OPERACIONES CON SLIDOS

En el mundo real, los objetos 3D y los elementos orgnicos e inorgnicos estn formados a partir
de la adicin, sustraccin, edicin y/o modificacin de cuerpos geomtricos 3D bsicos conocidos
como primitivas. como en todo programa 3D que se precie, AutoCAD dispone de varias primitivas
las cuales son: Caja (Box), Cilindro (Cylinder), Esfera (Sphere), Cono (Cone), Pirmide
(Pyramid), Cua (Wedge), Dona (Torus) y el Plano 2D (comando plane o planesurf segn la
versin de AutoCAD). Y adems tenemos la funcin Polislido (polysolid), el cual se trata en
profundidad en el Tutorial 08.
Al igual que en la realidad, la deformacin y manipulacin de estas formas nos permitirn ir
construyendo nuestros modelos 3D en AutoCAD. AutoCAD 3D posee varias herramientas que
nos permitirn realizar varias operaciones con los slidos para modificar su forma y/o editarlos,
las cuales podemos apreciar en el siguiente men, el cual se obtiene al ir a la persiana solid del
modo 3D Modeling:

Operaciones Booleanas (Boolean)

Las operaciones Booleanas nos permitirn aadir o quitar porciones de cualquier slido para
definir nuestros objetos. Antes de prodecer con las booleanas debemos asegurarnos de lo
siguiente:
Los elementos deben estar siempre traslapados, o de lo contrario no funcionarn.
Las operaciones booleanas disponibles son las siguientes:
Union (comando union): une un slido con otro para formar un solo elemento. Para activarlo
ejecutamos el comando y presionamos enter, luego elegimos las formas a unir y presionamos
enter para finalizar.

Diferencia (comando subtract): resta un slido respecto a otro. Para activarlo ejecutamos el
comando y presionamos enter, pero en este caso primero seleccionaremos el objeto que se
conservar y presionamos enter, luego elegiremos el o los que sern restados, para finalizar con
enter.

En el ejemplo se ha sustraido el cilindro a la caja. en el caso de subtract, los resultados son

diferentes segn se elija primero la caja o el cilindro.
Interseccin (intersect): remueve ambos slidos pero deja la porcin comn entre ambos
slidos (derecha). En este caso elegiremos las formas a intersectar y presionamos enter para
finalizar. Intersect slo funciona con dos formas traslapadas.

Corte (Slice)
Slice nos permite cortar el slido en la forma que queramos. Para ejecutar el comando
escribimos slice, luego elegimos el slido y luego presionamos enter. Nos aparecer el siguiente
men de opciones:
Donde tenemos lo siguiente:
Planar Object (O): usa una forma 2D rectangular o curva para cortar el slido a travs del rea
virtual formada entre el slido y la forma. Por esto es que la forma 2D debe atravesar todo el
slido para que funcione. Al activar la opcin, elegimos primero la forma 2D y luego presionamos
enter para finalizar el comando.

Surface (S): similar a planar Object pero en este caso utiliza una superficie 2D que atraviesa el
slido para cortarlo. Al activar la opcin, elegimos primero la superficie 2D y luego presionamos
enter para finalizar el comando.

Zaxis (Z): esta opcin permite cortar el slido de forma perpendicular a la lnea normal del eje. Al
activar la opcin, debemos elegir el punto desde donde comenzar el corte y despus el punto
final. El slido se cortar mediante un plano perpendicular a esta lnea.

View (V): esta opcin permite cortar el slido en un plano paralelo a la vista o perspectiva en la
que observamos el objeto. Al activar la opcin, debemos elegir el punto desde donde comenzar
el corte y luego presionamos enter. El slido se cortar mediante un plano paralelo a la vista.

XY: corta el slido aplicando el plano XY en cualquier altura, pero el punto debe estar fuera de
este. Al activar la opcin, debemos elegir el punto desde donde comenzar el corte y despus el
punto final.

YZ: corta el slido aplicando el plano YZ en cualquier punto dentro o fuera de este, siempre y
cuando la cara del slido no sea paralela a este plano. Al activar la opcin, debemos elegir el
punto desde donde comenzar el corte y luego presionamos enter para ver el resultado.

