Practica simulador de control de temperatura

Videos entradas analgicas:

https://www.youtube.com/watch?v=kCUtLS0m_ZY&t=401s
https://www.youtube.com/watch?v=3-k7oizD-3c

Control de temperatura

CONTROL DE TEMPERATURA

Control de temperatura:
La tcnica de control ON/OFF es simple y eficaz, y se utiliza con gran frecuencia en
el control de procesos industriales que involucren magnitudes fsicas de variacin
lenta.
El estado actual de temperatura se ingresa al controlador por medio de sensores y
el sistema administra el encendido y apagado de calefactores de manera de
mantener la temperatura alrededor de un valor elegido denominado SETPOINT.
Esta configuracin puede ser utilizada para medir y controlar temperatura en la
industria de los alimentos y en la ingeniera de procesos de campo.
Es aplicable para controlar la temperatura en lquidos y gases, los cuales no se
encuentren sometidos a bajas presiones ni a ambientes qumicos agresivos, en un
rango de temperatura de 50 a 200 C.
El sistema est compuesto por un sensor de temperatura (Sitrans T) que contiene
un resistor dependiente de la temperatura. Los cambio de resistencia son
ingresados a un LOGO! mediante un mdulo de expansin AM2 Pt100 para luego
poder ser procesado. La temperatura sensada puede ser visualizada sobre la
pantalla del LOGO! y mediante un sencillo programa se encendern o apagarn un
conjunto de resistores que mantendrn la temperatura ambiente dentro de los
mrgenes preestablecidos.

Lista de materiales:
Fuente de alimentacin LOGO! Power 1.3 A cod. 6EP1331-1SH02
LOGO 24 V ac/dc salida a rel 230 RC cod. 6ED1052-1MD00-0BA4
Mdulo de expansin AM2 Pt100 cod. 6ED1055-1MD00-0BA0
Sensor de temperatura Sitrans Pt100 con transductor TK-L, rango de medicin de 0
a 400 C cod. 7MC1007-5DA11
Contactor Sirius (cdigos de pedido segn tabla de seleccin)
Opcionales:
Software de configuracin LOGO! Soft Confort cod. 6ED1058-0BA00-0YA0
Cable para conexin LOGO! PC cod. 6ED1057-1AA00-0BA0
Conexin del sensor al mdulo AM2 Pt100:
El Sitrans T Pt100 contiene internamente un resistor Pt100. Un Pt100 es un caso
especial de un dispositivo termo resistivo RTD y est constituido por un alambre
de platino, el cual presenta una resistencia de 100 ohmios cuando se encuentra
sometido a una temperatura de 0C. Al aumentar la temperatura su resistencia se
incrementa tal como lo muestra en forma aproximada la siguiente figura:
Valor resistivo del PT100

Temperatura
Este incremento no es totalmente lineal, razn por la cual se debe recurrir a tablas,
de la misma manera que para una termocupla.

Un Pt100 es un dispositivo pasivo, que no genera por s solo una diferencia de

potencial en su salida, y requiere ser conectado a un mdulo intermedio (AM2
Pt100) que sea capaz de sensar las variaciones de resistencia para luego
trasladarlas con parmetros adecuados al sistema de control, linealizando adems
la respuesta del RTD. Una termocupla, por el contrario, es un sensor de
temperatura activo ya que por sus propios medios brinda una tensin entre sus
extremos proporcional a la temperatura a la cual se la somete (del orden de los
mV).
Los Pt100 son elementos un poco ms costosos que las termocuplas, pero superan
a estas ltimas en usos para bajas temperaturas. Un Pt100 puede ser colocado a
una distancia considerable del dispositivo de medicin (hasta unos 30 metros),
utilizando cable de cobre comn para hacer la conexin, sin tener problemas de
temperaturas parsitas en esas junturas.
Existen tres formas bsicas de conexin de un sensor Pt100, mediante dos, tres o
cuatro hilos (conductores).

Conexin a dos hilos: La resistencia interna de

los cables representadas como R1 y R2 se suman
generando un error en el dispositivo de medicin,
el cual en lugar de medir nicamente la resistencia
del Pt100, medir la suma de la resistencia del
Pt100 ms la R1 y R2. Este mtodo de medicin es
poco recomendable por su escasa precisin, y la
estrategia recomendada para mejorar la medicin
es utilizar un cable lo ms grueso y corto posible
para disminuir las resistencias R1 y R2.

