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SCIENCES
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THESE DIP DOCTOFafiT I=rE -.


30 CYCLE

m r n d c a n i q u e des f l u i d e r
t

p r d m r n t d r h 1'

UNIVEFnSIfE DES X I - ET TEC)3NIWE8 RE L I U


I
1

p u H, T b i w r y DESTOaQ

TITRE:
C O N T R X B U T X O N A LCI CONCEPTION
CISSXSTE~ P ~ R ORDINATEUR DE

Pr4sid-t-rapportmur: M, BMRfiND, Profeauur & lsEN&An, Lille


Membres r Mg BfiUER, Doctnv, IUERBIGER, V i m n m , htriche
N, CARTINS, D i r m e t n i r tuhniqum, CREPELLE, L i l l e
. Mg DESRET, Martre d r c ~ n f 4 r m c mA l7EFWA?I, L i l l e
M. BUISINE, M a S t r r de c o n f d r m c e , U S n
M, HICHERU, Profesrnu, USTL
A Carole, Fanny, RAmi.
AVANT - PROPOS

Je ne saurais p r s e n t e r ce t r a v a i l sans exprimer Monsieur le


Professeur MICHEAU ma profonde g r a t i t u d e p o u r la possibilit qu'il m'a
donne d ' e n t r e p r e n d r e cette tude e t p o u r l'appui q u e j'ai t o u j o u r s
t r o u v auprs d e lui.

Je remercie vivement Monsieur le Professeur BARRAND q u i me f a i t


I'honneur d e p r s i d e r le j u r y d e cette thse.

Je tiens a exprimer ma t r s v i v e g r a t i t u d e Monsieur DESMET qui a


b i e n v o u l u juger ce t r a v a i l .

Je suis t r s sensible l'honneur q u e me f a i t le Docteur BAUER,


Directeur d e la recherche la Socit Hoerbiger Vienne, d'avoir bien
v o u l u s'intresser cette tude e t d'avoir accept d'examiner ce t r a v a i l .

II m'est particulirement agrable d e remercier Monsieur B U ISI NE. Ses


prcieux conseils, sa disponibilit e t nos fructueuses discussions o n t
toujours t p o u r moi u n e source permanente d'encouragement.

J e remercie galement Monsieur CARTINI, Directeur Technique d e la


SociBt CREPELLE, d ' a v o i r p o u r s u i v i l'action d e recherche amorce p a r
Monsieur CA1 L L I ERET.

II me r e s t e remercier tous les membres du personnel d e la Socit


CREPELLE ainsi q u e ceux du Laboratoire d e Conception d e Systmes
Mcaniques d e I'EUDI L.
1 SOMMAIRE 1

/ PREAMBULE
INTRODUCTION
PREMIERE PARTIE
1) ETAT DE LA TECHNIOUE DES COMPRESSEURS VOLUMETRIOUES,
1) LES COMPRESSEURS ALTERNATIFS.
1.1) Compresseur pistons alternatifs.
1.2) Compresseur barillet.
1.3) Compresseur membranes.

i 2) LES COMPRESSEURS ROTATIFS.


2.1) Compresseur palettes.
2.2) Compresseur lobes.
2.3) Compresseur mono-vis.
2.4) Compresseur double-vis.
II) ANALYSE FONCTIONNELLE.

1 1) FONCTIONS LIEES A LA PHYSIQUE DE LA COMPRESSION.


1.1) Fonction compression.
1.1.1) Evolution isotherme.
1.1.2) Evolution adiabatique,
1.1.3) Evolution polytropique.
1.1.4) Comparaison des diffrentes volutions.
1.2) Fonction aspiration-refoulement.
1.2.1) Passage du gaz h travers un clapet.
1.2.2) Passage du gaz h travers un orifice.
1.3) Fonction tanchit.
1.3.1) Utilisation de segments.
1.3.2) Dformation lastique de la cellule de compression.
1.3.3) Etanch&itB par injection de liquide.
1.3.4) Etanchite sans contact des pices en mouvement.
1.4) Fonction refroidissement.
1.4.1) Rchauffage du gaz h l'aspiration.
1.4.2) Refroidissement de la cellule de compression.
1.4.3) Refroidissement inter-tages.
1.5) Rendements.
1.5.1) Efficacite volumtrique.
1.5.2) Rendement indiqu.
1.5.3) Rendement global isentropique.
1.5.4) Comparaison des diffrents rendements suivant la
technologie.
2) FONCTIONS LIEES A LA TECHNOLOGIE DE MISE EN OEUVRE POUR
L'EXPLOITATION DE LA CELLULE DE COMPRESSION.
2.1) Fonction rgulation.
2.2) Fonction entrainement.
2.2.1) Entrainement par poulies courroies.
2.2.2) Entrainement par engrenage.
2.2.3) Entrainement par accouplement direct du moteur.
3) FONCTIONS LIEES A L'EXPLOITATION.
3.1) Fonction bruit.
3.2) Fonction contamination.
3.3) Fonction flexibilit.
3.4) Fonction maintenance.
III) CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER.
1) ARGUMENTATION POUR LES CRITERES CHOISIS.

1.1) Analyse du march Europen des compresseurs volumtriques.


1.2)Etude de march spcifique CREPELLE et politique de
dveloppement.
2) GRILLES DE COTATION.
2.1) Critere: performances.
2.2) Critere: Cot.
2.3) Critre: Dlai.
2.4) Critre: Qualit.
3) CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER.

1) PROBLEME POSE. APPROCHE GLOBALE.


II) BIBLIOGRAPHIE.
III) MODELE GLOBAL.
1) EQUATION D'ETAT DU GAZ.
2) CONDITION D'ALIMENTATION.
3) MODELISATION DE LA THERMODYNAMIQUE DANS LA CELLULE DE COMPRESSION.
3.1) Conservation de llnergi$.
3.2) Conservation de la masse.
3.3) ~ c r i t u r edes diffrents termes.
4) COMPORTEMENT DES CLAPETS.
4.1) Dbit masse travers le% clapets
4.2) Mouvements des clapets
5) COMPORTEMENT DE LA SEGMENTATION.
5.1) Dbit de fuite travers la segmentation
5.2) Puissance perdue par frottement.
6) CALCUL DES PULSATIONS DE PRESSION DANS LES CONDUITES.
6.1) Cas des compresseurs de type 1.
6.1.1) Hypothses.
6.1.2) Equation du mouvement pour le Nbouchongl.
6.2) En instationnaire: schma aux diffrences finies.
6.2.1) Hypothses.
6.2.2) Equations locales.
6.2.3) Schma de Mac Cormack. (pas d'espace uniforme)
6.2.4) Conditions aux limites.
6.2.4.1) Cot extrmit.
6.2.4.2) Cot clapet.
6.2.5) Calcul du pas de temps.
7) MODELE GLOBAL COMPLET.

8) METHODE DE RESOLUTION.

9) ORGANIGRAMME DE CALCUL,

MESURES EFFECTUEES.
1) MOYENS DE MESURES EXPERIMENTAUX.
1.1) Mesure du dbit au refoulement du compresseur.
1.2) Mesure de la puissance absorbe.
1.3) Mesure de la leve des clapets.
1.3.1) Capteur capacitif.
1.3.2) Capteur optique.
1.3.3) Mesure des courants de Foucault.
1.4) Mesure de la pression en fonction du temps.
1.5) Mesure de la position du point mort haut.
2) MACHINES TESTEES.
2.1) Machines correspondants au type 1.
2.1.1) Mesures sur un compresseur bi-tag: (2HX2T-31-18)
2.1.1.1) Description du compresseur.
2.1.1.2) Mesures ralises et comparaison avec le calcul.
2.1.2) Mesures sur un compresseur bi-tage: (2HN2T-37-22)
2.1.2.1) Description du compresseur.
2.1.2.2) Mesures ralises et comparaison avec le calcul.
2.1.3) Mesures sur un compresseur mono-tag: (1HN4T-37)
2.1.3.1) Description du compresseur.
2.1.3.2) Mesures ralises et comparaison avec le calcul.
2.1.4) Discussion sur les rsultats.
2.2) Mesures sur un moto-compresseur de type II: (C194).
2.2.1) Description du moto-compresseur.
2.2.2) Mesures ralises et comparaison avec le calcul.
2.2.3) Discussion sur les rsultats.
CONCLUSION.
ANNEXES
1) COMPRESSEUR A PISTON ALTERNATIF.
1.1) Principe de fonctionnement.
1.2) Historique.
1.3) Diffrentes structures rencontrees.
1.4) Fabrication.
2) COMPRESSEUR A PISTONS EN BARILLET.
2.1) Principe de fonctionnement.
2.2) Historique et domaine d'application.
3) COMPRESSEUR A MEMBRANES.
3.1) Principe de fonctionnement.
3.2) Historique.
3.3) Utilisation de cette technologie.
4) COMPRESSEUR A PALETTES.
4.1) Principe de fonctionnement.
4.2) Historique.
4.3) Diffrentes structures rencontres.
4.4) Conception et fabrication.
4.5) Utilisation de cette technologie.
5) COMPRESSEUR A LOBES.

5.1) Principe de fonctionnement.


5.2) Historique.
5.3) Technologie du compresseur 2t lobes.
6) COMPRESSEUR MONOVIS ZIMMERM.
6.1) Principe de fonctionnement.

7) COMPRESSEUR DOUBLE VIS SRM.


7.1) Principe de fonctionnement.
7.2) ~istoriqueet domaine d'application.
7.3) Calcul du volume engendre.
7.4) Conception et fabrication.
Le travail que nous allons prsenter, s'inscrit dans le cadre d'un
(=ontrat CIFRE (Convention Industrielle de Formation par la REcherche).
L'objectif de ces contrats est de favoriser les contacts entre
l'universit et l'industrie et , par consquent, de favoriser le
transfert de technologie. Ce contrat a donc permis de runir le
Laboratoire de Conception de Systmes Mcaniques de 1'EUDIL (Ecole
Universitaire D'Ingnieurs de Lille) et la socit CREPELLE et Cie.

L'objectif fix au dpart de cette collaboration, par l'universit


et Crepelle, tait la dfinition d'une famille de compresseurs secs (sec
signifiant, pour les compressoristes, une compression excluant
l'injection de liquide dans la cellule de compression des fins de
lubrification, d'tanchit ou de refroidissement). La dmarche fixe
pour atteindre cet objectif tait la ralisation d'une "tude systmew
suivie d'une analyse fine de la solution "optimalew en vue de la mise en
place d'une chaine de fabrication assiste par ordinateur.

La premire phase: "tude systmew consistait A proposer une


mthodologie permettant le recensement des diffrentes solutions
possibles et leur valuation comparative. Cette valuation prenant en
compte l'ensemble du processus de cration, des choix technologiques
lmentaires la mise sur le march du produit, en incluant les
problmes de fabrication, de maintenance, etc. ..

Dans la deuxieme phase: "analyse de la solution choisie en vue de


la mise en place d'un outil de CFAO adaptew, ltobjectif fix tait la
ralisation d'un modle de simulation du fonctionnement conduisant au
dimensionnement, tel que ses rsultats soient injectables dans un
programme de CAO ou mieux de CFAO. Le but poursuivi tait de pouvoir
mettre sur le march une gamme continue de machines en vitant la
constitution de stocks de pices usines importants, tout en restant
comptitif sur le plan cots et dlais.
En parallle notre "tude systme", une tude de march talt
ralise par un cabinet spcialisk. A l'issue de ces deux tudes,
l'objectif fixe au dpart du contrat CIFRE a t modifi: la dfinition
d'une famille de compresseurs "sec", avec une politique de produit tait
rserve aux grands compressoristes mondiaux (Atlas-Copco, Ingersoll-
Rand...), Crepelle devait plutt se diriger vers une politique de
machines la commande et de services.

Il nous restait faire le choix dfinitif de la meilleure


technologie dvelopper, en tenant compte de ces nouveaux critres. Le
programme fix pour la deuxime partie restai* valable.
La premihre partie de notre travail est consacre choix d'une
technologie. Pour realisec ce choix d'une faon objective, nous faisons
un tour d'horizon de ltdtat de la technique afin de recenser les
difierentes fonctions que doit raliser un compresseur. Ensuite, on se
1 propose de faire une analyse fonctionnelle des compresseurs, celle-ci
1 devant permettre lt6criture de grilles de cotation, technologie par

11 technologie, correspondant a dif f4rents critbres d' usage. Le choix final


peut alors se faire en fonction du poids que l'on donne A ces

ompression, refo
- - .-
. - . .. . .

- Les fonctions lies m + l hla technologie mise -- oeuvre pour


xploitation d

esthtique, long4vit8, maintenance...

ces fonctionr, nous essayons de pr6cissr les


Dans chacune de
limites d'utilisation qui sont dictdes par las codas de construction
rn
internationaux, par las spcifications de la client&le, par le savoir
fakre propre lsment. par le bon sens.
' .' , , "*!
* Performances: dbit, pression, encombrement, adaptabilit aux
modifications de process, tolrance l'environnement, qualit du gaz
qui sort de la machine ...

Cot: d'investissement, de mise en place sur le site, d'nergie,


d'entretien. . .

* Dlai: de fabrication, de livraison, de mise en oeuvre, de


rparation. . .

* Qualit: tenue des performances dans le temps, nuisances, bruits,


vibrations, fidlit des caractristiques dans le temps (tolrances de
construction, tolrances de dbit-puissance).,..

Le choix de la meilleure technologie'& dvelopper peut alors tre


dduit partir: de la demande du march, de l'analyse faite par le
cabinet spcialis et de la politique de dveloppement de Crepelle.

Il existe deux grandes familles de compresseurs: les volumtriques


et les turbocompresseurs. Dans les premiers, de loin les plus rpandus,
l'lvation de pression est obtenue en rduisant un certain volume de
gaz par action mcanique. Dans les turbocompresseurs, ou compresseurs
dynamiques, le fluide est continuellement en mouvement et l'nergie qui
lui est transmise par la roue se rpartit en nergie cintique et en
nergie de pression. Cet change d'nergie est dQ a l'coulement autour
des aubages dans la roue.

En fait, nous avons limin d'emble de notre domaine


d'investigation les compresseurs dynamiques. Le march national de ces
machines est faible (de l'ordre de 5 A 10 machines de puissances
absorbes suprieures a 500 kW par an), c'est un march principalement
tourn vers l'exportation, mais la "faaden de CREPELLE est trop petite
pour attaquer un tel march. La culture technique de l'entreprise est
inexistante dans ce domaine. CREPELLE construit des machines
volumtriques depuis 150 ans. Toutss ces raisons ont incit CREPELLE
faire le choix du compresseur volumtrique.

Finalement, seuls sont tudis les compresseurs volumtriques et,


l'issue d'une rflexion critique, notre choix s'est port sur le
compresseur piston alternatif. La deuxime partie est, par consquent,
consacre l'analyse fine du compresseur piston alternatif. Celle-ci
peut se dcomposer en deux parties:

- Analyse des performances de la partie mcanique.

- Analyse des performances thermodynamiques de la cellule de


compression.

En ce qui concerne l'analyse des performances de la parti3


mcanique, il s'agit principalement de calculs conduisant au
dimensionnement des diffrents lments composant le compresseur
(vilebrequin, volant d'inertie, paliers, bielles, tiges de pistons ... )
Nous ne dveloppons pas ici ce travail.

Nous nous attachons principalement 21 l'analyse des performances


thermodynamiques de la cellule de compression. Pour cela, un modle
global est crit prenant en compte: l'volution de la pression et de la
temprature du gaz dans la cellule de compression, les changes
thermiques, la dynamique des clapets, les pulsations de gaz dans les
tuyauteries ...
Des mesures exprimentales ont t ralises sur diffrentes
machines, afin de valider le modle de calcul.

En conclusion, nous disposons-d'un logiciel de simulation qui nous


permet, partir d'une gomtrie donne et de conditions
thermodynamiques donnes, de connaitre les performances d'une machine.
Avec un processus d'optimisation, utilisant une base de donne
gomtrique fige, il est possible de proposer un client le meilleur
choix.

Ce modle mathmatique va apporter CREPELLE:

- Une aide prcieuse la conception de nouvelles cellules de


compression (analyse de l'influence de nouvelles technologies sur
ordinateur plutt que par des campagnes de mesures exprimentales
longues et onreuses, simulation sur ordinateur des performances . . . )

- Une aide precieuse au niveau des devis de machines la commande


(rapidit dans la composition de la machine qui rpondra de faon
optimale aux besoins des clients . . . )

- Une qualit, une rigueur et une prciSion dans la fourniture des


documents techniques aux clients, gages du srieux et de la comptence
de Crepelle.

- Un savoir faire formalis et "mis en boite", qui vitera les problmes


lis au dpart de ceux qui savent.

Tous ces arguments ont un poids considrable pour les technico-


commerciaux de Crepelle qui doivent vendre nos fabrications et se battre
avec une concurrence de plus en plus difficile.

Nous terminons par une rflexion sur les moyens matriels et


logiciels mettre en oeuvre pour permettre a CREPELLE d'accder au
monde de la CAO, o le "CW de CAO deviendrait: conception (et non plus:
composition). La base de donne gom6trique serait alors paramtre,
CREPELLE pourrait raliser en continu des compresseurs et serait ainsi
libr des contraintes lies la gestion du stock et aux prvisions
commerciales.
ETAT DE LA TECHNIQUE

-1- ETAT DE LA TECHNIQUE DES COMPRESSEURS VOLUMETRIQUES.

Nous presentons ( f g l ) , sous une forme arborescente, les


diffrentes technologies de compresseurs volum&triques que nous allons
passer en revue. Nous donnons pour chaque type, les gammes de dbits et
de pressions genralement rencontres sur le marche international en
1987. Notons qu'il ne s'agit pas de valeurs limites.

9-.-

Q<200
P<lOOO -2.5 ou 7 P<25

BARILLET

lubrifi non lubrifi


Q<260 1<Q<50 5<Q<580
P<8 P<25 P<12

P = pression de refoulement gnralement r ncontre (bar absolu)


Q = dbit volume genralement rencontre (mS/min)
ETAT DE LA TECHNIQUE
Nous ne prsentons ici qu'un descriptif condens des diffrentes
echnologies. Pour le lecteur qui souhaite approfondir ce sujet, il
rouvera en annexe un descriptif plus dtaill.

r
1 ) LES COMPRESSEURS ALTERNATIFB.

1.1) Com~resseur pistons alternatifs.

La variation de volume et la compression du gaz sont obtenues par


le mouvement alternatif d'un piston 18int8rieur d'un cylindre, celui-

1 fig.2 COMPRESSEUR A PISTONS DOUBLE EFFET, BI-ETAGE.

En partant du volume maximum, le cycle comprend successivement: La


compression en vase clos et le refoulement h travers les clapets de
refoulement pendant la course aller, la dtente en vase clos et
l'aspiration travers les clapets d'aspiration pendant la course
retour.

Le domaine dvapplication de ce type de compresseur est trs large.


Il couvre une plage de pression allant jusque 1000 bars et une plage de
dbit allant jusque 200 m3/min. Pratiquement, tous les gaz peuvent tre
comprims (en compression lubrifie ou non). On trouve les compresseurs
pistons dans toutes les industries: chimie, ptrole, alimentaire,
lectronique, verrerie, fonderie...
ETAT DE LA TECHNIQUE 1
l
1.2) ComDresseur a barillet.

La disposition en barillet des divers cylindres d'un compresseur


haute-pression 4 tages et la commande des pistons par un systme
cinmatique de faible encombrement permettent de raliser une machine
trs compacte, particulirement intressante sur les navires et les
sous-marins (fig.3).

La transformation du mouvement est assure par un plateau pivotant


appel lltransformateurde mouvement1@. Ce transformateur, sous l'action
de la soie oblique du vilebrequin, louvoie sur une sphre de grande l
1
surface appele "rotule de fondv1, fixe par rapport au carter du l
mcanisme. Un engrenage dit "de retenue de couplew assure le maintien du '
transformateur en empchant sa rotation par rapport l'axe du , 1

compresseur; il est constitu de deux couronnes dentes coniques, l'une


mobile solidaire du transformateur, l'autre fixe solidaire de la rotule
de fond.

Les compresseurs GIRODIN, specialement destins la Marine


Nationale, fournissent de l'air une pression allant de 250 400 bars,
aprs une compression en 4 tages. et avec un dbit allant de 0.1 m3/min
14 m3/min.

1.3) Com~resseur membranes.

Le cylindre est constitu par deux plateaux circulaires, creus6s


chacun d'un videment conique sur leur face d'appui, serrs par des
boulons et entre lesquels est pinccie, sur sa priphrie, une membrane
mtallique flexible. Cette membrane vient alternativement s'appliquer
sur les deux surfaces des deux plateaux et joue ainsi le rdle du piston
d'un compresseur classique (fig.4).
DE LA TECHNIQUE

Coupe iongitdinab d'un compresseur membrane


1 :plateau B gaz; 2 :soupape d'aspiration; 3 :plateau B mus; 4 :soupape de refoulement;
5 : membrane; 6 :vis de soulvement; 7 :joint; 8 :bouiom de plateaux; 9 : corps; 10 et
11 : limiteur de pression d'huiie; 12 : ciapet de retenue; 13 : axe de piston; 14 : piston;
15 et 16 : compensateur de fuites d'huila; 17 : niveau d'huiie.

1 Ces compresseurs sont employs, notamment dans l'industrie


l

chimique, pour la compression de gaz dangereux, corrosifs ou prdcieux


[l] dont il faut viter la deperdition. Certaines variantes de
construction emploient une transmission hydraulique utilisant de l'eau,
au lieu de l'huile, pour la compression de l'oxygne ou du protoxyde
d'azote, afin d16viter un contact accidentel entre le gaz et l'huile,
dans l'ventualit8 de la rupture des membranes.

Dans le domaine de l'air comprim6, les compresseurs h membranes


trouvent un emploi quand on desire de l'air rigoureusement exempt
d'huile sous moyenne et haute pression. C'est le cas par exemple:

- d'air de 7 b 15 bars, pour des applications aussi diverses que la


nbulisation en tablissement thermal, le traitement mdical par
arosols, la peinture des filaments de tubes cathodiques ...
ETAT DE LA TECHNIQUE 1

- d'air emmagasine dans des bouteilles des pressions de 70 250 bars,


1
1
i
pour des besoins tels que ceux des chambres de recompression hyperbares 1

pour plongeurs ou des freins d'atterrissage d'avions.


I
2) COMPRESSEUR8 ROTATIFS.

2.1) compresseur palettes.

Dans un cylindre et autour d'un axe excentr tourne un rotor,


tangent au cylindre et pourvu de palettes radiales qui coulissent
librement dans leur logement et sont constamment appliques sur la paroi 1
par la force centrifuge (fig.5). 1

Le volume compris entre deux palettes conscutives et variables:

- Il croit, depuis une valeur pratiquement nulle au voisinage de la ~


gnratrice de contact du rotor et du cylindre, pendant un demi tour et
se remplit d'air, la communication avec la conduite d'aspiration tant
assure depuis A jusqu' B par des lumires prvues dans la paroi du
cylindre .
- Il atteint son maximum 180de la gnratrice de contact et dcrot
ensuite pendant un demi tour, provoquant successivement la compression
de B en C quand la paroi du cylindre ne comporte aucune ouverture, et le
refoulement de C en D quand la communication avec la tubulure de sortie
est assure par des lumires.

Les compresseurs palettes trouvent leurs applications dans le


domaine de l'air comprim: gniralement, en mono-tag, pour une
pression de refoulement infrieure h 3 bars (lubrifis ou non) et pour
de faibles puissances (< 7 5 kW).
ETAT DE LA TECHNIQUE
Dans le domaine des gaz autre que l'air, on les trouve, toujours en
mono-tag, mais pour des puissances allant jusque 1000 kW. Ils ont, par
exemple, un emploi privilgi pour la rcupration de gaz de torche ou
les problmes de propret du gaz sont importants.

2.2) Com~resseur lobes.

Compresseurs dents ou pistons rotatifs pour les uns, lobes


pour les autres, ils utilisent un principe identique. Dans un mme
stator se trouvent 2 rotors non lubrifis, en acier inoxydable moul
(fig.6). Ces deux rotors synchroniss en rotation tournent en sens
inverses et comportent chacun une ou deux "dentm qui vont permettre en
un tour d'effectuer un ou deux cycles aspiration, compression puis
refoulement. Ceci en masquant ou dgageant des orifices d'aspiration (A)
et de refoulement (B) pratiqus sur les cts du carter.

La compression est mono ou bi-tage. Cette technologie est


limite, actuellement, au march de l'air comprim exempt d'huile, pour
des pressions de refoulement de 3 ou 7 bars et des dbits allant de 6
30 m3/min.
ETAT DE LA TECHNIQUE
2.3) ComDresseur mono-vis.

Ce compresseur comprend, l'intrieur d'un corps en fonte en deux


parties (fig.7):

- 1 vis globique (1) 6 filets entrane directement par un moteur.

- 2 roues dentes ou pignons (2) et (31, de 11 dents chacuns qui sont


entrans par la vis globique.

La vis entrane les deux pignons placs symtriquement de part et


d'autre de la vis, ce qui fait que chaque creux de filet de la vis est
donc utilise deux fois par tour. Le gaz aspir remplit les filets de la
vis o il se trouve mlang de l'huile. Ce mlange gaz + huile est
alors emprisonn dans le volume mnag dans le creux des filets de la
vis et la priphrie du carter.

La compression se fait progressivement par rduction de volume au


fur et mesure de la rotation des pignons.

Cette augmentation de pression a lieu jusqu'au moment o un creux


de la vis dmasque une lumire place dans chaque demi carter et par
laquelle le gaz charg d'huile s'chappe, aprs avoir t comprim.
l ETAT DE LA TECHNIQUE

2.4) Comwresseur double-vis.

~hoisissons le moment ou une alvole du rotor femelle et le creux


entre deux lobes du rotor mle sont en communication avec la lumire
d'admission (fig.8). La rotation fait dcouvrir un volume dlimit par
l'enveloppe des rotors, les parois de l'alvole et les lobes
correspondants. Ce volume se remplit de gaz par succion.

FOULEMENT

Fonctionnrrnent d'un hdica-comprrssricr


1 : fin d'aspiration; 2 : compression; 3 :dbut de refoulement; 4 : refoulement en cours.

L'alvole et les lobes en tournant dpassent la zone de la lumire


d'admission. Le volume emprisonn dfinit la cylindre par lobe et par
tour du rotor mgle. Les rotors continuant tourner, la section de
fermeture cre par la forme conjugue se dplace longitudinalement vers
le refoulement, ainsi le volume emprisonn diminue et la pression du gaz
augmente. Lorsque la pression du gaz atteint la valeur prdtermine, le
volume restant est en face de la lumire d'chappement. Le gaz ainsi
libr s'chappe dans le rseau d'utilisation. Les rotors continuant h
tourner font disparaitre compltement le'creux form par l'alvole et
les lobes. La totalit du gaz est refoul dans le rseau. Cette dernire
phase est comparable celle du compresseur h pistons puisque le gaz
la pression du rseau d'utilisation est repouss par le jeu de
l'engrnement des rotors. Si la machine est bien adapte, la pression du
9

gaz emprisonn est sensiblement gale h la pression du rseau au moment


prcis ou le volume s'ouvre vers l'chappement.
ANALYSE FONCTIONELLE 1
i
- II - ANALYSE FONCTIONELLE.

1
L'tat de la technique nous a permis de faire un tour d'horizon des 1
diffrentes technologies de compresseurs volumtriques, construits et
dvelopps dans le monde en 1987. 1
Nous remarquons que, quelle que soit la technologie, differentes
fonctions doivent tre ralises pour permettre la compression d'un gaz.

Nous allons, dans ce chapitre, analyser ces diffrentes fonctions:

- Fonctions lies la physique de la compression.


- Fonctions lies h la technologie mise en oeuvre pour
l'exploitation de la cellule de compression.
- Fonctions lies h 1 'exploitation.

Cette analyse va nous permettre dletablir, dans un troisime


chapitre, consacre au choix de la technologie dvelopper dans le futur
chez CREPEUE, des grilles de cotation technologie par technologie en
fonction des critres de choix (ou Waleurs dlusagel').

1) FONCTIONS LIEIS A LA PHYSIQm DE I;A Cl4PRE88ION*

Nous distinguons les fonctions suivantes:

- Compression: Nous faisons une analyse comparative des diffrentes lois


d'volution de la pression en fonction de la variation de volume:
isotherme, polytropique, adiabatique.

- Aspiration et r8foulomant: deux solutions se prdsentent:

* avec clapets: c'est le cas de l'ensemble des compresseurs


alternatifs et de quelques compresseurs rotatifs. Ces lments ,

permettent d'obtenir un taux de compression variable.

* sans clapets: c'est le cas de la plupart des compresseurs


rotatifs. Le taux de compression est alors fixe.
ANALYSE FONCTIONELLE

- Etancheite: Elle ncessite souvent le contact par frottement entre les


parties en mouvement. Afin de limiter celui ci, un film fluide peut tre
cr. Une autre solution consiste h utiliser des matriaux ayant de
faibles coefficients de frottement comme le PTFE. Enfin il est possible
de rsoudre la fonction tanchit en vitant tout contact entre les
pices en mouvement, en augmentant fortement les vitesses relatives et
en donnant un profil ces pices le plus appropri.

- Refroidissement: D'aprs le premier principe de la thermodynamique, la


compression d'un gaz ne peut se faire qu'avec chauffement de celui-ci.
Nous analysons les moyens utiliss pour extraire et rcuprer cette
nergie pour, par exemple, le chauffage de batiment.

Nous terminons ce chapitre par une analyse de l'efficacit


volumtrique et du rendement nergtique des diffrentes technologies.

1.1) Fonction com~ression.

