1 Preliminares

Captulo 1
Preliminares
En este captulo se presentan una breve revisin del objeto de estudio de

la Mecnica de Fluidos y sus conceptos relacionados, as como los sistemas
de unidades utilizados para resolucin de problemas y adicionalmente una
breve introduccin al anlisis dimensional. En la parte fundamental de las
propiedades se presentan las propiedades estticas y dinmicas de los uidos.
Finalmente, se comenta el enfoque que utiliza la Mecnica de Fludios
para estudiar y plantear soluciones a los problemas de ujo de uidos bajo
consideraciones de indole matemtico, fsico y experimental.
1.1 Mecnica de Fluidos

La primera pregunta que surge en el estudio de cualquier materia nueva, es
bsicamente conocer en forma general de que se ocupa el tpico de inters, en
nuestro caso, de qu se ocupa la Mecnica de Fludios? La segunda pregunta
que surge de forma nartural es para qu nos sirve la Mecnica de Fluidos?
En principio la mecnica es una parte de la fsica que estudia las rela-
ciones entre: fuerza, materia y movimiento; as las leyes fundamentales de
la esttica, la cinemtica y la dinmica se aplican a los uidos enfocado a
situaciones de equilibrio de fuerzas, a una descripcin de su movimiento y a
la relacin del movimiento y sus causas, respectivamente.
Las presentes notas de Mecnica de Fluidos se enfoca a presentar los
fenmenos que son inherentes a los uidos y los que surgen en ujo. Las
aplicaciones del ujo de uido y de uidos en reposo son innumerables en la
industria, en general se pueden resumir en dos operaciones bsicas: trans-
1
2 CAPTULO 1. PRELIMINARES
porte y almacenamiento de uidos.
1.1.1 Concepto de Fluido

Antes de abordar el concepto de uido deniremos esfuerzo ( ), el esfuerzo
es la relacin entre la fuerza y rea (A), esto es,
F
= (1.1)
A
al ser la fuerza una cantidad vectorial la direccin es importante; as por
ejemplo la fuerza puede ser tangencial o normal al rea, de tal forma que el
esfuerzo resultante puede ser esfuerzo cortante o esfuerzo normal.
Los gases y los lquidos son considerados como uidos. Desde el punto
de vista de la mecnica clsica, los uidos pueden denirse como aquellos
materiales que no pueden soportar esfuerzos cortantes sin deformarse, y por
lo tanto, uyen o se deforman continuamente an despus de que el esfuerzo a
que han sido sometidos se suspende; cualquier esfuerzo cortante aplicado a un
uido, no importa cun pequeo sea, provocar el movimiento del uido. En
comparacin, un slido puede resistir un esfuerzo cortante ( 0 ) respondiendo
con una deformacin esttica ( "0 ); un uido no.
1.1.2 Hiptesis del Medio Continuo

Desde el punto de vista de la mecnica de uidos ingenieril, que es el en-
foque de nuestro curso, estudiamos a los uidos desde un punto de vista
macroscpico, de tal forma que la dimensiones de longitud (L) y masa (M )
son tales que el uido esta distribuido continuamente en toda la regin de
inters, esto es, el uido se trata como un medio continuo.
La densidad ( ) es la propiedad de los uidos que es apropiada para dar
validez a la suposicin de medio continuo, por denicin es
m
= lim (1.2)
8!" 8
donde m es la masa incremental contenida en un volumen incremental
8. Observe el uso de 8 para el volumen, esto para evitar confusin con la
V para velocidad.
La pregunta es, de qu magnitud deber ser el valor del 8?
1.2. DIMENSIONES Y UNIDADES 3
Si el volumen en la determinacin experimental de la densidad es ex-

tremadamente pequeo o extremadamente grande la masa contenida en 8
variara en forma discontinua, ver Figura 1.1; para que la suposicin de medio
continuo se cumpla el valor limite de 8 se ha calcualdo debe aproximarse
a" 10 9 mm3 , por debajo de este valor la suposicin de medio continuo
falla.
Figura 1.1: Densidad y medio continuo.
Las aplicaciones de inters en la mecnica de uidos tratadas en estas

notas, relacionadas con las dimensiones fsicas son mucho ms grandes que
el valor lmite del 8, pero mucho ms perqueas que las dimensiones en-
contradas en el espacio.
1.2 Dimensiones y Unidades

Se dene una Dimensin como una caracterstica fsica bsica o fundamental
por la cual se puede expresar una variable fsica, por ejemplo, un cuerpo
geomtrico tiene como variable fsica el volumen, el cual puede expresarse
con una dimensin fundamental tal como la longitud caracterstica del cuerpo
geomtrico, as para un cubo de longitud (L) el voumen es
8C = L3
para una esfera de radio r el volumen (8E ) es

