HB Ac2 Profibus Es

Control de actuador
AUMATIC AC 01.2
Control
Paralelo
Profibus DP
Modbus
Manual
Montaje, operacin y puesta en servicio
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
ndice
Lea primero las instrucciones!
Observe las instrucciones de seguridad.
Finalidad de este documento:

Este documento contiene informacin destinada al personal de puesta en servicio, operacin y mantenimiento
y su finalidad es ayudar en el manejo local del dispositivo y en el cambio de ajustes.
Documentos de referencia:
Instrucciones de servicio (montaje, manejo, puesta en servicio) del actuador
Manual AUMATIC AC 01.2 Profibus DP (bus de campo de integracin de dispositivos)
La documentacin de referencia se puede conseguir en Internet: www.auma.com o se puede solicitar directamente

a AUMA (vase <Direcciones>).
ndice
Pgina
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
Instrucciones de seguridad...................................................................................................
Instrucciones bsicas de seguridad
Rango de aplicacin
Avisos y advertencias
Indicaciones y smbolos
7
7
8
8
8
2.
2.1.
2.2.
Identificacin..........................................................................................................................
Placa de caractersticas
Descripcin breve
10
10
11
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.5.
3.5.1.
Operacin................................................................................................................................
Operacin local del actuador
Operacin remota del actuador
Manejo del men mediante los pulsadores (para ajustes y visualizacin)
Estructura y navegacin
Nivel de usuario, contrasea
Introducir contrasea
Cambiar contrasea
Idioma en pantalla
Cambiar idioma
12
12
13
13
14
15
15
16
16
16
4.
4.1.
4.2.
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.3.
4.3.1.
Indicadores.............................................................................................................................
Indicaciones durante la puesta en servicio
Indicaciones en pantalla
Seales de actuador y vlvula
Indicaciones de estado segn la clasificacin de AUMA
Indicaciones de estado segn la recomendacin NAMUR
Lmparas indicadoras
Cambiar el color de las lmparas indicadoras
18
18
18
19
22
23
24
25
5.
5.1.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.3.
5.4.
Seales....................................................................................................................................
Seales mediante bus de campo
Seales de estado mediante contacto de salida (salidas digitales)
Configuracin de las salidas
Codificacin de las salidas
Seales de estado configurables
Seales analgicas
26
26
26
26
26
27
27
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
5.4.1.
5.4.2.
5.4.3.
5.4.4.
5.4.5.
5.4.6.
Asignacin de la salida analgica 1

Rango de seal de la salida analgica 1
Ajuste fino de la salida analgica 1
ndice
27
28
28
29
29
29
6.
6.1.
6.2.
6.2.1.
6.3.
6.3.1.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
Funcionamiento .....................................................................................................................
Modo de operacin Off
Modo de operacin Local
Contacto mantenido o Auto-retencin Local
Modo de operacin REMOTO
Contacto mantenido o Auto-retencin Remoto
Modo de operacin EMERGENCIA
Modo de operacin Paro de EMERGENCIA
Modo de operacin Bloqueado
Modo de operacin Servicio
30
30
30
30
31
31
32
32
33
33
7.
7.1.
7.1.1.
7.2.
7.2.1.
7.3.
7.3.1.
7.4.
7.5.
7.5.1.
7.5.2.
7.5.3.
7.5.4.
7.5.5.
7.6.
Ajustes bsicos para la puesta en servicio.........................................................................

Tipo de desconexin para posiciones finales
Ajustar el tipo de desconexin
Limitadores de par
Ajuste de los limitadores de par
Final de carrera
Ajuste del final de carrera
Fecha y hora
Formatos de visualizacin
Formato de fecha
Formato de hora
Formato numrico
Unidad de par
Unidad de temperatura
Contraste
34
34
34
35
36
37
37
39
40
40
40
40
40
41
41
8.
8.1.
8.1.1.
8.1.2.
8.1.3.
8.2.
8.2.1.
8.2.2.
Funciones de aplicacin........................................................................................................
Posiciones intermedias (puntos de pivote)
Establecer las posiciones (puntos de pivote) de las posiciones intermedias
Ajustar el comportamiento de seal de las posiciones intermedias
Ajustar la histresis para las posiciones intermedias
Perfil de actuacin (comportamiento operativo) en posiciones intermedias
Activar Perfil de actuacin
Establecer el comportamiento operativo para las posiciones intermedias (puntos de
pivote)
Ajustar los tiempos de pausa para las posiciones intermedias (puntos de pivote)
Control de dos hilos
Posicionador (modo de operacin Remoto SETPOINT):
Activar el posicionador
Activar/desactivar el comportamiento adaptativo
Ajustar manualmente el post-recorrido (banda muerta interior)
Ajustar manualmente la desviacin de regulacin mx. (banda muerta exterior)
Ajustar el tiempo muerto
Ajustar la histresis para el posicionador
42
42
42
42
43
43
44
44
8.2.3.
8.3.
8.4.
8.4.1.
8.4.2.
8.4.3.
8.4.4.
8.4.5.
8.4.6.
45
45
46
46
46
47
47
48
48
3
ndice
8.4.7.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
48
8.4.8.
8.4.9.
8.4.10.
8.4.11.
8.5.
8.5.1.
8.5.2.
8.5.3.
8.5.4.
8.5.5.
8.5.6.
8.5.7.
8.5.8.
8.5.9.
8.5.10.
8.5.11.
8.6.
8.6.1.
8.6.2.
8.6.3.
8.6.4.
8.7.
8.7.1.
8.7.2.
8.7.3.
8.8.
8.9.
8.10.
8.11.
8.11.1.
8.11.2.
Cerrar hermticamente/abrir por completo (tolerancia de posiciones finales para el

setpoint)
Limitar el rango de operacin
Cambio entre control ABRIR - CERRAR y control de setpoint
Entrada setpoint de posicin
Rango de entrada del setpoint de posicin
Controlador de procesos
Activar el controlador de procesos
Ajustar el comportamiento de regulacin del controlador de procesos
Origen del setpoint (entrada para el setpoint del proceso)
Comportamiento en caso de fallo de setpoint del proceso
Operacin inversa
Setpoint interno de proceso
Procedimiento para el ajuste
Ajustar la ganancia proporcional Kp
Ajustar el tiempo de reset Ti
Ajustar el tiempo de accin Td
Origen del valor real (entrada para el valor real del proceso)
Modo por pasos
Activar el modo por pasos
Modo de operacin para modo por pasos
Inicio y fin de modo por pasos
Tiempos de marcha y tiempos de pausa
Interface Profibus DP
Direccin de bus (direccin del esclavo)
Redundancia
Telegramas de respuesta (Response) con redundancia II de AUMA
Entradas adicionales con bus
Combinacin de interfaces de bus de campo y paralelo
Conmutacin automtica I/O (en caso de avera de bus)
Funcin de by-pass
Activar la funcin de by-pass
Configurar la aplicacin de by-pass
9.
9.1.
9.2.
9.2.1.
9.2.2.
9.2.3.
9.2.4.
9.2.5.
9.3.
9.3.1.
9.3.2.
9.3.3.
9.3.4.
9.3.5.
9.3.6.
9.3.7.
9.3.8.
Funciones de seguridad........................................................................................................
Tiempo previo de inversin
Comportamiento en fallo en caso de prdida de seal
Comportamiento de activacin en caso de prdida de seal
Ajustar el origen del fallo (motivo del fallo) para una maniobra de fallo
Accin de seguridad (reaccin del actuador) en caso de prdida de seal
Establecer la posicin de seguridad
Ajustar el tiempo de retardo
Comportamiento de EMERGENCIA
Activar el comportamiento de EMERGENCIA
Comportamiento de activacin de EMERGENCIA
Ajustar el origen del fallo (motivo del fallo) para una operacin de EMERGENCIA
Modo de operacin para comportamiento de EMERGENCIA
Operacin de EMERGENCIA
Posicin de EMERGENCIA
By-pass de limitadores de par
By-pass de proteccin de motor
64
64
64
64
65
65
66
66
66
67
67
68
68
69
69
69
69
49
49
50
51
51
52
52
54
54
54
54
55
55
55
55
56
56
57
57
58
58
58
58
59
59
59
60
61
61
63
63
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
ndice
9.3.9.
9.3.10.
9.3.11.
9.3.12.
9.3.13.
9.4.
9.4.1.
9.4.2.
9.5.
9.5.1.
9.5.2.
9.5.3.
9.6.
9.6.1.
9.6.2.
9.6.3.
9.7.
9.7.1.
9.8.
9.9.
9.9.1.
9.9.2.
9.9.3.
9.9.4.
9.9.5.
9.9.6.
9.9.7.
9.9.8.
By-pass de temporizador
By-pass del perfil de actuacin
By-pass de Interlock
By-pass de paro local
Ajustar el retardo para el comportamiento de EMERGENCIA
Habilitacin de los mandos locales
Activar la funcin de habilitacin
Comportamiento de la funcin de habilitacin
Prioridad REMOTO
Activar Prioridad REMOTO
Comportamiento de prioridad REMOTO
Auto habilitacin de bus de campo
Interlock (habilitacin de rdenes de maniobra)
Activar Interlock
Modo de operacin para Interlock
Comportamiento de Interlock (sentido de maniobra)
Paro local
Comportamiento operativo
Funcin Paro de EMERGENCIA
Partial Valve Stroke Test (PVST)
Activar el PVST
Modo de operacin para el PVST
Establecer el comportamiento operativo del PVST
Ajustar una carrera parcial para el PVST
Ajustar el tiempo de vigilancia para el PVST
Ajustar el tiempo de maniobra para el PVST
Ajustar el tiempo de inversin para el PVST
Recordatorio para PVST
70
70
70
70
71
71
72
72
72
73
73
74
74
75
75
75
76
76
76
77
78
78
79
79
79
79
79
80
10.
10.1.
10.2.
10.3.
10.4.
10.5.
10.6.
10.6.1.
10.6.2.
10.6.3.
10.6.4.
10.7.
10.8.
10.9.
10.10.
10.11.
Funciones de vigilancia.........................................................................................................
Vigilancia de par
Vigilancia de proteccin del motor (vigilancia trmica)
Vigilancia del modo de operacin (arrancadas y tiempo de marcha del motor)
Vigilancia de tiempo de operacin
Vigilancia de reaccin
Deteccin de movimiento
Activar la deteccin de movimiento
Tiempo de deteccin dt
Diferencia de recorrido dx
Retardo
Vigilancia de la alimentacin de tensin del sistema electrnico
Vigilancia de la temperatura
Comprobacin de sub-conjuntos
Vigilancia de prdida de fase
Deteccin de secuencia de fases y correccin del sentido de giro
81
81
82
83
84
85
86
86
86
86
86
87
87
87
87
88
11.
11.1.
11.2.
Activar y habilitar funciones.................................................................................................

Activar
Habilitar
89
89
89
12.
12.1.
Funciones de servicio...........................................................................................................
Sentido de giro
90
90
5
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
ndice
12.2.
12.3.
12.4.
12.5.
12.6.
12.7.
12.8.
Ajustes de fbrica
Recargar idiomas
Exportacin de datos
Importacin de datos
Aceptar la configuracin real actual
Actualizacin del firmware
Software de servicio AUMA CDT (Bluetooth)
13.
13.1.
13.2.
13.3.
13.4.
13.5.
13.6.
13.7.
13.8.
13.9.
13.10.
13.11.
13.12.
13.13.
13.14.
Diagnosis................................................................................................................................
Identificacin electrnica del dispositivo
Datos operativos
Protocolo de eventos
Diagnosis de interface
Diagnosis de interface Profibus
Diagnosis de conexin Bluetooth
Diagnosis del potencimetro del transmisor de posicin
Diagnosis del transmisor de posicin RWG
Diagnosis del transmisor de posicin MWG
Diagnosis del posicionador
Curva caracterstica Par-Posicin
Tiempo de marcha del motor-Posicin (histograma)
Tiempo de marcha del motor-Temperatura (histograma)
Tiempo de marcha del motor-Par (histograma)
94
94
94
95
97
98
99
99
99
100
100
100
102
102
103
14.
14.1.
14.2.
Simulacin (accin de comprobacin y test)......................................................................

Seales del actuador
Seales de interface
105
105
105
15.
15.1.
15.2.
Solucin de fallos...................................................................................................................
Fusibles primarios
Seales de fallo y avisos
107
107
107
16.
16.1.
16.2.
Anexo......................................................................................................................................
Lista de seleccin de contactos de salida y lmparas indicadoras (salidas digitales DOUT)
Lista de seleccin de seales binarias para entradas digitales (DIN)
115
115
117
ndice alfabtico.....................................................................................................................
121
Relacin de parmetros.........................................................................................................
125
Direcciones.............................................................................................................................
129
90
91
91
92
92
92
92
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Instrucciones de seguridad
1.
1.1.
Instrucciones bsicas de seguridad

Normas/Directivas
Los productos de AUMA se construyen y fabrican bajo observancia de las normas

y directivas reconocidas. Ello viene certificado mediante una Declaracin de
Incorporacin original y una Declaracin de Conformidad de la CE.
El usuario de la instalacin y el constructor de la misma debern observar todos los
requisitos legales, directivas, disposiciones, reglamentos nacionales y
recomendaciones en lo tocante a montaje, instalacin elctrica, puesta en servicio
y funcionamiento en el lugar de instalacin.
Entre ellas se encuentran:
Normas y directivas como la EN 60079 Medios elctricos para zonas con peligro de explosin"
Parte 14: Instalaciones elctricas para zonas de peligro (exceptuando labores mineras).
Parte 17: Comprobacin y mantenimiento de instalaciones elctricas en
zonas con peligro de explosin (exceptuando labores mineras).
Las normas de instalacin correspondientes para aplicaciones de bus de

campo.
Entre ellas se encuentran las normas de instalacin correspondientes para
aplicaciones de bus de campo.
Instrucciones de seguridad/Avisos
Las personas que trabajen con este dispositivo deben familiarizarse con las
instrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso de estas instrucciones y
deben observarlas. Las instrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso en
el producto se deben observar para evitar daos personales y materiales.
Cualificacin del personal
El montaje, la conexin elctrica, la puesta en servicio, la operacin y el

mantenimiento deben ser realizados slo por personal especializado y formado que
haya sido autorizado por el usuario de la instalacin o por el constructor de la misma.
Antes de proceder a trabajar con este producto, el personal debe haber ledo y
entendido estas instrucciones, as como conocer y observar los reglamentos
reconocidos en materia de seguridad laboral.
Los trabajos en zona Ex estn sometidos a disposiciones especiales que se deben
observar. El usuario de la instalacin o el constructor de la misma son los
responsables de la observancia y control de estas disposiciones, normas y leyes.
Puesta en servicio
Funcionamiento
Antes de proceder a la puesta en servicio es importante comprobar si todos los

ajustes coinciden con los requisitos de la aplicacin. Un ajuste incorrecto puede
suponer peligros relacionados con la aplicacin, como p. ej., el deterioro de la vlvula
o de la instalacin. El fabricante no se har responsable de los posibles daos
resultantes de ello. Ese riesgo ser asumido completamente por el usuario.
Condiciones para una operacin correcta y segura:
Medidas de seguridad
Mantenimiento
Transporte, almacenamiento, colocacin, montaje y puesta en servicio correctos.

Operar el producto slo en un estado perfecto bajo observacin de estas instrucciones.
Informar inmediatamente de fallos y daos y eliminarlos (encomendar su eliminacin).
Observar los reglamentos reconocidos de seguridad laboral.
Observar las disposiciones nacionales.
El responsable de la toma de las medidas de seguridad necesarias en el lugar de

la instalacin, como cubiertas o dispositivos de proteccin personal, es el usuario
de la instalacin o el constructor de la misma.
Los cambios en el dispositivo slo estn permitidos previo consentimiento del
fabricante.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
1.2.
Rango de aplicacin
Los controles de actuadores de AUMA estn diseados exclusivamente para la
maniobra de actuadores de AUMA.
Otras aplicaciones precisan de la autorizacin expresa (por escrito) del fabricante.
As, su uso no est permitido para:
Control de motores
Control de bombas
No nos responsabilizaremos por las consecuencias que pueda acarrear un uso
incorrecto o no adecuado.
La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso adecuado.

1.3.
Avisos y advertencias
Para resaltar procesos relevantes para la seguridad en estas instrucciones, tienen
validez las siguientes indicaciones de aviso que vienen caracterizadas con la palabra
de advertencia correspondiente (PELIGRO, ADVERTENCIA, ATENCIN, AVISO).
Situacin peligrosa inmediata con alto riesgo. La no observancia de este aviso
puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud.
Situacin posiblemente peligrosa con riesgo medio. La no observancia de

este aviso puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud.
Situacin posiblemente peligrosa con riesgo bajo. La no observancia de este

aviso puede suponer lesiones leves o de gravedad media. Puede utilizarse
tambin en combinacin con la advertencia de daos materiales.
Situacin posiblemente peligrosa. La no observancia de este aviso puede

acarrear daos materiales. No se utiliza para advertir de daos personales.
Estructura y tipografa de las indicaciones de aviso
El tipo de peligro y su fuente!
Consecuencia(s) posible(s) en caso de no observancia (opcional)
Medidas para evitar el peligro
Otras medidas
El smbolo de seguridad
avisa del peligro de sufrir lesiones.
La palabra sealizadora (aqu, PELIGRO) indica el grado del riesgo.

1.4.
Indicaciones y smbolos
En estas instrucciones se utilizan las siguientes indicaciones y smbolos:
Informacin
El trmino Informacin que precede al texto da importantes indicaciones e informaciones.

Smbolo para CERRADO (vlvula cerrada).
Smbolo para ABIERTO (vlvula abierta).
De inters antes del paso siguiente. Este smbolo indica aquello que es condicin,
que se debe preparar o que se debe observar en el paso siguiente.
Mediante el men al parmetro
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Describe la ruta en el men hasta el parmetro. Mediante los pulsadores de los
mandos locales se puede encontrar rpidamente en la pantalla el parmetro buscado.
<>
Referencias a otros puntos del texto

Los trminos con estos signos entre parntesis son referencias en el documento a
otros puntos del texto sobre el mismo tema. Estos trminos se indican en el ndice,
en un encabezado o en la tabla de contenidos y se pueden encontrar rpidamente.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Identificacin
2.
Identificacin
2.1.
Cada dispositivo tiene una placa de caractersticas.
Figura 1: Ubicacin de la placa de caractersticas
[1]
Datos para la identificacin
Figura 2: Placa de caractersticas del control
[1]
[2]
[3]
[4]
Tipo y tamao
Placa de caractersticas del control
Tipo y tamao del control

Numero de comisin
Diagrama de cableado
Control
Estas instrucciones tienen validez para los siguientes dispositivos:

Tipos: AC/ACExC = Control de actuador AUMATIC
Tamao: 01.2
Versiones: Intrusiva y no intrusiva
Numero de comisin
A cada dispositivo se le asigna un numero de comisin (nmero de pedido). Con

este nmero se pueden descargar diagramas de cableado (en alemn y en ingls),
protocolos de inspeccin y otras informaciones del dispositivo del Internet bajo
http://www.auma.com. Para acceder a algunas informaciones, es necesario
introducir un nmero de cliente.
9 posicin en diagrama de cableado TPA: Transmisor de posicin (actuador):
Unidad de mando: electro-mecnica:
0 = sin transmisor de posicin
A, B, J, K, L, N = Potencimetro
C, D, E, G, H, M = RWG (transmisor electrnico de posicin)
Unidad de mando: electrnica:
I = MWG (transmisor magntico de carrera y par)
Control
Profibus DP = Control mediante interface Profibus DP

Profibus DP-V1 = Control mediante interface Profibus DP-V1
Profibus DP-V2 = Control mediante interface Profibus DP-V2
Profibus DP/24 V DC = Control mediante interface Profibus DP e interface paralelo
con 24 V DC
10
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
2.2.
Identificacin
Descripcin breve
Control de actuador
El control de actuador AUMATIC sirve para controlar los actuadores AUMA y se

entrega listo para funcionar. El control se puede montar directamente en el actuador
o en un soporte mural.
Las funciones del control AUMATIC van desde el control convencional de la vlvula
en la operacin ABRIR CERRAR, hasta las regulaciones de posicin, regulaciones
de procesos, registro de datos de servicio, funciones de diagnosis y el control del
bus de campo.
Mandos locales/AUMA
CDT
La operacin, los ajustes y las visualizaciones se pueden realizar o bien localmente

en el control, o bien en el modo REMOTO mediante un interface de bus de campo.
Localmente, existe la posibilidad de:
Intrusivo - No intrusivo
Manejar el actuador y realizar ajustes mediante los mandos locales (pulsadores

y pantalla) (contenido de estas instrucciones).
Con ayuda del software AUMA CDT (opcional) y un ordenador (porttil o PC),
leer y seleccionar datos, cambiar ajustes y guardarlos. La conexin entre el
ordenador y el AUMATIC es inalmbrica mediante interface Bluetooth (no forma
parte de estas instrucciones).
Modelo Intrusivo (unidad de mando: electro-mecnica):
El ajuste de carrera y de par se realiza mediante un interruptor en el actuador.
Modelo No intrusivo (unidad de mando: electrnica):
El ajuste de carrera y de par se realiza mediante el control, para ello no es
necesario abrir la carcasa del actuador ni la del control. Para este fin se ha
montado un MWG (transmisor magntico de carrera y par) que posibilita una
seal analgica de respuesta/visualizacin del par y una seal analgica de
respuesta/visualizacin de posicin.
11
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Operacin
3.
Operacin
Daos en la vlvula por un ajuste bsico incorrecto!
Antes de operar elctricamente el actuador, se deben realizar los ajustes bsicos
de tipo de desconexin, limitadores de par y final de carrera.
3.1.

La operacin del actuador se realiza localmente mediante los pulsadores de los
mandos locales del AC.
Figura 3: Mandos locales
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Pulsador para orden de operacin en sentido ABRIR

Pulsador PARAR
Pulsador para orden de operacin en sentido CERRAR
Pulsador RESET
Selector
Es posible que las superficies estn calientes debido a, p. ej., elevadas temperaturas ambiente o por fuerte radiacin solar.
Peligro de sufrir quemaduras
Compruebe la temperatura de la superficie y lleve guantes de proteccin de
ser necesario.
Ponga el selector [5] en la posicin Operacin local (LOCAL).
Informacin
12
El actuador se puede manejar ahora con los pulsadores [1 3].

Operar el actuador en sentido ABRIR: presione el pulsador [1]
Parar el actuador: presione el pulsador [2] STOP.
Operar el actuador en sentido CERRAR: presione el pulsador [3]
.
.
Las rdenes de operacin ABRIR CERRAR se pueden configurar como contacto

mantenido o con auto-retencin. Para ms informacin, vase el captulo <Contacto
mantenido o Auto-retencin Local>.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
3.2.
Operacin

Ponga el selector en la posicin Operacin remota (REMOTO).
Informacin
3.3.
El actuador se puede manejar ahora remotamente mediante el bus de campo.
En los actuadores con posicionador es posible cambiar entre Control ABRIR - CERRAR (Remoto ABRIR-CERRAR) y Control de setpoint (Remoto SETPOINT).
Para ms informacin, vase <Cambiar entre Control ABRIR - CERRAR y Control
de setpoint>.
Manejo del men mediante los pulsadores (para ajustes y visualizacin)

El manejo del men para visualizacin y ajustes se realiza mediante los pulsadores
[1 4] de los mandos locales.
Para manejar el men, el selector [5] debe estar en la posicin 0 (OFF).
La ltima lnea de la pantalla [6] sirve de ayuda para la navegacin e indica qu

pulsadores [1 4] se pueden utilizar para manejar el men.
Figura 4:
[14] Pulsadores o ayuda para la navegacin

[5]
Selector
[6]
Pantalla
Tabla 1: Funciones importantes de los pulsadores para el manejo del men
Pulsador
[1]
Ayuda para la
navegacin en
pantalla
Arrib.
[2]
Abajo
Funciones
Cambiar pgina/seleccin
Cambiar valores
Introducir cifras de 0 a 9
Cambiar pgina/seleccin
Cambiar valores
Introducir cifras de 0 a 9
13
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Operacin
Pulsador
[3]
[4] C
Retroiluminacin
3.3.1.
Ayuda para la
navegacin en
pantalla
Ok
Guardar
Editar
Detalles
Esc
Funciones
Confirmar una seleccin

Guardar
Ir al men Editar
Mostrar otros detalles
Cancelar proceso
Volver a la indicacin anterior
Durante el funcionamiento normal, la iluminacin es blanca. En caso de avera,

la iluminacin es roja.
Cuando se acciona un pulsador, la pantalla luce en un tono ms claro. Cuando
no se acciona ningn pulsador durante 60 segundos, la pantalla se vuelve ms
oscura.
Estructura y navegacin
Grupos
Las indicaciones en pantalla se dividen en 3 grupos.

Figura 5: Grupos
[1]
[2]
[3]
ID
Men de inicializacin
Men de estado
Men principal
El men de estado y el men principal estn caracterizados con una ID.

Figura 6: Caracterizacin con ID
S
M
Cambiar de grupos
La ID empieza con S = Men de estado

La ID empieza con M = Men principal
Se puede cambiar entre el men de estado S y el men principal M:

Para ello, con el selector en la posicin 0 (OFF), mantenga presionado el pulsador
C durante aprox. 2 segundos hasta que se visualice una pgina con la ID M....
Figura 7: Cambiar de grupos de men
Se vuelve al men de estado cuando:
Llamada directa mediante ID
14
durante 10 minutos no se acciona ningn pulsador de los mandos locales

o se pulsa brevemente sobre C
En el men principal se pueden llamar pginas directamente (sin hacer clics)

introduciendo la ID.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Operacin
Figura 8: Llamada directa (ejemplo)
En la ltima lnea de la indicacin se lee: Ir a

1.
2.
3.
4.
5.
3.4.
Presione el pulsador Ir a.
En la pantalla se visualiza: Ir al men M0000
Con el pulsador
Arrib. Abajo , elija cifras de 0 a 9.
Con el pulsador Ok, confirme la primera cifra.
Repita los pasos 2 y 3 para las dems cifras.
Para cancelar el proceso: pulse C Esc.
Nivel de usuario, contrasea

Para poder cambiar parmetros, se debe introducir una contrasea. En la pantalla
aparece entonces la indicacin: Contrasea 0***
Nivel de usuario
Existen 6 usuarios distintos. El nivel de usuario se indica en la lnea superior:

Figura 9: Indicacin del nivel de usuario (ejemplo)
Cada usuario tiene su propia contrasea y tiene derecho a realizar diferentes

acciones.
Tabla 2: Usuarios y derechos
Usuario (nivel)
Observador (1)
Operador (2)
Mantenimiento (3)
Especialista (4)
Servicio (5)
AUMA (6)
3.4.1.
Derecho/Contrasea
Comprobar ajustes
No se precisa contrasea
Cambiar ajustes
Contrasea de fbrica: 0000
Previsto para ampliaciones posteriores
Cambiar la configuracin del dispositivo
p. ej., tipo de desconexin, configuracin de
contactos de salida
Contrasea de fbrica: 0000
Personal de servicio
Cambiar ajustes de configuracin
Administrador de AUMA
1.
Seleccione el men que desee y mantenga oprimido el pulsador

aprox. 3 segundos.
2.
La indicacin muestra el nivel de usuario ajustado, p. ej., Observador (1)
3.
4.
En la pantalla se visualiza: Contrasea 0***
Con
durante
Arrib. seleccione un nivel de usuario ms alto y confirme con
Con el pulsador
Con el pulsador
Ok.
Arrib. Abajo , elija cifras de 0 a 9.

Ok, confirme la primera cifra de la contrasea.
15
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Operacin
3.4.2.
5.
Repita los pasos 1 y 2 para las dems cifras.
Cuando se haya confirmado la ltima cifra con Ok, se podr acceder a todos
los parmetros dentro del nivel de usuario previa correcta introduccin de la
contrasea.
Cambiar contrasea
Slo se pueden cambiar las contraseas que tengan el mismo nivel de usuario o
uno inferior.
Ejemplo: El usuario est registrado bajo Especialista (4), entonces puede cambiar
las contraseas de los niveles de usuario (1) a (4).
Config. dispositivo M0053

Funciones de servicio M0222
Cambiar contraseas M0229
El punto de men Funciones de servicio M0222 est slo visible cuando el nivel de
usuario est ajustado a Especialista (4) o superior.
Seleccionar el men
principal
Cambiar contraseas
1.
Ponga el selector en la posicin 0 (OFF).
2.
Mantenga presionado el pulsador C Config. durante aprox. 3 segundos.
3.
La indicacin cambia al men principal y muestra: Pantalla...

Seleccione el parmetro Cambiar contraseas, o bien:
haciendo clic hasta el parmetro, o bien

mediante el men
4.
3.5.
mediante llamada directa: pulse e introduzca la ID M0229

En la pantalla se visualiza: Cambiar contraseas
En la primera lnea se indica el nivel del usuario (1 6), p. ej.:
En el nivel de usuario 1 (slo visualizar) no se puede cambiar ninguna contrasea. Para cambiar contraseas se debe cambiar a un nivel de usuario superior.
Para ello se debe introducir una contrasea mediante un parmetro.
En un nivel de usuario de 2 6: presione el pulsador Ok.
5.
La indicacin muestra el nivel de usuario ms alto, p. ej.: Para usuario 4
6.
En la pantalla se visualiza: Cambiar contraseas Contrasea 0***
7.
En la pantalla se visualiza: Cambiar contraseas Contrasea (nueva) 0***
8.
En la pantalla se visualiza: Cambiar contraseas Para usuario 4 (ejemplo)
Con el pulsador
con Ok.
Arrib. Abajo seleccione el nivel de usuario y confirme
Introduzca la contrasea actual ( Introducir contrasea).

Introduzca la contrasea nueva ( Introducir contrasea).
Con el pulsador
Arrib. Abajo seleccione el nivel de usuario siguiente
o cancele el proceso con Esc.
Idioma en pantalla
La pantalla del AUMATIC es multilinge.
3.5.1.
Cambiar idioma
Pantalla... M0009
16
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Operacin
Idioma M0049
Seleccionar el men
principal
Cambiar idioma
Seleccin de idioma
1.

Figura 10:
2.
3.
4.
En la pantalla se visualiza: Idioma
5.
La indicacin muestra el idioma ajustado, p. ej.: Deutsch
6.
Pulse
7.
En la pantalla se visualiza: Observador (1)
8.
Pulse
9.
Pulse
Pulse
Ok.
Ok.
La ltima lnea de la indicacin muestra:
Guardar contine con el paso 10
Editar contine con el paso 6
Con
Editar.
Arrib. Abajo seleccione el nivel de usuario, los smbolos significan:
tringulo negro: = ajuste actual
tringulo blanco: = seleccin (an sin guardar)
Ok.
Introduzca la contrasea ( Introducir contrasea).
En la pantalla se visualiza: Idioma y Guardar (ltima lnea)

10. Seleccione el nuevo idioma con
Arrib. Abajo , los smbolos significan:

11. Confirme la seleccin con Guardar.
La indicacin cambia al nuevo idioma. El nuevo ajuste de idioma se ha guardado.
17
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Indicadores
4.
Indicadores
4.1.
Indicaciones durante la puesta en servicio

Prueba de LEDs
Despus de conectar la tensin de alimentacin, todos los LEDs de los mandos

locales deben iluminarse durante aprox. 1 segundo. Esta seal ptica indica que el
control recibe tensin y que todos los LEDs funcionan correctamente.
Figura 11: Prueba de LEDs
Seleccin de idioma
Durante la autocomprobacin se puede activar la seleccin de idioma para que

inmediatamente despus de concluir el proceso de arranque, las indicaciones de
pantalla se visualicen en el idioma que desee. Para ello, el selector debe estar en
la posicin 0 (OFF).
Activar la seleccin de idioma:
En la ltima lnea de la indicacin se lee: Language selection menu? 'Reset'
Presione y mantenga presionado el pulsador RESET hasta que en la ltima lnea
se lea el texto: Language menu loading, please wait.
Figura 12: Autocomprobacin
1.
2.
El men de seleccin de idioma aparece despus del men de inicializacin.

