PRCTICA #4: Secuencia automtica para dos cilindros de

doble efecto.
Belduma Javier, Faicn Juan, Plaza Juan
jbelduma@est.ups.edu.ec
jfaicanv@est.ups.edu.ec
jplazat@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana
Sede Cuenca
Automatismos I
dos lados. La amortiguacin en las dos
posiciones finales evita que el mbolo choque
con fuerza en los extremos. La amortiguacin
puede ajustarse mediante dos tornillos. El
mbolo del cilindro est provisto de un imn
permanente, cuyo campo magntico se
aprovecha para activar detectores de posicin

RESUMEN
En el presente documento muestra el desarrollo
de la practica 4 de electrohidrulica el cual
consiste en una secuencia automtica para dos
cilindros de doble efecto, Se detallar el diseo,
armado y funcionamiento del mismo.
Palabras Clave: electrohidrulica, Cilindro
doble efecto, secuencia automatica.
I.

Pueden ser:
Sin amortiguacin: estn diseados para
aplicaciones con cargas ligeras y baja velocidad

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Disear el circuito de mando de una secuencia
automtica para dos cilindros de doble efecto en
el software FESTO FluidSIM (hidraulico) y
comprobar su correcto funcionamiento del
diseo en los bancos de trabajo de electro
neumtica.

Figura 1. Cilindro de doble efecto sin amortiguacion

Amortiguacin fija: est destinada a cilindros

de pequeo dimetro y para trabajar con cargas
ligeras

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Disear el circuito propuesto con la ayuda
del software FESTO FluidSIM (hidraulico).
Indagar respecto a una secuencia automtica
de dos cilindros de doble efecto.
Armar el circuito y verificar su correcto
funcionamiento del mismo.
II.

MARCO TEORICO

2.1.

Cilindro de Doble Efecto

Figura 2. Cilindro de doble efecto con amortiguacion fija.

Amortiguacin
regulable:
para
progresivamente el pistn en el ltimo tramo de
la carrera del cilindro. [1]

Figura 3. Cilindro de doble efecto con amortiguacion regulable.

2.2. Hidrulica
La Hidrulica es una rama de la ingeniera que
abarca el estudio de la presin y el caudal de los
fluidos, as como sus aplicaciones; se puede

El vstago del cilindro de doble efecto ejecuta

movimientos alternos, cambiando de sentido
cuando se aplica aire comprimido en uno de los
1

dividir en Hidrulica de agua o de aceite (Oleo

hidrulica) y Neumtica cuando ste fluido es un
gas. El principio bsico de la oleo hidrulica es
la ley de Pascal, cuyo enunciado, dice: La
presin aplicada a un lquido confinado se
transmite uniformemente en todas direcciones, y
ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales. [1].

Figura 1. Cilindro de simple efecto

Fluido
En principio, cualquier lquido es apropiado para
transmitir energa de presin. No obstante, el
lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene
que cumplir ciertas funciones: transmitir la
presin, lubricar las partes mviles de los
equipos, disipar el calor producto de la
transformacin
de
energa,
amortiguar
vibraciones causadas por picos de presin,
proteger ante corrosin, eliminar partculas
abrasivas, adems de utilizar lquidos
difcilmente inflamables. Los aceites elaborados
con aceites minerales, cumplen con todos los
requisitos antes mencionados y por esto son los
ms utilizados en la industria.

2.2.1. Elementos bsicos de un sistema

Hidrulico.
Bomba hidrulica.
Son aquellas que convierten la energa mecnica
transmitida por un motor primario en energa
hidrulica. La accin de bombear es la misma
para todas las bombas. Se genera un volumen
creciente en el lado de la succin y un volumen
decreciente en el lado de la presin.
Vlvulas.
Son elementos que mandan o regulan la puesta
en marcha, el paro y la direccin, as como la
presin o el caudal del fluido enviado por una
bomba hidrulica. Es un mecanismo que consiste
de un cuerpo y una pieza mvil, que conecta y
desconecta conductos dentro del cuerpo.
Vlvulas Reguladoras de Caudal
Las aplicaciones de los reguladores de caudal
(tambin reguladores de flujo) no estn limitadas
a la reduccin de la velocidad de los cilindros o
actuadores en general, pues adems, tienen gran
aplicacin en accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores
de caudal pueden se unidireccionales y
bidireccionales.

III.

LISTA DE MATERIALES, EQUIPOS

Y HERRAMIENTAS A UTILIZAR

A continuacin se detalla la lista de materiales

ocupados en la prctica en la Tabla 1.
Marca

Denominacin del componente

Fuente de tensin (0V)
Fuente de tensin (24V)

Cilindros Hidrulicos
En cualquier aplicacin la energa hidrulica
disponible deber transformarse en energa
mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros
hidrulicos son los encargados de transformar la
energa hidrulica a energa mecnica lineal.