3 3
8E = r
4
3 3
= L
4
no importa el cuerpo geomtrico de que se trate, la dimensin por la
cual se dene el el volumen es la longitud (L). Por otro lado, una Unidad
es una asignacin particular a una dimensin, por ejemplo, a la dimensin
de longitud se le puede asignar la unidad de m, ft, etc. La asignacin de
unidades depende del sistema de unidades estndar utilizado, este puede ser
el sistema internacional de unidades (SI) o el sistema britnico BG (British
Gravitacional), pero no ambos, es decir, no se pueden combinar las unidades
de estos sistemas. Existen equivalencias de unidades correspondiente entre
ambos sistemas, lo que conocemos como factores de conversin. Finalmente,
el concepto que liga a una unidad con su valor numrico es la medicin.
En mecnica de uidos trabajamos slo con cuatro dimensiones funda-
mentales: Longitud (L), Masa (M ), Tiempo (T ) y Temperatura ( ); la
combinacin de las dimensiones fundamentales en diversas variables fsicas
da lugar a las dimensiones derivadas, as por ejemplo, la masa, la aceleracin
y el tiempo se relaciona mediante la segunda ley de Newton con la expresin
siguiente
F = ma (1.3)
a partir de esta se puede obtener una dimensin derivada para la fuerza,
donde a [=] LT 2 y m [=] M ; el smbolo [=] indica tiene dimensiones de...,
as se tiene que la dimensin derivada de la fuerza o la expresin dimensional
de la variable fuerza es
2
F [=] M LT
1.2.1 Sistemas Estndar de Unidades

En ingeniera trabajar con el Sistema Internacional de Unidades (SI) resulta
comodo, ya que este es un sistema decimal de unidades; sin embargo en la
actualidad el Sistema Britnico (BG) se sigue utilizando debido a que la gran
parte de la informacin ingenieril en los pases anglosajones se encuentra re-
unida en este sistema. En la Tabla 1.1 se listan las unidades correspondientes
de las dimensiones fundamentales en ambos sistemas.
Dimensin Primaria Unidad SI Unidad BG

Masa [M ] Kilogramo ( kg) Slug ( slug)
Longitud [L] Metro ( m) Pie ( ft)
Tiempo [T ] Segundo ( s) Segundo ( s)
Temperatura [ ] Kelvin ( K) Rankine ( R)
Tabla 1.1: Dimesiones y unidades fundamentales en el SI y el BG.
El uso de esta unidades en ambos sistemas no requiere la introduccin de

factores de conversin en la ecuaciones, de tal forma que la unidad de fuerza
se dene slo en funcin de unidades fundamentales.
La unidad de fuerza en el SI
Sustituyendo las unidades fundamentales del SI en la expresin de segunda
ley de Newton, ecuacin (1.3), se tiene
2
F [=] ( kg) m s = N
una unidad derivada conocida como newton ( N) para la fuerza, el smbolo
[=] indica tiene unidades de....
Se tiene que
kg m
1 Newton = 1 N = 1
s2
La unidad de fuerza en el BG
En forma similar al sustituir las unidades fundamentales del BG en la expre-
sin de la segunda ley de Newton, ecuacin (1.3), se tiene,
2
F [=] ( slug) ft s = lbf
una unidad derivada conocida como libra-fuerza ( lbf) para la fuerza.
Se tiene que
1 slug ft
1 libra-fuerza = 1 lbf =
s2
La equivalencia de la unidad de fuerza entre el SI y el BG es
1 lbf = 4:4482 N
Dimensin Derivada Unidad SI Unidad BG

rea [L2 ] m2 ft2
Volumen [L3 ] m3 ft3
Velocidad [LT 1 ] m= s ft= s
Aceleracin [LT 2 ] m= s2 ft= s2
Presin o esfuerzo [M L 1 T 2 ] Pa = N= m2 lbf= ft2
Velocidad angular [T 1 ] s 1 s 1
Energa, calor, trabajo [M L2 T 2
] J= N m ft lbf
Potencia [M L2 T 3 ] W = J= s ft lbf= s
Densidad [M L 3 ] kg= m3 slug= ft3
Viscosidad [M L 1 T 1 ] kg= ( m s) slug= ( ft s)
Tabla 1.2: Dimesiones derivadas en el SI y el GB.
Para evitar confusiones en los clculos cuando la masa se d en unidades

de libra-masa ( lb) lo recomendable es convertir estas a slug, el factor de
conversin es
1 slug = 32:174 lb
en esta notas se usa la breviatura lb para libra-masa y lbf para libra-

fuerza.
En la Tabla 1.2 se presentan algunas variables derivadas ms importante
en la mecnica de uidos, una lista ms amplia la podr encontrar en los
libros de referencia.
1.2.2 Principio de Homogeneidad Dimensional

El principio de homogenidad dimensional (PHD) se enuncia como sigue: si
una ecuacin establece una relacin entre variables en un proceso fsico, est
debe ser dimensionalmente homognea; esto es, todos los sumandos deben
tener las mismas dimensiones.
Ejemplo 1 En la ecuacin de Bernoulli
1 2
p+ V + gz = cte
2
se establece una relacin entre las variables siguientes
p : Presin
: Densidad
V : Velocidad
g : Aceleracin de la gravedad
z : Altura
determine si se cumple el PHD.
Solucin 1 Cada sumando de la ecuacin de Bernoulli debe tener dimen-

siones de presin o esfuerzo, as
1 2
p+
V + gz = cte
2
2
M L 1T 2
+ ML 3
LT 1
+ M L 3 LT 2 (L) = cte
1M 1M 1M
+ + = cte
L T2 L T2 L T2
lo cual muestra que se cumple el PHD. El alcance del PHD se vera con detalle
en el Captulo 5 de estas notas.
Consistencia Dimensional
Adicionalmente de cumplir el PHD las ecuaciones de la mecnica de uidos
deben ser dimensionalmente consistentes, esto es, todos los trminos aditivos
de una ecuacin deben tener las mismas unidades, en otras palabras, se debe
utilizar las unidades del SI o BG.
Ejemplo 2 Los fabricantes de vlvulas de tuberas utilizan la ecuacin

1=2
p
Q = CV
r
para calcular el caudal Q ( m3 = s) a travs de una vlvula parcialmente abierta.