Men de inicializacin
Durante el proceso de inicializacin, en la pantalla se indica la versin actual de

firmware.
Figura 13: Men de inicializacin con versin de firmware: 04.00.00xxxx
Si durante la autocomprobacin se ha activado la seleccin de idioma, ahora aparece

el men de seleccin del idioma de pantalla. Encontrar ms informacin sobre el
ajuste de idioma en el captulo <Idioma de pantalla>.
Figura 14: Seleccin de idioma
Si no se realiza ninguna entrada durante un periodo prolongado de tiempo (aprox.

1 minuto), la pantalla vuelve automticamente al primer indicador de estado.
4.2.
Lnea de estado
18
En la lnea de estado (lnea superior de la pantalla) se indican el modo de operacin

[1], la presencia de un fallo [2] y el nmero de ID [3] de la indicacin actual.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Indicadores
Figura 15: Informaciones en la lnea de estado (arriba)
[1]
[2]
[3]
Ayuda para la navegacin
Modo de operacin
Smbolo de avera (slo para fallos y avisos)
Nmero de ID: S = Pgina de estado
Si hay disponibles otros detalles o ms informaciones sobre la indicacin, en la

ayuda para la navegacin (ltima lnea de la pantalla) aparecen las indicaciones
Detalles o Ms. En este caso, se pueden visualizar ms informaciones con ayuda
del pulsador .
Figura 16: Ayuda para la navegacin (abajo)
[1]
[2]
muestra una lista de seales detalladas

muestra ms informaciones
La ayuda para la navegacin (ltima lnea) se oculta transcurridos aprox. 3 segundos.

Para visualizar de nuevo la ayuda para la navegacin (con el selector en posicin
0 (OFF) ) se debe presionar cualquier pulsador.
4.2.1.
Seales de actuador y vlvula

Las indicaciones en pantalla dependen del equipamiento del actuador.
Posicin de la vlvula (S0001)
Esta indicacin tiene slo lugar si hay montado un transmisor de posicin
(potencimetro, RWG o MWG) en el actuador.
La indicacin S0001 muestra la posicin de la vlvula en % de la carrera.
Tras aprox. 3 segundos aparece la indicacin de barras.
Cuando se emite una orden de maniobra, una flecha indica el sentido de marcha
(ABRIR/CERRAR).
Figura 17: Posicin de la vlvula e indicacin del sentido de marcha
Cuando se alcanzan las posiciones finales ajustadas, esto se indica adicionalmente

con los smbolos
(CERRADO) y
(ABIERTO).
Figura 18: Posicin final CERRADO/ABIERTO alcanzada
0% El actuador est en la posicin final CERRADO.

100% El actuador est en la posicin final ABIERTO
19
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Indicadores
Par (S0002)
Esta indicacin tiene slo lugar si en el actuador hay montado un MWG (transmisor
magntico de carrera y par).
La indicacin S0002 muestra el par del eje.
Tras aprox. 3 segundos aparece la indicacin de barras.
Figura 19: Par
Cambiar la unidad
Con el pulsador se puede cambiar la unidad indicada (porcentaje %, Newton

metro Nm o libras por pie Lbs/ft.).
Figura 20: Unidades de par
Indicacin en porcentaje
Una indicacin del 100 % corresponde al par mximo indicado en la placa de

caractersticas del actuador.
Ejemplo: SA 07.5 con 20 60 Nm.
100 % corresponde a 60 Nm del par nominal.

50 % corresponde a 30 Nm del par nominal.
rdenes de maniobra (S0003)

La indicacin S0003 muestra:
rdenes de maniobra activas como por ejemplo: maniobra en sentido CERRAR
o maniobra en sentido ABRIR
el valor real E2 como indicacin de barras y como valor entre 0 y 100 %.
en caso de control de setpoint (posicionador): el setpoint E1
en el modo por pasos o con posiciones intermedias con perfil de actuacin:
puntos de pivote y comportamiento de operacin de los puntos de pivote
Transcurridos aprox. 3 segundos, la ayuda para la navegacin (ltima lnea) se
oculta y se visualiza(n) el (los) eje(s) de los puntos de pivote.
Control ABRIR - CERRAR
Las rdenes de maniobra activas (ABRIR, CERRAR, ...) se visualizan por encima
de la indicacin de barras. La imagen muestra la orden de maniobra en sentido
CERRAR.
Figura 21: Indicacin de control ABRIR - CERRAR
E2
20
Valor real de posicin
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Control de setpoint
Indicadores
Cuando el posicionador est habilitado y activado, la indicacin de barras para E1

(setpoint de posicin) est visible.
El sentido de la orden de maniobra se indica mediante una flecha por encima de la
indicacin de barras. La imagen muestra la orden de maniobra en sentido CERRAR.
Figura 22: Indicacin para control de setpoint (posicionador)
E1
E2
Eje de punto de pivote
Setpoint de posicin
En el eje de punto de pivote se indican los puntos de pivote y su comportamiento

de maniobra (perfil de actuacin) mediante smbolos.
Los smbolos slo se visualizan si est activada como mnimo una de las siguientes
funciones:
Perfil actuacin M0294
Modo pasos CERRAR M0156
Modo pasos ABRIR M0206
Figura 23: Ejemplos: a la izquierda, puntos de pivote (posiciones intermedias); a la
derecha, modo por pasos
Tabla 3: Smbolos del eje de punto de pivote

Smbolo
|
Punto de pivote (posicin interme- Modo por pasos

dia) con perfil de actuacin
Punto de pivote sin reaccin
Fin de modo por pasos
Paro en sentido CERRAR
Inicio de modo por pasos en sentido
CERRAR
Paro en sentido ABRIR
Inicio de modo por pasos en sentido
ABRIR
Paro en sentido ABRIR y CERRAR
Pausa en sentido CERRAR
Pausa en sentido ABRIR
Pausa en sentido ABRIR y CERRAR
Posiciones de la multiport valve (S0017)

Cuando la funcin de multiport valve est activada, la indicacin S0017 que se
encuentra sobre el valor real de posicin E2 muestra una segunda indicacin de
barras con las posiciones ajustadas (conexiones de la vlvula). Las posiciones (P1,
P2, ...) se indican mediante un tringulo negro . Con el pulsador
se pueden
seleccionar todas las posiciones. Tanto las posiciones como el valor real de posicin
actual E2 se indican en grados.
21
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Indicadores
Figura 24: Indicacin de estado de la multiport valve (ejemplo P4 = 180)
P
E2
4.2.2.
(P1, P2, ...) posicin seleccionada (1, 2, ...)

( ) ninguna posicin seleccionada
Indicaciones de estado segn la clasificacin de AUMA

Estas indicaciones estn disponibles cuando el parmetro Clasif. diagnosis M0539
est ajustado al valor AUMA.
Avisos (S0005)
Cuando se emite un aviso, en la pantalla se indica S0005:
el nmero de avisos emitidos
tras aprox. 3 segundos, parpadea un signo de interrogacin
Figura 25: Avisos
Para ms informacin, vase tambin <Solucin de fallos>.

No listo REMOTO (S0006)
La indicacin S0006 muestra las seales del grupo No listo REMOTO.
Cuando se emite una seal de ese tipo, en la pantalla se indica S0006:
el nmero de seales emitidas
tras aprox. 3 segundos, parpadea una lnea transversal
Figura 26: Seales No listo REMOTO

Fallo (S0007)
Cuando se emite un fallo, en la pantalla se indica S0007:
22
el nmero de fallos emitidos

tras aprox. 3 segundos, parpadea un signo de admiracin
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Indicadores
Figura 27: Fallo

4.2.3.
Indicaciones de estado segn la recomendacin NAMUR

Estas indicaciones estn disponibles cuando el parmetro Clasif. diagnosis M0539
est ajustado al valor NAMUR.
Fuera de especificacin (S0008)
La indicacin S0008 muestra las seales fuera de la especificacin segn la
recomendacin NAMUR NE 107.
tras aprox. 3 segundos, parpadea un tringulo con un signo de interrogacin
Figura 28: Fuera de especificacin

Comprobacin de funciones (S0009)
La indicacin S0009 muestra seales de la comprobacin de funciones segn la
Cuando se emite una seal a travs de la comprobacin de funciones, en la pantalla
se indica S0009:
tras aprox. 3 segundos, parpadea un tringulo con una llave dentro
Figura 29: Comprobacin de funciones

Mantenimiento requerido (S0010)
La indicacin S0010 muestra seales de mantenimiento segn la recomendacin
NAMUR NE 107.

tras aprox. 3 segundos, parpadea un cuadrado con una aceitera dentro
23
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Indicadores
Figura 30: Mantenimiento requerido

Avera (S0011)
La indicacin S0011 muestra las causas de la seal de avera segn la
tras aprox. 3 segundos, parpadea un crculo con una equis dentro
Figura 31: Avera

4.3.
Lmparas indicadoras
Figura 32: Disposicin y significado de las lmparas indicadoras
[1]
[2]
Caracterizacin con smbolos (estndar)

Caracterizacin con cifras 1 6 (opcin)
Posicin final CERRADO alcanzada, (parpadea: operacin en sentido CE1
RRAR)
2 Tc Fallo de limitador de par CERRAR
Proteccin de motor actuada
3
4 To Fallo de limitador de par ABRIR
Posicin final ABIERTO alcanzada, (parpadea: operacin en sentido ABRIR)
5
6
Conexin Bluetooth
Cambiar lmparas indicadoras (indicaciones)

A los LEDs 1 5 se les pueden asignar diversas seales.

Mandos locales M0159
Lmp.ind. 1 (izda.) M0093
Lmp.ind. 2 M0094
Lmp.ind. 3 M0095
Lmp.ind. 4 M0096
Lmp.ind. 5 (dcha.) M0097
Seal pos.intermedia M0167
Valores por defecto (Europa):
24
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Indicadores
Lmp.ind. 1 (izda.) = P.F.CERRADO,interm.

Lmp.ind. 2 = Fallo par CERRAR
Lmp.ind. 3 = Fallo trmico
Lmp.ind. 4 = Fallo par ABRIR
Lmp.ind. 5 (dcha.) = P.F.ABIERTO,interm.
Seal pos.intermedia = ABIERTO/CERR. = Off
Otros valores de ajuste:
Vase <Anexo>/<Lista de seleccin de contactos de salida y lmparas indicadoras>
4.3.1.
Cambiar el color de las lmparas indicadoras

Opcin
Nivel de usuario necesario para cambiar: AUMA (6)

Parmetro
Men
Color lmp. ind. 1
M0838
Color lmp. ind. 2
M0839
Color lmp. ind. 3
M0840
Color lmp. ind. 4
M0841
Color lmp. ind. 5
M0842
Valores por defecto en la versin Valores de ajuste

Europa
EE.UU.
amarillo
verde
amarillo
verde
amarillo/verde
rojo
azul
rojo
azul
violeta
rojo
amarillo
rojo
amarillo
naranja
rojo
azul
rojo
azul
violeta
verde
rojo
verde
rojo
naranja
25
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Seales
5.
Seales
5.1.
Seales mediante bus de campo

Las seales que se emiten mediante el bus de campo ser pueden configurar. Se
puede configurar tanto la disposicin de los datos, como el contenido de stos.
La configuracin se define nica y exclusivamente mediante el archivo GSD.
Informacin
El archivo GSD (General-Station-Description) se puede descargar del Internet:

www.auma.com
Para las seales mediante bus de campo y la configuracin de los parmetros
mediante el interface de bus de campo, vase el Manual (bus de campo de
integracin de aparatos) Profibus DP.
5.2.
Seales de estado mediante contacto de salida (salidas digitales)

(Opcin)
Las seales analgicas estn slo disponibles si adems del interface de bus de
campo, hay tambin un interface paralelo.
Propiedades
5.2.1.
Mediante los contactos de salida se pueden emitir seales de estado (p. ej., cuando
se alcanza la posicin final, la posicin del selector, averas, ...) como seales
binarias al puesto de mando.
Configuracin de las salidas

Los contactos de salida (salidas DOUT 1 6) se pueden configurar con diversas
seales.
Nivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior.

Interface I/O M0139
Salidas digitales M0110
Seal DOUT 1 M0109
Valores por defecto:
Seal DOUT 1
Seal DOUT 2
Seal DOUT 3
Seal DOUT 4
Seal DOUT 5
Seal DOUT 6
=
=
=
=
=
=
Fallo
Pos.final CERRADO
Pos.final ABIERTO
Selector en REMOTO
Fallo par CERRAR
Fallo par ABRIR
Otros valores de ajuste:

Vase <Anexo>/<Lista de seleccin de contactos de salida y lmparas indicadoras>
5.2.2.
Codificacin de las salidas

Las seales de salida DOUT 1 12 se pueden conectar como High active o Low
active.
High active = Contacto de salida cerrado = Seal activa
Low active = Contacto de salida abierto = Seal activa

Interface I/O M0139
Codificacin DOUT 1 M0102
Valor por defecto para DOUT 1 12: High active
26
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
5.3.
Seales
Seales de estado configurables

Condiciones
<Entradas adicionales> o un <Interface paralelo> adicional

La seal Fallo (Cfg) se puede configurar como seal de avera especfica del usuario
El mensaje se puede asignar tanto a una salida digital (contacto de salida), como a
una lmpara indicadora (LED).

Conf. de seales M0860
Avera (Cfg) M0879
Advertencia (Cfg) (activada)
Fallo (Cfg) (activada)
No listo REMOTO (Cfg) (activada)
Cada una de estas seales contiene otras seales que se pueden activar o
desactivar.
5.4.
Seales analgicas
(Opcin)
Condiciones
Propiedades
5.4.1.
Dependiendo del equipamiento del actuador, se pueden registrar diversas seales,

como por ejemplo, recorrido de operacin, par o velocidad de salida, y se pueden
emitir como valores continuos, por ejemplo, de 4 a 20 mA. El AC dispone de hasta
dos salidas analgicas AOUT1 y AOT2.

Nombre en el diagrama de cableado: AOUT 1.
Nivel de usuario necesario: AUMA (6).

Interface I/O M0139
Salidas analgicas M0335
Seal AOUT 1 M0131
Valor por defecto: Posicin real
Informacin
El rango de seal de la salida (p. ej., 0/4 20 mA) se ajusta mediante un parmetro
aparte (Rango seal AOUT 1 M0129).
Valores de ajuste:
No usado
Posicin real
La salida analgica 1 no est asignada.

Seal de posicin de la posicin de la vlvula (valor real de posicin E2).
Condicin: Transmisor de posicin en el actuador.
Un ajuste fino de las posiciones finales o del rango de ajuste no es necesario.
Mediante las posiciones finales (FCC y FCA) se realiza un ajuste fino automtico.
En caso de desconexin por limitador de par, las posiciones finales ABIERTO y
CERRADO del final de carrera se deben ajustar lo ms cerca posible de las
posiciones finales de la vlvula para minimizar la variacin de la seal.
Par
Seal de limitador de par E6

Condicin: Transmisor de posicin MWG en el actuador.
Condicin: Transmisor de posicin y sensor de presin en el actuador.
El punto cero se encuentra en el centro del rango de salida elegido (10 mA 12
mA). El par en sentido CERRAR se visualiza con 0 10 mA 4 12 mA, el par en
27
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Seales
sentido ABRIR, con 10 20 mA 12 20 mA. Al 127 % del par nominal del actuador,
se indica 0 4 mA en sentido CERRAR y 20 mA en sentido ABRIR.
Figura 33: Valor real de par
-127 %= Par nominal mximo en posicin final CERRADO alcanzado

+127 %= Par nominal mximo en posicin final ABIERTO alcanzado
Entrada AIN 1
Valor analgico que se transmite mediante la AIN1 (vase diagrama de cableado)

al actuador.
Condicin: En la entrada analgica AIN1 hay conectada una seal analgica (p. ej.,
0 20 mA).
Entrada AIN 2
Valor analgico que se transmite mediante la AIN2 (vase diagrama de cableado)

al actuador.
Condicin: En la entrada analgica AIN2 hay conectada una seal analgica (p. ej.,
0 20 mA).
Bus AOUT 1
Valor analgico que se transmite del bus de campo al actuador.

El valor se transmite mediante el bus de campo en tantos por mil (valor: 0 1000)
y se puede emitir mediante la salida Seal AOUT 1 como valor continuo, por ejemplo,
de 4 a 20 mA.
Bus de campo AOUT 2
5.4.2.
En el caso de que se enve un segundo valor analgico del bus de campo al actuador,
ste se pude emitir mediante la salida Seal AOUT 2 como valor continuo, por
ejemplo, de 4 a 20 mA.


Interface I/O M0139
Rango seal AOUT 1 M0129
Valor por defecto: 0 - 20 mA
Valores de ajuste:
5.4.3.
0 - 20 mA
La salida analgica 1 genera una seal de 0 20 mA.
4 - 20 mA
20 - 0 mA
20 - 4 mA

Los valores inicial y final del rango de seal se pueden corregir en 1 mA.
Ejemplo: Parmetro Rango seal AOUT 1 = 4 - 20 mA
El valor inicial (4 mA) se puede ajustar en un rango de 3 mA a 5 mA.
El valor final (20 mA) se puede ajustar en un rango de 19 mA a 21 mA.

Interface I/O M0139
28
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Seales
Ajuste fino AOUT 1 M0544

0/4 mA (valor inicial) M0140
20 mA (valor final) M0210
Valores por defecto: 0
Rangos de ajuste: -100 ... 100 (de 1,00 a + 1,00 mA)
5.4.4.

Nombre en el diagrama de cableado: AOUT2.

Interface I/O M0139
Seal AOUT 2 M0132
Valor por defecto: Par
Valores de ajuste:
Descripcin, vase <Asignacin de la salida analgica 1>.
5.4.5.


Interface I/O M0139
Rango seal AOUT 2 M0130
Valor por defecto: 0 - 20 mA
Valores de ajuste:
5.4.6.
0 - 20 mA
4 - 20 mA
20 - 0 mA
20 - 4 mA

Los valores inicial y final del rango de seal se pueden corregir en 1 mA.
Ejemplo: Parmetro Rango seal AOUT 1 = 4 - 20 mA
El valor inicial (4 mA) se puede ajustar en un rango de 3 mA a 5 mA.
El valor final (20 mA) se puede ajustar en un rango de 19 mA a 21 mA.

Interface I/O M0139
Ajuste fino AOUT 2 M0545
0/4 mA (valor inicial) M0141
20 mA (final value) M0211
Valores por defecto: 0
Rangos de ajuste: -100 ... 100 (de 1,00 a +1,00 mA)
29
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Funcionamiento
6.
Funcionamiento
Existen distintos modos (estados) de operacin. El modo de operacin actual se
indica en la primera lnea de la pantalla:
Figura 34: Ejemplo: Modo de operacin Off
Este captulo describe las propiedades de los distintos modos de operacin; las
funciones vinculadas a ellos se describen en captulos aparte.
6.1.
Modo de operacin Off

El selector est en posicin 0 (OFF).
Propiedades
6.2.
La primera lnea de la pantalla indica: Off

No es posible la operacin elctrica (tampoco la operacin de EMERGENCIA).
El control an puede emitir seales (la tensin de alimentacin del control se
mantiene).
Los pulsadores
C se pueden utilizar para manejar el men mediante la
pantalla.
Modo de operacin Local

El selector est en posicin Operacin local (LOCAL).
Propiedades
6.2.1.
La primera lnea de la pantalla indica: Local

(ABRIR),
El actuador se puede controlar localmente con los pulsadores
PARO,
(CERRAR) en la operacin motorizada.
Los fallos y los avisos sin Reset automtico se pueden confirmar con el pulsador
RESET.
Contacto mantenido o Auto-retencin Local

El parmetro Auto-retenc. LOCAL M0076 determina el comportamiento operativo
del actuador con las rdenes de operacin emitidas mediante los pulsadores locales.
Ajustes del cliente M0041

Auto-retenc. LOCAL M0076
Valor por defecto: ABRIR y CERRAR
Valores de ajuste:
OFF (mantenido)
Contacto mantenido on, auto-retencin off

El actuador opera en sentido ABRIR o CERRAR slo mientras exista una orden de
operacin. Si la orden de operacin se cancela, el actuador se para.
ABRIR
En sentido ABRIR = Auto-retencin (en sentido CERRAR, contacto mantenido):

Tras una orden de operacin en sentido ABRIR, el actuador sigue operando aunque
la orden de operacin se cancele (auto-retencin). El actuador se para mediante la
orden PARO o cuando se alcanza la posicin final ABIERTO o una posicin
intermedia ABIERTO.
30
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
CERRAR
Funcionamiento
En sentido CERRAR = Auto-retencin (en sentido ABRIR, contacto mantenido):
Tras una orden de operacin en sentido CERRAR, el actuador sigue operando
aunque la orden de operacin se cancele (auto-retencin). El actuador se para
mediante la orden PARO o cuando se alcanza la posicin final CERRADO o una
posicin intermedia CERRADO.
ABRIR y CERRAR
En sentido ABRIR y CERRAR = Auto-retencin:

Tras una orden de operacin, el actuador sigue operando en sentido ABRIR o
CERRAR aunque la orden de operacin se cancele (auto-retencin). El actuador
se para o bien con la orden PARAR, o bien cuando se alcance una posicin final o
una intermedia.
A & C sin PARO
En sentido ABRIR y CERRAR = Auto-retencin sin parada:

Es posible la inversin directa del sentido sin orden de PARO.
Informacin
6.3.
Manteniendo oprimidos los pulsadores (ABRIR) o (CERRAR) durante ms de

2 segundos, se activa la auto-retencin, pulsando STOP se vuelve al contacto
mantenido.
Modo de operacin REMOTO

El selector est en posicin Operacin remota (REMOTO).
Propiedades
La primera lnea de la pantalla indica la fuente ajustada para las rdenes de maniobra:
Remoto (Interface paralelo)

Remoto II (Interface paralelo, cajetn de manejo)
Bus (Canal 1 o Canal 2)
Dependiendo del tipo de control se distingue entre:
Informacin
6.3.1.
Control ABRIR - CERRAR (modo de operacin Remoto ABRIR - CERRAR):

Control mediante rdenes de maniobra binarias ABRIR, PARO, CERRAR.
Control de setpoint (modo de operacin Remoto SETPOINT):
Control mediante rdenes de maniobra analgicas, por ejemplo, 4 20 mA.
Las seales binarias (p. ej., +24 V DC) transmitidas a travs de entradas digitales slo se reconocen como rdenes de maniobra vlidas si la seal llega
durante un mnimo de 100 ms.
Si hay instalado un posicionador o un controlador de procesos, se puede
cambiar entre el control ABRIR - CERRAR (modo de operacin Remoto ABRIR
- CERRAR) y el control de setpoint (modo de operacin Remoto SETPOINT).
Vase el captulo <Cambio entre control ABRIR - CERRAR y control de setpoint>.
Contacto mantenido o Auto-retencin Remoto

Los parmetros Auto-retenc. REMOTO M0100 y Auto-ret. REMOTO II M0101
determinan el comportamiento de maniobra del actuador con las rdenes de
operacin binarias (ABRIR, PARO, CERRAR) desde Remoto.
Estos dos parmetros no afectan de ningn modo a las rdenes de maniobra que
se transmiten mediante el bus de campo. Este ajuste es slo necesario cuando,
adems del interface de bus de campo, existen entradas digitales (ABRIR, PARO,
CERRAR) para el control.

Interface I/O M0015
Auto-retenc. REMOTO M0100
Auto-ret. REMOTO II M0101
31
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Funcionamiento
Valor por defecto: OFF (mantenido)
Valores de ajuste:
OFF (mantenido)
Contacto mantenido on, auto-retencin off

El actuador opera en sentido ABRIR o CERRAR slo mientras exista una orden de
operacin. Si la orden de operacin se cancela, el actuador se para.
ABRIR
En sentido ABRIR = Auto-retencin (en sentido CERRAR, contacto mantenido):

Tras una orden de operacin en sentido ABRIR, el actuador sigue operando aunque
la orden de operacin se cancele (auto-retencin). El actuador se para mediante la
orden PARO o cuando se alcanza la posicin final ABIERTO o una posicin
intermedia ABIERTO.
CERRAR
En sentido CERRAR = Auto-retencin (en sentido ABRIR, contacto mantenido):

Tras una orden de operacin en sentido CERRAR, el actuador sigue operando
aunque la orden de operacin se cancele (auto-retencin). El actuador se para
mediante la orden PARO o cuando se alcanza la posicin final CERRADO o una
posicin intermedia CERRADO.
ABRIR y CERRAR
En sentido ABRIR y CERRAR = Auto-retencin:

Tras una orden de operacin, el actuador sigue operando en sentido ABRIR o
CERRAR aunque la orden de operacin se cancele (auto-retencin). El actuador
se para o bien con la orden PARAR, o bien cuando se alcanza una posicin final o
una intermedia.
A & C sin PARO
En sentido ABRIR y CERRAR = Auto-retencin sin parada:

Es posible la inversin directa del sentido sin orden de PARO.
6.4.
Modo de operacin EMERGENCIA

Vase tambin: Funcin de seguridad <Comportamiento de EMERGENCIA>
Propiedades
La primera lnea de la pantalla indica: EMERGENC.

El modo de operacin EMERGENCIA se activa mediante la seal EMERGENCIA.
El actuador ejecuta una accin de EMERGENCIA definida. Por ejemplo, opera
a una posicin de EMERGENCIA predeterminada (p. ej., posicin final
ABIERTO o posicin final CERRADO).
Mientras la seal EMERGENCIA siga presente, el actuador no reacciona a
otras rdenes de maniobra (la seal EMERGENCIA tiene la mxima prioridad).
El actuador puede arrancar de inmediato al conectarlo!

Posibilidad de daos personales o daos en la vlvula.
Asegrese de que la seal EMERGENCIA est presente al conectar.
Si el actuador arranca inesperadamente: Ponga el selector en la posicin 0
(OFF).
6.5.
Modo de operacin Paro de EMERGENCIA

Opcin
Vase tambin: Funcin de seguridad <Funcin Paro de EMERGENCIA>
Condicin
Propiedades
Interruptor de paro de EMERGENCIA (mediante conexin elctrica de AUMA)
32
La primera lnea de la pantalla indica: Paro EMRG

Con el interruptor de paro de EMERGENCIA se puede interrumpir la alimentacin de corriente al control del motor (contactores o tiristores) en una situacin
de emergencia.
El modo de operacin Paro de EMERGENCIA tiene prioridad sobre los dems
modos de operacin.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Funcionamiento
6.6.
Despus de haber activado el interruptor de paro de EMERGENCIA, ste se

debe desbloquear y el modo de operacin Paro de EMERGENCIA se debe
borrar mediante una orden de Reset antes de que se pueda ejecutar una nueva
orden de maniobra.
Las rdenes de maniobra analgicas (p. ej., 0/4 20 mA) o las rdenes de
maniobra mediante el bus de campo se ejecutan de nuevo inmediatamente.
Modo de operacin Bloqueado

Vase tambin: Funcin de aplicacin <Habilitacin de los mandos locales>
Propiedades
La primera lnea de la pantalla indica: Deshab.

El manejo mediante los pulsadores de los mandos locales est bloqueado.
El modo de operacin Deshab. es posible con el selector en las posiciones
LOCAL y OFF.
Tabla 4: Funciones segn la posicin del selector:
Selector en posicin
Operacin local (LOCAL)
0 (OFF)
6.7.
Funcin con la indicacin = Deshab.

No es posible la operacin local del actuador
No es posible el manejo local del men
En el caso de control mediante el interface de bus de campo, el bloqueo o la

habilitacin se realizan mediante el bus de campo.
Modo de operacin Servicio

Condiciones
Selector = Posicin Operacin local (LOCAL) u Operacin remota (REMOTO).

Indicacin en la primera lnea: Servicio
Propiedades
Informacin
La primera lnea de la pantalla indica: Servicio

Para el modo de operacin Servicio se necesita un PC u ordenador porttil con
el software de servicio AUMA CDT. De este modo, el servicio de AUMA puede
realizar ajustes en el AUMATIC (p. ej, durante la puesta en servicio o el mantenimiento).
Con el selector en posicin Operacin local (LOCAL) se puede salir del modo de
operacin Servicio y activar el modo de operacin Local oprimiendo cualquier pulsador.
33
Ajustes bsicos para la puesta en servicio
7.

Definicin
7.1.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Los ajustes bsicos de tipo de desconexin, par y final de carrera son necesarios
para una puesta en servicio segura del AUMATIC con el actuador. Los ajustes
bsicos de visualizacin, como la fecha y la hora o los formatos de visualizacin,
se pueden cambiar cuando sea necesario.
Tipo de desconexin para posiciones finales

Funcin
Seleccin del tipo de desconexin (segn la especificacin del fabricante de

la vlvula):
Desconexin por final de carrera en la posicin final
Desconexin por limitador de par en la posicin final
Para las posiciones finales ABIERTO y CERRADO se puede ajustar por separado:
Desconexin por final de carrera

El control desconecta el actuador en las posiciones finales (ABIERTO/CERRADO)
ajustadas mediante el final de carrera.
En la desconexin en las posiciones finales mediante el final de carrera, se debe
tener en cuenta el post-recorrido del actuador. El post-recorrido [1] es el trayecto
recorrido desde el momento de la desconexin hasta la parada. El post-recorrido
depende de la inercia del actuador y de la vlvula y del retardo de desconexin del
control.
Figura 35: Desconexin por final de carrera
P
[1]
Posicin de desconexin
Post-recorrido
Desconexin por limitador de par

El control desconecta el actuador en las posiciones finales mediante el limitador de
par.
Para ello, el limitador de par debe estar ajustado al par de desconexin indicado
por el fabricante de la vlvula. Cuando se alcanza la posicin final, el par aumenta
en el alojamiento de la vlvula. Cuando se alcanza el par de desconexin ajustado,
el control desconecta el actuador.
En este ajuste, el final de carrera sirve de sealizacin y se debe ajustar de modo
que se dispare antes de alcanzar la posicin final.
7.1.1.
Ajustar el tipo de desconexin

Daos en la vlvula por un ajuste incorrecto!
El tipo de desconexin debe ser adecuado para la vlvula.
El ajuste slo se debe cambiar previo consentimiento del fabricante de la vlvula.