ZX: corta aplicando el plano ZX en cualquier punto dentro o fuera de este, siempre y cuando la
cara del slido no sea paralela a este plano. Al activar la opcin, debemos elegir el punto desde
donde comenzar el corte y luego presionamos enter para ver el resultado.

3points (3): esta es la opcin por defecto y nos permite cortar el slido mediante 3 puntos
cualquiera que elijamos siempre y cuando estos formen un plano virtual. en este caso basta elegir
cada punto y luego presionamos enter para ver el resultado.

Thicken (Extruir superficies)

Esta operacin slo funciona en superficies 2D, y nos permite extruirlas y por ello convertirla a 3D
definiendo una altura. Para activarlo escribimos thicken y presionamos enter, luego elegimos la
superficie a extruir y presionamos enter, luego definimos la altura y luego enter para finalizar el
comando.

Interfere (interferir)

Esta operacin crea un slido temporal el cual es la interseccin entre dos slidos. Este puede
ser visualizado y tambin extrado formando un nuevo slido 3D. Para activarlo
escribimos interfere y presionamos enter, luego elegimos los objetos y presionamos enter para
finalizar el comando.

Si ejecutamos el comando y no presionamos enter luego de elegir

los objetos nos aparecen las siguientes opciones:
Nested selection (N): selecciona las formas 3D.
Settings (S): podremos modificar el color del slido resultante, el estilo visual y destacar la
interferencia.
Luego de editar estas opciones aparecen otras que son:

Check first set (K): con esta opcin podemos revisar el slido
intersectado. En previous veremos la malla del slido resultante y en next la visualizacin por
defecto, adems que podremos realizar Zoom, Pan u Orbit mediante los botones del lado
derecho. Si desmarcamos la opcin Delete interference objects created on Close se crear en
3D el slido de la interseccin, aunque los objetos 3D originales permanecern sin cambios.

Imprint (imprimir en una cara)

Esta operacin imprime una forma 2D en un slido siempre y cuando ambos estn en el mismo
plano. Para ejecutarlo primero escribimos imprint y presionamos enter, luego elegimos el objeto
3D, seguimos con la forma 2D y finalmente el programa nos pregunta si borramos el objeto de
origen. Si lo hacemos correctamente, se crear la impresin de la forma 2D en la cara del slido y
a su vez ser una nueva cara de este.

Extract Edge (extraer lado)

Esta operacin nos permite extraer los lados de cualquier slido 3D los cuales se convierten en
lneas. Para ejecutarlo primero escribimos xedges y presionamos enter, luego elegimos el o los
objetos 3D y finalizamos el comando con enter. Si lo hacemos correctamente, todos los lados se
habrn extrado sin afectar al slido 3D.

Offset Edge (equidistar lado)

Esta operacin es similar al comando offset ya que nos permite crear polilneas equidistantes en
uno o ms lados de la cara de la forma 3D. Para ejecutarlo escribimos offsetedge en la barra de
comandos y luego elegimos con un click cualquier cara del slido. Luego definimos un punto
cualquiera de la cara el cual ser la distancia y finalizamos el comando con enter.

Antes de definir el punto tenemos las siguientes opciones disponibles:

Distance (D): podemos definir la distancia del offset y el punto hacia dnde va la nueva forma,
de forma similar a offset normal. si la distancia es negativa, las lneas se formarn fuera del lado.

Corner (C): permite definir el tipo de esquina. Por defecto es la opcin Sharp (S)pero si
elegimos Round (R), las esquinas sern curvadas.

Fillet Edge (redondear lado)

Esta operacin es similar al comando fillet ya que nos permite redondear una o ms aristas de la
forma 3D. Para ejecutarlo escribimos filletedge en la barra de comandos y presionamos enter,
luego elegimos con un click cualquier arista del slido y luego finalizamos el comando con enter.

Al igual que con Offset Edge tenemos las siguientes opciones disponibles:
Chain (C): podemos elegir los lados de forma manual, a nuestro gusto. Una vez definida la
cadena, presionamos enter para aceptar y terminar la operacin.

Loop (L): podemos definir un loop o ciclo de aristas de forma automtica. Por defecto tomar una
cara completa del elemento 3D. Una vez definido el ciclo, presionamos enter para aceptar y
terminar la operacin.

Radius (R): esta opcin permite definir o cambiar el radio del redondeo. Despus de escribir la
opcin y presionar enter el programa nos pedir el nuevo radio. Tambin podremos realizar esto
antes de terminar el comando si tomamos la flecha azul, luego escribimos el radio y finalizamos
con enter.