La loi qui dfinit la variation de pression d'un gaz en fonction de


son volume, au cours d'une compression ou d'une detente, depend
principalement de la nature physico-chimique du gaz et des conditions
d'change de chaleur avec l'extdrieur, au cours de l'volution
considre. Pour analyser l'influence de ces paramtres sur les
performances de la machine, nous comparons le travail indique pour les
diffrents types d'dvolutions caract6ristiques (fig.9).

t Pression (pl
Q

isotherme: p.V = cte


poytropique : p. vk = cte
s = cte ,
adiabatique: p.V

1 T
I 1 i
I I r Volume (V) fig
ANALYSE FONCTIONELLE
En tenant compte des actions du fluide l'amont et l'aval de la
machine, le thorme de l'nergie cintique slcrit:

o: Wi = travail indiqu
Wf = travail perdu par frottement fluide
Wt = travail de transvasement
AWC= variation d'nergie cintique de 1 h 2
AWZ= variation d'nergie potentielle de situation de 1 2

En ngligeant les pertes par frottement fluide (Wf), la variation


d'nergie cintique @ W C ) et la variation d'nergie p o t e n t i e l l e ~ ~ z ) le
,
travail indiqu (Wi) est alors gal au travail de transvasement (Wt).

Le travail indiqu par cycle, quelque soit le type dlvolution, est


gale h:

en remarquant que:

et que: alors:

wicycle = 12

1
V12-dp - 1: V34.dp ou: VI2 = ml.v et Vgq = mw.v

Nous faisons une comparaison du travail indiqu massique (par unit


de masse de gaz transvase par cycle: (ml -
ml1)) pour les diffrentes
lois d'volution caractristiques.
ANALYSE FONCTIONELLE

1.1.1) Evolution isotherme.

Une telle volution serait ralise dans une cellule de compression


refroidie pendant la compression ou rchauffe pendant la dtente, de
telle faon que le gaz comprim reste h une temprature constante.

Dans ces conditions, la quantit de chaleur h vacuer, ou


fournir, correspond au travail de compression. Le travail indiqu
massique (Wi,) est gal h:

wi, = v.dp = pl.vl.-[


P2
-
Pl
]
1.1.2) Evolution adiabatiaue.

L'volution est dite adiabatique, si la compression ou la dtente


d'un gaz s'effectuent sans change de chaleur avec 11ext8rieur. S'il
s'agit d'une compression, le gaz s'chauffe en absorbant tout le travail
fourni par les forces extrieures; s'il s'agit d'une dtente, il se
refroidit en cdant la chaleur quivalente au travail depense contre les
forces extrieures. Dans les deux cas, en negligeant les frottements et
en supposant le gaz parfait, 1'8volution est rdgie par la loi de
LAPLACE. Le travail indique massique (Wi) est Ogal a:

1.1.3) Evolution ~olvtro~iaue.

Dans la pratique industrielle, les compressions ou les dtentes


sont intermediaires entre l'isotherme et l'adiabatique. La loi
d'volution est alors appele polytropique. Il faut remarquer que les
volutions isothermes et adiabatiques sont des cas particuliers et non
des cas limites. Le travail indique massique (Wik) est gal h:
ANALYSE FONCTIONELLE

1.1.4) Com~araisondes diffrentes volutions.

Comparons le rapport entre le travail indiqu massique adiabatique


(Wi) et le travail indiqu massique isotherme (Wio) (fig.10).

l
Le rapport Wi/Wio est gal (o Rc est gale p2/pl):

8-1 LOG (Rc)

I
l Comparaison sur le travail indique

1.00 100 500 400 5.00 8.00 7.00


JmP+d.-IR<r)
gama-ll + gsnorl.8 * gmm=1.4 fig. 10
ANALYSE FONCTIONELLE
Nous remarquons:

- Dans le cas de rapport de compression lev, il est prfrable d'avoir


un coefficient polytropique voisin de 1. C'est le cas des compresseurs
vis lubrifis l'huile, pour lesquels l'injection d'huile permet de
rduire artificiellement le coefficient polytropique.

- Dans le cas de compression non refroidie, il est prfrable d'adopter


un faible rapport de compression ou d'tager les rapports de compression
en faisant un compromis technico-conomique.

1.2) Fonction aspiration-refoulement.

Le remplissage de la cellule de compression et le refoulement du


gaz la fin de la compression peuvent se raliser de deux faons
diffrentes:

- Passage du gaz travers un clapet automatique.


- Passage du gaz travers un orifice.

1.2.1) Passase du saz travers un cla~et.

On distingue deux grandes familles de clapet automatique: les


clapets disques annulaires et les clapets lamelles.

Les clapets disques annulaires (fig.11) se composent


principalement:

- d'un siege (1) comportant un nombre variable de canaux circulaires


concentriques dont la section transversale peut tre assimile celle
d'un convergent.

- d'un clapet (3) maintenu sur le sige par des ressorts (7) lorsque la
soupape est au repos.

- d'un butoir (2) comportant, comme le sige, des canaux circulaires


concentriques, mais dcals par rapport ceux du sige.
ANALYSE FONCTIONELLE
1
Notons que la plupart des clapets disques annulaires comportent
en plus, une ou plusieurs plaques amortisseuses (6) maintenues une
leve intermdiaire par une srie de ressorts (8) ayant pour fonction
d'absorber une partie de l'nergie cintique du clapet lors de la leve
et de rduire sa vitesse avant le choc final sur le butoir.

Les clapets 8 lamelles (fig.l2), tels ceux que nous avons dvelopp
[2], sont composs d'un empilage de coupelles (2) et de lamelles (3)
fixs sur un support (1) par trois boulons (5). Chaque coupelle est
perce de six canaux et coiffde par une lamelle (3) en forme de
marguerite h six petales. Ceux-ci sont relies a une zone encastrde par
l'intermddiaire de suspension Blastique de faible raideur. Au passage du
gaz, les ptales se soulevent et laissent la passage en n'opposant que
de faibles perte de charge.

L'origine du d4veloppement de ce type de clapet remonte h 1979.


Cette annde la, le departement compresseur de CREPEUE fusionne avec le
1
departement compresseur de FIVES CAIL BABCOCK. Ces deux soci6t9s
installaient sur leurs compresseurs pistons: des clapets a disques de
dimension moyenne, de fabrication Otrangre, pour CREPELLE et des
clapets h lamelles de grande dimension, construit sous licence
sovitique, pour FCB. Aprs quelques annees, seule la gamme CREPELLE
tait conservee, avec le souhait d'adapter les clapets 8 lamelles sur
cette gamme. Ce clapet, remis en cause et adapte & la dimension de la
gamme CREPELLE, est ainsi le fruit d'une premire collaboration entre
CREPELLE et l'universit8 de Lille et a fait l'objet de nombreux rapports
131 et d'un mmoire de DEA 141.

21
ANALYSE FONCTIONELLE

Le gaz est aspir (ou refoul) travers le clapet automatique qui


laisse passer le gaz lorsque la pression en aval devient infrieure la
pression en amont et s'oppose au retour du gaz lorsque la pression en
aval devient suprieure la pression en amont. Il y a donc deux phases
auxquelles correspondent les deux fonctions suivantes:

- La fonction "laisser passer1', ralise par la leve du disque ou de la


lamelle, qui est autorise par la liaison dformable.

- La fonction "anti-retour1', ralise au moyen du disque ou de la


lamelle, qui vient s'appliquer sous l'effet de la contre-pression sur un
sige, et qui obture la veine. La liaison dformable assure un
positionnement correct du disque ou de la lamelle sur son sige.

La machine correspondant ce type de fonctionnement est dite


taux de compression variable. Cette solution est utilise sur l'ensemble
des compresseurs alternatifs piston, barillet, a membranes et plus
rarement sur les compresseurs palettes. Elle permet d'obtenir une
plage de fonctionnement trs large, la machine est trs tolrante en
regard de son utilisation, on obtient une auto-adaptation aux conditions
de fonctionnement du rseau situ en amont ou en aval.
ANALYSE FONCTIONELLE
Le principe de cet appareil est donc simple, mais comme il
fonctionne en rgime puls, dans des conditions physiques souvent dures,
et que de plus on exige des performances leves (pertes, retards,
fiabilit trs grande), il est ncessaire au constructeur de bien
matriser le comportement mcanique du systme, le mouvement du disque
ou de la lamelle pendant les phases transitoires et les phases
permanentes, 1 'coulement du fluide et les sollicitations dans la
liaison [ 4 et 53.

Dans le cas gnral du compresseur alternatif, on peut crire, en


premire approximation, que la diffrence de pression a p ) ncessaire
l'ouverture des clapets est gale :

= coeff. de perte de charge


= masse volumique du gaz
= vitesse du gaz h travers le clapet

La surpression au refoulement a pour consquence un travail


supplmentaire et une lvation de temprature du gaz refoul. La
dpression l'aspiration a pour cons9quence une diminution du dbit, un
travail supplmentaire et une lvation de la temprature au
refoulement.

La longvit moyenne est de l'ordre de 10000 heures pour les


clapets a disques et de 20000 heures pour les clapets lamelles (pour
un fonctionnement de 15 cycles par seconde et une dimension identique:
disque de 100 mm de diametre). La vitesse de rotation est limite, dans
le cas des clapets h disques (les plus utiliss) : 800 tr/mn pour des
clapets de 174 mm de diametre et h 1300 tr/mn pour des clapets de 105 mm
de diamtre, dans le cas des clapets h lamelles, la limite se situe au
del de 6000 Tr/mn.

1.2.2) p
Passa e u a

Le gaz est refoule h travers un orifice qui est dvoil aprs que
le compresseur ait atteint sa pression de refoulement. La machine
correspondant h ce type de refoulement est dite taux de compression
fixe. C'est le cas gnral des compresseurs rotatifs. L'absence de
pices mcaniques en mouvement assure une grande longvit. Analysons
ANALYSE FONCTIONELLE
l'influence de cette solution sur le rendement thorique.

Si l'on appelle (V2) le p2


volume balay jusqusau moment o
il y a changement: compression pr
refoulement, et (VI) le volume
au dbut de la compression. On
peut noter que le rapport
volumtrique (Rv), gal :
(Vl/V2), est un rapport fixe
pour une construction donne
(fig.13).

Si l'on appelle (pl) la pression dans (VI), et (p2) la pression


dans (V2),le rapport de compression est gale alors :

k = coefficient polytropique

On peut donc crire que pour un refroidissement donn et une valeur


fixe de la pression d'aspiration pl, la pression p2 est donne par
construction.

Si l'on appelle (pr) la pression d e refoulement en aval du


compresseur, le travail indiqu (Wi) est donne par:

en remplacant:

alors, le travail indiqu est gal A: l


l

ANALYSE FONCTIONELLE

et pour p2 = pr -->

Appelons nth = wi*/wi , l e rendement t h o r i q u e pour une


compression. I

( (k-l)/k)
k. (Rc -1)
nth =
(k-1)
Rv -k + (k-1).Rc/Rv

Cette fonction montre un maximum pour:

Il apparait que la valeur maxi de nth est gale 1 pour Rc gale


R V ~et nth est infrieur 1 pour las autres valeurs de Rc (19.14).
ANALYSE FONCTIONELLE

1.3-1) QgJlisation de seaments.

C'est le cas des compresseurs h pistons alternatifs et, SOUS une


autre forme, des compresseurs h palettes.

L'tanchditd de la cellule de compression est r&alise, au niveau


cylindre/piston par des segments, et au niveau tige de piston/cylindre
par des garnitures, Suivant le type de compression, lubrifide ou non, on
distingue deux technologies de segmentation:

- Compression lubrifide: la lubrification se fait goutte h goutte,


1 distribude par un syst- mecanique h came. Dans ce cas, les segments
l'ordre de 25000

ion non lubr


compresseurs h pistons non lubrifiis &taient iquipds de segments au
carbone qui avaient une durde de vie de 3000 heures environ. Il s'est
d4veloppd depuis, des segments en PTFE chargd (Poly Tetra Fluor
Ethylhe, plus connu sous la marque caa~~rercialTQflon de Dupont de
Nemours) qui ont une durda de vie supdrieure 20000 heures [6].

1 La pression spkifique 1i ne pas d4pisti~erest de 0.05 bar. O mis


m
B part les compresseurs verticaux, les compresseurs en V4, en L ou h
plat imposent leur segatentation de supporter tout ou une partie du
poids du piston. Pour dviter une usure irriguliire des segments
dBbtanch4it qui auraient supporter cette charge ponctuelle, la
plupart des constmcteurt ont recourrr h une double segmentation
(fig. 15).

fig. 15
ANALYSE FONCTIONELLE
1
Des segments lastiques, libres dans leurs gorges, assurent l
uniquement la fonction d'tanchit et rpartissent leur usure
uniformment.

Des segments plus larges, appels porteurs, servent de guide et 1


supportent le piston. L'usure du segment porteur, plus importante sur la
face infrieure, ne portera donc pas de prjudice l'tanchit, et
vitera toute ovalisation des segments d'tanchit et du cylindre.
l
I
La vitesse moyenne maxi du piston, gnralement rencontre chez les1
l
constructeurs, est de 5 m/s. 1 I

O l
A partir de 220 C on commence h constater le fluage des PTFE. Les
tflons ont des coefficients de dilatation importants ncessitant des
jeux froid. Trois solutions diffrentes de coupes de segments;
d'tanchit existent (fig.16). I

coupe droite coupe oblique coupe baonnette

.
La solution assurant la meilleure tanchit est, bien sr, la coupe
"baonnettet', mais pour des raisons de coQt' et de fabrication, on se
contente bien souvent de coupe oblique.

Pour une exploitation idale, il est prfrable q u e ces


compresseurs fonctionnent la temprature la plus rgulire possible.

Cas des comDresseurs Dalettes.

L1tanchBit des cellules de compression est ralise par des


palettes coulissantes. On distingue:

- Compression lubrifie: la vitesse priphrique maximale de glissement


est de l'ordre de 25 m/s. On utilise des palettes en acier au carbone.
- Compression non lubrifide: la vitesse priphrique maximale de
glissement est limit a 2,5 m/s. On utilise des palettes en PTFE,
Torlon,...
ANALYSE FONCTIONELLE

Dans les deux cas (segments ou palettes), le gaz cheminant


l'intrieur du compresseur est chaud et satur d'humidit. Il a donc un
fort pouvoir d'oxydation des organes mtalliques. Les particules
d'oxyde, vhicules par le gaz h travers tout le compresseur,
constituent un abrasif pour les segments ou palettes et les cellules de
compression et empchent la bonne tanchit des clapets. Il est donc
important que tous ces organes recevant ce gaz, soient traits contre
l'oxydation. Cette prcaution est un gage de la dure de vie de
l'ensemble de compression, et de, la conservation de son rendement
initial.

L'tat de surface de la cellule de compression prsente une trs


grande importance dans le cas d'une compression non lubrifie, la
rugosit choisie pour la paroi du cylindre est de 0.6 h 1 um pour
l'acier et de 1.2 h 1.8 vm pour la fonte. Il se forme ainsi sur la
surface du cylindre un mince film de PTFE, qui permet un frottement
PTFE/PTFE .
1.3.2) Dformation lastiaue de la cellule de com~ression.

Un moyen simple et efficace pour assurer la fonction tanchit est


de concevoir la cellule de compression avec une paroi souple qui, en se
dformant sous l'action d'un systme extrieur, voit son volume diminuer
ou augmenter, donc d'accroitre Ou baisser la pression. C'est le cas des
compresseurs h membranes.

Le flux de gaz h travers une surface est de l'ordre, dans le cas de


l'hlium, de '
0
1
.
8 pa.m3/s.

1.3.3) Etanchit Dar iniection de liauide,

C'est le cas des compresseurs nonovis et double vis. L'tanchit


est ralise grce h une lubrification entre les surfaces en contact.
Pour celh, on injecte du liquide dans la cellule de compression. Ce
liquide peut tre de l'eau, de l'huile, ou la phase liquide du gaz
comprim dans le cas de compresseur h utilisation frigorifique. Cette
injection de liquide remplit galement la fonction refroidissement.
ANALYSE FONCTIONELLE
Cette lubrification permet, dans le cas du compresseur double vis,
dlentrainer directement le rotor femelle par le rotor mle sans
utiliser d'engrenage de synchronisation et de diminuer les vitesses
priphriques pour une efficacit volumtrique identique. Celles-ci sont
de l'ordre de 20 40 m/s. Les jeux entre lobes et alvoles ,rotors et
carter, rotors et fond du carter ct refoulement, sont de l'ordre de
0.05 mm. Par contre, le jeu entre les rotors et la face d'aspiration du
carter peut tre de plusieurs diximes de mm, car il affecte peu
l'efficacit volumtrique.

Dans le cas des compresseurs monovis, la lubrification permet de


limiter les vitesses priphriques entre 25 et 50 m/s. Une telle vitesse 1
permet au compresseur d'tre entrain directement soit par un moteur,
Diesel 3000 tr/mn ou par un moteur lectrique asynchrone h 2 ples,
donnant une vitesse de 3000 tr/mn pour une frquence du rseau de 50 Hz. /
Nous notons au passage, que ce compresseur prsente l'inconvnient1
de ne pas accepter de tourner dans le sens inverse. En effet, nous 1
rappelons que, sur les deux pignons en acier, est simplement pos, un /
l
pignon en rsine phnolique, maintenu radialement par deux ergots. 1 l

Le rapport volumtrique, dfini comme le volume offert par le filet


entre le moment ou la compression commence et le moment ou la lumire de 1
refoulement est dcouverte, est lgrement influenc par l'injection 1

d'huile (1 h 2% du volume engendr, soit une drive du rapport


volumtrique de 3 h 6% pour un rapport volum4trique thdorique de 4).

Les jeux doivent prendre en compte: la dilatation diffrentielle


des matriaux, la concentricit entre la vis et son axe dans le cas
d'assemblage (certains constructeurs ralisent la vis en un seul
lment) et la concentricite des paliers. Dans ces conditions la
tolrance dimensionnelle de llentraxe est de l'ordre de t 0.025 mm. Le
jeu radial de la vis est compris entre +0.05 et +0.15 mm pour viter le
grippage avec le carter.

1.3.4) Etanchit sans contact des ~ i e c e sen mouvement.

On parle alors de compresseur "secu (ou compression exempte


d'huile). Cette solution est utilisee sur les compresseurs lobes et h
ANALYSE FONCTIONELLE
1 double vis. Les deux rotors sont synchroniss par un engrenage extrieur
pour viter tout contact entre les parties en mouvement. Il reste donc
un jeu de fonctionnement provoquant des fuites et affectant le rendement
volumtrique. Pour limiter ces fuites, la vitesse priphrique du rotor
mle est porte entre 80 et 120 m/s. Une telle vitesse linaire
correspond une vitesse de rotation de 12000 18000 tr/mn pour un
diamtre de 125 mm, ce qui correspond une limite infrieure du
diamtre car, en dessous de cette valeur, la vitesse de rotation, qui
augmente dans un rapport inverse, devient difficile maitriser. La
forme des pices en mouvement, au niveau de la ligne d'tanchit a une
importance non ngligeable (fig.17). Dans le cas du compresseur double
vis, le rotor femelle possdant 5 ou 6 alvoles pour 4 lobes du rotor
mle, sa vitesse de rotation est moindre, ainsi que sa vitesse
priphrique, puisque les diamtres sont identiques.

dbit rel
= dbi.t thoriqu

aval
(fi- pl = pression amont

fig. 17
La synchronisation des deux Potors OISCHARGE PORT
LENGTH .
ncessite des jeux de l'ordre de 0.01
mm, en tenant compte que les rotors,
cot aspiration, sont 20'~ pendant que
le cot refoulement est port 200 OC.
Cette construction reste trs onreuse.
D e p l u s , d a n s l e b u t d'viter
l'introduction de l'huile dans la
cellule d e compression, il est
ncessaire d ' intercaler entre les 1 I
SHAFT
StAIS
extrmit8s des filets de vis et les B~ARIN~S fig.18
ANALYSE FONCTIONELLE
paliers, des bagues d'tanchit. La flche des rotors est augmente, c e ,
qui impose des rapports de compression peu levs (infrieur 3) pour
l
1
viter que les rotors ne se touchent, et assurer une dure de vie des ll
roulements suffisante (fig.18).

1.4) Ponction refroidissement.

Trois points sont tudis dans cette fonction:

- Le rchauffage du gaz l'aspiration.


- Refroidissement de la cellule de compression.
- Refroidissement inter-tages.

1.4.1) Rchauffaae du aaz h l'as~iration.

Avant d'entrer dans la cellule de compression, le gaz doit


traverser une conduite d'admission et, dans le cas des compresseurs
alternatifs, un clapet qui sont gnralement h une temprature
suprieure la temprature d'aspiration. Il en rsulte un chauffement
du gaz par convection et une diminution de la masse volumique, donc de
la masse aspire par cycle. La diminution relative du dbit sera de
l'ordre du rapport de l'lvation de temprature sur la temprature
d'aspiration (par exemple: un compresseur aspirant un gaz h 20 OC, si ce
gaz entre dans la cellule de compression 30c, la chute de dbit masse
sera de 3.4%) .
1.4.2 Refroidissement de la cellule de com~ression.

Nous avons vu dans la fonction compression, que l'volution


isotherme tait la plus intressante sur le plan nergtique. Deux
mthodes sont utilises pour atteindre une telle volution.

Refroidissement externe.

Le gaz comprim dans la cellule de compression change de la


chaleur avec la paroi par convection. Cet change de chaleur n'est pas
constant sur un cycle, il varie principalement en fonction: de la
vitesse du gaz, de la surface d'change, de la temprature du gaz, de la
temprature de paroi et de la nature physico-chimique du gaz. Dans la
ANALYSE FONCTIONELLE
ralit, la surface d'change tant faible, l'cart de temprature entre
le gaz et la paroi restant infrieur 70C (la temprature de paroi est
maintenue constante grce une circulation de liquide de
refroidissement travers un double chemisage dans le cylindre),
l'influence de l'change de chaleur reste faible et l'volution reste
tres proche de l'adiabatique.

La forte chaleur spcifique de l'eau, son bon coefficient de


convection au voisinage d'une paroi, rendent son emploi tres avantageux
pour le refoidissement des compresseurs, mais elle entraine certaines
servitudes (raccordement une source d'alimentation et h une vacuation
en circuit ouvert, ou un systme de rfrigration en circuit ferm et
prcaution contre le gel, l'entartrage et les risques d'interruption de
.
1 ' alimentation)

En outre, si 1 'eau de ville est utilise, son coat reprsente un


poste important du prix de revient du gaz comprim. En consquence, si
le refroidissement par eau est rest classique pour les fortes
puissances (suprieures 50 kW), il est de plus en plus prfr un
refroidissement par air ne ncessitant pas une logistique importante.

Refroidissement interne.

Un autre avantage de l'injection de liquide dans la cellule de


compression est de dsurchauffer le gaz pendant la compression et ainsi
de se rapprocher de l'volution isotherme de faon artificielle. Par
contre, comme nous le verrons dans la fonction contamination, il y a
ncessit de sparer l'huile du gaz h la sortie du compresseur.

La compression en un tage de 1 13 bars est rendue possible et il


n'est pas ncessaire d'installer de rfrigrant intermdiaire. Pour un
compresseur ayant un taux de compression de 8, on injecte entre 8 14
litres d'huile par m3 de gaz aspir4. Notons au passage, que la puissance
absorbe h l'arbre du compresseur augmente de 7.5% quand on augmente
l'injection de 8 14 litres d'huile, le dbit restant sensiblement
identique. Dans le cas de l'air, la temprature du mlange air-huile h
la sortie de la cellule de compression est alors de 8 0 " ~(au lieu de 300
OC .
dans le cas d'une compression ltsechell)Il ne faut pas descendre en
dessous de cette valeur, si l'on ne veut pas amorcer le processus de
ANALYSE FONCTIONELLE
condensation et galement ne pas avoir une temprature plus importante
pour ne pas risquer l'inflammation du mlange air-huile.

1.4.3) ~efroidissement inter-tases. 1


1
Il est gnralement ncessaire de fractionner la compression , avec
un refroidissement du gaz entre chaque tage, afin de limiter les
tempratures des composants et d'obtenir un meilleur rendement
nergtique. Le nombre d'tages dpend du taux global de compression, de
la puissance et du genre de construction.
l
1.5) Rendements.
1I

Dans ce chapitre nous rappelons les dfinitions des diffrents,


rendements ou efficacits utiliss par les compressoristes pour comparer
les performances des diffrentes technologies.

1.5.1 Efficacit volumtriaue.

L'efficacit volumtrique (Evol), par dfinition, est le rapport


entre le dbit masse de gaz rellement refoul (qmr) et le dbit masse
thorique (qmth) correspondant au produit du volume engendr, auquel on
retire le volume dtendu dans l'espace mort, par la masse volumique
l'aspiration.

Cas des compresseurs alternatifs.

En fin de course de compression et de refoulement, la totalit du


gaz comprime n'a pas t vacue travers les clapets de refoulement,
comme le suppose le diagramme thorique (a1',bn ,P2,Pl) ( fig. 19)
P L'
.

I I
O
L vi IAVJ
11 reste un volume rsiduel, appel volume mort (VE) (ou espace
mort), qui comprend:
ANALYSE FONCTIONELLE
- Le volume correspondant au jeu ncessaire entre piston et fond de
cylindre .
- Le volume compris entre les clapets de refoulement et d'aspiration et
la paroi du cylindre.

Cet espace mort se trouve fond de course aller rempli de gaz la


pression p2. Ce gaz, au dbut de la course retour, doit se dtendre
jusque la pression pl pour que l'aspiration puisse commencer. Il en
rsulte une diminution du volume aspir.

L'influence de l'espace mort est d'autant plus importante que le


taux de compression est lev, car son volume dtendu reprsente une
part d'autant plus grande du volume dplac par le piston. A la limite,
la courbe de dtente de l'espace mort se confond avec la courbe de
compression, le dbit est alors nul. A un cylindre donn, ayant un
espace mort bien dfini, correspond donc un taux maximal de compression,
qu'il est impossible de dpasser. Pratiquement la valeur relative de
l'espace mort est de (exprim en % du volume engendr):

- 2 3% pour les cylindres dont les clapets sont disposs dans les
fonds .
- 7 20% pour les cylindres dont les clapets sont disposs sur les
cots (disposition appele en "chapellen).

Les imperfections des compresseurs h pistons (ll&chauffementdu gaz


l'aspiration, fuites, les retards l'ouverture et la fermeture des
clapets, les pulsations de pression dans les.conduites de raccordement
.
en amont et en aval.. ) ont pour consquences une diminution (ou, dans
certain cas, une augmentation) du dbit. L1efficacit4 volumtrique
(Evol) s'crit:

r" I
Evol =

1 / ' I (Rc -1)


ou: qveng = dbit volume engendr
nv = rendement volumtrique
~ ANALYSE FONCTIONELLE 1
yasp = masse volumique l'aspiration
Rc = rapport de compression

L'efficacit volumtrique gnralement rencontre est de l'ordre de 1


87% 95% I
l

Cas des comDresseurs rotatifs.

L'efficacit volumtrique est principalement affecte par les


fuites qui peuvent se produire pendant la compression entre les zones
1
haute pression et les zones basse pression. Le dbit masse de gaz qui
fuit de cette faon peut s'crire:
l

Sf; = section de fuite


' p ~= coefficient de perte
= masse volumique du gaz
= diffrence de pression

Afin de dterminer les sections de fuites, il est important


d'identifier les chemins de fuites joignant le refoulement avec la zone
d'aspiration. Prenons l'exemple du compresseur monovis [ 7 ] , les chemins
de fuites, "refoulement->aspirationgg, associs h une compression d'un
filet sont montrs figure 20.
ANALYSE FONCTIONELLE

- L1, L2 sont les longueurs de jeux entre le rotor et le cylindre


autour de la limite d'une dent,

- L3 est la longueur du jeu entre une dent et le cylindre.

- L4, L5 sont les longueurs des jeux entre une dent et le rotor.
Le dbit de fuite total peut s'crire (en ngligeant les fuites
vers 1 ' extrieur) :

Les surfaces Sflsont toutes proportionnelles au diamtre du rotor


{D) et au longueur des jeux {L) , ainsi:

si l'on admet que {L) est du mme ordre que {D):

Si pour l'tanchit, on injecte de l'huile, l'effet sera de


rduire les fuites, en d'autres mots, de modifier les coefficients. La
linarit6 reste valable parce que les effets thermiques peuvent tre
ngligs. En rsume, on peut crire:

qmr = qmth - qmf

A partir de diffdrentes mesures, on peut determiner la constante C


et tracer des courbes de Evol en fonction du diamtre du rotor (fig.21).
ANALYSE FONCTIONELLE

L'efficacit volumtrique gnralement rencontre est de l'ordre dei


88% 94% pour les compresseurs lubrifis et de 75% h 90% pour les
compresseurs wsecs'l.

1.5.2) Rendement indiqu.

Le rendement indiqu (nis), rapport h la compression isentropique


est le rapport entre le travail des forces de pression, par unit de
masse de gaz dplac, qui serait mis en oeuvre dans le compresseur
idal, avec espace mort, fonctionnant isentropiquement (Wis) et le
travail des forces de pression, par unit de masse de gaz dplac, mis
en oeuvre dans le compresseur rel (Wir).

nis =

Quelle que soit la technologie, nous avons vu ( 1 1 . 2 ) que (Wis)


s ' crit:

Wis =
'6 -1

1.5.3) Rendement alobal isentro~iaue.