Tipo desconexin M0012
Pos.final CERRADO M0086
Pos.final ABIERTO M0087
Valor por defecto: Carrera
34
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP

Valores de ajuste:
Carrera
Desconexin en las posiciones finales mediante finales de carrera.
Par
Desconexin en las posiciones finales mediante limitadores de par.
Seleccionar el men
principal
Seleccionar parmetro
1.
2.
3.

Seleccione el parmetro, o bien:
mediante el men
CERRAR o ABRIR
Registrar usuario
Cambiar el ajuste
mediante llamada directa: pulse
e introduzca la ID M0229 o M0087
4.
En la pantalla se visualiza: Pos.final CERRADO
5.
El tringulo negro indica la seleccin actual.
La indicacin muestra el siguiente ajuste: Carrera o Par
6.
La ltima lnea de la indicacin muestra o bien:
7.
En la pantalla se visualiza: Especialista (4)
8.
Los smbolos significan:
9.
La indicacin muestra con un tringulo negro el tipo de desconexin ajustado

( Carrera o Par).
Seleccione con
Arrib. Abajo :
Pos.final CERRADO
Pos.final ABIERTO
Pulse
Ok.
Editar contine con el paso 6

Guardar contine con el paso 10
Pulse Editar.
Seleccione el usuario con
Arrib. Abajo :
Informacin: Nivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior
Pulse Ok.
10. Seleccione un nuevo ajuste con
11.
Arrib. Abajo .

Guarde la seleccin con Guardar.
El tipo de desconexin queda ajustado.

12. Volver al paso 4 (CERRAR o ABRIR): pulse
7.2.
Esc.
Limitadores de par
Condiciones
Transmisor magntico de carrera y par (MWG) en el actuador (versin no intrusiva).

Si hay limitadores de par en el actuador (versin intrusiva), el ajuste del limitador
de par se realiza tal y como se describe en las instrucciones de servicio.
35
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP

Funcin
Proteccin de sobrecarga de la vlvula frente a aumentos de par en todo el

recorrido de operacin
Desconexin en las posiciones finales (con tipo de desconexin por limitador
de par)
Activacin tambin posible en la operacin manual
Visualizacin o ajuste en porcentaje %, Newton metro Nm o en Pounds per
foot Lbs/ft.
Captulo <Vigilancia de par>
Ms informacin
7.2.1.
Ajuste de los limitadores de par

Cuando se alcanza el par de desconexin ajustado aqu, se accionan los limitadores
de par (proteccin contra sobrecarga de la vlvula).
Informacin
El limitador de par puede activarse tambin en el modo manual.

Daos en la vlvula por un ajuste demasiado elevado del par de desconexin!
El par de desconexin debe ser adecuado para la vlvula.
El ajuste slo se debe cambiar previo consentimiento del fabricante de la vlvula.

Limitadores de par M0013
Par descon. CERRAR M0088
Par descon. ABRIR M0089
Valor por defecto: el especificado en el pedido
Rango de ajuste: rango de par conforme a la placa de caractersticas del actuador
Seleccionar el men
principal
1.

Figura 36:
2.
3.

mediante el men
CERRAR o ABRIR
36
e introduzca la ID M0088
4.
En la pantalla se visualiza: Par descon. CERRAR
5.
Se visualiza el valor ajustado.
6.
La ltima lnea muestra: Editar Esc
En la pantalla se visualiza:
Seleccione con
Arrib. Abajo :
Par descon. CERRAR
Par descon. ABRIR

Pulse
Pulse
Ok.
Editar.
Especialista (4) contine con el paso 7

en la ltima lnea Arrib. Abajo Esc contine con el paso 11
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Registrar usuario
Cambiar el valor

7.

Arrib. Abajo :
8.
9.
Se visualiza el valor ajustado.

Pulse Ok.
La ltima lnea muestra: Editar Esc

10. Pulse Editar.
11. Introduzca un nuevo valor para el par de desconexin con
Arrib. Abajo
.
Informacin: El rango de par ajustable se muestra entre parntesis
12. Guarde el nuevo valor con
Guardar.
El par de desconexin queda ajustado.

13. Volver al paso 4 (CERRAR o ABRIR): pulse
Informacin
Esc.
Las siguientes seales de fallo se emiten cuando el par aqu ajustado se alcanza
antes de la posicin final:
Indicador de estado S0007 Fallo = Fallo par ABRIR o Fallo par CERRAR
Antes de poder continuar maniobrando, se debe confirmar el fallo. La confirmacin
se puede realizar:
7.3.
1.
Con una orden de maniobra en sentido contrario.

Para Fallo par ABRIR: orden de maniobra en sentido CERRAR
Para Fallo par CERRAR: orden de maniobra en sentido ABRIR
2.
O bien, cuando el par actual es menor que el par de desconexin ajustado:

Mediante el pulsador RESET con el selector en la posicin OPERACION
LOCAL (LOCAL).
O mediante el Profibus, orden Reset (representacin de proceso de salida:
Byte 1, Bit 3).
Final de carrera
Condiciones
Transmisor magntico de carrera y par (MWG) en el actuador (versin no intrusiva).

Si hay limitadores de par en el actuador (versin intrusiva), el ajuste del final de
carrera se realiza tal y como se describe en las instrucciones de servicio.
Funciones
7.3.1.
Desconexin en las posiciones finales (con tipo de desconexin por final de

carrera)
Sealizacin de las posiciones finales (con tipo de desconexin por limitador
de par)
Ajuste del final de carrera

Daos en la vlvula/el engranaje en caso de un ajuste incorrecto!
Durante el ajuste en la operacin motorizada: interrumpa la maniobra a tiempo
antes del tope (oprima el pulsador STOP).
En la desconexin por fin de carrera, tenga en cuenta el post-recorrido.

Finales de carrera M0010
Ajust. P.F.CERRADO? M0084
37
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Ajust. P.F.ABIERTO? M0085

Seleccionar el men
principal
1.
2.
Mantenga presionado el pulsador C durante aprox. 3 segundos.
3.

mediante el men
CERRAR o ABRIR
Registrar usuario
Ajustar posicion final

CERRADO CMD0009
e introduzca la ID M0084
4.
En la pantalla se visualiza: Ajust. P.F.CERRADO?
5.
6.
En la pantalla se visualiza o bien:
Seleccione con
Arrib. Abajo :
Ajust. P.F.CERRADO? M0084
Ajust. P.F.ABIERTO? M0085

Pulse
Ok.
Ajuste P.F. CERRADO? CMD0009 contine con el paso 9

Ajuste P.F. ABIERTO? CMD0010 contine con el paso 14
Especialista (4) contine con el paso 6
Arrib. Abajo :
7.
8.
9.
En la pantalla se visualiza o bien:

Pulse Ok para confirmar el usuario seleccionado.
Ajuste P.F. CERRADO? CMD0009 contine con el paso 9
Ajuste P.F. ABIERTO? CMD0010 contine con el paso 14
Ajustar de nuevo la posicin final CERRADO:
9.1 Si la carrera es grande: ponga el selector en posicin de Operacin local
(LOCAL) y opere el actuador en operacin motorizada con el pulsador
(CERRADO) en direccin a la posicin final.
Informacin: Para evitar deterioros, interrumpa la maniobra a tiempo
9.2 Active la operacin manual.
9.3 Gire el volante hasta que la vlvula est cerrada.
9.4 Gire el volante el post-recorrido observado en sentido contrario.
9.5 Ponga el selector en la posicin 0 (OFF).
En la pantalla se visualiza: Ajuste P.F. CERRADO? S No
38
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP

10. Pulse
Ajustar posicion final

ABIERTO CMD0009
S para aceptar la nueva posicin final.
En la pantalla se visualiza: P.F. CERRADO ajust.!
El LED izquierdo luce (modelo estndar) sealizando as que se ha ajustado

la posicin final CERRADO.
11. Haga su seleccin:
Editar contine con el paso 9: Ajustar "de nuevo" la posicin CERRADO
Esc volver al paso 4 y ajustar la posicin final ABIERTO o salir del

men
12. Ajustar de nuevo la posicin final ABIERTO:
12.1 Si la carrera es grande: ponga el selector en posicin de Operacin local
(LOCAL) y opere el actuador en operacin motorizada con el pulsador
(ABIERTO) en direccin a la posicin final.
Informacin: Para evitar deterioros, interrumpa la maniobra a tiempo
12.2 Active la operacin manual.
12.3 Gire el volante hasta que la vlvula est abierta.
12.4 Gire el volante el post-recorrido observado en sentido contrario.
12.5 Ponga el selector en la posicin 0 (OFF).
En la pantalla se visualiza: Ajuste P.F. ABIERTO? S No
13. Pulse
S para aceptar la nueva posicin final.
En la pantalla se visualiza: P.F. ABIERTO ajust.!
El LED derecho luce (modelo estndar) sealizando as que se ha ajustado la

posicin final ABIERTO.
14. Haga su seleccin:
Editar contine con el paso 9: Ajustar "de nuevo" la posicin

ABIERTO
Esc volver al paso 4 y ajustar la posicin final CERRADO o salir del

men
Informacin
7.4.
Si no se puede ajustar una posicin final: Compruebe el tipo de unidad de mando

montada en el actuador.
Fecha y hora
Tras la puesta en servicio se deben comprobar y ajustar la fecha y la hora. La fecha
y la hora son necesarias para la funcin del protocolo de eventos.
En caso de un fallo de corriente de la red, la fecha y la hora se mantienen guardadas.
Slo se deben comprobar tras periodos prolongados de parada.
Pantalla... M0009
Fecha y hora M0221
39

Informacin
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
El formato de la fecha, por ejemplo, Da/Mes/ao, se puede cambiar mediante

el parmetro Formato de fecha M0310 .
El formato de la hora, por ejemplo, 12/24h, se puede cambiar mediante el parmetro Formato de hora M0050 .
Si el control se realiza mediante Profibus DP-V2, la fecha y la hora se pueden
sincronizar mediante el bus de campo.
.
7.5.
Las indicaciones en pantalla se pueden visualizar en diversos formatos. De este
modo se puede, por ejemplo, tener en consideracin los estilos de escritura
especficos de los pases.
7.5.1.
Formato de fecha
La fecha se puede indicar en los formatos Da/Mes/Ao o Ao/Mes/Da.
Pantalla... M0009
Formato de fecha M0310
Valor por defecto: DD.MM.AAAA
Valores de ajuste:
7.5.2.
MM/DD/AAAA
Indicacin en: Mes/Da/Ao, ejemplo: 01/21/2009
DD.MM.AAAA
Indicacin en: Da/Mes/Ao, ejemplo: 21.01.2009
AAAA-MM-DD
Indicacin en: Ao/Mes/Da, ejemplo: 2009-01-21
Formato de hora
La hora se puede indicar en formato de 12 o 24 horas.
Pantalla... M0009
Formato de hora M0050
Valor por defecto: 24h
Valores de ajuste:
7.5.3.
12h
Indicacin de Hora/Minutos/Segundos en formato de 12 horas, ejemplo: 02:25:09

PM
24h
Indicacin de Hora/Minutos/Segundos en formato de 24 horas, ejemplo: 14:25:09
Formato numrico
El formato numrico determina el carcter para la indicacin de decimales. Para
separar entre los nmeros enteros y los fraccionarios, se puede utilizar una coma
o un punto.
Pantalla... M0009
Formato de nmero M0231
Con el idioma de pantalla ingls = xx.x
Con los dems idiomas de pantalla = xx,x
Valores de ajuste:
7.5.4.
xx.x
Indicacin de las cifras decimales con punto, ejemplo: 20.0 mA
xx,x
Indicacin de las cifras decimales con coma, ejemplo: 20,0 mA
Unidad de par
El par se puede indicar en distintas unidades.
Pantalla... M0009
Unidad de par M0051
40
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP

Valor por defecto: Nm
Valores de ajuste:
Nm
Lbs/ft.
%
7.5.5.
Indicacin en Nm
Indicacin en Pounds per foot
Indicacin en porcentaje
La unidad de temperatura se puede indicar en Celsius [C] o en Fahrenheit [F].
Pantalla... M0009
Unidad temperatura M0052
Valor por defecto: C
Rango de ajuste: C o F
7.6.
Contraste
Mediante el contraste se puede cambiar la iluminacin de la pantalla (fondo ms
claro u oscuro).
Pantalla... M0009
Contraste M0230
41
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Funciones de aplicacin
8.
Definicin
Las funciones de aplicacin son funciones con las que se puede adaptar el AC a
determinadas aplicaciones. Entre ellas se encuentran funciones de dispositivo,
funciones de comunicacin e informaciones de dispositivo.
El usuario puede parametrizar estas funciones para sus fines, siempre que los
parmetros estn habilitados.
8.1.
Posiciones intermedias (puntos de pivote)

Opcin
Condiciones
Propiedades
8.1.1.
Con el AC se pueden ajustar hasta 8 posiciones intermedias (puntos de pivote)

a cualquier valor entre el 0 % y el 100 % del recorrido de operacin.
Cada una de las posiciones intermedias se puede conectar o desconectar individualmente.
Cuando se alcanza una posicin intermedia, se puede generar una seal.
Se puede definir una histresis para cada posicin intermedia.
Establecer las posiciones (puntos de pivote) de las posiciones intermedias

Cada posicin intermedia se puede ajustar a cualquier valor entre el 0 % y el 100 %
del recorrido de operacin.

Posic. intermedias M0143
Puntos de pivote M0160
Punto de pivote 1 M0249
Valores por defecto: 0,0 % para las 8 posiciones intermedias
Rango de ajuste: 0,0 % a 100,0 % del recorrido de operacin (de ABIERTO a
CERRADO)
Informacin
8.1.2.
Los puntos de pivote valen tambin para las funciones <Perfil de actuacin> y
<Opera a posicin>.
Ajustar el comportamiento de seal de las posiciones intermedias

Cuando se alcanza un punto de pivote (posicin intermedia), esto se puede sealizar:
mediante el bus (vanse instrucciones por separado)
mediante las lmparas indicadoras (LEDs) de los mandos locales, o
mediante los contactos de salida
El comportamiento de seal de cada punto de pivote se puede ajustar
individualmente.

Comport. seal M0266
Comport. seal 1 M0269
Valor por defecto: Sin seal
Valores de ajuste:
Sin seal
42
A: Comportamiento de seal Off. No se sealiza la posicin intermedia.
C________|A
B: La seal est activa desde que se alcanza la posicin intermedia hasta la posicin
final ABIERTO.
C|_______A
C: La seal est activa desde la posicin final CERRADO hasta que se alcanza la
posicin intermedia.
C_______||_______A
D: Cuando se pasa por la posicin intermedia se emite una seal de impulso. La

amplitud del impulso (zona +/ alrededor del punto de pivote) depende de la histresis
ajustada.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Figura 37: Comportamiento de seal de posiciones intermedias
8.1.3.
Ajustar la histresis para las posiciones intermedias

La histresis determina el punto de desconexin.
Ejemplo
El parmetro Punto de pivote 6 M0253 est ajustado al 50,0 % del recorrido de

operacin.
El parmetro Histresis 6 M0282 est ajustado al 1,0 %.
Figura 38: Comportamiento de conmutacin con comportamiento de seal B, C, D
e histresis 1 %
P1
P2
Punto de conexin ()
Punto de desconexin ()

Histresis M0267
Histresis 1 M0277
Valores por defecto: 0,5 % para las 8 posiciones
CERRADO)
8.2.
Perfil de actuacin (comportamiento operativo) en posiciones intermedias

Opcin
43
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Condiciones
Funcin <Posicionador>, parmetro Posicionador M0158 = Funcin activa (Nivel de

usuario necesario: Especialista (4) o superior)
Propiedades
Mediante la funcin <Perfil de actuacin> se puede definir el comportamiento

operativo del actuador cuando alcanza una posicin intermedia. Ejemplo: El actuador
se para y contina maniobrando slo despus de una nueva orden de operacin.
La funcin es necesaria en aplicaciones especiales para evitar aumentos bruscos
de presin, eventualmente tambin en combinacin con el temporizador.
8.2.1.
Activar Perfil de actuacin


Funciones aplicacin M0178
Activacin M0212
Perfil actuacin M0294
Valor por defecto: Funcin no activa
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
8.2.2.
Funcin <Perfil de actuacin> desactivada.

Funcin <Perfil de actuacin> activada.
Establecer el comportamiento operativo para las posiciones intermedias (puntos de pivote)

El comportamiento operativo del actuador cuando se alcanza una posicin intermedia
se puede ajustar.

Comport. operacin M0257
Comport. operacin 1 M0258
Valor por defecto: Off
Valores de ajuste:
Off
Paro en ABRIR
Sin parada intermedia, el actuador sigue maniobrando.

Durante la maniobra en sentido ABRIR, el actuador se para en el punto de pivote.
Para continuar maniobrando, la orden de maniobra se debe borrar con la orden
PARO y se debe enviar una nueva orden de maniobra.
Esta funcin no es efectiva en el modo de operacin Remoto SETPOINT.
Durante la maniobra en sentido CERRAR, el actuador se para en el punto de
pivote.
Cuando se alcanza el punto de pivote, el actuador se para.
Durante la maniobra en sentido ABRIR, el actuador se para en el punto de pivote.
Cuando una vez expirado el tiempo de pausa llega una orden de operacin en
sentido ABRIR, el actuador sigue maniobrando en sentido ABRIR. Si durante el
tiempo de pausa llega una orden de operacin en sentido CERRAR, la pausa se
cancela y la maniobra se reanuda en sentido CERRAR.
Paro en CERRAR
Paro en ABR + CERR.
Tiempo pausa ABR.
Tiempo pausa CERR.
44
Durante la maniobra en sentido CERRAR, el actuador se para cuando llega al punto

de pivote. Cuando una vez expirado el tiempo de pausa llega una orden de operacin
en sentido CERRAR, el actuador sigue maniobrando en sentido CERRAR. Si durante
el tiempo de pausa llega una orden de operacin en sentido ABRIR, la pausa se
cancela y la maniobra se reanuda en sentido ABRIR.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Tiempo pausa A + C
Cuando se alcanza el punto de pivote, el actuador se para. Cuando una vez expirado
el tiempo de pausa llega una orden de operacin en sentido ABRIR o CERRAR, el
actuador sigue maniobrando de acuerdo con la orden de operacin.
Informacin
En cada posicin intermedia activada que tenga asignado el comportamiento operativo Paro en ABRIR, Paro en CERRAR o Paro en ABR + CERR. , el actuador para.
8.2.3.
Ajustar los tiempos de pausa para las posiciones intermedias (puntos de pivote)
Se puede definir un tiempo de pausa para cada punto de pivote.
Cuando se alcanza un punto de pivote con el comportamiento operativo Tiempo
pausa ABR., Tiempo pausa CERR. o Tiempo pausa A + C , el AC genera una seal
durante la pausa. Pausa oper. activa.

Tiempos pausa M0268
Tiempo pausa 1 M0285
Valores por defecto: 1 s
Rangos de ajuste: 1 a 1.800 segundos
8.3.

Opcin
Condiciones

Modo de operacin Remoto (Selector = Posicin Operacin remota).
Con la funcin de control de dos hilos, el actuador se puede operar mediante una
entrada digital a las posiciones finales ABIERTO o CERRADO.
Propiedades
Informacin
En esta funcin, el actuador reacciona slo a las rdenes de la entrada ABRIR/CERRAR. Las otras entradas a las que se les han asignado las rdenes de maniobra
ABRIR, PARO, CERRAR, carecen de funcin.
Ejecutar rdenes de maniobra mediante la entrada digital:
Nombre de la entrada digital: ABRIR/CERRAR
Nombre en el diagrama de cableado: ABRIR/CERRAR
Ajuste por defecto
Entrada ABRIR/CERRAR = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):

El actuador opera en sentido CERRAR.
Entrada ABRIR/CERRAR = nivel High (estndar: +24 V DC):
El actuador opera en sentido ABRIR.
Configuracin de la entrada digital

Para un control de dos hilos debe haber configurada una entrada digital para la seal
ABRIR/CERRAR .
Nivel de usuario necesario: AUMA (6)

Interface I/O M0139
Entradas digitales M0116
Ejemplo
Utilizar entrada DIN 5 para seal ABRIR/CERRAR :

Parmetro: Seal DIN 5 M0122 = ABRIR/CERRAR
Informacin
La lgica para las entradas digitales se puede invertir: Dependiendo del ajuste del
parmetro (p. ej., Codificacin DIN 6 M0128) es la entrada High active o Low active.
El ajuste por defecto es High active.
45
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
8.4.
Posicionador (modo de operacin Remoto SETPOINT):

Condiciones
Condicin para esta funcin es uno de los siguientes equipamientos en el actuador:

Unidad de mando electrnica con MWG (versin no intrusiva)
Potencimetro
Otras condiciones para el modo de operacin del posicionador:
Posicionador habilitado y activado.

El posicionador registra el setpoint de posicin E1 y el valor real de posicin E2 y
los compara. Dependiendo de la desviacin entre ellos, el motor se opera en sentido
ABRIR o CERRAR.
Propiedades
Informacin
8.4.1.
Si el actuador se controla mediante especificacin de setpoint (p. ej., 0 20

mA), el indicador de estado S0003 muestra en la pantalla tanto el setpoint de
posicin E1, como el valor real de posicin E2.
Si el indicador de estado S0003 muestra slo el valor real de posicin E2, el
control ABRIR - CERRAR est activo; no tiene lugar ningn control de setpoint
mediante el posicionador. En este caso se debe cambiar antes al control de
setpoint, vase el captulo <Cambio entre control ABRIR - CERRAR y control
de setpoint>.
Activar el posicionador

Activacin M0212
Posicionador M0158
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
8.4.2.
Funcin <Posicionador> desactivada.

Funcin <Posicionador> activada.
Activar/desactivar el comportamiento adaptativo

La regulacin adaptativa puede reducir el nmero de arrancadas y compensar el
post-recorrido del actuador.

Posicionador M0145
Comp. adaptativo M0147
Valor por defecto: Adaptativo I
Valores de ajuste:
Off
Adaptativo I
Comportamiento adaptativo desconectado.

Comportamiento adaptativo para posicionamiento exacto (elevada exactitud de
regulacin).
Por motivo de la inercia del actuador y de la vlvula, la posicin de la vlvula cambia
levemente (post-recorrido) tras la desconexin del actuador. El posicionador
determina la desviacin de regulacin as generada entre el setpoint y el valor real
para ambos sentidos y para la siguiente maniobra ajusta automticamente las bandas
muertas interiores Xi y, as, el punto de desconexin P2.
En base a las bandas muertas interiores determinadas Xi y a la histresis ajustada
(parmetro Histresis posic. ABR. M0598 o Histresis posic. CERR. M0599) se
determinan automticamente las bandas muertas exteriores XT.
De este modo se reduce la desviacin de regulacin causada por el post-recorrido
tras pocas maniobras y se consigue una elevada exactitud de regulacin.
46
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Figura 39: Comportamiento de regulacin del posicionador
E1
E2
P1
P2
P3
XT
Xi1
Xi2
8.4.3.
Setpoint
Valor real
Punto de conexin
Punto de desconexin en sentido ABRIR
Setpoint alcanzado
Desviacin de regulacin mx. (banda muerta exterior)
Post-recorrido en sentido ABRIR (banda muerta interior ABRIR)
Post-recorrido en sentido CERRAR (banda muerta interior CERRAR)
Ajustar manualmente el post-recorrido (banda muerta interior)

La banda muerta interior determina el punto de desconexin del actuador influyendo
as en el post-recorrido.
La banda muerta interior se puede ajustar por separado para los sentidos ABRIR Y
CERRAR.
El ajuste manual es slo posible cuando el comportamiento adaptativo, parmetro
Comp. adaptativo M0147, est desactivado.

Posicionador M0145
Banda muerta ABRIR M0234
Banda muerta CERR. M0235
Valores por defecto: 0,5 % (para banda muerta ABRIR y CERRAR)
Rangos de ajuste: 0,0 10,0 % (para banda muerta ABRIR y CERRAR)
Informacin
Las bandas muertas interiores no se deben ajustar mayores que las exteriores.
Las bandas muertas interiores no se deben ajustar demasiado bajas ya que
ello puede provocar arrancadas innecesarias (desgaste prematuro) o la oscilacin del actuador.
.
8.4.4.
Ajustar manualmente la desviacin de regulacin mx. (banda muerta exterior)

La banda muerta exterior determina el punto de conexin del actuador.
El motor se conecta cuando el valor real (seal de entrada E2) o un cambio del
setpoint es mayor que la desviacin de regulacin determinada por la banda muerta
exterior.
El ajuste manual es slo posible cuando el comportamiento adaptativo, parmetro
Comp. adaptativo M0147, est desactivado.

47
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Posicionador M0145
Banda muerta ext. M0148
Valor por defecto: 1,0 %
Rango de ajuste: 0,1 10,0 %
8.4.5.
Ajustar el tiempo muerto

El tiempo muerto evita, dentro del intervalo especificado, la realizacin de una
maniobra a una nueva posicin de setpoint.

Posicionador M0145
Tiempo muerto M0149
Valor por defecto: 0,5 s
Rango de ajuste: 0,2 60,0 s segundos
Informacin
8.4.6.
Desde el control se debe asegurar que no se supere el nmero mximo admisible

de arrancadas del motor del actuador. Esto se puede conseguir ajustando el tiempo
muerto a un valor lo bastante grande.
Ajustar la histresis para el posicionador

La histresis determina la exactitud de las arrancadas. De este modo se puede, p.
ej., reducir el nmero de arrancadas.
El ajuste es slo posible cuando el comportamiento adaptativo, parmetro Comp.
adaptativo M0147, est ajustado a Adaptativo I .

Posicionador M0145
Histresis posic. ABR. M0598
Histresis posic. CERR. M0599
Valores por defecto: 0,5 % para ABIERTO y CERRADO
CERRADO)
8.4.7.
Cerrar hermticamente/abrir por completo (tolerancia de posiciones finales para el setpoint)

Si por falta de exactitud de la seal analgica de setpoint (0/4 mA o 20 mA) no se
alcanzan las posiciones finales, se puede ajustar una tolerancia para el setpoint en
las posiciones finales. Cuando no se alcanzan o se superan las tolerancias, el
actuador contina maniobrando hasta que ha alcanzado por completo la posicin
final. De este modo se asegura que el actuador se abra o se cierre por completo.
Informacin
Los rangos de tolerancia no tienen efecto si las rdenes de maniobra se envan al

actuador como telegramas de bus de campo. En este caso, el actuador maniobra
hasta cerrarse por completo en cuanto alcanza el setpoint 0,0 % y hasta abrirse por
completo en cuanto alcanza el setpoint 100,0 %.

Posicionador M0145
Tolerancia CERRAR M0150
Tolerancia ABRIR M0151
Tolerancia CERRAR = 0,0 %

Tolerancia ABRIR = 100,0 %
Rangos de ajuste: (en porcentaje del recorrido de operacin)
Tolerancia CERRAR = 0,0 5,0 %

Tolerancia ABRIR = 95 100,0 %
48
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
8.4.8.

El rango de operacin en sentido ABRIR y/o en sentido CERRAR se puede limitar.
De este modo se impide que se opere a la(s) posicin (posiciones) final(es) ABIERTO
y/o CERRADO durante el servicio de regulacin. Cuando se alcanza el valor lmite
ajustado, el actuador se para.
Con el control ABRIR - CERRAR (modo de operacin LOCAL o REMOTO ABRIR
- CERRAR), esta limitacin no est activa. De este modo, la vlvula puede operar
a las posiciones finales mediante los mandos locales o desde Remoto.
Figura 40: Limitacin del rango de operacin
[1]
[2]
Recorrido admisible del actuador con control de setpoint

Recorrido admisible del actuador con control ABRIR - CERRAR
Activar la limitacin

Posicionador M0145
Limit rango operacin M0845
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
Limitacin desactivada.
Limitacin activada.
Ajustar lmites de operacin

Posicionador M0145
Lmite oper. ABRIR M0162
Lmite oper. CERRAR M0161
Lmite oper. ABRIR = 100,0 %

Lmite oper. CERRAR = 0,0 %
Rangos de ajuste: 0,0 ... 100,0 % del rango de operacin
8.4.9.

En los actuadores con posicionador es posible cambiar entre Control ABRIR CERRAR (Remoto ABRIR-CERRAR) y Control de setpoint (Remoto SETPOINT).
Cambio mediante comando de bus de campo:
Si el control se realiza mediante el interface de bus de campo, el cambio se realiza
mediante el comando Bus de campo SETPOINT.
Comportamiento de conmutacin:
Bus de campo SETPOINT = 0 = Remoto ABRIR - CERRAR:

El actuador reacciona a las rdenes de maniobra ABRIR, PARO, CERRAR
Bus de campo SETPOINT = 1 = Remoto SETPOINT:
El actuador reacciona a una seal de setpoint (p. ej., 0,0 ... 100,0 %)
49
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
En el caso de que las rdenes de maniobra no se transmitan mediante comandos

de bus de campo, sino mediante un <Interface paralelo> adicional, para el cambio
debe haber configurada una entrada digital para la seal MODE.

Interface I/O M0139
Ejemplo
Utilizar la entrada DIN1 para el cambio:

Parmetros: Seal DIN 1 M0118
Valor de ajuste: MODE (Nombre en el diagrama de cableado: MODE)
Informacin
El ajuste estndar de la entrada MODE es Low active.
Cambio mediante la entrada digital MODE
Comportamiento de conmutacin en la codificacin Low active:
(Ajuste de fbrica)
8.4.10.
Entrada MODE = nivel Low (0 V DC o entrada abierta) = Remoto SETPOINT:

El actuador reacciona a una seal de setpoint (p. ej., 0/4 20 mA)
Entrada MODE = nivel High (estndar: +24 V DC) = Remoto ABRIR - CERRAR:
El actuador reacciona a las rdenes de maniobra ABRIR, PARO, CERRAR.

En la versin con Profibus DP, el setpoint de posicin se transmite mediante el
interface de bus de campo, canal 1 o canal 2.
La configuracin (representacin del proceso) se define nica y exclusivamente
mediante el archivo GSD.
Informacin
El archivo GSD (General-Station-Description) se puede descargar del Internet:

www.auma.com
AC con dos entradas analgicas adicionales
Opcin
El setpoint de posicin se puede transmitir tambin mediante una entrada analgica.
En este caso, una de las entradas AIN 1 o AIN 2 debe estar configurada como
setpoint de posicin.

Interface I/O M0139
Entradas analgicas M0389
Seal AIN 1 M0135
Seal AIN 2 M0138
Valor de ajuste: Posicin setpoint
Informacin
50
El AC reacciona slo a la entrada analgica adicional cuando a la entrada INTERFACE I/O (vase diagrama de cableado) llega un nivel High (estndar: +24 V DC).
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
8.4.11.
Rango de entrada del setpoint de posicin

El rango de entrada define el rango de seal, es decir, el valor inicial y el valor final
de la seal de setpoint. Por ejemplo: 0 20 mA, 4 20 mA u otro valor.
AC con dos entradas analgicas adicionales
Opcin
En el caso de que el setpoint de posicin se transmita mediante una entrada
analgica, el rango de seal de la entrada correspondiente (AIN 1 o AIN 2) debe
estar correctamente configurado. La configuracin se realiza entonces mediante
parmetros.

