EQUILIBRIO ESTATICO

Primera condicin de equilibrio.

Inercia: Sumatoria de fuerzas = 0
Sistema lineal de fuerzas

Sistema de fuerzas concurrentes

Sumatoria Fx = 0 Sumatoria Fy = 0
Wx + Tx + Rx = 0
Wy + Ty + Ry = 0
W = 4,5 kg hacia abajo = -4,5 kg en eje de
ordenadas. Wx = 0
Tx = Tcos 30 Ty = T sen 30
Rx =- R cos 60 Ry = R sen 60
Tx + Rx = 0
T cos 30 + R cos 60 = 0
Wy + Ty + Ry = 0
(-4,5 kg) + T sen 30 - R sen 60 = 0
T cos 30 + R cos 60 = 0
(-4,5 kg) + T sen 30 - R sen 60 = 0
T cos 30 = - R cos 60
T = -R cos60/cos30
(-4,5 kg) + -R cos60/cos30 sen30 R sen 60 = 0
(-4,5 kg) + -R cos60/cos30 sen30 R sen 60 = 0
R = 4,5/1,15 = 3,9 kg
T = -R cos60/cos30
= -3,9 cos 60/ cos 30 = 2,25 kg

Poleas
Las poleas pueden ser usadas tanto para
sistemas colineales como concurrentes y pueden
usarse en posicin fija o mvil.

La polea fija se usa para cambiar la lnea de la

fuerza sin cambiar su magnitud.
Tx = T cos 30 cos 30= 0,866
= 4,5 kg * 0,866
= 3,89 kg= Wx

Ty = Tsen30 sen30= 0,5

= 4,5 kg * 0,5 = 2,25 kg
Wy = -2,25 kg

Sumatoria X = 0 en equilibrio
Tx + Wx + Rx = 0
Tx + Wx + Rx = 0
3,89 kg + 3,89 kg + Rx = 0
Rx = -7,78 kg

Sumatoria en Y = 0 en equilibrio
Ty + Wy + Ry =0
(2,25 kg) + (-2,25 kg) + Ry = 0
Ry = 0

Tan a = Ry/Rx
Tan a= 0/-17,32 = 0

Sistemas de fuerzas paralelas

Segunda condicin de equilibrio:
M= F* d

Momento de torque > Tendencia de una fuerza para

ocasionar una rotacin alrededor de un eje y es igual
al producto de la magnitud de la fuerza por la
distancia perpendicular desde la lnea de accin de la
fuerza hasta ese punto.
Principio de los momentos.
SMR positivas
CSMR negativas
Palancas
Fulcro
Brazo de resistencia (dr)
Brazo de potencia (df)
VM = Ventaja mecnica = df/dr

Usos de una palanca

Aumentar la fuerza
Cambio de la direccin efectiva de la potencia
Ganar distancia

Primer grado
Carga - Fulcro - Fuerza
Segundo grado
Fulcro carga - Fuerza
Tercer grado
Fulcro Fuerza - Carga
Suponga que el antebrazo pesa 2,25 kg y su centro de masa est a 15,2 cm
de la articulacin del codo.
El msculo bceps, supuestamente, tiene un brazo de palanca de 5 cms. y el
msculo, por tanto, debe jalar con una fuerza de 6,8 kg con el fin de que el
momento en el sentido de las manecillas del reloj iguale al momento en
sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Un peso W de 4,5 kg en la mano a 38 cms del codo agrega todava otra
fuerza paralela al sistema y la fuerza de reaccin R sobre la parte distal del
hmero tambin debe incluirse en nuestro problema.

Calculamos entonces los momentos de cada fuerza:

(2,25 kg x 15,2 cm) + (4,5 kg * 38 cm) + (M* 5 cm) = 0
M = 40, 8 kg

40,8 + (-2,2) + (-4,5) + R = 0

R = -34,1 kg

Antebrazo en 30
Bceps se inserta en 45 grados
Peso brazo = 2,2 kg
Peso a 15,2 cm del codo
Peso 4,5 kg sostenido
Gravedad no acta en 90 grados, pero s un componente de ella.
Idem para el peso.
Cul es la fuerza muscular necesaria para mantener el antebrazo en
un aposicin de 30 grados por debajo de la horizontal?
Cules son las reacciones de la articulacin del codo?

Conforme a los principios de los ngulos suplementarios encontramos

que los componentes de peso Wy y Ly, perpendiculares al antebrazo
fortman ngulos de 30 grados con la fuerza de gravedad (W9 y la
carga L. Entonces:
Wy= Wcos30 y Ly = L cos 30
La fuerza muscular forma un ngulo de 45 con el antebrazo, entonces:
My = M sen 45
Despus de clocar el eje X a lo largo del antebrazo usamos la
articulacin del codo como el eje del movimiento y resolvemos para la
suma de los momentos alrededor de este punto.

Sumatoria M = 0
(My * 5 cm) + (Wy*15,2 cms)+ (Ly * 30,4) = 0
(My x 5 cm) + (2,2 kg * 0,866*15,2 cm) + (4,5 *0,866*30,4 cm) = 0
(My * 5 cm) + (28,95 kg/cm) + (228,46 kg/cm) = 0
My * 5 cm + 147,41 kg/cm = 0
My = -147,41 kg/cm/5 My = -29,48 kg
El componente rotatorio del msculo tiene una magnitud de 29,48 kg y
produce un momento en direccin contraria a las manecillas del reloj.
Como My acta hacia arriba, el signo correspondiente ser positivo.
My = M sen 45
29,48 = M * 0,707
M = 41,7 kg

Para calcular la fuerza de reaccin de la articulacin, sumamos los

componentes de una fuerza que actan a lo largo del antebrazo y los
componentes rotatorios, en donde la sumatoria de Fx = 0 y las
sumatorias de Fy = 0

Mx + Wx + Lx + Rx = 0
Mx = M cos 45
Mx = -29,48 kg a la izquierda
Wx = Wsen 30 = 1,1 kg a la derecha
Lx = L sen 30 = 2,25 kg
(-29,48) + (1,1) + (2,25) + Rx = 0
Rx = 26,13 a la derecha

My + Wy + Ly + Ry = 0
R y = -23,6 kg hacia abajo

La magnitud de la fuerza en la articulacin R, se encuentra usando el

teorema de Pitgoras.
R = 35,19 kg

La direccin se determina usando cualquiera de las funciones

trigonomtricas:
Tan a = Ry/Rx = -23,6/26,13= 0,904
ngulo= 42 grados
La direccin es hacia la derecha y hacia abajo con un ngulo de 42
grados con respecto al eje X