Vlvulas de control direccional

En los circuitos hidrulicos las vlvulas de control direccional

llamadas vlvulas de vas o vlvulas direccionales son las que controlan
los actuadores dirigiendo su funcionamiento en una direccin u otra,
permitiendo o bloqueando el paso de aceite o aire ya sean hidrulicas o
neumticas, tanto con presin o al tanque.
Dos de las caractersticas principales que posibilitan su clasificacin son
el nmero de vas y el nmero de posiciones, definidos a continuacin.

vas: llamamos as al nmero de bocas de conexin del elemento

de distribucin. Pueden tenerse vlvulas de 2, 3, 4, 5 o ms vas.
No es posible un nmero de vas inferior a dos.
posiciones: se refiere al nmero de posiciones estables del
elemento de distribucin. (nmero de maniobras distintas que
puede realizar una vlvula). Las vlvulas ms comunes tienen 2 o
3 posiciones, aunque algunos modelos particulares pueden tener
ms. No es posible un nmero de posiciones inferior a dos.
Estas posiciones estn representadas en los esquemas neumticos o
hidrulicos por cuadrados que en su interior indica las uniones que
realizan internamente la vlvula con las diferentes vas y la direccin de
circulacin del lquido o aire, o en el caso de una lnea que sale de una
va y no tiene unin con otra va sera en el caso de estar bloqueada esa

va en esa posicin.
Figura: Vlvula con 2 y 3 posiciones

Los tipos de vlvulas de control direccional que nos podemos encontrar

son los siguientes:

Vlvula direccional 2/2:

En este caso la vlvula en una posicin une las dos vas y en la

otra posicin las separa.
 Figura: Vlvula 2 vas 2 posiciones

Vlvula direccional 3/2:

Tiene dos posiciones y tres vas donde una de ellas va al actuador,

normalmente un cilindro de simple efecto o actuador que tiene un
retorno mecnico, normalmente por muelle y las otras dos vas
van al tanque y a la presin haciendo que en una posicin el aceite
o aire, dependiendo si el circuito es hidrulico o neumtico, vaya
al actuador presin y en la otra posicin retorne del actuador al

tanque.
Figura: Vlvula 3 vas 2 posiciones

Vlvula direccional 4/2:

Tiene dos posiciones como en el caso anterior de la vlvula 3/2
pero en este caso tiene dos vas al actuador, permitiendo que en
una posicin provoque el funcionamiento del actuador en sentido
contrario, ya siendo un cilindro de doble efecto haciendo que en
una posicin salga el pistn y en la otra entre el pistn del cilindro.
En el caso que el actuador sea un motor hidrulico girar en un
sentido al estar en una posicin y en el sentido contrario al

cambiar la vlvula de posicin.

Figura: Vlvula 4 vas 2 posiciones

Vlvula direccional 4/3:

Estas vlvulas siguen teniendo 4 vas, que son presin (P), tanque
(T), A y B que son las vas que van al actuador ya sea cilindro o
bomba hidrulica. La variacin est en que tiene tres posiciones
siendo iguales los circuitos internos de las posiciones laterales que
las encontradas en las vlvulas 4/2, pero nos encontramos con la
posicin central cuyo circuito puede ser de varias formas
diferentes:
 Vlvula direccional 4/3 con centro abierto: El centro abierto
significa que las cuatro vas estn unidas internamente.
Vlvula direccional 4/3 con centro cerrado: El centro cerrado
significa que las cuatro vas estn bloqueadas internamente
impidiendo la circulacin del aceite o aire en ninguna de las
direcciones.
Vlvula direccional 4/3 de centro en tndem: el centro en
tndem significa que tiene las dos vas que van al actuador
bloqueadas y las dos vas que van a la presin y al tanque
conectadas permitiendo que se quede el actuador bloqueado y
la presin enviarla al tanque o a otra vlvula mientras est ese
actuador inmovilizado.
Vlvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: En este caso
el centro tiene la presin bloqueada y el actuador retorno por
las dos vas la presin al tanque.

Vlvula direccional 5/2:

stas poseen cinco orificios de conexin y dos posiciones de
mando. A diferencia de la 4/2, poseen dos escapes
correspondiendo uno a cada utilizacin. Esto brinda la posibilidad,
entre otras cosas, de controlar la velocidad de avance y retroceso

de un cilindro en forma independiente.

Figura: Vlvula 5 vas 2 posiciones

Figura: Vlvula 5 vas 2 posiciones con sentido indistinto de circulacin

de fluido.

Vlvulas de 3 posiciones:

Las funciones extremas de las vlvulas de tres posiciones son

idnticas a las de dos posiciones, pero a diferencia de stas
incorporan una posicin central adicional. Esta posicin podr ser
de centro cerrado, centro abierto o centro a presin. Un centro
abierto permite la detencin intermedia de un actuador en forma
libre, dado que ambas cmaras quedan conectadas a escape en
 esa posicin. Un centro cerrado, por el contrario, permitir una
parada intermedia, pero el cilindro quedara bloqueado por
imposibilitarse sus escapes. El centro a presin mantiene
alimentadas ambas cmaras, lo que permite detener con precisin
un cilindro sin vstago, compensando eventuales prdidas de aire
del circuito.