Interface I/O M0139
Lmite inferior AIN 1 M0
Lmite superior AIN 1 M0
Lmite inferior AIN 1 = 0 mA
Lmite superior AIN 1 = 20 mA
Valores de ajuste: 0 ... 20 mA
8.5.
Opcin
Condiciones
Condicin para esta funcin es uno de los siguientes equipamientos:

Unidad de mando electrnica con MWG (versin no intrusiva)
Potencimetro
Otras condiciones para el modo de operacin del controlador de procesos:
Controlador de procesos habilitado y activado.

La siguiente figura muestra el modo de funcionamiento del controlador de procesos:
Propiedades
El controlador de procesos [2] recibe el setpoint del proceso E7 y el valor real del
proceso E4 (p. ej., de un sensor). A partir de estos valores determina el setpoint de
posicin E1 para el posicionador [3]. El posicionador [3] compara esta especificacin
del setpoint con el valor real de posicin E2 de la vlvula y enva las rdenes de
operacin (ABRIR - CERRAR) al actuador.
51
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Figura 41: Funcin de controlador de procesos
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
E1
E2
E4
E7
Aplicacin
8.5.1.
Control de actuador AUMATIC

Posicionador
Actuador
Transmisor electrnico de posicin, p. ej., RWG/MWG
Sensor
Vlvula
Setpoint de posicin (interno)
Valor real de proceso
Setpoint de proceso
Con un controlador de procesos se puede regular la presin, el flujo o el caudal

volumtrico, el nivel o la temperatura.
Activar el controlador de procesos


Activacin M0212
Controlador proceso M0741
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
8.5.2.
Funcin <Controlador de procesos> desactivada.

Funcin <Controlador de procesos> activada.
Ajustar el comportamiento de regulacin del controlador de procesos

Para ajustar ptimamente el comportamiento de regulacin del controlador de
procesos a los rangos de aplicacin, se dispone de 3 tipos de regulacin.
52
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP

Modo operacin M0887
Valor por defecto: Regul PI
Valores de ajuste:
Regul P
El regulador P reacciona directamente (es decir, sin inercia) a una desviacin de la

regulacin y amplifica la seal de entrada (diferencia de regulacin)
proporcionalmente a la ganancia ajustada. Parmetro para el ajuste Ganancia prop.
Kp M0744
Figura 42: Respuesta escaln del regulador P
Utilizacin del regulador

P
Regul PI
Para regulaciones no crticas en las que se pueden aceptar desviaciones de

regulacin duraderas cuando se producen fallos, p. ej., regulaciones de presin,
caudal, nivel de llenado y temperatura.
El regulador PI consta de una parte del regulador P, que reacciona directamente
(es decir, sin inercia) a una desviacin de la regulacin, y una parte integral, que
integra en el tiempo la seal de entrada (diferencia de regulacin). Mediante esta
constante de tiempo adicional de la parte integral, el valor inicial alcanza el estado
de setpoint ms lento (es decir, el circuito de regulacin se vuelve ms lento), pero
se aumenta la exactitud de la medicin (la desviacin de regulacin es menor).
Parmetro para el ajuste de la constante de tiempo: Tiempo reset Ti M0745
Figura 43: Respuesta escaln del regulador PI

PI
Circuitos de regulacin rpidos que no admiten desviaciones de regulacin duraderas,

p. ej., regulaciones de presin, de temperatura y proporcionales.
Regul PID
En comparacin con el regulador PI, el regulador PID tiene una parte derivativa que
tiene en cuenta el cambio de la desviacin de la regulacin (velocidad de cambio).
La parte derivativa reacciona muy rpido a los cambios reaccionando a ya pequeas
diferencias de regulacin con grandes amplitudes de ajuste. Parmetros para el
ajuste de la parte derivativa: Tiempo accin Td M0746
Figura 44: Respuesta escaln del regulador PID

PID
Para regulaciones exactas y muy dinmicas que no admiten desviaciones de

regulacin duraderas.
53
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
8.5.3.
Origen del setpoint (entrada para el setpoint del proceso)

Origen setpoint M0743
Valor por defecto: Interface I/O
Valores de ajuste:
Interface I/O
El setpoint del proceso se especifica mediante una entrada analgica (AIN 1 o AIN
2) del interface I/O.
Interface bus
El setpoint del proceso se especifica mediante el bus de campo.
Setpoint interno
Informacin
8.5.4.
El setpoint del proceso es generado internamente por el control de actuador.

Parmetro Setpoint interno 1 M0749 / Setpoint interno 2 M0750
Para poder utilizar el setpoint interno 2 debe haber configurada una entrada digital
para ello.
Comportamiento en caso de fallo de setpoint del proceso

Comp. a fallo setpoint M0747
Valor por defecto: Setpoint interno 1
Valores de ajuste:
8.5.5.
Setpoint interno 1
En caso de prdida de seal de setpoint del proceso, el control conmuta a un setpoint

interno 1. Parmetro Setpoint interno 1 M0749
Setpoint interno 2
En caso de prdida de seal de setpoint del proceso, el control conmuta a un setpoint

interno 2. Parmetro Setpoint interno 2 M0750
Comp. en fallo
En caso de prdida de seal de setpoint del proceso, se activa el comportamiento

en fallo. Parmetro Comport. en fallo M0378
Operacin inversa
De forma estndar, el actuador de regulacin abre la vlvula en cuanto el valor real
del proceso es menor que el setpoint del proceso. Sin embargo, dependiendo del
proceso puede ser necesario que una vlvula se cierre cuando el valor real del
proceso sea menor que el setpoint del proceso. En este caso el controlador de
procesos se puede conmutar a la operacin inversa mediante parmetros.

Operacin inversa M0748
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
8.5.6.
La operacin inversa est desactivada.

La operacin inversa est activada.

Con este parmetro se puede ajustar un setpoint interno de proceso. El setpoint
interno de proceso se utiliza cuando:
el parmetro Origen setpoint M0743 est ajustado al valor Setpoint interno o

el parmetro Comp. a fallo setpoint M0747 est ajustado al valor Setpoint interno
1 o Setpoint interno 2 .

Setpoint interno 1 M0749
Setpoint interno 2 M0750
54
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 %
8.5.7.
Procedimiento para el ajuste

El ajuste del controlador de procesos depende en gran medida del entorno operativo
del regulador. En la mayora de las aplicaciones, un regulador PI es suficiente.
Procedimiento
8.5.8.
1.
Utilizar el regulador como regulador P, es decir, ajustar los parmetros del siguiente modo:
Ganancia proporcional Kp = 1
Tiempo de reset Ti = 1.000 s
Tiempo de accin Td = 0
Ganancia de accin Vd = 0
2.
3.
4.
Doblar la ganancia proporcional Kp hasta que el circuito empiece a vibrar.

Reducir la ganancia proporcional Kp al 60 % del valor ajustado.
Reducir el tiempo de reset Ti hasta que la diferencia de regulacin sea igual a
cero.
Ajustar la ganancia proporcional Kp

Cuando se produce una diferencia de regulacin, la parte proporcional cambia
directamente (es decir, sin inercia) la magnitud del ajuste proporcionalmente a la
diferencia de regulacin.
Si una pequea desviacin de la regulacin requiere ya un cambio grande en la
posicin de la vlvula, la ganancia proporcional Kp se debe aumentar.
Informacin
Si la reaccin es demasiado fuerte (vibracin excesiva), el valor se debe reducir. Si

la reaccin es demasiado dbil, el valor se debe aumentar.

Ganancia prop. Kp M0744
Valor por defecto: 1,0
Rango de ajuste: 0,1 ... 10,0
8.5.9.
Ajustar el tiempo de reset Ti

El tiempo de reset determina la parte integral del regulador. Cuanto ms lento sea
un sistema, mayor se debe ajustar este valor.
Informacin
En caso de tendencia a las vibraciones se debe aumentar el Ti.

Si las reacciones son demasiado lentas, se debe reducir el Ti.
Valor inicial para procesos rpidos (p. ej., presin): 10
Valor inicial para procesos lentos (p. ej., temperatura): 1000

Tiempo reset Ti M0745
Valor por defecto: 1000 s segundos
Rango de ajuste: 1 ... 1000 s
8.5.10.
Ajustar el tiempo de accin Td

El tiempo de accin determina la parte derivativa del regulador. Normalmente, aqu
no es necesario ningn ajuste (= 0) ya que el actuador y la vlvula por motivo del
tiempo de operacin no pueden reaccionar escalonadamente a una diferencia de
regulacin repentina.
Informacin
En caso de tendencia a las vibraciones se debe aumentar el Td.

Valor inicial para actuadores 0
55
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP

Tiempo accin Td M0746
Valor por defecto: 0 s segundos
Rango de ajuste: 1 ... 100 s
8.5.11.
Origen del valor real (entrada para el valor real del proceso)

Origen valor real M0756
Valor por defecto: Inteface I/O
Valores de ajuste:
Inteface I/O
Interface bus
8.6.
El valor real del proceso se especifica mediante una entrada analgica (AIN 1 o AIN
2) del interface I/O.
El valor real del proceso se especifica mediante el bus de campo.
Modo por pasos

Opcin
Condiciones
Condicin para esta funcin es uno de los siguientes equipamientos:
Propiedades
56
MWG (versin no intrusiva)

Potencimetro
Con el modo por pasos se puede prolongar el tiempo de maniobra en rangos
parciales o en todo el recorrido de operacin.
El modo por pasos se puede activar por separado para los sentidos ABRIR y
CERRAR.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Figura 45: Modo por pasos
[1]
[2]
P1
P2
t1
t2
t3
t4
8.6.1.
Modo por pasos en sentido ABRIR

Modo por pasos en sentido CERRAR
Inicio de modo por pasos
Tiempo de operacin en la operacin normal
Tiempo de operacin en el modo por pasos
Tiempo de marcha
Tiempo de pausa
Activar el modo por pasos

El modo por pasos se puede activar por separado para los sentidos ABRIR y
CERRAR.

Activacin M0212
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
8.6.2.
Funcin <Modo por pasos> desactivada.

Funcin <Modo por pasos> activada.
Modo de operacin para modo por pasos

El modo por pasos se puede activar para los modos de operacin Local y/o Remoto.

Temporizador M0142
Valor por defecto: OFF ambos sentidos
Valores de ajuste:
OFF
El modo por pasos est desactivado.

57
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
REMOTO
LOCAL
REMOTO+LOCAL
Informacin
8.6.3.
El modo por pasos est activo en los modos de operacin: Remoto, Remoto II, Bus
El modo por pasos est activo en los modos de operacin: Local, Servicio
El modo por pasos est activo en los modos de operacin: Remoto, Remoto II, Bus,
Local, Servicio
El temporizador se puede puentear en el <Modo de operacin EMERGENCIA>.
Inicio y fin de modo por pasos

El inicio y el fin del modo por pasos se pueden ajustar por separado para ambos
sentidos.

Temporizador M0142
Fin pasos CERRAR M0152
Inicio pasos CERRAR M0153
Inicio pasos ABRIR M0154
Fin pasos ABRIR M0155
Fin pasos CERRAR = 0,0 %

Inicio pasos CERRAR = 100,0 %
Inicio pasos ABRIR = 0,0 %
Fin pasos ABRIR = 100,0 %
Rangos de ajuste:
Fin pasos CERRAR = 0,0 99,9 %

Inicio pasos CERRAR = 0,1 100,0 %
Inicio pasos ABRIR = 0,0 99,9 %
Fin pasos ABRIR = 0,1 100,0 %
8.6.4.
Tiempos de marcha y tiempos de pausa

Los tiempos de marcha y de pausa se pueden ajustar independientemente para los
sentidos ABRIR y CERRAR.

Temporizador M0142
Tiempo marcha CERR M0163
Tiempo pausa CERR. M0164
Tiempo marcha ABR. M0165
Tiempo pausa ABR. M0166
Valores por defecto: 5,0 s (para todos los tiempos de marcha y de pausa)
Rangos de ajuste: 1 ... 1.800 s (para todos los tiempos de marcha y de pausa)
8.7.
8.7.1.
Direccin de bus (direccin del esclavo)

La direccin del bus se puede introducir localmente mediante los pulsadores tal y
como se describe aqu. Para ajustar la direccin del bus mediante el bus de campo,
vase el manual Profibus DP de integracin de dispositivos.

Profibus DP M0016
Dir. esclavo DP1 M0098
Direccin esclavo DP2 M0295
Valor por defecto: 126
Rango de ajuste: 0 ... 126
Informacin
58
El parmetro Direccin esclavo DP2 existe slo en algunas opciones de redundancia.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
8.7.2.
Redundancia
La redundancia se puede introducir localmente mediante los pulsadores tal y como
se describe aqu.

Profibus M0799
Redundancia M0601
Valor por defecto: Ninguna
Valores de ajuste:
Ninguna
Sin redundancia
DP-V2 (SR)
DP-V2 (System Redundancy)
DP-V2 (FR)
DP-V2 (Flying Redundancy)
Redundancia AUMA I
Topologa lineal redundante con comportamiento de redundancia universal segn

redundancia AUMA tipo I
Redundancia AUMA II
Topologa lineal redundante con comportamiento de redundancia universal segn

redundancia AUMA tipo II
Informacin
8.7.3.
Para obtener informacin detallada sobre los tipos de redundancia, vase el manual
Profibus de integracin de dispositivos.
Telegramas de respuesta (Response) con redundancia II de AUMA

Cuando se utiliza la redundancia II de AUMA, los telegramas de respuesta se pueden
enviar en ambos canales.

Modbus M0799
Comportamiento Tx M0801
Valor por defecto: Tx canal activo
Valores de ajuste:
Tx canal activo
Tx ambos canales
8.8.
Los telegramas de respuesta (Response) se envan slo en el canal activo.

Los telegramas de respuesta (Response) se envan en los dos canales, el activo y
el pasivo.

Opcin
Un AC con interface de bus de campo puede estar adicionalmente equipado con
entradas analgicas adicionales.
Si se dispone de entradas adicionales, las rdenes de maniobra se pueden ejecutar
tanto mediante el bus de campo, como mediante las entradas adicionales.
Para cambiar manualmente entre el interface de bus de campo y las entradas
adicionales, debe haber configurada una entrada digital.
Para el cambio automtico (en caso de avera del bus), es necesaria la funcin
<Conmutacin automtica I/O (en caso de avera del bus)>.
Configuracin de las entradas adicionales

Interface I/O M0139
59
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Ejemplo
Informacin
Utilizar las entradas digitales DIN 2 a 4 para rdenes de maniobra:

Seal DIN 2 M0120 = CERRAR
Seal DIN 3 M0119 = ABRIR
Seal DIN 4 M0118 = PARO
Utilizar la entrada digital DIN 6 para el cambio manual:
Seal DIN 6 M0121 = Interface I/O (Nombre en el diagrama de cableado: Interface I/O)
Cambio manual mediante entrada de interface I/O
Comportamiento de conmutacin en la codificacin High active
(Ajuste de fbrica)
8.9.
Entrada Interface I/O = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):

El AC reacciona slo a seales del bus de campo.
Entrada Interface I/O = nivel High (estndar: +24 V DC):
El AC reacciona slo a seales de las entradas adicionales.
La comunicacin de bus de campo con el sistema de automatizacin se mantiene independientemente de la asignacin de seales de las entradas adicionales.
Combinacin de interfaces de bus de campo y paralelo

Opcin
Un AC con interface de bus de campo puede estar adicionalmente equipado con
un interface paralelo.
En esta versin combinada, las rdenes de maniobra se pueden transmitir tanto
mediante el bus de campo, como mediante las entradas del interface paralelo
(interfaceI/O).
Para cambiar manualmente entre el interface de bus de campo y el interface paralelo,
debe haber configurada una entrada digital.
Para el cambio automtico (en caso de avera del bus), es necesaria la funcin
<Conmutacin automtica I/O (en caso de avera del bus)>.
Configuracin para entradas del interface paralelo

Interface I/O M0139
Ejemplo
Informacin
60
Utilizar las entradas digitales DIN 2 a 4 para rdenes de maniobra:

Seal DIN 2 M0120 = CERRAR
Seal DIN 3 M0119 = ABRIR
Seal DIN 4 M0118 = PARO
Utilizar la entrada digital DIN 6 para el cambio manual:
Seal DIN 6 M0121 = Interface I/O (Nombre en el diagrama de cableado: Interface I/O)
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Cambio manual mediante entrada de interface I/O
Comportamiento de conmutacin en la codificacin High active
(Ajuste de fbrica)
8.10.
Entrada Interface I/O = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):

El AC reacciona slo a seales del bus de campo.
Entrada Interface I/O = nivel High (estndar: +24 V DC):
El AC reacciona slo a seales del interface paralelo.
La comunicacin de bus de campo con el sistema de automatizacin se mantiene independientemente de la asignacin de seales del interface paralelo.
Conmutacin automtica I/O (en caso de avera de bus)

Opcin
Condiciones
La funcin slo es posible con una combinacin de entradas adicionales o interface

paralelo (I/O) y un interface de bus de campo.
Propiedades
Cuando esta funcin est activada y se produce un fallo de comunicacin en el bus

de campo, se cambia automticamente al interface paralelo (I/O).
La conmutacin tiene lugar antes de que se activen el <Comportamiento en fallo>
o el <Comportamiento de EMERGENCIA>.
Activar Conmutacin automtica I/O

Activacin M0212
Conmut. auto I/O M0790
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
8.11.
Funcin <Conmutacin automtica I/O (en caso de avera de bus)> desactivada.

Funcin <Conmutacin automtica I/O (en caso de avera de bus)> activada.
Funcin de by-pass
Opcin
Aplicacin
Condiciones
La funcin de by-pass se utiliza, p. ej., en tuberas de calor a distancia. Cuando la

presin en la tubera es alta, no se puede accionar la compuerta de la vlvula
principal, por lo que antes de ello es necesaria una compensacin de presin
mediante una vlvula by-pass.
Funcin <Comportamiento de EMERGENCIA> habilitada y activada.
Dos vlvulas una vlvula principal y una vlvula by-pass se acoplan mediante
las seales de habilitacin Bypass Sync In y Bypass Sync Out entre ellas. Una orden
de maniobra se puede ejecutar slo cuando uno de los dos actuadores le da al otro
la seal de habilitacin. La habilitacin depende las posiciones finales. De este modo
se asegura que slo se puedan ejecutar las siguientes rdenes de maniobra:
Modo de funcionamiento
La vlvula principal slo puede maniobrar en sentido ABRIR o CERRAR

cuando la vlvula by-pass se encuentra en la posicin final ABIERTO.
La vlvula by-pass slo puede maniobrar en sentido CERRAR cuando la vlvula principal se encuentra en la posicin final CERRADO. En sentido ABRIR
puede maniobrar siempre.
61
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Figura 46: Modo de funcionamiento
Tabla 5: Reaccin de la vlvula principal a la posicin de la vlvula by-pass

Vlvula by-pass
Posicin
Posicin final ABIERTO

otra posicin distinta a posicin final ABIERTO
1)
Vlvula principal
enva seal de habilitacin Habilitacin
(rdenes de maniobra posiBypass Sync OUT
bles)
Nivel High
en sentido ABRIR y CERRAR
(Estndar: +24 V DC)
Nivel Low
no es posible la maniobra1)
(0 V DC o entrada abierta)
Con una orden de maniobra se emite la seal Interlock Bypass (no hay habilitacin).
Tabla 6: Reaccin de la vlvula by-pass a la posicin de la vlvula principal

Vlvula principal
Posicin
Posicin CERRADO
otra posicin distinta a posicin final CERRADO
1)
Comportamiento de
EMERGENCIA
Vlvula by-pass
enva seal de habilitacin Habilitacin
Bypass Sync OUT
(rdenes de maniobra posibles)
Nivel High
en sentido ABRIR o CERRAR
(Estndar: +24 V DC)
Nivel Low
slo en sentido ABRIR1)
(0 V DC o entrada abierta)
Con una orden de maniobra en sentido CERRAR se emite la seal Interlock Bypass (no hay habilitacin).
Para el comportamiento de emergencia de la funcin by-pass tienen validez las

mismas propiedades que para la funcin <Comportamiento de EMERGENCIA> con
las siguientes diferencias:
En una situacin de EMERGENCIA, los dos controles reciben simultneamente la
seal EMERGENCIA. Con esta seal se inicia una accin de EMERGENCIA
especialmente definida para la funcin de by-pass. (Por tanto, en la funcin
<Comportamiento de EMERGENCIA>, el parmetro Operacin EMERG. M0204 no
est disponible).
Desarrollo de la accin de EMERGENCIA
1.
2.
3.
62
Primero se abre la vlvula by-pass.

Cuando la vlvula by-pass est completamente abierta, se cierra la vlvula
principal.
Una vez que est cerrada la vlvula principal, se cierra la vlvula by-pass.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Configuracin de las entradas digitales
Nivel de usuario necesario: AUMA (6) o superior.

Interface I/O M0139
Ejemplo
Utilizar entrada DIN5 para seal Bypass Sync In :

Utilizar entrada DIN6 para seal EMERGENCIA :
Valores de ajuste:
Informacin
Seal DIN 5 M0122 = Bypass Sync In

(Nombre en el diagrama de cableado: BYPASS SYNC IN)
Seal DIN 6 M0121 = EMERGENCIA
(Nombre en el diagrama de cableado: EMERGENCIA/EMERGENCY)
Configuracin de la salida digital

Interface I/O M0139
Ejemplo
Utilizar salida DOUT6 para seal Bypass Sync Out :

Parmetro: Seal DOUT 6 M0111
Valor de ajuste: Bypass Sync Out (Nombre en el diagrama de cableado: BYPASS
SYNC OUT)
8.11.1.
Activar la funcin de by-pass


Activacin M0212
Funcin Bypass M0941
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
8.11.2.
Funcin de by-pass desactivada.

Funcin de by-pass activada.
Configurar la aplicacin de by-pass

Los actuadores para ambas vlvulas se deben configurar de acuerdo a su aplicacin
(vlvula principal o vlvula by-pass).

Funcin Bypass M0942
Aplicacin by-pass M0943
Valor por defecto: Vlv. principal
Valores de ajuste:
Vlv. principal
Actuador para vlvula principal.
Vlv. by-pass
Actuador para vlvula by-pass.
63
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Funciones de seguridad
9.
Definicin
9.1.
Las funciones de seguridad se activan por motivo de determinados eventos y

provocan una accin definida del control o del actuador. La activacin de una accin
de seguridad puede tener origen manual (por ejemplo, oprimiendo un interruptor de
paro de EMERGENCIA). Por lo general, una accin de seguridad es activada
automticamente por una seal de fallo de una funcin de vigilancia (por ejemplo,
en caso de prdida de seal).

Aplicacin
Para evitar estados operativos inadmisibles, como por ejemplo: Orden de maniobra
en sentido ABRIR, pero el actuador maniobra an en sentido CERRAR por motivo
del tiempo de post-recorrido.
Propiedades
El tiempo previo de inversin (tiempo de pausa entre dos rdenes de operacin en

sentido contrario) impide que, tras la desconexin del motor, ste arranque de nuevo
en sentido contrario durante un tiempo definido.
Parmetros e indicaciones para el ajuste

Disp. maniobra motor M0173
Tiempo prev.inversin M0174
Valor por defecto: 0,3 s segundos
Rango de ajuste: 0,1 ... 30,0 s segundos
9.2.
Comportamiento en fallo en caso de prdida de seal

Propiedades
Mediante el comportamiento en fallo se puede establecer cmo debe reaccionar el

AC en caso de prdida de una seal o de que la seal sea defectuosa.
Informacin
En caso de fallo de la comunicacin de bus, slo se puede activar una accin de

seguridad cuando en el maestro est activada la funcin Watchdog.
Cuando se ha eliminado la causa de la activacin de la funcin de seguridad
(conexin restablecida, maestro en estado Operate), las rdenes de maniobra del
maestro se pueden ejecutar de nuevo inmediatamente.
9.2.1.
Comportamiento de activacin en caso de prdida de seal


Comport. en fallo M0378
Valor por defecto: Seal buena antes
Valores de ajuste:
Seal buena antes
El <Comportamiento en fallo> slo se activa cuando se pierde la seal vigilada

(flanco de seal descendente).
Con este ajuste se asegura que, cuando falte la seal, el actuador no arranque de
inmediato al conectarlo (seal buena antes).
Activo inmediato
64
El <Comportamiento en fallo> se activa de inmediato cuando falta la seal vigilada

(no llega).
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Con el ajuste Activo inmediato:
Asegrese de que la seal ajustada bajo el parmetro Origen del fallo M0385
llega al conectar.
Si el actuador arranca inesperadamente: ponga inmediatamente el selector en
la posicin Operacin local (LOCAL) o 0 (OFF).
9.2.2.
Ajustar el origen del fallo (motivo del fallo) para una maniobra de fallo

Origen del fallo M0385
Valor por defecto: Interface activo
Valores de ajuste:
Interf. bus campo
Interface I/O
En caso de fallo de la comunicacin de bus, se activa el comportamiento en fallo.

En caso de fallo de setpoints, se activa el comportamiento en fallo.
La vigilancia depende del rango de setpoints ajustado, p. ej.:
Setpoint = 4 20 mA, E1 menor de 3,7 mA = Prdida de seal
Setpoint = 10 20 mA, E1 menor de 9,7 mA = Prdida de seal
En un rango de setpoints de 0 20 mA no es posible la vigilancia
Interface activo
En caso de fallo de la comunicacin de bus y/o en caso de fallo de setpoints/valores

reales se activa el comportamiento en fallo.
Motivos de activacin posibles en caso de fallo de la comunicacin de bus:
9.2.3.
La conexin con el maestro est interrumpida.

El maestro cambia al estado Clear y transmite:
o bien telegramas Global Control con contenido Clear,
o bien telegramas de datos de longitud 0 (modo FailSafe)
Accin de seguridad (reaccin del actuador) en caso de prdida de seal

Mediante la accin de seguridad se establece qu accin debe realizar el actuador
cuando se activa el comportamiento en fallo.

Operacin en fallo M0384
Valor por defecto: PARO
Valores de ajuste:
PARO
CERRAR
ABRIR
Alcanzar posicin
El actuador se para en la posicin actual.

El actuador opera hacia la posicin final CERRADO.
El actuador opera hacia la posicin final ABIERTO.
El actuador opera hacia una posicin predeterminada. Condiciones:
La funcin <Posicionador> est activada.
El parmetro Origen del fallo M0385 est ajustado a Interface I/O
(con control mediante bus de campo: Interface activo)
El actuador ejecuta la ltima orden de maniobra y se para entonces.
Ejecutar ltima ORD
Comportamiento segn la posicin del selector

Si se ha activado el comportamiento en fallo, se maniobra a la posicin especificada.
Si despus se opera el actuador a otra posicin (p. ej., mediante el mando manual),
65
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
intentar ejecutar la accin de seguridad ajustada mientras el selector est en la

posicin Operacin remota (REMOTO).
Informacin
9.2.4.
Para impedir que durante la operacin con el volante se produzca una nueva maniobra a la posicin de seguridad, el selector se debe colocar en la posicin Operacin
local (LOCAL) o 0 (OFF), antes de manejar el volante.
Establecer la posicin de seguridad

Si la accin de seguridad Alcanzar posicin est ajustada, el actuador maniobra a
la posicin de seguridad aqu indicada.

Posicin de seguridad M0387
Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 % (de posicin final ABIERTO a posicin final
CERRADO)
9.2.5.
Ajustar el tiempo de retardo

Una accin de seguridad se ejecuta slo despus de haber transcurrido el tiempo
de retardo. De este modo se puede evitar que un fallo de corta duracin de una
seal, que no tendr efectos para el proceso, provoque una accin de seguridad
inmediata.

Tiempo de retardo M0386
9.3.
Aplicacin
Propiedades
Mediante el comportamiento de EMERGENCIA se puede establecer cmo se debe

comportar el actuador, p. ej., en una situacin de emergencia.
La funcin <Comportamiento de EMERGENCIA> se activa mediante la seal

EMERGENCIA.
El actuador ejecuta una operacin de EMERGENCIA definida. Por ejemplo,
opera a una posicin de EMERGENCIA predeterminada (p. ej., posicin final
ABIERTO o posicin final CERRADO).
Mientras la seal EMERGENCIA siga presente, el actuador no reacciona a
otras rdenes de maniobra (la seal EMERGENCIA tiene la mxima prioridad).
Una vez activado el comportamiento de EMERGENCIA, las rdenes de maniobra binarias (mediante entradas digitales) se deben transmitir de nuevo.
Las rdenes de maniobra analgicas (p. ej., 0/4 20 mA) o las rdenes de
maniobra mediante el bus de campo se ejecutan de nuevo inmediatamente.
Ejecutar la operacin de EMERGENCIA mediante comando de bus de campo

Si el control se realiza mediante el interface de bus de campo, la orden de
EMERGENCIA se realiza mediante el comando EMERGENCIA Bus.
EMERGENCIA Bus = 1 = Se dispara la operacin de EMERGENCIA.
EMERGENCIA Bus = 0 = Sin operacin de EMERGENCIA.
En el caso en el que la orden de EMERGENCIA no se deba transmitir mediante un
comando de bus de campo, sino con una seal binaria (p. ej., + 24 V DC) mediante
66
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
<Entradas adicionales> o mediante un <Interface paralelo> adicional, debe haber
configurada una entrada digital.

Interface I/O M0139
Ejemplo
Utilizar entrada DIN4 para seal EMERGENCIA :

Parmetro: Seal DIN 4 M0118
Valor de ajuste: EMERGENCIA (Nombre en el diagrama de cableado:
EMERGENCIA)
Informacin
Por motivos de seguridad, la entrada para la seal EMERGENCIA se suele ajustar
Low active .
Ejecutar la operacin de EMERGENCIA mediante entrada digital
9.3.1.
Entrada EMERGENCIA = nivel Low (0 V DC o entrada abierta)

Se dispara la operacin de EMERGENCIA
Entrada EMERGENCIA = nivel High (estndar: +24 V DC)
Sin operacin de EMERGENCIA
Activar el comportamiento de EMERGENCIA


Activacin M0212
Comp. EMERGENCIA M0589
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
Funcin <Comportamiento de EMERGENCIA> desactivada.

Funcin <Comportamiento de EMERGENCIA> activada.
Con el comportamiento de EMERGENCIA activado:
El actuador puede arrancar por motivo de una seal de EMERGENCIA.
Durante la puesta en servicio y los trabajos de mantenimiento: Ponga el selector
en la posicin 0 (OFF). El control del motor slo se puede interrumpir con el
selector en esta posicin.
Si el actuador arranca inesperadamente: ponga inmediatamente el selector en
la posicin 0 (OFF).
9.3.2.
Comportamiento de activacin de EMERGENCIA


Comport. EMERGENC. M0198
Activacin EMERG. M0203
67
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Valor por defecto: Seal buena antes
Valores de ajuste:
Seal buena antes
El <Comportamiento de EMERGENCIA> se activa cuando la seal EMERGENCIA

cambia de High a Low. Ejemplo: con una entrada binaria de EMERGENCIA de +24
V DC a 0 V. Con esto se evita que cuando se conecta el AC y falte la seal
EMERGENCIA se active de inmediato el <Comportamiento de EMERGENCIA>.
Activo inmediato
El <Comportamiento de EMERGENCIA> se activa cuando el nivel en la seal

EMERGENCIA es Low. Con este ajuste, la seal EMERGENCIA debe tener un nivel
High antes de conectar el AC, pues de otro modo se activa el <Comportamiento de
EMERGENCIA> inmediatamente despus de conectar.
Con el ajuste Activo inmediato:
Asegrese de que la seal EMERGENCIA est presente al conectar.
Si el actuador arranca inesperadamente: Ponga el selector en la posicin 0
(OFF).
9.3.3.
Ajustar el origen del fallo (motivo del fallo) para una operacin de EMERGENCIA

Origen fallo EMERG. M0591
Valor por defecto: Interface I/O
Valores de ajuste:
Interface I/O
Si deja de recibirse la seal EMERGENCIA, se activa el comportamiento de

EMERGENCIA.
Interface bus
La seal EMERGENCIA se transmite como comando de bus de campo. Si falla el

comando, se activa el comportamiento de EMERGENCIA.
I/O o bus campo
Si falla el comando del bus de campo o la seal binaria EMERGENCIA, se activa

el comportamiento de EMERGENCIA.
Interface activo
9.3.4.
Si falla el interface activo, se activa el comportamiento de EMERGENCIA. Es decir,

que cuando cambia el origen de la orden, cambia tambin el origen del fallo para la
seal EMERGENCIA.
Modo de operacin para comportamiento de EMERGENCIA

El comportamiento de EMERGENCIA se puede activar para los modos de operacin
Remoto y/o Local.