Donde p es la prdida de carga a travs de la vlvula y r es la densidad
relativa del lquido, es decir,
r = [=] 1
a
donde es la densidad del lquido de inters, a es la densidad del agua y CV

es el coeciente de ujo de la vlvula. Determine s la ecuacin es consistente
con las unidades del SI.
Solucin 2 Utilizando las unidades correspondiente se tiene
1=2
p
Q CV = 0
r
1=2
m3 Pa
CV = 0
s 1
1=2
m3 N
CV = 0
s m2
1=2
m3 kg
CV = 0
s ( m) s2
a menos que el coeciente de ujo de la vlvula tenga las unidades siguientes
7
m2
CV [=] 1=2
kg
la ecuacin es consistente, de esta forma se cumple
7
1=2
m3 m2 kg
= 0
s kg1=2 ( m) s2
m3 m3
= 0
s s
Ejercicio 1 Determine si la ecuacin de Stokes-Oseen dada por
9
F =3 DV + V 2 D2
16
es dimensionalmente homognea.
Donde F es la fuerza de resistencia que cta sobre una esfera de dimetro
D en una corriente uida de baja velocidad V , densidad y viscosidad .
Ejercicio 2 En un conducto circular de radio r0 , la velocidad de ujo (u)
vara de acuerdo a la expresin
p
u=B r02 r2
Prejo Factor Smbolo Prejo Factor Smbolo

kilo 103 k milli 10 3
m
mega 106 M micro 10 6
giga 109 G nano 10 9

n
tera 1012 T pico 10 12
p
peta 1015 P femto 10 15
f
exa 1018 E atto 10 18
a
Tabla 1.3: Prejos en base de 10 para el SI y el GS.
donde es la viscosidad del uido y p es la cada de presin entre la entrada

y la salida. Determine las dimensiones de la constante B?
Ejercicio 3 Las prdidas de carga hf en ft que surgen en el ujo de un

uido que circula por una tubera de longitud L y dimetro D, vienen dadas
por la expresin siguiente
Q
hf = L
0:551ACh D0:063
donde Q es el caudal en ft3 = s, A es el rea de la seccin transversal y Ch es

un coeciente adimensional cuyo valor es prximo a 100. Si trabaja con el
BG determine las unidades de la constante 0:551.
Prejos para potencias de 10

En la tabla 1.3 se dan los prejos adecuados para trabajar con potencias de
10 en unidades del SI o GB.
Conversin de Unidades
En la Tabla 1.4 se dan algunos factores de conversin o equivalencias entre
unidades en los sistemas Internacional y Britnico, que son bsicos tenerlos
presente en este curso de mecnica de uido.
Una aplicacin bsica del anlisis dimensional es la conversin de unidades,
el procedimiento que se recomienda hace de uso de factores de conversin los
cuales cancelan las unidades no deseadas, este procedimiento se esquematiza
como sigue,
Variable Fsica Factor de Conversin

rea 1 m2 = 10:764 ft2
Volumen 1 m3 = 35:315 ft3
Velocidad 1 ft= s = 0:3048 m= s
Aceleracin 1 ft= s2 = 0:3048 m= s2
Presin o esfuerzo 1 lbf= ft2 = 47:88 Pa
Velocidad angular 1s 1 = 1s 1
Energa, calor, trabajo 1 ft lbf = 1:3558 J
Potencia 1 ft lbf= s = 1:3558 W
Densidad 1 slug= ft3 = 515:4 kg= m3
Viscosidad 1 slug= ( ft s) = 47:88 kg= ( m s)
Calor especco 1 m2 = ( s2 K) = 5:980 ft2 ( s2 R)
Tabla 1.4: Factores de conversin entre el SI y el GS.
U nidad1 F actor de conversion = U nidad2

U nidad2
U nidad1 = U nidad2
U nidad1
los factores de conversin se obtienen de la Tablas 1.4. El procedimiento

anterior se puede extender en el caso de que no se conozca un factor de
conversin directo, haga uso de factores de conversin secuenciales, tal como
se muestra,
U nidad2 U nidad3 U nidadn

U nidad1 = U nidadn
U nidad1 U nidad2 U nidadn 1
1.3 Presin
En forma simple la presin (p) se puede denir como la fuerza normal (dF? )
a una rea (dA), como se muestra en la Figura 1.2, se dene por,
dF?
p (1.4)
dA
1.3. PRESIN 11
Figura 1.2: Presin en una supercie plana de rea dA.
sus dimensiones fundamentales son,

2
M LTM
p [=] =
L2
LT 2
F
=
L2
2
recuerde que F [=] M LT , las unidades correspodientes pueden ser dadas
por,
kg N
SI: p [=] = = Pa
m s2 m2
slug lbf
BG: p [=] 2
= 2
ft s ft
El pascal ( Pa) es la unidad utilizada en el SI, en el sistema ingenieril ingls
se utiliza frecuentemente la unidad de lbf= in2 conocida como psi (pound
square inches).
Algunas equivalencia entre unidades de presin son,
1:0 bar = 105 Pa

1:0 mbar = 100 Pa
p0 = 1:0 atm = 1:013 105 Pa
= 1:013 bar = 1013 mbar
lbf
= 14:70 2 = 14:70psi
in
p0 es la presin atmosfrica estndar.
1.3.1 Presin Atmosfrica, Manomtrica y Absoluta

La presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmsfera terrestre sobre
todos los cuerpos que estn inmersos en ella, nada escapa a esta presin, sin
embargo, se puede tener ausencia de ella en un recipiente al que se le extrae
el aire contenido mediante una bomba de vaco, puede lograse un vaco casi
perfecto y tener una presin atmosfrica cercana a cero. Esta presin "cero"
se le conoce como el nivel de referencia de la presin absoluta.
Cuando deseamos inar un neumtico la presin dentro de este deber
estar por encima de la presin atmosfrica. Esta presin que esta en exceso
se le conoce como presin manomtrica, normalmente un neumtico se ina
con una presin de 30:0psi, as que la presin absoluta dentro del neumtico
ser la suma de la presin atmosfrica local, ms la presin manomtrica,
esto es,
pabs = 14:7psi + 30:0psi

= 44:7psi
= 44:7psia
La unidad de psia indica que esta presin es absoluta. Entonces,
pabs = p0 + pman (1.5)
En la Figura 1.3 se aclaran estos conceptos. La p0 indicada en el diagrama

es 1:0 atm absoluta ( (1:013 105 Pa) ya que la presin manomtrica es
0:0 atm. Supongamos que un barmetro en un laboratorio seala una presin
absoluta de 1:25 atm. Esta presin es mayor que la atmosfrica local y la
diferencia ser 1:25 1 = 0:25 atm manomtrica. Supongamos que otro
barmetro seala 0:625 atm absoluta. Localmente sta ser una presin de
vaco que se expresar como 1:0 0:625 = 0:375 de vaco.
1.4 Propiedades Fsicas de los Fluidos

Los uidos se pueden estudiar desde dos puntos de vista, el esttico o en
reposo (equilibrio) y desde el punto de vista dinmico o en movimiento; de
1.4. PROPIEDADES FSICAS DE LOS FLUIDOS 13
Presin absoluta p Presin manomtrica

1.50
p=p0+pman
1.25 atm=1.267105 Pa 0.25 atm=2.533x104Pa
1.25
p0=1.0 atm=1.013x105 Pa 0 presin manomtrica

1.00
0.75
0.625 atm=6.333.x104 Pa 0.375 atm=3.80x104 Pa.
0.50
0.25
presin nula 0 atm 1.0 atm=1.013x105 Pa de vaco

0.00
Figura 1.3: Escalas de presin absoluta y manomtrica.
tal forma se pueden denir algunas propiedades que se determinan cuando

los uidos estn en equlibrio esttico o en movimiento.
1.4.1 Densidad
La densidad ( ) de un uido se puede denir como la masa (M ) por unidad
de volumen (8), est es,
M
(1.6)
8
M
[=]
L3
y las unidades correspodientes son
kg
SI: [=]
m3
slug
BG: [=] 3
ft
La densidad de los uidos, gases y lquidos, cambia por cambios de temper-

atura (T ) y presin (p) est dependencia o comportamiento se indica de la
forma siguiente:1 ,
= (T; p)
La densidad del agua a 4 C es de 1:0000 g= cm3 , en los clculos de inge-
niera se utiliza las unidades de kg= m3 . Se tiene entonces que 1:0000 g= cm3 =
1000 kg= m3 lo cual se muestra en el siguiente clculo2 :
g 1:0 kg 1003 cm3 kg

1:0000 = 1000:0 3
cm3 1000 g 1:0 m 3 m
La densidad de los lquidos es casi constante; la densidad del agua tan slo
se incrementa en un 1% cuando la presin se multiplica por un factor de 220;
para nes prcticos los lquidos pueden considerarse como incompresibles.
El lquido ms denso es el mercurio su densidad a 20 C y 1 atm de presin
es,
3
Hg = 13580 kg= m
las densidades de otros uidos se pueden encontrar en cualquier libro de

mecnica de uidos para ingeniera.
1.4.2 Peso Especico

El peso especco ( ) de un lquido es el peso (mg) por unidad de volumen
(8), as se tiene,
mg 8g
= = = g
8 8
= g (1.7)
M L F
[=] 3 2
= 3
L T L
1
Funcin matemtica: = f (T; P ), funcin fsica: = (T; P )
2
Se recomienda utilizar a los estudiantes los factores de conversin o equivalencia
y evitar el uso de regla de tres. En en ingeniera los factores de equivalencia son
muy tiles al manejarlos.
N
SI: [=]
m3
lbf
BG: [=] 3
ft
a continuacin se dan los pesos especicos del aire y agua a 20 C y 1 atm,
calculados utilizando la ecuacin (1.7), para el aire,
aire = 1:205 kg= m3 9:81 m= s2

= 11:82 N= m3
= 0:0752 lbf= ft3
para el agua se tiene,
agua = 998 kg= m3 9:81 m= s2

= 9:79 103 N= m3
= 62:4 lbf= ft3
valores que sern muy tiles recordarlos.
1.4.3 Densidad Relativa

La densidad relativa, r , es un nmero adimensional resultado de una relacin
de densidades, esto es:
r = (1.8)
ref
donde es la densidad del uido y ref es una densidad de referencia. Para

gases la densidad referencia es la del aire a 4 C, su valor es de 1:205 kg= m3 ,
para los lquidos la ref es la densidad del agua a 4 C, esto es,
rgas =
1:205 kg= m3
rliquido =
1000 kg= m3
1.4.4 Gravedad Especca

