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Guy Sguier

Francis Labrique
Philippe Delarue

lectronique
de puissance
Structures, commandes,
applications

10e dition

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Couverture AudreyPS-istock.com

Dunod, Paris, 2004, 2011, 2015


5 rue Laromiguire, Paris 5e
ISBN 978-2-10-073866-3
www.dunod.com

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Avant-propos
Llectronique de puissance est la partie du gnie lectrique qui traite des
modifications de la prsentation de lnergie lectrique. Pour cela elle utilise
des convertisseurs statiques semi-conducteurs. Grce aux progrs sur ces
composants et sur leur mise en uvre, llectronique de puissance a pris une
importance considrable dans tout le domaine de llectricit industrielle.
Dans ltude de llectronique de puissance, on peut distinguer trois
aspects :
Ltude des COMPOSANTS. partir des proprits du silicium, elle explique
le fonctionnement des semiconducteurs, leurs caractristiques, les limitations
respecter dans leur emploi, les conditions que doivent remplir les signaux de
commande.
Ltude des STRUCTURES. Elle montre comment ces composants insrs
dans des circuits permettent de raliser des convertisseurs statiques modifiant
la prsentation de lnergie lectrique. Elle est consacre aux relations que ces
convertisseurs tablissent entre leurs grandeurs dentre et de sortie, la caractrisation de ces grandeurs et des contraintes imposes aux composants.
Ltude de la COMMANDE. partir de la transformation raliser et de la
dynamique souhaite pour lensemble dans lequel intervient le convertisseur,
elle indique comment laborer les signaux de commande des semiconducteurs.
On distingue dordinaire la commande rapproche, cest--dire la dtermination des signaux appliqus aux lectrodes de commande des semiconducteurs
partir des rfrences assignes au convertisseur, et la commande proprement
dite, cest--dire llaboration de ces rfrences.
Cet ouvrage est essentiellement consacr ltude des structures des
convertisseurs et leurs principales applications industrielles. Toutefois, pour
faire le lien avec la physique des semiconducteurs, nous avons indiqu les fonctions remplies par les divers types de composants, les contraintes qui leur sont
imposes et la faon de rduire ces contraintes. Dautre part, pour faire le lien
avec lautomatique industrielle, nous montrons comment les composants sont
commands partir des rfrences et, dans lexamen des principales applications, comment ces rfrences sont labores.
 Les performances des composants ne cessent de s'amliorer, en raison notamment de lapplication aux courant forts des procds de fabrication de la microlectronique. Lemploi de la microinformatique permet dlaborer des commandes de plus en plus sophistiques. Llectronique de puissance est une
technique qui volue extrmement vite. La comparaison entre la prsente di-

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Page IV

Avant-propos

tion de cet ouvrage et la premire, parue en 1974, montre le chemin parcouru.


Il a mme sembl indispensable dapporter dimportantes modifications ldition prcdente parue en 2011.
Pour que cette dition prenne en compte les plus rcents progrs techniques
et pdagogiques, jai demand deux collgues, enseignants et directeurs de
recherche, de se joindre moi.
 Nous avons continu prsenter llectronique de puissance sous forme dun

COURS.
Aprs deux chapitres de rappels, lun sur les composants, lautre sur les
signaux, nous avons consacr un chapitre chacune des quatre fonctions de
base :
les hacheurs,
les onduleurs,
les redresseurs,
les gradateurs.
Nous avons ensuite consacr un important chapitre lutilisation de ces
montages dans les variateurs lectroniques de vitesse avant de complter notre
prsentation de llectronique de puissance par ltude :
des alimentations dcoupage,
des onduleurs et alimentations rsonance,
des convertisseurs matriciels,
des convertisseurs modulaires multiniveaux.
Nous avons tenu conserver cet ouvrage des proportions rduites sans
recourir une densit excessive. Cela na pas t facile car lintroduction de ce
qui est nouveau ncessite la suppression de ce qui est moins usit.
La lecture de ce cours ne ncessite pas de connaissances pralables autres
que celles que possde, en mathmatiques et en physique gnrale, tout tudiant de lenseignement suprieur scientifique ou technique.
Nous esprons que, comme par le pass, ce travail sera utile tous ceux qui
ont apprendre, enseigner ou utiliser llectronique de puissance.
Avril 2015, G.S.

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Table des matires

Avant-propos
CHAPITRE 1 INTRODUCTION

III
1

1.1 Llectronique de puissance ne peut tre quune lectronique


de commutation

1.2 Le fonctionnement en commutation induit des modes de calcul


et de raisonnement particuliers

1.2.1 Nature des rgimes permanents


1.2.2 Procds de calcul
1.2.3 Procd dtude dun montage semiconducteurs

3
3
3

1.3 Llectronique de puissance : technique des modifications de


prsentation de lnergie lectrique
1.3.1 Les principales fonctions
1.3.2 Les variateurs de vitesse
1.3.3 Autres convertisseurs. Autres applications

5
5
6
6

CHAPITRE 2 SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE. INTERRUPTEURS.


