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TPN1
Etude temporelle et frquentielle des systmes
lmentaires laide du logiciel Matlab
2. Travail demand
2.1 Etude des systmes de premier ordre
Soit un systme de premier ordre avec un gain statique K=5.
a) Crer un nouveau fichier MATLAB et introduire les fonctions de transfert dun
systme de premier ordre pour diffrentes valeurs de la constante du temps :
0.5, 2, 5 s .
b) Tracer, sur la mme figure, la rponse indicielle un chelon damplitude 2.
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c) Dterminer graphiquement le temps de stabilisation 5% partir des
rponses indicielles reprsentes la question prcdente.
d) Tracer la rponse du systme suite une rampe damplitude 2 avec 2s .
e) Tracer, sur la mme figure, les lieux de Bode, Nyquist et Black-Nichols pour
0.5, 2, 5 s .
f) Interprter et conclure.
2
En prenant les valeurs suivantes : K=1, n 200rad / s et m 0.01 , 0.5, , 1 , 1.2.
2
a) Tracer, sur la mme figure, les rponses indicielles un chelon unitaire
pour chaque valeur de m.
b) Dterminer graphiquement le dpassement D%, le temps de pic tp et le
temps de stabilisation 5% pour chaque valeur de m
c) Tracer, sur la mme figure, les lieux de Bode, Nyquist et Black-Nichols
pour chaque valeur de m.
d) Dterminer graphiquement le pic de rsonance, la pulsation de rsonance
et la bande passante pour chaque valeur de m.
e) Interprter et conclure.
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rsolution.
Step(H1,H2,.T) Superposer les rponses indicielles un chelon unitaire des
fonctions de transfert H1, H2..
[y,t]=step(H) Retourne la rponse indicielle de la sortie y et le vecteur
temps t aprs simulation. Pour tracer cette rponse, il suffit
de taper : plot(t,y).
lsim(sys,u,T,x) Simuler la rponse temporelle dun modle linaire temps
invariant (LTI) pour une entre arbitraire. Avec : sys :fonction
de transfert simuler ;u :signal dentre ;T :intervalle de temps
de la simulation et x : Condition initiale.
bode(H) Tracer le diagramme de Bode de H(p)
nyquist(H) Tracer le diagramme de nyquist de H(p)
Nichols(H) Tracer le diagramme de black de H(p)
Subplot(m,n,r) Cette fonction permet de partager la fentre graphique en m*n
figures r permet de slectionner ces figures en partant du
gauche droite et du haut vers le bas
K=dcgain(H) Calculer le gain statique
[wn,m,ples]=damp Cette fonction permet de calculer les pulsations propres
(H) wn , les coefficients damortissements m et les ples
dune fonction de transfert.
N.B : pour plus de renseignement sur lutilisation de ces fonctions et dautres fonctions
disponibles sur Matlab. Ou la boite outil control system toolbox utilis laide en
ligne. Pour cela, il suffit de taper :>>help nom de la fonction
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