Le rendement global isentropique (ngis), rapport h la compression


isentropique, est le rapport entre le travail des forces de pression,
par unit de masse de gaz dplac, qui serait mis en oeuvre dans le
compresseur idal, fonctionnant isentropiquement et le travail
1
ANALYSE FONCTIONELLE
rellement fourni l'arbre du compresseur rel par unit de masse de
gaz dplac. Il peut tre crit galement comme le produit du rendement
indiqu isentropique (nis) par le rendement mcanique (nmc) de la
machine :

ngis = nis . nmc


1.5.4 Com~araisondes diffrents rendements suivant la technolosie.

N o u s prsentons u n e comparaison d e s diffrents rendements


(efficacit volumtrique, rendement global isentropique) entre un
compresseur alternatif pistons bi-tag vvsecvv(fig.22) et un
compresseur rotatif double-vis lubrifi et mono-tag (fig.23),
comprimant tous les deux de l'air de 1 8 bars et consommant tous les
deux une puissance nominale l'arbre de 90 kW 8 bars.

COMPRESSEUR A PISTON ALTERNATIF, BI-ETAGE, "SEC"


Puissance absorbe h l'arbre = 90 kW 8 bars
ANALYSE FONCTIONELLE

COMPRESSEUR DOUBLE VIS, LUBRIFIE, MONO ETAGE


Puissance absorbe l'arbre = 90 kW h 8 bars
~ ANALYSE FONCTIONELLE
2) FONCTIONS LIEES A LA TECHNOLOGIE MISE EN OEUVRE POUR L'EXPLOITATION
DE LA CELLULE DE COMPRESSION.

Nous distinguons:

- Fonction rgulation: De la mme faon, nous faisons une analyse


critique sur les moyens existants permettant la rgulation du dbit.

- Fonction entranement: Quel est le meilleur choix d'entranement d'un


compresseur volumtrique?

2.1) Fonction recnilation.

Par variation ou ada~tationde la vitesse de rotation.

Un premier procd de variation du dbit, pour l'ajuster la


demande, consiste faire varier le nombre de tours par minute du
compresseur. Il est d'un emploi courant pour les groupes mobiles, dans
lesquels le compresseur est entran par un moteur diesel, dont la
vitesse peut facilement tre rgl6e entre 60 et 100% de la vitesse
nominale. Notons que cette mthode concerne l'ensemble des compresseurs
volumtriques.

En ce qui concerne la variation de vitesse des moteurs lectriques,


l'lectronique de puissance permet la ralisation de convertisseur
alternatif/alternatif, dont la puissance atteint aujourd'hui quelques
dizaines d e M W et la frquence quelques centaines de Hertz.
L'association h des moteurs synchrones permet d'ailleurs une trs grande
simplification de ces onduleurs, par l'utilisation de la commutation
naturelle [ 8 1.

De tels ensembles, convertisseur-moteur, permettent donc de


raliser des entrainements 6lectrfques directs. ceci suppose, bien
entendu, que le moteur est mgcaniqtxement susceptible de supporter ces
vitesses. Toutefois, ces quipements sont encore onbreux, on ne peut
esprer voir leur dveloppement de faon importante avant plusieurs
annes. Dans le cas des moteurs adynchrones, on situe actuellement la
limite maximum admissible sur le plan conomique, 75 kW.
ANALYSE FONCTIONELLE

Une autre solution, moins onreuse, pour adapter la vitesse au


besoin est l'entranement par poulies-courroies. Cette solution se
dveloppe de plus en plus sur les compresseurs rotatifs de puissance
absorbe infrieure 75 kW.

Par alternance de marche en charae et vide.

La marche vide du compresseur (pas de dbit), continuant


tourner sa vitesse nominale, peut-tre obtenue: dans le cas des
compresseurs alternatifs, par blocage des clapets d'aspiration en
position ouverte. Il n'y a pas de compression du gaz dans la cellule de
compression et les clapets de refoulement restent ferms, et dans le cas
des compresseurs rotatifs, par fermeture de l'orifice d'aspiration. La
puissance absorbe sur l'arbre est alors de l'ordre de 15% de la
puissance absorbe nominale en charge,

Par arrt et mise en route du moteur d'entranement.

Si la marche vide du compresseur n'absorbe qu'une faible


puissance mcanique, l'utilisateur voit sa consommation lectrique
passer entre 30 et 40% de la consommation lectrique nominale, Ceci
cause du mauvais rendement des moteurs lectriques asynchrones faible
charge. Il prfre alors raliser une rgulation par arrt et mise en
marche du moteur. Cela implique la ncessit d'un rservoir tampon de
grande capacit.

Pratiquement, il faut viter de dpasser, en moyenne, 6 dmarrages


par heure, afin de limiter la frquence des appels de courant et
d'viter une fatigue excessive de l'appareillage et de la transmission.

En consquence, la solution gnralement utilise est une


combinaison de cette solution et de l'alternance de marche en charge et
vide.

Par vannaae h l'as~iration:

Cette solution est gnralement rencontre sur les compresseurs


rotatifs ou, pour des raisons de coQt, il est prfr8 une solution
simple comme le vannage h l'aspiration l'aide d'une vanne papillon.
ANALYSE FONCTIONELLE
Cette mthode permet une rgulation progressive entre O et 100% du dbit
nominal. Mais pour les mmes raisons que prcdemment (mauvais rendement
des moteurs lectriques faible charge), on ne l'utilise qu'entre 70 et
100% du dbit nominal. De plus, si le vannage est important, on a un
risque supplmentaire d'chauffement.

Par esDaces morts additionnels.

Cette mthode VOLUMES ADDITK)NNEL$

concerne uniquement
les compresseurs
alternatifs.

Le shma de la figure 24 nous explique le fonctionnement de cette


rgulation. Le rgulateur, commande par la pression du reservoir, qui
s'lve quand la demande du rseau en aval diminue, commande
successivement l'ouverture de volumes additionnels, rdduisant le dbit h
la moitid de sa valeur nominale, puis & zero, alternativement dans les
deux cellules de compression.

Aumentation de l'espace mort ~e-t une fraction variable da


la course du u t o ~

Cette methode
concerne uniquement
les compresseurs
alternatifs.
ANALYSE FONCTIONELLE
Un espace mort additionnel (fig.25) peut tre mis en communication
avec le cylindre par une soupape; cette soupape bute contre le piston
soumis, sur une face, la pression du gaz de l'espace additionnel, sur
l'autre la pousse d'un ressort dont la tension constitue l'lment de
rglage,

Quand, pendant la compression, la pression dans le cylindre atteint


une valeur capable d'quilibrer la pousse du ressort de rglage, la
soupape se ferme et l'influence de l'espace additionnel disparait et la
courbe de compression devient brusquement plus raide. Inversement, quand
pendant la dtente, la pression tombe au dessous de la valeur
d'quilibre, la soupape s'ouvre et l'espace additionnel entre en jeu.

Suivant la tension du ressort de rglage, la pression d'quilibre,


qui correspond la brisure des courbes de compression et de dtente,
varie et avec elle le dbit effectif et la surface du diagramme. Le
dbit varie ainsi depuis u n maximum qui correspond une soupape
toujours ferme, jusqul zro si la soupape est toujours ouverte.

RB
Cette mthode concerne uniquement les compresseurs alternatifs.

f 4 4' 4
'

Cb
'2 2' 2

- Y'-
-Y& -
v
. r* -r+

R6gulation progauivs par


aystma dynamique.
A gauche :coupe de in rguiation; 1 :rervo-cylindre P membrane; 2 :resmrt de position;
3 : guidage du dciencheur; 4 : pinqua d'appui; 5 : reiimrts de soulvement; 6 : clapet.
A droiw : diagramme pv pour diffhnts rgiageo.
ANALYSE FONCTIONELLE
Ce procd (fig.26) consiste rgler le dbit en provoquant,
chaque course, u n retard rglable d e la fermeture du clapet
d'aspiration. Il permet une rduction progressive du dbit entre 100 et
40% de sa valeur nominale.

Le retard de la fermeture de chaque clapet d'aspiration, pendant la


course de refoulement est provoqu par action pneumatique sur un
dclencheur qui exerce sur le clapet une pousse rglable tendant le
bloquer en position d'ouverture. Plus la pression d'air de rgulation
admise dans un servo-cylindre membrane li au dclencheur est leve,
plus la fermeture du clapet est retarde et plus importante est la
rduction de dbit.

2.2) Fonction entranement.

Trois dispositions sont prises par les constructeurs pour


transmettre la puissance ncessaire au compresseur et adapter la vitesse
de rotation du moteur, au besoin en dbit nominal du client:

- Entranement par poulies courroies,


- Entranement par engrenage,
- Entranement par accouplement direct du moteur.

2.2.1) Entranement Dar e ou lies courroies.

Cette mthode permet d'adapter la vitesse de rotation par le jeu du


diamtre des poulies. Dans le ca8 des compresseurs alternatifs, on
utilise la poulie du cot vilebrquin comme volant d'inertie, pour
attnuer l'irrgularit cyclique (Ic). En effet, les moteurs lectriques
slaccomodent mal de ce phnomne. LB valeur limite couramment admise de
Ic est 150, Ic tant dfini par [ 9 ) !

m a x i = vitesse de rotation maxi


WnZini = vitesse de rotation mini
May = vitesse de rotation moyenne

Le rendement d'une telle transmission est de 0.95 dans le cas de


courroies trapzoidales et de 0.97 dans le cas de courroie plate.
ANALYSE FONCTIONELLE
Les courroies prsentent l'inconvnient de patiner et de se
dtendre ou de gonfler suivant l'humidit ambiante. Le poids des poulies
et la tension des courroies impliquent une charge radiale importante,
qu'il est ncessaire de reprendre par des paliers dimensionns en
consquence.

2.2.2) Entranement Dar enarenaae.


1
Le rendement d'un multiplicateur engrenage est voisin de 0.98
0.99 (pour des rapports de multiplication infrieurs 3).
L1entrainement par engrenage demande un graissage des pignons et des
paliers ncessitant une pompe huile auxiliaire et un circuit de
refroidissement pour cette huile. L'alignement des arbres d'entre et de
sortie demandent une prcision importante pour assurer une grande dure
de vie de ce matriel. Ce type dlentrainement est encombrant, lourd,
bruyant et onreux, mais il est ncessaire pour la plupart des
compresseurs rotatifs o il est important de tourner des vitesses
leves (de l'ordre de 6000 i 30000 tr/mn) pour maintenir une efficacit
volumtrique suffisante.

2.2.3) Entranement Dar accou~lementdirect du moteur.

Ce type d'entranement est A prfrer quand on peut slaccomoder de


la gamme de vitesses offerte par les constructeurs de moteurs
lectriques (500, 750, 1000, 1500, 3000 tr/mn). La vitesse de rotation
est impose par la frquence du rseau d'alimentation (50 ou 60 hz) et
par le nombre de ples du moteur (au minimum gale 2). Dans ces
conditions la vitesse de rotation ne peut dpasser 3000 ou 3600 tr/mn.
Une telle vitesse n'est pas suffisante pour les compresseurs rotatifs
llsecsw.

3) FONCTIONS GIEES A L'EXPLOITATIOM-

Dans ce chapitre, nous analysons les fonctions suivantes:

- Fonction bruit: Les risques physiologiques encourus par des personnes


exposes aux niveaux levs de bruit, et la lgislation (fort justement
mise en place pour rduire ces dangers) ont provoqu l'apparition sur le
march d'une nouvelle gnration de compresseurs.
l ANALYSE FONCTIONELLE
- Fonction contamination: Dans les fonctions lies a la compression,
nous avons donn les nombreux avantages d'une compression lubrifie par
injection d'huile. Celle-ci entrane la ncessit d'un traitement du gaz
comprim ainsi qu'une contamination invitable de ce gaz.

- Fonction flexibilit: Les ateliers flexibles sont h l'ordre du jour.


Est-ce que le compresseur doit suivre cette volution et quelles sont
les mesures prendre pour y arriver?

- Fonction maintenance: La pntration de la micro-informatique


industrielle dans le monde mcanique bouleverse les habitudes. La
maintenance est un domaine qui peut esprer un gain en simplicit et en
efficacit grce celle-ci,

3.1) Fonction bruit.

Les risques provoqus par le bruit sont multiples, ils dbouchent


sur l'hypertension artrielle et certain troubles gastriques, mais les
plus vidents, et surtout les plus frquents, sont d'ordre acoustique.
L'acuit auditive, peut-tre endommage temporairement, par exemple:
la suite d'une exposition prolonge (une journe de travail), un haut
niveau sonore de l'ordre de 90dBA, la rcupration des capacits
auditives se fait de manire progressive. L'oue peut alors tre
endommage de faon irrversible par un niveau sonore de 130 140 dBA.
Mais beaucoup plus sournoise est l'exposition durant plusieurs dizaines
d'heures par semaine, h des niveaux de bruit qui, mme considrs comme
peu dangereux, supports en permanence finissent par entraner des
lsions progressives, voire dfinitives. Pour certains individus, ce
seuil peut se situer partir de 80 dBA. La rglementation franaise,
l'heure actuelle, fixe le niveau h 85 dBA comme cote d'alerte. Une
directive de la CEE impose dj l'indication du niveau de bruit sur la
machine, et l'agrment par des services spcialiss, pour les
compresseurs mobiles utilises en travaux publics.

Les compressoristes se sont depuis longtemps penchs sur ce


problme, et les compresseurs sous caisson insonorise sont le rsultat
des tudes effectues. En effet, cette solution est certainement la plus
facile pour rsoudre les problmes d'ordre acoustique.
ANALYSE FONCTIONELLE /
l
Pour ce qui concerne les compresseurs alternatifs, les applications
infrieures h 20 k w sous caisson insonoris sont maintenant bien
rpandues (travaux publics...). Pour les puissances suprieures, ils
semblent tre beaucoup plus rfractaires h l'insonorisation. En effet,
ces compresseurs n'ayant pas t conus pour fonctionner en milieu clos,
posent des problmes lis en particulier h 1a.temprature. Une
ventilation insuffisante ou contrarie, du fait de la prsence de points
chauds, occasionne alors des dgats sur les joints, sans compter les
dtriorations mcaniques internes. Les vibrations, quant h elles,
entranent la fragilit du caisson (101. Toutefois, on commence
trouver sur le march, des compresseurs h pistons alternatifs sous
caisson insonoris.

En conclusion, nous remarquons que les compresseurs de concaptfon,


plus rcente (les rotatifs en gnral) prennent en compte la fonction,
bruit, en adoptant un caisson d'insonorisation limitant le bruit- h ma--
valeur de 75 dBA. Pour les compresseurs h pistons, un caisson-
d'insonorisation oblige & repenser la conception et la mise en groupe I
(compacit accrue, tudes du refroidissement, limitation des
vibrations...). l

On peut noter galement l'avantage d'un caisson bien dessin qui


amliore considrablement l'esthtisme et l'intgration dans les lieux ,
de travail, ce qui facilite l'entretien et la maintenance.

La limitation des vibrations permet galement de supprimer les


fondations et d'aborder - le concept de compresseur wflexibleN. La machine
devient alors facil;&& transportable et son integration est rendue
possible dans les ateliers flexibles.

Quelle que soit le type de compresseur envisage, il y a lieu de


filtrer soigneusement le gaz avant son introduction dans la machine. Le
type de filtre doit &tre choisi en fonction de la nature et de la
quantit des impurets qui doivent tre retenues. On distingue les
filtres & cartouche en feutre, papier imprgne, mousse de matire
plastique avec bande h droulement continu ou h bain d'huile. La finesse
de filtration de ces filtres est de l'ordre de 5cim. Les filtres peuvent
1 tre complts par un sparateur s'il ANALYSE FONCTIONELLE
y a risque d'entrainement de
=

liquide et par un silencieux afin d'viter la transmission d'ondes


sonores vers l'extrieur.

La perte de charge de l'ensemble doit tre aussi faible que


possible (infrieur 1000 Pascal), afin d'viter une diminution du
rendement du compresseur et une augmentation de sa temprature de
refoulement, par suite d'un taux de compression plus lev.
l
L'air atmosphrique contient des poussires en suspension, en
proportion trs variable suivant les lieux et les saisons. Il est
frquent qu'en ville l'air contienne 5 h 20 mg de poussire par m3,
cette proportion peut atteindre 100mg/m3 dans les cimenteries. Pour un
compresseur dbitant 12 m3/min, il passe par semaine 485 g de poussires
qui peuvent tre plus ou moins abrasives et constituer avec l'huile une
vritable p$te h roder. On comprend immdiatement l'intrt d'une
filtration srieuse.

La contamination par lubrifiant pr9sente de srieuses difficults


pour l'utilisation de l'air comprim4 dans l'industrie. Celles-ci
comprennent l'encrassement des contrles pneumatiques et des appareils
de communication, le blocage des circuits d'air consecutif h une trop
grande perte de charge impliquant des hausses de consommation d'nergie
et de cot, les avaries et entretien d y outils et machines A air
comprim, la contamination dangereuse d e 1 'air respirable, la
dgradation des produits entrainant un gaspillage de matire, de travail
et d'nergie.

Ces remarques peuvent galement &tre justifides dans le cas


d'application de compression de ga8 tels' que l'hydrogbne, l'azote, le
gaz carbonique, l e frdon cet bien d'autres. Ces problmes de
contamination peuvent &tre dlimfn&s ou rdduits par scilection et
utilisation de filtres et de syskhmes de purification appropris.
L'utilisation de filtres specifiquds se traduit par une diminution des
cots et une augmentation de la chpacitd de production permettant la,
rentabilit et lgefficacit6 des entteprises industrielles.

Les nombreux avantages de la lubrification ne doivent pas nous


faire oublier que celle-ci provoque non seulement une contamination du
ANALYSE FONCTIONELLE
gaz, mais galement un traitement du gaz refoul: passage dans un
rservoir sparateur 3 effets: effet de choc, effet cyclonique, effet
de coalescence (figure 27).

- Effet de choc: le mlange gaz-huile est projet sur une paroi


perpendiculaire au jet. Les plus lourdes particules d'huiles sont alors
spares.

- Effet cyclonique: l'effet de centrifugation provoqu par le


cyclone propulse les particules d'huile sur la paroi extrieure, cette
huile descend alors dans le fond du rservoir.

- Effet de coalescence: pour parfaire le filtrage, le gaz travers


un filtre coalescent. La qualit du gaz la sortie est alors de 5 ppm
(partie par million) soit 6.5 mg d'huile pour 100 m3 de gaz aspir.

Air

Air
+
Huile

Le coQt de ces lments et de leur entretien est prendre en


considration. De plus pour chaque bar de pression supplmentaire perdu
entre la sortie du bloc et l'utilisateur (rservoir sparateur,
tuyauterie, filtre, soupape anti-retour, rfrigrant, sparateur de
condensats...) il faut environ 6% de puissance d'entranement de plus.
ANALYSE FONCTIONELLE
3.3) Fonction flexibilit.

Dans un avenir proche, on entendra parler de plus en plus


d'ateliers flexibles. Ceux-ci s'inscrivent dans une politique de
restructuration de l'industrie, non seulement en France, mais aussi dans
l'ensemble des pays industrialiss. Il est donc ncessaire que les
compresseurs suivent la mme volution.

Il parait en effet plus judicieux, de disposer la source d'nergie


le plus prs possible de son utilisation, plutt que de disposer le
compresseur dans un coin d'un atelier et d'installer un rseau de
distribution dans cet atelier.

Le concept d'atelier flexible implique galement que le compresseur


puisse fonctionner une pression et un dbit capable de s'adapter
chaque configuration, pour une consommation nergtique optimale dans
tous les cas, Il est donc ncessaire que le compresseur prsente une
plage de fonctionnement la plus large possible.

La conception d'un nouveau compresseur doit tenir compte de cette


ide de flexibilit: transport et branchement rapide, plage de
fonctionnement la plus large possible, modification des caractristiques
de dbit et de pression rendue possible par une conception approprie.

Elle reprsente un enjeu de taille: 40% des temps d'arrt de


machines sont dQs h une mauvaise maintenance, 5% seulement sont de
vraies pannes .
Elle coate cher aux entreprises: en sidrurgie, 20 h 40%
des effectifs sont affects la maintenance. Rsultat: dans une tonne
d'acier franais, on compte 300 400 F pour la maintenance et moiti
moins au Japon gr$ce une politique de "total productive maintenancen
.
drive de TQC (total quality control) Aujourd'hui, le recours
l'ordinateur s'impose: on parle de GMAO (gestion de maintenance assiste
par ordinateur) .
Une tude du BIPE [Il] (bureau d'information et de prvisions
conomiques) indique que, fin 1986, le parc franais comprenait 70
systmes de GMAO recenss dans 53 entreprises. Le march franais des
ANALYSE FONCTIONELLE
1
systemes de GMAO, valu sur la priode 1987-1992, reprsente 6300
installations, soit 3.3 milliards de francs. Les applications sur micro-
ordinateurs seront trs largement majoritaires en volume: 82% contre 18%
pour celles base de mini ou de grands systmes.

Actuellement, la GMAO se dveloppe principalement chez les


utilisateurs en leur donnant la possibilit de mieux grer leurs stocks
de pices de rechanges, d'optimiser la planification des taches de
maintenance systmatique et mme, dans certain cas, de raliser de la
maintenance prventive. Le danger d'un tel dveloppement est de mettre
les constructeurs l'cart: les utilisateurs achtent des machines et
aprs la priode de garantie, ralisent eux-mmes la maintenance. Dans
ces conditions, il est trs difficile, pour le constructeur, de
connatre les origines des pannes (les informations en retour sont
souvent incompltes ou dformes et difficilement utilisables) et de
pouvoir remdier aux causes de ces pannes au niveau de la conception et
de la fabrication dans un dlai minimum.

Une solution en cours de ddveloppement chez CREPELLE consiste


installer sur chaque machine un automate qui, par l'intermdiaire de
capteurs et d'actionneurs, gre le processus et recueille toutes les
informations concernant les performances et le fonctionnement de la
machine dans le temps. Puis, par l'intermdiaire du rseau commut,
l'automate dialogue avec le centre de tl-surveillance de CREPELLE qui
est charg de recueillir toutes les informations provenant des
diffrents sites. Ces informations peuvent ensuite tre traites par un
systeme expert.

Les systemes experts trouvent leur origine dans le traitement de


donnes traditionnelles. Ils rsultent des tentatives faites en
permanence pour amdliorer et tendre l'automatisation de certains
aspects du traitement de l'information par l'homme. Pour celh, il est
ncessaire de reprsenter dans un systeme informatique la nature des
donnes et des processus mis en oeuvre 1121.

Un tel systeme expert va donc aider le constructeur dfinir les


ventuelles modifications h prvoir au niveau de la conception ou de la
fabrication. Cette dmarche s'inscrit dans une politique de qualit.
ANALYSE FONCTIONELLE
On peut galement utiliser les rsultats provenant du systme
expert, moyennant la vente d'un contrat de maintenance, pour organiser
des tournes de maintenance prventive et/ou de rparation pour un cot
optimis, mais galement, de faire une prvision des besoins en pices
de rechange en fonction de l'utilisation dans le temps des compresseurs.
Ce dernier point permet une rotation des stocks maximum et l'assurance
de disposer des pices de rechange dans un dlai minimum. Cette deuxime
dmarche s'inscrit dans une politique de service.

Il est vident que la micro-informatique industrielle va permettre


de faciliter et de rendre plus efficace la maintenance. Il est donc
important de tenir compte de cette volution dans la conception du
compresseur (intgration des capteurs et actionneurs sur la machine...).
CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER

- III - CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER.

La socit CREPELLE est une PME de 200 personnes qui conoit et


construit des biens d'quipement (compresseurs volumtriques). En
consquence, elle doit tre l'coute permanente de la demande de ses
clients. Ces derniers achtent un compresseur volumtrique en fonction:
des performances, d'un cot, d'un dlai et d'une qualit donne.

Aprs avoir dvelopp ces quatre critres de choix, nous


tablissons des grilles de cotation ou nous mettons en abscisse les
technologies de compresseurs volumtriques, que nous avons analyses et
en ordonne, les diffrents critres de choix dvelopps. Nous donnons
les notes (entre O et 5) en fonction de:

- notre analyse fonctionnelle.

- De la demande du march Europen en 1987.

- De l'tude de march spcifique CREPELLE, ralise par le cabinet


spcialis.

- De la politique de dveloppement de CREPELLE, pour les annes venir.

Ces trois derniers arguments sont dtaills au dbut de ce


chapitre. Aprs avoir rempli ces grilles, il nous restera faire le
cumul des notes pour chaque technologie. La meilleure solution
dvelopper dans le futur chez CREPELLE sera celle qui a le plus de
points.

1) ARGUMENTATION POUR LES CRITERES CHOISIS.

1.1) Analvse du marche ~ u r o ~ e edes


n comDresseurs volumetricrues.

Pour cette analyse, nous nous appuyons sur les chiffres donns dans
le rapport du cabinet Frost et Sullivan [13]. Il s'agit d'une tude
prospective sur 5 ans, ralise en 1982. Ce cabinet a chiffr la part de
march que reprsente chaque technologie pour 8 pays Europens
(Allemagne, Angleterre, France, Italie, Belgique, Hollande, Suisse et
CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER
Sude). L'volution sur ces 5 annes entre les technologies n'tant pas
significative (on note toutefois une progression plus rapide des
machines rotatives par rapport aux machines alternatives de l'ordre de
2%), on prsente seulement une ~photographiewde ce march en 1987. Nous
en extrayons 2 types d'histogrammes pour chacun des 8 pays tudis .
Le premier (page 55) nous montre la rpartition du march
alternatif et rotatif, en termes de production, dlimportation,
d'exportation et de besoin. On remarque que le besoin en compresseur
rotatif et alternatif est du mme ordre (lgrement suprieur en
rotatif) .
Le deuxime (page 56) nous montre la part de march, en termes de
production et de besoin, pour chaque technologie (palettes, anneau
liquide, vis, roots, piston alternatif: simple effet, double effet,
wsecll,labyrinthe et membranes). On remarque une trs nette domination
du compresseur vis, suivi de prt par le cumul des compresseurs
piston alternatif "secw et double effet.

1.2) Etude de march sa6cificme CREPELLE et ~ o l i t i c r u ed e dveloa~ement

Nous rappelons que, en parallle notre analyse sur l'tat de la


technique, tait ralise une tude de march, spcifique CREPELLE,
dont les conclusions taient:

- CREPELLE doit se diriger vers une politique de construction de


"machine la commande11,plutt que vers une politique de llproduitw,
celle-ci tant rserve aux grands compressoristes mondiaux.

- CREPELLE doit se diriger vers une politique de "servicesw: amloration


de la qualit, de la rapidit et de llefficacit& de ses services.

- CREPELLE doit amliorer le "lookw de ses machines, afin de les rendre


plus comptitives (plus grande intgration, capotage d'insonorisation)

- CREPELLE doit renforcer son bureau dltudes, afin de rcipondre la


demande de ses clients en matire de documents techniques, avec une
qualit, une rigueur et une rapidit de plus en plus importantes.
MARCHE DU COMPRESSEUR VOLUMETRIQUE 1987 MARCHE DU COMPRESSEUR VOLUMETRIQUE 191
(ULWi(C ))IQIIIR
a,
1

IO*

-
MARCHE DU COMPRESSEUR VOWMETRIQUE 1 9 8 7 MARCHE DU COMPRESSEUR VOLUMETRIQUE 194
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MARCHE DU COMPRESSEUR VOWMETRIQUE 1 9 8 7 MARCHE DU COMPRESSEUR VOLUMETRIQUE 191


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PART DE MARCHE PAR TECHNOLOGIE PART DE MARCHE PAR TECHNOLOGIE
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PART DE MARCHE PAR TECHNOLOGIE PART DE MARCHE PAR TECHNOLOGIE


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PART DE MARCHE PAR TECHNOLOGIE
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1

PART DE MARCHE PAR TECHNOLOGIE PART DE MARCHE PAR TECHNOLOGIE


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110
I
CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER

2) GRILLES DE COTATION.

2.1) critre: verformances.

- Gamme de dbit souhaite: Face au dveloppement important des turbo-


compresseurs, nous pensons que la gamme de dbit doit correspondre la
limite infrieure de ceux-ci, soit environ 50 m3/min. A noter l'intrt
de mlanger plusieurs technologies pour une mme application, par
exemple: premier tage en centrifuge et tages suprieurs en piston
alternatif. Nous donnons la note la plus importante aux technologies
pouvant rpondre cette attente.

- Gamme de pression souhaite: Pour rpondre un maximum de besoins,


nous situons la limite suprieure 300 bars. De la mme faon, nous
donnons la note la plus importante aux technologies pouvant rpondre
cette attente.

- Encombrement minimum: Nous donnons les notes en fonction du rapport


volume occup sur puissance absorbe l'arbre ( dbit et pression
identiques). L'encombrement minimum est toujours souhait.

- Adaptabilit aux modifications de process: Les besoins en dbit ne


sont pas toujours bien maitriss lors de l'achat d'un compresseur. Il
est donc prfrable de pouvoir modifier moindre frais et rapidement
les caractristiques de la machine. Nous donnons la note la plus
importante aux technologies pouvant rpondre cette attente.

- Taux de compression variable: Certaines applications (dpotage. ) ..


ncessite que la mme machine puisse fonctionner h des pressions
d'aspiration et/ou de refoulement variables. Les machines utilisant des
clapets ont la meilleure note.

- Tolrance a lienvironnement: Toutes les technologies n'ont pas la mme


tolrance vis h vis des conditions atmosphriques (temprature,
poussires...). Nous donnons la note la plus importante aux technologies
les plus tolrantes.
CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER
/ - pualit du gaz quisort de la machine: Ce critre a une importance non
ngligeable dans certaines applications (mdicales, lectroniques, agro-
alimentaires...). Pour rpondre un maximum de demande, nous donnons la
note la plus importante aux technologies pouvant rpondre cette
attente.

Taux de compression
variable

2.2) critre: Cot.

- Investissement: Ce coQt est toujours un premier barrage lors d'une


ngociation. Nous donnons la note la plus importante aux technologies
rpondant le mieux h cette attente.