COMMUTATIONS

2.1 Rappels sur les interrupteurs semiconducteurs

2.1.1 Interrupteurs deux segments


2.1.2 Interrupteurs trois segments rversibles en tension
2.1.3 Interrupteurs trois segments rversibles en courant
2.1.4 Interrupteurs quatre segments
2.1.5 Reprsentation des interrupteurs dans les schmas
des convertisseurs

9
12
15
17

2.2 Commutations
2.2.1 Caractrisation des gnrateurs et des rcepteurs
2.2.2 Rgles de connexions
2.2.3 Cellule lmentaire de commutation
2.2.4 Les deux commutations types

20
21
24
25
26

19

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VI

Table des matires

2.3 Adoucissement des commutations


2.3.1 Cas des interrupteurs fermeture OU ouverture commande
2.3.2 Cas des interrupteurs fermeture ET ouverture commandes
Exercices 36

CHAPITRE 3 RAPPELS SUR LES SIGNAUX DE LLECTRONIQUE DE PUISSANCE

30
31
34

39

3.1 Rappels sur les rgimes transitoires


3.1.1 Circuits du premier ordre. Rgles gnrales
3.1.2 Premier ordre. Exemples dapplications
3.1.3 Circuits du second ordre. Rgles gnrales
3.1.4 Second ordre. Exemple dapplication

39
40
41
51
53

3.2 Rappels sur les grandeurs priodiques non sinusodales


3.2.1 Valeurs dune grandeur priodique
3.2.2 Puissance
3.2.3 Dveloppement en srie de Fourier
3.2.4 Relations entre valeur efficace, puissance
et dveloppement en srie
3.2.5 Application aux tensions redresses
Exercices

56
56
56
57

CHAPITRE 4 LES HACHEURS

60
62
65
69

4.1 Hacheurs directs


4.1.1 Hacheur srie
4.1.2 Hacheur parallle
4.1.3 Hacheur rversible en courant
4.1.4 Hacheur en pont
4.1.5 Hacheurs multiniveaux
4.1.6 Note sur la commande des interrupteurs

69
70
76
79
83
88
91

4.2 Hacheurs liaison indirecte


4.2.1 Hacheur stockage inductif
4.2.2 Hacheur stockage capacitif

94
95
97

4.3 Hacheurs interrupteurs rsonnants


4.3.1 Hacheur srie interrupteur rsonnant fonctionnant
en mode ZCS
4.3.2 Hacheur srie interrupteur rsonnant fonctionnant
en mode ZVS
4.3.3 Remarques sur les hacheurs quasi-rsonnants

99

102
104

Exercices

106

99

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Page VII

Table des matires

CHAPITRE 5 LES ONDULEURS

119

5.1 Onduleurs de tension monophass modulation de largeur dimpulsions


5.1.1 Onduleur en pont. Deux niveaux de sortie
5.1.2 Modulation sinus-triangle deux niveaux
5.1.3 Modulation sinus-triangle trois niveaux
5.1.4 Autres procds de modulation
5.1.5 Rversibilit
5.1.6 Exemples dapplications
5.1.7 Notes sur londuleur en demi-pont

120
120
121
128
132
134
136
142

5.2 Onduleur de tension triphas modulation de largeur dimpulsions


5.2.1 Relations gnrales
5.2.2 Commande par demi-pont
5.2.3 Modulation vectorielle
5.2.4 Exemples dapplications
5.2.5 Notes sur les onduleurs multiniveaux

145
146
149
155
158
161

5.3 Onduleurs de courant triphas


5.3.1 Schma. Commutations
5.3.2 Relations gnrales
5.3.3 Commande un crneau par alternance
5.3.4 Notes sur les sources
5.3.5 Commande MLI

165
166
167
168
171
173

Exercices

175

CHAPITRE 6 LES REDRESSEURS

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

VII

191

6.1 Redresseurs diodes : introduction


6.1.1 Les commutateurs
6.1.2 Les montages
6.1.3 Hypothses simplificatrices

192
192
193
196

6.2 Redresseurs diodes du type parallle


6.2.1 Les montages usuels
6.2.2 tude des tensions
6.2.3 tude des courants
6.2.4 Chute de tension en fonctionnement normal
6.2.5 Utilisations

197
197
200
202
210
214

6.3 Redresseurs diodes du type parallle double


6.3.1 Les montages usuels
6.3.2 tude des tensions
6.3.3 tude des courants
6.3.4 Chute de tension due aux commutations
6.3.5 Utilisations

214
215
217
218
221
222

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VIII

Table des matires

6.4 Redresseurs diodes du type srie

222

6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4

222
227
230
232

tude des tensions


tude des courants
Chute de tension due aux commutations
Utilisations

6.5 Les groupements de redresseurs diodes

233

6.5.1 Groupement en srie


6.5.2 Groupement en parallle

233
234

6.6 Redresseurs thyristors du type parallle

238

6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4

238
244
246
248

Fonctionnement. tude des tensions


tude des courants. Diagramme des puissances
Chute de tension due lempitement
Prcautions prendre dans la marche en onduleur

6.7 Redresseurs thyristors du type parallle double ou srie

250

6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6

250
252
256
257
258
258

Redresseurs tout thyristors du type parallle double


Redresseurs mixtes du type parallle double
Redresseurs tout thyristors du type srie
Redresseurs mixtes du type srie
Comparaison et choix des redresseurs thyristors
Commande des redresseurs thyristors

6.8 Notes sur les redresseurs diodes dbitant sur une source de tension 262
6.8.1 Redresseur aliment en monophas
6.8.2 Redresseur aliment en triphas

263
265

Exercices

267

CHAPITRE 7 LES GRADATEURS

271

7.1 Marche en interrupteur

271

7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4

Principe
Avantages et inconvnients
Variantes unipolaires. Triacs
Interrupteurs tripolaires

271
272
273
274

7.2 Marche en gradateur monophas

274

7.2.1 Cas dun rcepteur purement rsistant


7.2.2 Cas dun rcepteur rsistant et inductif
7.2.3 Caractristiques

275
276
280

7.3 Les gradateurs triphass

282

7.3.1 Le gradateur triphas tout thyristors

282

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Page IX

Table des matires

7.3.2 Les groupements de trois gradateurs monophass


7.3.3 Le gradateur triphas mixte

290
290

Exercices

292

CHAPITRE 8 LES VARIATEURS DE VITESSE

299

8.1 Variateurs pour moteurs courant continu

299

8.1.1 Le moteur courant continu


8.1.2 Convertisseurs utiliss

300
303

8.2 Variateurs pour moteurs synchrones

306

8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4

306
309
315
318

Le moteur synchrone
Variateurs onduleurs de tension fonctionnant en MLI
Variateurs cycloconvertisseurs
Moteur courant continu sans balais

