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MISE EN POSITION ISOSTATISME

On parle dune pice mise en position ISO STATISME lorsque tout les degrs de libert sont supprims.

Egale Position
I. Exemple dun prisme pris en taux de fraisage
a) APPUI PLAN
Z

2 1
Mise en place
sur machine 3 X
Y
Reprsentation des cales dtaux Mouvement supprim par les
par des flches appels normales 3 points (ou les 2 cales)

x x
Pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1
1

y 2 3 2-3
z

Tableau des mouvements de Translation

Reprsentation symbolique par des vecteurs (Tx, Ty,Tz) ou Rotation (Rx, Ry, Rz)
appels normale de reprage supprims

On vient de raliser une liaison APPUI PLAN qui limine 3 degrs de libert, 1 translation et 2
rotations. Les 3 points ne sont pas aligns, ils forment un triangle et ils sont loigns les plus
possibles les uns des autres.

b) APPUI LINEAIRE RECTILIGNE Z

Y
Reprsentation du mors
fixe par des normales
X
Mouvement supprim par les
2 points (ou le mors fixe)
 2
z z

Pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz

4-5
y 4 5 x

On vient de raliser une liaison APPUI LINEAIRE RECTILIGNE qui limine 2 degrs de libert,
1 translation et 1 rotation.

c) APPUI PONCTUEL
Z

6 X
Y

z z

Pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz

6
6
x
y

On vient de raliser une liaison APPUI PONCTUEL qui limine 1 degrs de libert, 1 translation

Prisme en position Isostatique : 6 Degrs de libert supprims

Points Tx Ty Tz Rx Ry Rz
 3
d) Gnralit
Tous solides dans lespace possdent 6 degrs de liberts, dont 3 translations et 3 rotations par rapport une base
orthogonales.

Les 6 degrs de libert sont :

3 translations (Tx, Ty, Tz)
3 rotations (Rx, Ry, Rz)

e) Condition isostatique
Ces 6 mouvements reprsentent les 6 degrs de libert du solide. Pour immobiliser un solide dans lespace, il
suffit de supprimer ces 6 degrs de libert.
Pour une meilleure stabilit de la pice sur le porte-pice, on choisi de mettre le nombre dappuis maximum
sur la plus grande surface.
En fabrication, lisostatisme, cest ltude de la suppression des degrs de libert dun solide. Il est en effet
prfrable que la pice soit bien mise en place pendant les oprations dusinage. Pour supprimer les degrs de
libert, il suffit dutiliser une ou plusieurs liaisons qui sopposent au mouvement. La pice doit tre positionne
par rapport la machine dans une situation telle que lon puisse raliser plusieurs pices identiques.

ATTENTION : Il ne faut pas confondre la mise en position (qui correspond lisostatisme) et le maintien de
la pice par un serrage.

Autre cas de mise en position dans l tau.

x Pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz
x

z
y
 4
f) Face de rfrence
Exemple: Usinage d'un paulement :
On dsire raliser l'usinage de cet paulement dans une pice prismatique:
Pour pouvoir situer avec prcision cet paulement, il nous faut
connatre sa position par rapport aux bords de la pice.

100.3

x est la premire cote qui nous informe sur la position de cet

A
paulement.
La cote x est lie la face A : A est une "face de rfrence".

100.3

y est la deuxime cote qui va nous permettre de situer avec prcision la

position de l'outil (profondeur de l'paulement).
A 120.1
La cote y est lie la face B : B est une "face de rfrence".

x et y sont les deux cotes qui dfinissent l'paulement :

- la cote 100.3 est lie la face A,
A et B sont les deux faces de rfrences.
- la cote 120.1 est lie la face B.