Chamfer Edge (achaflanar lado)

Esta operacin es similar al comando chamfer ya que nos permite achaflanar una o ms aristas
de la forma 3D. Para ejecutarlo escribimos chamferedge en la barra de comandos y presionamos
enter, luego elegimos con un click una o ms aristas del slido y luego finalizamos el comando
con enter.

Al igual que con Fillet Edge tenemos las siguientes opciones disponibles:
Loop (L): podemos definir un loop o ciclo de aristas de forma automtica. Por defecto tomar una
cara completa del elemento 3D. Si queremos elegir los lados de forma manual podemos cambiar
a la opcin Edge (E), pero esto funcionar slo dentro del loop.

Distance (D): esta opcin permite definir o cambiar las distancias del chafln. Despus de
escribir la opcin y presionar enter el programa nos pedir la distancia 1 y luego la distancia 2. Al
igual que con Fillet Edge podremos realizar esto antes de terminar el comando tomando las
flechas azules y definiendo las distancias.

Extrude Faces (Extruir caras)

Esta operacin es similar al comando extrude ya que nos permite extruir una o ms caras de la
forma 3D. Para ejecutarlo se debe clickear en la opcin Extrude Faces en el men puesto que no
posee un comando propio en la barra de comandos ya que este es parte del comando
general solidedit (el cual se ver ms abajo), luego elegimos con un click una o ms caras del
slido, presionamos enter y definimos una distancia para la extrusin (o elegimos dos puntos),
presionamos enter y luego definimos un ngulo de extrusin para luego finalizar el comando con
enter. Antes de fijar la distancia de extrusin tenemos las siguientes opciones:
Undo
(U): deshace
la
ltima
accin
de
seleccin.
ALL: selecciona
todas
las
caras.
Remove (R): podemos remover una o ms caras de la seleccin.
La altura de extrusin puede definirse mediante una distancia o simplemente dos puntos, y
adems tenemos una tercera opcin llamada path (recorrido). En cuanto a las distancias es
interesante consignar que dependiendo del valor que le demos al ngulo la extrusin ir hacia
adentro o hacia afuera. Si el ngulo es 0, la extrusin es recta (de forma similar al comando
extrude) pero si el ngulo es positivo la extrusin ir hacia adentro, por ende los ngulos
negativos harn que la extrusin vaya hacia afuera. En cuanto a la distancia, si es negativa la
extrusin ser hacia el interior del objeto 3D y si es positiva ser hacia afuera.

Extrusin con ngulo positivo.

Extrusin con ngulo negativo.

Una opcin interesante de este comando es Path (P), la cual nos permite tomar una lnea como
referencia para la extrusin lo que har que el sentido y la altura de esta sea la del recorrido. Para
ello vamos a la opcin path, seleccionamos la lnea y al hacer click se ejecutar la extrusin de
manera automtica.

Offset Faces (Desplazar caras)

Esta operacin es similar al comando Extrude Faces ya que nos permite desplazar una o ms
caras de la forma 3D, y con ello se modificar todo el slido. Para ejecutarlo se debe clickear en
la opcin Offset Faces en el men puesto que no posee un comando propio en la barra de
comandos ya que este es parte del comando general solidedit (el cual se ver ms abajo), luego
elegimos con un click una o ms caras del slido, presionamos enter y definimos una distancia
para la extrusin (o elegimos dos puntos) para luego finalizar el comando con enter. Antes de fijar
la distancia de extrusin tenemos las mismas opciones que en el caso de Extrude Faces (Undo,
ALL, Remove). En cuanto a la distancia, si es negativa el desplazamiento ser hacia el interior del
objeto 3D y si es positiva ser hacia afuera.

Taper Faces (Estrechar caras)

Esta operacin nos permite estrechar una o ms caras de la forma 3D mediante el giro de estas,
y con ello se modificar todo el slido. Para ejecutarlo se debe clickear en la opcin Taper
Faces en el men puesto que no posee un comando propio en la barra de comandos ya que este
es parte del comando general solidedit (el cual se ver ms abajo), luego elegimos con un click
una o ms caras del slido, presionamos enter y definimos primero el punto base para el pivote
de la cara y luego el punto final, luego el programa nos pedir un ngulo de rotacin y finalizamos
el comando con enter. Antes de fijar la distancia de extrusin tenemos las mismas opciones que
en el caso de Extrude Faces (Undo, ALL, Remove).