- ~ i s een plaae sur la site: Certaines technologies demandent une


logistique importante pour la mise en place sur le site (fondation,
.. .
batiment. ) Nous donnons la note la plus importante aux technologies
qui ncessitent les moindres frais.

- Energie: Dans le cas de fonctionnement important (de l'ordre de 5000


heures par an) le coQt de l'nergie reprsente, pour un pays Europen,
85 h 90% du coQt total d'exploitation (nergie + entretien). Notons que
le poids de ce critre devient ngligeable dans certaines applications
CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER
(compresseur sur plate forme off-shore...). Toutefois le march vis
1
CREPELLE tant principalement tourn sur l'Europe, nous donnons la
meilleure note aux technologies ayant le meilleur rendement global
isentropique.

i
I - Entretien: Ce cot est principalement fonction du nombre de pices mis
1
en jeu et de la tolrance l'environnement.
l

i
1
1
1

Investissement 4 O O 3 2 5 5 2
1

Mise en place sur le sit l


1

I
1

2.3) critre: dlai.

- Fabrioation: Ce dlai est fonction de la complexit des oprations


d'usinage, des tolrances dimensionnelles requises et de 11adaptabilit4
h la fabrication assiste par ordinateur.

- Livraison: Ce dlai est principalement li la politique de gestion


du stock. Celle-ci dpend de la standardisation, du nombre de composant
par machine et galement de la conception, dans le cas ou l'on est
tributaire d'une bibliothque existante de pices de fonderie.

- Mise en oeuvre: Ce ddlai est en rapport direct avec le coQt de mise en


place sur le site. Nous donnons les mmes notes que pour ce critre.

- ~ e p a r a t i o n : Les machines ayant la cinmatique la plus simple


(alternatif de faon gnrale), peuvent tre rpares sur le site
rapidement. Pour les rotatifs, il est gnralement prfr un change
complet du compresseur, ce qui provoque un coQt et un dlai de
i rparation important.
C H O I X DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER

Fabrication 5 3 5 3 3 2 2 1

Livraison

2.4) critre: aualit.

- ~petabilitdes performances dans le temps: Il s'agit de l'influence


de l'usure des pices en mouvement et de l'encrassement des circuits
internes (dpot de calamine ...) sur l'efficacit volumtrique et le
rendement nergtique.

- Bruits: Ce critre est principalement fonction des vitesses de


rotation mises en jeu. Cette vitesse de rotation est fonction du type
d'tanchit utilis (segmentation, injection de liquide, qans pices en
contact...). Nous donnons les notes, machines non capotes.

- Vibrations: Les machines alternatives ont la plus mauvaise note.

- ~ o l e r a n c e s de construction: Ce critre est principalement li aux


tolrances dimensionnelles mises en jeu et, par consquence, aux types
d'tanchit.

Rpetabilit des
performances dans le temps
1 4 4 4 4 5 1 3 5
Bruits

TOTAUX :
CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER
3) CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER.

Nous collectons les totaux pour chaque technologie:

Le rsultat de cette analyse fait apparaitre qu'il y a plus


d'intrt h dvelopper, dans le futur chez CREPELLE, le compresseur h
pistons alternatif.

Il vient ensuite le compresseur h membranes, mais celui-ci est djh


le monopole de quelques socits dans le monde et le march se contente
de la technologie existante. En conskquence, nous ne pensons pas que
cette technologie soit intkressante & dvelopper.

Ensuite, viennent dans l'ordre: le compresseur double vis lubrifi,


le compresseur monovis et le compresseur h palettes. Le dkveloppement de
ces technologies est trs important en Allemagne, en Angleterre et en
Sude depuis plus de 20 ans, il nous parait difficile de rattraper un
tel retard moindre frais.

Enfin, il reste les compresseurs rotatifs wsecslldouble vis et h


lobes qui entrent plut6t dans une politique de "produit8@, et le
compresseur h barillet, monopole des techniques Girodin qui n1int8resse
qu'une trs petite part de marchd.

En conclusion, nous portons notre choix sur le compresseur h piston


alternatif.
DEUXIEME PARTIE

Aprs avoir fait le choix de dvelopper la technologie des


compresseurs alternatifs pistons, on se propose d'en faire une analyse
fine avec la perspective de dboucher sur la CAO. Comme nous l'avons
indiqu dans notre introduction, nous ne prsentons que l'tude des
performances thermodynamiques de la cellule de compression.

Nous commenons par poser le problme afin d'en faire une approche
globale. Nous donnons quelques grandeurs caractristiques permettant de
cataloguer les diffrentes structures tudies lors de l'tat de la
technique. Deux groupes vont tre ainsi classs, correspondant chacun
un niveau de modlisation diffrent.

11 Ensuite, nous ralisons une bibliographie des modlisations


existantes. Il faut noter que l'universit de Purdue (USA) organise tous
les 2 ans depuis 1972, des confrences internationales concernant la
! modlisation des compresseurs volumtriques, runissant industriels et
chercheurs. Un autre point de rencontre des llcompressoristesnest le
congres international du froid, qui a lieu tous les 4 ans, dans lequel
la commission 11B2" traite des compresseurs volumtriques.

Puis nous crivons un modle global de simulation des performances


thermodynamiques d'une cellule de compression. Des mesures
exprimentales sont ensuite ralises sur diffrentes machines. Enfin,
le modle global est valid et discut par comparaison avec ces mesures
exprimentales.
- 1 - PROBLEME POSE, APPROCHE GLOBALE.

Nous prsentons figure 28, le parcours du fluide dans un tage de


compression. Dans le cas de machines multi-tages, le parcours dans les
autres tages est identique.

"--

---- I

1
i
Ta pd I

1aspiration
Le premier obstacle que peut rencontrer le fluide, est un lment
filtrant. Celui-ci, se trouve en amont d'un rservoir o les vitesses
sont trs faibles et sont considres comme nulles. Ensuite le fluide
traverse une canalisation avant d'entrer dans la cellule de compression
par les clapets d'aspiration. Une certaine masse de gaz est alors
emprisonne et, suivant le mouvement alternatif du piston, son volume
diminue. La pression du gaz augmente jusqu'h provoquer l'ouverture des
clapets de refoulement, le gaz s'chappe alors, travers une conduite
dans une capacit appele wanti-pulsatoireN dont le r6le est d'amortir
les pulsations de pression. Le gaz est gn4ralement refroidi, soit pour
une utilisation directe, dans le cas de compresseur mono-&ta@, soit
pour 4tre aspird dans un deuxi&me dtage de' coxqiression, siniilaire au
premier, dans le a s de conkpresseur ntulti-dtag4.

Il intervient dans le problbe des phhomenes diffdrents, lies au


mode d'utilisation du compresseur. Deux catthgories peuvent Btre

- (1) Les coaipresseurs industriels (d'une puisoanae allant de 50 a 600


kW), qui ont une vitesse de rotation du vilebrequin faible (600 h 1000
tr/mn), oh le gaz arrive, h faible vitesse, h l'aspiration de la cellule
de compression par une tuyauterie et repart, dgaleunent h faible vitesse,
par une tuyauterie au refoulement.

- (II) Les moto-compresseurs ou petits compresseurs rapides (d


taille d'un moteur Diesel de voiture de tourisare), qui ont une vitesse
de rotation du vilebrequin dlovde (2000 3500 tr/mn) et oh la
tuyauterie d'aspiration
- est longue, de taule sectien et la vitesse du
gaz dlevde.

Ces deux catdgories rdpondent deux niveaux de modles diffdrents.


Pour prdciser les iddes, on peut considdrer les quelques temps ou
frdquences caratthristiques suivants:

I II
- Fr-ence de rotation du vilebrequin (Hz). ' 10 h 15 30 60
- Temps dlouvertursdes clapets (s):
-- arspeirfatoioun..l..8..1..8...~..e...n..t........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 0,02-0,OI
0,01-0,02
0,005-0,015
0,002-0,004
- Frbgu.8nce propro du clapet (82):

-- arefoularment...
l

........................30&O 300
~piration..,..~....................~ 3.00 30 & 50
40 & 80
- Frdquence lide & l'acoustique longitu-
dinale dans hm tqautmrfnst m)....... & C/L ' 100 1508' 360
- Friquence de Helmoltz 1i4e aux capacitQs
amont et aval (Hz).......................... 50 50
Los quelques vitesses dldcoulement euivantes sont aussi
intiressantes:
I

1 PROBLEME POSE - APPROCHE GLOBALE

- Vitesse maximum du fluide (m/s):


- dans les clapets ..................... l 30 60
l 60 120
I
- dans les tuyauteries ................. 15 30 30 100

- Vitesse du son ( 20C et 1 bar):


- dans le cas de l'air......................340 m/s
-
-
dans
dans
le
le
cas
cas
de
de
l'hydrogne (H2)...........
l'oxyde de carbone (Co2)...1300 m/s
360 m/s
- dans le cas du propane (C3H8).............720 m/s ( 10 bars)
BIBLIOGRAPHIE

- II - BIBLIOGRAPHIE.

Jusqulau dbut de la seconde guerre mondiale, les seuls moyens


analytiques de recherche de la puissance indique et du dbit d'un
compresseur taient bass sur l'analyse du diagramme de Watt reprsent
figure 29.

fig. 29

L'volution de la pression pendant la compression et la dtente


suit une loi polytropique. Pendant l'aspiration et le refoulement,
l'ouverture et la fermeture des clapets sont supposes instantanes et
la diffrence de pression entre l'amont et l'aval de ces clapets est
suppose nulle. L'influence de l'espace mort est prise en compte- Dans
ces conditions, nous avons vu ( 1.1.2) que le travail indiqu massique
adiabatique (Wi) s 'crit:

et, le dbit volume (Qv), dans les conditions thermodynamiques


d'aspiration:
BIBLIOGRAPHIE

Autour des annes 1940-1950, une analyse plus fine des performances
de ces machines a permis de mettre en vidence l'volution relle de la
pression et du mouvements des clapets. L'antriorit de ces tudes est
attribue au sovitique DOLLEZAL [29] qui, en 1939 dcrit le cycle de
compression de faon plus raliste (fig.30) en rsolvant simultanment
deux quations diffrentielles pour connaitre le mode d'ouverture et de
fermeture des clapets: Une quation de la mcanique des fluides qui
exprime le dbit masse traversant le clapet en fonction de la diffrence
de pression amont-aval, et une quation du mouvement dynamique qui
exprime le dplacement du clapet en fonction des forces qui agissent sur
lui.

Des travaux similaires ont t raliss pendant la seconde guerre


mondiale par COSTAGLIOLA [30] aux USA.

Ces analyses permirent de mettre en vidence les pertes


nergtiques dues au passage du gaz 2t travers les clapets, ainsi que la
chute de dbit qui en rsulte.

A cette poque, les moyens de calcul pour rsoudre un systme


d'quations difftsrentielles non linaires (mthodes graphiques,
calculateur mcanique, ...) taient tres lourds h manipuler et
demandaient des temps de calcul tres importants et la prcision obtenue
n'tait pas satisfaisante. Dans ces conditions, les industriels ne
voyaient pas l'intrt de telles simulations.

Cette situation a radicalement chang avec l'arrive sur le marche


de calculateurs de plus en plus puissants et bon march6. C'est en 1967
BIBLIOGRAPHIE
que l'on situe ce changement. En effet, cette anne l, 4 articles
furent prsents au 12me congrs international du froid Madrid. Les
auteurs taient: WAMBSGANSS et COHEN [31] (Purdue university, USA) ,
TOUBER [32] (Delft university of technology, hollande), NAJORK [33]
(Institut Luft-und Kaltetechnik, Dresden, RDA) et MAC LAREN et KERR [34]
(University of Strathclyde,Scotland). Ils avaient tous rsolu le systme
d'quations diffrentielles, dcrit par COSTAGLIOLA, sur ordinateur.

On peut noter que ces 4 premiers articles proviennent de milieux


universitaires, les centres de recherche industriels ayant t quips
de moyens informatiques plus tard.

Ces 4 auteurs faisaient remarquer que les modles mathmatiques


prsentaient une bonne corrlation avec les mesures exprimentales, et
de ce fait pouvait tre une aide prcieuse h la conception de nouveaux
compresseurs. La simulation numrique pouvant tre prfre une
simulation exprimentale lente et onreuse (fig.31).

En 1972, les laboratoires Ray W.Herrick h l'universit de PURDUE


West Lafayette Indiana, USA, prennent 1 initiative d'organiser un
congres international tous les deux ans, rkunissant industriels et
chercheurs travaillant dans le domaine des compresseurs volumtriques.

Plusieurs hypothses simplificatrices avaient t faites et depuis


1967, l'ensemble des chercheurs et industriels travaillent sur
llamlioration du modle global de simulation du comportement d'une
cellule de compression, en y injectant les rsultats d'analyses plus
fines des diffrentes fonctions: transfert thermique, comportement des
clapets, pulsation du gaz dans les tuyauteries,...
i
BIBLIOGRAPHIE (

TRANSFERT DE CHALEUR DANS LA CELLULE DE COMPRESSION.

lv vol ut ion de la pression pendant la compression et la dtente, le


travail indiqu par cycle et le dbit, dpendent troitement du
transfert de chaleur entre le gaz et les parois. Bien souvent, on
utilise en premire approximation, une volution de type polytropique
(se rapprochant de l'isotherme). Ce type dtvolution pouvait se
justifier par le fait que les premiers compresseurs pistons avaient
des dimensions imposantes, des vitesses de rotation faibles et un
refroidissement efficace, de ce fait les changes de chaleur taient
important (on peut ainsi voir, en exposition dans la socit HOERBIGER
Vienne, un cylindre de compresseur datant de la dernire guerre
mondiale, o le piston a un diamtre de 2.80 mtres, une course de 1
mtre et un circuit de refroidissement par eau tout autour du cylindre,
la compression s'effectuait 50 fois par minute).

En 1972, ADAIR, QVALE et PEARSON 1 3 5 1 passent en revue sept 1


corrlations sur les transferts thermiques fluide-paroi du cylindre
issues de travaux sur les moteurs (essentiellement'Diesel). I 1
Trois d'entre elles: NUSBELT (1928), EICHELBERG (1939) et PFWLUM /
(1960) expriment empiriquement le coefficient instantan6 d &change (
thermique en fonction de la vitesse moyenhe du piston, des pression et;
temprature instantandes du gaz. 1

Les quatres autres corralations: WOSCHNI (1966), ANNAND (1963) l


'
SITKEI (1962), LEFERVRE (1968),utilisent une loi de convection h la
l
paroi du type:

Nu = nombre de Nusselt
hc = coeff. de convection
Re = nombre de Reynolds
Pr = nombre de Prandtl

EN 1980, differentes corr4lations ont 6tB compar4es par BROK,


TOUBER et VAN DER MEER 1361, mais deux questions restent en suspens:
quelle importance r6elle peut avoir ce transfert de chaleur sur le
rendement du compresseur et comment le concepteur peut-il le contraler?
BIBLIOGRAPHIE

Une rponse ces deux questions est propose par RECKTENWALD,


W S E Y et PATANKAR [ 3 7 ] en 1986. Ces auteurs comparent deux m6thodes de
:alcul pour dterminer le travail indiqu par cycle. L'une est base sur
.e premier principe de la thermodynamique et de la conservation de la
lasse, qui utilise une corrlation exprimentale 1351 . pour exprimer le
:ransfert de chaleur. L'autre mthode est base sur la rsolution par la
ithode des diffrences finies, des quations aux drives partielles de
:onservation de la masse, quantit de mouvement et conservation de
.'nergie, sur deux directions et en fonction du temps. La premire
lthode est appele llmodele trois noeuds1' ou les trois noeuds
:orrespondent aux volumes du collecteur d'aspiration, de la cellule de
:ompression et du collecteur de refoulement. La seconde mthode est
ippele "modle multi-noeuds1' car il remplace le noeud correspondant

\ DISCHARGE PORT

sSIJCTION1
VALVE

WALL
I
1 '
r - ---.

1 f - t I b O f l*b b h l b b
--

I PISTON
I
BIBLIOGRAPHIE
Comparaison entre les deux modles:

#, anL angk h m TDC 1


. Comp&rimm a i n s t u l t . n1-~b caklhtd by th. rhrc*
node and multinode modeie.

Thrae node modd Multinode mode1 dia-'

w-fh *
nPmnd mp.t prm
2.26 x IO-'
2360 W
2.26 X IO-'
234 W
O

+0,8%
a n r y n e t ~ t n d ~ t o 72 W 167 W +132%
tb.P
383 K 367 K -4%
l
diiehU<.-~

~om~ol~~le~torthstromoddL
'diR- r a b i n to the multinode modd

Il est conclu que le modle "trois noeudsttdonne une prcision


acceptable pour le calcul du travail indiqu (cart de 0 . 8 % ) , et dans
une moindre mesure, pour le calcul de la temprature de refoulemnt
(cart de 4%). La compression est trs proche d'une volution
adiabatique. L'cart important (132%) sur l'valuation du transfert de
chaleur n'a pas d'importance significative pour lwutilisateur du gaz
comprim, mais a de l'importance pour le concepteur lors du dessin d'une
cellule de compression.
BIBLIOGRAPHIE

Le modle llmulti-noeudswa t valid par diffrentes expriences,


principalement dans le domaine des moteurs Diesel et des compresseurs
frigorifiques. Dans le but d'amliorer encore ce modle, des recherches
continuent pour incorporer des modles de turbulence plus sophistiqus,
d'optimiser le maillage et de l'adapter, en fonction des gradients de
pression et de vitesse, en cours de calcul.

Le modle "trois noeuds11,utilisant une corrlation exprimentale


pour le transfert de chaleur, est trs largement utilis dans les
modles globaux par les industriels. Il est probable que ces
corrlations, amliores par le travail sur les modles fins,
apporteront une prcision de plus en plus grande sur l'analyse des
performances des compresseurs.

COMPORTEMENT DES CLAPETS.

Les hypothses faites pour l'coulement travers les clapets sont


gnralement celle d'un fluide compressible, en coulement mono-
dimensionnel, isentropique. Le dbit masse (qmc) s'crit:

ou: Cd = coefficient de debit, defini comme le rapport entre le dbit


masse rel traversant le clapet et le dbit masse thorique
traversant une tuyre de section quivalente.
Spc = section de passage du clapet
pl = pression en amont du clapet
p2 = pression en aval du clapet
Tl = temprature en amont du clapet

NOTA: Cette quation est valable pour un coulement subsonique ou:

pression aval pression critique p crit 2


> pour Mach = 1 -> ' -
pression amont pression amont pamont x+l
BIBLIOGRAPHIE 1
1

L'lment mobile du clapet est gnralement considr conune un


corps solide ayant un seul degr de libert. L'quation d'quilibre
s'crit:

ou: M = masse du clapet


C = amortissement du clapet
K = raideur du clapet
Lc = leve du clapet
F(t) = forces extrieures agissant sur le clapet
Cx = coefficient de traine
Sc = surface du clapet
Ap = diffrence de pression entre l'amont et l'aval du clapet
Pcr = prcharge des ressorts

Deux coefficients empiriques sont utiliss dans ces bquations: (Cx)


et (Cd).

Ces deux coefficients taient supposds constants, quelle que soit


la leve des clapets. HAMILTON [38], en 1972, prdsenta une mthode
analytique pour dterminer les coefficients de dbit et de traine en
fonction de la leve.

En 1986, W et TAN 1393, proposent une corrdlation pour le calcul


du coefficient de trainde pour les clapets h disques annulaires (les
plus utiliss dans le monde).

o: Ab = section de passage du gaz dans les canaux.


Ae = surface effective du disque.
b = largeur d'un canal.
h = leve du disque.

Pour obtenir cette quation, deux travaux ont 4t mens de front:


une analyse expdrimentale utilisant le montage reprdsent figure 33.
BLIOGRAPHIE

Un premier rcisultat a f a i t apparaitm des diffdrencos entre les


deux rdsultats. La gbomQtris priee pour l e modele de calcul s alors 4t4
m d i i i i s pour pxendre en compte l u effets de d&mllamnt... (fig.35).
BIBLIOGRAPHIE

Finalement, les auteurs ont obtenu une bonne corrlation entre les
rsultats exprimentaux et les rsultats du calcul (fig.36).

' experiment
0.9

0.8 '

0.7
' / ;
" analysis

La connaissance des coefficients de raideur et d'amortissement des


clapets est gnralement obtenue par voie exprimentale.

Afin de connaitre les contraintes dans les lments mobiles de


clapet. la mdthode des dldments finis est de plus en plus utilisde.
Diffrents codes de calcul sont aujourd'hui disponibles. HAMILTON 1401
utilise en 1976 cette mthode pour dterminer les contraintes dans les
clapets (fig.37). En 1980. de nombreux articles sont publies dans ce
domaine par la socitb Sandvik (Suede) qui fournit en acier ressorts
de haute qualite, la quasi-totalitd des constructeurs de clapets
lamelle.
lm>

Hiib.r of El.nmt.t(8):16 (b):96 (c):288


Hiikr o f Nad.. :(8)t15 (b):36 (c): 95
Nuner o f [kgma8 (8) 85 b g r 8 o f F m - (Who18 Reid)
of F m e d a :(a):27 (b):4 (c):255 of F m ( h l f Red)
(b) 114
F i n i t e blemant modal8 o f a blf- ~ i n i t ae l m ~ mdnhof
t a
ami1.r r a d ~ 8 1 ~ . c u r t i l m r r d val-.
BIBLIOGRAPHIE

PRISE EN COMPTE DES PULSATIONS DE GAZ DANS LES TUYAUTERIES.

Une autre hypothse simplificatrice faite dans le modle relatif


la figure 29, est de supposer les pressions en amont et en aval de la
cellule de compression comme constantes pendant l'aspiration et le
refoulement. L'coulement du gaz dans un compresseur a piston alternatif
est intermittent, tandis que les volumes des collecteurs en amont et en
aval sont de dimensions finies, les pressions dans ces collecteurs ne
peuvent donc tre constantes. L'amplitude de ces oscillations est
influence par la variation de vitesse du piston pendant les priodes
d'aspiration et de refoulement, par la gomtrie des conduites amont et
aval et par la section relle d'ouverture des clapets (fig 38).
DISCHARGE
---

.-

fig. 38

Pour traiter ce problme, il faut rsoudre les quations aux


drives partielles exprimant la conservation de la masse et de quantit
de mouvement dans les conduites, en utilisant la mthode des
caractristiques 1411 ou des mthodes aux diffrences finies. La figure
39 illustre l'importance que peuvent avoir ces pulsations de pression
sur l'efficacit volumtrique (jusque 15% d'cart). L'abcisse de cette
courbe correspond la longueur de la tuyauterie d'aspiration. De plus,
les pulsations de pressions peuvent provoquer une diminution de la dure
de vie des clapets. BRABLIK [42] fut vraisemblablement le premier en
1974 prsenter les effets des pulsations dans les tuyauteries.
BIBLIOGRAPHIE

Canparism of prediictions by a
sinulation modal, which a c c w n t s for flov
pulsations, with experimental records of
volunetric efficiency.

CONCLUSION. I

A la fin de cette bibliographie, nous remarquons que diffrents


travaux existent concernant chaque partie de l'tude des performancesi
thermodynamiques de la cellule de compression: transfert thermique dans1
la cellule de compression, comportement des clapets, pulsation de gaz
dans les tuyauteries, mais qu'il n'existe pas de modles globaux prenant1
en compte l'ensemble de ces lments, permettant de conduire au
dimensionnement (objectif de CAO) .
Nous nous proposons, en consquence, de raliser un modle global
de simulation, prenant en compte l'ensemble des phnomnes.
MODELE GLOBAL

- III - MODELE GLOBAL.

Dans ce chapitre, nous crivons un modle global de simulation du


fonctionnement d'une cellule de compression.

Nota: pour allger l'criture, nous ne prcisons jamais les units


utilises. Il siagit chaque fois des units issues du systmes
internationales: MKSA.

1) EOUATION D'ETAT DU GAZ.

1
1
De nombreuses quations d'tat ont t proposes pour rendre compte
du comportement en phase gazeuse et liquide des corps purs. En effet
l'quation d'tat d'un fluide peut s'exprimer sous la forme gnrale
d'une fonction liant les trois variables d'tat p, V, T qui ne sont pas
indpendantes:

Les premires tentatives de recherche d'quation d'tat sont lies


aux travaux, de Mariotte, Gay Lussac, Charles. Elles ont abouti
l'quation d'tat la plus simple qui rend compte du comportement des gaz
rels sous pression faible. Il s'agit de l'quation d'tat du gaz
parfait qui apparait de ce fait comme une notion limite des gaz rels:

p = pression absolue (Pascal)


V = volume occup par le gaz (m3)
n = nombre de moles contenues dans le volume V
R = constante molaire des gaz parfaits (= 8,3143 J/K.mole)
T = temprature absolue (K)

Si les gaz dits llpermanentsll, c'est dire pour lesquels on se


situe au-dessus de l'isotherme critique, obissent avec une excellente
approximation h la loi des gaz parfaits, il n'en est pas de mme si on
les porte a haute pression ou basse temprature. C'est le cas galement
pour des hydrocarbures facilement liqufiables, des hydrures gazeux,
.
etc.. L'on a faire des gaz dits wrelsll.

Des mesures thermomtriques ou calorimtriques permettent, par lai


connaissance des coefficients thermolastiques ou des coefficients
calorimtriques de remonter la connaissance de l'quation d'tat
correspondante. Celle-ci peut s'crire sous la forme:

Formule dans laquelle Z dsigne le facteur de compressibilit qui


dpend simultanment de la temprature et de la pression. Les valeurs de
Z sont rpertories dans des tables numriques [43].

Si Zcl, le gaz est plus compressible que le gaz parfait pris dans
les mmes conditions de temprature et de pression. Si Z>1, le gaz est
moins compressible que le gaz parfait.

A titre d'exemple, nous donnons la valeur de Z de l'thylne pour


une pression de 50 bars et diffrentes tempratures:

Dans le cas ou la valeur de Z n'est pas connue (hydrocarbures,


..
mlange gazeux. ) , nous devons utiliser 1 equation d8dtat du gaz rel
tudi 1441, 1451.

Parmi les quations dl&tat les plus courantes pour les gaz, citons
l'quation de Van der Waals, l'quation de Dieterici, l'quation dl
viriel.

L'quation de Van der Waals s'crit pour une mole:


MODELE GLOBAL

dont les bases thoriques proviennent de la thermodynamique


statistique.

Dans cette quation, a et b sont des constantes qui diffrent selon


le gaz rel tudi. Le terme en (a/v2) reprsente la pression interne du
gaz rel tudi. Il rend compte des forces d'interaction molculaire. Le
terme b, appel covolume, correspond au volume minimum qu'occupent les
molcules de gaz lorsqu'elles constituent un empilement compact. Ces
deux termes deviennent importants faible volume, gnralement associs
de fortes pressions.

De nombreux modles plus sophistiqus existent. Parmi ces modles,


les quations d'tat de ~eattie-~ridgemann,puis de Redlich-Kwong sont
les plus couramment utilises.

L'quation de Beattie-Bridgemann s'crit:

R.T. (1-1 A
P =
v2
.(V + B) --
v2

avec :

Cette quation fait intervenir cinq paramtres d'ajustement alors


que l'quation de Van der Waals en comportait trois. Cette quation
dcrit avec une meilleure precision tous les tats du fluide.

L'intrt de l'quation d'tat de ~edlich-~wongfait qu'elle peut


tre utilise sous des formes modifies pour rechercher les proprits
thermodynamiques des fluides frigorignes courants ou des mlanges de
gaz. La forme la plus complte propose par Soave s'&rit:
1
MODELE GLOBAL

R.T
- .
Ac. ( l+ ( 1-T/Tc) (m+n.Tc/T) )
P =
V-b V. (V+b)

avec :

Ces paramtres font intervenir les caractristiques pc, Tc du pointl


critique et sont donc caratristiques du fluide tudi. 11 reste donc,
en plus de R I deux paramtres d'ajustement m et n t gnralement obtenus
par minimisation de l'cart entre les pressions de vapeur calcules et
mesures selon un critre fixe.

Dans le cas de la non connaissance du facteur de compressibilit


Z(T,p), nous utilisons dans notre modle. l'quation de Redlich-Kwong,
bien qu'il existe d'autres quations d'tat plus compltes, en
particulier celle de Martin-Hou qui est maintenant prconise par
l'Institut International du Froid pour les fluides frigorignes.

2) CONDITION D'ALIMENTATION.

Gnralement, le gaz doit commencer par traverser un filtre tamis


avec mdia filtrant en papier. Le filtre est souvent combin par les
fabricants avec un dispositif cyclonique aval qui, bien que sommaire,
permet a l'ensemble d'atteindre un rendement de 99 99.8% pour der
particules de 5cim (99% des particules sup4rieures ou gales 5cim sont
retenues par le filtre).

Nous supposons que le comportement d'un tel filtre suit la loi dt


Darcy :

pl = pression en aval du filtre


pO = pression en amont du filtre.
ci = viscosit dynamique du gaz.
L = grandeur caracteristique du filtre.
U = vitesse de passage du gaz.

Sur la courbe, representde figure 40, nous illustrons la


sensibilitd sur le dBbit que peut avoir le choix du filtre.

utilisation

diffdrentielle qui donne l'alarme pour un A p de 0.05 bar.

Hypothhses:
- les propriitds du gaz sont uniformes dans toute la cellule
de compression & chaque instant. =
. - -

- l e s CLnergies potentielle et cindtique d u gaz


sont ngligdarr.