8.3 Variateurs pour moteurs asynchrones

320

8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4

320
327
330
331

Le moteur asynchrone triphas


Variateurs onduleurs MLI de tension ou cycloconvertisseurs
Variateurs onduleurs de courant
Autres variateurs

Exercices

CHAPITRE 9 Alimentations dcoupage

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

IX

336

343

9.1 Introduction

343

9.2 Montages sans transformateur

344

9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4

344
347
349
350

Alimentation avec hacheur srie (buck converter)


Alimentation avec hacheur parallle (boost converter)
Alimentation avec hacheur stockage inductif (buck-boost converter)
Alimentation avec hacheur stockage capacitif (Ck converter)

9.3 Montages asymtriques avec transformateur

351

9.3.1 Alimentation stockage inductif isole : montage flyback


9.3.2 Alimentation avec hacheur du type srie : montage forward

351
352

9.4 Montages symtriques avec transformateur

357

9.4.1 Montage push-pull


9.4.2 Montage en pont commande dcale des demi-ponts

357
360

9.5 Correction du facteur de puissance

362

Exercice

364

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Table des matires

CHAPITRE 10 Onduleurs et alimentations rsonance

367

10.1 Onduleurs rsonance


10.1.1 Onduleur srie
10.1.2 Onduleur parallle

367
368
377

10.2 Alimentations rsonance


10.2.1 Alimentation rsonance srie
10.2.2 Alimentation rsonance srie-parallle

381
381
384

CHAPITRE 11 Convertisseurs matriciels, convertisseurs modulaires multiniveaux

387

11.1 Convertisseurs matriciels


11.1.1 tude du convertisseur matriciel
11.1.2 Commande par MLI
11.1.3 Gestion des commutations

387
388
390
397

11.2 Convertisseur modulaire multiniveaux


11.2.1 Structure. Contraintes sur la commande
11.2.2 Fonctionnement en rgime permanent
11.2.3 Architecture de commande

400
401
402
407

Index alphabtique

412

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Chapitre 1

Introduction

Entre llectrotechnique et llectronique sest dveloppe, depuis la


deuxime moiti du XXe sicle, une nouvelle technique, llectronique de puissance, parfois appele ses dbuts llectronique des courants forts.
La mise au point de semiconducteurs, diodes, thyristors et transistors au
silicium, ou au carbure de silicium, permettant le contrle de courants et de tensions importants a donn un essor considrable cette nouvelle technique, au
point den faire aujourdhui une des disciplines de base du gnie lectrique.
Avant daborder ltude de llectronique de puissance, il importe den
dgager la principale caractristique, de montrer les particularits qui en rsultent et de situer le domaine de ses applications.

1.1. LLECTRONIQUE DE PUISSANCE NE PEUT TRE


QU'UNE LECTRONIQUE DE COMMUTATION
Le domaine de llectronique concerne toutes les applications lies lutilisation des composants actifs , semi-conducteurs ou tubes vide.
 Llectronique analogique permet de gnrer ou de traiter une grandeur lectrique, courant ou tension, dont les caractristiques (amplitude, phase, frquence...) sont porteuses dune information.

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Page 2

1 Introduction

Elle utilise les composants dans leur zone de fonctionnement linaire en


modulant leur chute de tension. Cette chute de tension est lorigine de pertes
importantes fournies par une alimentation auxiliaire.
 Llectronique numrique, qui a permis lessor de linformatique, est, comme
la prcdente, une lectronique du signal. Elle utilise des composants semiconducteurs pour raliser la fonction interrupteur ; elle traite des grandeurs
lectriques deux niveaux (gnralement zro et la tension dalimentation) correspondant aux deux tats dune variable boolenne ; linformation est code en
binaire. Le grand nombre de composants utiliss, les tensions et les courants
rsiduels ainsi que les frquences de commutation leves sont ici encore lorigine de pertes fournies par une alimentation auxiliaire.
 Llectronique de puissance permet la conversion statique de lnergie lectrique
entre une source et un rcepteur qui nont pas des caractristiques adaptes. Par
exemple, lorsquon dsire alimenter les moteurs synchrones triphass de traction dun mtro partir du rail aliment en continu, on doit convertir la tension
continue du rail en un systme triphas de tensions alternatives damplitude et
de frquence variables. Cette modification est assure par un convertisseur statique.
Comme les puissances en jeu peuvent tre importantes, la notion de rendement est essentielle car plus les pertes sont grandes plus elles sont difficiles
vacuer et plus elles sont onreuses. Pour limiter les pertes il faut travailler en
commutation : le composant de base est le semiconducteur travaillant en commutation.
Statiquement, le semiconducteur de puissance joue un rle analogue celui
dun interrupteur mcanique :
ferm ou passant, il laisse passer le courant en provoquant le moins de chute
de tension possible ;
ouvert ou bloqu, il ne laisse passer quun courant de fuite ngligeable malgr la tension applique ses bornes.
On prsente dailleurs souvent le principe des convertisseurs statiques avec
des schmas interrupteurs mcaniques.
Dans un convertisseur statique, pour obtenir les grandeurs de sorties souhaites, on agit laide des interrupteurs semiconducteurs sur les connexions
entre la source dnergie lectrique et le rcepteur, on provoque ainsi un
hachage des grandeurs leurs accs, grandeurs ncessitant dordinaire un filtrage.