Con frecuencia se utiliza la gravedad especca (S) para determinar el peso
especco o densidad de un uido, est se dene por la relacin,
S= = (1.9)
agua agua
La densidad y peso especco del agua dependen de la temperatura, al-

gunas relaciones aproximadas son:
(T 4)2
H2 O = 1000 (1.10)
180
(T 4)2
H2 O = 9800
18
La gravedad especca para el mercurio puede ser calculada con la relacin
aproximada siguiente,
SHg = 13:6 0:0024T (1.11)

en la relaciones (1.10) y (1.11) la temperatura deber ser introducida en
C.
1.4.5 Viscosidad
La viscosidad es una propiedad dinmica de los uidos (gases y lquidos),
como dato de ingeniera es de vital importancia en innumerables procesos
industriales donde el ujo o el almacenamiento de uidos este presente, el
ujo, por ejemplo, puede suceder en tuberas, ductos, canales, placas, etc.
Deniremos la viscosidad operacionalmente a partir del experimento sigu-
iente, en la Figura 1.4 se tiene un uido entre dos placas paralelas de rea
(A) ubicadas en el plano xy, separadas por un distancia h, la placa inferior
est ja y la superior es mvil.
Puede considerase que el uido entre las placas paralelas forma capas de
espesor innitesimal sobrepuestas una sobre otra; cuando la placa superior se
desplaza con una fuerza F la capa de uido en contacto con la placa adquiere
un movimiento en la direccin x y lo propaga a la capa inferior en la direccin
y, la magnitud de la velocidad de cada capa inferior es menor que la superior;
esta disminucin de la velocidad esta relacionada con un rozamiento interno o
Figura 1.4: Denicin operacional de la viscosidad.
resistencia al ujo entre capas adyacentes, experimentalmente se le identica

como viscosidad del uido, en otras palabras, la viscosidad es una medida
cuantitativa de la resistencia de un uido al ujo.
En condiciones de estado estacionario la fuerza F necesaria para mover
la placa superior es proporcional a la velocidad V , al rea (A) de placa e
inversamente proporcional al espesor (h) del uido entre las placas paralelas,
esto es,
V
F /A
h
al considerar la constante de proporcionalidad,
V
F = A (1.12)
h
en la ecuacin (1.12) se le denomina viscosidad o viscosidad dinmica del

uido.
Unidades de la viscosidad En trminos de las dimensiones fundamen-

tales, tiene dimensiones de M L 1 T 1 , como se muestra,
Fh
=
AV
(M LT 2 ) L
=
L2 (LT 1 )
M F
= = 2T
LT L
kg
SI: [=] = Pa s
m s
slug lbf
BG: [=] = 2 s
ft s ft
las equivalencias entre las unidades anteriores son,
slug lbf kg
1 = 1 2 s = 47:88 = 47:88 Pa s
ft s ft m s
Actualmente sigue en uso una unidad historica para viscosidad, el poise
(P ), en honor al silogo francs Jean Louis Marie Poiseuille quien en 1840
llevo a cabo los primeros experimentos de ujo de agua en tuberas. Un
submultiplo de esta unidad es centipoise (cP ). Por ejemplo, la viscosidad del
agua a 20:0 C (293:16 K) es de 1:0020cP , para nes prcticos se considera
que el valor es de 1:0cP . Algunas equivalencias para esta ltimas unidades
de viscosidad son las siguientes,
1P = 100cP
= 1 g= ( cm s)
= 0:1 Pa s
1cP = 1m Pa s
Ejemplo 3 Si el uido que se encuentra entre las placas paralelas de la

Figura 1.4 es un aceite SAE 30 a 20:0 C con una viscosidad de 0:29 Pa s,
estime el esfuerzo de corte necesario para mover la placa superior a una
velocidad de 2:7 m= s si la separacin entre las placas es de 2 cm.
Solucin 3 Aplicando directamente la ecuacin 1.12 y considerando el es-

F
fuerzo cortante = , se tiene la ecuacin y el cculo siguiente,
A
V
=
h
2:7 m s 1
= 0:29 Pa s
0:02 m
= 39:15 Pa
Ejemplo 4 La viscosidad del agua a 293:16 K es de 1cP . Exprese este valor

en unidades del BG.
slug
Solucin 4 En el BG la unidades de viscosidad son . Si no se conoce
ft s
un factor de conversin directo utlice el mtodo siguiente:
0:01 g 1 kg 100 cm 0:3048 m 1 slug 5 slug

= = 2:089 10
cm s 1000 g 1m ft 14:59 kg ft s
1.4.6 Viscosidad cinemtica

La viscosidad cinemtica es una propiedad de los uidos denida por el co-
ciente de dos propiedades,
= (1.13)
M L 1T 1
L2
[=] =
ML 3 T
y las unidades correspodientes son,
m2
SI: [=]
s
ft2
BG: [=]
s
Hoy an se utiliza la unidad de Stoke, St, para la viscosidad cinemtica,
nombre asignado en honor a George Gabriel Stokes (1819-1903) uno de los
autores de las ecuaciones de Navier-Stokes. Algunos factores de conversin