Modo oper. EMERGENC. M0202
Valor por defecto: Slo REMOTO
Valores de ajuste:
Slo REMOTO
El comportamiento de EMERGENCIA est activo en los modos de operacin:

Remoto, Remoto II, Bus
REMOTO y LOCAL
El comportamiento de EMERGENCIA est activo en los modos de operacin:

Remoto, Remoto II, Bus, Local, Servicio
Informacin
68
En el modo de operacin Off (selector en posicin 0) no se ejecuta ningn comportamiento de EMERGENCIA.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
9.3.5.
Mediante la operacin de EMERGENCIA se establece qu accin debe realizar el
actuador cuando se activa el comportamiento de EMERGENCIA.

Operacin EMERG. M0204
Valor por defecto: PARO
Valores de ajuste:
PARO
CERRAR
ABRIR
Alcanzar pos.EMERG.
9.3.6.
El actuador se para en la posicin actual

El actuador opera hacia la posicin final CERRADO
El actuador opera hacia la posicin final ABIERTO
El actuador opera hacia una posicin predeterminada.
Posicin de EMERGENCIA
Si la operacin de EMERGENCIA Alcanzar pos.EMERG. est ajustada, el actuador
maniobra a la posicin de EMERGENCIA aqu indicada.

Posicin EMERGENC. M0232
Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 % (de posicin final ABIERTO a posicin final
CERRADO)
9.3.7.

Si se activa una operacin de EMERGENCIA por la seal EMERGENCIA, el limitador
de par se puede puentear en by-pass durante esta operacin.

By-pass par M0199
Valores de ajuste:
9.3.8.
Off
Sin by-pass del limitador de par.
On
Las seales del limitador de par en el actuador se puentean en by-pass.
By-pass de proteccin de motor

Si se activa una operacin de EMERGENCIA por la seal EMERGENCIA, la
proteccin del motor se puede puentear en by-pass durante esta operacin.

By-pass trmico M0200
Valores de ajuste:
Off
Sin by-pass de la proteccin del motor.
On
Se puentean en by-pass las seales de los termostatos o termistores del devanado

del motor.
69
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Informacin
9.3.9.
En los actuadores con proteccin anti-explosin no es posible el by-pass de la proteccin del motor.
Si se activa una operacin de EMERGENCIA por la seal EMERGENCIA, el
temporizador se puede puentear en by-pass durante esta operacin.

By-pass temporizador M0201
Valores de ajuste:
9.3.10.
Off
Sin by-pass del temporizador.
On
Con by-pass del temporizador.

Si se activa una operacin de EMERGENCIA por la seal EMERGENCIA, el perfil
de actuacin (comportamiento operativo) ajustado se puede puentear en by-pass
durante esta operacin.

By-pass perfil operac. M0596
Valores de ajuste:
9.3.11.
Off
Sin by-pass del perfil de actuacin.
On
Con by-pass del perfil de actuacin.
Cuando la funcin Interlock est activada, esta funcin se puede puentear en by-pass
durante una operacin de EMERGENCIA para impedir que la operacin de
EMERGENCIA requiera una orden de habilitacin.

By-pass Enclav. M0668
Valores de ajuste:
9.3.12.
Off
El by-pass est desactivado. La funcin Interlock est activa tambin durante la

operacin de EMERGENCIA.
On
El by-pass est activado. La funcin Interlock est desactivada durante la operacin

de EMERGENCIA.

Cuando la funcin Paro local est activada, esta funcin se puede puentear en
by-pass durante una operacin de EMERGENCIA para impedir que la operacin de
EMERGENCIA se pueda ver interrumpida cuando se oprime el pulsador STOP.

70
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
By-pass PARO local M0668

Valores de ajuste:
9.3.13.
Off
El by-pass est desactivado. La funcin Paro local est activa tambin durante la
operacin de EMERGENCIA.
On
El by-pass est activado. La funcin Paro local est desactivada durante la operacin
de EMERGENCIA.
Ajustar el retardo para el comportamiento de EMERGENCIA

Una operacin de EMERGENCIA se ejecuta slo despus de haber transcurrido el
tiempo de retardo. De este modo se puede evitar que un fallo de corta duracin de
una seal, que no tendr efectos en el proceso, provoque una operacin de
EMERGENCIA inmediata.

Retardo M0804
Valor por defecto: 00:01,00 min : s
Rango de ajuste: 00:00,0 ... 30:00,0 min : s
9.4.
Habilitacin de los mandos locales

Opcin
Aplicacin
Proteccin contra un manejo no autorizado de los mandos locales

Proteccin contra una parametrizacin no autorizada de los mandos locales
La funciones del selector LOCAL y/u OFF se pueden habilitar o bloquear.
Propiedades
Habilitar/bloquear los mandos locales mediante el bus de campo

Si el control se realiza mediante el interface de bus de campo, la orden de habilitacin
de los mandos locales se realiza mediante el comando Habilitar bus LOCAL.
Habilitar bus LOCAL = 1 = Habilitacin:
Operacin desde los mandos locales habilitada.
Habilitar bus LOCAL = 0 = Sin habilitacin:
Operacin desde los mandos locales bloqueada.
de bus de campo, sino mediante <Entradas adicionales> o mediante un <Interface
paralelo> adicional, para el bloqueo o la habilitacin debe haber configurada una
entrada digital.


Interface I/O M0139
Ejemplo
Utilizar entrada DIN 5 para seal Habilitar LOCAL :

Valor de ajuste: Habilitar LOCAL (Nombre en el diagrama de cableado: Liberar
modo LOCAL)
71
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Informacin
Habilitar/bloquear los mandos locales mediante la entrada digital
Comportamiento de conmutacin en la codificacin High active:
9.4.1.
Entrada Habilitar LOCAL = nivel High (estndar: +24 V DC):

Entrada Habilitar LOCAL = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):
Activar la funcin de habilitacin


Activacin M0212
Habilitar LOCAL M0631
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
9.4.2.
Funcin <Habilitacin de los mandos locales desde REMOTO> desactivada.

Funcin <Habilitacin de los mandos locales desde REMOTO> activada.
Comportamiento de la funcin de habilitacin

Con el comportamiento de habilitacin se establece qu funciones del selector
(LOCAL, OFF) requieren una seal de habilitacin adicional.

Habilitar LOCAL M0628
Valor por defecto: Selector local
Valores de ajuste:
Selector local
El bloqueo o la habilitacin slo son efectivos en el modo de operacin LOCAL (el

selector se encuentra en la posicin Operacin local). Si no llega ninguna seal
de habilitacin, la operacin mediante los pulsadores locales est bloqueada y en
la pantalla se muestra el mensaje: Deshab..
Sel. local + off
El bloqueo o la habilitacin son efectivos en los modos de operacin LOCAL y OFF

(posiciones del selector Operacin local y 0). Si no llega ninguna seal de
habilitacin, la operacin mediante los pulsadores locales est bloqueada y en la
pantalla se muestra el mensaje: Deshab..
En caso de avera del bus, los mandos locales se bloquean ya que no llega seal
de habilitacin.
9.5.
Prioridad REMOTO
Opcin
Propiedades
Mediante una seal de mando se le puede dar al control desde REMOTO prioridad
ante la operacin del actuador desde los mandos locales (independientemente de
la posicin del selector).
Esta funcin utiliza la misma seal de entrada que la funcin <Habilitacin de los
mandos locales>.
Aplicacin
72
No se puede conmutar mediante el selector LOCAL.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Prioridad REMOTO mediante comando de bus de campo
Si el control se realiza mediante el interface de bus de campo, la orden Prioridad
REMOTO se realiza mediante el comando Habilitar bus LOCAL.
Habilitar bus LOCAL = 1 = Habilitacin:
Habilitar bus LOCAL = 0 = Prioridad REMOTO:
paralelo> adicional, para la funcin Prioridad REMOTO debe haber configurada una
entrada digital.


Interface I/O M0139
Ejemplo
Utilizar entrada DIN 5 para seal Habilitar LOCAL :

Valor de ajuste: Habilitar LOCAL (Nombre en el diagrama de cableado: Liberar
modo LOCAL)
Informacin
Prioridad REMOTO mediante entrada digital
9.5.1.
Entrada Habilitar LOCAL = nivel High (estndar: +24 V DC):

Entrada Habilitar LOCAL = nivel Low (0 V DC o entrada abierta):
Prioridad REMOTO: Operacin desde los mandos locales bloqueada.
Activar Prioridad REMOTO


Activacin M0212
Prioridad REMOTO M0770
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
9.5.2.
Funcin <Prioridad REMOTO> desconectada.

Funcin <Prioridad REMOTO> conectada.
Comportamiento de prioridad REMOTO

Con esta funcin se establece qu funcin del selector (LOCAL, OFF) requiere una
seal de habilitacin adicional.

73
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Prioridad REMOTO M0773

Valores de ajuste:
9.5.3.
Selector local
La prioridad para el control desde REMOTO slo es efectiva en el modo de operacin

LOCAL (el selector se encuentra en la posicin Operacin local). Si no llega ninguna
seal de habilitacin, la operacin mediante los pulsadores locales est bloqueada,
el actuador slo se puede controlar desde REMOTO, el control muestra en la primera
lnea de la pantalla (men S0001) el smbolo .
Sel. local + off
La prioridad para el control desde REMOTO es efectiva en los modos de operacin

LOCAL y OFF (posiciones del selector Operacin local y 0). Si no llega ninguna
seal de habilitacin, la operacin mediante los pulsadores locales est bloqueada,
el actuador slo se puede controlar desde REMOTO, el control muestra en la primera
lnea de la pantalla (men S0001) el smbolo .
Auto habilitacin de bus de campo

Opcin
Propiedades
Condicin
Generacin de una seal de habilitacin para la funcin <Prioridad REMOTO> en

caso de fallo en la comunicacin del bus de campo.
Funcin <Prioridad REMOTO>.

Auto habilitacin bus M0774
Valores de ajuste:
9.6.
Off
La funcin <Auto habilitacin bus> est desactivada. En caso de fallo del bus, NO
se genera una seal de habilitacin mediante el bus de campo (comando Habilitar
bus LOCAL = 0). De este modo, la funcin <Prioridad REMOTO> est activa y la
operacin mediante los mandos locales est bloqueada.
On
En caso de fallo del bus, la seal de habilitacin es generada por el mismo control
de actuador para poder operar localmente el actuador.
Interlock (habilitacin de rdenes de maniobra)

Opcin
Propiedades
Una orden de maniobra se ejecuta slo si llega una seal de habilitacin adicional para la orden de maniobra.
La habilitacin para las rdenes de maniobra ABRIR y CERRAR se puede activar o desactivar por separado.
La habilitacin se puede ajustar para los distintos modos de operacin.
Habilitar/bloquear rdenes de maniobra mediante el bus de campo

Si el control se realiza mediante el interface de bus de campo, las rdenes de
habilitacin de las rdenes de maniobra se realizan mediante los comandos Habil
bus ABRIR o Habil bus CERRAR.
Habil bus ABRIR o Habil bus CERRAR = 1 = Habilitacin:
Orden de maniobra habilitada.
Habil bus ABRIR o Habil bus CERRAR = 0 = Sin habilitacin:
Orden de maniobra bloqueada.
paralelo> adicional, para el bloqueo o la habilitacin debe haber configurada una
entrada digital.
74
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP

Interface I/O M0139
Ejemplo
Utilizar la entrada DIN 5 para habilitar rdenes de maniobra en sentido CERRAR:

Valor de ajuste: Habilitar CERRAR (Nombre en el diagrama de cableado:
Interlock CERRAR)
Informacin
Habilitar/bloquear rdenes de maniobra mediante entrada digital
9.6.1.
Entrada Habilitar ABRIR o Habilitar CERRAR = nivel Low (0 V DC o entrada

abierta):
Orden de maniobra habilitada.
Entrada Habilitar ABRIR o Habilitar CERRAR = nivel High (estndar: +24 V
DC):
Orden de maniobra bloqueada.
Activar Interlock

Activacin M0212
Enclavamiento M0663
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
9.6.2.
Funcin <Interlock (habilitacin de rdenes de maniobra)> desactivada.

Funcin <Interlock (habilitacin de rdenes de maniobra)> activada.
Modo de operacin para Interlock

La seal de habilitacin adicional se puede activar para distintos modos de operacin.

Enclavamiento M0664
Modo op. Enclavam. M0665
Valor por defecto: OFF ambos sentidos
Valores de ajuste:
OFF
REMOTO
LOCAL
REMOTO+LOCAL
9.6.3.
Interlock desactivada.
Interlock est activa en los modos de operacin: Remoto, Remoto II, Bus
Interlock est activa en los modos de operacin: Local, Servicio
Interlock est activa en los modos de operacin: Remoto, Remoto II, Bus, Local,
Servicio
Comportamiento de Interlock (sentido de maniobra)

Con Interlock se establece qu rdenes de maniobra (ABRIR, CERRAR) requieren
una seal de habilitacin adicional.
75
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP

Enclavamiento M0664
Sent.marcha Enclavam. M0666
Valor por defecto: ABRIR + CERRAR
Valores de ajuste:
ABRIR
La seal de habilitacin es necesaria slo para rdenes de maniobra en sentido

ABRIR.
CERRAR
La seal de habilitacin es necesaria slo para rdenes de maniobra en sentido

CERRAR.
ABRIR + CERRAR
9.7.
La seal de habilitacin es necesaria para rdenes de maniobra en sentido ABRIR

y en sentido CERRAR.
Paro local
Opcin
Propiedades
Informacin
9.7.1.
Con la funcin Paro local se puede parar localmente una maniobra de Remoto
con el pulsador STOP.
Todas las rdenes de maniobra se interrumpen.
Cuando se suelta el pulsador STOP, una eventual orden de maniobra que sea an
actual se activa inmediatamente de nuevo.
Comportamiento operativo

PARO local M0627
Valores de ajuste:
Off
El pulsador STOP slo puede interrumpir una maniobra en el modo de operacin

Local (Selector = Posicin Operacin local).
Sel. local + remoto
El pulsador STOP interrumpe en los modos de operacin Local, Remoto, Remoto

II, EMERGENC. y Servicio una maniobra.
Informacin
9.8.
En el modo de operacin Deshab. NO es posible la interrupcin.
Funcin Paro de EMERGENCIA

Opcin
Condiciones
Propiedades
En la conexin elctrica o fuera de ella se encuentra un pulsador de Paro de

EMERGENCIA (con retencin).
76
Con el pulsador de paro de EMERGENCIA se puede interrumpir la alimentacin

de corriente al control del motor (contactores o tiristores) en una situacin de
emergencia. Las eventuales rdenes de maniobra actuales con auto-retencin
se cancelan.
La primera lnea de la pantalla indica: Paro EMRG
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Figura 47: Pulsador de paro de EMERGENCIA (con retencin) en la conexin elctrica
Informacin
El pulsador de paro de EMERGENCIA slo se debe accionar en caso de

emergencia. Para los trabajos de mantenimiento, la alimentacin principal de
corriente del AC se debe desconectar y asegurar contra una nueva conexin.
El pulsador de paro de EMERGENCIA no se encuentra en el ACEXC, sino
slo en la versin con proteccin climtica del AC.
rdenes de maniobra
Despus de desbloquear el pulsador de paro de EMERGENCIA, una eventual orden
de maniobra an actual no se activa de nuevo inmediatamente, sino slo despus
de que el operador haya realizado una confirmacin y el estado de paro de
EMERGENCIA se haya cancelado.
La confirmacin se puede realizar:
9.9.
localmente mediante el pulsador RESET con el selector en la posicin Operacin local (LOCAL).
desde Remoto mediante el bus de campo, comando Reset, Byte 1 Bit 3 de los
datos de salida (para ello, el selector debe estar en la posicin Operacin remota).
desde Remoto mediante una entrada digital. Asignacin: RESET
Partial Valve Stroke Test (PVST)

Opcin
Propiedades
Condiciones
El Partial Valve Stroke Test (PVST) sirve para comprobar el funcionamiento del
control y del actuador. Durante este test se comprueba la movilidad de la vlvula
mediante apertura y cierre parciales dentro de un tiempo ajustado y sin detener el
proceso. Pasado con xito el test, el actuador opera de nuevo de vuelta a la posicin
inicial.
Transmisor electrnico de posicin en el actuador

Funcin <Posicionador> activada.
Si el actuador se encuentra en un estado seguro (activado por el comportamiento en fallo), el test no se realiza.
El test se puede realizar con el control ABRIR - CERRAR. Con el control de
setpoint (servicio de regulacin) no se puede realizar el test.
Ejecutar el PVST mediante comando de bus de campo

Si el control se realiza mediante el interface de bus de campo, el test se activa con
el comando PVST.
PVST = 0 (Low Aktiv) = Sin test

PVST = 1 = Se activa el test
77
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
En el caso en el que el test no se deba transmitir mediante un comando de bus de

campo, sino con una seal binaria (p. ej., + 24 V DC) mediante <Entradas
adicionales> o mediante un <Interface paralelo> adicional, debe haber configurada
una entrada digital.

Interface I/O M0139
Ejemplo
Utilizar entrada DIN4 para seal Ejecutar PVST :

Valor de ajuste: Ejecutar PVST (Nombre en el diagrama de cableado: ESD)
Informacin
Por motivos de seguridad, la entrada para la seal Ejecutar PVST se suele ajustar
Low active .
Ejecutar PVST mediante entrada digital
Entrada Ejecutar PVST = nivel Low (0 V DC o entrada abierta)

Sin test
Entrada Ejecutar PVST = nivel High (estndar: +24 V DC)
Se activa el test
Ejecutar el PVST manualmente mediante los pulsadores de los mandos locales


Ejecutar PVST M0850
El actuador se debe encontrar en la posicin inicial. La posicin inicial depende del
ajuste de los siguientes parmetros. Comport. PVST M0853, Carr PVST M0854
9.9.1.
Activar el PVST

Activacin M0212
PVST M0851
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
9.9.2.
Funcin <PVST> desactivada.

Funcin <PVST> activada.
Modo de operacin para el PVST


PVST M0852
Modo oper. PVST M0889
Valor por defecto: Carr
78
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Valores de ajuste:
Carr
Tie. man.
9.9.3.
PVST de carrera; basado en desplazamientos de una carrera definida (carrera del

PVST).
PVST de tiempo de maniobra; basado en desplazamientos en un tiempo definido
(tiempo de maniobra del PVST).
Establecer el comportamiento operativo del PVST

El test se puede realizar en sentido ABRIR o en sentido CERRAR.

PVST M0852
Comport. PVST M0853
Valor por defecto: ABRIR
Valores de ajuste:
ABRIR
CERRAR
9.9.4.
Test con maniobra en sentido ABRIR.

Test con maniobra en sentido CERRAR.
Ajustar una carrera parcial para el PVST

La carrera de la vlvula suele ser del 10 al 15 %. La longitud de la carrera parcial
depende de las condiciones del proceso y del grado de cobertura de diagnosis
requerido.

PVST M0852
Carr PVST M0854
Rango de ajuste: 0,0 ... 100,0 %
9.9.5.
Ajustar el tiempo de vigilancia para el PVST

El actuador se para en la posicin actual si el test no se ha podido realizar dentro
del tiempo ajustado.

PVST M0852
Vigilancia PVST M0855
Valor por defecto: 01:00,0 min:s (1 minuto)
Rango de ajuste: 0:01,0 ... 5:00,0 min:s (minutos:segundos)
9.9.6.
Ajustar el tiempo de maniobra para el PVST

PVST M0852
Tiempo man. PVST M0890
9.9.7.
Ajustar el tiempo de inversin para el PVST

Tiempo de espera durante el PVST antes de que se opere de vuelta a la posicin
inicial.

PVST M0852
Tiempo invers PVST M0891
79
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
9.9.8.
Recordatorio para PVST

Cuando la funcin est activada, se genera una seal si no se ha realizado ningn
PVST durante el tiempo de recordatorio.
Activar recordatorio

PVST M0852
Recordat PVST M0892
Valor por defecto: ABRIR
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
Recordatorio no activado.
Recordatorio activado.
Ajustar el tiempo de recordatorio

PVST M0852
Tiempo recordat PVST M0893
Valor por defecto: 0 d
Rango de ajuste: 0 ... 65535 d (das)
80
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
10.
Funciones de vigilancia
Definicin
10.1.
Las funciones de vigilancia emiten un aviso o un fallo en cuanto un valor se encuentra

fuera del rango admisible. Los fallos suelen provocar la desconexin del actuador.
Vigilancia de par
La vigilancia del par tiene las siguientes funciones:
Proteccin de sobrecarga de la vlvula frente a aumentos de par (provoca la

desconexin)
Aviso de par antes de que se dispare la proteccin contra la sobrecarga (slo
en combinacin con unidad de mando electrnica en el actuador)(slo en
combinacin con transmisor de posicin y sensor de presin en el actuador)
Proteccin de sobrecarga
Cuando la proteccin de sobrecarga se dispara (el par es mayor que el par de
desconexin ajustado), el actuador se para.
El control genera una seal de fallo si:
el aumento de par se produce entre las posiciones finales
el aumento de par se produce en las posiciones finales y el tipo de desconexin
ajustado es por final de carrera
La seal de fallo se visualiza en la pantalla:
Indicacin de estado: S0007 Fallo o S0011 Avera

Detalles: Fallo par CERRAR o Fallo par ABRIR
Antes de poder continuar maniobrando, se debe confirmar el fallo:

1.
o bien mediante una orden de operacin en sentido contrario.

Con Fallo par CERRAR: Orden de maniobra en sentido ABRIR
Con Fallo par ABRIR: Orden de maniobra en sentido CERRAR
2.
o bien, cuando el par actual tras la activacin vuelve a ser menor que el par
de desconexin ajustado:
mediante el pulsador RESET con el selector en la posicin Operacin
local (LOCAL).
o mediante el Profibus, comando RESET bus de campo Byte 1, Bit 3).
El ajuste de los pares de desconexin para la proteccin de sobrecarga se realiza,

dependiendo de la versin, o bien mediante el switch en el actuador, o bien mediante
parmetros de software en el control. Para el ajuste, vase el captulo <Limitador
de par>.
Aviso de par
Condiciones
Actuador con unidad de mando electrnica (MWG)transmisor de posicin y sensor

de presin.
El aviso de par se puede utilizar, p. ej., para la autovigilancia o para el mantenimiento
preventivo.

Par aviso CERRAR M0769
Par aviso ABRIR M0768
Valor por defecto: 80 %
Rango de ajuste: 20 ... 100 % del par nominal ajustado
Si se superan los valores lmite ajustados, el actuador no se para pero el control
genera una seal de aviso.
Indicacin de estado: S0005 Avisos o S0008 Fuera de especif.

Detalles: Av par CERRAR o Av par ABRIR
81
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
By-pass de limitador de par
Con el by-pass de limitador de par se desactiva la vigilancia de par durante un (breve)

tiempo ajustado. Durante este tiempo se puede utilizar todo el par del actuador para,
por ejemplo, soltar el actuador de una posicin final tensa o de una posicin
bloqueada.
Daos en la vlvula por un par excesivo!
El by-pass de limitador de par se debe utilizar slo previo consentimiento del
fabricante de la vlvula.

By-pass par M0092
Valores de ajuste:
Funcin activa
Funcin no activa
El by-pass de limitador de par est activado.

El by-pass de limitador de par est desactivado.
Tiempo de duracin del by-pass de limitador de par
Durante el tiempo aqu ajustado, la vigilancia de par est desactivada.

By-pass par [s] M0205
10.2.
Vigilancia de proteccin del motor (vigilancia trmica)

Como proteccin contra el sobrecalentamiento y las temperaturas inadmisiblemente
altas en el actuador, en el devanado del motor se han integrado termistores o
termostatos. La proteccin del motor se activa en cuanto se alcanza la temperatura
mxima admisible en el devanado.
El actuador se para y se emiten las siguientes seales de fallo:
El LED 3 (proteccin del motor actuada) de los mandos locales luce.

Detalles: Fallo trmico
Antes de poder continuar maniobrando, el motor se debe enfriar.

En funcin del ajuste del parmetro, despus tiene lugar o bien un reset automtico
de la seal de fallo, o bien se debe confirmar la seal de fallo.
mediante el pulsador RESET con el selector en la posicin Operacin local
(LOCAL).
o mediante el bus de campo, comando Reset, Byte 1 Bit 3 de los datos de salida (para ello, el selector debe estar en la posicin REMOTO).
Adems, el AC comprueba cclicamente (1 vez al da) la capacidad de funcionamiento
de la vigilancia de la proteccin del motor. Si la comprobacin falla, el control genera
la seal de fallo: EI vigil.prot.mot.
Comportamiento de proteccin del motor


Actuador M0168
Modo protecc. motor M0169
82
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Actuadores no Ex = Auto
Actuadores Ex = Reset
Valores de ajuste:
Auto
Reset automtico despus de enfriarse el motor.

No posible en versin con proteccin anti-explosin ACExC 01.2.
Valor por defecto: Reset
Reset
Reset manual.
mediante el pulsador RESET con el selector en la posicin LOCAL.
o mediante el bus de campo, comando Reset
En algunos casos, el contacto trmico de sobrecorriente se puede restablecer
adems a mano. Para ello, retire la tapa que se encuentra en el lado trasero del AC
y oprima el pulsador Reset del contacto de sobrecorriente.
10.3.
Vigilancia del modo de operacin (arrancadas y tiempo de marcha del motor)

Esta funcin vigila el modo de operacin admisible (p. ej., S2 - 15 min) del actuador.
Para ello, el control vigila si se superan
las arrancadas del motor admisibles (arrancadas) por hora
el tiempo de marcha admisible del motor (duracin de conexin) por hora
Si se superan los valores ajustados, el actuador no se para, pero se emiten avisos.
Indicacin de estado: S0005 o S0008

Detalles: Av nm.arrancadas
Indicacin de estado: S0005 o S0008
Detalles: Av tiempo marcha
Las seales de aviso se borran automticamente cuando se dejan de superar las

arrancadas/h admisibles o el tiempo de marcha/h admisible.
En el contador de datos operativos se protocolizan tanto el nmero de veces que
se han superado los valores ajustados (avisos), como el nmero de arrancadas y
los tiempos de marcha del motor.
Diagnosis M0022
Info operativa M0177
Datos oper. M0188
Av tiempo marcha 1 M0325 Contiene la suma de todos los avisos de duracin de
conexin.
Av tiempo marcha 2 M0326 Contiene el tiempo de duracin mximo de un aviso de
duracin de conexin
Ejemplo:
Por haberse superado el nmero ajustado de arrancadas/h o el tiempo de marcha/h

ajustado, el AC emite 4 veces un aviso de tiempo de marcha: dos veces de 5 min,
una vez de 10 min y una vez de 17 min. Seguidamente, los contadores de datos
operativos contienen los siguientes valores:
Av tiempo marcha 1 M0325 = 37 min = suma de todos los tiempos (5+5+10+17 min)
Av tiempo marcha 2 M0326 = 17 min = tiempo ms largo
83
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Figura 48: Ejemplo
[1]
[2]
[3]
Tiempo de marcha/h
Arrancadas/h
Aviso de tiempo de marcha
Activar la vigilancia del tiempo de marcha


Vigil. tiempo marcha M0355
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
Funcin <Vigilancia del tiempo de marcha> desconectada.

Funcin <Vigilancia del tiempo de marcha> conectada.
Ajustar el nmero de arrancadas/h admisibles

Arranc./h perm. M0357
Valor por defecto: 1.200
Rango de ajuste: 1 ... 1.800 arrancadas/h
Ajustar el tiempo de marcha/h admisible

Posicionador M0145
Tiempo man.perm/h M0356
Rango de ajuste: 10 ... 60 minutos
10.4.

Con esta funcin se puede vigilar el tiempo de operacin del actuador. En cuanto
el actuador necesita ms tiempo del ajustado para maniobrar desde la posicin final
ABIERTO y la posicin final CERRADO, se emite un aviso (el actuador no se para):
Indicacin de estado S0005 Avisos

Detalles: Av tiempo man.
Mediante el bus de campo: Bit: Aviso tiempo op.

La seal de aviso se borra automticamente cuando se ejecuta una nueva orden
de maniobra.
Si el actuador opera desde una posicin intermedia hasta una posicin final, se hace
un clculo proporcional del tiempo de vigilancia ajustado para toda la carrera para
la carrera parcial a realizar an.
Activar el modo de operacin
84
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Vigil. tiempo oper. M0568

Modo operacin M0569
Valores de ajuste:
Off
Manual
La vigilancia del tiempo de operacin est desactivada.

La vigilancia del tiempo de operacin est activada. El tiempo de operacin admisible
se ajusta mediante el parmetro Tiemp.op.perm.manu. M0570 .
Ajustar manualmente el tiempo de operacin admisible

Vigil. tiempo oper. M0568
Tiemp.op.perm.manu. M0570
Rango de ajuste: 0 ... 3600 segundos (0 segundos a 1 hora)
10.5.
El AUMATIC vigila si el actuador se mueve con una orden de maniobra
Si dentro de un tiempo de reaccin ajustable no se puede detectar ninguna reaccin
del actuador, se emitir un aviso o una seal de fallo, dependiendo del ajuste.
Indicacin de estado: S0005 Avisos o S0008 Fuera de especif.

Detalles: Av Sin reaccin
Detalles: Fallo sin reaccin
Antes de poder continuar maniobrando tras una seal de fallo, se debe confirmar
el fallo. La confirmacin se puede realizar:
mediante el pulsador RESET con el selector en la posicin Operacin local

(LOCAL).
o mediante el Profibus, comando RESET bus de campo Byte 1, Bit 3).
En el caso de una maniobra iniciada desde una posicin intermedia, la vigilancia de

la reaccin slo tiene lugar si el actuador est equipado con seal de posicin.
Activar la desconexin en caso de fallo de reaccin

Vigilancia reaccin M0632
Av temp. control M0633
Valor por defecto: No desconexin
Valores de ajuste:
No desconexin
Desconexin
La vigilancia de la reaccin emite slo un aviso.

