terminal.
C ONTAC TORES

Se define como un interruptor gobernado a distancia pero con contactos de potencia y


contactos auxiliares. Estn constituidos por:
Contactos de potencia: Son 3 contactos NA que aguantan grandes intensidades.
Son utilizados en el esquema de potencia.
Contactos auxiliares: Formados por un contacto NA o NC. Se puede acoplar sobre
el cuerpo del contactor un bloque auxiliar de contactos formado por 4 contactos
NA o NC de poca intensidad.
Circuito magntico.
FUNCIONAMIENTO: Al aplicar una tensin entre extremos de la bobina este
acciona tanto los contactos de potencia cmo los auxiliares cambindoles de posicin.
SIMBOLOGA

BOBINA

CONTACOTRES DE POTENCIA

CONTACTOR AUX ILIAR BLOC. AUX ILIAR


DESIGNAC IN DE UN C ONTAC TOR (BOBINA).

A1
a) Bobina de mando de un contactor.
A2
A1 B1
b) Bobina de mando con dos arrollamientos.
A2

B2
A1
c) Temporizado a la conexin.
A2
A1
d) Temporizado a la desconexin.

LETRA DE REFERENC IA.

KM

Se utiliza generalmente para contactores para motores.

KA
Se utiliza normalmente para rels y aparatos auxiliares.
DESIGNAC IN DE LOS C ONTAC TOS.
Contactos de potencia (los polos):
Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito de
potencia. Por consiguiente, estn dimensionados para permitir el paso de la corriente
nominal del contactor en servicio continuo sin calentamiento anormal.
Se compone de una parte fija y otra mvil, esta ultima provista de resortes que
transmitan una buena presin a los contactos.
El marcado de los bornes de contactos principales de contactores es el siguiente:
A cada borne de entrada se le marca con una cifra impar, entonces al borne de
salida se le numera con la cifra inmediatamente superior.
1

1 3 5 7

contactor bipolar

2 4 6 8

contactor tripolar

contactor tetrapolar

C ONTAC TOS AUXILIARES.

Son aquellos que tienen la finalidad de gobernar el contactor y su sealizacin.


El nmero de contactos auxiliares asegura las autoalimentaciones y
enclavamientos de los contactores, al igual que las sealizaciones en los equipos
automticos.
Existen varias versiones:

CONTACTO INSTANTANEO DE CIERRE (N.A.).


Este contacto esta normalmente abierto, cuando el contactor esta en reposo y
cerrado cuando el electroimn esta en tensin.
3

CONTACTOS TEMPORIZADDOS (N.A + N.C) o (N.C + N.A).

55

67
Los contactos se establecen o separan en cierto tiempo,
despus de la apertura o el cierre del contactor que lo acciona.
Los bornes de los contactos de los aparatos auxiliares de
68 mando se marcan con un nmero de dos cifras:

56

1.- La cifra de las unidades indica la funcin.


2.- La cifra de las decenas indica l numero de orden.+
La cifra de las decenas es l numero de orden para l numero de los bornes
auxiliares de mando y se efecta mediante una secuencia, desde el 1 hasta n.
Los dos bornes pertenecientes a un mismo contacto estarn siempre marcados
por el mismo nmero de orden, es decir, si estamos marcando con el 1, y as
sucesivamente.
1

1
1
a) un solo contacto.

1
2
b) dos contactos.

CONTACTOS INSTANTANEOS DE APERTURA (N.C).


Este contacto es normalmente cerrado cuando el contacto esta
En reposo y abierto cuando el electroimn esta en tensin.

1
2

CONTACTOS INSTANTANEOS (N.A , N:C).


Cuando el contactor esta en reposo uno de los contactos esta
Cerrado mientras que el otro permanece abierto. Cuando se cierra
El circuito magntico los contactos se invierten.

3
2

CONTACTOS INSTANTANEOS DOBLES.


(N.A + N.C) O (N.A + N.A).
Cada contacto posee su propio puente mvil.
No hay ningn Punto en comn y las salidas
son independientes, (4 bornes de conexin).

SIMBOLOGA

La simbologa empleada con los diferentes elementos utilizados en los esquemas de


automatismos est representada bsicamente por los diferente elementos:

Contactor normalmente abierto (NA)

Contactor normalmente cerrado (NC)

Dependiendo de la simbologa que se le aada al contacto elctrico NA o NC nos


indicara a que elemento corresponde y la numeracin que lo acompae nos indicar el
orden de contacto as como el tipo, si es NA o NC. Los elementos bsicos son:
Interruptor o selector (Q)

Pulsador (S)

Rel trmico (F)

Temporizador a la conexin (KA)

Temporizador a la desconexin (KA)

Final de carrera (FC)

LETRA IDENTIFIC ATIVA

A cada elemento se le acompaa de una inicial cuyo significado nos indica al


elemento que nos corresponde. (Apuntes pag 1-18) de los cules destacamos:
F - Dispositivos de proteccin. Fusibles, rels trmicos, rels magnetotrmicos y rels
magnticos.
H - Dispositivos de sealizacin. Pilotos y lmparas.
K - Rels o contactres.
M - Motores.
R - Resistencias.
As cmo las empleadas en la simbologa de los contactos.
DESIGNAC IN DE C ONDUC TORES.
C ONDUC TOR