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Page 3

1.2 Consquences du fonctionnement en commutation

1.2

LE FONCTIONNEMENT EN COMMUTATION
CONDUIT DES MODES DE CALCUL
ET DE RAISONNEMENT PARTICULIERS

1.2.1 Nature des rgimes permanents


Suivant que les semiconducteurs utiliss dans un montage sont passants ou
bloqus, les connexions quils tablissent se modifient et le schma quivalent
diffre. En rgime tabli de fonctionnement, ce schma retrouve priodiquement
la mme configuration.
Le passage dun semiconducteur de ltat conducteur ltat bloqu, ou
inversement, caractrise le dbut dun rgime transitoire car le circuit est modifi.
Le fonctionnement permanent dun montage semiconducteurs de puissance est
une suite priodique de rgimes transitoires.

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

1.2.2 Procds de calcul


On a lhabitude en lectrotechnique ou en lectronique analogique de travailler avec des circuits en rgime sinusodal, do lemploi courant des procds de calcul propres aux courants sinusodaux et le recours frquent au principe de superposition ou ses consquences.
En lectronique de puissance, on ne peut utiliser systmatiquement les
mmes mthodes pourtant si commodes.
Limportance des puissances en jeu conduit en outre attacher une attention particulire la prcision des rsultats numriques. Il faut viter :
les approximations trop htives ou trop intuitives,
lapplication des procds de calcul des circuits linaires en rgime permanent.
Puisque nous aurons traiter de rgimes transitoires se renouvelant de
faon priodique, il nous a sembl utile deffectuer quelques rappels sur :
les rgimes transitoires
les grandeurs priodiques non sinusodales

1.2.3 Procd dtude dun montage semiconducteurs


Pour tudier le fonctionnement en rgime permanent dun montage semiconducteurs, il faut dabord dcrire ce fonctionnement, cest--dire identifier
lvolution des diverses variables pendant les phases successives dune priode
(chaque phase correspond la configuration que donne au montage ltat, passant ou bloqu, de ses semiconducteurs).

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Page 4

1 Introduction

 Le passage dune phase lautre dun montage semiconducteurs correspond au changement dtat dun ou plusieurs interrupteurs. Ce changement
peut tre
command : linterrupteur ragit un signal de commande la fermeture ou
louverture, qui intervient linstant impos par lutilisateur.
spontan : linterrupteur souvre au passage par zro du courant qui le traverse ou se ferme au passage par zro de la tension ses bornes. Ces passages par zro sont imposs par lvolution des variables dtat dans la
configuration tudie et ne sont donc pas imposs par lutilisateur.
 Lorsque tous les changements dtat dun montage sont commands, ltude
analytique peut gnralement tre mene sans trop de difficult car la dure de
chaque phase est impose.
Lorsquapparaissent des changements dtat spontans, il peut tre ncessaire davoir recours des mthodes numriques pour la rsolution dquations
implicites.

 Dans la plupart des programmes de simulation numrique, on modlise les


semiconducteurs par des rsistances de trs faible ou de trs forte valeur suivant quils sont passants ou bloqus. On rsout les quations diffrentielles par
intgration numrique. lissue de chaque pas de calcul, on adapte si ncessaire la valeur des rsistances qui reprsentent les semiconducteurs en fonction
de la polarit du courant qui les traverse ou de la tension leurs bornes et/ou
des signaux de commande qui leur sont appliqus. On effectue ventuellement
une interpolation pour dterminer avec prcision linstant o une commutation
spontane a lieu.
Si la simulation numrique permet de dcrire le fonctionnement de nimporte quel montage lectronique de puissance, en rgime permanent ou transitoire, les rsultats obtenus ne sont valables que pour le jeu de valeurs donnes
aux divers lments du montage. Aussi cette simulation se prte-t-elle mal
une tude gnrale des proprits des convertisseurs.
Une tude gnrale, telle celle prsente dans le prsent ouvrage, repose sur
des simplifications judicieuses permettant de dterminer de manire analytique
les proprits fondamentales des diffrents montages et den assurer le dimensionnement.

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1.3 Les modifications de prsentation de lnergie

1.3

LLECTRONIQUE DE PUISSANCE :
TECHNIQUE DES MODIFICATIONS
DE PRSENTATION DE LNERGIE LECTRIQUE

1.3.1 Les principales fonctions

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

Dans un montage lectronique de puissance, la puissance moyenne qui sort


est, aux pertes prs, celle que fournit la source relie lentre. Les interrupteurs permettent de modifier la prsentation de cette puissance. Cela explique
les principales transformations ou fonctions de base rencontres en lectronique de puissance.
Aprs deux chapitres de rappels,
lun sur les SEMICONDUCTEURS DE PUISSANCE, INTERRUPTEURS,
COMMUTATIONS (Chapitre 2),
lautre sur les SIGNAUX DE LLECTRONIQUE DE PUISSANCE (Chapitre 3),
nous affecterons un chapitre chacune des fonctions de base.
Les deux premires fonctions tudies utilisent des convertisseurs entirement
commands, cest--dire o toutes les commutations sont commandes. Ces
convertisseurs aliments en continu fonctionnent la frquence impose par
lutilisateur, ils sont donc susceptibles de fonctionner en modulation de largeur
dimpulsions.
Les HACHEURS (Chapitre 4) assurent la conversion continu-continu. Placs
entre une source de courant continu et un rcepteur de courant continu, ils
permettent de faire varier la tension aux bornes de celui-ci.
Les ONDULEURS (Chapitre 5) assurent la conversion continu-alternatif.
Aliments en courant continu, ils dlivrent une ou plusieurs tensions alternatives. On peut faire varier la frquence des tensions alternatives et, dans
le cas le plus frquent de la commande en modulation de largeur dimpultions, la valeur de ces tensions.
Les deux chapitres suivants traitent de convertisseurs partiellement commands : des deux commutations, ouverture et fermeture, une seule est commande ; lautre est spontane et se produit, sans pertes, au passage par zro du
courant dans linterrupteur ou de la tension ses bornes. Ce mode de fonctionnement est bien adapt aux convertisseurs aliments par le rseau alternatif qui
assure priodiquement ces passages par zro.
Les REDRESSEURS (Chapitre 6) assurent la conversion alternatif-continu. Ils
permettent, partir dun ensemble de tensions alternatives, dobtenir une
tension continue ou redresse. Sils utilisent des thyristors, ils permettent de
faire varier le rapport de transformation alternatif-continu. Dans les redres-