La vigilancia de la reaccin emite una seal de fallo, el actuador se para.
Ajustar el tiempo de reaccin

Vigilancia reaccin M0632
Tiempo de reaccin M0634
Rango de ajuste: 15 ... 300 segundos (0 segundos a 30 minutos)
85
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
10.6.
Opcin
Condiciones
Transmisor electrnico de posicin en el actuador
Propiedades
La deteccin de movimiento comprueba si el actuador se mueve tambin sin orden

de maniobra (por ejemplo, por la operacin manual o por no disponer de
auto-retencin).
El control detecta un movimiento cuando la salida se mueve dentro del tiempo de
deteccin ajustado ms de la diferencia de recorrido ajustada. El control sealiza
entonces: Acoplamiento girando
Informacin
10.6.1.
Los parmetros de deteccin de movimiento tienen influencia tambin en la vigilancia

de la reaccin.
Activar la deteccin de movimiento


Detector movimiento M0676
Valor por defecto: Funcin activa
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
10.6.2.
Vigilancia desactivada.
Vigilancia activada.
Tiempo de deteccin dt

Tiempo deteccin dt M0677
Tiempo det. dt (MWG) M0681
Rango de ajuste:
Tiempo deteccin dt con potencimetro/RWG en el actuador, ajuste en %
Tiempo det. dt (MWG) con MWG en el actuador, ajuste en ms
10.6.3.
Diferencia de recorrido dx

Dif.recorrido dx M0678
Dif.recorrido dx (MWG) M0679
Rango de ajuste:
Dif.recorrido dx con potencimetro/RWG en el actuador
Dif.recorrido dx (MWG) con MWG en el actuador
10.6.4.
Retardo
Retardo de la seal: Oper. volante

Retardo M0764
86
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Valor por defecto: 1,000 s segundos
Rango de ajuste: 0,001 ... 65,535 s
10.7.
Vigilancia de la alimentacin de tensin del sistema electrnico

El AUMATIC vigila las siguientes tensiones y emite un aviso (vase el captulo
Seales de fallo):
10.8.
Tensin auxiliar 24 V DC, p. ej., para alimentar las entradas de control

Tensin de 24 V AC para el control de contactores-inversores, para termostatos
y calefaccin en el actuador y para generar la tensin auxiliar de 115 V AC
para el cliente (opcin)
Alimentacin interna de 24 V DC de componentes electrnicos (en el control
y en el actuador)
Alimentacin externa de 24 V DC del sistema elctrico (opcional)
Propiedades
El AUMATIC vigila distintas temperaturas siempre que los sensores correspondientes

estn instalados.
Si se superan o no se alcanzan determinados lmites de temperatura, el control
emite o bien un aviso, o bien un mensaje de fallo.
Condiciones
Para la temperatura en la unidad de mando del actuador: adicionalmente MWG

(transmisor magntico de carrera y par)
Para la temperatura del motor: adicionalmente sensor de temperatura (PT100)
en el motor
Para la temperatura de la carcasa de engranajes: adicionalmente sensor de
temperatura (PT100) en el engranaje
Mostrar las temperaturas actuales del dispositivo

Diagnosis M0022
Estado del dispositivo M0592
Temperaturas disp. M0524
Indicadores:
Temperatura control
Temp. unidad mandos
Temperatura motor
Temp. engranaje
10.9.
Indicacin de la temperatura actual en la carcasa del control.

Indicacin de la temperatura actual en la unidad de mando del actuador (carcasa
del actuador)
Indicacin de la temperatura actual en el devanado del motor. Para ms informacin,
vase <Vigilancia de la proteccin del motor (vigilancia trmica)>
Indicacin de la temperatura actual en la carcasa de engranajes del actuador.
Condiciones
Actuadores de la serie SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2

Transmisor de posicin MWG en el actuador
El control comprueba si los sub-conjuntos instalados en el actuador y en el control
corresponden a la versin deseada.
Propiedades
Si se han instalado sub-conjuntos incorrectos o faltan sub-conjuntos, el control emite

o bien un aviso, o bien una seal de fallo.
Para ms informacin sobre estas seales, vase el captulo <Seales de fallo y
avisos>.
10.10.

Condiciones
La vigilancia de prdida de fase tiene validez slo en caso de conexin a una red
de corriente trifsica. En las versiones con corriente alterna o corriente continua no
es posible la vigilancia de prdida de fase.
87
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Propiedades
El AUMATIC vigila la fase L2. Si la fase L2 se pierde durante un tiempo determinado,

el AUMATIC puede emitir seales y genera una seal de fallo. Como el AUMATIC
se alimenta mediante las fases L1 y L3, estas fases no se pueden vigilar. En caso
de prdida de L1 o L3, el AUMATIC carece de funcin, el actuador se para.
Informacin
Si durante la operacin motorizada se pierde la fase L2, ello no provoca la parada

forzosa del actuador. El motivo de ello es que el propio motor en giro genera la fase
que falta. Sin embargo, con ello se reduce el par de salida del motor. Si el par es
suficiente para accionar la vlvula, la prdida de la fase L2 se detecta slo con la
desconexin (p. ej., en una posicin final) y se genera la seal de fallo Fallo de fase
.
Configuracin del tiempo de disparo
Nivel de acceso necesario: Especialista (4) o superior.

Vigilancia de fase M0170
Tiempo disparo M0172
Rango de ajuste: 1,0 300,0 s
Informacin
10.11.
Durante el tiempo de disparo que se ajusta aqu, los fallos de tensin de alimentacin
(p. ej., cadas de tensin) no provocan una seal de fallo.
Deteccin de secuencia de fases y correccin del sentido de giro

Condiciones
La deteccin de secuencia de fases tiene validez slo en caso de conexin a una

red de corriente trifsica. En las versiones con corriente alterna o corriente continua
no es posible la deteccin de secuencia de fases.
Propiedades
Cuando se confunden dos conductores externos cualesquiera, se produce un cambio

en el sentido de giro. Si las fases L1, L2, L3 se conectan en la secuencia incorrecta,
el AUMATIC lo detecta y lo corrige. De este modo se impide que el actuador gire
en el sentido equivocado.
Activar la deteccin de secuencia de fases y la correccin del sentido de giro

Vigilancia de fase M0170
Adaptar sentido giro M0171
Valores de ajuste:
88
Funcin activa
La funcin <Deteccin de secuencia de fases y correccin del sentido de giro> est

activada.
Funcin no activa
La deteccin de secuencia de fases y correccin del sentido de giro est desactivada.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Activar y habilitar funciones
11.
Activar y habilitar funciones
11.1.
Activar
Con el men Activacin M0212 se pueden activar o desactivar funciones,
Nivel de usuario necesario para activar/desactivar: Especialista (4) o superior.

Activacin M0212
Informacin
Algunas funciones requieren habilitacin. Slo las funciones habilitadas estn visibles
y se pueden activar o desactivar.
Funcin
Comp. EMERGENCIA
Modo pasos CERRAR
Modo pasos ABRIR
Posicionador
Perfil actuacin
Controlador proceso
Profibus DP-V2
Bluetooth
Habilitar LOCAL
Prioridad REMOTO
Conmut. auto I/O
Enclavamiento
Aviso Par
PVST
Funcin Bypass
11.2.
Men
M0589
M0156
M0206
M0158
M0294
M0741
M0857
M0573
M0631
M0770
M0790
M0663
M0796
M0851
M0941
Habilitacin necesaria
no
no
no
s
no
s
no
no
s
s
s
s
s
s
s
Habilitar
Con el men Habilitar M0179 se pueden habilitar o bloquear funciones opcionales.
El men est visible en la pantalla a partir del nivel de usuario Especialista (4) .

Habilitar M0179
Funcin
Posicionador
Controlador proceso
Profibus DP-V1
Habilitar LOCAL
Prioridad REMOTO
Conmut. auto I/O
Enclavamiento
Aviso Par
PVST
Funcin Bypass
Informacin
Men en el nivel de usuario

Especialista (4)
M0217
M0219
M0340
M0629
M0772
M0791
M0662
M0798
M0857
M0939
AUMA (6)
M0209
M0338
M0339
M0630
M0771
M0789
M0661
M0797
M0856
M0940
Con el nivel de usuario Especialista (4) es necesaria una contrasea adicional de

habilitacin (relacionada con el nmero de fabricacin) para la habilitacin de la
funcin. La contrasea de habilitacin slo puede ser generada y asignada por el
Servicio AUMA.
89
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Funciones de servicio
12.
Las funciones que se describen a continuacin slo deben ser cambiadas por el
servicio AUMA o por personal correspondientemente autorizado y formado.
La opcin de men Funciones de servicio est visible slo en el nivel de usuario
Especialista (4) o superior.
12.1.
Sentido de giro
Propiedades
Con esta funcin se puede cambiar el sentido de giro en los actuadores con motor
de corriente trifsica.
El sentido de giro indica en qu sentido se mueve el rbol motriz alrededor de su
eje. La perspectiva en este caso es mirando a la parte superior del actuador. Se
distingue entre sentido horario y sentido anti-horario.
Informacin
Cuando se cambia de cierre en sentido horario a cierre en sentido anti-horario

o viceversa, slo se cambia el sentido de giro del motor. Este cambio requiere
an otras medidas:
El nombre en el diagrama de cableado est anotado en la placa de caractersticas del AUMATIC. Cuando se va a realizar el cambio, se debe adquirir de AUMA una nueva placa de caractersticas con el nuevo nmero
de diagrama de cableado.
El nmero del diagrama de cableado del actuador est guardado en la
identificacin electrnica del dispositivo. Diagr.cabl. Actuador M0060).
sta se debe cambiar tambin al nuevo nombre tras el cambio.
El actuador conectado al control debe estar diseado para el sentido de
giro aqu ajustado. Un cambio posterior de cierre en sentido horario a
cierre en sentido anti-horario es posible con un kit de reequipamiento de
AUMA.
Parmetros e indicaciones para el ajuste

El ajuste del sentido de giro mediante parmetros es slo posible con actuadores
con unidad de mando electrnica/MWG (versin no intrusiva).
Daos en la vlvula por un sentido de giro incorrecto!
Con motores de corriente trifsica, el sentido de giro del actuador debe coincidir
con el sentido de giro de la vlvula.

Actuador M0168
Giro para cerrar M0176
Valor por defecto: Sentido horario
Valores de ajuste:
Sentido horario
Sentido anti-horario
12.2.
El motor se controla con un campo de giro en sentido horario con la secuencia de

fases: L1-U1, L2-U2, L3-U3 (cierre en sentido horario).
El motor se controla con un campo de giro en sentido anti-horario con la secuencia
de fases: L1-U3, L2-U2, L3-U1. (cierre en sentido anti-horario).
Ajustes de fbrica
Los ajustes de fbrica son los del AUMATIC en su estado de suministro.
Cuando se remodela el control, por parte del Servicio de AUMA por ejemplo, se
pueden generar nuevos ajustes de fbrica para adaptar la configuracin cambiada.
Los ajustes de fbrica antiguos se pueden restablecer de nuevo.
90
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Generar nuevos ajustes de fbrica
Nivel de usuario necesario: Servicio (5) o superior.

Crear ajustes fbrica M0225
Genera nuevos ajustes de fbrica mediante la aceptacin de los ajustes actuales.
Restablecer los ajustes de fbrica

Restabl. ajustes fbr. M0226
Restablece los ajustes actuales a los ajustes de fbrica.
12.3.
Recargar idiomas
En caso de que se realicen cambios en los textos o cuando hay disponible un nuevo
idioma de pantalla, el archivo de idiomas se puede actualizar con el soporte
informtico externo (tarjeta SD).

Recargar idiomas M0227
12.4.
Exportacin de datos
Con la exportacin de datos, los datos del dispositivo se guardan en un soporte
informtico externo (tarjeta SD).
Exportar datos
Exportacin completa de todos los datos (parmetros, datos operativos y protocolo
de eventos).
Los datos operativos son especficos del dispositivo.

Exportar todos datos M0223
Exportar parmetros
Exportar todos los parmetros. Aqu no se transmiten datos operativos.

Exp.todos parmetros M0297
Exportar el protocolo de eventos

Exportar inf. eventos M0298
91
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
12.5.
Importacin de datos
En la importacin de datos, los datos se transfieren de un soporte informtico externo
(tarjeta SD) al control.
Importar parmetros
Importar todos los parmetros. Los datos operativos no se sobrescriben.

Imp. todos parmetr. M0311
12.6.

Cuando se remodela un control, se sustituyen mdulos por mdulos nuevos con
distinta funcionalidad.
Ejemplo: Cambio de la fuente de alimentacin (otra tensin).
Si durante el inicio el control detecta un mdulo cambiado, se genera la siguiente
seal de fallo: Error configuracin
Se acepta la nueva configuracin real como configuracin nominal.

Aceptar conf.actual M0590
12.7.

Una actualizacin del firmware es necesaria en los siguientes casos:
Reequipamiento de nuevas funciones
Solucin de fallos
La actualizacin del firmware se puede realizar de los siguientes modos:
1.
2.
3.
mediante conexin Bluetooth con el software AUMA Toolsuite con ordenador

porttil o PDA
mediante una tarjeta SD (ranura para tarjetas en los mandos locales)
mediante Profibus DP (con ayuda de la AUMA CDT)
Versin de firmware
La versin del firmware se puede mostrar mediante el siguiente men:
ID dispositivo M0021
Versin M0062
Firmware M0077
Actualizacin del firmware mediante tarjeta SD
El men Actualizar Firmware se muestra slo si hay insertada una tarjeta SD en la
ranura para tarjetas de los mandos locales.

Actualizar Firmware M0564
12.8.
Software de servicio AUMA CDT (Bluetooth)

El AUMA CDT es un programa de ajuste y manejo de fcil uso para el control de
actuador AC 01.2 de AUMA.
92
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
La conexin entre el ordenador (PC, porttil, PDA) y el control de actuador se realiza
sin cables mediante un interface Bluetooth.
Activar Bluetooth

Activacin M0212
Bluetooth M0573
Valores de ajuste:
Funcin no activa
Funcin activa
Funcin desactivada.
Funcin activada. Cuando la conexin est activa, luce el LED azul de los mandos
locales.
Direcciones y TAG de dispositivo
Diagnosis M0022
Bluetooth M0244
TAG Dispositivo M0423
Direccin Bluetooth M0422
Direcc.par. Bluetooth M0576
93
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Diagnosis
13.
Diagnosis
Las diagnosis son informaciones (indicaciones, seales, protocolos y curvas
caractersticas) de apoyo para la puesta en servicio, el mantenimiento o la solucin
de fallos.
13.1.
Identificacin electrnica del dispositivo

La identificacin electrnica del dispositivo da informacin sobre los datos del pedido
(importante para las consultas a fbrica).
ID dispositivo M0021
Identificacin M0026
Versin M0062
Las informaciones sobre identificaciones de dispositivos se pueden cambiar con los
derechos (nivel de usuario) correspondientes.
Tabla 7: Informaciones sobre identificaciones de dispositivos
Identificacin M0026
Indicacin en pantalla
Denom. dispositivo M0072
TAG Dispositivo M0070
Nombre del proyecto M0068

Control M0028
Com. No. control M0055
N Fabric. control M0056
Diagr.cabl. M0059
Fecha fabricacin M0063
Actuador M0029
Com. No. Actuador M0057
N Fabric. Actuador M0220
Diagr.cabl. Actuador M0060
Descripcin
Nivel de usuario
para cambiar
Nombre de dispositivo del AUMATIC Servicio (5)
TAG de dispositivo para identifica- Especialista (4)
cin en la instalacin (p. ej., identificacin KKS)
Nombre del proyecto de la instala- Especialista (4)
cin
Informaciones de identificacin del Men
AUMATIC
Numero de comisin (nmero de
Servicio (5)
pedido) del AUMATIC
Nmero de fabricacin del AUMATIC Servicio (5)
Nmero de diagrama de cableado Servicio (5)
del AUMATIC
Fecha de fabricacin del control
Servicio (5)
Informaciones de identificacin del Men
actuador
Nmero de comisin del actuador Servicio (5)
Nmero de fabricacin del actuador Servicio (5)
Nmero de diagrama de cableado Servicio (5)
del actuador
Tabla 8: Informaciones sobre la versin del dispositivo

Versin M0062
Firmware M0077
Idioma M0565
Detalles Firmware M0515
No.art. Hardware art. no. M0684
13.2.
Descripcin
Versin de firmware
Versin de idioma
Men con otras sub-opciones para consulta de las
versiones actuales del archivo de imagen de los subconjuntos actuales (visible slo con el nivel de usuario
AUMA (6))
Men con otras sub-opciones para consulta de los nmeros de artculo de cada uno de los sub-conjuntos
(visible slo con el nivel de usuario AUMA (6))
Datos operativos
Los datos operativos dan informacin sobre el tiempo de marcha, el nmero de
arrancadas, el nmero de fallos de limitador de par, etc.
La valoracin de las informaciones aporta valiosos datos para la optimizacin del
funcionamiento del actuador y de la vlvula. Aplicando correctamente estos
94
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Diagnosis
conocimientos, el actuador y la vlvula pueden funcionar ms suavemente, p. ej.,
mediante un ajuste correspondiente de los parmetros. En caso de fallo, el registro
de datos operativos permite una rpida diagnosis del fallo.
Mostrar datos operativos
Hay dos contadores, un contador total y un contador reseteable.
Diagnosis M0022
Info operativa total M0183
Datos oper. M0188
Descripcin de las indicaciones:
Info operativa total = contador total
Datos oper. = contador reseteable a 0
Tabla 9: Datos operativos
Tiempo func.motor
Arrancadas motor
Fallo trmico
Fallo par CERRAR
Fallo par ABRIR
FC CERRADO
FC ABIERTO
LP CERRAR
LP ABRIR
Av tiempo marcha 1
Av tiempo marcha 2
Inicios del sistema
Descripcin
Tiempo de funcionamiento del motor
Nmero de arrancadas del motor
Nmero de fallos trmicos (proteccin del motor)
Nmero de fallos de limitador de par en direccin CERRAR
Nmero de fallos de limitador de par en direccin ABRIR
Numero de paros por fin de carrera en sentido CERRAR
Numero de paros por fin de carrera en sentido ABRIR
Numero de paros por limitador de par en sentido CERRAR
Numero de paros por limitador de par en sentido ABRIR
Suma de todos los intervalos de tiempo en los que se
ha sealizado un aviso de duracin de conexin
Tiempo de duracin mxima durante el cual se ha sealizado un aviso de duracin
Nmero total de inicios de sistema del AUMATIC
Resetear datos operativos

Diagnosis M0022
Reset datos operativos M0197
Las entradas del registro de datos operativos se pueden resetear (borrar) con este
men.
13.3.
Con el protocolo de eventos se protocolizan eventos del sistema y seales de estado.
El protocolo de eventos se puede exportar a la tarjeta SD interna o se puede leer
con el software AUMA CDT. Esto permite, p. ej., sacar conclusiones del
funcionamiento anterior del actuador y de la vlvula.
Informacin
Como los eventos se protocolizan con un sello de tiempo, la fecha y la hora (parmetro Fecha y hora M0221) deben estar correctamente ajustadas.
Filtro de eventos para eventos del sistema
El AUMATIC protocoliza eventos del sistema, como por ejemplo, rdenes de
maniobra o cambios en los ajustes de los parmetros. Mediante un filtro se define
qu eventos del sistema se deben guardar en el protocolo de eventos.
95
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Diagnosis
Diagnosis M0022
Informe de eventos M0195
Sistema filtro eventos M0334
Un evento se protocoliza (es decir, el filtro est activo) cuando en la pantalla se ve
un punto negro detrs del valor.
Eventos que se pueden protocolizar
rdenes
Parametrizacin
Habilitar procesos
Eventos de sistema
Todas las rdenes de maniobra que se han reconocido como vlidas y han sido
ejecutadas se protocolizan. El origen de la orden de maniobra se protocoliza tambin.
Todos los cambios en los ajustes de los parmetros se protocolizan. Se guardan
tanto los valores antiguos, como los nuevos.
La habilitacin de una funcin se protocoliza.
Todos los eventos del sistema importantes se protocolizan. stos son: inicios de
sistema, cambio de la fecha, descargas, cambio del filtro de eventos, reseteo de
datos operativos y conexin de la tensin de la red elctrica.
Filtro de eventos para seales de estado
El AUMATIC protocoliza seales de estado como por ejemplo, fallos, avisos o
actuador en posicin final CERRADO/ABIERTO. Mediante un filtro se define qu
seales de estado se deben guardar en el protocolo de eventos.
Diagnosis M0022
Eventos filtro eventos M0333
Un evento se protocoliza (es decir, el filtro est activo) cuando en la pantalla se ve
un punto negro detrs del valor.
Eventos que se pueden protocolizar
Los eventos que se pueden elegir aqu se describen en el captulo <Seales de fallo
y avisos>.
Tamao del archivo para el protocolo de eventos
El tamao del archivo para el protocolo de eventos se puede cambiar para
protocolizar ms o menos eventos, segn se desee. Cuando el archivo est lleno,
los eventos ms antiguos se sobrescriben, de modo que se protocolizan siempre
los ltimos y actuales eventos.
Diagnosis M0022
Tamao de archivo M0330
Valor por defecto: 64 [k]
Rango de ajuste: 1 ... 1.024 [k]
Con el rango de ajuste mx. de 1.024 k se pueden guardar 10.000 eventos como
mnimo.
Informacin
Algunos eventos se guardan en un rea protegida contra la escritura. stos son, p.

ej., cambios de parametrizacin, habilitaciones de funciones y determinadas funciones
especiales.
Nmero de eventos en el buffer
Los eventos se guardan primero de forma intermedia en una RAM. Desde este buffer
se escriben en el protocolo de eventos en funcin del ciclo de protocolo ajustado.
Aqu se puede ajustar el nmero de eventos en el buffer.
96
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Informacin
Diagnosis
En caso de fallo de tensin, los eventos del buffer se pierden.
Diagnosis M0022
Tamao del buffer M0332
Rango de ajuste: 10 ... 100
Intervalo de memoria
El protocolo de eventos se actualiza y guarda en un ciclo predeterminado. Este ciclo
(intervalo guardar) se puede acortar o alargar.
Diagnosis M0022
Intervalo guardar M0331
Valor por defecto: 50.000
Rango de ajuste: 1.000 ... 65.535 [ms]
13.4.
Nivel de acceso necesario: Especialista (4) o superior.
Diagnosis M0022
Interface M0239
Con el men se pueden comprobar los siguientes estados:
Parmetro
Estados DIN
Estados AIN 1
Estados AIN 2
Estados DOUT
Estados AOUT 1
Estados AOUT 2
Estado interface
ID de me- Significado
n
Muestra la configuracin, codificacin y estado de las
M0245
seales de entrada.
Muestra la configuracin y el valor actual en la entrada
M0246
analgica 1.
Muestra la configuracin y el valor actual en la entrada
M0583
analgica 2.
Muestra la configuracin, codificacin y estado de las
M0247
seales de salida.
Muestra la configuracin y el valor actual en la salida
M0248
analgica 1.
Muestra la configuracin y el valor actual en la salida
M0584
analgica 2.
Estado del interface
M0730
Diagnosis de las entradas digitales

Con las entradas digitales (DIN) se muestran la codificacin y el estado de la seal
en la entrada mediante smbolos.
Tabla 10: Explicacin de los smbolos
Smbolo Codificacin Seal (orden)
High activa
No activa
Estado de la entrada
nivel Low = 0 V o entrada abierta
High activa
Activa
Nivel High = estndar +24 V DC
Low activa
No activa
nivel High = estndar: +24 V DC
Low activa
Activa
nivel Low = 0 V o entrada abierta
97
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Diagnosis
Figura 49: Ejemplo DIN 4 y DIN 5
Configuracin:
DIN 4: Orden de maniobra ABRIR
DIN 5: Orden de maniobra para comportamiento de EMERGENCIA
Codificacin:
DIN 4: High active (el tringulo apunta hacia arriba)
DIN 5: Low active (el tringulo apunta hacia abajo)
Estado de la seal en la entrada:
DIN 4: no activa (el tringulo no est rellenado)
Nivel Low = 0 V = ninguna orden de maniobra en sentido ABRIR
DIN 5: activa (el tringulo est negro)
Nivel Low = 0 V = llega orden de maniobra de EMERGENCIA
Diagnosis de las salidas digitales

Con las salidas digitales (DOUT) se muestran la codificacin y el estado de la seal
en la salida mediante smbolos.
Tabla 11: Explicacin de los smbolos
Smbolo Codificacin Seal
High activa
No activa
Estado de salida (contacto)

Low = 0 (contacto no accionado)
High activa
Activa
Low activa
Activa
Low activa
No activa
Figura 50: Ejemplo DOUT 1 y DOUT 2
13.5.
Configuracin:
DOUT 1: Seal de fallo presente
DOUT 2: Seal posicin final CERRADO alcanzada
Codificacin:
DOUT 1: Low active (el tringulo apunta hacia abajo)
DOUT 2: High active (el tringulo apunta hacia arriba)
Estado de la seal en la salida:
DOUT 1: no activa (el tringulo no est rellenado)
Nivel Low = 0 V = ninguna seal (no existe fallo)
DOUT 2: activa (el tringulo est negro)
Nivel Low = 0 V = seal (posicin final CERRADO alcanzada)

Esta diagnosis da informacin sobre el estado actual de los mdulos Profibus.
Diagnosis M0022
98
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Diagnosis
Profibus DP1 M0240

Profibus DP2 M0549
Detalles Profibus M0602
Para una descripcin detallada de las indicaciones de este men, vase el manual
Profibus DP (bus de campo de integracin de dispositivos).
13.6.
Diagnosis de conexin Bluetooth

El men est visible slo cuando la funcin Bluetooth M0573 est activada
Diagnosis M0022
Bluetooth M0244
Con la diagnosis se pueden comprobar los siguientes estados:
Parmetro
TAG Dispositivo
Direccin Bluetooth
Direcc.par. Bluetooth
13.7.
n
M0223
Informaciones para identificar el actuador en la instalacin (p. ej., identificacin KKS)
(se puede cambiar a partir del nivel de usuario Especialista (4) )
M0222
Direccin Bluetooth (BD_ADDR) del control
M0576
Direccin Bluetooth (BD_ADDR) de la pareja Bluetooth
Diagnosis del potencimetro del transmisor de posicin

El men est slo visible si en el actuador hay montado un potencimetro.
Nivel de usuario necesario: Observador (1) o superior.
Diagnosis M0022
Potenc trans posic M0831
Parmetro
Lmite inf. Uspan
n
M0832
Ajuste del lmite inferior del rango de seal del potencimetro (vigilancia de span)
M0833
Amplitud de tensin actual del potencimetro
M0999
Valor bruto en posicin final ABIERTO
Ampl tens potenc

Valor bruto pos. final
ABIERTO
Valor bruto pos. final CE- M1001
RRADO
Valor bruto potencime- M1005
tro /mV
13.8.
Valor bruto en posicin final CERRADO

Valor bruto de potencimetro /mV
Diagnosis del transmisor de posicin RWG

El men est slo visible si en el actuador hay montado un transmisor de posicin
(RWG).
Diagnosis M0022
Transm posicin RWG M0996
Parmetro
Low-Limit RWG
Valor bruto pos. final
ABIERTO
n
M1010
Ajuste Low-Limit de la seal RWG para vigilancia de
rotura de cable
M0997
Valor bruto en posicin final ABIERTO
99
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Diagnosis
Parmetro
n
Valor bruto pos. final CE- M0998
Valor bruto en posicin final CERRADO
RRADO
Valor bruto RWG /mA
M1000
Valor bruto RWG /mA
13.9.
Diagnosis del transmisor de posicin MWG

El men est slo visible si en el actuador hay montado un transmisor magntico
de carrera y par (MWG).
Diagnosis M0022
Transm posicin MWG M1006
Parmetro
ID de men
Carrera mnima
M1007
Carrera mxima
M1012
Val abs posfinABIE
M1011
Val abs posfinCERRADO M1008
Val absoluto
M1009
13.10.
Significado
Carrera mnima del MWG
Carrera mxima del MWG
Valor absuluto en posicin final abierto
Valor absoluto en posicin final cerrado
Valor absoluto del MWG
Diagnosis del posicionador

Diagnosis M0022
Transm posicin RWG M0996
El men M0996 est visible slo cuando la funcin Posicionador M0158 est activada
Parmetro
Comp. adaptativo
Posicin Setpoint
Posicin real
Banda muerta externa
Banda muer ext ABIE
Banda muer ext CERR
Banda muer int ABIE
Banda muer int CERR
13.11.
ID de men
M0626
M0622
M0623
M0624
M0625
M1002
M1003
M1004
Significado
Ajuste del comportamiento adaptativo del posicionador
Posicin Setpoint
Posicin real
Banda muerta externa ABIERTO
Banda muerta externa CERRADO
Banda muerta interna ABIERTO
Banda muerta interna CERRADO

Condiciones
Actuador con unidad de mando electrnica

Actuador con transmisor de posicin y sensor de presin
Control de actuador AC 01.2 (versin no intrusiva) a partir de versin de firmware 02.03.01
Representacin de la demanda de par en todo el recorrido de operacin (resolucin
de 0,1 %).
Propiedades
Con cada maniobra, el control registra continuamente los pares actuales.