En este ejemplo se toma como lnea de pivote los puntos marcados en las imgenes. El primer
punto (imagen izquierda) es el punto base de pivote.
Al igual que en el caso de Extrude Faces, el ngulo influye en el resultado de la operacin. Si este
es positivo el giro ser contrarreloj respecto del punto base, y si es negativo ser a favor de este.

Taper con ngulo positivo, respecto al ejemplo de arriba.

Taper con ngulo negativo, respecto al ejemplo de arriba.

Shell (Cscara)
Esta operacin es similar al comando Offset Edge pero Shell nos permitir definir el espacio
interno de un slido 3D ya que mueve todas las caras al mismo tiempo y por ello nos dar un
grosor. Para ejecutarlo se debe clickear en la opcin Shell en el men puesto que no posee un
comando propio en la barra de comandos ya que este es parte del comando general solidedit (el
cual se ver ms abajo), luego elegimos con un click slido, presionamos enter y definimos una
distancia para el shell, y luego finalizamos el comando con enter. Antes de fijar la distancia de
extrusin tenemos las mismas opciones que en el caso de Extrude Faces (Undo, ALL, Remove).
En cuanto a la distancia, si es negativa el espacio vaco ser definido por el tamao del slido 3D
y el grosor ir hacia afuera y si es positiva se formar el espacio interno, y el grosor ir hacia
adentro del slido.

En el ejemplo, la distancia es positiva y por ende el grosor va hacia adentro de la caja.

Separate (Separar slidos)

Cuando realizamos operaciones booleanas como subtract y por ende cortamos objetos 3D,
usualmente el slido se selecciona como un solo elemento a pesar de estar separado. Con esta
operacin podremos convertirlos en formas independientes. Para ejecutarlo se debe clickear en la
opcin Separate en el men puesto que no posee un comando propio en la barra de comandos
ya que este es parte del comando general solidedit (el cual se ver ms abajo), luego elegimos
con un click slido, presionamos enter y volvemos a confirmar con enter para finalizar el
comando. notaremos ahora que el slido est separado en formas independientes.

Check (Revisar)
Esta opcin nos permite revisar si la geometra 3D es vlida o no. Lo ejecutamos presionando el
cono Check y luego seleccionando el slido, para luego finalizar el chequeo con enter.
Clean (Limpiar)
Esta opcin nos permite limpiar el slido de caras, aristas y vrtices duplicados o redundantes
(ideal cuando hay errores de slidos). Lo ejecutamos presionando el cono Clean y luego
seleccionando el slido, para luego finalizar el chequeo con enter.
Comando Solidedit (editsolido)
Como se vio en el caso de Taper faces, Check o Clean, algunas operaciones con slidos no
tienen un comando propio sino que son parte de un comando ms amplio
llamado solidedit (o editsolido en espaol). Este comando posee todas las operaciones de
slidos vistas antes pero incorpora otras funciones nuevas. Lo ejecutamos escribiendo en la barra
de comandos solidedit y presionamos enter. Nos aparecen las opciones de la imagen de abajo
donde podremos elegir el nivel de subobjeto en el que queremos trabajar:
Face
(F): toma
una
o
ms
caras
del
objeto.
Edge
(E): toma
una
o
ms
lados
del
objeto.
Body
(B): toma
el
cuerpo
del
objeto.
Undo
(U): deshacer.
Exit (X): salir de solidedit.
Para el caso de los slidos 3D nos conviene elegir Edge o Face segn corresponda. al elegir la
opcin nos aparece el men de abajo donde veremos las funciones ya conocidas como taper,
offset y otras nuevas funciones:
Donde tenemos lo siguiente:
Copy (C): copia una cara o lado. Se ejecuta de forma similar al comando copypues elegimos
punto base y luego el punto final donde va la copia.

Move (M): mueve una cara o lado. Se ejecuta de forma similar al comando movepues elegimos
punto base y luego el punto final donde va la copia. Esta operacin deformar la figura y por lo
tanto afectar a todo el slido.