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1 Introduction

seurs diodes, toutes les commutations sont spontanes mais on ne peut


agir sur la valeur du rapport de transformation.
Les GRADATEURS (Chapitre 7) assurent la conversion alternatif-alternatif. Ils
permettent de faire varier le courant dbit par une source alternative donne dans un rcepteur donn. la limite, ils jouent le rle dinterrupteurs
statiques.

1.3.2 Les variateurs de vitesse


Les quatre fonctions de base de llectronique de puissance, que nous
venons dnumrer, trouvent leurs applications dans tous les domaines dutilisation de llectricit, cest--dire dans toutes les industries.
Toutefois, il est un type particulier demplois qui, de par son importance et
sa spcificit, ncessite un dveloppement particulier. Il sagit des VARIATEURS DE VITESSE. Nous verrons au chapitre 8 comment les diffrents montages tudis dans les chapitres 4 7 permettent de faire fonctionner vitesse
variable les principaux types de machines lectriques : moteurs courant
continu, moteurs courant alternatif synchrones ou asynchrones.

1.3.3 Autres convertisseurs. Autres applications


Les chapitres 9, 10 et 11 prsentent des structures de conversion qui nont pas
fait lobjet des chapitres 4 7 mais dont lexamen est ncessaire pour avoir une
vue densemble des convertisseurs de llectronique de puissance.
Le chapitre 9 est consacr une autre application des hacheurs ; il sagit
des alimentations dcoupage.
Le chapitre 10 complte ltude des onduleurs par celle des onduleurs
rsonance et de leur utilisation dans les alimentations rsonance.
Le chapitre 11 traite de convertisseurs dont le dveloppement est relativement rcent, les convertisseurs matriciels et les convertisseurs modulaires
multiniveaux.

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Chapitre 2

Semiconducteurs de puissance.
Interrupteurs. Commutations

Llectronique de puissance utilise des semiconducteurs fonctionnant en


interrupteurs . Un interrupteur peut tre form par un seul semiconducteur ou par un groupement en srie ou en parallle de plusieurs semiconducteurs.
Avant daborder ltude des principaux montages de llectronique de puissance, il est ncessaire :
de rappeler les caractristiques des semiconducteurs de puissance et dindiquer comment on peut les associer pour obtenir des interrupteurs ayant des
caractristiques donnes,
de prciser comment les interrupteurs peuvent commuter dun tat
(ouvert ou ferm) lautre (ferm ou ouvert) lorsquils sont insrs dans un
montage.

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2 Semiconducteurs de puissance. Interrupteurs. Commutations

RAPPELS SUR LES INTERRUPTEURS


SEMI-CONDUCTEURS

Pour montrer le rle quun interrupteur peut remplir, on indique (figure 2.1a)
dans le plan [tension v aux bornes - courant i traversant linterrupteur] :
les branches de caractristiques o il peut travailler,
les changements de branches quil peut assurer.

Figure 2.1

 Un interrupteur semi-conducteur, comme un interrupteur mcanique, quivaut une rsistance :


trs faible lorsquil est ferm,
trs forte lorsquil est ouvert,
mais toujours positive. Son point de fonctionnement ne peut se situer que
dans les quadrants 1 et 3 du plan [v, i] o v/i est positif. Le passage de lun de
ces quadrants lautre ne peut se faire quen passant par le point O.
La faible tension quon trouve ses bornes lorsquil est ferm est appele
chute directe de tension.
Le faible courant qui le traverse lorsquil est bloqu sappelle courant de
fuite.
 Puisquun interrupteur statique fonctionne par tout ou rien, en dehors des
commutations, son point de fonctionnement ne peut se dplacer que sur les
branches ou segments suivants :

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2.1 Rappels sur les interrupteurs semi-conducteurs

OA, ferm avec un courant direct (i > 0, v > 0 trs faible),


OB, ouvert avec une polarisation directe (v > 0, i > 0 trs faible),
OC, ferm avec un courant inverse (i < 0, v < 0 trs faible),
OD, ouvert avec une polarisation inverse (v < 0, i < 0 trs faible).
 On caractrise un interrupteur statique par :

lensemble des segments que comporte sa caractristique v i ; on distingue ainsi les interrupteurs deux segments, trois segments et quatre segments,
la ou les faons dont soprent les passages de ltat ferm ltat ouvert
ou le passage inverse. La commutation est spontane ou naturelle si le changement
rsulte de lvolution naturelle du courant et de la tension aux bornes sous laction du circuit dans lequel linterrupteur est insr. La commutation est force si
le passage rsulte dune action de commande sur linterrupteur.
 En premire approximation, lors dune tude simplifie des circuits, on suppose les interrupteurs parfaits :
chute de tension directe nulle,
courant de fuite nul,
dure des commutations nulle.
Les branches des caractristiques statiques deviennent des segments de
droites confondus avec les axes (figure 2.1b).