Conexin con tres hilos: Este tipo de

conexionado resuelve el inconveniente del error
generado por la resistencia interna de los
cables y es el ms comn que se puede
encontrar en las instalaciones. La nica
condicin es que la resistencia interna de los
tres cables debe ser la misma debido a que el
sistema de medicin por lo general utiliza un
puente de Wheatstone mediante el cual se
obtiene una tensin diferencial que puede ser
acondicionada para llevar a cabo la medicin.
El tipo de conexin a 3 hilos anula la influencia
de la longitud del cable (resistencia hmica) en el resultado de medicin, pues mide
la resistencia entre el borne 2 y 3 para luego restar este valor a la medicin de
inters dada entre los bornes 1 y 2.
Conexin con cuatro hilos: Consiste en un mtodo que puede proporcionar una
mayor precisin a consecuencia de requerir un dispositivo de medicin ms
complejo y costoso, pero posibilitando que los cuatro cables sean de distinta
resistencia y esto no altere la medicin.
Consideraciones adicionales sobre la conexin de un Pt100:
La corriente que atraviesa el Pt100 es suministrada por el dispositivo de medicin,
se denomina corriente de excitacin, y ronda en el rango de 0.1 mA a 2 mA. Si el

aparato medidor genera una corriente demasiado alta, puede calentar demasiado al
Pt100 originando un error de medicin, sobre todo si el sensor con que se est
trabajando es pequeo. No es recomendable instalar un Pt100 en lugares
sometidos a muchas vibraciones pues es probable que se fracture.
Los sensores Pt100 se encuentran normalmente en la industria de alimentos, en la
industria qumica y en infinidad de sistemas que manejen un rango de temperatura
de 100 a 200 C.
Utilizaremos una conexin a tres hilos como la mostrada en la siguiente figura:

Programa para el LOGO !

El software LOGO! Soft Confort permitir programar el LOGO! mediante un cable

de interfase que se conecta al puerto serie RS232 de un PC Notebook. Esta
herramienta puede instalarse bajo una amplia gama de sistemas operativos tales
como: Windows 95, 98, NT4.0, 2000, ME y XP.
La funcin B001 llamada Conmutador analgico de valor de umbral es un bloque
interno de programacin que permite encender y apagar una salida cuando la
entrada supera un valor mximo est por debajo de un valor mnimo
preestablecidos. Cuando la entrada analgica supera un valor umbral mximo
encender su salida. Como en nuestro caso se precisa que realice la funcin
inversa, o sea, que apague el resistor cuando la temperatura supera un valor
mximo, se intercalar entre este bloque y la salida un inversor NOT (B002).
Comando del grupo de resistores:
El LOGO! efectuar el comando de una salida digital para el encendido y apagado

de un grupo de resistores calefactores. La corriente mxima que puede manejar

esta salida es por lo general insuficiente para este tipo de aplicaciones, por lo que
se deber utilizar un contactor como elemento intermedio de maniobra. Un
contactor tamao S00, como el 3RT1015, para un motor de 3 kW en 400 V, puede
manejar hasta 7 A en categora de empleo AC3 (para motores con rotor jaula de
ardilla, comando de arranque y desconexin durante rgimen permante, no en
servicio intermitente). Si en cambio se lo utiliza para dispositivos resistivos (cos phi
= 1), debe observar el valor mximo de corriente que soporta en categora de
empleo AC1, que es de 18 A. En definitiva, un contactor puede manejar mayor nivel
de corriente si se est utilizando para comandar resistores que si se lo utiliza para
motores, pues no tiene que soportar una corriente de arranque de 7,2 veces la
corriente nominal de operacin.

Potencia
mxima de un
resistor
calefactor
(conectado a
una va del
contactor
alimentado con
230 Vac)

Potencia
mxima de un
conjunto de
resistores
calefactores
(conexin
trifsica,
alimentacin
400 Vac)

Tamao del
contactor

3RT1015-1BB41 18 A

3960 W

11000 W

S00

3RT1016-1BB41 22 A

4840 W

13000 W

S00

3RT1023-1BB40 40 A

8800 W

23000 W

S0

3RT1034-1BB40 50 A

11000 W

31000 W

S2

3RT1035-1BB40 60 A

13200 W

38000 W

S2

Modelo del
contactor
(cdigo de
pedido)