Rotate (R): rota la cara segn una lnea base y un ngulo. Si este es positivo ir hacia la
izquierda (contrarreloj) y si es negativo hacia la derecha. Una vez que elegimos esta opcin
elegimos la o las caras y presionamos enter, procedemos a definir dos puntos para formar la lnea
que ser el eje del pivote, aunque adems tendremos la opcin de rotar en la vista (V), en el eje
X, eje Y, eje Z y el eje del objeto (A).

En el ejemplo la cara ha sido rotada con un ngulo de -50. Esta operacin afectar a la forma
final.
Delete (D): si tenemos una forma modificada con operaciones como extrude, fillet o chamfer,
podremos borrar las acciones anteriores de estos ejecutados en esa cara o en el slido completo.
Para activarlo elegimos la opcin delete, seleccionamos la cara a modificar y presionamos enter
para ver el resultado.

Color (L): en esta opcin podremos cambiar el color en una o ms caras del objeto. Elegimos
color y luego seleccionamos las caras, presionamos enter y nos aparecer la paleta de colores
donde podremos cambiar al color que queramos.

Material (A): esta opcin es similar a color pero funciona con los materiales aplicados, ya que
podremos cambiar el material en una o ms caras del objeto. Elegimos material y luego
seleccionamos la o las caras, presionamos enter y el programa nos pedir el nombre del nuevo
material, el cual deber escribirse con el mismo nombre que tiene en el editor de materiales
(Material Browser). Finalmente presionamos enter para cancelar el comando.

Comandos de creacin y edicin de slidos - AutoCAD

Los comandos de creacin y edicin de slidos se encuentran ubicados en la

ficha Home [Inicio] y en la ficha Solid [Slido], como ya se haba indicado
anteriormente para ejecutarlos podemos hacer un clic sobre el botn respectivo, digitar el
nombre completo del comando o digitar el alias.
En la columna Comando y Alias se muestra el nombre del comando o alias en ingls y en
espaol.
Cuando en la columna Alias se muestra la celda en blanco significa que dicho comando no
tiene asignado por defecto un alias, y si desea el usuario puede asignar dicho alias
utilizando el botn Edit Aliases [Editar Alias] ubicado en el panel Customization
[Personalizacin] de la ficha Manage [Administrar] para la versin 2013, para
versiones anteriores se utiliza el comando ALIASEDIT [EDITALIAS].
Se debe tener en cuenta que para crear un slido con los comandos Extrude, Revolve,
Loft y Sweep los objetos iniciales deben ser polilnea o regin, caso contrario se crearn
superficies. Para convertir objetos a una polilnea utilice el comando JOIN(J) [UNIR(U)],
para convertir objetos a una regin utilice el comando REGION (REG).
La siguiente lista muestra los comandos de creacin y edicin de slidos, en una prxima
entrega se proporcionar ejemplos de cada uno de ellos.

Icon
N

Comando

Alias

Descripcin

Slidos Primitivos
1

BOX

Crea un prisma rectangular 3D

PRISMARECT
2

CYLINDER

CYL

CILINDRO

CIL

CONE

Crea un cilindro 3D

Crea un cono 3D

CONO
4

SPHERE
ESFERA

Crea una esfera 3D

PYRAMID

PYR

PIRAMIDE

PIR

WEDGE

WE

CUA

CU

TORUS

TOR

TOROIDE

TOR

Crea una pirmide 3D

Crea un cua 3D

Crea una arandela 3D

Creacin de Slidos
8

10

11

12

EXTRUDE

EXT

Crea un slido o una superficie extruyendo una curva 2D o 3D.

EXTRUSION

EXT

REVOLVE

REV

Crea un slido o una superficie mediante la rotacin de una curva 2D

REVOLUCION

RV

o 3D alrededor de un eje.

LOFT

Crea un slido o una superficie mediante la seleccin de curvas

SOLEVACION

transversales.

SWEEP

Crea un slido o una superficie mediante el barrido de una curva 2D

BARRIDO

o 3D a travs de una curva.

POLYSOLID

PSOLI

Crea un slido similar a un muro donde se puede establecer la

POLISOLIDO

altura, el grosor y la alineacin.

PSOL
13

PRESSPULL

Crea un slido cuya base es el rea interna de una rea cerrada

PULSARTIRAR

seleccionada. Tambin permite aumentar o reducir la altura de una

cara.