importantes son,
1St = 100cSt
cm2
= 1
s
m2
= 10 4
s
1.4.7 Tensin Supercial

La tensin supercial, , es una propiedad muy importante de los lquidos,
se origina por las fuerzas de atraccin manifestada por las molculas en una
interfaz lquido-gas. En la Figura 1.5 se esquematiza este fenmeno, las
molculas en la supercie son atradas hacia el seno del lquido ejerciendo
una fuerza resultante en la interfaz, por lo tanto, la supercie del lquido
se comporta como una membrana en tensin. Por otro lado, las molculas
en el interior del lquido se encuentran en equilibrio. El efecto real que se
presenta es que la supercie muestra una resistencia a la penetracin, por
esta misma razn, un mosquito no se hunde y un clip ota en la supercie
del agua contenida en un vaso.
La tensin supercal es muy importante en la industria de los adhesivos,
en la fabricacin de productos de limpieza,etc. La tensin supercial tiene
un papel signicativo en el mezclado de lquidos inmiscibles.
Figura 1.5: Fenmeno de tensin supercial.
En forma simple, la tensin supercial, , se dene como la relacin entre

la fuerza de tensin F que se aplica en la supercie del lquido y la longitud
d a lo largo de la cual se ejerce, esto es,
F
= (1.14)
d
As por ejemplo, si se sumerge un arillo de radio, r, en un lquido, al
separarlo el lquido ejerce una fuerza alrededor de ese arillo, es decir, la
fuerza se aplica en d = 2 r, el permetro del arillo.
La fuerza de tensin en el arillo es,
F =2 r (1.15)
2
M LT F
[=] =
L L
y las unidades correspodientes son,
N
SI: [=]
m
lbf
BG: [=]
ft
algunas equivalencias muy utilizadas son,
dina 3 N mN
1 = 10 =1
cm m m
A una temperatura de 20 C los valores reportados de tensin supercial
para el agua y mercurio son,
0:0050 lbf= ft = 0:073 N= m aire agua

=
0:033 lbf= ft = 0:48 N= m aire-mercurio
La tensin supercial depende de la temperatura del lquido, as como de

su composicin, esto es,
= (T; composicion)
decrece cuando la temperatura del lquido aumenta, as tambin cam-

bia cuando la composicin del lquido es modicada, por ejemplo, con un
detergente o un jabn. En la Tabla 1.5 se muestra algunos datos experimen-
tales que muestran esto.
, mN= m T, C % Jabn
72:8 20:0 0:0
58:9 100:0 0:0
25:0 20:0 > 5:0
Tabla 1.5: Datos de tensin supercial del agua.
Figura 1.6: Efecto de la tensin supercial en una supercie slida.
El efecto de la tensin supercial se observa tambin cuando un lquido

esta sobre una supercie slida, el lquido puede mojar o cubrir la supercie, o
por el contrario no mojarla; esta caraterstica es muy importante para evaluar
la funcionalidad de adhesivos. En la Figura 1.6 se muestra este efecto.
El ngulo que forma la curvatura de la gota con la horizontal de la
supercie, ver Figura 1.7, se conoce como ngulo de contacto, . El ngulo de
contacto ( ) puede denir cuantitativamente la atraccin entre la supercie
slida y el lquido, esto es,
8
>
> el lquido moja la supercie, las molculas entre s
>
< < 90 se atraen con menor fuerza que al slido.
=
>
> el lquido no moja la supercie, la atraccin entre
> > 90
:
las molculas es mayor.
1.4.8 Capilaridad
La tensin supercial causa la elevacin o depresin del lquido en un tubo
estrecho (capilar). Este efecto se llama capilaridad. Como se muestra en la
Figura 1.8.
El ascenso capilar en un tubo de radio, R, de un lquido con tensin
supercial y ngulo de contacto , resulta del equilibrio entre la componente
Figura 1.7: ngulo de contacto en una interfaz lquido-gas.
Figura 1.8: Elevacin (h) de un lquido en un tubo capilar de radio R.

vertical de la fuerza de tensin, ecuacin (1.15), en las paredes del tubo y el

peso de la columna de lquido de altura h. Esto es,
Fy = F cos
= 2 R cos
El peso de la columna de lquido de altura h (Wh ), es :
Wh = g R 2 h
En el equilibrio de fuerzas, la altura de ascenso capilar es,
2 cos
h= (1.16)
g R
La ecuacin (1.16) se le denominada Ley de Jurn.
1.4.9 Compresibilidad
La compresibilidad de los uidos es caracterizada mediante el Mdulo de
Masa de Elasticidad, B, dado por,
2 3 2 3
6 p7 6 p7
B = lim 4 5 = lim 6 7 (1.17)
8!0 8 p!0 4 5
8 T T
@p @p
= 8 =
@8 T @ T
el cual dene la relacin del cambio de presin ( p) al cambio relativo de

densidad ( ) llevado a cabo a temperatura constante. A B denido por la
ecuacin (1.17) se le conoce tambin como Coeciente de Compresibilidad,
B tiene unidades de presin.
Por ejemplo, a condiciones estndar, B para el agua es aproximadamente
de 2100 MPa, esto es,
2100 MPa
= 2:073 104
0:1013 MPa
1.5. LEY DE LA VISCOSIDAD DE NEWTON 25
veces la presin atmosfrica. Por otro lado, bajo condiciones estndar, B

para el aire es igual a 1 atm.
Para provocar un cambio de 1% en la densidad del agua se requiere una
presin de 21 MPa (210 atm), esta presin es extremadamente grande, por
esto, la aproximacin de considerar a los lquidos como incompresibles es
razonable.
El mdulo de masa se relaciona con la velocidad del sonido (c) mediante,
s s
p B
c= = (1.18)
T
1.4.10 Presin de Vapor