S1

Pulsador (Obturador)

K1

Obturador

K6

Franqueador

K1

Rel

1Y 1

Solenoide de v lv ula

Obturador

K2

Rel

1Y 2

Solenoide de v lv ula

K2

Obturador

K2

Obturador

K3

Obturador

K3

Rel

K3

Obturador

Obturador

2Y 1

Solenoide de v lv ula

Franqueador

Obturador

K4

Rel

K4

Obturador

2Y 2

Solenoide de v lv ula

S2

Pulsador (Obturador)

K5

Rel

K5

Obturador

K3

Franqueador

K4

Franqueador

Obturador

K4

Obturador

K6

Rel

K6

Obturador

K6

Obturador

K1

Franqueador

S1

Pulsador (Franqueador)

Franqueador

K5

Franqueador

K3

Obturador

K3

Rel

K3

Obturador

Obturador

2Y 1

Solenoide de v lv ula

Franqueador

Obturador

K4

Rel

K4

Obturador

2Y 2

Solenoide de v lv ula

S2

Pulsador (Obturador)

K5

Rel

K5

Obturador

K3

Franqueador

K4

Franqueador

Obturador

K4

Obturador

K6

Rel

K6

Obturador

K6

Obturador

K1

Franqueador

S1

Pulsador (Franqueador)

Franqueador

K5

Franqueador

Franqueador

K5

Franqueador

K5

Franqueador

K5

Franqueador

Figura 6. Circuito en FESTO FluidSIM hidraulica. Fuente:

Autor

Diagrama posicin fase.

Cilindro de doble ef ecto con amortiguadores de f inal de recorrido

Vlv ula de 5/n v as
Grupo motriz (simplif icado)
Tanque

Tabla 1. Componentes utilizados.

Tanque

Como tambin
a doble
continuacin
se muestra
los
Cilindro de
ef ecto con amortiguadores
de f inal de recorrido
Vlv ula de 5/n v as
materiales adicionales
utilizados.
Grupo motriz (simplif icado)
Tanque
Gafas
y mandil de seguridad
Tanque
Vlv ula estranguladora
Tuberas
de conduccin del aire
Vlv ula estranguladora
comprimido.
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Software
FESTO FluidSIM
IV.
4.1.

DESARROLLO DE LA PRCTICA
Simulacin del circuito en el Software.

Figura 7. Diagrama posicion-fase, FESTO FluidSIM. Fuente:

Autor

Utilizando el software FESTO FluidSIM para

circuitos hidrulicos modelamos el circuito de la
prctica.
La simulacin se lo debe realizar en forma
ordenada en la parte hidrulica como tambin al
armar el circuito de mando
A continuacin en la figura 5 se muestra el
diseo a implementar en el banco de trabajo.

4.2.

Funcionamiento

Accionando el pulsante S1 se energizar la

bobina K1 donde se accionar nuestro cilindro
como tambin empezar nuestro temporizador a
actuar y contar el tiempo fijado para despus de
haber contado el tiempo energizar la bobina K2
y des energizando la bobina K1.
Se dar un pulso en S1 donde se energizar la
bobina K1 y har accionar el primer cilindro
luego secuencialmente se accionar el segundo
cilindro de tal forma el sistema funcionar tal
como se describe en el esquema de diagrama
posicin-fase.
Esta
secuencia
es
indefinida y puede ser detenida con un pulsador
de paro S0.
4.3. Armado del circuito.
Para armar un circuito electrohidrulico se debe
hacer por partes, en el circuito hidrulico se debe
tener en cuenta las salidas de la electrovlvula
las cuales deben ir conectadas a la presin y
3

descarga como tambin a las salidas A y B que

van directamente a los cilindros de doble efecto.
En el circuito de mando se debe tomar en cuenta
que necesitamos un pulsador S1 que alimentar
al circuito completo y pondr en marcha el
mismo y un pulsante S0 para apagar y resetear el
circuito.
A continuacin se presenta en la figura 8 el
circuito armado en el banco de trabajo

funcionando adecuadamente, de tal forma

surgieron problemas de funcionamiento
Se debe tener en cuenta desde el punto de
vista aplicativo que el uso de la
electrohidrulica en la industria es de
vital importancia ya que mucha
maquinaria labora con este tipo de
energa.
A medida de recomendacin se debera
dar un mantenimiento a los bancos de
trabajo de electrohidrulica, ya que hay
componentes averiados que dificultan el
funcionamiento de nuestros circuitos
como tambin seleccionar los cables que
estn en mal estado.
English
The system proposed in practice 4 was
designed with normality and its correct
functioning was verified firstly in the
software and then carried out on the
workbench.
When working on the workbench, we had
problems because both workbenches and
solenoid valves are not working properly,
so operating problems have arisen
It must be taken into account from the
application point of view that the use of
electrohydraulic in the industry is of vital
importance since a lot of machinery works
with this type of energy.
Electro-hydraulic workbenches should be
serviced as a recommendation, as there are
faulty components that hamper the
operation of our circuits as well as the
selection of cables that are in poor
condition.

Figura 8. Cicuito armado en el banco de trabajo.

V.

CONCLUSIONES

Espaol:
Se dise el sistema propuesto en la
prctica 4 con normalidad y se comprob
su correcto funcionamiento primeramente
en el software para luego realizarlo en el
banco de trabajo.
Al armar en el banco de trabajo tuvimos
inconvenientes ya que tanto los bancos de
trabajo como las electrovlvulas no estn

VI.

REFERENCIAS
[1] Waller D., Werner H., hidraulica,
Electro neumtica, Festo Pneumatics,
1997.
[2] Serrano Nicols, A., Hidraulica. Quinta
edicin. Thomson-Paraninfo, 2003.