- On utilise la loi du gaz parfait, en tenant compte du


facteur de compressibiltd (Nota: dans tous les developpements
qui vont suivre, nous raplaons le produit: Z (T,P) .R par:
R ( T , P ) . La valeur da R est red4finie plusieurs fois par
cycle, en fonction des variathri. da pruaion et du
tempdrature).
- la vitesse de rotation du vilebrequin est supposee
constante
MODELE GLOBAL

3.1) Conservation de ltneraie.

instant: t dmc instant: t+dt

l
Prenons le cas ou le piston recule et provoque l'aspiration du1
fluide dans la cellule de compression. En isolant le fluide contenu dans'
ce volume cet instant t et la masse "dmc" de fluide passant du
collecteur d'aspiration dans ce volume entre les instants t et t+dt.
L'application du premier principe de la thermodynamique entre les
instants t et t+dt permet d'crire: I

L'indice "eW signifie qu'il s'agit des actions du milieu extrieuri


sur le fluide isol.

ou: dWe = variation du travail des forces extrieures agissant sur


le volume isol
dQe = transfert de chaleur avec l'extdrieur
du = variation de l'nergie interne
dWc = variation de l'nergie cintique de la masse de gaz entrant
dans le cylindre. Nous ngligeons celle du gaz contenu dans le
volume isol (la vitesse du fluide dans le volume isol, lie
celle du piston, tant ngligeable devant celle du gaz
entrant dans le cylindre).

Nous obtenons une quation similaire pour le refoulement.


MODELE GLOBAL
Dans le cas de 1 'aspiration, (dWe = -p.dV + pa. dVa) o le premier
terme correspond au travail du piston sur le volume isol et le deuxieme
terme, l'action du fluide, entrant dans la cellule de compression, sur
le volume isol. Dans le cas d'une volution en vase clos, (dWe=-p-dV).
Dans le cas du refoulement, (dWe = -p.dV -pr.(dVr+dVf)) ou dVr est
l'lment de volume qui sort du cylindre par le clapet de refoulement et
(dVf) est l'lment de volume qui sort du cylindre par fuite par le jeu
existant entre le piston et le cylindre.

Pour la variation de l'nergie interne nous pouvons crire, dans le


cas de l'aspiration:

En ngligeant le terme du deuxime ordre (dm.du) par rapport h ceux


du premier:

Et pour la variation de l'nergie cintique de la colonne de fluide


entrant dans la cellule de compression:

(compte tenu de l'hypothse faite prcdemment)

o: qa est la vitesse du gaz dans la conduite d'aspiration.

En rsume, le principe de la conservation d e l'nergie peut


s'crire, pour l'aspiration:
MODELE GLOBAL 1
I

en remarquant que:

et que:

En faisant un raisonnement similaire au refoulement et en drivant


par rapport au temps:

dQe dWp duc


- +- + ha. qmca - hc. (qmcr+qmfs) = -
dt dt dt

o: Qe = quantit de chaleur change avec la paroi


Wp = quantit de travail fournie par le piston (-p.dV)
ha = enthalpie gnratrice massique du gaz l'aspiration
hc = enthalpie gnratrice massique du gaz dans le cylindre
qmca = dbit masse entrant dans le cylindre par le clapet
d'aspiration
qmcr = dbit masse sortant du cylindre par le clapet de refoulement
qmfs = dbit masse sortant du cylindre par la segmentation
Uc = nergie interne du gaz dans le cylindre

3.2)

o:
c
l
Conservation d e la masse,

qmca - qmcr - qmfs

mc = masse de gaz enferme dans le cylindre

3.3) *c itu

Quantit de chaleur Bchanae avec la naroi: Qe .


Diffrents modes de transfert de chaleur entre le fluide et les
parois sont mis en jeu durant un cycle complet: la conduction, la
convection et le rayonnement.
MODELE GLOBAL

La temprature du gaz dans le cylindre restant assez faible


(infrieure h 180 OC) et les surfaces d'changes tant petites, nous
ngligeons le transfert de chaleur par rayonnement.

Nous ngligeons galement le mode de conduction, la conductivit


des gaz comprims tant trs faible devant celle des matriaux du
cylindre et du piston.

La convection est le mode d'change principal, on le trouve sous


ses formes naturelle et force. La convection naturelle est surtout
applicable lorsque le piston se trouve au voisinage des points morts
(vitesse ngligeable). La convection force joue un rle important
durant la majeure partie du cycle, c'est dire lorsque la vitesse du
piston n'est pas nulle. Le coefficient d'change de chaleur la paroi
relatif la convection force tant prpondrant par rapport h ceux
issus des autres modes de transfert de chaleur, nous ne retenons que ce
mode dans notre modle.

La loi de convection la paroi s'crit, avec ces hypothses:

6
1 - Hel .Se. (Tp-Tc)

ou: Hcl = coefficient de transfert de chaleur h la paroi


Se = surface d'change
Tp = temprature de paroi
Tc = temprature du gaz dans le cylindre

Calcul du coefficient de transfert de chaleur h la ~ a r o i(Hcl):

1- Hcl = Cecp.-

ou: Cecp = coefficient issu de l'exprience


Ct = conductivitd thermique du gaz
Dp = diamtre du piston
Re = nombre de Reynolds
Pr = nombre de Prandtl

La surface d'change (Se) est la somme de la surface du piston, de


la surface du fond de cylindre et de la surface de la paroi interne du
cylindre, qui est une fonction de la position du piston.

ou: Dp = diamtre du piston


Xp(t) = course du piston

Calcul de la tem~raturede Daroi (TD~:

Le cylindre comporte gnralement, les logements des clapets, les


collecteurs d'aspiration et de refoulement. De ce fait, 50 B 6 0 % /
seulement de la surface totale da cylindre se voit refroidie par un/
liquide rfrigrant qui circule entre deux parois concentriques.

Toutefois, la grande inertia thermique des cylindres et le rle


d'uniformisation des tempratures Que joue le liquide de refroidissement
nous permet de supposer que la temp6rature de paroi reste constante
p e n d a n t l e c y c l e complet. P l a s t i n i n , d a n s [ 4 6 ] a montr
exprimentalement que la variatiod de temperature de paroi sur un cycle
n'excde pas flC.

D'autre part, nous avons rQais des mesures de temprature de


paroi des cellules de compression d'un compresseur bi-tag, d'air
"sec8', 8 l'aide de "TEMP PLATEw. 11 s'agit de pastille, colle sur la
paroi, qui change de couleur avec la temprature (cf: dessin). Cette
MODELE GLOBAL

mthode de mesure permet d'avoir une valuation (fourchette de deux


valeurs) de la temprature de paroi. Ces mesures ont donnes (le premier
chiffre correspond la temprature de la dernire pastille noircie et
le deuxime chiffre correspond la temprature de la premire pastille
qui n'a pas change de couleur):

"TEMP PLATE" --->

cylindre basse pression:


(diamtre 310 mm) 0 (3
cylindre
fond:
de
piston:

cylindre haute pression: fond : piston:


(diamtre 185 mm) de 115-121
cylindre

Pour les deux cylindres la temprature de paroi est restee


infrieure 110C.

La vitesse de rotation du vilebrequin tait de 950 tr/mn. La


temprature du fluide de refroidissement, l'entrde de la maahfne tait
de 23C et de 30C la sortie avec un dbit de 3 l/s. Le compresseur
fonctionnait dans les conditions suivantes:
MODELE GLOBAL

cylindre BP cylindre HP
pression d'aspiration (bar) 1 3.1

temprature dlapiration (OC) 20 30


pression de refoulement (bar) 3.1 9
temprature de refoulement (OC) 128 142

En calculant la valeur moyenne des tempratures de paroi mesure,


on a pu tablir la relation suivante:
1

Tasp = temprature d'aspiration


I
tref = temprature de refoulement '
Cette relation a t vrifie par d'autres auteurs, notamment par
BLONDEL dans [47].
Calcul de la tem~raturedu aaz dans le cylindre (Tc): l
l

La temprature du gaz dans le cylindre est calcule par ailleurs


l'aide de la conservation de l'nergie, de la conservation de la masse
et de l'quation d'tat du gaz.

9uantit de travail fourni Dar le ~iston,

1- = - pc.
o: pc = pression moyenne du gaz dans le cylindre
Vc = volume du cylindre

Le volume du cylindre est gal au produit de la section du piston


par la course, celle-ci nous est donne par l'tude classique du
mouvement du systme bielle-manivelle 191, qui nous conduit
l'expression suivante pour le volume (Vc) en fonction du temps.
MODELE GLOBAL
-
dVc
-- -
dt
- p. W.RI. sin e . [(1-cos e.];[ L1 2
- sin2 e]
- '1
L
avec :

ou: Sp = section du piston


R1 = rayon de manivelle du vilebrequin
L1 = entraxe de la bielle
e = angle de rotation du vilebrequin

Enthalpie du saz l'aspiration.

Nous faisons l'hypothse d'une volution adiabatique a travers les


clapets d'aspiration. Nous faisons l'hypothse d'un gaz parfait, bien
que nous utilisions une loi d'tat de gaz rel faisant intervenir le
facteur de compressibilit (Z). Nous rappelons que la valeur de Z(T,p)
est redfinie plusieurs fois par cycle, en fonction des variations de p
et T.

Dans le cas d'un gaz rel:

dh = cp. dT + (ho +VI .dp avec ho = -T. [%] 3v


P

Comme nous avons crit la loi dlbtat du gaz sous la forme:

alors:

et:

En faisant l'hypothse d'un gaz parfait (dh = cp.dT), nous


ngligeons la drive partielle d e .Z par rapport h la temprature,
pression constante.
MODELE GLOBAL

l
o: cp = chaleur spcifique massique pression constante
Ta = temprature moyenne du gaz l'aspiration

Enthalpie du aaz au refoulement.

Nous faisons les mmes hypothses que prcdemment.

hr. qmcr = cp.Tr. qmcr

ou: cp = chaleur spcifique massique h pression constante


Tr = temprature moyenne du gaz au refoulement.

Variation de l'neraie interne du aaz dans le cvlindre.

duc dTc
= m.[mc. + Tc.
dt dt dt

En rsum, nous obtenons deux quations diffrentielles, l'une pour


la pression (pc), l'autre pour la masse (mc) de gaz contenue dans la
cellule de compression.

dpc 1 dVc
-a-

dt Vc
.( (g-l).( ~ c l . ~ e(Tp-Tc)
. ) -8 .pc.-
dt
+

6.R. (Ta.qmca-Tc. (qmcr+qmfs)) )

qmca - qmcr - qmfs

Le calcul de la temprature se fait en utilisant la relation:


MODELE GLOBAL

4) COMPORTEMENT DES CLAPETS.

4.1) ~ e b i tmasse travers l e s c l a ~ e t s .

Nous assimilons la section de passage des clapets la section


d'une tuyre convergente. Cette hypothse peut se justifier de deux
faons:

-Dans le cas du clapet disque (fig.41): Le sige du clapet est


constitu d'un disque pais comportant des orifices concentriques dont
la section longitudinale peut-tre assimile celle d'un convergent.
Dans le cas du clapet lamelle (fig.42): les canaux sont assimils
une tuyre wcourben.

fig.41 fig. 42

-
Dans les deux cas, nous retenons les conditions amont comme
:elles d'un tat genrateur.

Pa
amont pa aval pc
Ta Tc
col
La section du col (Sp) est variable en fonction de la leve du
disque de clapet, ou de la lamelle. La tuyre convergente considre
dbouche dans une enceinte ou les conditions sont celles rgnant dans le
cylindre, de plus nous supposons l*coulement rversible entre l'tat
gnrateur et le col de la tuyre.
MODELE GLOBAL 1
En crivant le thorme de BARRE de SAINT VENANT entre les sections
en amont et au col, et en utilisant la loi de barotropie de LAPLACE,
llexpression du dbit masse travers le clapet d'aspiration s'crit: i
1

qmca = Cda,Spca.pa.
-
Un raisonnement similaire nous permet d'crire le debit masse 1
travers le clapet de refoulement: ,
11

qmcr = Cdr.Spcr,pc.
( 'd -1) .R.TC

Notons que l'tat gnrateur est cette fois dfini B l'intrieur du; 1
1
cylindre. Ces quations sont valables pour un coulement subsonique o:

P. aval P. critique P.critique 2 1


> pour un nombre de Mach = 1 : = -1
P. amont P. amont P. amont $+I
Spc = section de passage du clapet, f(1eve)
Cd = coefficient de dbit. i
i
Les hypothses simplificatrices que nous venons de faire nous
amnent h introduire un coefficient de dbit nCdn, qui est dfini comme
le rapport entre le debit masse rel observe et le dbit masse h travers
une tuyre de section quivalente.

- nous supposons un systme un degr4 de libert, et nous crivons


la loi fondamentale de la dynamique.

- Nous supposons que le choc du clapet sur la butde est mou, c'est
h dire que lorsque le clapet arrive sur la bute, la vitesse s'annule.
MODELE GLOBAL

Le clapet redescend vers le sige lorsque la diffrence de pression


n'est plus suffisante pour maintenir le clapet sur la bute. Nous
faisons la mme hypothse lorsque le clapet arrive sur le sige.

Certains auteurs [ 4 7 ] , font l'hypothse d'un choc lastique, c'est


dire que, lorsque le clapet arrive sur la bute, la vitesse du clapet
s'inverse et est diminu par un coefficient dit de restitution (Cr).

Vlcl = - Vlc * Cr

o Vlcl = vitesse aprs le choc sur la bute


Vlc = vitesse avant le choc
Cr = coefficient de restitution.

Dans un premier temps, nous avons galement introduit ce


coefficient, mais les mesures exprimentales nous ont montr que ce
coefficient devait tre prendre comme nul. Par contre la raideur du
clapet n'est pas constante et celle-ci devient trs grande (2 h 5 fois
plus grande) au voisinage de la bute (leve maxi)

-Nous ne tenons pas compte des phnomnes de ltstictionm (ou


collage d l'huile). De tels phnomnes ne se sont pas prsents dans
nos mesures.

En rsum, l'quation du mouvement s'crit:

d21c dlc
M. + C.- + K.lc+Pcr=Cx.Sc.Ap
dt2 dt

ou: M = masse du clapet


C(1c) = ammortissement du clapet
K(1c) = raideur des ressorts, fonction de la leve
Pcr = prcharge des ressorts
Cx(1c) = coefficient de traine, fonction de la leve
Sc = surface effective du clapet
Ap = diffrence de pression de part et d'autre du clapet
MODELE GLOBAL,
La masse du clapet est obtenue par pese sur une balance de
1
prcision. La raideur des resssorts est obtenue par mesure exprimentale
de la flche des ressorts pour diffrents poids, la prcharge des
ressorts a t obtenue de la mme faon. La valeur de llamortissement a
t adapte dans les calculs par comparaison avec les mesures
exprimentales du mouvement des clapets.

Pour la connaissance du coefficient de traine Cx, dans le cas du


clapet disque, nous utilisons la corrlation donne par WEJIN et
YONGZHANG dans [39]:
I

o: Ab = section de passage du gaz dans les canaux.


Sc = surface effective du clapet.
b = largeur d'un canal.
Lc = leve du clapet.

5 ) COMPORTEMENT DE LA SEGMENTATION. ~
5 . 1 ) ~ e b i tde f u i t e a travers l a sacrmentation.

Nous assimilons la section de iuite des segments h la section d'une


tuyre convergente et nous crivons le dbit masse travers la
segmentation (qmfs), de la mme faon que pour les clapets:

qmfs = Cds.Sfs.Pc. \I"*\=i


( 8 -1) .R.TC

o: Sfs = section de fuite au segaient


Cds = coefficient de dbit.

Dans le cas de compresseur cylindre double effet, la pression en


aval de la cellule de compressibn tudie (pr) est prise comme la
presssion moyenne existant dans I h cellule de compression oppose. Le
signe du dbit de fuite est alors determine en testant le signe de la
diffrence de pression entre les ddux cellules de compression.
MODELE GLOBAL

5.2) puissance perdue Dar frottement.

Dans le calcul des performances d'une cellule de compression, on ne


peut ngliger l'importance de la chaleur dgage par frottement
mcanique des segments et, dans le cas d'une compression double effet,
au niveau de la garniture de la tige de piston.

I " " " ' " ""'


Nous ngligeons les forces d'inertie. Dans le cas d' une
segmentation en PTFE, nous ngligeons la force de serrage rsultant de
l'lasticit propre du segment. Nous supposons galement, que le champ
de pression au contact segment/paroi est linaire. La puissance dissipe
par frottement s'crit:

avec

ou: pl = pression dans la cellule de compression


p2 = pression exterieure
Sf = surface de frottement du segment sur la paroi du cylindre
cf = coefficient de frottement (= 0.25 pour le PTFE)
V = vitesse moyenne du piston

Le segment transmet de la chaleur h la fois au piston duquel il est


solidaire et la paroi du cylindre sur laquelle il frotte. Le piston
est en contact avec le gaz dont la temprature est en moyenne infrieure
la sienne, il lui cede donc de la chaleur, par contre le segment
fournit en permanence de la chaleur au piston. La paroi du cylindre
tant refroidie par l'eau circulant autour de la chemise, sa temprature
est infrieure celle du piston. Nous pouvons donc dire que la
transmission de chaleur se fera en priorit du segment vers la paroi du
cylindre .
MODELE GLOBAL

6 ) CALCUL DES PULSATIONS DANS LES CONDUITES.

Dans notre approche globale, nous avons fait apparatre le besoin


de disposer de deux modles, de niveaux diffrents, pour le calcul de la
pression en amont du clapet d'aspiration et en aval du clapet de
refoulement, en fonction de la technologie utilise. Nous dtaillons
maintenant ces deux modles, le premier modle (quasi-stationnaire)
correspond aux compresseurs de type 1, et 1 s deuxime modle
(instationnaire) correspond aux compresseurs de type II.

6.1) Cas des compresseurs de t w e 1.


1
1

l
l
Les compresseurs de type 1 se caractrisent, au niveau des1
logements de clapets dans les cylindres, par la prsence d'un collecteur1
du gaz aspir ou refoul que l'on assimile un rservoir de volume V 1
Ce volume est ensuite raccord au reste de l'installation par une1
i
conduite.

Nous avons note, dans l'approche global, que les vitesses dans les
conduites sont faibles.
l

Chaque fois que l'on rencontre un volume sur lequel est raccord
une conduite (fig.43), on peut utiliser la technique du rsonateur
dtHelmoltz.
i
Helmoltz montra que, si le gaz contenu dans la combinaison volume-
conduite se met h osciller, le gaz enferme dans le volume peut-tre
suppos comme compressible, et est quivalent & un Q~ressortn,
tandis que
le gaz contenu dans la conduite est suppos4 comme un 'gbouchons*
incompressible de masse m qui oscille avec le ressort (systme masse-
ressort un degr4 de libert).
MODELE GLOBAL

Nous utilisons ce modle, bien que le fluide traverse le volune


.
(V) En effet, par exemple, dans le cas de l'aspiration, le gaz arrive
dans le volume (V) par les clapets d'aspiration et ressort, de ce mme
volume (V), par la conduite.

Pour pouvoir raliser cette analogie, il faut auparavant faire


l'hypothse que l'volution de la pression dans le volume est linaire.
Analysons l'erreur que nous ralisons avec cette hypothse:
l
La masse de gaz m, contenu dans le cylindre de volume V, est
gale:

en drivant cette expression par rapport p, nous obtenons:

dP
appelons K = 1

Si l'volution de la pression est adiabatique rversible, alors:

OU

La variation de pression du gaz contenu dans le volume sera


proportionnelle la variation de masse volumique, seulement si K est
une constante. C'est h dire, si (d?/yO) est constant. Alors:

Regardons llerreur(ck) que cette linearisation provoque:

98
-
Nous trawne (fig.44) la valeur de l'erreur ck an fonction de dp

Nous remarquons que l'erreur est relativement importante pour de


grande variation de la masse volumique mais, sur une pbriode, oh cette
variation passe d e u n m valaus n4gativr i une valeur positive,
l'approximation K = Ko peut &trs faite. C'est pourquoi, les frequences
de resonnances seront correctenent prddites, m&me pour de grandes
amplitudes dloscillation. Regardons naintenant 1 influence sur
l'amplitude de la pulsation de pression. Prenons l'exemple simple d'un
piston oscillant dans un cylindre. La masse de gaz contenu dans ce
cylindre est constante, ce qui permet dl&cril.cr:

si l'on excite 18 piston sinaradalement, avec uns pulsation w:


MODELE GLOBAL

en linearisant on obtient:

max

Nous traons (fig.45) les valeurs de dp* et dp pour:

[Oe] = 0.2 po = 1 MPa x= 1.4


Qo max

,
u.t

Si l'on calcule 1 'cart entre les deux valeurs moyennes


dp:

max
Nous remarquons que la valeur de d reste infrieure 1% pour des
variations de la masse volumique infrieure 20% (pour d =1.4). Aussi
cette linarisation donnera des valeurs moyennes infrieures b la
ralit, mais ce dcalage peut-tre nglig.

6.1.2) Eauation du mouvement pour le wbouchonw:

- Un dplacement positif de x provoque une variation de volume:

A.x
La variation de pression est alors: dp = - Ko avec Ko = yO.CO 2 1
1
vo
1
o Co = vitesse moyenne du son
En multipliant par A, nous obtenons: I

- Les pertes de charge linaires, les effets de viscosit et de couche


limite sont pris globalement sous la forme d'un coefficient de
frottement quivalent (Cf).

- L'inertie du "bouchonw de gaz s'&rit:

En rsum, l'quation du mouvement pour le wbouchon'a s'crit:

Cette quation peut s'crire sous la forme habituelle:

avec :
MODELE GLOBAL

o: Wn = pulsation naturelle
A = section de la conduite
L = longueur effective de la conduite donne par: L = Lg +
Lg = longueur gomtrique de la conduite 2

Pour les conduites qui ne sont pas cylindriques, nous les traitons
de la mme faon, avec une section quivalente (A), calcule avec:

Nous fixons la limite de l'utilisation de la thorie du rsonateur


dlHelmoltz pour une longueur de conduite ( M a x ) infrieure au 4 de la
longueur d'onde maximum, qui a t prddite:

1 Max =
4. fmax

Nous appliquons maintenant cette technique notre problme. Nous


reprsentons figure 46 une coupe d'un compresseur h piston alternatif
bi-tag et double effets (tel que ceux raliss par Crpelle). Nous
pouvons assimiler les boites clapet et leurs canaux de raccordement,
l'aspiration ou au refoulement, un volume (V). Et les conduites de
raccordement aux cylindres sont supposds 6tre les conduites de notre
rsonateur dlHelmoltz.
MODELE GLOBAL

,~mw~ , d ~ P ~ " , "un., u r


optimum et
urcu8ationd'esuursur.ntunech.ng.*-
msdlwre lenue OrOWl
Im n o n ~sn a ~ t u pmu
. a urv iw* rwuiu
6 ~mfi&ea b6m&lb i u i l n n n t eCce.mb(.u
7 EnIretam WwbM
aciip.aaM.qundsfmWaM.
, ~ ~ n w t - u q u p u b ( o u p . ~ ~ ~ . n p o m t ~ ~ o u -

L1dquation d16quilibre pour le llbouchonn au refoulement sldcrit


(nous affectons un indice r b toutes les variables dBjb explicitdes):

La variation de volume est mgintenant Ogale :


MODELB G L O B A ~ ,;J$;,~.;
i?P e i

les c l a p e t s de
1refoulement, a m s i , l a variation de pression (dp,) dans 1. volmm (Var)

*reAr
+
Vor Vor

.,,H@tonsque (QVr) est dgal &:

1 cacud prdczidement et (pr) est la masa volumique moyenne dans .1


T;:?
.'"Pt
-+"* 1
Nous crivons l14guation du mowmment souo l a forme:

avec :
MODELE GLOBAL

t 2
=or Pr-cor Ar
dpr = - cpcr.dt - Xr
Vor O Vor
i
Et la pression dans le volume (Var) est gale h:

La masse volumique l'tape n+l peut-tre calcule en utilisant la


loi de barotropie de Laplace:
1

Et la temprature A l'tape n+l, peut-tre calcule avec l'quation1


l
d'tat du gaz. Un raisonnement similaire peut tre fait pour le calcul
des pulsations dans la conduite d'aspiration.
1

Les compresseurs de type II se diffrencient des compresseurs de


type 1 par la suppression du collecteur h l'amont du clapet d'aspiration
et h l'aval du clapet de refoulement. Dans les deux cas, la boite
clapet est directement relie h une conduite de grande longueur et de
faible section (la vitesse d86coulement dans la conduite est de ce fait
beaucoup plus importante) .

- coulement instationnaire
- mono-dimensionnel
- fluide compressible, isentropique
- conduite mince non d&fo&le, tat plan de contrainte.

Etudions la validit6 de cette dernire hypothse: Une conduite de


diametre ( 0 ) est soumise h des pulsations de pression (dp). En crivant
la loi de Hoocke, l'augmentation de diametre (dg) correspondante
s'crit:
MODELE GLOBAL

o: E = module de Young
ep = paisseur de la conduite
La variation de volume (dV) qui y correspond est proportionnel
llaugmentation du diametre de la conduite.

La masse (m) de gaz contenu dans un lment de conduite se voit


augmenter de (dm) .

dm 1 1
-=
V
d
Pdquivalent
= dp. + PoO
E.ep 1- dp* [ .*2 ]
Pour une conduite en acier d'un diametre de 0.1 metre et dlune
paisseur de 0.004 metre, dans laquelle circule un gaz ayant une vitesse
du son gale 340 m/s et une masse volumique de 1 kg/m3, la diffrence
entre la vitesse du son (c) et la vitesse du son relle (c*), modifie
par la dformation de la conduite, est ngligeable:

En consquence cette hypothse est tout fait justifie dans le


cas qui nous proccupe.

Nous utilisons un schma explicite du modle prdicteur-correcteur


de Mac Cormack en coulement mono-dimensionnel [48].
MODELE GLOBAL

Notations:

S = la section
p = la masse volumique
q = la vitesse
H = l'enthalpie
x = l'abscisse curviligne

6.2.2) Eauations locales.

Equation de continuit:

Equation d'Euler: (isentropique) .

Avec :

Soit: (c) + ( L ( V ) ) = (SM) (second membre)

6.2.2) Schma de Mac Cormack. (rias d8esr>aceuniforme].

Premier demi-pas dcentre h gauche:

Deuxime demi-pas dcentr h droite:


MODELE GLOBAL

n n
o: {Gn+'- v 1 .+ At. {L(V ) 1 j-l,2= {sn)
1

En pratique, pour le premier demi-pas:

Pour le deuxime demi-pas:

d'o:
l

MODELE GLOBAL

n+l
Pj
-
-
-n+1/2
?j
+ -.1 A(p*S)j
2 S(j)
( ~ + 12) co2 ,n+l
~ n + l-
avec: H -
2
+- .[LI"
8-1 y0
n+l - -n+1/2+ 1
- clj -.2 aqj

6.2.3) Conditions aux limites. 1


Le schma permet de calculer pour le demi-pas h droite, les valeurs
h gauche et pour le demi-pas h gauche, les valeurs h droite. On a donc
besoin de conditions aux limites gauche et h droite. I

?x
O
Pour le premier demi-pas: conditions 4crire pour j=l (cot
clapet). Elles permettent de dterminer les grandeurs ( ) , (q), (?.q.S), y
(H) qui ne l'ont pas encore t dans le demi pas Mac cormack. Le mode
d'ouverture du clapet (ouvert ou fermb) est test6 sur le signe de la
difference de pression amont-aval du clapet.

aq
- clapet ferm, alors: q = O et - -O
at

- clapet ouvert, alors: p.q.8 = "dbitH et


a(p.s) - a(p.4.s)
= O
at ax
Le 1fdbit18
tant calcule par ailleurs.
Pour le deuxime demi-pas: Conditions h crire pour j=NP. Elles
permettent de dterminer les grandeurs la sortie (cot extrmite).
MODELE GLOBAL

-
ap
s i l e f l u i d e s o r t (q>O), a l o r s : P = Po e t - - O
at
qui se t r a d u i t par: et % = O
P" Po 3t
- si l e f l u i d e entre (q<O), a l o r s : H = Ho,
3~
-- O
3t
6.2.3.1 Cot extrmit.
1* Fluide s o r t a n t f u>O) .

n+l
a l o r s on peut c a l c u l e r : ( ~ . q . s ) ~et
~ et

* Fluide entrant (a<O) .

c a l c u l de
3 H ---->
-
3t

ce qui donne:

soit:

qui se d i s c r t i s e suivant l'quation non l i n e a i r e :


MODELE GLOBAL^
1

Dans laquelle:

- N
Les coefficients (C2), (P. q. S) sont 1 'tat ( )"+Il ce qui implique
.
une prdiction de (c2Np ) l'tat (n+l) (y) et (q) ne suffise pas pour
calculer (C), il faut connatre (H), c'est- ce qui rend le problme non1
linaire. Pour rsoudre ce problme, nous faisons l'hypothse que,
premier ordre, on peut prendre ces coefficients h l'tat ( N ) n+l/2, qui
est l'tat o on les connait aprs le premier demi pas Mac Cormack. I
aul
- (HNp) est l'enthalpie Ho donnee.

- (p. q. S) ,
(H) sont des grandeurs prises 1 'tat (n+l) dont on connait
les valeurs a (j = NP-2 et j = NP-1). (deuxime demi-pas Mac Cormack)

On connait donc maintenant (H) (p. q. S) tous les points,


il reste dterminer (qNp) et (PNP)n+l h partir de (HNp)n+l ,
{ ( . q . ~ ) ~ ~ ) et
~ + da
l l'tat ( N ) n+1/2
P
Il faut donc:

w
- Calculer { (y. q. S)Np) n+1/2 , ( ~ y ~ ) ~ h+ partir ru
~ / ~ de (qNp) n+1/2 I

(yNp)"+ll2 que 1 * on connait encore (premier demi pas Mac Cormack) .