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

2.1.1 Interrupteurs deux segments


Lorsque la caractristique v i dun interrupteur ne comporte que deux
segments, lun correspond ltat ferm (branche OA ou OC) et lautre ltat
ouvert (OB ou OD), ces segments appartenant ou non au mme quadrant.

a) Diode
Un interrupteur dont les deux segments sont dans des quadrants diffrents
du plan v i est un interrupteur non command. Il ralise la fonction diode.
La diode est un composant deux lectrodes, lanode A et la cathode K,
sans lectrode de commande. Son fonctionnement, lui, est totalement impos
par le circuit dans lequel elle est insre.
Quand ce circuit tend faire passer un courant dans le sens direct ou permable, cest--dire de A vers K, la diode est conductrice ou passante.
Quand ce circuit applique une tension ngative ou inverse ses bornes, la
diode est bloque ou isolante.

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La figure 2.2 montre le symbole reprsentatif de la diode et les deux segments de sa caractristique statique simplifie. Le passage dun segment
lautre, dans un sens ou dans lautre, seffectue ncessairement par le point O ;
les commutations sont spontanes.

Figure 2.2

Remarque
En raison du comportement asymtrique de ce composant, inverser simultanment le sens de rfrence de v et de i fait passer la reprsentation de sa
caractristique dans le plan v i des segments OA et OD aux segments OC
et OB.

b) Transistor de puissance
Un interrupteur dont les deux segments appartiennent au mme quadrant
du plan v i (par exemple OA et OB) ralise la fonction transistor.
Cest un interrupteur command. Les deux segments de sa caractristique
ne se distinguent plus par un changement de polarit du courant et de la tension. Le segment sur lequel se trouve le point de fonctionnement doit tre fix
par un signal de commande via un accs de commande :
le signal de commande ON fixe le point de fonctionnement sur la branche
OA, linterrupteur est ferm,
le signal de commande OFF fixe le point sur OB, linterrupteur est ouvert.
Un transistor comporte donc trois bornes, deux bornes de puissance entre
lesquelles il remplit la fonction interrupteur et une borne auxiliaire qui forme
avec une borne de puissance laccs de commande.
 La figure 2.3 reprsente la caractristique v i dun transistor. La figure 2.4
montre les symboles utiliss pour reprsenter les diffrents types de transistors.
Dans le transistor bipolaire classique (figure 2.4a) et lIGBT (Insulated Gate
Bipolar Transistor) (figure 2.4c), laccs de puissance est form par le collecteur C

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2.1 Rappels sur les interrupteurs semi-conducteurs

Figure 2.3

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Figure 2.4

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

et lmetteur E, laccs de commande par la base B et lmetteur ou par la grille


G et lmetteur.
Dans le transistor MOSFET (Metal Oxyde Semiconductor Field Effect
Transistor), schmatis figure 2.4b, le circuit de puissance est reli au drain D et
la source S, le circuit de commande est branch entre la grille G et la source.
 Le transistor bipolaire utilise une commande en courant. Si on injecte dans le
circuit base-metteur un courant de commande iB suffisant, le transistor se comporte comme un interrupteur ferm (segment OA). Si on impose iB une valeur
nulle linterrupteur est ouvert (segment OB).
Les transistors MOSFET et IGBT ont une commande en tension. Le circuit
entre grille et source ou entre grille et metteur se comporte comme une capacit quil faut charger ou dcharger. Une tension vGS ou vGE ngative ou nulle
maintient le point de fonctionnement sur la branche OB. En donnant vGS ou
vGE une valeur positive suffisante, on fait passer ce point sur la branche OA.
Lors du changement du signal de commande (courant iB ou tensions vGS ou
vGE), le point de fonctionnement scarte brivement des branches OA et OB.
Pour passer de lune lautre, il dcrit dans le plan v i une trajectoire qui
dpend des caractristiques du circuit dans lequel le transistor est insr. Ce
passage (voir section 2.2.3) entrane des pertes par commutation significatives
au niveau du composant.

Remarque
Le transistor bipolaire, qui a beaucoup contribu au dveloppement des
convertisseurs de moyenne puissance est maintenant supplant par lIGBT.
Nous ne lavons cit que pour mmoire.
Le transistor MOSFET offre de meilleures performances en termes de
vitesse de commutation et donc permet de rduire les pertes par commutation. Il est malheureusement limit en puissance car on ne peut raliser un
composant apte tenir une tension leve ltat bloqu tout en prsentant
une faible chute de tension ltat passant. Un MOSFET fort courant doit
tre un composant basse tension et inversement.

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noter que, par sa structure mme, un MOSFET de puissance comporte


une diode inverse (reprsente en traits interrompus sur la figure 2.4b), ce
qui en fait naturellement un interrupteur trois segments rversible en courant.
LIGBT ne souffre pas de linconvnient du MOSFET ; sa chute de tension
directe est faible mme si son calibre en tension est lev. la mise en
conduction, le comportement de lIGBT scarte peu de celui du MOSFET.
En revanche, au blocage par retour rapide zro de la tension vGE, le courant i traversant le composant reste transitoirement une valeur sensiblement suprieure la valeur normale de son courant de fuite. Ce phnomne
de courant de queue (tail current) augmente dune faon significative les
pertes au blocage.