Mxima
corriente por
polo en
categora de
empleo AC1.
(A 40 C hasta
690 V)

Estos modelos de contactores poseen una tensin de

accionamiento en la bobina de 24 V cc. Los modelos con diferente
tensin de alimentacin difieren en los ltimos 5 dgitos del
cdigo de pedido.
Si una aplicacin particular requiere un margen de regulacin
muy acotado, el contactor deber conmutar a una frecuencia
mayor para efectuar un control ms exacto en torno al setpoint
seleccionado. Esto traer como consecuencia que la vida til de
un contactor estndar sea un limitante, pues la misma est dada
en funcin de la cantidad de maniobras, y a una frecuencia
elevada, stas transcurren en un corto tiempo. Adems este tipo
de contactores no tienen capacidad de respuesta para frecuencias
elevadas de conmutacin. En este caso es recomendable utilizar
un contactor de estado slido (3RF), donde su vida til no
depende de la cantidad de maniobras y permiten una frecuencia
de conmutacin elevada.

Otras alternativas para la medicin de la temperatura:

Si dispone de un LOGO! 12/24 RC un LOGO! 24V DC, las entradas digitales I7 e

I8 pueden utilizarse como entradas analgicas con un rango de 0 a 10 V. A estas

entradas no se puede conectar directamente un sensor Pt100 porque no genera
tensin por sus propio medios (slo variaciones de resistencia), y requiere un
transductor que segn el valor de resistencia medido en su entrada, genere una
tensin proporcional en su salida. El transductor Sitrans TK-L convierte las
variaciones de resistencia del Pt100 en una corriente proporcional de salida de 4 a
20 mA. Las entradas I7 e I8 estn preparadas para medicin de tensin, por lo que
deber colocarse un resistor de 500 ohm para generar una caida de tensin de 2 a
10 V que pueda ser procesada por estas entradas analgicas integradas en el
LOGO!.
Cdigos de pedido del sensor y
terminal para conexin del
resistor (Conversin de I a V):
-Sensor Pt 100 y transductor
SITRANS TK-L (rango de
medicin estndar de 0 to 100
C) cod. 7MC1 006-1DA11-Z
K00
-Terminales para insercin
manual del resistor: 8WA1 0111EE00 + 8WA1822-7EE00.
Salida de corriente del
Transductor Sitrans TK-L

Transductor de medicin Sitrans T-KL cod. 7NG3120-0JN00 (recomendable

nicamente para PT100)

Modem para Sitrans TK cod. 7NG3190-6KB (para parametrizar un

transductor Sitrans TK desde una PC)

Software de parametrizacin SIPROM V2.1 (cod. 7NG3190-8KB)

Esquema interno del transductor para PT100 Sitrans TK-L (cod. 7NG31220JN00):

El convertidor SITRANS TK-L transforma la seal procedente de termorresistencias

Pt100 en una seal de corriente continua independiente de la carga y adaptada a
las caractersticas del sensor.
La seal de medicin que llega desde el Pt100 (con conexin a 2, 3 4 hilos) se
amplifica en la etapa de entrada y luego se digitaliza mediante un conversor
analgico-digital. En el microprocesador se linealiza la respuesta y se compensan
las perturbaciones sobre el sensor (amortiguacin, resistencia del cable, etc.), para
luego transformar esta salida resultante en una seal de 4 a 20 mA de corriente
continua a travs de un conversor digital-analgico. Adems dispone de numerosas
funciones que aumentan la seguridad y facilitan el uso. Entre ellas figura la
homologacin Ex y la operatividad con temperaturas desde -40 C hasta 85 C. Su
tamao compacto permite alojarlo en un cabezal de conexin tipo B (DIN 43 729).

El rango de temperatura de trabajo es configurable desde una PC utilizando el

software SIPROM V2.1 (cod. 7NG3190-8KB) y el MODEM para Sitrans TK (cod.
7NG3190-6KB). De esta forma se puede ajustar el espectro de temperatura para el
cual se obtendr la variacin de corriente a la salida de 4 a 20 mA. Los
transductores Sitrans TK-L no vienen preconfigurados por lo tanto estas
herramientas de configuracin son imprescindibles para la puesta en marcha. Este
ajuste por software permite que un mismo modelo de transductor alcance para
diversas aplicaciones.

Software de configuracin SIPROM-TK, pantalla de edicin de parmetros

Esquema de conexiones del transductor para la parametrizacin desde una PC