Universidad de San Carlos de Guatemala

Escuela de Formacin de Profesores de Enseanza Media, EFPEM

Profesorado en Enseanza de la Fsica y la Matemtica
Departamento de Fsica
Curso: Fsica 3
Catedrtico: Ing. Hugo Oswaldo Salazar Hernndez
Auxiliar: PEM lvaro Marcelo Lara Miranda
Saln D5. Sbados, de 9:00 a 11:00

Pndulo de torsin

Considere un cuerpo rgido extenso cuya masa es , el cual descansa sobre un plano
horizontal sin friccin.

Suponga que el centro de masas de dicho objeto es

Por otro lado, dicho objeto est soldado a una varilla que permanece en posicin vertical.
El punto donde la varilla est unida al objeto rgido es el punto de apoyo, denotado
mediante

La separacin entre el y es .

La varilla est hecha de algn material elstico que se puede retorcer.

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Vamos a trazar un rayo de referencia que una al y

Vamos a rotar al objeto rgido respecto al de tal forma que el sufra una rotacin.
El ngulo que se describe all ser llamado amplitud angular y la denotaremos mediante
.

El siguiente dibujo muestra al objeto rgido visto desde arriba.

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Cuando se realiza esa rotacin, se est retorciendo la varilla. En ese instante, la varilla
sufre un momento de torsin mximo, al cual denotaremos como . La varilla
reacciona provocando un momento de torsin con la misma magnitud pero en sentido
opuesto.

Si denotamos mediante (letra griega kappa) al coeficiente de torsin de la varilla,

veremos que la magnitud del momento de torsin mximo est dado mediante:

Cuando soltamos al sistema, la varilla se desenrosca y se vuelve a enrollar en sentido

contrario. El punto de prueba pasa por el punto de equilibrio, y luego, pasa hasta alcanzar
el negativo de la amplitud angular, esto es .

La vista superior del objeto rgido ser la que aparece en esta ilustracin:

Luego, si la energa mecnica del sistema se conserva (esto es cuando no hay friccin en el
sistema), el punto de prueba vuelve a pasar por el P.E. y regresa a la amplitud angular.

Y as sucesivamente, empieza un movimiento armnico, en el cual la varilla se entorcha y

desentorcha; se vuelve a entorchar en sentido contrario, y se desentorcha; y as una y otra
vez.

Este es otro tipo de movimiento armnico, cuya frecuencia angular es:

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Donde es el momento de inercia del objeto rgido respecto al
Se puede calcular este valor, conociendo el momento de inercia respecto al y luego,
aplicando el teorema de ejes paralelos:

Conociendo la frecuencia angular, se puede calcular con ella la frecuencia, por medio de la
ecuacin:

Por lo que al despejar la frecuencia:

Y el perodo:

Ahora veamos algunos ejemplos:

1. Considere un disco rgido cuyo radio es , y cuya masa es de , el cual

descansa sobre una mesa horizontal sin friccin. Est soldado a una varilla elstica
cuyo coeficiente de torsin es . La varilla permanece verticalmente
suspendida, y el punto de soldadura est a del centro del disco. Se hace rotar
el disco a travs del plano horizontal, y manteniendo como centro de rotacin el
, retorciendo con ello la varilla, hasta un ngulo de . Se le suelta para que el
sistema empiece a oscilar, desentorchando la varilla, y volvindose a entorchar, una
y otra vez.

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Calcule:

a. La frecuencia angular que adquiere el sistema oscilante.

b. La frecuencia.
c. El perodo de las oscilaciones.
d. El torque mximo que se aplica al sistema.

Vista area de la figura:

Datos:

Masa del disco:

Radio del disco:

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Separacin entre el y el :

Coeficiente de torsin de la varilla:

Amplitud angular:

Incgnitas:

Momento de inercia respecto al :

Momento de inercia respecto al :
Frecuencia angular:
Frecuencia:
Perodo:
Torque mximo:
Planteamiento:

Primero, se calcula el momento de inercia respecto al

Sabemos que la frmula para el disco es:

sustituyendo valores y operando se tiene:

Luego, se calcula el momento de inercia respecto al

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Sustituimos valores y operamos:

Con este valor ya se puede calcular la frecuencia angular:

Despus, calculamos la frecuencia:

7
Y por ltimo, determinamos el perodo:

El mximo torque que sufre la varilla al ser retorcida est dada mediante:

2. Considere una barra delgada y rgida de de largo, y de de masa. el cual

descansa sobre una mesa horizontal sin friccin. Est soldada a una varilla elstica cuyo
coeficiente de torsin es . La varilla permanece verticalmente suspendida, y el
punto de soldadura est a del centro de la barra. Se hace rotar la barra a travs del
plano horizontal, y manteniendo como centro de rotacin el , retorciendo con ello la
varilla, hasta un ngulo de . Se le suelta para que el sistema empiece a oscilar,
desentorchando la varilla, y volvindose a entorchar, una y otra vez.

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 Calcule:

a. La frecuencia angular que adquiere el sistema oscilante.

b. La frecuencia.
c. El perodo de las oscilaciones.
d. El torque mximo que se aplica al sistema.

Datos:
Masa de la barra rgida:
Longitud de la barra rgida:
Separacin entre el y el :
Coeficiente de torsin de la varilla elstica:
Amplitud angular:

Incgnitas:
Momento de inercia respecto al :
Momento de inercia respecto al :
Frecuencia angular:
Frecuencia:
Perodo:
Torque mximo:

Vista area

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Planteamiento:

Primero, se calcula el momento de inercia respecto al

Sabemos que la frmula para una barra delgada es:

Sustituyendo valores y operando se tiene:

Luego, se calcula el momento de inercia respecto al

Sustituimos valores y operamos:

Con este valor ya se puede calcular la frecuencia angular:

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Despus, calculamos la frecuencia:

Y por ltimo, determinamos el perodo:

El mximo torque que sufre la varilla al ser retorcida est dada mediante:

3. Ahora, suponga que en lugar de un disco o de una barra larga, tenemos un volante
en forma de anillo cuya masa es , y con radio de . Y que en lugar de
una varilla vertical elstica, est unido a un resorte (como los resortes de los
antiguos relojes de cuerda) cuyo coeficiente de torsin es . Suponga que
el eje del resorte coincide con el centro del anillo. Se le retuerce un ngulo de
, y se suelta para que el sistema oscile.

Calcule:

a. La frecuencia angular que

adquiere el sistema oscilante.
b. La frecuencia.
c. El perodo de las oscilaciones.
d. El torque mximo que se aplica
al sistema.

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Datos:
Masa del anillo:

Radio del anillo:

Separacin entre el y el :

Coeficiente de torsin de la varilla elstica:

Amplitud angular:

Incgnitas:
Momento de inercia respecto al :
Momento de inercia respecto al :
Frecuencia angular:
Frecuencia:
Perodo:
Torque mximo:

Vista area

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Planteamiento:

Primero, se calcula el momento de inercia respecto al

Sabemos que la frmula para un anillo es:

Sustituyendo valores y operando se tiene:

Luego, se calcula el momento de inercia respecto al

Sustituimos valores y operamos:

Vea que en este caso el P.A y el C.M coinciden, por lo cual el momento de inercia respecto
al P.A, resulta igual al momento de inercia respecto al C.M.

Con este valor ya se puede calcular la frecuencia angular:

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Despus, calculamos la frecuencia:

Y por ltimo, determinamos el perodo:

El mximo torque que sufre la varilla al ser retorcida est dada mediante:

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