Conclusion : Pour pouvoir raliser simplement le rglage de la machine, les normales de

reprage doivent tre en contact avec les faces de rfrences :
100.3

4
6 120.1
5

1 2 3

- 3 points (1-2-3) pour l'appui plan (plus grande surface), permettront de respecter la cote de 120.1
- 2 points (4-5) pour l'appui linaire rectiligne, permettront de respecter la cote 100.3
- 1 point (6) pour la bute qui permettra de supprim le dernier degrs de libert (Translation)

Remarque importante :
Le nombre de normales installer sur une surface est donc fonction :
- de la prcision de(s) spcification(s) lie(s) cette surface,
- de son tendue (grandeur).
Il est parfois impossible de placer des normales de reprage en contact avec toutes les faces de
rfrences dfinissant un usinage. Il faudra donc choisir en priorit les surfaces de rfrences, dont la cote (les
liant l'usinage) est la plus prcise.
 5
EXERCICE
Exercice 1 :

Pour la srie dexercices suivants, raliser la mise en position de la pice de manire respecter la cotation.
Pour cela, vous modliserez :
Les surfaces usines en rouge.
Lisostatisme en vert.
Vous indiquerez le type de mise en position ralise (appui plan, centrage long) ainsi que les degrs
de libert limins. Vous justifierez la solution retenue.

Exercice 2 : tenir compte de la cotation

150.2 Normales..liminent
Normales..liminent
Normales..liminent
Z Z
200.1

Y X

Justification :...
...

Exercice 3 :
150.1
Normales..liminent
Normales..liminent
Normales..liminent
Z Z
200.2

Y X

Justification :...
...

 6
II. Exemple d un cylindre monter dans un mandrin
a) CENTRAGE COURT
4

2
1

5
3
Le montage en mandrin pour une pice du type RONDELLE
sera reprsente par :
- un APPUI PLAN (Normale 1, 2, 3) sur larrire de la pice
(fond des mors doux sur le mandrin)
- un CENTRAGE COURT (Normale 4, 5) sur le diamtre (ici
extrieure) de la pice.
y
y
4 4

1
2
1 2
x z
5
5

3
3

Pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Y X

On ne peut pas supprimer le degr de libert correspondant la rotation sur laxe de rvolution. On doit donc
supprimer 5 degrs de libert ici laxe .
Centrage Court : L < 0.3D (type rondelle)
La surface la plus importante est le plan perpendiculaire laxe de rvolution. Pour liminer le maximum de
degr de libert on lui associe une liaison appui plan. Il reste (5-3=2) degrs de libert qui correspondent 2
translations.
Pour liminer les 2 degrs de libert restant (2 translations), on utilise une liaison linaire annulaire sur la
surface cylindrique.
 7
b) CENTRAGE LONG 3
4

1
2

Le montage en mandrin pour une pice du type AXE sera

reprsente par :
- un CENTRAGE LONG (Normales 1, 2, 3, 4) sur le diamtre
(ici extrieure) de la pice.
- un APPUI PONCTUEL (Normale 5) sur larrire de la pice
(bute de mandrin)

y
y
3 4 3 4

1 x z
2 5 5
1 2

Pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Y
X

Centrage Long : L D (type axe)

La surface la plus importante est la surface cylindrique. Pour liminer le maximum de degr de libert on lui
associe une liaison pivot. Il reste (5-4=1) degr de libert qui correspond 1 translation.
Pour liminer la translation restante, on utilise une liaison ponctuelle sur le plan perpendiculaire laxe de
rvolution.
 8

III. Condition dutilisation

Placer :
6 normales de reprages (ou normales de mise en position) pour les pices prismatiques
( appui plan, appui linaire, appui ponctuel.
5 normales de mise en position pour les pices cylindriques ( centrage long et appui ponctuel ou
centrage court et appui plan).
Placer les appuis sur les surfaces do partent les cotes (rappel : on appelle ces surfaces : surfaces
de rfrences).
Sauf indications particulires, placer le maximum dappui sur la surface qui a la cote avec le plus
petit intervalle de tolrance.
Placer, chaque fois que cela est possible, le maximum dappuis sur la plus grande surface de
rfrence.
Ne jamais opposer deux appuis sinon le positionnement est hyperstatique.
Chaque fois que cela est possible, placer le plus grands nombres dappuis opposs leffort de
coupe.
EXERCICE
Exercice 4 :

___ ______

__________________________________

___________________________________

Exercice 5 :

__________________________________

__________________________________

__________________________________

Exercice 6 : Tenir compte de la cotation

 9
Exercice 7 :

Exercice 8 :

Exercice 9 :

A 0.1 B
B
100.1

Normales..liminent
30H7

Normales..liminent
Normales..liminent
Z Z
A A-A

300.2
Y X

Justification :...
...

 10

Exercice 11

Exercice 13

Exercice 12