Figura: Vlvula de 5 vas y 3 posiciones con centro cerrado

Figura: Vlvula de 5 vas y 3 posiciones con centro abierto

Electrovlvulas
En las electrovlvulas la seal que da origen a la conmutacin es
de naturaleza elctrica, excitando a un solenoide que por accin
magntica provoca el desplazamiento de un ncleo mvil interno
que habilita o no el pasaje de fluido.
En los mandos directos el mismo ncleo habilita o no el pasaje
principal de fluido; en los mandos electroneumticos una vlvula
piloto de mando directo comanda la seal neumtica que desplaza
al distribuidor principal.
Caractersticas funcionales de vlvulas
Existen una serie de caractersticas a definir en la eleccin de una
vlvula. stas son:

Montaje de vlvulas
Las vlvulas direccionales en su concepcin bsica poseen las
bocas de conexin directamente sobre su cuerpo. Esta forma de
montaje es adecuada cuando se trata de automatismos simples
con una cantidad reducida de vlvulas.

Otra forma de montaje es a travs de las bases unitarias, donde

todas las conexiones se encuentran sobre una parte inferior
carente de partes mviles y de mantenimiento.

El recambio o mantenimiento peridico de la vlvula no implica

tareas de desconexin y conexin, con el consiguiente ahorro de
mano de obra y tiempo.
 Basndose en este criterio, se han desarrollado las denominadas
bases manifold o bases para montaje mltiple. A diferencia de las
bases unitarias, se forma un canal comn de alimentacin y otro
para los escapes, economizando en conexiones y montaje. Las
utilizaciones son generalmente posteriores, posibilitando el
montaje frontal en tableros con sus salidas por la parte posterior
del mismo.
Vlvula reguladora unidireccional

Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de

avance o retroceso de un cilindro. Cada reguladora de caudal slo regula
la velocidad en un sentido.

El aire puede circular por la estrangulacin o por el antirretorno, cuando

el antirretorno le deje paso libre circular a la misma velocidad que en el
resto del circuito, sin embargo, cuando el antirretorno le corte el paso el
nico camino que le quedar ser la estrangulacin y por lo tanto

disminuir su velocidad.

Figura: Vlvula reguladora unidireccional

Las vlvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo ms cercanas
posible al cilindro.
En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire
del cilindro ya sea al avance o al retroceso.
Aplicaciones tipo:

Control de velocidad de avance en un cilindro de doble

efecto.

En este caso se estrangula la alimentacin de aire puesto que no existe

la conexin de escape.
El aire que llega al cilindro lo har a una velocidad inferior puesto que
tiene que pasar por una estrangulacin, como consecuencia el cilindro
saldr ms despacio.
 Figura: Vlvula reguladora con un cilindro de doble efecto
En este caso, la presin en la cmara posterior sube lentamente por
efecto del estrangulamiento del regulador, por lo tanto, hasta que no se
alcance la presin necesaria para vencer la resistencia al movimiento del
mbolo, ste no se mover; y cuando lo haga, por efecto de las inercias
aumentar el volumen de la cmara posterior, la presin disminuir y se
repondr lentamente debido al estrangulador (si la presin cae por
debajo del valor necesario para mover el mbolo ste se parar o
retroceder ). Como consecuencia de este efecto sta regulacin no se
utiliza en la prctica).

Control de velocidad de avance y retroceso en un cilindro

de doble efecto
En este caso se estrangula el aire de entrada y el de salida al cilindro,
por lo que tanto la velocidad de avance como la de retroceso podrn ser

controladas.
Figura: Control de avance y retorceso de velocidad de un cilindro de
doble efecto.

Control de la velocidad al avance con una vlvula 4/2.

La reguladora se conecta al escape de aire, el aire que se encuentre en
la cmara del cilindro tiene que escapar por una estrangulacin, esto

hace que el cilindro avance ms despacio

Figura: Control de avance de velocidad de una vlvula 4/2

Control de la velocidad al avance y retroceso con una

vlvula 4/2.
Al conectar las reguladoras en la alimentacin y el escape de la vlvula
podremos controlar tanto la velocidad de avance como la de retroceso
del cilindro
 Figura: Control de avance y retroceso de velocidad de una vlvula 4/2

Control de la velocidad al avance y retroceso con una

vlvula 5/2

Esta vlvula tiene escapes independientes para cada salida, esta

caracterstica aporta dos posibles conexiones.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una vlvula 5/2

conectando la reguladora de la misma manera que con una vlvula 4/2.