2.1.2 Interrupteurs trois segments rversibles en tension


La caractristique v i dun interrupteur trois segments rversible en tension comporte :
la branche OA ltat passant,
les branches OB et OD ltat bloquant.
Il permet de combiner des commutations commandes entre les segments
OB et OA et des commutations spontanes entre les segments OA et OD.

a) Thyristor
La figure 2.5 donne le symbole reprsentatif du thyristor et montre les trois
segments de sa caractristique.
Un thyristor comporte trois bornes : lanode A et la cathode K, entre lesquelles il joue le rle dinterrupteur, et la gchette G qui forme avec la cathode
laccs de commande.

A i

iG
K

v
Figure 2.5

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2.1 Rappels sur les interrupteurs semi-conducteurs

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 En labsence de signal de commande (cest--dire courant iG nul), le composant, bloqu lorsque la tension v est ngative (branche OD), le reste si v
devient positive (branche OB).
 Lorsque la tension v est positive, on peut passer de OB OA en envoyant un
courant de commande iG positif. La fermeture de linterrupteur seffectue donc
par injection dun courant de commande comme pour le transistor. Mais, ds
que le courant i dpasse une certaine valeur appele courant daccrochage ,
le composant se verrouille ltat passant et on peut supprimer la commande
sans entraner un retour sur la branche OB.
 Le retour ltat bloquant ne peut soprer que de manire spontane par
passage de la branche OA la branche OD. Le point de fonctionnement doit
ensuite se maintenir sur cette branche pendant un temps suffisant, appel
temps de dsamorage, pour que le thyristor reste bloqu quand la tension v
redevient positive.

Remarque
Si on applique un courant de commande la gchette alors que la tension
v ses bornes est ngative, le thyristor reste bloqu. Ds que la tension v
cesse dtre ngative, le thyristor samorce comme une diode.
Ce mode de fonctionnement est viter car la prsence dun courant de
gchette, alors que v est ngatif, augmente le courant de fuite et donc les
pertes.
Certains thyristors prvus pour fonctionner avec une diode en parallle
inverse (voir 2.1.3a) sont asymtriques. Ils ne peuvent supporter une tension
inverse.

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

b) GTO
Le thyristor GTO (gate turn-off), souvent appel simplement GTO, est un
semi-conducteur dont la fermeture et louverture peuvent tre commandes par
la gchette.
Son symbole reprsentatif (figure 2.6) est le mme que celui du thyristor
ordinaire, si ce nest quun tiret perpendiculaire la connexion de gchette
signifie que le courant inject dans le circuit gchette-cathode peut tre positif
ou ngatif.
 Lamorage command du GTO (passage de OB OA) est similaire celui
du thyristor classique. Toutefois, aprs amorage, il est ncessaire de maintenir
le courant de gchette une valeur lgrement positive pour assurer une bonne
rpartition du courant au sein du composant.
 Le blocage spontan par passage de la branche OA la branche OD sopre
comme pour le thyristor classique si ce nest qu partir du passage par le point
O, il faut annuler le courant de gchette, sinon on aurait un net accroissement
du courant de fuite.

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Figure 2.6

 On peut raliser un blocage command du GTO passant grce une forte

impulsion ngative du courant de gchette, de lordre de 20 30 % du courant


i couper. Ce nest possible qu condition de limiter la vitesse de remonte de
la tension v aux bornes grce un snubber capacitif dont on trouvera le schma
la figure 2.28. En fin de commutation, le courant i est encore non ngligeable
et ne continue dcrotre quassez lentement (courant de queue).
Ce phnomne de tranage du courant louverture entrane un accroissement notable des pertes par commutation. De plus, il impose de conserver un
temps minimum entre un ordre douverture et lordre de fermeture suivant. Il
faut en effet que le courant de queue se soit annul avant de pouvoir ramorcer
sans danger le GTO.
Remarque
Certains GTO sont asymtriques et ne peuvent supporter une tension
ngative ltat bloqu (do le trac en traits interrompus de la branche
OD sur la figure 2.6). Leur comportement est alors similaire celui dun
transistor de puissance.
Tant en raison de leur faible vitesse de commutation quen raison de la
complexit de leur circuit de commande, les GTO ne semploient quen trs
forte puissance lorsque les calibres en tension et en courant dpassent ceux
quon peut atteindre avec des transistors de puissance.

c) Association dun transistor et dune diode


On peut galement raliser un interrupteur trois segments rversible en tension en associant en srie une diode et un transistor (figure 2.7).
La commande (ON-OFF) du transistor permet dassurer le passage de OB
OA et le passage inverse lorsque v et i sont positifs.
Lorsquune commande ON est applique au transistor, cest la diode qui fixe
ltat de linterrupteur : il est passant si v est positif, il reste bloqu si v est ngatif.

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Figure 2.7

Lorsquon applique une commande OFF au transistor, le composant est


ou reste bloqu quel que soit le signe de v.

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

Remarque
Il existe maintenant des IGBT rversibles en tension (Reverse Blocking
IGBT) qui constituent des interrupteurs trois segments rversibles en tension sans ncessiter laddition dune diode en srie.
Si on nautorise la commande du transistor le faire passer de ltat OFF
ltat ON que si la tension v est positive, et si on oblige ensuite cette commande rester ON tant que le courant i est positif, puis revenir zro
lorsque le point de fonctionnement passe du segment OA au segment OD
suite une inversion de v et i, alors on simule parfaitement le comportement dun thyristor. Ceci vite de subir les limitations intrinsques au thyristor : vitesse de commutation peu leve et ncessit de respecter un
temps de blocage.

2.1.3 Interrupteurs trois segments rversibles en courant


a) Thyristor conduction inverse RCT
Le thyristor RCT (Reverse Conducting Thyristor) rsulte de la mise en parallle inverse dune diode et dun thyristor asymtrique (figure 2.8).
On peut commander la fermeture de linterrupteur lorsquil est bloqu avec
une tension v positive ses bornes en commandant lamorage du thyristor.
Celui-ci conduit tant que le courant i est positif. Lorsque i devient ngatif, la
diode conduit et le thyristor se bloque par annulation du courant qui le traverse.