14

15

16

SOLVIEW

Crea vistas ortogonales, auxiliares y de seccin, adems capas y

SOLVIEW

viewport [ventanas grficas] en forma automtica para slidos.

SOLDRAW

Genera los perfiles y secciones de los viewport creados por el

SOLDRAW

comando SOLVIEW.

SOLPROF

Proyecta el perfil de un slido en un plano 2D paralelo al viewport,

SOLPERFIL

de forma automtica se crean capas que alojan las lneas visibles y

ocultas.

Edicin de Slidos
17

18

19

20

UNION

UNI

Combina los objetos seleccionados, estos objetos pueden slidos y

UNION

UNI

superficies.

SUBTRACT

SU

Sustrae el segundo slido o regin del primero,

DIFERENCIA

DIF

INTERSECT

IN

Crea un slido o una regin a partir de la interseccin de los slidos

INTERSEC

INT

seleccionados.

INTERFERE

INF

Crea en slido en forma temporal que se genera a partir de dos

INTERF

INF

conjuntos de slidos seleccionados. Tambin es posible mantener el

slido generado.

21

22

SLICE

SL

Corta slidos o superficies, es posible conservar uno o ambos lados

CORTE

CO

del slido cortado.

THICKEN

Crea un slido a partir de una superficie, especificando el grosor.

ENGROSAR
23

24

25

XEDGES

Crea una estructura almbrica a partir de las aristas de un slido. Se

XARISTAS

crean lneas, arcos, splines o polilneas 3D.

IMPRINT

Estampa una geometra 2D sobre un slido. Es posible pulsar y tirar,

GRABAR

adems se puede asignar diferente material.

FILLETEDGE

Redondea y empalma las aristas de un slido.

ARISTAEMPALME
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CHAMFEREDGE

Bisela las aristas de un slido.

ACHAFLANARISTA
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CONVTOSOLID

Convierte un objeto en un slido.

CONVASOLIDO
28

CONVTOSURFACE

Convierte un objeto en una superficie.

CONVASUPERF
Los siguientes comandos se ejecutan con el comando SOLIDEDIT [EDITSOLIDO]. En la columna Alias se
indica las teclas que se debe presionar despus de digitar el comando SOLIDEDIT.
Por ejemplo si estamos trabajando con el AutoCAD en ingls y queremos ejecutar Extrude Faces,
digitaremos SOLIDEDIT y Enter, luego F y Enter y finalmente E y Enter.
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31

32

33

34

35

36

37

Color Edge

E L

Aplica un color a las aristas seleccionadas de un slido.

Colorear aristas

A O

Copy Edge

E C

Copia las aristas seleccionadas de un slido. Los objetos generados

Copiar aristas

AC

pueden ser splines, lneas, elipses, crculos o arcos.

Extrude Faces

F E

Extruye caras planas de un slido, la extrusin puede tener una

Extruir caras

C X

distancia o puede ser a lo largo de una trayectoria.

Taper Faces

F T

Inclina una cara de un slido a un ngulo determinado.

Inclinar caras

C I

Move Faces

F M

Mueve una cara de un slido a una distancia y en una direccin

Desplazar caras

C D

especificada.

Copy Faces

F C

Copia caras seleccionadas de un slido. Este procedimiento crea

Copiar caras

C C

nuevas regiones.

Offset Faces

F O

Desfasa las caras seleccionadas de un slido a una distancia

Desfasar caras

C E

especificada, cambiando la forma del slido.

Delete Faces

F D

Elimina las caras seleccionadas de un slido. Tambin es posible

Suprimir caras

C U

eliminar empalmes o chaflanes.

Rotate Faces

F R

Gira las caras seleccionadas de un slido alrededor de un eje

Girar caras

C G

especificado.

38

39

40

41

42

Color Faces

F L

Aplica color a las caras seleccionadas de un slido.

Colorear caras

C O

Separate

B P

Separa los componentes de un slido siempre y cuando no haya

Separar

U P

interseccin entre dichos componentes.

Clean

B L

Elimina las caras y aristas repetidas de un slido.

Limpiar

U L

Shell

B S

Convierte un slido en una funda con un grosor especificado. Es

Funda

U F

posible eliminar una o mas caras del slido original.

Check

B C

Valida los datos geomtricos de un slido.

Comprobar

U C