En un recipiente cerrado que contiene un lquido, la presin de vapor es la
presin que ejerce el vapor que est en equilibrio dinmico con su lquido, a
una composicin y temperatura jas. La presin de vapor est determinada
por la temperatura y la naturaleza del lquido, en el equilibrio, las fases
reciben la denominacin de lquido saturado y vapor saturado. Por ejemplo,
la presin de vapor de agua a 20 C es de 2337 Pa, mientras que la del mercurio
es de 0:168 Pa.
El valor de la presin de vapor de un lquido, da una idea clara de su
volatilidad, los lquidos ms voltiles (ter, gasolina, acetona, etc.) tienen
una presin de vapor ms alta, por lo que este tipo de lquidos, connados
en un recipiente cerrado, mantendrn a la misma temperatura, una presin
mayor que otros menos voltiles.
En el ujo de uidos la presin de vapor del lquido puede provocar un
fenmeno conocido como cavitacin, el cual puede ser muy daino al provocar
daos en las paredes de tubera o hlice de barco.
1.5 Ley de la Viscosidad de Newton

A partir de las consideraciones de la Figura 1.4 el esfuerzo cortante,
F
=
A
actuando sobre dos capas de uido adyacente, mueve la capa de uido con una
velocidad du mayor que la capa inferior, en el caso ms simple si u = u (y),
la viscosidad se dene por la relacin,

du
= (1.19)
dy
la cantidad du=dy es el gradiente de velocidad el cual es el responsable de
la deformacin continua del uido haciendo que se presente ujo; = du=dy
puede ser interpretado como una velocidad de deformacin o una velocidad
de corte. La expresin (1.19) se conoce como Ley de Newton de la Viscosidad
e indica que el esfuerzo aplicado es proporcional al gradiente de velocidad, la
pendiente de esta recta es la viscosidad.
1.5.1 Clasicacin de Fluidos

A temperatura constante el esfuerzo cortante aplicado a un uido puede tener
una dependencia con la velocidad de corte y/o con en el tiempo de medicin,
esto es,
= ;t
de tal forma que la viscosidad tambin presenta una dependencia similar,
= ;t
es decir, la viscosidad cambia continuamente, los uidos que tienen este com-
portamiento se les clasica como Fluidos No-Newtonianos, los uidos que
siguen la ley lineal de la ecuacin (1.19) se les llama Fluidos Newtonianos.
Una gran cantidad de materiales lquidos de inters industrial se comportan
como uidos no-newtonianos.
En la Figura 1.9 se presentan algunos de estos comportamientos. Si
se requiere un esfuerzo inicial o esfuerzo de cedencia o uencia para inici-
ciar el ujo, el uido se conoce como Plstico ideal de Bingham; un
ejemplo tpico de este comportamiento es la salsa de tomate o catsup. Si
esfuerzo cortante aumenta continuamente, es decir, el uido se hace ms
resistente al movimiento conforme aumenta la velocidad de deformacin,
el comportamiento del uido es Dilatante; el ejemplo clsico son las are-
nas movedizas. Si el esfuerzo cortante disminuye al aumentar la velocidad
de deformacin, esto es, el uido disminuye su resistencia al ujo, el com-
portamiento es Pseudopltico; este comportamiento los presentan las sus-
pensiones coloidales, pulpa de papel en agua, resinas, etc. En la Figura
1.6. COMPORTAMIENTO (T ) 27
Figura 1.9: Comportamiento newtoniano versus no newtoniano de los uidos.
1.10 se presenta el comportamiento no newtoniano causado por el tiempo

de medicin de los esfuerzos cortantes a una velocidad de corte constante.
Algunos uidos presentan un aumento gradual en el esfuerzo cortante, esto
se reeja como un aumento gradual de la viscosidad, este comportamiento se
le conoce como Reopctico. El caso opuesto se le denomina Tixotrpico.
1.6 Comportamiento (T )
La temperatura tiene un efecto considerable sobre la viscosidad de los fui-
dos. Mientras que para lquidos la viscosidad disminuye drsticamente con
el aumento de temperatura, para gases la viscosidad aumenta.
La viscosidad de los lquidos puede ser aproximada mediante la ecuacin
de Andrade dada por,
a exp ( bT ) (1.20)
donde a y b son constantes especicas para cada lquido.

Una representacin ms precisa de este comportamiento es dada por la
Figura 1.10: Efecto del tiempo de medicin sobre el esfuerzo cortante apli-
cado.
ecuacin siguiente,
2
T0 T0
ln a+b +c (1.21)
0 T T
donde T es la temperatura absoluta, es la viscosidad, el subindice "0 "

indica variables de referencia; a, b y c son constantes para cada lquido. Por
ejemplo, para el agua se tiene 0 = 0:001792 Pa s, T0 = 273:16 K, a = 1:94,
b = 4:80 y c = 6:74.
Para gases se utilizan dos aproximaciones:
8 n
>
> T
>
< ley potencial
T0
(1.22)
0 >
> (T =T0 )3=2 (T0 + S)
>
: ley de Sutherland
T +S
donde 0 es la viscosidad a una temperatura absoluta de referencia T0 ,

n y S son constantes reportadas para cada gas. Para el aire, n 0:7 y
S = 110 K (199 R).
1.7. ECUACIN DE GAS IDEAL 29
1.7 Ecuacin de Gas Ideal