- Calculer 6( .q.S),
P (bH), les differences
n+l n+ 1/ 2
1
I
- Utiliser les relations:
MODELE GLOBAL

dont on tire:

pour calculer:

Remarque: Il faut toujours vrifier que, l'extrmit, la vitesse est


infrieure la vitesse du son (MI1) lorsque (q<O), Si les valeurs
calcules amenaient (M>l), il faudrait prendre pour (y) et (q), les
conditions critiques (au col) ( ) , (Q) calcules h partir de (Ho)
.9
6.2.3.2) Cot cla~et.

La pression est connue de chaque cote du clapet. On peut donc


dterminer si, h l'instant considr, le clapet est ouvert ou ferm et
connaitre sa section de passage.

* clanet ferm: ( ~ 0 1 .

On suppose que le dbit est nul et le reste pendant un court


instant (le dbit ne peut croitre qu' demi-pas termin, on suppose
qu'il n'y a pas de discontinuit de dbit dans le temps) soit:
MODELE GLOBAL
1
OU encore soit encore:

N n+l
1.5H = 2 H2- 0.5 H l'tat ( )
1 3

-
avec (p.q.S) n+l = O, cela permet d'effectuer le deuxime demi-pas
" n + V 2 et (ql)n+1/2
Mac Cormack. 11 reste h dfinir: (pl)

avec :

* C l a ~ e touvert: to.a.SjI = Omc.

Avec Qmc dpendant de la difference de pression h l'etat n de part


l et d'autre du clapet. On peut donc calculer:

avec

An*' fi
p = F*2,

- On suppose que le dbit varie peu pendant ce demi-pas, et on calcule q


partir du dbit qln + ( l Z= qmc
34 ss
,n*A ncd
- Enfin, A/

on calcule Hn+l = H(qi,j$


4 -,
MODELE GLOBAL '

1 temps). Nous prenons un nombre de Courant -


ph6nomdne q u i se propage l e p l u s v i t e , pendant l a durthe du p a s de
0 . 7 dans nos c a l c u l s .

7 ) nODEI% amau COXPMZL

pelons t o u t
simultanment:

qmca = Cda.Spca.pa.

- ' a e ~ i tmasse-a travers l e clapet ae reroulemmf:

- d e b i t maose de fuite au segaaent:


MODELE GLOBAL 1
1
l
- masse de gaz contenu dans la cellule de compression:

1 - qmca - qmcr - qmfs

- temprature du gaz dans la cellule de compression:

- leve du clapet d'aspiration:

Mca .d21ca
dt2
+ Ca.-
dlca
dt
+ Ka. lca + ~ c r a= cxa. sca. A p a

- leve du clapet de refoulement:

d21cr dlcr
Mcr . dt2 + Cr.-
dt
+ Kr.lcr + ~ c r r= ~ x r . ~ c r . A p r

1 - volume de la cellule de compression:

dVc
-- - - ~p.w.~l.sin e.[(l-cos ];[[o.
L1 2
- sin2 el-'] avec :
dt

8 ) METHODE DE RESOLUTION.

Dans le cas du modle quasi-stationnaire (compresseur de type 1),


il s'agit de rsoudre un systme d'bquations diffrentielles de degr 2.
Dans un premier temps, nous avons utilise une mthode de Runge Kutta
d'ordre 4, puis nous avons simplifie la mthode de rsolution en
appliquant le schma au premier ordre:
MODELE GLOBAL

Nous avons constat le mme rsultat, avec un gain en temps de


calcul de l'ordre de 3. Nous avons par consquent conserv cette
mthode.
MODELE GLOBAL^
9) ORGANIGRAMME.
-
ENTREE DES DONNEES:
- Gomtrie de la cellule de compression
- caractristiques des clapets
- Thermodynamique (nature du gaz ...)

1 INITIALISATION 1

- Calcul du dbit travers les clapets d'aspiration


- Calcul du dbit travers les clapets de refoulement
- Calcul du dbit de fuite au segment
- Calcul de la pression dans le cylindre:
n+l n dpc
pc = pc + At.
dt
- Calcul de la masse de gaz contenu dans le cylindre:
n+l n dmc
mc = mc + At.
dt
- CaLul de la temprature du gaz dans le cylindre:
Tc =
pc vc .
R.mc
II
~ a l u lde l'ouverture des clapets
I

Calcul de la presion en amont et en aval:

Compresseur de type I Compresseur de type II


I 1

Prparation du cal ul h l'btape n+l


-
A

l
1

Calcul des performances


MESURES EXPERIMENTALES

- IV - MESURES EFFECTUEES.

Dans le but de valider notre modle global de calcul, nous avons


effectu d e s mesures exprimentales s u r diffrentes machines
correspondant aux types 1 et II.

Nous avons ralis des mesures globales de performances des


machines: dbit, puissance, temprature, ...
et des mesures ponctuelles,
en fonction du temps: mouvement des clapets, pression dans le cylindre,
en aval et en amont du cylindre ...
Nous commenons ce chapitre en prsentant les moyens de mesures
utiliss, puis nous prsentons les machines testes et les mesures
ralises. Enfin, ces mesures sont compares et discutes avec les
rsultats de notre modle mathmatique.

1) MOYENS DE MESURES EXPERIMENTAUX.

1.1) Mesure du dbit au refoulement du compresseur.

La mesure du dbit est ralise selon la norme ISO 1217 (essai de


rception de compresseurs volumtriques) et ISO 5167 (mesure de dbit
des fluides au moyen de diaphragmes et de tuyres). Dans notre cas, il
s'agit d'une mesure l'aide d'un diaphragme (fig.47).

fig. 4 7
Un calculateur (HP9836) se charge, par l'intermdiaire d'une
centrale d'acquisition de mesures (HP3852A) de relever automatiquement
les diffrents paramtres (pl, Tl, p2, T2, pd, Td, pd) puis de faire le
calcul du dbit masse (qm) selon la norme ISO 5167:

o: a = coefficient de dbit
E = coefficient de dtente
d = diamtre de llorifice du diaphragme
R = constante du gaz
1
Notre centrale dlacquisition de mesures se compose d'un voltmtre
intgrateur 6 chiffres 4 (HP44701A) et de 2 cartes multiplexeurs a,
relais (20 voies) en entre (cf:photo) .

Un test sur la convergence du dbit et de la temperature de


refoulement (T2), nous indique la moment o la machine a atteint son
rkgime permanent (soit en moyenne? aptes environ 2 heures).
1 MESURES EXPERIMENTALES
Calcul de l'erreur commise sur le calcul de dbit volume Qvas~:

Le dbit volume (Qvasp) aux conditions d'aspiration est gal :

qm.R.Tl
Qvasp =

L'cart craindre est dfini, d'aprs la norme ISO 5167, comme une
valeur gale au double de l'cart type. Comme les carts partiels des
diffrents paramtres entrant dans le calcul de Qvasp sont indpendants
et que leurs distributions sont conformes la loi normale (loi de
Laplace Gauss), la probabilit pour que la valeur absolue de l'erreur
vraie ne dpasse pas le double de l'cart type est de 95%.

Exem~lede calcul:

Il faut auparavant dfinir les erreurs limites pour chaque


paramtre relev. Dans notre cas, tous les appareils de mesure sont de
classe de prcision: 0.2, soit une erreur possible de 0.2% de l'tendue
de mesure du capteur.

Etendue de mesure des diffrents capteurs utiliss pour la mesure


du dbit:

Temprature d'aspiration (Tl)...... ................ O C B 100C


Pression d'aspiration (pl). .................... O 0.2 MPa
Temprature en amont du diaphragme (Td). ........... O C h 600C
Pression en amont du diaphragme (pd)... ............ O 1 MPa
....
Pression differentielle au diaphragme ( A p d ) . . . . O h 0.015 MPa

Erreur limite pour la temprature d'aspiration Tl: l'erreur possible est


de 0,2% * 100C = 0,2aC, soit l'erreur limite:

Erreur limite pour la pression l'aspiration (pl):

120
MESURES EXPERIMENTALES

Erreur limite pour la temprature en amont du diaphragme (Td):

Erreur limite pour la pression en amont du diaphragme (pd):

Erreur limite pour la pression diffrentielle au diaphragme (Apd):

Erreur limite sur a (T ), d'aprs ISO 5167:


Q:

ou: B = (d/D)
d = Diamtre du diaphragme
D = Diamtre de la tuyauterie
r = facteur de correction tenant compte de la rugosit de 15
Re
tuyauterie (dpend de la rugosite relative et du nombre de
Reynolds Red )

Erreur limite sur (r ) , dtapr8s ISO 5167:


MESURES EXPERIMENTALES
Soit l'erreur sur le dbit volume dans les conditions d'aspiration:

Les erreurs r et r sont ngligeables.


Pl pd
1.2) Mesure de la puissance absorbe.

Nous mesurons la puissance lectrique absorbe aux bornes du moteur


lectrique (Pel), par la mthode des doubles Watt-mtre (fig.48).

fig.48

La puissance absorbe B l'arbre du compresseur (Pabs) est gale :

Pabs = Pe1.n-m0t.n-t

ou: n-mot = rendement du moteur (fonction du cos@)


n-t = rendement de la transmission (-0.95 dans le cas d v u n e
transmission par courroies trapzoales et 0.97 dans le cas d'une
transmission par courroie plate, d'aprs la norme ISO 1217).

La valeur du cos0 a t obtenue 8 l'aide dvun cosphimtre digital.


1.3) Mesure de la leve des clapets.

Il est
d'viter de
comportement
sans contact

-
prfrable que la mesure se fasse sans contact, afi
modifier la masse du clapet et, par consquent 1
de celui-ci. Diffrents capteurs de mesure de dplacemen
existent:

capteur capacitif
i
- capteur optique
- capteur mesurant les courants de Foucault

1.3.1) Capteur ca~acitif .


Il slagit de mesurer la capacit lectrique entre la surface d'un
capteur et la surface mesurer (fig.49)

(KI ._ fig. 49
la valeur de la capacit est donne par:

ou: A = surface du capteur


D = distance entre les deux faces parallles
K = constante
C = capacit

1.3.2) Capteur o~tiaue.

Cette mthode utilise 2 fibres optiques, l'une en transmission e'


l'autre en rception. La premire transmet la lumire, issue dlunc
MESURES EXPERIMENTALES
source stable, la surface du disque de clapet. La deuxime reoit la
lumire rflchie par la surface du disque de clapet et la conduit au
capteur fibre optique. Le flux lumineux reu dpend de la distance
entre le capteur et le disque de clapet (fig.50). Le capteur transforme
le signal lumineux en un signal lectrique exploitable, non linaire.

Capteur prs du spcimen - Faible flux lumineux rCflCchi Flux l u i n e u x r C f l C h i en d6cmissance

DE U SOURCE
LUMIN- AU MfONlC SENSOR

PENTE POSTERIEURE

Cout-4~d'itaionnage - Front postirieur

L'inconvnient d'un tel systme est qu'il est cher et ncessite un


traitement de linarisation. L'avantage est qu'il est peut encombrant,
facile installer et la nature du gaz comprim n'a pas d'incidence
1491
MESURES EXPERIMENTALES1
1.3.3) Mesure des courants de Foucault.

Ce capteur mesure les courants de Foucault entre la surface du


capteur et la surface du disque de clapet. La rponse d'un tel capteur
est linaire, il est peu encombrant et peu onreux. Nous avons donc
port notre choix sur ce type de capteur.

Caractristiaues du ca~teur:

- marque: Indikon, modle 205 (distribu par FGP instrumentation)


- tendue de mesure: O 2.5 mm
- alimentation 24 V continu
- rponse linaire: 0.125 mm/V
- rponse en frquence: du continu jusque 10 kHz
- drive de zro: jusqu' 0.05i~m/~C
- temprature d'utilisation: -30C +150C

Cette dernire caractristique nous a limite la mesure aux clapets


d'aspiration, la temperature au voisinage du clapet de refoulement tant
souvent suprieure 150C.

1.4) Mesure de la pression en fonation du tem~s.

Nous avons mesurer: la pression en amont du clapet d'aspiration


(dans la boite 2t clapet d'aspiration), dans le cylindre et en aval du
clapet de refoulement (dans la boite 2t clapet de refoulement).
Diffrents types de capteur de pression sont disponibles dans le
commerce:

- capteur pizo-lectriques
- capteur capacitif
- jauges de contrainte
Les capteurs pizo-electriques ont un encombrement rduit, mais ne
sont talonnables en statique qu'avec une Blectronique priphrique de
haut de gamme trs onareuse. De plus, ils demandent un maintien en
temprature rigoureux (refroidissement par air contrale...)
1 Les capteurs capacitifs sont trop volumineux pour
MESURES EXPERIMENTALES
notre
application.

Notre choix s'est port sur un capteur pont de jauges de


contrainte. Les caractristiques de ce type de capteur correspondent le
mieux notre besoin.

Caractristiuues du ca~teur:

- marque: Entran, modle EPI 203B


- tendue de mesure: O 1.5 bar, surcharge: 4 bars, rfrence: pression
atmosphrique
-
alimentation: 5 Volt continu
- sensibilit: 40 mV/bar
- diamtre de la partie sensible (diaphragme en silicium): 2 mm
- frquence propre: 120 kHz
-
domaine d'utilisation: -40C +120C
- domaine de compensation en temprature: O Q C 600C
- erreur combine de linarit et d'hystdresis: 21% de l'tendue de
mesure

1.5) Mesure d e l a ~ositiondu Doint mort haut.

Le point de rfrence (point mort haut du piston) est mesur par un


capteur optique infra-rouge de chez Tlmcanique. Auparavant,la
position de ce point est dtermine au comparateur.

NOTA: Les mesures de leve de clapet, pressions et position du point


mort haut ont t6 visualise sur un oscilloscope Tektronix A 4 voies.
Des photos de l'cran ont t faites puis digitalises sur un IBM PC/AT
afin de superposer, sur le mme graphique, les mesures exprimentales et
les rsultats de calcul.

2) MACHINES TESTEES.

Trois machines correspondant au type 1 ont t testes, une machine


correspondant au type II a t teste.
2.1) Machines correspondants au t m e 1.

2.1.1) Mesures sur un compresseur bi-taa: f2HX2T-31-18).

2.1.1.1) Description du compresseur.

Des mesures ont t ralises sur un compresseur d'air standard,


bi-tag, double effet, d'une puissance absorbe h l'arbre nominale de
90 kW, pour une pression de 8 bars au refoulement (fig.51 et photos)

fig. 5:
MESURES EXPERIMENTALES
La socit Leroy-Somer nous a aimablement prt un moteur vitesse
variable, avec son armoire de commande, de 90 kW. La socit Siegling
nous a galement fourni, pour cette machine, une transmission par
courroie plate. Nous avons ainsi, pu raliser des mesures en faisant
varier la vitesse de rotation du vilebrequin de 500 1000 Tr/mn (500
Tr/mn est la vitesse mini admissible, correspondant l'irrgularit
cyclique maximum admissible par le moteur lectrique).

2.1.1.2) Mesures ralises et com~araisonavec le calcul.

- Leve du clapet d'aspiration (en fonction du temps).


- pression en amont du clapet d'aspiration (en fonction du temps).
- Pression dans le cylindre (en fonction du temps).
- pression en aval du clapet de refoulement (en fonction du temps).

Ces 4 mesures ont t ralises au premier tage.

- Vitesse de rotation du vilebrequin et dtermination du point mort haut


du piston.
- Pression moyenne de refoulement et dbit du compresseur ramen aux
conditions thermodynamiques d'aspiration (suivant ISO 1217).
- conditions thermodynamiques d'aspiration (pression et temprature
moyenne).

Nous avons ralis plusieurs sries de mesure pour des pressions de


3, 5.5 et 8 bars au refoulement du deuxime tage et pour les vitesses:
620, 680, 750, 850, 950 Tr/mn.

Des calculs, utilisant le modle dcrit prcdemment, ont t


raliss. Les donnes des diffrents paramtres entrant dans le calcul
sont: (seules les donnes pour le premier tage sont crites)

- Caractristiques du compresseur au pemier tage:

rayon de manivelle R1 = 60 mm
entraxe de bielle L1 = 275 mm
diamtre du piston Dp = 310 mm
diamtre de la tige de piston Dtp = 32 mm
espace mort avant du cylindre Emav = 12%
espace mort arrire du cylindre Emar = 12%
volume des boites clapets aspiration Vbca = 8 dm3
MESURES EXPERIMENTALEL
volume des boites clapets refoulement Vbcr = 8 dm3
section de la conduite de raccordement aspiration Sta = 116 cm2
section de la conduite de raccordement refoulement- Str = 116 cm2
longueur de la conduite de raccordement aspiration- Lta = 20 cm
longueur de la conduite de raccordement refoulement- Ltr = 20 cm
coefficient de frottement dans la conduite d'asp. Cfa=0.3
coefficient de frottement dans la conduite de ref. - Cfri.0.9
section de fuite au segment Sfs=5mm2
coefficient d'change de chaleur la paroi Cecp = 0.6

Caractristiques des clapets:

aspiration refoulement
masse du clapet Mca = 70 gr Mcr = 75 gr
leve maxi du clapet Lmca = 1.4 mm Lmcr = 1.4 mm
section de passage de la soupape- Spca = 18.5 cm Spcr = 18.5 cm 2
surface effective du clapet Sca = 67.45 cm Scr = 67.45 cm2
prcharge des ressorts Pcra = 3 N Pcrr = 5 N
nombre de clapet par effet Ncla = 3 Nclr = 3
section de passage dans les canaux Aba = 21.18 cm2 Abr = 21.18 cm2
largeur d'un canal ba = 3.4 mm br = 3.4 mm
coefficient de dbit Cda = 0.85 Cdr = 0.85

Raideur des clapets Amortissement des clapets


Les donnes thermodynamiques: la temprature et la pression moyenn
d'aspiration , la pression moyenne de refoulement, sont celles donne
par les mesures. Le gaz comprime est de l'air, cette seule indicatio
permet au calculateur de dterminer automatiquement les coefficient
thermodynamiques utiliss, celui-ci ayant en mmoire les valeurs, sou
MESURES EXPERIMENTALES
forme de scalaires ou de matrices, fonction de la temprature et de la
pression, des coefficients thermodynamiques suivant:

- masse molaire du gaz (Mmg)


- chaleur spcifique p = cte (cp)
- chaleur spcifique V = cte (cv)
- conductivit thermique (Ct)
- viscosit dynamique (Nu)
- facteur de compressibilit ( 2 )

Nous prsentons dans les pages suivantes trois rsultats ponctuels


(pression en amont, dans le cylindre, en aval et le mouvement des
clapets, au premier tage) pour une vitesse de rotation gale 620,750
et 950 Tr/mn, et une pression de refoulement de 3 bars absolus au
deuxime tage. Les autres rsultats tant sensiblement identiques.

Ensuite, nous prsentons les rsultats globaux (efficacit


volumtrique) pour des vitesses de 620, 680, 750, 850, 950 Tr/m et une
pression de refoulement allant de 3 9 bars absolus.
MESURES EXPERIMENTALES
I
MESURES EXPERIKENTALES
l MESURES EXPERIMENTALEY
MESURES EXPERIMENTALES

2.m 3.9 4.9 5


a 6.8 1.0 0.m 9.m

. .

r
& Ff
i
h
k#Y"$
*
r**T'&,. .J$:$;~-
g&?$$3;+?*fsa
>?t O...
: 134

& ..: -

. l
2.1.2) Mesures sur un comDresseur bi-tas: (2HN2T-37-22].

2.1.2.1) Description du compresseLir,

Des mesures ont 6th ralises sur un compresseur d'air standard


bi-tag, double effet, d'une puissance absorbe h l'arbre nominale dc
160 kW, pour une pression de refdulement de 8 bars. La structure de 1,
machine est identique h la prcdente.

2.1.2.2) Mesures ralises et com~araisonavec le calcul.

- Pression moyenne de refoulement et dbit du compresseur ramen au


conditions thermodynamiques d1a6piration (suivant ISO 1217).
i MESURES EXPERIMENTALES

- Conditions thermodynamiques d ' aspiration (pression et temprature


moyenne) .
i - Mesure de la vitesse de rotation.
Nous avons ralis plusieurs sries de mesure de dbit en faisant
varier la pression de refoulement de 3 9 bars absolus (au deuxime
tage), la vitesse de rotation du vilebrequin est gale h 1017 Tr/mn 8
bars.

Des calculs, utilisant le modle dcrit prcdemment, ont t


ralis. Nous comparons les rsultats obtenus par voie exprimentale et
par le calcul.

- Caractristiques du compresseur:

R1 = 75 mm
L1 = 360 mm
Dp = 370 mm
Dtp = 40 mm
espace mort avant -du cyiindre Emav = 13.8%
espace mort arrire du cylindre Emar = 13.4%
volume des boites clapets aspiration Vbca = 26.6 dm3
volume des boites clapets refoulement Vbcr = 26.6 dy3
section de la conduite de raccordement aspiration Sta = 257 cm
section de la conduite de raccordement refoulement- Str = 257 cm2
longueur de la conduite de raccordement aspiration- Lta = 16 cm
longueur de la conduite de raccordement refoulement- Ltr = 35 cm
coefficient de frottement dans la conduite dlasp. Cfa-0.3
coefficient de frottement dans la conduite de ref.- Cfa=0.9
section de fuite au segment Sfs = 6 mm2
coefficient d'change de chaleur h la paroi Cecp = 0.6

caractristiques des clapets:

aspiration refoulement
masse du clapet Mca = 140 gr Mcr = 140 gr
leve maxi du clapet
section de passage de la soupape-
surface effective du clapet
Spca-
Lmca = 2 mam
48.7 cm2
Sca = 74 cm2
Lmcr = 1.2 mm
Spcr = 29.2 cm2
Scr = 74 cm2
prcharge des ressorts Pcra = 5 N Pcrr = 10 N
nombre de clapet par effet Ncla = 3 Nclr = 3
section de passage dans les canaux Aba = 46.24 cm2 Abr = 46.24 cm2
largeur d'un canal ba=4mm br=4mm
coefficient de dbit Cda = 0.85 Cdr = 0.85
MESURES EXPERIMENTALES

MDEUR DES CiAPEiS AUORTlSSDIENi DES WEI3

Raideur des clapets Amortissement des clapets


Les donnes thermodynamiques: la temperature et la pression moyenne
d'aspiration , la pression moyenne de refoulement, sont celles donnees
par les mesures. Le gaz comprim6 est de l'air.

Nous prsentons les rsultats globaux (efficacit volumbtrique)


pour une vitesse de 1020 Tr/mn et une pression de refoulement allant de
3 9 bars absolus.
1b MESURES EXPERIMENTALES
.l. 3) Mesures sur un comDresseur mono-taa: f lHN4T-37 1 .

Des mesures ont t faites sur un compresseur d'air standard, mono-


tag, d'une puissance absorbe l'arbre nominale de. 220 kW pour une
pression de 4 bars, la vitesse de rotation du vilebrequin est de 645
Tr/mn 4 bars. La structure de cette machine est identique au
prcdente, il s'agit d'une machine 4 cylindres double effet.

2.1.3.2) Mesures ralises et comparaison avec le calcul.

- Pression de refoulement et dbit du compresseur ramen aux conditions


thermodynamiques d'aspiration (suivant ISO 1217).
- Conditions thermodynamiques d'aspiration (pression et temprature).
- Vitesse de rotation du vilebrequin

Nous avons ralis plusieurs sries de mesure de dbit en faisant


varier la pression de refoulement de 2 h 4.15 bars absolus.

Des calculs, utilisant le modle dcrit prcdemment, ont et6


ralise. Nous comparons les rsultats obtenus par voie exprimentale et
par le calcul.

- Caractristiques du compresseur:

rayon de manivelle R1 = 75 mm
entraxe de bielle L1 = 360 mm
diamtre du piston DP = 370 mm
diamtre de la tige de piston Dtp = 40 mm
espace mort avant du cylindre Emav = 13.8%
espace mort arrire du cylindre Emar = 13.4%
volume des boites clapets aspiration Vbca = 26.6 dm:
Vbcr = 26.6
volume des boites clapets refoulement
section de la conduite de raccorddent aspiration Sta = 257 cmQ
section de la conduite de raccordaent refoulement- Str = 257 cm2
longueur de la conduite de raccordement aspiration- Lta = 16 cm
longueur de la conduite de raccordament refoulement- Ltr = 35 cm
coefficient de frottement dans la conduite d'asp. Cfa ~ 0 . 3
coefficient de frottement dans la conduite de ref.- Cfr ~0.9
section de fuite au segment Sfs = 6 mm2
coefficient d'change de chaleur h la paroi Cecp = 0.6
MESURES EXPERIMENTALES

~ Caractristiques des clapets:

aspiration refoulement
masse du clapet Mca = 140 gr Mcr = 140 gr
leve maxi du clapet inca = 2 mm Lmcr = 1.2 mm
section de passage de la soupape- Spca = 48.7 cm Spcr = 29.2 cm2
surface effective du clapet Sca = 74 cm2 Scr = 74 cm2
prcharge des ressorts Pcra = 3 N Pcrr = 10 N
nombre de clapet par effet Ncla = 3 Nclr = 3
section de passage dans les canaux Aba = 46.24 cm2 Abr = 46.24 cm2
largeur d'un canal baS4mm br = 4 mm
coefficient de dbit Cda = 0.85 Cdr = 0.85

Raideur des clapets Amortissement des clapets

Les donnes thermodynamiques: la temperature et la pression moyennl


d'aspiration , la pression moyenne de refoulement, sont celles donne:
par les mesures. Le gaz comprimd est de l'air.

Nous prsentons les rsultats globaux (efficacitd volumtrique


pour une pression de refoulement allant de 2 8 4.15 bars absolus.
MESURES EXPERIMENTALES

2.1.4) Discussion sur les rsultats.

Les rsultats de calcul prsentent une bonne corrdlation avec les


mesures expdrimentales.

L'cart maxi que nous constatons entre l'exprience et le calcul


est de 4 % pour le dbit (cas du compresseur 2HN2T 37-22 d'une puissance
absorbe l'arbre de 160 kW). Notons que l'erreur sur la mesure du
dbit est de fl.l%. L'cart admissible en poucentage par rapport aux
valeurs nominales de l'essai, d'aprs la n o m e ISO 1217 est donn dans
le tableau suivant (fig. 52) :
cart admissible en pourcentage par rapport aux valeurs nominales de l'essai de type

Pleine charge A 50 % de la charge


Puissance absorbe8 sur l'arbre du compresseur Puissance
& charge normale f nergie nergie 1vide
Dlbit-voiume volumique Dbit-volume volumique
kW absorb6e absorb6e

au-dessous de 10 f6 f 7 - - f 20
de 10 11 100 f5 f6 f 7 f7 f 20
au-dessus de 100 f4 f 5 f 5 I 6 f 20

Nous remarquons que les changes de chaleur entre le gaz et 1z


paroi du cylindre sont ngligeables, cela revient dire que la loi de
compression est trs proche de l'adiabatique.

2.2) Mesures sur un moto-com~resseur de t m e II: ( C 1 9 4 ) .

Il s'agit d'un moteur Diesel 4 cylindres en ligne, utilis dant


les automobiles, et dont la culasse est modifie pour obtenir:

- Deux cylindres moteurs


- Deux cylindres compresseurs

Les deux cylindres centraux travaillent en moteur, tandis que le!


deux cylindres extrieurs travaillent en compresseur, Le compresseur e s
du type mono-8tag6. La culasse porte sa partie infdrieure, au dessui
de chaque cylindre compresseur, un clapet du type concentrique forman.
un ensemble, comprenant au centre: le clapet d'aspiration muni d'u
porte peigne, et sur le pourtour: le clapet de refoulement (fig.53).
MESURES EXPERIMENTALES

de pression

Au dessus de chacun des clapets se trouve un rgulateur h air;


ceux-ci comportent tout le dispositif commandant l'ouverture des clapets
d'aspiration pour la mise h vide du compresseur.

La marche h vide du compresseur est obtenue par l'action du servo


moteur sur le rgulateur air de mise h vide de chaque cylindre
compresseur. Le compresseur dbite alors normalement et laisse le
passage de l'air vers le rgulateur air. La mernbrane de celui-ci
s'abaisse ainsi que le piston (8) dont l'extrmit transmet le mouvement
au porte peigne (10) qui ouvre fond le clapet d'aspiration. Le
compresseur travaille alors h videl L'ensemble reste dans cette position
jusqu8h ce que la pression du rservoir soit infrieure au seuil de
pression mini. A ce moment, le servo moteur se ferme et l'air qui
exerait une pression sur la membrane du rgulateur air s'chappe par
MESURES EXPERIMENTALES
un trou de fuite du servo moteur, librant celle-ci. Le ressort (9)
repousse le piston et la membrane vers le haut, librant ainsi l e
clapet. Le compresseur dbite alors normalement.

2.2.2) Mesures ralises et com~araisonavec le calcul.

- Leve du clapet d'aspiration (en fonction du temps).


- Pression en amont du clapet d'aspiration (en fonction du temps).
- Temprature moyenne, en amont du clapet d'aspiration (thermomtre de
laboratoire).
- Vitesse de rotation du vilebrequin et dtermination des points morts
du piston
- Pression de refoulement et dbit du compresseur ramen aux conditions
thermodynamiques d'aspiration (suivant ISO 1217).
- Conditions thermodynamiques d'aspiration (pression et temprature).