Aplicacin
Mediante la comparacin de dos curvas caractersticas (curva caracterstica actual

y curva caracterstica archivada) se pueden sacar conclusiones sobre el desgaste
en la vlvula o en el actuador.
Para la curva caracterstica se guardan las siguientes informaciones:
100
Nmero de comisin
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Diagnosis
Nmero de fabricacin
Fecha de la memoria
Par nominal en sentido ABRIR/CERRAR
Par de desconexin ajustado en sentido ABRIR/CERRAR
Tag de dispositivo (20 caracteres)
Mostrar curva caracterstica Par-Posicin
Diagnosis M0022
Curvas M0313
Par-Posicin M0546
En la pantalla se muestran 3 curvas caractersticas con dos diagramas cada una
(sentido de maniobra ABRIR y sentido de maniobra CERRAR).
Cada curva caracterstica tiene una denominacin (p. ej., _REF 1_), una flecha
indica el diagrama para el sentido de maniobra.
Mediante los pulsadores
Arrib. Abajo se puede cambiar entre los diagramas.
Figura 51: Ejemplo de curva caracterstica Par-Posicin
---
Par de desconexin ajustado
La curvas caractersticas mostradas son grabaciones que se han guardado

anteriormente.
Procedimiento para registro de lneas caractersticas
1.
2.
3.
4.
Resetear curva caracterstica (borrar buffer)

Cambiar el nombre de la curva caracterstica
Registrar curva caracterstica: Ejecutar maniobra (p. ej., CERRAR - ABRIR CERRAR)
Guardar curva caracterstica
Resetear curva caracterstica

Con este parmetro se resetean los datos que se encuentran en el buffer (RAM).
Diagnosis M0022
Curvas M0313
Reset caractersticas M0656
Una vez reseteado el buffer se pueden grabar y guardar nuevas curvas
caractersticas.
Cambiar el nombre de la curva caracterstica
Cada una de las tres curvas caractersticas se pueden nombrar con 20 cifras
adicionales.
Diagnosis M0022
Curvas M0313
Tag par-posicin 1 M0658
101
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Diagnosis

Registrar curva caracterstica: Ejecutar maniobra (p. ej., CERRAR - ABRIR CERRAR)
Para registrar la curva caracterstica, ponga el selector en posicin Operacin local
(LOCAL) u Operacin remota (REMOTO) y ejecute rdenes de maniobra.
Guardar las curvas caractersticas
Se pueden guardar 3 curvas caractersticas.
Cada curva caracterstica se compone de dos diagramas (sentido de maniobra
ABRIR y sentido de maniobra CERRAR).
Al guardar, los datos del buffer (RAM) se transmiten a la memoria permanente (ROM)
Diagnosis M0022
Curvas M0313
Guardar caract. 2 M0653
Guardar caract. 3 M0654
Reset caractersticas M0656
13.12.
Tiempo de marcha del motor-Posicin (histograma)

Condiciones
Propiedades
Aplicacin
Actuadores de la serie SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2

El recorrido de operacin completo (de 0100 %) est dividido en 20 segmentos
para el registro del tiempo de marcha del motor. Con cada maniobra por un segmento
se incrementa un contador que se representa con una barra. El histograma se guarda
cclicamente cada minuto en el caso de que se haya dado un cambio.
Con el histograma Tiempo de marcha del motor-Posicin se puede detectar en qu

rango de operacin se mueve principalmente el actuador. Ello permite sacar
conclusiones sobre el dimensionamiento de la vlvula.
Mostrar Tiempo de marcha del motor-Posicin
Diagnosis M0022
Histogramas M0712
Motor t.march.-posic. M0713
Figura 52: Ejemplo de histograma Tiempo de marcha del motor-Posicin
Para el histograma se guardan las siguientes informaciones (que se pueden llamar

mediante el pulsador Detalles)
13.13.
Tiempo de marcha del motor-Temperatura (histograma)

Condiciones

Sensor de temperatura en el motor (opcin)
La temperatura del motor est dividida en las siguientes zonas (segmentos): < 20C
a 10C, > 10C a 0C, > 0C a 10C, ..., 120C a 130C, > 130C a 140C, >
140C.
Propiedades
102
Fecha inicio.
Fecha guardado:.
Escalado:.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Diagnosis
Con cada maniobra por un segmento se incrementa un contador que se representa
con una barra. El histograma se guarda cclicamente cada minuto en el caso de que
se haya dado un cambio.
Aplicacin
Con el histograma se puede detectar bajo qu condiciones (temperaturas) se ha

operado principalmente el actuador.
Mostrar Tiempo de marcha del motor-Temperatura
Diagnosis M0022
Histogramas M0712
Motor t.march.-temp. M0715
Figura 53: Ejemplo de histograma Tiempo de marcha del motor-Temperatura del
motor

mediante el pulsador Detalles).
13.14.
Fecha inicio.
Fecha guardado:.
Escalado:.
Tiempo de marcha del motor-Par (histograma)

Condiciones
Propiedades
La escala de par est dividida para ambos sentidos (ABRIR/CERRAR) en las

siguientes zonas (segmentos):
de 0 30 %
de 30 110 % (8 segmentos con un ancho del 10 % cada uno)
ms de 110 %
Con cada maniobra por un segmento se incrementa un contador que se representa
con una barra. El histograma se guarda cclicamente cada minuto en el caso de que
se haya dado un cambio.
Aplicacin
Con el histograma Tiempo de marcha del motor-Par se puede detectar cmo se ha

visto cargado el actuador durante su vida til.
Mostrar Tiempo de marcha del motor-Par
Diagnosis M0022
Histogramas M0712
Tie marcha motor-par M0830
Figura 54: Ejemplo de histograma Tiempo de marcha del motor-Par

mediante el pulsador Detalles).
Fecha inicio.
Fecha guardado:.
103
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Diagnosis
104
Escalado:.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
14.
Simulacin (accin de comprobacin y test)

Con la funcin de simulacin, el personal de servicio o de puesta en servicio puede
simular el comportamiento de maniobra y de fallo del actuador o del AUMATIC para
comprobar el interface al sistema de automatizacin y el correcto funcionamiento
del sistema de automatizacin.
14.1.
Seales del actuador

Con la simulacin de las seales del actuador se puede, por ejemplo, comprobar el
comportamiento de seal del AUMATIC al sistema de automatizacin sin que el
actuador est conectado.
Diagnosis M0022
Simulacin M0023
Seales del actuador M0024
Valores de simulacin:
Pos.final ABIERTO
Pos.final CERRADO
Fallo par ABRIR
Fallo par CERRAR
Fallo trmico
Posicin final ABIERTO alcanzada.

Posicin final CERRADO alcanzada.
Par en sentido ABRIR alcanzado.
Par en sentido CERRAR alcanzado.
Proteccin del motor actuada (fallo trmico)
La simulacin se activa y desactiva con el pulsador Ok .
Un anillo en la pantalla indique qu simulacin est activa.
14.2.
Seales de interface
Con la simulacin de las seales de interface se puede, por ejemplo, comprobar el
comportamiento de seal del control al sistema de automatizacin.
Diagnosis M0022
Simulacin M0023
Seales DOUT M0025
Seales AOUT 1 M0413
Seales AOUT 2 M0585
Seales para la simulacin de salidas digitales:
Slo se muestran las salidas asignadas.
Los nmeros 1, 2, 3, ... indican la salida digital.
Ejemplo:
1 Fallo
La salida digital 1 (parmetro Seal DOUT 1 M0109) est asignada a la seal Fallo
.
La simulacin se activa y desactiva con el pulsador Ok .
Los tringulos indican la activacin:
El tringulo apunta hacia arriba: La salida est codificada como High activa
High activa (llega tensin, p. ej., + 24 V DC)
High activa (no llega tensin)
El tringulo apunta hacia abajo: La salida est codificada como Low activa
Low activa (no llega tensin)
Low activa (llega tensin, p. ej., + 24 V DC)
Seales para la simulacin de salidas analgicas:

Seales AOUT 1
Simulacin de la seal de salida Posicin real, rango de ajuste: 0 ... 20 mA

105

Seales AOUT 2
106
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Simulacin de la seal de salida Par, rango de ajuste: 0 ... 20 mA
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Solucin de fallos
15.
Solucin de fallos
15.1.
Fusibles primarios
Para cambiar los fusibles primarios se debe abrir el AUMATIC. Para ello, vanse
las instrucciones de servicio del actuador.
15.2.
Seales de fallo y avisos

Los fallos interrumpen o impiden la operacin elctrica del actuador. Cuando se
produce un fallo, la indicacin en la pantalla luce en rojo.
Los avisos no tienen influencia en la operacin elctrica del actuador. Slo tienen
carcter informativo.
Las seales colectivas contienen otras seales que se pueden visualizar con ayuda
del pulsador Detalles .
Tabla 12: Fallos y avisos mediante indicaciones de estado en la pantalla

Avisos S0005
Descripcin/Causa
Seal colectiva 02:
Indica el nmero de avisos presentes.
Si el valor de indicacin es > 0:
No listo REMOTO S0006
Seal colectiva 04:

Indica el nmero de seales presentes.
Presione el pulsador Detalles .

Para los detalles, vase la tabla <No listo
REMOTO y comprobacin de funciones>.
Fallo S0007
Seal colectiva 03:

Indica el nmero de fallos presentes.
El actuador no se puede operar.
Presione el pulsador Detalles para ver una

lista de seales detalladas.
Para los detalles, vase la tabla <Fallos y
avera>.
Fuera de especif. S0008
Seal colectiva 07:

Mensaje segn la recomendacin NAMUR
NE 107
El actuador se opera fuera de las condiciones
de servicio normales.
Seal colectiva 08:
NE 107
Se est trabajando en el actuador, las seales
de salida carecen temporalmente de validez.
Seal colectiva 09:
NE 107
Recomendacin de mantenimiento
Seal colectiva 10:
NE 107
Fallo de funcionamiento en el actuador, las
seales de salida no tienen validez

Para los detalles, vase la tabla <Avisos y
fuera de especificacin>.
Comprob. funciones S0009
Mantenim. requerido S0010
Avera S0011

Para los detalles, vase la tabla <Avisos y
fuera de especificacin>.

Para los detalles, vase la tabla <No listo
REMOTO y comprobacin de funciones>.


Para los detalles, vase la tabla <Fallos y
avera>.
107
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Solucin de fallos
Tabla 13: Avisos y fuera de especificacin

Aviso configuracin
Descripcin/Causa
Seal colectiva 06:
Causa posible:
La configuracin ajustada no es correcta.
El dispositivo se puede seguir operando con
restricciones.
Aviso interno
Seal colectiva 15:

Avisos de dispositivos
El dispositivo se puede seguir operando con
restricciones.
24 V DC externo
Av tiempo marcha
Remedio
Presione el pulsador Detalles para ver seales individuales.
Para la descripcin de las seales individuales, vase la tabla <Seales individuales>.
Aviso configuracin (Seal colectiva 06)

Aviso interno (Seal colectiva 15)
La tensin de alimentacin externa de 24 V Compruebe la tensin de alimentacin de 24
DC del control queda fuera de los lmites de V DC.
tensin de alimentacin.
Aviso duracin (ED) mx. ciclo de servicio

Compruebe el comportamiento de regularebasada.
cin del actuador.
Av nm.arrancadas
Aviso duracin (ED) mx. nmero de arrancadas rebasada.
Comp.fallo activo
Av entrada AIN 1
Av entrada AIN 2
Av pos.setpoint
Av tiempo man.
Av temp. control
Av temp. motor
Av temp.reductor
Reloj no ajustado
Pila RTC
Fallo PVST
108
Compruebe el parmetro Tiempo

man.perm/h M0356, en caso necesario,
reajuste.
Compruebe el comportamiento de regulacin del actuador.
Compruebe el parmetro Arranc./h perm.
M0357, en caso necesario, reajuste.
El comportamiento de seguridad est activo Compruebe las seales:

ya que los setpoints o los valores reales no Setpoint E1
son correctos.
Valor real E2
Variable de proceso E4
Compruebe la conexin al maestro.
Compruebe el estado (clear) del maestro.
Aviso: Prdida de seal en la entrada analgica 1

Aviso: Prdida de seal en la entrada analgica 2
Aviso: Prdida de seal de setpoint del actuador
Causas posibles:
Seal de entrada para setpoint = 0 (prdida
de la seal)
El tiempo ajustado (parmetro
Tiemp.op.perm.manu. M0570) se ha rebasado. El tiempo de maniobra ajustado se ha rebasado al recorrer la carrera completa desde
la posicin final ABIERTO hasta la posicin
final CERRADO.
Compruebe el cableado.
Temperatura en la carcasa del control demasiado alta.

Temperatura en el devanado del motor demasiado alta.
Temperatura en la carcasa de engranajes del
actuador demasiado alta.
El reloj de tiempo real (RTC) no se ha ajustado an.
La tensin de la pila redonda RTC es demasiado baja.
El Partial Valve Stroke Test (PVST) no se ha
podido realizar correctamente.
Mida/reduzca la temperatura ambiente.
Compruebe la seal de setpoint.
Las seales de aviso se borran automticamente cuando se ejecuta una nueva orden de
maniobra.
Compruebe la vlvula.
Compruebe el parmetro
Tiemp.op.perm.manu. M0570 .
Compruebe/corrija el dimensionamiento del

actuador.
Compruebe/corrija el dimensionamiento del
actuador.
Ajuste el reloj.
Cambie la pila redonda.
Compruebe el actuador (ajustes de PVST).
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Cancel. PVST
Av Sin reaccin
Solucin de fallos
Descripcin/Causa
Remedio
El Partial Valve Stroke Test (PVST) ha sido Ejecute un RESET o inicie de nuevo el PVST.
cancelado o no se ha podido iniciar.
El actuador no reacciona a rdenes de manio- Compruebe el movimiento en el eje de
bra dentro del tiempo de reaccin ajustado.
salida.
Av cables FO
Compruebe el parmetro Tiempo de

reaccin M0634 .
Seal de recepcin ptica incorrecta (ningn

nivel de recepcin Rx o nivel insuficiente) o
error de formato RS-485.
Aviso: Reserva de sistema de fibra ptica alcanzada (nivel de recepcin Rx crtico pero
an admisible).
Aviso: Conexin de fibra ptica no existe.
Valor lmite para aviso de par ABRIR excedido.
Valor lmite para aviso de par CERRAR excedido.
Compruebe/repare los conductores de fibra

ptica.
Error configuracin
Descripcin/Causa
Seal colectiva 11:
Existe fallo de configuracin Remoto
Remedio
Fallo conf. REMOTO
Seal colectiva 22:

Existe fallo de configuracin
Av cable FO budget
Av Conexin FO
Av par ABRIR
Av par CERRAR
Compruebe/repare los conductores de fibra

ptica.
Monte la conexin de fibra ptica.
Compruebe el parmetro Par aviso ABRIR
M0768 en caso necesario, reajuste.
Compruebe el parmetro Par aviso CERRAR
M0769 en caso necesario, reajuste.
Tabla 14: Fallos y averas
Fallo interno
Fallo par CERRAR

Error configuracin (Seal colectiva 11)

Fallo conf. REMOTO (Seal colectiva 22)
Personal de servicio de AUMA
Seal colectiva 14:
Se ha producido un fallo interno.
Fallo interno (Seal colectiva 14)
Fallo de limitador de par en sentido CERRAR Tome una de las siguientes medidas:
Emita una orden de maniobra en sentido

ABRIR.
Fallo par ABRIR
Fallo de limitador de par en sentido ABRIR
Ponga el selector en posicin de Operacin local (LOCAL) y resetee la seal de

fallo mediante el pulsador RESET.
Ejecute la orden Reset mediante el bus
de campo.
Tome una de las siguientes medidas:
Emita una orden de maniobra en sentido

CERRAR.
Ponga el selector en posicin de Operacin local (LOCAL) y resetee la seal de

fallo mediante el pulsador RESET.
Ejecute la orden Reset mediante el bus
de campo.
109
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Solucin de fallos
Fallo de fase
Descripcin/Causa
Sec.fases incorrecta
Calidad sum.elctrico
Fallo trmico
Remedio
En caso de conexin a una red de corrien- Compruebe/Conecte las fases
te trifsica y alimentacin interna del sistema electrnico de 24 V DC: se ha perdido
la fase 2.
En caso de conexin a una red de corriente trifsica o alterna y alimentacin externa
del sistema electrnico de 24 V DC: se ha
perdido una de las fases L1, L2 o L3.
Las conexiones de conductores externos L1, Cambie la secuencia de las conexiones de

L2 y L3 no se han realizado en la secuencia conductores externos L1, L2 y L3 intercamcorrecta.
biando dos fases.
Slo en caso de conexin a una red de corriente trifsica.
Por motivo de una mala calidad de la red, el Compruebe la tensin de red.
control no puede reconocer la secuencia de
Compruebe el parmetro Tiempo disparo
fases (secuencia de las conexiones de conM0172 en caso necesario, prolongue el
ductores externos L1, L2 y L3) dentro del
tiempo.
tiempo de vigilancia ajustado.
La proteccin del motor se ha activado.
Fallo sin reaccin
Dejar enfriar, esperar

Si el mensaje de fallo se sigue visualizando despus de dejar enfriar:
- Ponga el selector en posicin de Operacin local (LOCAL) y resetee la seal de fallo mediante el pulsador RESET.
- Ejecute la orden Reset mediante el bus
de campo.
Compruebe los fusibles
El actuador no reacciona a rdenes de manio- Compruebe el movimiento en el eje de salida.

bra dentro del tiempo de reaccin ajustado.
Tabla 15: No listo REMOTO y comprobacin de funciones (seal colectiva de fallo 04)
Ord. oper. errnea
Descripcin/Causa
Remedio
Seal colectiva 13:

Compruebe las rdenes de maniobra
Causas posibles:
(transmita slo una orden de maniobra).
varias rdenes de maniobra (p. ej, ABRIR
Ajuste el parmetro Posicionador a Funy CERRAR simultneamente o ABRIR y

cin activa .
operar a SETPOINT simultneamente)
Compruebe el setpoint.
hay un setpoint presente y el posicionador

Presione el pulsador Detalles para ver seno est activo
ales individuales.
en bus de campo: el setpoint es mayor de Para los detalles, vase la tabla <Seales in100,0 %
dividuales>.
Selector no REMOTO
Servicio activo
El selector no est en posicin REMOTO.

Servicio mediante interface de servicio (Bluetooth) y software de servicio AUMA CDT.
El actuador se encuentra en el modo de operacin Bloqueado.
Se ha presionado el interruptor de PARO DE
EMERGENCIA. Se ha interrumpido la corriente de alimentacin del control del motor (contactores o tiristores).
Inhabilitado
Paro EMERG. activo
Comp.EMERG. activo
El modo de operacin EMERGENCIA est

activo (se ha transmitido la seal EMERGENCIA).
A la entrada EMERGENCIA llegan 0 V.
Ponga el selector en la posicin REMOTO.

Finalice el software de servicio.
Compruebe el ajuste y el estado de la funcin
<Liberar mandos locales>.
110
Desbloquee el interruptor de paro de

EMERGENCIA.
Desactive el estado de paro de EMERGENCIA mediante la orden Reset.
Determine la causa de la seal EMERGENCIA.
Compruebe el origen del fallo.
Aplique +24 V DC a la entrada EMERGENCIA.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Interface I/O
Volante activo
FailState bus
PARO local
Interlock
Interlock Bypass
PVST activa
Solucin de fallos
Descripcin/Causa
El actuador se controla mediante el interface
I/O (paralelo)
El modo manual est activado.
La conexin del bus de campo existe, pero
no se produce ninguna transmisin de datos
tiles por el maestro.
Un PARO local est activo.
Se ha presionado el pulsador STOP de los
mandos locales.
Un interlock est activo.
La funcin bypass est bloqueada.
Remedio
Compruebe la entrada interface I/O.
Inicie la operacin motorizada.
Compruebe la configuracin del maestro.
Suelte el pulsador STOP.
Compruebe la seal de interlock.

Compruebe el estado de la vlvula principal
y de la vlvula de bypass.
El Partial Valve Stroke Test (PVST) est acti- Espere hasta que la funcin PVST haya convo.
cluido.
Tabla 16: Seales individuales

Descripcin/Causa
Aviso configuracin (Seal colectiva 06)
Av Origen Setpoint
No se ha configurado un origen de setpoint,
aunque se debe realizar una maniobra a un
setpoint.
Av Bandas muertas
La banda muerta interna es mayor que la
banda muerta externa (la banda muerta externa es adaptada a la banda muerta interna).
Av config. bus
La configuracin del interface bus es invlida.
Config. par CERRAR
Config. par ABRIR
Configuracin DIN 1
Configuracin DIN 10
Conf. EMERGENCIA
Config.perfil.operac.
Configuracin FO
Conf. vigil. calef.
Conf. comp. fallo
Conf. reg. PID
Remedio
Configure la entrada analgica AIN 1 o AIN
2, vase <Entrada setpoint de posicin>
Compruebe el ajuste del transmisor de posicin.
Compruebe la configuracin del interface de
bus de campo.
Compruebe el ajuste del limitador de par.
El par de desconexin ajustado en sentido

CERRAR est fuera del rango permisible.
El par de desconexin ajustado en sentido Compruebe el ajuste del limitador de par.
ABRIR est fuera del rango permisible.
La asignacin de seal para la entrada digital Configure de nuevo la entrada digital.
indicada (DIN 1 DIN 10) es incorrecta.
Compruebe la configuracin.
La configuracin del comportamiento de
EMERGENCIA es incorrecta
Configuracin incorrecta del perfil de opera- Compruebe la configuracin.
cin.
Compruebe la configuracin.
Configuracin incorrecta de FO
La configuracin de la vigilancia de calefac- Compruebe la configuracin.
cin es incorrecta
La configuracin del comportamiento a fallo Compruebe la configuracin.
es incorrecta
La configuracin del regulador PID es incorrec- Compruebe la configuracin.
ta
Error configuracin (Seal colectiva 11)

EI MCM
La versin disponible del mdulo "MCM"
(Control de Motor y Monitorizacin / A52) no
se corresponde con la configuracin objetivo.
EI PSO
La versin disponible del mdulo "PSO" (Opciones de Fuente de Alimentacin / A52.1) no
se corresponde con la configuracin objetivo.
EI config.trans.posic.
Error interno en la configuracin del transmisor
de posicin
EI config.parmetro
La configuracin disponible no se corresponde
con la configuracin objetivo.
Fallo hidrulico (Seal colectiva 12)
Nivel de aceite
Nivel de aceite demasiado bajo
Compruebe el equipo de hardware/nmero

de artculo MCM.
de artculo PSO.
de artculo del transmisor de posicin.
Compruebe el cableado del transmisor de
posicin.
Controle el nivel de llenado de aceite.
111
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Solucin de fallos
Fuga de aceite
Tiempo func. motor
Fallo Aumento de presin
Fallo de fase
Descripcin/Causa
Ocurri una fuga de aceite
El tiempo de marcha admisible del electromotor para la bomba hidrulica se ha superado.
Fallo trmico
Remedio
Compruebe el sistema hidrulico.

En caso de conexin a una red de corrien- Compruebe/Conecte las fases
te trifsica y alimentacin interna del sistema electrnico de 24 V DC: Se ha perdido
la fase 2.
En caso de conexin a una red de corriente trifsica o alterna y alimentacin externa
del sistema electrnico de 24 V DC: se ha
perdido una de las fases L1, L2 o L3.
Las conexiones de conductores externos L1, Cambie la secuencia de las conexiones de

L2 y L3 no se han realizado en la secuencia conductores externos L1, L2 y L3 intercamcorrecta.
biando dos fases.
Slo en caso de conexin a una red de corriente trifsica.
La proteccin del motor se ha activado.

Dejar enfriar, esperar
Ord. oper. errnea (Seal colectiva 13)

OrdenErr REMOTO I
Existe una orden de operacin errnea en el
interface I/O REMOTO I.
OrdenErr REMOTO II
interface I/O REMOTO II.
OrdenErrBus
interface bus de campo.
Pos. Setpoint deshabil.
Las rdenes de operacin en las posiciones
setpoint no estn disponibles (funcin deshabilitada)
Fallo interno (Seal colectiva 14)
EI vigil.prot.mot.
Defecto en vigilancia de proteccin del motor
EI selector
Error interno, selector defectuoso
EI vigilancia fase
Error interno de vigilancia de fases
Fallo interno:
EI 24 V AC
La tensin de alimentacin interna de 24 V AC
del control queda fuera de los lmites de tensin de alimentacin.
La tensin de alimentacin de 24 V AC se
utiliza para el control de contactores inversores, valoracin de termostatos, alimentacin
de la calefaccin en el actuador y, opcionalmente, para generar los 115 V AC para el
cliente.
EI salida defect.
Error interno salida defectuosa (control de
dispositivo de maniobra)
EI trans.posicin
Error interno del transmisor de posicin
EI Lgica
Error interno en el mdulo de "lgica" (A2)
EI Bus
Error interno en el mdulo "BUS" (A1.8)
112
Si el mensaje de fallo se sigue visualizando despus de dejar enfriar:

- Ponga el selector en posicin de Operacin local (LOCAL) y resetee la seal de fallo mediante el pulsador RESET.
- Ejecute la orden Reset mediante el bus
de campo.
Compruebe los fusibles
Corrija la orden de maniobra.

Compruebe la disponibilidad de la funcin
(parmetro Activacin M0212)
Compruebe la vigilancia del motor.

Cambie el selector.
Compruebe la alimentacin de la red.
Compruebe la tensin de alimentacin

(nivel y cableado).
Compruebe la fuente de alimentacin.
Compruebe el control del dispositivo de maniobra del motor.

Compruebe el transmisor de posicin.
Compruebe la lgica.
Compruebe la interface de bus de campo.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
EI MWG
EI LC
EI ErrorCalibr Hall1
EI calibracin MWG
EI versin
EI EEPROM
EI parmetro
EI acceso archivo
EI Backup
EI registro
EI startup FB
EI startup mdulo
EI Excepcin LC
EI Excepcin Lgica
EI Exepcin MWG
EI Excepcin Bus
EI pos.finales MWG
Solucin de fallos
Descripcin/Causa
Error interno en el mdulo "MWG" (B6)
Error interno en el mdulo de mandos locales
(A9)
Fallo interno: La calibracin del sensor Hall 1
5 del MWG es defectuosa.
Remedio
Compruebe el MWG.
Compruebe los mandos locales.
Calibracin incorrecta del MWG

Error interno, conflicto de versiones
Error interno EEPROM
Error interno parmetro (error durante la inicializacin de parmetros)
Error interno de acceso al archivo
Error al acceder a los parmetros de reemplazo
Error interno en el proceso de registro de datos
Error interno en startup del bloque de funciones
Error interno en startup de un mdulo electrnico
Error en la ejecucin del firmware del mdulo
LC (Mandos Locales)
de lgica
MWG
Error en la ejecucin del firmware del interface
bus
Error al registrar las posiciones finales con el
MWG
Compruebe el MWG.
Compruebe la configuracin del dispositivo.
Aviso interno (Seal colectiva 15)

Av calefaccin
Aviso interno activo (Unidad de mando)
La tensin auxiliar de 24 V DC para el cliente
24 V DC cliente
para el control de las entradas digitales ha
fallado.
La tensin de alimentacin interna de 24 V
24 V DC interno
DC del control para la alimentacin de los
componentes electrnicos (mdulos en el
control AC 01.2 y en el actuador) queda fuera
de los lmites de tensin de alimentacin.
Av BackupInUse
Aviso interno: Parmetros de reemplazo en
uso debido a que no existen parmetros vlidos (Remedio: reiniciar control/actuador)
Av posic.real ref.
La seal de posicin del actuador an no ha
sido referenciada a las posiciones finales.
Av rango posic.real
Av prd.se.posic.real
Av marca evento
Av marca Tm
Compruebe el MWG.

Compruebe la calefaccin.
Compruebe las entradas de 24 V DC (DIN).
Compruebe la tensin de alimentacin interna

de 24 V DC.
Reinicie el AUMATIC.
Opere el actuador por completo una vez hasta

la posicin final ABIERTO y hasta la posicin
final CERRADO.
El rango actual de la seal de posicin est Compruebe el ajuste del engranaje reductor
en el actuador.
fuera de los valores permisibles
Prdida de seal de posicin real del actuador Compruebe la seal de posicin.
Aviso marca evento (aviso de sistema interno) Compruebe la configuracin del sistema.
Compruebe la configuracin del sistema.
Av marca Tm (aviso de sistema interno)
Av hidrulico (Seal colectiva 17)

La presin en el acumulador hidrulico es
Presin de servicio mn.
menor que el valor mnimo de la presin de
acumulador ajustada.
El nmero admisible de arrancadas de la
Arrancadas bomba
bomba hidruliuca se ha sobrepasado.
113
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Solucin de fallos
Config. pres. SERV.
Descripcin/Causa
Remedio
La configuracin de la presin del acumulador Compruebe el sistema hidrulico.
es incorrecta.
Fallo conf. REMOTO (Seal colectiva 22)

EI Interface I/O
La versin disponible del mdulo interface I/O
(A1.0) no se corresponde con la configuracin
objetivo.
EI interface Remoto
EI conf par rem
114
Compruebe el parmetro Interface I/O

M0139 . El ajuste debe coincidir con el
diagrama de cableado.
Compruebe el interface paralelo.
Configuracin incorrecta de la funcin del in- Compruebe la configuracin.

terface Remoto.
La configuracin para la funcin del interface Compruebe la configuracin.
remoto no es correcta
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Anexo
16.
Anexo
16.1.
Lista de seleccin de contactos de salida y lmparas indicadoras (salidas digitales DOUT)

Dependiendo de su equipamiento, el AC dispone de hasta 6 contactos de salida
(salidas digitales).
Tabla 17:
Seal
No asignado
Pos.final CERRADO
Descripcin
Posicin final CERRADO alcanzada

La seal depende del tipo de desconexin y significa o bien
posicin final CERRADO por final de carrera alcanzada, o
Pos.final ABIERTO
Posicin final ABIERTO alcanzada

La seal depende del tipo de desconexin y significa o bien
posicin final ABIERTO por final de carrera alcanzada, o
P.F.CERRADO,interm.
P.F.ABIERTO,interm.
Setpoint alcanzado
CERRANDO
ABRIENDO
Selector en LOCAL
Selector en REMOTO
Selector en OFF
Fin.carrera CERRADO
Fin.carrera ABIERTO
Lim.par CERRADO
Lim.par ABIERTO
Avera
Comprob.funcional
Fuera especificacin
Mantenimiento req.
Fallo
Aviso
No listo REMOTO
Pausa op. activa

Inicio modo pasos
posicin final CERRADO por limitador de par alcanzada
posicin final ABIERTO por limitador de par alcanzada
Posicin final CERRADO alcanzada o posicin intermedia alcanzada

(la indicacin de la posicin intermedia se realiza slo cuando el parmetro Seal pos.intermedia M0167 = ABIERTO/CERR. = On)
La seal parpadea: El actuador opera en sentido CERRAR.
Posicin final ABIERTO alcanzada o posicin intermedia alcanzada
(la indicacin de la posicin intermedia se realiza slo cuando el parmetro Seal pos.intermedia M0167 = ABIERTO/CERR. = On)
La seal parpadea: El actuador opera en sentido ABRIR
El setpoint de posicin queda dentro de la desviacin de regulacin mx. (banda muerta
exterior). Se emite slo cuando el maestro Profibus DP ha aplicado el Bit Bus de campo
SETPOINT (representacin de proceso de salida).
El actuador opera en sentido CERRAR.
El actuador opera en sentido ABRIR.
El selector est en posicin LOCAL.
El selector est en posicin REMOTO.
El selector est en posicin OFF.
Final de carrera en sentido CERRAR activo.
Final de carrera en sentido ABRIR activo.
Par en sentido CERRAR excedido.
Par en sentido ABRIR excedido.
Seal colectiva 10:
Mensaje segn la recomendacin NAMUR NE 107
Fallo de funcionamiento en el actuador, las seales de salida no tienen validez.
Seal colectiva 08:
Se est trabajando en el actuador, las seales de salida carecen temporalmente de validez.
Seal colectiva 07:
La diferencia entre el setpoint y el valor real es excesiva (fuera de las condiciones de servicio
normales).
Seal colectiva 09:
Recomendacin de mantenimiento
Seal colectiva 03:
Contiene el resultado o un enlace tipo O de todos los fallos.
Seal colectiva 02:
Contiene el resultado o un enlace tipo O de todos los avisos.
Seal colectiva 04:
Contiene el resultado de un enlace tipo O de las seales al grupo No listo REMOTO.
El actuador no se puede operar desde REMOTO.
El actuador slo se puede manejar con los mandos locales.
El actuador se encuentra en el tiempo de pausa del modo por pasos.
El actuador se encuentra dentro del tramo ajustado para el modo por pasos.
115
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Anexo
Seal
Actuador en marcha
Marcha LOCAL
Marcha REMOTO
Operacin volante
En pos.intermedia
Pos.intermedia 1
Pos.intermedia 2
Pos.intermedia 3
Pos.intermedia 4
Pos.intermedia 5
Pos.intermedia 6
Pos.intermedia 7
Pos.intermedia 8
Entrada DIN 1
Entrada DIN 2
Entrada DIN 3
Entrada DIN 4
Entrada DIN 5
Entrada DIN 6
Parada EMERG.activa
Fallo par CERRAR
Fallo par ABRIR
Fallo par
Fallo trmico
Fallo de fase
DOUT 1 bus
DOUT 2 bus
DOUT 3 bus
DOUT 4 bus
DOUT 5 bus
DOUT 6 bus
DOUT 7 bus
DOUT 8 bus
DOUT 9 bus
DOUT 10 bus
DOUT 11 bus
DOUT 12 bus
FailState fieldbus
Volante activo
PVST activo
Error PVST
Cancel PVST
116
Descripcin
El actuador est en marcha (la salida se mueve)
Seal colectiva de cableado fijo de:
Marcha LOCAL
Marcha REMOTO
Operacin volante
La salida se mueve por una orden de maniobra local.