Figura: Control de avance y retroceso de velocidad de una vlvula 5/2

Vlvula check
Las vlvulas anti-retorno, tambin llamadas vlvulas de retencin,
vlvulas uniflujo o vlvulas check, tienen por objetivo cerrar por
completo el paso de un fluido en circulacin -bien sea gaseoso o lquido-
en un sentido y dejar paso libre en el contrario. Tiene la ventaja de un
recorrido mnimo del disco u obturador a la posicin de apertura total.
Se utilizan cuando se pretende mantener a presin una tubera en
servicio y poner en descarga la alimentacin. El flujo del fluido que se
dirige desde el orificio de entrada hacia el de utilizacin tiene el paso
libre, mientras que en el sentido opuesto se encuentra bloqueado.
Hay varios tipos de vlvula de retencin:

Vlvula de clapeta oscilante: una clapeta oscilante funciona

como obturador y cierra el paso, por gravedad, cuando el fluido
circula en direccin no deseada (ver figura, al principio). Funcionan
por gravedad, por lo que deben colocarse en una posicin
determinada.

Vlvula de muelle: no es necesario que mantengan una posicin

determinada, pues su funcionamiento no depende de la gravedad; de
estas hay dos tipos:

En uno, un muelle tarado a cierta presin, sostiene un

obturador sobre un anillo de cierre; la presin del agua vence la
resistencia del muelle dejando pasar el fluido, pero el muelle
cierra el paso cuando el fluido circula en sentido contrario;
En el otro, llamado de doble clapeta, dos clapetas
semicirculares, giran sobre un eje, cerrando el paso cuando
estn alineadas; un muelle las mantiene en posicin, pero no
interviene en la retencin. Tiene menor prdida de carga que la
anterior, a cambio el cierre es menos estanco.

Vlvula de pistn: un mbolo, terminado en un obturador se

apoya sobre el anillo de cierre; est alojado en un pistn cilndrico de
modo que el fluido, al pasar en la direccin correcta, levanta el
mbolo, pero al cambiar de direccin, el mbolo asienta sobre el
anillo; la forma del apoyo del mbolo ayuda a que la presin del agua
en retroceso apriete el obturador sobre el anillo de cierre. Como la
primera, requiere ser montada en posicin adecuada, pues tambin
funciona por gravedad.

Vlvula de retencin de bola: es un tipo especial para

terminales de bombas de extraccin de pozos, por ejemplo; una bola
se asienta sobre el anillo de cierre; cuando la bomba extrae agua del
depsito o pozo, la bola se levanta y se dispone en un alojamiento
lateral para no estorbar el paso, pero cuando para la bomba, retorna,
por gravedad, a su posicin de cierre para evitar que la tubera se
vace.
Vlvulas de escape rpido
Tal y como indica su nombre, su misin es evacuar rpidamente el aire
de cualquier recipiente (normalmente, de la cmara que se est
vaciando en un momento determinado en un cilindro de doble efecto),
para as conseguir un aumento de su velocidad de actuacin.

El aire que entra por el orificio de alimentacin (1) desplaza la

membrana de obturacin, lo que bloquea el escape (3) y conecta el
orificio (2) por el que se llena un determinado recipiente. Cuando cesa la
alimentacin en (1), el aire a presin acumulado mueve la membrana

hacia (1) y sale con rapidez por el escape (3).

Figura: Estructura de la vlvula de escape rpido

Cilindro de desplazamiento lineal
Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y retroceso.

Cilindros de simple efecto

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El
mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn
otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede
ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.
 Figura: Cilindros de simple efecto
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar,
etc. Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble
efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso
debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un
dimetro interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza.
Tambin la adecuacin del resorte tiene como consecuencia una
longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un
espacio muerto.
La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy
importante, pero todos ellos presentan la misma mecnica de trabajo.
Se muestran a continuacin algunos ejemplos de los mismos:

Figura: Cilindro de simple efecto tradicional normalmente dentro

Figura: Cilindro de simple efecto con guiado y camisa plana,

normalmente fuera
 Figura: Compacto simple efecto

Figura: Micro cilindo simple efecto

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera
de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su
denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en
ambas cmaras), por lo que estos componentes s que pueden realizar
trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple
efecto, con pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las
ms notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de
tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire
comprimido (en la disposicin de simple efecto este orificio no suele
prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la comunicacin con la
atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el
interior de la cmara).
El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se
requiere la estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la
disposicin de simple efecto.
 Figura: Cilindro de doble efecto
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms
extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la
realizacin de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es debido a que, por
norma general (en funcin del tipo de vlvula empleada para el control),
los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos
cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en
un actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista
una diferencia de presin. Por norma general, cuando una de las
cmaras recibe aire a presin, la otra est comunicada con la atmsfera,
y viceversa. Este proceso de conmutacin de aire entre cmaras nos ha
de preocupar poco, puesto que es realizado automticamente por la
vlvula de control asociada (disposiciones de 4 o 5 vas con 2 o 3
posiciones).
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble
efecto son los componentes ms habituales en el control neumtico.
Esto es debido ha:

Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos

(carreras de avance y retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia
de muelle en oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es
mayor que en disposicin de simple, al no existir volumen de
alojamiento.
No debemos olvidar que estos actuadores consumen prcticamente el
doble que los de simple efecto, al necesitar inyeccin de aire
comprimido para producir tanto la carrera de avance como la de
retroceso.