DESIGNAC IN

Red de corriente alterna

1 fase
2 fase
3 fase
neutro

negro L1
marrn L2
gris
L3
N
azul

Red de corriente continua

positivo
negativo
neutro
tierra
masa
tierra (bajo tensin dbil)

rojo L+
negro L azul M
E
MM
TE

Conductor de proteccin

REPRESENTAC IN ESQUEMTIC A

Para la realizacin de los esquemas en una red trifsica el esquema multifilar es


dividido en dos partes denominados esquema de potencia y esquema de mando o
maniobra.
ESQUEMA DE POTENC IA

En l van representados los elementos del circuito que consumen toda la potencia
as cmo los elementos de proteccin.

La seccin del cable mnima a emplear ser de 2,5 mm cuadrados utilizndose siempre
cable flexible. A la hora del montaje ser el primer esquema a realizar.
Para su diseo emplearemos un trazado grueso (0, 8) para los cables y los elementos y
trazo fino (0,4) para su designacin (Las letras), y para la numeracin en trazo muy fino
(0, 2).
ESQUEMA DE MANIOBRA O MANDO

En l van representados todos los contactos auxiliares de los diferentes elementos as


cmo sus bobinas de mando y los elementos de sealizacin.

La seccin mnima a emplear para su conexionado es de 1,5 mm cuadrados, cable


flexible y utilizando el negro para las lneas y el conexionado entre los diferente
aparatos de maniobra y azul para el neutro.

Para su diseo emplearemos trazo a 0,4 para lneas, elementos y su designacin y


emplearemos 0,2 para su numeracin.
MARC ADO DE BORNAS EN LOS PARATOS ELC TRIC OS.
EN LOS ESQUEMAS DE POTENC IA:

Sea el elemento que sea, siempre se utilizar la misma numeracin.

EN LOS ESQUEMAS DE MANDO Y MANIOBRA:

Dependiendo del contacto a quien le corresponda tendr una numeracin o otra pero
bsicamente y en los contactos auxiliares se tendr en cuenta lo siguiente:
Vendr representado por dos nmeros en su parte inferior y don ms en su parte
inferior. El primer n nos indicar el orden del contacto y el segundo si es NA o
NC.
Siempre se colocarn a la derecha del elemento.
El orden de los contactos siempre ser de arriba hacia abajo y de izquierda a
derecha.
Para el contacto NA se utilizar el 3, 4
Para el contacto NC se utilizar el 1, 2

AUTOMATISMOS
NORMAS GENERALES PARA EL MONTAJ E DE C IRC UITOS ELC TRIC OS
EN EL TALLER.

1. Una vez diseado el circuito, se procede a seleccionar los elementos en funcin


del trabajo a realizar.
2. Colocar sobre el tablero o placa de montaje, con un orden y distribucin
razonable, procurando limitar el espacio de montaje.
3. Colocar identificacin en todos los elementos y Bornes de conexin, segn las
referencias utilizadas en el esquema (siempre se utilizaran las mismas
referencias.
4. Colocar en una fotocopia del original los nmeros que figuran en los contactos
de los componentes reales (entre parntesis).
5. Llenar la hoja de referencias, denominacin y marcas de los elementos, antes de
comenzar a cablear.
6. Cablear de izquierda a derecha y de arriba abajo. Siempre se respetara este
orden, solo se podr saltar este punto cuando se tengan que realizar puentes.
7. Cada conductor conectado al circuito ha de resaltarse en un esquema fotocopia
del original, eso ser obligatorio. Para resaltar la parte del esquema que esta

cableada y comprobada se utilizara por ejemplo, un rotulador fluorescente de


trazo fino.
8. Cablear el circuito de fuerza con la seccin adecuada. El color suele ser negro
para las fases y azul para el neutro, aunque hay instalaciones que diferencian las
fases con los colores negro, marrn y gris.
9. Cablear el circuito auxiliar con cable de 1x1,5, excepto cuando hay un autmata,
el cual, por razones de espacio, se cablea con 1x0,75 o 1x0,5 mm2. El conductor
comn de alimentacin (neutro) de color azul claro. Si el circuito de maniobra
tiene un transformador, la salida del segundario se cablea de rojo y blanco
(comn). Si el circuito tiene una fuente de alimentacin o un autmata se cablea
con negro para el positivo (+) y azul para el negativo(-).
10. No variar ninguna parte del circuito sin antes proceder a la variacin en el
esquema.
11. Nunca deber de pasar:
Olvidarse de conectar a tierra la masa del cuadro.
Que el cobre del conductor se vea fuera del caracol de conexin.
No chafar el aislante del conductor con el caracol.
Pelar los conductores con la boca.
Conectar la maniobra a la salida de los fusibles de potencia.