Nous avons fait trois sries de mesures, en faisant varier chaque


fois la vitesse de rotation, correspondant trois gomtries de
tuyauterie d'aspiration (tuyau rigide, rectiligne, en WC):

Tuyau A --->diamtre: 56 mm, longueur: 1 mtre


Tuyau B --->diamtre: 33 mm, longueur: 2 mtres
Tuyau C --->diamtre: 33 mm, longueur: 0.85 mtre

Nous prsentons dans les pages suivantes, les rsultats obtenus


Tous les essais sont rpertoris de la faon suivante:

exemple : 1530 correspodd h la vitesse en Tr/mn du vilebrequin


a correspond a la tuyauterie d'aspiration A
A la fin de chaque rsultdt, correspondant aux 3 gomtries dc
tuyauterie d'aspiration, nous prsentons l'efficacit volumtrique
obtenue, en fonction de la vitdsle de rotation du vilebrequin. Il nc
nous a pas tB possible de faife de mesure du couple absorb pour 1;
compression.

Pour chaque essai, les rsultats de calcul sont prsents en trai'


plein et les mesures expdrimenta2eb en pointills.
MESURES EXPERIMENTALES

marque: 11 ne nous a pas t i possible de rhaliser des mesures de


assion
. ,. dans la cylindre et au refoulement ( p w r deg raisons de tenue
temp4rature et de place). Pour les miornes raisons nous n%vonr gaa
it de mesure de lsvde du clapet de refoulement.

Caractristiques du compresseur:

yon de manivelle R1 = 45 mm
traxe de bielle LI = 150 mm
amhtre du piston Dp = 9 4 mm
pace mort avant du cylindre EmP5%
ngueur de la conduite de raccordement aspiration- LtaP 165m
ction de fuite au segment Sfs = 6 mm
efficient d'&change de chaleur h la paroi Cecp = 0.1
I

Caractiristiques des clapets:

aspiration refoulement
,$ ~ " -
J

sse du clapet Mca = 40 gr Mcr = 21 g l f w


ve maxi du clapet
ction de passage de la soupape-
rface effective du clapet
Spca -
Lmca = 1.6 mm
13.7 c3*
Sca = 30.2 cm
Lmcr = 1.4 m
Scr -
SPcr = 78 cm
18.5 cm2 -
9
Bcharqe des ressorts Pcra = 3.5 N Pcrr = 20 N
mbre de clapet par effet Ncla = 1 Nclr = 1
rtion de passage dans les canaux Aba = 11.08 cm2 Abr = 8 -02 cm2
rgeur d 'un canal ba = 3.7 mm br = 3.7 mm
efficient de dbit Cda = 0.85 Cdr = 0.85

RAIDEUR DES CLAPETS


MESURES EXPERIMENTALEL

Les donnes thermodynamiques: la temprature et la pression moyennc


dlaspiration , la pression moyenne de refoulement, sont celles donne:
par les mesures. Le gaz comprim est de l'air.
MESURES EXPERIMENTALES
MESURES EXPERIMENTALES

COURBE D'EFFICACITE VOLUMETRIQUE EN FONCTION DE LA VITESSE.


...........................................................
tuyauterie A--->diamtre: 56 mm, longueur: 1 mtre

EFF. ML.
I

1.m

,a. cccca

,)' I
O -\
--
---_ .8

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/

dt

..60

.a ----------EXPERIE'NCE
CALCUL II
.a I I I
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I l A-
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l !
1
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l I 1 -4-
I l
VI ( Tr/nn)
.ma
13021.86 U0a.m 1m,m 2m.m 2m,m 2m.m
i
MESURES EXPERIMENTALES 1
MESURES EXPERIMENTALES
COURBE D'EFFICACITE VOLUMETRIQUE EN FONCTION DE LA VITESSE.
a
MESURES EXPERIMENTALE

i
tuyauterie B--->diamtre: 33 mm, longueur: 2 mtres
MESURES EXPERIMENTALES
MESURES EXPERIMENTALES

COURBE D'EFFICACITE VOLUMETRIQUE EN FONCTION DE LA VITESSE.


...........................................................
tuyauterie C--->diamtre: 33 mm, longueur: 0.85 mtre

EFF. ML. kJULE 6 Cie


1.m

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-- --..-,+ M
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-- - -- EXPERIEAICE
-CALCUL ,
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1
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I VI& (Th)
.Q0
~m.m m.m m0.m 2m.m 2m.m
MESURES EXPERIMENTALEL

2.2.3) Discussion sur les rsultats.

Le calcul du mouvement du clapet d'aspiration et de la pression er


amont du clapet d'aspiration prsente une bonne corrlation avec
l'exprience.

Il est intressant de noter l'influence de la fermeture du clapei


d'aspiration sur l'efficacit volumtrique. Par exemple: pour 1:
tuyauterie C, au voisinage de 1900 Tr/mn.

On peut conclure que l'tude du couplage entre le comportemeni


mcanique du clapet (mode d'ouverture) et l'volution de la pressioi
autour de ce clapet (effet dynamique de la colonne d'air), a unc
importance, non ngligeable, sur l'analyse des performances de 1,
machine.
CONCLUSION

1n L'tat de la technique des compresseurs volumtriqkes dans le monde


1987 nous a donn l'occasion de recenser les diffrentes technologies
tilises: compresseurs pistons alternatifs, a barillet, membranes,
palettes, mono-vis, double-vis et lobes.

L'analyse fonctionnelle de ces machines nous a permis d'tudier les


Affrentes fonctions: fonctions lies la physique de la compression,
onctions lies la technologie mise en oeuvre pour l'exploitation de
a cellule de compression, fonctions lies l'exploitation, que doivent
aliser les compresseurs volumtriques.

A l'aide de l'tat de la technique et de l'analyse fonctionnelle,


ous avons pu tablir, de faon objective, des grilles de cotation des
Lffrentes technologies tudies, en fonction de diffrents critres:
lerformances, cots, dlai, qualit.

Ces grilles de cotation nous ont ensuite permis de dterminer le


leilleur choix de la technologie dvelopper dans le futur chez
REPELLE en fonction du poids que l'on donne aux diffrents critres.

Dans le cas o le poids de ces criteres de choix voluerait sous la


ression du march ou de nouvelles conjonctures, il serait possible de
,epartir directement de ces grilles de cotation pour redfinir le
eilleur choix.

Notons au passage que la mthodologie que nous avons prsente peut


!tre applique pour tout autre bien d'quipement industriel.
CONCLUSION

Notre choix s'est port sur le compresseur pistons alternatifs,


car c'est la machine qui correspond le mieux aux objectifs que s'est
fix CREPELLE: machine la commande et politique de services, avec la I
perspective de dboucher sur la CAO.

Le choix de la technologie qui sera dveloppe par CREPELLE dans


les prochaines annes ayant t fait, nous avons, dans une deuxime
partie, commenc son analyse fine. Celle-ci se dcompose en deux
modules :

- analyse et simulation des performances de la structure


- analyse et simulation des performances thermodynamiques

Ces deux modules sont les lments indispensables, dont il faut


disposer avant de vouloir introduire la CAO.

L'analyse des performances thermodynamiques nous a sembl la partie


la plus importante . Nous avons limit, dans un premier temps, notre
travail cette partie.

Aprs une bibliographie des modlisations existantes dans ce


domaine, nous avons remarqu que trs peu de chercheurs avaient ralis
un modele global pouvant conduire au dimensionnement. La plupart des
modles existants se proccupe d'un lment en particulier (change
thermique, comportement des clapets, pulsations de pression dans les
conduites...).

Nous avons donc dcid de raliser un modle global de simulation


des performances thermodynamiques prenant en compte l'ensemble des
fonctions tudies prcdemment.

Lors de l'approche globale de la modlisation, nous avons fait


apparatre le besoin de disposer de deux modles de calcul de lz
157
CONCLUSION
l
ression en amont des clapets d'aspiration et en aval des clapets de
efoulement. Ces deux modles correspondent des structures et des
odes de fonctionnement diffrents sur les compresseurs pistons.

Ce modls global est modulaire, il sera donc possible de


11'amliorer dans les annes venir, grce aux diffrents travaux,
thoriques et exprimentaux, raliss dans ce domaine.

Notons qutaujourdlhui, il est suppos que la distribution de


pression dans la cellule de compression est uniforme. Comme la puissance
des ordinateurs augmente d'une faon prodigieuse, il est probable que
dans un proche avenir, cette hypothse soit leve. Le calcul de la
distribution de la vitesse et de la pression dans les cylindres des
moteurs explosions est un axe de recherche trhs actif. Il sera aussi
ncessaire de prdire avec plus de prcision l'volution de la pression
en fonction du temps autour des clapets. Cette volution doit tre
connue avec prcision afin de raliser une bonne estimation de la
vitesse des lments mobiles au moment des impacts sur la bute et le
sige. La prdiction des contraintes dynamiques sur les clapets en sera
amliore.

Nous avons pu valider ce modle A partir de mesures exprimentales


sur diffrentes machines. Les rsultats de calcul prsentent une bonne
corrlation avec les mesures exprimentales et restent dans l'cart
admissible dfini dans la norme ISO 1217 (essai de rception des
compresseurs volumtriques).

Il en rsulte que le calcul suffit pour dterminer les


caractristiques de dbit et de pression des machines. En ce qui
concerne la connaissance de la puissance absorbe, il nous manque un
modle de calcul des pertes mcaniques. Actuellement, ces pertes
mcaniques sont issues de relevs exprimentaux et sont extrapoles pour
les diffrentes structures.
Ce calcul permet de simuler sur ordinateur les performances1
thermodynamiques d'une machine donne, plutt que par des campagnes
mesures
de
longues et onreuses et, permet galement une aide prcieuse 1
i
la composition de la machine qui rpondra, de faon optimale aux besoins
des clients.

Pour que la validation du modle global puisse se poursuivre, dans


le but de disposer d'un outil de diagnostic et de dimensionnement de
plus en plus puissant, nous proposons de raliser des mesures de
performances sur chaque nouvelle machine, au banc d'essai puis, dans la
1 mesure du possible, sur le site d'utilisation en clientle, afin de voir
l'volution de ses performances au cours du temps.

En ce qui concerne le banc d'essai, llautomatisation des mesures


des performances que nous avons mise en place (systme d'acquisition de
mesures HP), et l'enregistrement sur un support informatique (disquette)
de ces performances, chaque fois qu'une machine passe au banc, doivent
nous permettre de raliser des statistiques et de tirer des
enseignements qui vont ensuite enrichir notre modle global.

En ce qui concerne les mesures en clientle, l'outil "tl-


surveillancen et son systme expert, en cours de dveloppement, doit
permettre galement d'enrichir notre modle global. En effet, nous
disposons, grace cet outil, d'un certain nombre d'informations, en
fonction du temps, qui nous permettent de connatre llvolution des
caractristiques des machines et ainsi de donner des enseignements au
modle global pour qu'il puisse devenir un outil de prvision.

Ce modele global doit galement pouvoir nous conduire at


dimensionnement. C t est--dire, qul partir dl une architecture
paramtre, il doit tre capable de dimensionner la machine rpondant at
mieux au cahier des charges du client. Ensuite, il doit pouvoir sortir
CONCLUSION

es dessins de dfinitions du ccmpresseur sur une "machine dessiner",


e grer la matire ncessaire la ralisation du compresseur et enfrn
.e piloter les machines d'usinages commandes numriques.

Un tel programme de dveloppement permettrait a CREPELLE de se


ibrer de la contrainte "stock pices dtaches" qui est, dans le cas
.'unepolitique de machine la commande, le problme le plus difficile
rsoudre.

En effet, actuellement CREPELLE propose des machines dont


'architecture est compose partir d'lment existant en bibliothque
essentiellement des pices de fonderie). Pour viter d'avoir un stock
aportant, les pices sont souvent coqmandes lors de la commande du
lient, ce qui provoque des dlais de livraison important et l'angoisse
.e devoir rebuter des pices (problmes de composition, de fonderie ou
. 'usinage) .

L'objectif de CFA0 que nous nous sommes fix pour les prochaines
innes va permettre CREPELLE de tenir une place de leader sur le
:arch des compresseurs volumtriques 112t la commandew.
ANNEXE

ETAT DE LA TECHNIQUE DES COMPRESSEURS VOLUMETRIQUES.

/ 1) COMPRESSEUR A PTSTON ALTERNATIF.


1.1) Princi~ede fonctionnement.

La variation de volume et la compression du gaz sont obtenues par


le mouvement alternatif d'un piston l'intrieur d'un cylindre, celui-
ci tant cr par un systme bielle-manivelle (fig.54).

1 csrta hmr itonln


2 v ~ ~ e q reposant
u n u c a i a w ~ t rmincw deux W w i Wte
roiMt
3 croust d ' m ,duit. s n c patinada rwt.cs arsurmt
un 0wd.0.pnar
4Cy(ndrwp.nupwrcuc~Unue~~(~1rMIYnrh.nwUwr-
WU. c@mm el w m e m m m w des wguui
5 Pntons a sMiO.160.r. d u n mnm redulle
0 Gmtture~d e w * IiciUmnt .EcwiMa
7 EnInlouagluur*
~ C l . p . u * ~ u u d . h a * b ~
O~uY~u>tomstmw~Mwo.discl~U~posltiondai

En partant du volume maximum V1, ce cycle comprend successivement:


La compression et le refoulement pendant la course aller, la dtente et
l'aspiration pendant la course retour.

Dans un cycle idal, o le volume est nul en fin de refoulement, le


dbit volumique, mesur aux conditions thermodynamiques d'aspiration
est, pour chaque tour de vilebrequin gal au volume V1 engendr par le
dplacement du piston pendant la course d'aspiration.

Les premiers compresseurs, qui ddcoulaient de la construction des


machines vapeur, taient en disposition horizontale avec une ou deux
t
lignes de cylindres disposes de part et d'autre d'un volant ou d'un 1
moteur.
Vers le milieu du 19eme sicle, la connaissance des grand:
principes de la thermodynamique, permit de voir l'intrt d'unc
compression multi-tage, avec refroidissement intermdiaire.
l
l
A la fin du 19me sicle, les constructeurs souhaitaient augmente:
les vitesses de rotation afin de diminuer l'encombrement et d'augmente:
les performances de ces machines. On vit alors la ncessit d'utilise:
des clapets automatiques. Hanns Hoerbiger, en 1895 Vienne, rendi'
possible le souhait des constructeurs en leur proposant les premier:

.:
clapets automatiques. Depuis, la technologie n'a gure volu, seule:
les vitesses linaires moyennes des pistons sont passes h environ 4
m/s (ce qui correspond une vitesse de rotation de 1000 h 1500 tr/
pour des machines ayant une puissance l'arbre suprieure h 20 kW e
3000 tr/mn pour des puissances infrieures).
1
1.3) ~ i f f 8 ~ 8 n t estructures
s rencontres. 1

On dit que le piston est simple effet (fig.55) s'il travaille su4
une seule face qui dlimite la cellule de compression. L'autre fac
donne sur le carter d'embiellage, la bielle peut tre articul
directement sur un axe de piston, comme dans les moteurs thermiques 1
pistons et le graissage peut s'effectuer par barbotage. Le volumc
engendr est gal au produit de la course par la section du piston. Le
SIMPLE EFFET
couple est irrkgulier c a r il n'y a qu'une
1
compression par tour. 11 est trs difficile
d'obtenir un gaz comprim exempt d'huile. Cette
disposition est couramment adopte sur les
machines de faible puissance (<75 kW).
l
On dit que le piston est h double effet (fig. 5 6 ) , s' il travai11
sur ses deux faces en delimitant deux cellules de compression. Ainsi 1
volume engendr est gal h deux fois le produit de la section du pisto
par la course, et le couple, comportant deux compressions par tou
devient plus rgulier. Mais il est ncessaire de prvoir une tige de
piston glissant dans une garniture et d 1articuler WUBLE EFFET

la bielle sur une crosse coulissant dans une


glissire. C e t t e d i s p o s i t i o n p e r m e t une
compression exempte d'huile et est adopte sur
des machines de fortes puissances (>30 kW). fig. 56

161
ANNEXE

Le piston est tag (fig.57) s v i l comporte des lments superposs,


de diamtres diffrents, se dplaant dans des cylindres concentriques;
le piston de grand diamtre peut travailler, soit B simple, soit
double effet; l'autre ou les autres pistons sont ncessairement simple
effet. Cette disposition est trs utilise sur les
compresseurs haute pression car elle permet de PISTON E T A G ~

supprimer le problme d'une garniture de tige de


piston, dvconomiser un cylindre et d'obtenir une
bonne tanchit car les pressions s'chelonnent
en cascade. Par contre, elle est encombrante, car
les cellules de compression se superposent, les
efforts sur la tige sont plus importants et le
couple est irrgulier puisque les compressions
dans les divers tages sont simultanes. fig.57

Le piston est diffrentiel (fig.58) s'il travaille double effet


avec deux diamtres diffrents pour obtenir une compression en deux
tages; la cellule haute pression ayant une
PISTON DIFFERENTIEL
section annulaire. La bielle peut s'articuler
directement lvintrieur du piston. On obtient
une structure plus compacte et un couple de
renversement plus rgulier, mais 11tanchit4 de
la chambre haute pression est difficile assurer,
car elle est comprise entre la chambre basse
pression et le carter et les lignes de fuites sont
longues. fis. 58

On peut Bgalement concevoir des solutions mixtes, telle que la


compression en trois tages avec piston diffrentiel tagi.

Indpendamment du nombre d'tages de compression et de leur


fonctionnement h simple ou h double effet, les structures des
compresseurs pistons se diffrencient par le nombre et l'orientation
des cylindres.

Les dispositions les plus frquentes sont schmatises sur la


figure 59.
EXEMPLES DE DISPOSITIONS DE CYLINDRES

1: cylindre vertical simple effet, 2: cylindre horizontal doubll


effet, 3: cylindres double effet en querre, 4: cylindres en simpll
effet en v, 5: cylindres double effet opposs deux deux, 6
cylindres double effet en double v.

La partie mcanique (bti, vilebrequin, paliers, bielles, crosses


glissire de crosse) est le rsultat d'une exprience et d'un savoi
faire qui se sont accumuls depuis de nombreuses annes. Les forces e
les couples maximum admissibles par la structure ont t dfinis par 1
rsistance des matriaux avec des coefficients de scurit importants.

Depuis quelques annes, on essaye de connatre avec plus d


prcision ces limites, afin d'optimiser la matire: tude des paliers d
bielles (intgration numerique de l'quation de Reynolds par une mthod
de diffrences finies [14]), analyse torsionnelle du vilebrequin
flambage de la tige de piston (en dynamique), fatigue de l'attelage d
la tige de piston...

Pour vaincre l'irrgularit cyclique provoquOe par le mouvemer


alternatif des masses, on se voit dans l'obligation d'installer x
volant d'inertie pouvant avoir une masse de plusieurs centaines de kg.

La rpartition des pertes par frottement mcanique est la suivante

- segmentation et garniture---->38 45%


- embiellage------------------- >15 20%
- paliers de vilebrequin------- >13 h 18%
- joint d'arbre---------------->Z h 10%
ANNEXE
1.4) Fabrication.

Ces machines ne ncessitent pas d'oprations d'usinage complexes,


il s'agit essentiellement de tournage, de fraisage et de perage.
Toutefois, on peut noter, par exemple, que 1' on compte 17 oprations
d'usinage pour raliser une bielle. Pour rduire ce nombre il est
ncessaire de revoir la conception, les matriaux et la fabrication.

Les problmes de fabrication (cot, moyens d'usinage. .. ) sont


galement lis au nombre de pices et la standardisation. On dnombre
actuellement plus de 1200 pices sur un compresseur alternatif piston
bi-tag, comprimant de l'air 8 bars et fournissant un dbit de 15
m3/min (partie mcanique et les deux cylindres). Nous verrons que sur un
bloc de compression double vis de mmes performances, on ne dnombre
plus que 150 pices.

La conception des cylindres est complexe, elle ncessite une


fonderie de grande qualit (triple paroi des cylindres, conduisant h des
noyautages difficiles). Ceci peut s'expliquer par le fait que la plupart
des constructeurs sont tributaires de la technologie des clapets,
monopolise par un grand constructeur mondial. La gomtrie de ces
clapets ne permet pas, au compressoriste, de concevoir des cylindres de
gomtrie simple. On dnombre plus de 450 pices pour un cylindre de 320
mm d'alsage, ainsi que le rapport levB du cot de l'usinage sur le
cot total: 60 h 70%.
2) COMPRESSEUR A PISTONS EN BARILLET.

2.1) Princi~ede fonctionnement,

La transformation du mouvement est assuree par un plateau pivotan


.
appel6 "transformateur de mouvementw ( fig. 60) Ce transformateur, sou
l'action de la soie oblique du vilebrequin, louvoie sur une sphre d
grande surface appelee llrotulede fondn, fixe par rapport au carter d
mdcanisme. Un engrenage dit "de retenue de couple1*assure le maintien d
transformateur en empchant sa rotation par rapport h l'axe d
compresseur; il est constitue de deux couronnes dentees coniques, l'un
mobile solidaire du transformateur, l'autre fixe solidaire de la rotul
de fond.
i ANNEXE

Les bielles sont constitues d'un tube formant le corps de bielle


et de petites sphres formant la tte et le pied de bielle. Le graissage
de cet ensemble cinmatique est assur par un systme de lubrification h
huile sous pression.

L'inclinaison des bielles au cours du mouvement n'est que de 1


1.5 degrs par rapport au piston, ce qui supprime pratiquement toute
raction latrale sur le cylindre, et de 10 15 degrs par rapport au
transformateur. Les masses des pistons et de leurs coulisseaux pour ceux
des troisime et quatrime tage, sont choisies pour obtenir l'galit
des forces d'inertie, qui se transforment en un couple constant sur
l'arbre. ma quilibre du maneton et de la partie du transformateur en
rotation est obtenu par une masselotte.

2.2) Historique et domaine dvaDDli~ati0Il.

Le mcanisme barillet tait prvu l'origine pour assurer la


transformation de mouvement d'un moteur thermique. Mais en 1952, la
demande des services techniques de la marine nationale franaise, il fut
adapt pour un compresseur d'air haute pression. Pour cela, on adapta
des clapets automatiques et on eut recours llutilisation de cylindres
de plus grande taille. Une telle machine a l'avantage d'tre mieux
quilibre et plus compacte que les compresseurs pistons alternatifs
tudis prcdemment. Par contre cette construction est chre et ne
permet qu'un fonctionnement intermittent.

Ce premier compresseur, fournissant 1 m3/min 250 bars, quipa les


sous-marins franais de la srie Arthuse puis ceux de la srie Daphn.
A partir de ces premiers quipements, a &t dveloppe une gamme
complte de compresseurs haute pression (pour de l'air).

Les dbits proposs varient de 0.1 m3/min 14 m3/min pour des


pressions atteignant 400 bars.

Cette gamme de compresseurs emploie toujours le mcanisme en


~arillet, mais diverses solutions techniques ont t mises au point et
ie nombreux brevets ont t dposs [15].
3 ) COMPRESSEUR A MEMBRANES.

3.1) Princi~ede fonctionnement.

~uupcapr u dspitallon Soupape de mfoulom~nt

1 Canaux do p a s f a g e .

1 Jou do mombrrno8
I*huit0
- Y
2 Plateau igaz
3 plateau i huile
4 Bouloni~rlod'i8mmbl8QO
5 pi8to.u 8 tmu8
617 ~ h n i s odo cylindre ot piston fig. 61

C'est un compresseur volum6trique h membranes mtalliques commanc


hydrauliquement, constitu principalement par une partie mcanique e
une tte de compression (fig.61).

La partie mcanique, dont la pice principale est un b&ti en fonte


renferme un systme mcanique classique bielle-manivelle qui transform
le mouvement de rotation de l'organe moteur en un mouvement alternatj
du piston de la tete de compression. La lubrification des paliers, c
mme que la compensation des fuites d'huile autour du piston soi
assures par un ensemble de lubrification intgr.
ANNEXE
La tte de compression est constitue essentiellement par un jeu de
trois membranes mtalliques, planes et circulaires pinces entre le
plateau gaz, la partie extrieure du systme et le plateau trous
la partie intrieure, ce dernier tant support par le plateau huile.
L'intrt de mettre en jeux plusieurs membranes est de pouvoir dtecter
des fuites ventuelles entre celles-ci, suite une rupture d'une des
membranes. Des goujons ralisent l'assemblage de cet ensemble, le plus
souvent l'aide d'une ou de deux brides tournantes.

Le plateau gaz et le plateau trous sont lgrement concaves


(face cot membranes),de telle sorte que les membranes se dformant
lastiquement d'une face l'autre engendrent un volume qui est celui du
gaz aspir puis comprim.

Dans l'axe du plateau huile, le piston, qui reoit son mouvement


alternatif du systme bielle-manivelle agit sur un volume d'huile
emprisonn entre la face infrieure des membranes, le plateau huile et
le piston lui-mme; c'est le volume d'huile, alternativement aspir et
refoul par le piston, qui provoque la dformation lastique des
membranes.

1
Le plateau gaz porte dans son paisseur une soupape d'aspiration
et une soupape de refoulement ne permettant qu'un flux unidirectionnel
du gaz.

Comme indique plus haut, un systme compos d'un compensateur


(petite pompe piston), d'un clapet de retenue et d'un limiteur de
pression permet, par une injection d'une petite quantite d'huile sous
les membranes pendant la course d'aspiration du gaz, de compenser les
fuites d'huile qui se produisent autour du piston pendant la course de
refoulement du gaz.

Une telle mise en oeuvre permet une etancheite parfaite cote fluide
comprim et les pressions peuvent atteindre:

- 15 bars en un tage
- 250 bars en deux tages
- 2000 bars en trois Btages
Les dbits atteignent 1.7 m3/min, dans ces conditions le:
puissances s'chelonnent de 0.4 18 kW.

Le vide obtenu peut atteindre: 100 mbars en un tage et 15 mbars e:


deux tages. Mais avec une membrane moule (fig.62) permettant dc
rduire l'espace mort, le vide est de 33 mbars en un tage et 2 mbars e:
deux tages.

fig. 62 i
Les taux de fuites pour le dpotage de chlore sont de l'ordre de
O cm3/s et par cm de longueur de joint.

Le problme majeur est la tenue dynamique de la membrane. De,


modles de calcul existent pour les membranes circulaires encastres su
leur ciconference et soumises une pression uniforme avec de
hypothses de grand dplacement. Une simulation numrique
comportement dynamique des membranes ainsi qu'une tude sur le
matriaux, doivent permettre d'amliorer la dure de vie de ces pices
qui est, aujourd'hui, de l'ordre de 1000 1500 heures.

Un grenaillage de prcontrainte permet d1am81iorer la rsistance


la fatigue des membranes.

Les condensats se trouvant dans la chambre de compression peuven


provoquer des coups de liquide et entraner la perforation d'une O
plusieurs membranes.

Il faut noter que la dure d e vie de ces pices est surtou


fonction de la temprature et de la nature chimique du gaz comprim
Pour la compression de l'air et des gaz peu corrosifs, on utilise de
1 ANNEXE
aciers au carbone, des alliages d'acier: inox, cupro-nickel, monel,
cupro-berylium et parfois des matriaux synthtiques (lastomres). Dans
le cas de gaz plus corrosif, on utilise du tflon ou du viton.

3.2) Historiaue.

Pendant trs longtemps, les appareils membranes n'existaient que


sous forme de petites machines, ayant des performances tres limites,
surtout du point de vue taux de compression. L1entrainement tait le
plus souvent ralis au moyen d'un vibreur. Leur utilisation se limitait
des fins non industrielles et on les appelait "pompe h membraneN, le
terme compresseur n'tant pas justifi. De par llvolution des
technologies diverses dans l'industrie et la recherche en gnral, sont
apparus des besoins en compresseurs dignes de ce nom, permettant la
compression ou l'aspiration de gaz, sans que ceux-ci soient pollus par
Ides apports de lubrifiants ou de particules quelconques lors de leur
passage dans le compresseur. Il est galement essentiel que des fuites
vers l'extrieur ou une entre d'air ambiant soient vites. Le systme
l membranes prsentait les meilleurs atouts pour satisfaire ces
exigences, tout en restant de conception simple.

Depuis quelques dcennies, cette technologie a t dveloppe de


Iplus en plus et la disponibilit de nouveaux materiaux a permis la
1 ralisation d ' appareils tres performants pour des usages aussi divers
1 que complexes.

3.3) Utilisation de cette teahnoloaia.

A notre connaissance, il existe trois constructeurs de compresseurs


membranes dans le monde: Ppi (USA), Hofer (RFA), Burton-Corblin
(France). Ces machines ont un coQt de construction lev mais elles sont
pratiquement les seules convenir parfaitement h certains usages, en
raison de l'tanchit absolue de la cellule de compression.

Dans l'industrie chimique, notamment, ils sont employs pour la


compression de gaz dangereux, corrosifs ou prbcieux Il] dont il faut
viter la dperdition. Certaines variantes de construction emploient une
transmission hydraulique utilisant de l'eau, au lieu de l'huile, pour la
compression de l'oxygne ou du protoxyde d'azote, afin d'viter un
contact accidentel entre le gaz et l'huile, dans l'ventualit de 1
rupture des membranes.

1
Dans le domaine de l'air comprim, les compresseurs membrane
trouvent un emploi quand on dsire de l'air rigoureusement exemp
d'huile sous moyenne et haute pression. C'est le cas par exemple:

- d'air de 7 15 bars, pour des applications aussi diverses que le


nbulisation en tablissement thermal, le traitement mdical par
arosols, la peinture des filaments de tubes cathodiques...
- d'air emmagasin dans des bouteilles des pressions de 70 250 bars
pour des besoins tels que ceux des chambres de recompression hyperbare
pour plongeurs ou des freins d'atterrissage d'avions.
ANNEXE
1 4) COMPRESSEUR A PALETTES.

4 . Princiwe de fonctionnement.