La salida se mueve por una orden de maniobra desde REMOTO.
La salida se mueve sin orden de maniobra elctrica.
El actuador se encuentra en una posicin intermedia, es decir, no se encuentra en posicin
final ABIERTO ni en posicin final CERRADO.
Posicin intermedia 1 alcanzada.
A la entrada digital 1 llega una seal high (+24 V DC).
El modo de operacin Paro de EMERGENCIA est activo (se ha accionado el interruptor
de paro de EMERGENCIA).
Fallo de limitador de par en sentido CERRAR.
Fallo de limitador de par en sentido ABRIR.
Fallo de limitador de par en sentido CERRAR o en sentido ABRIR.
Proteccin del motor actuada.
Prdida de una fase.
En el bus de campo, a la salida digital 1 llega una seal high.
No hay comunicacin vlida mediante el bus de campo (pese a que hay conexin establecida).
El modo manual est activo.
El Partial Valve Stroke Test (PVST) est activo.
El Partial Valve Stroke Test (PVST) no se ha podido realizar correctamente.
El Partial Valve Stroke Test (PVST) ha sido cancelado o no se ha podido iniciar. Ayuda:
Ejecute un RESET o inicie de nuevo el PVST.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Seal
Fallo (Cfg)
Descripcin
Esta seal es configurable (parmetro Avera (Cfg) M0879) y contiene una combinacin de
las siguientes seales, tambin configurables:
Fallo (Cfg) M0880
Interlock REMOTO
Interlock LOCAL
Interlock ABRIR
Interlock CERRAR
Interlock
Bypass Sync Out
Interlock Bypass
16.2.
Anexo
Advertencias (Cfg) M0881
No listo REMOTO (Cfg) M0882
La funcin Interlock est activa para el modo de operacin REMOTO.

La funcin Interlock est activa para el modo de operacin Local.
Interlock ABRIR est activa (seal de habilitacin para rdenes de maniobra en sentido
ABRIR presente).
Interlock CERRAR est activa (seal de habilitacin para rdenes de maniobra en sentido
CERRAR presente).
El modo de operacin Interlock est activo.
La habilitacin de la <funcin de bypass> para la orden de maniobra de la vlvula principal
o de la vlvula bypass est activa.
La orden de maniobra se ha emitido sin habilitacin mediante la seal Bypass Sync Out.
Lista de seleccin de seales binarias para entradas digitales (DIN)

Opcin
Condiciones
<Entradas adicionales> o <Interface paralelo> adicional

Dependiendo de su equipamiento, el AC dispone de hasta 10 entradas digitales.
Las entradas estn dimensionadas para seales binarias (nivel de entrada estndar:
+24 V DC) y se pueden utilizar, por ejemplo, para la recepcin de las rdenes de
maniobra ABRIR, PARO, CERRAR, para el control de posiciones intermedias o para
la seal de EMERGENCIA.
Configuracin de las entradas digitales

Interface I/O M0139
Tabla 18:
Seal
No usada
MODE
ABRIR
CERRAR
PARO
RESET
Interface I/O
ABRIR/CERRAR
EMERGENCIA
Pos. intermedia 1
Pos. intermedia 2
Pos. intermedia 3
Pos. intermedia 4
Pos. intermedia 5
Pos. intermedia 6
Pos. intermedia 7
Pos. intermedia 8
Posicin intermedia 9
Descripcin
La entrada no se usa
Orden de maniobra ABRIR
Orden de maniobra CERRAR
Orden de maniobra PARO
Restablecer mensaje de fallo
Cambio entre interface de bus de campo e interface paralelo
Orden de maniobra ABRIR/CERRAR para control de dos hilos
Orden de maniobra para comportamiento de EMERGENCIA
Orden de maniobra: Operar a posicin intermedia 1
117
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Anexo
Seal
CW Posicin 1
CCW Posicin 1
CW Posicin 2
CCW Posicin 2
CW Posicin 3
CCW Posicin 3
CW Posicin 4
CCW Posicin 4
CW
CCW
Entrada DIN 1
Entrada DIN 2
Entrada DIN 3
Entrada DIN 4
Habilitar LOCAL
Habilitar ABRIR
Habilitar CERRAR
Interno PID setpoint 2
Activacin Remoto II
Remoto II ABRIR
Remoto II CERRAR
Remoto II PARO
Ejecutar PVST
Bypass Sync In
LPV Sync In
LPV Posicin final cerrado (NA)
LPV Sel: REMOTO (NA)
LPV Sitema Ok (NA)
PID Setpoint I/O
PID Valor real I/O
118
Descripcin
Desplazamiento Clockwise (en sentido horario) a posicin 1
Desplazamiento Counter Clockwise (en sentido anti-horario) a posicin 1
Desplazamiento Clockwise (en sentido horario) del actuador
Desplazamiento Counter Clockwise (en sentido anti-horario) del actuador
Seal de control de contactos de salida
Habilitacin de las funciones del selector (LOCAL/OFF) en los mandos locales
Interlock: Habilitacin para orden de maniobra en sentido ABRIR
Interlock: Habilitacin para orden de maniobra en sentido CERRAR
Setpoint de PID interno
Seal de habilitacin para la <Funcin de bypass>.
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
119
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
120
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
ndice alfabtico
ndice alfabtico
A
Accin de seguridad
Activar funciones
Activar/habilitar funciones
Ajuste local
Ajustes bsicos
Ajustes de fbrica
Anexo
Archivo GSD
Arrancadas
Arrancadas del motor
Arrancadas/h admisibles
Auto habilitacin de bus de
campo
Auto-retencin Local
Auto-retencin Remoto
Avera - Indicacin en pantalla
Avera Bus
Avera de bus
Aviso de par
Avisos - Indicacin en pantalla
B
Banda muerta
Bluetooth
Bus, avera
By-pass de limitador de par
By-pass de par
By-pass de proteccin de
motor
65
89
89
92
28
29
13
34
90
115
26
83
83
84
74
30
31
24
61
61 , 74
81
22
47 , 47
92
74
70
82
69
82
70
69
70
70
C
CDT
Cambiar contrasea
Cambio entre control ABRIR
- CERRAR y control de setpoint
Cerrar hermticamente/abrir
por completo
Color de las lmparas indicadoras
Combinacin de interfaces de
bus de campo y paralelo
Comportamiento adaptativo
Comportamiento de Interlock
Comportamiento de regulacin (controlador de procesos)
Comportamiento en fallo
Comprobacin de funciones
- Indicacin en pantalla
Configuracin nominal
Configuracin real
Conmutacin automtica I/O
Conmutacin de interface I/O
Contacto mantenido Local
Contacto mantenido Remoto
Contrasea
Contraste
Control
Control ABRIR - CERRAR
(Remoto ABRIR - CERRAR)
Control de setpoint (Remoto
SETPOINT):
Correccin del sentido de giro
Cualificacin del personal
Curvas caractersticas
92
16
49
48
25
60
46
66
75
52
64
23
87
92
92
61
61
30
31
15
41
10 , 31
49
45
49
51
88
7
100
100
121
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
ndice alfabtico
D
Datos operativos
Desconexin en caso de fallo
de reaccin
Desconexin por final de carrera
Desconexin por limitador de
par
Desviacin de regulacin
Deteccin de secuencia de
fases
Diagnosis
Diagnosis de Bluetooth
Direccin Bus de campo
Direccin de Profibus DP
Direccin de bus
Direccin de bus de campo
Direccin del esclavo
Directivas
Duracin
E
Entradas digitales
Entradas digitales (diagnosis)
Exportacin de datos
F
Fallo - Indicacin en pantalla
Fallo de la seal de setpoint
del proceso
Fallo de setpoint del proceso
Fecha
Final de carrera
Formato de fecha
Formato numrico
Forzar el control desde REMOTO
Fuera de especificacin - Indicacin en pantalla
Funcionamiento
Funciones del selector
Funcin de by-pass
Fusibles
Fusibles primarios
G
Ganancia proporcional Kp
122
94
85
34 , 34
34
47
86
88
94
99
97
98
10
58
58
58
58
58
7
83
50
59
117 , 117
97
91
18 , 22
54
54
39
58
37
40
40 , 40
40
72
23
7 , 30
42
64
90
81
71
61
107
107
55
H
Habilitacin de los mandos
locales
Habilitacin de rdenes de
maniobra
Habilitar funciones
Histograma
Histograma Tiempo de marcha del motor-Posicin
Hora
I
Identificacin
Identificacin electrnica del
dispositivo
Idioma en pantalla
Importacin de datos
Indicacin de posicin intermedia mediante LEDs
Indicacin de temperatura
Indicadores
Inicio de modo por pasos
Instrucciones de seguridad/Avisos
Interface (diagnosis)
Interlock
Intrusivo
L
LEDs (lmparas indicadoras)
Limitadores de par
Lista de seleccin de contactos de salida y lmparas indicadoras
Llamada directa mediante ID
Lmparas indicadoras
M
MODE
MWG (diagnosis)
Mandos locales
Manejo del men
Maniobra de fallo
Mantenimiento
Mantenimiento requerido Indicacin en pantalla
Medidas de seguridad
Modo por pasos
71
74
89
102 , 102 , 103
102
39
10
94
16
92
18
24
87
18
58
7
7
97
58
74
15
11
24
35 , 36
49
115
14
24
50
100
12
13
64
7
23
7
56
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
N
Nivel de usuario
No intrusivo
No listo REMOTO - Indicacin
en pantalla
Normas
Nmero de comisin
Nmero de pedido
O
Operacin
Operacin inversa
Operacin local
Origen del fallo (maniobra de
fallo)
Origen del fallo (operacin de
EMERGENCIA)
Origen del setpoint - Controlador de procesos
Origen del valor real - controlador de procesos
rdenes de maniobra - Indicacin en pantalla
ndice alfabtico
15
11
22
7
10
10
12
66 , 69
54
12
12 , 12
13 , 13
65
68
54
56
20
P
PVST
Pantalla (indicaciones)
Par (histograma)
Par - Indicacin en pantalla
Paro de EMERGENCIA
Paro local
Partial Valve Stroke Test
Perfil de actuacin
Posicionador
Posicionador (diagnosis)
Posicionador - Indicacin en
pantalla
Posiciones - Indicacin en
pantalla
Posiciones de la multiport
valve - Indicacin en pantalla
Posiciones intermedias
Posicin de la vlvula - Indicacin en pantalla
Post-recorrido
Potencimetro (diagnosis)
Prioridad REMOTO
Proteccin de sobrecarga
Proteccin del motor Vigilancia
Protocolo de inspeccin
Puesta en servicio
Puesta en servicio (indicaciones en la pantalla)
Prdida de seal
Prdida de seal (bus)
R
RWG (diagnosis)
Rango de seal de la salida
analgica 1
Rango de seal de la salida
analgica 2
Redundancia
Retardo (comportamiento de
EMERGENCIA)
Retardo (comportamiento en
fallo)
77
18
103
20
32
76
77
44
10
46
100
21
21
21
42
19
47
99
72
81
82
95
10
7
18
64 , 65 , 65
61 , 74
99
28
29
59
71
66
123
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
ndice alfabtico
S
Salida analgica 1
Salida analgica 2
Salidas digitales
Salidas digitales (diagnosis)
Sentido de giro
Servicio
Setpoint - Indicacin en pantalla
Setpoint de posicin - entrada
Setpoint del proceso Fallo
Seal de avera - configurable
Seales
Seales (analgicas)
Seales - configurables
Seales analgicas
Seales configurables
Seales de entrada binarias
Seales de estado - configurables
Seales de estado mediante
contacto de salida (salidas
digitales)
Simulacin
Sistema electrnico Vigilancia
Alimentacin de tensin
Solucin de fallos
T
Telegramas de respuesta
Temperatura (motor)
Temperaturas del dispositivo
Tiempo de accin Td
Tiempo de marcha
Tiempo de marcha (motor)
Tiempo de marcha del motorPar (histograma)
Tiempo de marcha del motorTemperatura (histograma)
Tiempo de operacin, admisible
Tiempo de pausa
Tiempo de prdida
Tiempo de reaccin
Tiempo de reaccin, admisible
Tiempo de reset Ti
Tiempo muerto
Tipo de desconexin para
posiciones finales
Tipo y tamao
Tolerancia de posiciones finales
Toolsuite
Transmisor de posicin
(diagnosis)
124
27
29
26
97
88 , 90 , 90
33
21
50
54
54
27
26
27
27
27
27
117
27
26
105
87
107
59
102
87
55
58 , 83
102 , 102 , 103
103
102
85
45 , 58
87
85
85
55
48
64
34
10
48
92
99
U
Unidad de par
V
Valor real - Indicacin en
pantalla
Versin de firmware
Vigilancia de par
Vigilancia trmica
40
41
20
92
87
81
87
85
84
82
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
Relacin de parmetros
0
0/4 mA (valor inicial)
2
20 mA (final value)
24 V DC cliente
24 V DC externo
24 V DC interno
29
29
113
108
113
A
Aceptar conf.actual
Activacin EMERG.
Actualizar Firmware
Adaptar sentido giro
Ajust. P.F.ABIERTO?
Ajust. P.F.CERRADO?
Ajuste fino AOUT 1
Ajuste fino AOUT 2
Ampl tens potenc
Aplicacin by-pass
Arranc./h perm.
Arrancadas bomba
Auto-ret. REMOTO II
Auto-retenc. LOCAL
Auto-retenc. REMOTO
Av BackupInUse
Av Bandas muertas
Av Conexin FO
Av Origen Setpoint
Av Sin reaccin
Av cable FO budget
Av cables FO
Av calefaccin
Av config. bus
Av entrada AIN 1
Av entrada AIN 2
Av hidrulico
Av marca Tm
Av marca evento
Av nm.arrancadas
Av par ABRIR
Av par CERRAR
Av pos.setpoint
Av posic.real ref.
Av prd.se.posic.real
Av rango posic.real
Av temp. control
Av temp. motor
Av temp.reductor
Av tiempo man.
Av tiempo marcha
Av tiempo marcha 1
Av tiempo marcha 2
Avera
Avera (Cfg)
Aviso configuracin
Aviso interno
Avisos
92
67
92
88
38
37
29
29
99
63
84
113
31
30
31
113
111
109
111
109
109
109
113
111
108
108
113
113
113
108
109
109
108
113
113
113
85 , 108
108
108
108
108
83
83
107
27
108 , 108 , 111
108 , 108 , 113
107
125
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
B
Banda muer ext ABIE
Banda muer ext CERR
Banda muer int ABIE
Banda muer int CERR
Banda muerta ABRIR
Banda muerta CERR.
Banda muerta ext.
Bus AOUT 1
Bus de campo AOUT 2
By-pass Enclav.
By-pass PARO local
By-pass par
By-pass par [s]
By-pass perfil operac.
By-pass temporizador
By-pass trmico
C
Calidad sum.elctrico
Cambiar contraseas
Cancel. PVST
Carr PVST
Carrera mxima
Carrera mnima
Codificacin DOUT 1
Color lmp. ind. 1
Color lmp. ind. 2
Color lmp. ind. 3
Color lmp. ind. 4
Color lmp. ind. 5
Comp. EMERGENCIA
Comp. adaptativo
Comp.EMERG. activo
Comp.fallo activo
Comport. PVST
Comport. en fallo
Comport. operacin
Comport. operacin 1
Comport. seal
Comport. seal 1
Comportamiento Tx
Comprob. funciones
Conf. EMERGENCIA
Conf. comp. fallo
Conf. reg. PID
Conf. vigil. calef.
Config. par ABRIR
Config. par CERRAR
Config. pres. SERV.
Config.perfil.operac.
Configuracin DIN 1
Configuracin FO
Controlador proceso
Crear ajustes fbrica
Curvas
126
100
100
100
100
47
47
48
100
28
28
70
71
69 , 82
82
70
70
69
110
16
109
79
100
100
26
25
25
25
25
25
67
46 , 100
110
108
79
64
44
44
42
42
59
107
111
111
111
111
111
111
114
111
111
111
52
91
101 , 101 , 101 , 102
D
Datos oper.
Detector movimiento
Dif.recorrido dx
Dif.recorrido dx (MWG)
Dir. esclavo DP1
Direcc.par. Bluetooth
Direccin Bluetooth
Direccin esclavo DP2
Disp. maniobra motor
E
EI 24 V AC
EI Backup
EI Bus
EI EEPROM
EI Excepcin Bus
EI Excepcin LC
EI Excepcin Lgica
EI Exepcin MWG
EI Interface I/O
EI LC
EI Lgica
EI MCM
EI MWG
EI PSO
EI acceso archivo
EI calibracin MWG
EI conf par rem
EI config.parmetro
EI config.trans.posic.
EI interface Remoto
EI parmetro
EI pos.finales MWG
EI registro
EI salida defect.
EI selector
EI startup FB
EI startup mdulo
EI trans.posicin
EI versin
EI vigil.prot.mot.
EI vigilancia fase
Enclavamiento
Entrada AIN 1
Entrada AIN 2
Error configuracin
Estado interface
Estados AIN 1
Estados AIN 2
Estados AOUT 1
Estados AOUT 2
Estados DIN
Estados DOUT
Eventos filtro eventos
Exp.todos parmetros
Exportar inf. eventos
Exportar todos datos
95
86
86
86
58
93 , 99
93 , 99
58
64
112
113
112
113
113
113
113
113
113
113
114
113
112
111
113
111
113
113
114
111
111
114
113
113
113
112
112
113
113
112
113
112
112
75
28
28
109 , 109 , 111
97
97
97
97
97
97
97
96
91
91
91
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
F
FailState bus
Fallo
Fallo PVST
Fallo conf. REMOTO
Fallo de fase
Fallo hidrulico
Fallo interno
Fallo par ABRIR
Fallo par CERRAR
Fallo sin reaccin
Fallo trmico
Fecha y hora
Fin pasos ABRIR
Fin pasos CERRAR
Finales de carrera
Firmware
Formato de hora
Formato de nmero
Fuera de especif.
Fuga de aceite
Funcin Bypass
109 , 109 ,
110 ,
109 , 109 ,
110 ,
111
107
112
108
114
112
111
112
109
109
110
112
39
58
58
37
92
40
40
107
112
63
G
Giro para cerrar
90
H
Histresis
Histresis 1
Histresis posic. ABR.
Histresis posic. CERR.
43
43
48
48
I
ID dispositivo
Idioma
Imp. todos parmetr.
Info operativa
Info operativa total
Informe de eventos
Inhabilitado
Inicio pasos ABRIR
Inicio pasos CERRAR
Interface
Interface I/O
Interlock Bypass
Intervalo guardar
94
17
92
95 , 95
95
96 , 96 , 96 , 97
, 97
110
58
58
97
111
111
97
L
Limit rango operacin
Low-Limit RWG
Lmp.ind. 1 (izda.)
Lmp.ind. 2
Lmp.ind. 3
Lmp.ind. 4
Lmp.ind. 5 (dcha.)
Lmite inf. Uspan
Lmite inferior AIN 1
Lmite oper. ABRIR
Lmite oper. CERRAR
Lmite superior AIN 1
M
Mantenim. requerido
Modbus
Modo op. Enclavam.
Modo oper. EMERGENC.
Modo oper. PVST
Modo operacin
Modo pasos ABRIR
Modo pasos CERRAR
N
Nivel de aceite
No listo REMOTO
O
Operacin EMERG.
Operacin en fallo
Ord. oper. errnea
OrdenErr REMOTO I
OrdenErr REMOTO II
OrdenErrBus
Origen del fallo
Origen fallo EMERG.
49
99
24
24
24
24
24
99
51
49
49
51
107
59
75
68
78
53 , 85
57 , 57
57 , 57
111
107
69
65
110 , 112
112
112
112
65
68
127
Control de actuador
AC 01.2 Profibus DP
P
PARO local
PVST activa
Par
Par aviso ABRIR
Par aviso CERRAR
Par descon. ABRIR
Par descon. CERRAR
Par-Posicin
Paro EMERG. activo
Perfil actuacin
Pila RTC
Pos. Setpoint deshabil.
Pos.final ABIERTO
Pos.final CERRADO
Posicin EMERGENC.
Posicin Setpoint
Posicin de seguridad
Posicin real
Potenc trans posic
Presin de servicio mn.
Profibus
Profibus DP
Punto de pivote 1
76 , 111
111
27
81
81
36
36
101
110
44
108
112
34
34
69
100
66
27 , 100
99
113
59
58
42
R
Rango seal AOUT 1
Rango seal AOUT 2
Recargar idiomas
Recordat PVST
Reloj no ajustado
Reset caractersticas
Reset datos operativos
Restabl. ajustes fbr.
Retardo
28
29
91
80
108
101
95
91
71 , 86
S
Salidas analgicas
Selector no REMOTO
Sent.marcha Enclavam.
Servicio activo
Seal AIN 1
Seal AIN 2
Seal AOUT 1
Seal AOUT 2
Seal DOUT 1
Seal pos.intermedia
Sistema filtro eventos
128
27 , 28 , 28 , 29
, 29 , 29
110 , 112
110
76
110
50
50
27
29
26 , 105
24
96
T
TAG Dispositivo
Tamao de archivo
Tamao del buffer
Temperaturas disp.
Tiemp.op.perm.manu.
Tiempo de retardo
Tiempo det. dt (MWG)
Tiempo deteccin dt
Tiempo disparo
Tiempo func. motor
Tiempo invers PVST
Tiempo man. PVST
Tiempo man.perm/h
Tiempo marcha ABR.
Tiempo marcha CERR
Tiempo pausa 1
Tiempo pausa ABR.
Tiempo pausa CERR.
Tiempo prev.inversin
Tiempo recordat PVST
Tiempos pausa
Tipo desconexin
Tolerancia ABRIR
Tolerancia CERRAR
Transm posicin MWG
Transm posicin RWG
U
Unidad temperatura
V
Val abs posfinABIE
Val abs posfinCERRADO
Val absoluto
Valor bruto RWG /mA
Valor bruto pos. final ABIERTO
Valor bruto pos. final CERRADO
Valor bruto potencimetro
/mV
Versin
Vigil. tiempo marcha
Vigil. tiempo oper.
Vigilancia PVST
Vigilancia de fase
Vigilancia reaccin
Volante activo
93 , 99
96
97
87
85
66
86
86
88
112
79
79
84
58
58
45
58
58
64
80
45
34
48
48
100
99 , 100
41
100
100
100
100
99 , 99
99 , 100
99
94
84
85 , 85
79
88
85 , 85
111
AUMA en todo el mundo
Europa
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www.elsob.sk
Falkinn HF
IS 108 Reykjavik
Tel +00354 540 7000
os@falkinn.is
www.falkinn.is
Auma Endstri Kontrol Sistemleri Limited

Sirketi
TR 06810 Ankara
Tel +90 312 217 32 88
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IT 20023 Cerro Maggiore (MI)
Tel +39 0331 51351
info@auma.it
www.auma.it
AUMA Technology Automations Ltd

UA 02099 Kiev
Tel +38 044 586-53-03
auma-tech@aumatech.com.ua
frica
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LU Leiden (NL)
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NL 2314 XT Leiden
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SIGUM A. S.
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samireg@menara.ma
MANZ INCORPORATED LTD.
NG Port Harcourt
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129
AUMA South Africa (Pty) Ltd.

ZA 1560 Springs
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BH 152 68 Salmabad
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MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan
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Amrica
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BN KA1189 Kuala Belait
Tel + 673 3331269 / 3331272
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Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC

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Tel +968 24 636036
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BR Sao Paulo
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contato@auma-br.com
AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. Beijing

Branch
CN 100020 Beijing
Tel +86 10 8225 3933
mailbox@auma-china.com
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FLOWTORK TECHNOLOGIES
CORPORATION
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flowtork@pldtdsl.net
TROY-ONTOR Inc.
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PERFECT CONTROLS Ltd.

HK Tsuen Wan, Kowloon
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M & C Group of Companies

PK 54000 Cavalry Ground, Lahore Cantt
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CL 9500414 Buin
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PT. Carakamas Inti Alam

ID 11460 Jakarta
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auma-jkt@indo.net.id
Petrogulf W.L.L
QA Doha
Tel +974 44350151
pgulf@qatar.net.qa
Ferrostaal de Colombia Ltda.

CO Bogot D.C.
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www.ferrostaal.com
AUMA INDIA PRIVATE LIMITED.

IN 560 058 Bangalore
Tel +91 80 2839 4656
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www.auma.co.in
AUMA Saudi Arabia Support Office

SA 31952 Al Khobar
Tel + 966 5 5359 6025
Vinod.Fernandes@auma.com
Transcontinental Trading Overseas SA.

CU Ciudad Habana
Tel +53 7 208 9603 / 208 7729
tto@ttoweb.com
ITG - Iranians Torque Generator

IR 13998-34411 Teheran
+982144545654
info@itg-co.ir
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.

SG 569551 Singapore
Tel +65 6 4818750
sales@auma.com.sg
www.auma.com.sg
AUMA Regin Andina & Centroamrica

EC Quito
Tel +593 2 245 4614
auma@auma-ac.com
www.auma.com
Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies

JO 11133 Amman
Tel +962 - 6 - 5332020
Info@transjordan.net
NETWORK ENGINEERING
SY Homs
+963 31 231 571
eyad3@scs-net.org
AUMA JAPAN Co., Ltd.

JP 211-0016 Kawasaki-shi, Kanagawa
Tel +81-(0)44-863-8371
mailbox@auma.co.jp
www.auma.co.jp
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.

TH 10120 Yannawa, Bangkok
Tel +66 2 2400656
mainbox@sunnyvalves.co.th
www.sunnyvalves.co.th
DW Controls Co., Ltd.

KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,,
Seoul
Tel +82 2 2624 3400
import@actuatorbank.com
www.actuatorbank.com
Top Advance Enterprises Ltd.

TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235)
Tel +886 2 2225 1718
support@auma-taiwan.com.tw
www.auma-taiwan.com.tw
AUMA Argentina Rep.Office

AR Buenos Aires
Tel +54 11 4737 9026
contacto@aumaargentina.com.ar
Corsusa International S.A.C.

PE Miraflores - Lima
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www.corsusa.com
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TT Marabella, Trinidad, W.I.
Tel + 1 868 658 1744/5011
www.ctltech.com
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US PA 15317 Canonsburg
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KW 22004 Salmiyah
Tel +965-24817448
info@arfajengg.com
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KZ 060005 Atyrau
Tel +7 7122 454 602
armacentre@bk.ru
Asia
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AE 287 Abu Dhabi
Tel +971 26338688
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130
Network Engineering
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www.networkenglb.com
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VN Hanoi
+84 4 37822115
chiennguyen@auma.com.vn
Australia
BARRON GJM Pty. Ltd.
AU NSW 1570 Artarmon
Tel +61 2 8437 4300
info@barron.com.au
www.barron.com.au
131
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P.O.Box 1362
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Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
riester@auma.com
www.auma.com
Y004.736/007/es/3.13
Encontrar informacin detallada sobre los productos de AUMA en Internet: www.auma.com

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Control de actuador

Montaje, operacin y puesta en servicio

Observe las instrucciones de seguridad.

Finalidad de este documento:

Instrucciones de servicio (montaje, manejo, puesta en servicio) del actuador

Manual AUMATIC AC 01.2 Profibus DP (bus de campo de integracin de dispositivos)

La documentacin de referencia se puede conseguir en Internet: www.auma.com o se puede solicitar directamente

Asignacin de la salida analgica 1

Ajustes bsicos para la puesta en servicio.........................................................................

Cerrar hermticamente/abrir por completo (tolerancia de posiciones finales para el

Activar y habilitar funciones.................................................................................................

Simulacin (accin de comprobacin y test)......................................................................

Instrucciones bsicas de seguridad

Los productos de AUMA se construyen y fabrican bajo observancia de las normas

Las normas de instalacin correspondientes para aplicaciones de bus de

Cualificacin del personal

El montaje, la conexin elctrica, la puesta en servicio, la operacin y el

Antes de proceder a la puesta en servicio es importante comprobar si todos los

Transporte, almacenamiento, colocacin, montaje y puesta en servicio correctos.

El responsable de la toma de las medidas de seguridad necesarias en el lugar de

La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso adecuado.

Situacin posiblemente peligrosa con riesgo medio. La no observancia de

Situacin posiblemente peligrosa con riesgo bajo. La no observancia de este

Situacin posiblemente peligrosa. La no observancia de este aviso puede

avisa del peligro de sufrir lesiones.

La palabra sealizadora (aqu, PELIGRO) indica el grado del riesgo.

El trmino Informacin que precede al texto da importantes indicaciones e informaciones.

Referencias a otros puntos del texto

Figura 2: Placa de caractersticas del control

Placa de caractersticas del control

Tipo y tamao del control

Estas instrucciones tienen validez para los siguientes dispositivos:

A cada dispositivo se le asigna un numero de comisin (nmero de pedido). Con

Profibus DP = Control mediante interface Profibus DP

El control de actuador AUMATIC sirve para controlar los actuadores AUMA y se

La operacin, los ajustes y las visualizaciones se pueden realizar o bien localmente

Manejar el actuador y realizar ajustes mediante los mandos locales (pulsadores

Operacin local del actuador

Pulsador para orden de operacin en sentido ABRIR

El actuador se puede manejar ahora con los pulsadores [1 3].

Las rdenes de operacin ABRIR CERRAR se pueden configurar como contacto

Operacin remota del actuador

El actuador se puede manejar ahora remotamente mediante el bus de campo.

Manejo del men mediante los pulsadores (para ajustes y visualizacin)

La ltima lnea de la pantalla [6] sirve de ayuda para la navegacin e indica qu

[14] Pulsadores o ayuda para la navegacin

Confirmar una seleccin

Durante el funcionamiento normal, la iluminacin es blanca. En caso de avera,

Las indicaciones en pantalla se dividen en 3 grupos.

El men de estado y el men principal estn caracterizados con una ID.

La ID empieza con S = Men de estado

Se puede cambiar entre el men de estado S y el men principal M:

Se vuelve al men de estado cuando:

Llamada directa mediante ID

durante 10 minutos no se acciona ningn pulsador de los mandos locales

En el men principal se pueden llamar pginas directamente (sin hacer clics)

En la ltima lnea de la indicacin se lee: Ir a

Nivel de usuario, contrasea

Existen 6 usuarios distintos. El nivel de usuario se indica en la lnea superior:

Cada usuario tiene su propia contrasea y tiene derecho a realizar diferentes

Seleccione el men que desee y mantenga oprimido el pulsador

La indicacin muestra el nivel de usuario ajustado, p. ej., Observador (1)

En la pantalla se visualiza: Contrasea 0***