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FREIOS E EMBREAGENS

Prof. Dr. Julio Czar de Almeida


1

FREIOS E EMBREAGENS

PARMETROS DE DESEMPENHO

Fora de acionamento
Torque transmitido
Perda de energia
Aumento de temperatura

FREIOS E EMBREAGENS - TIPOS

tambor com sapatas internas


tambor com sapatas externas
cinta
disco
cone

APLICAES
- automotivas
- equipamentos pesados (guindastes, escavadoras,
elevadores, tratores, moinhos, etc.)
- equipamentos domsticos (cortadores de grama,
mquinas de lavar, motoserras, etc)

FREIOS - EXEMPLOS

FREIOS - EXEMPLOS

EMBREAGENS - EXEMPLOS

EMBREAGENS - EXEMPLOS

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna

10

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna

11

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna

12

13

Condio de autoacionamento

. . . . = 0
. + .
=

. . + . . = 0

. .
=

Para F > 0: . > 0

>

14

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna

15

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna

16

sen()
17

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna

18

Concentrando material de atrito em torno do


ponto de presso mxima

19

Concentrando material de atrito em torno do


ponto de presso mxima

se 2 < 90 - p mx em 2
se 2 > 90 - p mx em = 90
presso = zero para =0.
Bom projeto:
concentrao na regio de presso mxima
afastado de =0

20

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna

Fora normal normal dN :


= . . .

= . . .

21

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna
Momento das foras de atrito Mf:

. . .

. . .
=

. .

. . .

=
. 2 1 . 2 2 2 1

22

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna
Momento das foras normais MN:

. .

. . .
=

2 .

. . .

=
2. 2 1 .
22 + 21
4.
180

23

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna

Fora de acionamento:

= 0 . + = 0

=

Expresso vlida para rotao horria

A dimenso a deve ser tal que > para evitar o


autoacionamento
:

24

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna

Torque de frenagem:
=

. .

. . . 2
=

. . . 2
=
1 2

25

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna
Reaes no pino:
=

. .

. +

. .

. .
=
.

. .
=
. +

sendo:
1
=
2
2

2
1

Expresses vlidas para


rotao horria

1
=
2
2 4

2
26

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna

Hipteses utilizadas:

A presso propocional distncia at a articulao.


O efeito da fora centrfuga desprezado.
A sapata rgida.
O coeficiente de atrito no varia.
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Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata interna

28

29

sena
103

0,1502
30

sena

31

32

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata externa

33

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata externa
Tomando-se momentos na
articulao, chega-se s
mesmas expresses
anteriormente discutidas,
para os momentos das
foras de frico Mf e das
foras normais MN!

34

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata externa
Para a fora atuante na
sapata, tem-se:

M N MF

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Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata externa Reaes na articulao
. .
=
+ .

. .
=
. +

sendo:
1
=
2
2

2
1

Expresses vlidas para


rotao horria

1
=
2
2 4

2
1

- verificar que as condies de auto-energizao esto


invertidas para o presente caso......
- o mesmo valer para as reaes nas articulaes, visto que
as parcelas de coeficiente de atrito devero ter os sinais
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invertidos.....

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata externa Articulao simtrica
guarnio

37

Freio ou embreagem tipo tambor com


sapata externa Articulao simtrica
guarnio
Objetivo - determinar a distncia da articulao, de tal
2

modo que:

MF 2 f.dN(acos r ) 0
0

e consequentemente:

Torque e reaes:
Rx
Ry

pmax.b.r
2

pmax.b.r.f
2

4r.sen 2
a

2 2
sen 2 2
180
2

T 2 f.r.dN 2.f. r 2 .b.pmax.se n


0

sen
2
2 N
2 180

sen
2

2 f .N
2 180

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Freio ou embreagem de cinta

39

Freio ou embreagem de cinta

40

Freio ou embreagem de cinta

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Embreagens de disco de ao axial


Dispositivos de ampla aplicao devido, principalmente, a:
independncia com os efeitos centrifugos,
grande rea de atrito num pequeno espao disponvel,
distribuio uniforme de presso e
superfcies efetivas para dissipao do calor.

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Componentes

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Acionamento

45

Embreagem multi-disco

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Embreagens de disco de ao axial


Hipteses de soluo:
A anlise deve considerar a embreagem como sendo nova
ou usada, ou seja:
distribuio de presses uniforme embreagem nova
desgaste uniforme embreagem amaciada (usada)

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Embreagens de disco de ao axial


Presso uniforme (embreagem nova):
Fora de acionamento:

. 2
=
2
4
Torque de atrito:
/2

= 2. . .
/2

. . 3
=
3
12
. 3 3
=
3 2 2

Torque produzido por um nico par de superfcies


em contato.
Este valor deve ser multiplicado pelo nmero de
superfcies em contato.
48

Embreagens de disco de ao axial


Desgaste uniforme (embreagem amaciada):
Do Captulo 12:

presso

desgaste

velocidade

Sendo o desgaste constante:

. = 1
. . = 1

. = 2 = .
2

= .
2

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Embreagens de disco de ao axial


Desgaste uniforme (embreagem amaciada):
Fora de acionamento:

= . 2. . .
/2

/2

. 2. . . =
/2

/2

.
.2. . . = . .
2

/2

/2

. .
=
.
2
Torque de atrito:
/2
= /2 2. . . . 2

. . 2
=
2
8
.
=
+
4

= . . .

/2

/2

Torque produzido por um nico par de superfcies


em contato.
Este valor deve ser multiplicado pelo nmero50de
superfcies em contato.

Embreagens de disco de ao axial


Presso uniforme (embreagem nova):

. 3 3
=
3 2 2

1 1 /
= .
. . 3 1 /

3
2

Desgaste uniforme (embreagem amaciada):

.
=
+
4

1 + /
=
. .
4

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Freios a disco

52

Freios a disco

53

Freios a disco

54

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Freios a disco

56

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Freios a disco

58

Freios a disco

59

Freios a disco

60

Freios a disco

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MATERIAIS DE ATRITO

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MATERIAIS DE ATRITO

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MATERIAIS DE ATRITO

64

MATERIAIS DE ATRITO

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BIBLIOGRAFIA DE REFERNCIA

JUVINALL, Robert Fundamentos do Projeto de Componentes


de Mquinas, LTC.
- SHIGLEY, MISCHKE e BUDYNAS Projeto de Engenharia
Mecnica, editora Bookman.
- SHIGLEY, BUDYNAS e NISBETT Mechanical Engineering
Design, Projeto de Engenharia Mecnica, editora McGraw-Hill.

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