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Figure 2.8

Lorsque le courant dans la diode sannule, linterrupteur est ouvert avec


une tension v positive ses bornes.

b) Association dun transistor et dune diode


En associant en parallle inverse un transistor et une diode (figure 2.9), on
obtient un interrupteur qui peut effectuer des commutations commandes
entre OA et OB lorsque v et i sont positifs, des commutations spontanes entre
OB et OC si la commande du transistor est ltat OFF. On passe naturellement
du segment OA au segment OC et inversement, si la commande du transistor
est ltat ON au moment du changement de polarit de i.

i
A

v
B v

Figure 2.9

D
T

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Le thyristor dual correspond un fonctionnement particulier de cet interrupteur. La fermeture spontane est obtenue par mise en conduction de la
diode (passage de OB OC) et le retour ltat bloqu est command par le
transistor quand i est devenu positif (passage de OA OB) (figure 2.10b). Ceci
implique que la commande du transistor soit passe de OFF ON ds que la
diode sest amorce pour permettre le passage de OC OA lorsque i change de
polarit.

Figure 2.10

Lappellation thyristor dual vient de ce que la trajectoire du point de


fonctionnement ainsi obtenue se dduit de celle du thyristor classique (figure
2.10a) condition de remplacer i par v, v par i, amorage command par blocage command.
Remarque
Lassociation dun GTO et dune diode en parallle inverse a un fonctionnement identique celui dun transistor et dune diode.

2.1.4 Interrupteurs quatre segments


 On obtient un interrupteur quatre segments dont seuls les amorages sont commands en associant en anti-parallle deux thyristors symtriques (figure 2.11).
En faible puissance, on peut remplacer les deux thyristors par un seul composant, le triac, dont la gchette unique permet lamorage dans les deux sens.

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Figure 2.11

 On obtient un interrupteur quatre quadrants commandable louverture et la


fermeture (figure 2.12) :
soit en connectant en srie deux interrupteurs 3 segments rversibles en
courant monts en sens inverse,
soit en connectant en parallle inverse deux interrupteurs 3 segments
rversibles en tension.
v

v
i

v
Figure 2.12

On peut remplacer les groupements deux transistors et deux diodes par


un groupement un transistor et quatre diodes montes en pont (figure 2.13).

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Figure 2.13

2.1.5 Reprsentation des interrupteurs dans les schmas des


convertisseurs

Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.

Comme on vient de le voir, il y a plusieurs manires de raliser un interrupteur ayant un comportement donn. Suivant la puissance et la frquence de
fonctionnement, on choisit celui qui est le mieux adapt.
Pour affranchir de ce choix ltude des structures des convertisseurs, on
reprsentera, dans ce cours, par le mme symbole les interrupteurs qui remplissent la mme fonction. On distinguera trois fonctions de base :
la fonction interrupteur non command not D et ayant le symbole dune
diode (figure 2.14a),
la fonction interrupteur fermeture commande note Th et ayant le symbole
dun thyristor (figure 2.14b),
la fonction interrupteur fermeture et ouverture commandes note T et dont
le symbole est celui dun thyristor qui aurait deux gchettes, lune pour commander la fermeture, lautre pour commander louverture (figure 2.14c).

Figure 2.14

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Pour les deux derniers interrupteurs cette reprsentation nindique pas sils
sont ou non rversibles en tension, cest--dire aptes ou non supporter des
tensions inverses. Cette indication est inutile car il suffit dexaminer le schma
du convertisseur pour voir si un interrupteur doit tre rversible en tension ou
non. Mais lorsquun interrupteur est rversible en courant on le reprsentera
par lassociation en parallle inverse de deux interrupteurs dont un au moins
est du type Th ou T.

2.2

COMMUTATIONS

La fermeture dun interrupteur semiconducteur connecte les bornes quil


relie, son ouverture interrompt cette connexion.
Au moment o il se ferme, il force les potentiels de deux bornes quil relie
devenir gaux. La fermeture dun interrupteur entrane une discontinuit du
potentiel dau moins une des bornes, sauf si cet instant, les deux potentiels
tant gaux, la tension aux bornes de linterrupteur est nulle.
Au moment de louverture, linterruption de la connexion entre les deux
bornes que linterrupteur reliait force le courant qui circulait dune borne lautre
sannuler. Ce courant subit une discontinuit, sauf si cet instant il tait nul.
Ces contraintes sont acceptables si elles sont compatibles avec la continuit de
lnergie au sein du montage dans lequel les interrupteurs sont insrs. En pratique cela revient gnralement vrifier que les commutations nentranent pas
de discontinuit de la tension aux bornes dun ou plusieurs condensateurs,
de discontinuit du courant dans une ou plusieurs inductances.
Aussi, avant dexaminer le droulement des commutations, est-il ncessaire
de voir comment caractriser les gnrateurs et rcepteurs entre lesquels sont
monts les interrupteurs.

2.2.1 Caractrisation des gnrateurs et des rcepteurs


En lectronique de puissance, on caractrise les gnrateurs et les rcepteurs par rapport aux commutations en indiquant sil sagit dun gnrateur ou
dun rcepteur de tension ou de courant.

a) Dfinitions. Reprsentations
 Un gnrateur ou un rcepteur est dit de tension si la valeur instantane de la

tension ses bornes ne subit pas de discontinuit lors des commutations.


On le reprsente (figure 2.15.a) par un cercle ventuellement travers par un
trait dans le sens de passage du courant.

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