Dans un cylindre et autour d'un axe excentr, tourne un rotor


tangent au cylindre et pourvu de palettes radiales qui coulissent
librement dans leur logement et sont constamment appliques sur la paroi
par la force centrifuge (fig.63). Le volume compris entre deux palettes
conscutives est variable. On distingue 3 phases:

~ L'aspiration: Le volume de la cellule de compression compris entre


deux palettes conscutives immdiatement aprs la gnratrice de
contact, se remplit de gaz et augmente progressivement pendant la
rotation, d'une valeur nulle jusqu1& un maximum.

La compression: Le volume de la cellule de compression compris


entre les deux palettes dcroit rgulirement et provoque la compression
du gaz

Le refoulement: La cellule de compression se prsente devant les


lumires de refoulement. Le gaz comprim s'chappe dans le collecteur de
sortie.

De manire gnrale et quelle que soit l'utilisation, on trouve les


lments suivants:

- Un arbre par lequel est transmise l'nergie mcanique du moteur au


compresseur.

- Un rotor, clavet sur cet arbre, prsentant extrieurement une surface


cylindrique de gnratrice parallle l'axe de l'arbre.
- Un carter entourant ce rotor, constitu d e deux flasque:
perpendiculaires l'axe du rotor, ainsi que d'un corps tubulaire don'
la surface intrieure cylindrique, appele surface statorique, possdc
des gnratices parallles l'axe du rotor, la directrice tant appelc
courbe statorique.

- Un ensemble de palettes coulissant dans des rainures disposes soi'


dans le rotor, soit dans la partie tubulaire du carter. Ces palette!
restent en contact permanent avec le rotor et la partie tubulaire di
carter, de manire sparer en plusieurs cellules de travail, le volumc
utile compris entre le rotor et le carter.

-
i
Des lumires ou des clapets, commands ou automatiques, disposs dan
les flasques et/ou dans la partie tubulaire du carter ou plus raremen
dans le rotor, de manire permettre l'admission et l'chappement d 1

fluide.

Les compresseurs volumtriques palettes sont, sans aucun doute


les plus anciens de la famille des compresseurs rotatifs. La premirc
ralisation connue date de 1588: Gnes, lging8nieur militaire
italien Agostino RAMELLI dcrit une pompe
palettes radiales disposes h 90 degrs,
coulissant dans un rotor cylindrique excentr par
rapport u n carter, galement cylindrique
.
( f ig. 64) C'est 1 'anctre des machines h palettes
encore actuellement employes comme pompe h
huile et compresseur 1163. fig. 64

Les compresseurs rotatifs galettes industriels ont eu leur premie


dveloppement vers le dbut du sicle, grace au brevet de l'ingnieu
WITTIG, qui permit d'amliorer notablement leurs performances. Aprs 1
second conflit mondial, l'adoption de l'injection d'huile pour 1
refroidissement permis une renaissance de leur exploitation [17].
ANNEXE
4.3) iff fer entes structures rencontres.

Les compresseurs palettes sont gnralement entrains par des


moteurs lectriques asynchrones tournant 1500 ou 3000 tr/mn en
accouplement direct. Le probleme le plus dlicat sur cette machine est
le glissement des palettes sur la partie tubulaire du carter, ou sur le
rotor. Ce glissement limite les dimensions et les vitesses de rotation
maximales admissibles. En prsence de lubrifiant, on peut situer
environ 25 m/s la vitesse priphrique maximale de glissement que l'on
peut tolrer en fonctionnement permanent. A titre indicatif, on
remarquera que cette vitesse est atteinte dans une machine de cylindre
approximativement comprise entre 100 et 300 cm3/tour fonctionnant une
vitesse de 6000 tr/mn. On conoit que, pour dpasser cette limitation de
cylindre et de vitesse maximale, on ait tent de raliser des machines
niveau de glissement abaiss. Une autre limite est le probleme de la
flexion des palettes qui limite les efforts d'inertie admissibles et la
diffrence de presion amont-aval. Un dernier probleme est celui des
fuites sur les flancs des palettes, principalement au voisinage du
centre du rotor, l o les vitesses relatives sont faibles. Diverses
dispositions ont t proposes pour pallier ces problmes, parmi
lesquelles nous citerons 6 exemples [18].

Une premire disposition est obtenue en interposant, entre les


palettes et l'lment sur lequel elles doivent glisser, un anneau
intermdiaire et en animant cet lment la vitesse moyenne de
glissement des palettes; on reporte ainsi la composante majeure du
glissement entre l'anneau et la surface statorique (dans le cas ou les
palettes sont en contact avec le stator), ou le rotor (dans le cas ou
les palettes sont en contact avec le rotor). Les pertes qui en rsultent
peuvent tre rduites en organisant entre l'anneau et l'autre lment un
1
palier fluide, le glissement rsiduel des palettes sur l'anneau et les
pertes correspondantes se trouvent &galement rduites h des valeurs
proches de celles correspondant leur contact avec les rainures. Si les
courses des palettes et les vitesses de rotation du rotor sont limites,
il est, dans une telle organisation, possible d'utiliser des matriaux
1
l
synthtiques pour les palettes et, viter ainsi le recours la
lubrification (vitesse maximale de glissement limite 2.5 m/s
environ).
Cette premire disposition ne peut tre mise en oeuvre que si le1
directrices du stator ou du rotor sont circulaires. Une machin
appliquant cette solution est appele machine anneau glissant.

Une autre disposition (fig.65) consiste utiliser un rotor


directrice circulaire, dsolidariser le rotor de l'arbre qui est a10
coud de manire faire dcrire l'axe du rotor une
cylindrique directrice circulaire et permettre le contact
sur la surface statorique, qui est alors ncessairement directri
circulaire; la machine correspondant cette organisation est
machine piston tou

Une troisime disposition, qui reprend l'essentiel de 1


disposition prcdente consiste h 6viter le contact entre le rotor et 1
stator et maintenir fixe l'orientation du rotor par un dispositj
auxiliaire interpos entre lui et l'un des flasques, ce dispositif est
par exemple, un joint d'Oldham.

Une autre disposition permet dnviter le contact des palettes ave


le stator. Le jeu que l'on amnage ainsi entre l'extrmit des palette
(bec de palettes) et la courbe statorique limite l'utilisation dg
machines correspondantes des faibles rapports de dtente ou c
compression, moins d'ajouter de petits segments d'Btanch6il
coulissant dans les becs de palettes, maintenus en contact avec :
surface statorique par une action fluide et/ou par l'action inertielle
ANNEXE
On distingue trois dispositions utilisant ce principe de non
contact permanent palettes-surface statorique:

En articulant les palettes sur un axe fixe confondu avec celui du


rotor et en autorisant la rotation alternative des palettes,
relativement au stator, simultanment avec leur coulissement; la courbe
statorique est alors circulaire.

En articulant les palettes sur un arbre coud en rotation libre par


rapport au bti.

La nombre pai
runies .issent sur
surface

fig. 66

En oprant de la sorte, on diminue l'importance des frottements


qu'auraient les palettes si elles glissaient directement sur la surface
statorique, on prserve la possibilit de lubrifier le contact palettes-
came sans contamination du fluide prsent dans les chambres de travail
et on conserve une grande libert4 de dfinition de la forme de la courbe
statorique, rendant ainsi possible une optimisation de la conception de
ce type de machine. En contre partie, les pertes mdcaniques dues au
glissement, sont plus leves que dans d'autres dispositions.
Une dernire disposition (fig.67) utilise une hypertrochoide pou:
courbe statorique. Le rotor, directrice cylindrique, tourne sur 1(
mme axe que le stator [19, 201. I
i

Les dbits atteignent 16 m3/mn et les puissances s'chelonnent dl


quelques watts a 360 kW. Des versions h deux tages dlivrent du ga(
i sous une pression de 16 bars.
l
4.4) Conae~tionet fabrioation.

Les calculs des contraintes dans les palettes par la mthode de


lments finis (fig.68), ont permis de mieux dimensionner
composants, d'amliorer leur tenue dynamique et d'optimiser la forme d
contact palette-stator.

On a cherch h rduire la masse des palettes par l'utilisation dl


nouveaux matriaux.

Le coincement des palettes est un problme difficile 8 rdsoudre


Dans le cas d'un fonctionnement occasionnel, il arrive que de 1,
calamine, ou d'autres dpots, viennent se loger entre les palettes e
leurs logements et empchent le bon fonctionnement, et plus grave
coincent les palettes qui finissent alors par casser.

Lors du passage aux lumires, les palettes rencontrent de


discontinuits sur le stator, qui peuvent tre un facteur d'usur
supplmentaire.
ANNEXE

fig. 68

Dans le cas ou la surface statorique n'est pas gnre par un


cercle (cas des hypertrocodes), l'usinage des stators est ralis sur
fraiseuse commande numrique. Une dernire passe trs grande vitesse
et profondeur de passe nulle permet une prcision et un tat de
surface suffisant.

Les flasques sont tolerancs de telle manire qu'il y ait un jeu


axial de 0.05 mm.

La plus grosse difficult consiste en la ralisation des rainures


pour les palettes, dans le stator: les deux faces doivent tre
parfaitement parallles.

4.5) Utilisation de oette technoloaie,

Les compresseurs palettes trouvent leurs applications dans le


domaine de l'air comprim: gnralement, en mono-tage, pour une
pression de refoulement infrieure 3 bars (lubrifis ou non) et pour
de faibles puissances (< 75 kW).

Dans le domaine des gaz autre que l'air, on les trouve, toujours en
mono-tag, mais pour des puissances allant jusque 1000 kW. Ils ont, par
exemple, un emploi privilgi pour la rcupration de gaz de torche ou
les problmes de propret du gaz sont importants.
ANNEX
5) COMPRESSEUR A LOBES.

5.1) Princi~ede fonctionnement.

Compresseurs dents ou pistons rotatifs pour les uns, lobe


pour les autres, ils utilisent un principe identique. Dans un mm
stator se trouvent 2 rotors non lubrifis, en acier inoxydable mou1
(fig.69). Ces deux rotors synchroniss en rotation tournent en sen
inverses et comportent chacun une ou deux "dent" qui vont permettre e:
un tour d'effectuer un ou deux cycles aspiration, compression pui
refoulement. Ceci en masquant ou dgageant des orifices d'aspiration (A
et de refoulement (B) pratiqus sur les &ts du carter.

La compression est mono ou bi-tage. Cette technologie es


limite, actuellement, au march de l'air comprim exempt d'huile, pou
des pressions de refoulement de 3 ou 7 bars et des dbits allant de 6 1
30 m3/min. 1
1
ANNEXE
5.2) Historique.

On trouve l'origine de cette technologie dans les brevets de


l'amricain Arthur J. Northey, dposs en 1934 et 1937 [21] (fig.70).

fig.70

A cette poque, ces brevets ne furent pas exploits, car la machine


prsentait un trs mauvais rendement, dont les causes taient:

- des jeux trop importants entre les rotors, ainsi qu'entre ceux-ci et
les parois,

- une vitesse trop faible et des profils de lobes insuffisamment


labors,

- les clapets d'aspiration et de refoulement, disposs sur le pourtour


de la chambre de compression, taient mal synchroniss. Northey les
remplaa un peu plus tard par des lumires pratiques sur les cts du
carter, malgr cel le rendement global restait insuffisant.

En 1946, la socit Northey fut cre en Angleterre et dveloppa ce


type de compresseur. En 1968, cette socit proposa 4 sries, mono et
bi-tages fournissant un dbit allant de 0.1 14 m3/min.

En 1969, un autre amricain, Arthur Brown, essaya d'amliorer les


brevets de Northey, sans parvenir h un rendement acceptable.

Ds le dbut des annes 1970, la socit INGERSOLL-RAND (USA) avait


prvu le dveloppement de la demande des compresseurs dlivrant de l'air
sans huile sous une pression de 7 bars, dans la gamme des 6 30 m3/min,
AN EXI 1

et pris conscience du fait que la rponse rsidait dans une machine dtul
type nouveau.

C1est partir de la machine de Brown que le centre de recherch


dlINGERSOLL-RAND de Princeton a tudi et ralis un nouveau prototyp
de compresseur lobes qui a t achev en 1975.

En 1982 INGERSOLL-RAND a mis sur le march la gamme des R


couvrant des dbits de 6 12 m3/min (fig.71).

INOIRSOLL-RAND

Obis

Dans le mme temps, la socit ATLAS COPCO (Sude) a dvelop~


galement un compresseur avec un lobe au lieu de 2, pour des dbits de
12 m3/min, qui a t prsent pour la premire fois au salon MECANELE
81 (fig.72).

ATLAS-COPCO
Dibut
Admission de rompnuion

Notons qulINGERSOLL RAND a retire du march cette gamme (

compresseurs en 1987.
ANNEXE
1 . 3 ) Technolouie du comr>resseur a lobes.

Les rotors, bloqus par un crou sur leurs arbres, sont entrains
kt synchroniss par un engrenage. Un des deux rotors est entrain par le
oteur lectrique muni d'un multiplicateur engrenages permettant
'atteindre la vitesse requise (24000 Tr/mn pour le deuxime tage de
bompression, pour un compresseur dbitant 6 m3/min). La lubrification
/les roulements et des engrenages est assure par une pompe entraine par
be moteur.

Malgr leur forme asymtrique, ils sont parfaitement quilibrs,


grce une rpartition judicieuse des masses. Ces rotors sont ensuite
usins l'aide de machines conventionnelles commandes numriques, de
faon n'avoir aucun contact, ni entre eux, ni avec le stator.

Les orifices d'aspiration et de refoulement sont situs de part et


d'autre des rotors, supprimant tout effort axial. Cette construction a
permis la suppression des dispositifs de compensation axiale, l'emploi
Alun nombre de roulements plus faible et l'utilisation d'engrenages
Jroits au lieu d'engrenages hlicoidaux.

L'absence de pices d'usures (segments, clapets,. ..) dans les


itages de compression garantit une grande robustesse et un rendement
zonstant dans le temps.

L'tanchit, capitale dans un compresseur qui doit fournir de


L'air exempt d'huile, les roulements et les engrenages tant eux
Lubrifis, est assure par des bagues auto-centreuses, spares par des
>rifices de drainage. Une autre solution utilise des joints de type
Labyrinthe places entre les blocs de compression et les engrenages. Ces
joints sont mis la pression atmosphrique et constamment sous une
~ression diffrentielle positive. Le vide n'est jamais cr, quel que
soit le cycle de fonctionnement, le risque de pntration d'huile par
ispiration dans le bloc de compression est ainsi totalement limin.

Les chambres de compression sont entoures d'une double paroi o


:ircule, au milieu, un liquide de refroidissement qui absorbe la chaleur
lue la compression. Ce refroidissement assure une stabilit thermique,
mme dans des conditions de dmarrage h froid et quelle que soit la
demande en air comprim. Cette stabilit thermique permet galement dc
maintenir les jeux une faible valeur afin d'optimiser le rendemen'
global tout au long du cycle de travail.

Quel que soit le systme de refroidissement, l'air h la pressioi


atmosphrique et 20C est comprim 2 bars dans le premier tage
entre 175 OC dans le rfrigrant intermdiaire et en sort h 48C. Li
temprature de l'air remonte ensuite 175C dans le deuxime tage, 01
s'effectue la compression la pression de refoulement de 7 bars, e
redescend 40oC la sortie du rfrigrant final.

Afin de connatre avec prcision les jeux en fonctionnement entrl


les rotors et entre ceux-ci et le stator, il est ncessaire de faire u
calul utilisant la mthode des lments finis prenant en compte: le
effets d'inertie, de pression et thermiques. Rappelons que 1
connaissance prcise de ces jeux conditionne l'efficacit voldtriqu
et la fiabilit. De tels codes de calcul sont aujourd'hui disponibles
La difficult consiste y adjoindre un processus d'optimisation.

Notons que cette technologie est utilis principalement dans le ca


ou il est impratif d'utiliser de l'air exempt d'huile et sans particul
(calamine, oxydation, poussire de tflon provenant de la segmentation)
industrie textile, alimentaire, chimique, installations mdicales
industries lectriques et lectroniques...
ANNEXE

I"
) COMPRESSEUR MONOVIS ZIMMERN.

I"
.l) Principe de fonctionnement.

Pour expliquer le principe de fonctionnement, nous prsentons la


tructure la plus rencontre industriellement: le ZCP (fig.73). On
compose le cycle en 3 tapes: aspiration (1), compression (II) et
efoulement (III) .

L'aspiration se fait par la partie infdrieure, le gaz occupe alors


les volumes compris entre les filets (a,b et c). Ceux-ci sont ensuite
balays par les dents des pignons pendant la rotation de la vis. Le
volume du gaz diminue (de d h e) et la pression augmente jusqu'au moment
o la rotation de la vis dvoile l'orifice de refoulement (ouverture
triangulaire pratique dans le carter). il s'agit donc d'une machine
rapport volumtrique fix par la gomtrie. Chaque volume compris entre
jeux filets est comprim deux fois par tour.
7) COMPRESSEUR DOUBLE VIS SRM.

7.1) Princi~ede fonctionnement.

Choisissons le moment ou une alvole du rotor femelle et le creu:


entre deux lobes du rotor mle sont en communication avec la lumire
d'admission (fig.84 et fig.85). La rotation fait dcouvrir un volumc
dlimit par l'enveloppe des rotors, les parois de ltalv&ole et le!
lobes correspondants. Ce volume se remplit de gaz par succion.

fig. 85
ANNEXE
L'alvole et les lobes en tournant dpassent la zone de la lumire
ifadmission. Le volume emprisonn dfinit la cylindre par lobe et par
:Our du rotor mle. Les rotors continuant tourner, la section de
fermeture cre par la forme conjugue se dplace longitudinalement vers
.e refoulement, ainsi le volume emprisonn diminue et la pression du gaz
iugmente. Lorsque la pression du gaz atteint la valeur prdtermine, le
rolume restant est en face de la lumire d'chappement. Le gaz ainsi
,ibr s'chappe dans le rseau d'utilisation. Les rotors continuant
:ourner font disparaitre compltement le creux form par l'alvole et
.es lobes. La totalit du gaz est refoul dans le rseau. Cette dernire
?hase est comparable celle du compresseur pistons puisque le gaz
La pression du rseau d'utilisation est repouss par le jeu de
L'engrnement des rotors. Si la machine est bien adapte, la pression du
gaz emprisonn est sensiblement gale la pression du rseau au moment
?rcis o le volume s'ouvre vers lv4chappement.

2 Historiaue et domaine d ia~~lication.

Dans les annes 1930, SRM (Sveridge Rotor Maskiner: bailleur de


Licences des compresseurs double vis), appel en ce temps lh Ljungstrom
Stream Turbine and Co, s'engagea dans le domaine des turbines gaz. A
zette poque, les compresseurs de type centrifuge et axiaux posaient le
ilicat problme du pompage, aussi SRM lana le dveloppement d'un
nouveau compresseur tentant d'allier les demandes d'un haut rendement
(de l'ordre de 85%) sous des conditions de dbit et de pression les plus
raries, avec un faible encombrement, un faible poids et aussi, la
?ossibilit d'tre entrain directement par une turbine.

Le choix s'est port sur un compresseur volumtrique avec deux


rotors hlicoidaux, fonctionnant h sec, avec de faibles jeux entre les
Parties en mouvement et le carter. Le rapport de compression maximum
itait de 2. L'ide de base provenait d'un brevet Allemand de 1878.

Pendant les annes 1935-1945, furent dessins et tests quelques 70


Zompresseurs vis nsecsv avec des rotors de diamtre allant de 50 530
nm et des combinaisons de rotors suivantesa 3+3, 3+4, 4+4, 4+6, 5+7. Les
Lobes du rotor femelle taient asymtriques, donns par une partie en
iveloppante de cercle et une autre partie gnre par le profil du
rotor m$le.
Pendant la seconde guerre mondiale, quelques licences furent cde
pour ce type de compresseur, appel cet poque compresseur Lysholm
quelques installations pilotes fonctionnaient trs bien, elle1
prouvrent la difficult de raliser en pratique une prcisio
suffisante pour les rotors. 1
Aprs la seconde guerre mondiale, S R M travailla sur 1)
developpement d'un nouveau profil de rotor symtrique et circulaire1
permettant de slaccomoder des problmes dQs la distorsion thermique O(
aux erreurs de synchronisme des rotors. L'axe de symtrie est radial
se compose d'un arc de cercle et de deux arcs dlpicycloides. L
raccordements avec les arcs d'picycloides et le fond des lobes so
galement des arcs de cercle (fig.86).

S R M p u b l i a d s 1 9 5 1 u n e s r i e d'articles: c a l c u l dd
caractristiques des compresseurs h vis, standardisation de
compresseurs vis, tude sur les machines outils disponibles aux USA e
en Europe pour la fabrication des rotors de compresseur h vis.

Il a et6 montre que, en acceptant une variation de 4% du rendemen


maximum, une gamme de debit allant de 1 h 310 m3/min peut-tre couvert
par 6 diamtres de rotors standardiss: 63,100,160,250,400,630 mm ave
une combinaison de lobe unique de 4+6 et pour chaque diamtre de rotor
2 rapports L/D=0.9 et 1.5, utilisant 6 outils diffkrents. SRM proposa e
1952 un complment h cette standardisation.

Afin de promouvoir la fabrication des compresseurs vis (


licencis en 1952, dont le premier fut ALCATEL (France)), SRM entreprj
de garder les outils pour les diamtre standards suivants: 125,160,2C
et 250 disponibles chez Holroyd and Co (Angleterre), qui entreprit c
dvelopper et de proposer des machines de taillage aux licencis.
ANNEXE

Ce compresseur tait prsent sur le march au dbut des annes


L950. Quelques compresseurs secs (diametre 500) dessins en 1950 et
hstalls en 1952 pour le gaz municipal de Stockholm fonctionnent encore
sujourdlhui aprs 33 ans, avec seulement 2 courts arrts pour changer
Les pignons de synchronisation et les roulements.

En parallle avec l'entre sur le march des compresseurs secs, des


ravaux de recherche dveloppement taient entrepris sur l'injection de
Fluide (huile) dans la cellule de compression pour le refoidissement ,
l'tanchit et la lubrification. En injectant en quantit et en qualit
de l'huile, les engrenages de synchronisation et les tanchits d'arbre
peuvent tre supprims et la vitesse rduite. Un systme de sparation
d'huile peut-tre utilis la sortie. Ce type de compresseur est moins
sensible aux impurets de l'air et demande moins de maintenance. Son
iveloppement commence en 1955 et se termine en 1958. Le compresseur
injection d 1huile entre dans un nouveau domaine d'application: la
zompression de 1 Plusieurs constructeurs de compresseurs
zomprennent l'intrt de ce nouveau dveloppement et prennent une
Licence dans les annes 1960. A la fin de 1965, plus de 10000
zompresseurs vis lubrifies ont t construits.

Devant un tel succs, SRM lanca un nouveau programme de recherche


iveloppement pour adapter ce type de compresseur lubrifi h la
zompression de gaz frigorifique: une valve 2t tiroir est intgre au
zompresseur, permettant d'adapter le dbit.

Dans la dernire partie des annes 1960, des analyses thoriques et


ies efforts de recherche dveloppement ont permis d'amliorer les
,erformances de ces compresseurs, dans le but de rentrer dans le march
ies compresseurs d'air fixes et d'augmenter les puissances installes.
lais au cours d'essais sur des compresseurs de gaz frigorifique h taux
ie compression lev, il est apparu des instabilits de torsion, ce qui
r amen4 h rtudier les profils. Le type assymtrique est apparu en
L970. Une augmentation de 2% du diamtre des rotors, l'entraxe et les
iiamtres primitifs ne variant pas. Les alvdoles et les lobes sont
Lgrement inclins en avant par rapport l'axe radial (fig.87).
fig. 87

Le profil asymtrique est construit avec un flanc menant une lign


gnratrice et un flanc tirant un point gnrateur. Une lign
gnratrice signifie que le flanc entier du rotor femelle (point D h E
gnre le flanc menant du rotor mle (point 1 h J) , tandis que le poin
gnrateur signifie qu'un point sur un rotor (B sur le rotor femelle e
H sur le rotor mle) gnre un flanc sur l'autre rotor.

On a pu noter la suppression des instabilits de torsion, un


cylindre plus importante pour un mme encombrement donn, une meilleur
proprit d'engrnement, un plus petit "blow-holeW.

Le wblow-hole~'est une zone de fuite reliant un espace inter-lobe


haute pression avec le prcdent qui est h plus basse pression, ceci
une influence sur l'efficacit volum6trique et affecte la consommatia
d'nergie.

Ce profil donne une meilleure efficacitd voldtrique. Ce gain es


estim h 15% par rapport au profil sym8trique.

En 1982, S M propose le "profil Dm. Il ne s'agit pas d'un profi


spcifique, mais d'un systme polyvalent pour dterminer le meilleu
profil pour chaque application, prenant en compte: performance
fiabilit, dure de vie. Il permet de faciliter l'usinage et d'autre
choix pour les matriaux. C'est un profil adapte h la CFAO.
ANNEXE

i
Les travaux de recherche dveloppement ont galement port sur: la
gulation des compreseurs frigorifiques, nouveaux matriaux pour les
otors, mthodes de fabrication des rotors.

Depuis les annes 1930, 90 inventions relatives aux compresseurs


vis rsultent en quelques 750 brevets SRM. Jusque la fin de l'anne
1984, il a t construit: 20000 compresseurs secs pour diffrents gaz,
525000 compresseurs d'air lubrifis, 50000 compresseurs frigorifiques
lubrifis. En 1985, SRM compte 31 licencis rpartis dans le monde.

7 . 3 ) Calcul du volume encrendre.

~ Le volume engendr par tour est defini comme suit:

ou Am et Af sont des zones transversales comme le montre la figure


88, L reprsente la longueur du rotor, 2 est le nombre de dents sur le
rotor menant et C est une constante qui dpend du profil des rotors et
de l'angle d'enveloppe (l'ordre de grandeur de cette constante est
voisin de lf3%) .
Le volume engendr du compresseur peut-tre modifi en changeant le
diamtre du rotor et/ou la longueur et galement en entrainant soit le
rotor mle, soit le rotor femelle.
Le choix de la combinaison des rotors a galement son importance
Nous donnons dans ce tableau, le volume engendre pour diffrente(
combinaisons de rotor ayant un diametre identique de 125 mm:

NATURE DE LA COMBINAISON nombre de dm3


par rvolution
4 lobes au mle + 5 creux au femelle 1.59
4 lobes au mle + 6 creux au femelle 1.51
5 lobes au mle + 6 creux au femelle 1.71
5 lobes au mle + 7 creux au femelle 1.63

Comme le volume engendr gouverne le dbit une vitesse di


rotation donne et pour un diametre donn de rotor, on voit qu'il peut 1
avoir intrt h adopter la combinaison 5+6.

SINGH et BOWMAN dans 1261 analysent l'influence du nombre de lobe:


des rotors mhles et femelles sur les performances, les dimensions d.
compresseur et la rigidit des rotors. Ils concluent que la combinaiso:
5+6 est la solution optimum, et que: un angle d'enveloppe de 300 degr1
des filets et un rapport longueur/diamtre compris entre 1.5 et 1.
donnent les meilleures performances, pour une application de compresseu,
air lubrifi 8 bars.

7.4) Conceation et fabrication.

Les efforts axiaux atteignent 10000 N pour un compresseur de 3


m3/min refoulant h 10 bars. Il est ncessaire de compenser ces effort
par un systme mcanique: piston aliment par la pression d
refoulement.

Les efforts radiaux atteigneht 6500 N cot refoulement et 3000


cot aspiration pour un compresseur de 30 m3/min refoulant A 10 bars
Les deux vis ont tendance se repousser de plus en plus en fonction d
la compression. La rsultante dynamique donne un travail en flexio
rotative. Effectivement, aprs plusieurs heures de fonctionnement, O
peut remarquer une ligne d'usure situe au milieu du stator.
ANNEXE

F
Des calculs utilisant la mthode des lments finis [27], ont
ermis une meilleure connaissance des performances de la structure du
ompresseur et d'optimiser la matire (fig.89).

fig. 89

inconvnient majeur de cette structure est la fragilit des


paliers (gnralement des roulements), la sollicitation dynamique qu'ils
doivent supporter tant trs importante (le dimensionnement de ces
paliers tant limit par l'entraxe des deux rotors).

Dans le cas de la conduite par le rotor male, le couple transmis au


rotor femelle est de l'ordre de 5 & 25% du couple d'entre. Dans le cas
9e la conduite par le rotor femelle, le couple transmis au rotor mle
sst de l'ordre de 50 h 65%.

En consquence, c'est le rotor male qui est presque toujours


nenant. La conduite par le rotor femelle est faite seulement sur les
?etits compresseurs (4 & 12 m3/min) ou l'augmentation de vitesse permet
l'amliorer l'efficacit volum4trique.

Les mthodes traditionnelles d'usinage des rotors sont (pour les


rotors en acier) [ 2 8 ] :

- La HOLROYD: c'est une machine spciale, ressemblant h un tour


~arallle, qui procde au taillage par gnration. La vitesse de coupe
itteint 30 m/s.
- La LIEBHERR: c'est une fraiseuse qui travaille par le principe de 1i
fraise mre.

D'autres procds apparaissent, tels que la rectification apri


bauche (KAP-GUHRING) .
En dehors des rotors en acier, deux dveloppements sont possibles:

- Les rotors en aluminium, ventuellemnt recouverts de wMolykotelf(MoS2


- Les rotors en plastique.

Enfin, on cherche obtenir les petites vis aux cotes finies:

- par moulage sous pression h partir de poudre mtallique,


- par forgeage froid (pour 18AU4G),
- par extrusion chaud,
- par moulage par injection pour le plastique.
Les machines ncessaires h la ralisation et au contrale des rotor
demandent un investissement financier important ( m e machine Holroy
cote environ 10 MF). Ceci conduit les producteurs de vis h accrotr
leur propre production en s'quipant d'atelier flexible (comme MAN GHH
en Allemagne) et en vendant h d'autres constructeurs de compresseurs.
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