El comportamiento de los gases en ingeniera puede ser descrito aproximada-
mente mediante la ecuacin de estado de gas ideal, cuidando que la temper-
atura no sea relativamente baja y/o la presin relativamente alta. La ley de
gas ideal esta dada por,
p = RT (1.23)
En la ecuacin (1.23) p es la presin absoluta, es la densidad del gas, T
es la temperatura absoluta y R es la constante especica del gas. R se dene
por la relacin,
Ru
R=
M
donde Ru es la constante universal de los gases y M la masa molar del gas,
los valores para Ru son,
8:314 kJ= ( kg mol K) SI

Ru =
49710 ft lb= ( slug mol R) BG
Para el aire la constante especica, Ru , tiene un valor de,

8:314 kJ= ( kg mol K)
Ru =
28:87 kg= ( kg mol)
kJ
= 0:288
( kg K)
= 1716 ft lb= ( slug R)
los cuales son utilizados adelante y que vale la pena tomarlos en cuenta.
Otras formas de la ecuacin de gas ideal son,
p8 = mRT
p8 = nRu T
donde m es la masa en kg y n es el nmero de moles.
1.8 Problemas
1.8.1 White, Frank M, 6a. edicin, McGraw Hill
1. Pg., 49: P1.4, P1.7, P1.9, P1.10, P1.12, y P1.13.
2. Pg., 50: P1.15 y P1.17.
3. Pg., 51: P1.26, P1.27, P1.34, P1.36, P1.38 y P1.41.
4. Pg., 52: P1.42, P1.44, P1.45, P1.48 y P1.50.
5. Pg., 53: P1.52.
6. Pg., 54: P1.58.
7. Pg., 55: P1.77
8. Pg., 59: PE1.8, PE1.10 y PE1.11.

1 Preliminares

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Captulo 1

En este captulo se presentan una breve revisin del objeto de estudio de

1.1 Mecnica de Fluidos

porte y almacenamiento de uidos.

1.1.1 Concepto de Fluido

1.1.2 Hiptesis del Medio Continuo

Si el volumen en la determinacin experimental de la densidad es ex-

Figura 1.1: Densidad y medio continuo.

Las aplicaciones de inters en la mecnica de uidos tratadas en estas

1.2 Dimensiones y Unidades

para una esfera de radio r el volumen (8E ) es

1.2.1 Sistemas Estndar de Unidades

Dimensin Primaria Unidad SI Unidad BG

El uso de esta unidades en ambos sistemas no requiere la introduccin de

Dimensin Derivada Unidad SI Unidad BG

Para evitar confusiones en los clculos cuando la masa se d en unidades

en esta notas se usa la breviatura lb para libra-masa y lbf para libra-

1.2.2 Principio de Homogeneidad Dimensional

Ejemplo 1 En la ecuacin de Bernoulli

se establece una relacin entre las variables siguientes

determine si se cumple el PHD.

Solucin 1 Cada sumando de la ecuacin de Bernoulli debe tener dimen-

Ejemplo 2 Los fabricantes de vlvulas de tuberas utilizan la ecuacin

para calcular el caudal Q ( m3 = s) a travs de una vlvula parcialmente abierta.

donde es la densidad del lquido de inters, a es la densidad del agua y CV

Prejo Factor Smbolo Prejo Factor Smbolo

giga 109 G nano 10 9

donde es la viscosidad del uido y p es la cada de presin entre la entrada

Ejercicio 3 Las prdidas de carga hf en ft que surgen en el ujo de un

donde Q es el caudal en ft3 = s, A es el rea de la seccin transversal y Ch es

Prejos para potencias de 10

Variable Fsica Factor de Conversin

Tabla 1.4: Factores de conversin entre el SI y el GS.

U nidad1 F actor de conversion = U nidad2

los factores de conversin se obtienen de la Tablas 1.4. El procedimiento

U nidad2 U nidad3 U nidadn

Figura 1.2: Presin en una supercie plana de rea dA.

sus dimensiones fundamentales son,

1:0 bar = 105 Pa

p0 es la presin atmosfrica estndar.

1.3.1 Presin Atmosfrica, Manomtrica y Absoluta

pabs = 14:7psi + 30:0psi

La unidad de psia indica que esta presin es absoluta. Entonces,

pabs = p0 + pman (1.5)

En la Figura 1.3 se aclaran estos conceptos. La p0 indicada en el diagrama

1.4 Propiedades Fsicas de los Fluidos

Presin absoluta p Presin manomtrica

p0=1.0 atm=1.013x105 Pa 0 presin manomtrica

presin nula 0 atm 1.0 atm=1.013x105 Pa de vaco

Figura 1.3: Escalas de presin absoluta y manomtrica.

tal forma se pueden denir algunas propiedades que se determinan cuando

La densidad de los uidos, gases y lquidos, cambia por cambios de temper-

g 1:0 kg 1003 cm3 kg

las densidades de otros uidos se pueden encontrar en cualquier libro de

1.4.2 Peso Especico

y las unidades correspodientes son

aire = 1:205 kg= m3 9:81 m= s2

para el agua se tiene,

agua = 998 kg= m3 9:81 m= s2

valores que sern muy tiles recordarlos.

1.4.3 Densidad Relativa

donde es la densidad del uido y ref es una densidad de referencia. Para

1.4.4 Gravedad Especca