RDM Bases

Rsistance des matriaux
GCIV2210/GMEC2210
Prof. Grard J. Poitras, ing., D.Sc.,

B.Ed.
Bureau : 132G2
Tl : 858-4759
Courriel : gerard.poitras@umoncton.ca
Facult
Universit de Moncton - Facult dingnierie - Gnie civil
dingnierie
Principes et notions de base
Introduction
Contraintes axiales, de cisaillement et
dappui
Contraintes dans un plan inclin
tat gnral de contrainte en un point
Considrations de conception
Facult
dingnierie
1
1.1 Introduction
Statique
Matriaux
quations dquilibre
(SFx=0, SFx=0, SMz=0) tudes Loi de
exprimentales comportement
Forces extrieures Efforts internes (s-e)
(Fx, Fy, Mz,) (M, V, P,)
Rsistance des matriaux

quations dquilibre
Hypothses
(SFx=0, SFx=0, SMz=0)
Forces extrieures Efforts internes Contraintes

(Fx, Fy, Mz,) (M, V, P,) (s, t,)
Loi de comportement Compatibilit en

(s - e) dformation
Facult
dingnierie
1.1 Introduction
Ltude de la rsistance des matriaux a pour but de calculer les contraintes et
les dformations des matriaux.
Une dformation est due des forces internes apparues dans lobjet sous
leffet des forces extrieures.
Une contrainte est une force interne prsente dans un membre divise par la
section de ce membre.
Objectif: Dtermination de la gomtrie et des matriaux utiliser pour les

lments dune construction ou dune machine afin de leur permettre de
rsister conomiquement aux sollicitations extrieures, compte tenu des
exigences suivantes:
o Rsistance (supporter et transmettre les charges externes sans rupture)
o Rigidit (pas de dformations excessives)
o Stabilit (conserver lintgrit gomtrique pas de flambage)
o Endurance (fatigue charges rptes)
o Rsilience (impact absorber lnergie)
Facult
dingnierie
2
1.1 Introduction
Systme dunits
Systme international SI (mm-N-MPa en ingnierie )
Analyse/Design
Analyse = dterminer s pour une section donne
Design = trouver les dimensions dune section (s s adm)
Mthode de rsolution des problmes

Isostatique : quations dquilibre -> R -> s, e, d
Hyperstatique : quations dquilibre
Loi de comportement -> s, e, d
Compatibilit en dformation
Prcision des calculs numriques

Synchronis avec la prcision de mesures (chiffres significatifs)
s su
Facteur de scurit
F.S. = su / sadm sadm
e
Facult
dingnierie
1.1 Introduction : systmes SI

Units de base Prfixes
Longueur m nano n 10-9

Masse kg micro 10-6
Temps s mili m 10-3
Force N (Newton) kilo k 103
1 N = (1 kg)(1 m/s2) mga M 106
Pression Pa (Pascal) giga G 109
Pa = N/m2
1 MPa = 1 MN/m2 = 1 N/mm2
Systme dunits en ingnierie: N, mm, MPa
Facult
dingnierie
3
1.1 Introduction : statique
quations dquilibre
(2D: SFx= 0, SFy= 0,
SMz= 0)
Forces extrieures Efforts internes

(Fx , Fy , Mz ,) (M, V, P,)
F x 0
F
y
y 0
M 0
x
z
Facult
dingnierie
1.1 Introduction : Classification des

charges
a) Type (mode dapplication)
b) Frquence
c) Dure
d) Effet
Facult
dingnierie
4
1.1 Introduction : force concentre
F
Facult
dingnierie
1.1 Introduction : charge rpartie
Vent Neige
w(x)
Vhicule
Facult
dingnierie
5
1.1 Introduction : frquence
statique cyclique
F
impact
F dynamique
Facult
dingnierie
1.1 Introduction : dure
charges permanentes charges temporaires

poids propre (dexploitation)
vhicules, sisme, vent,
etc.
Facult
dingnierie
6
1.1 Introduction : compression et tension
compression tension
compression
tension
Facult
dingnierie
1.1 Introduction : torsion
torsion
Facult
dingnierie
7
1.1 Introduction : flexion et cisaillement
F
M M
R R
Flexion
Cisaillement
F
Facult
dingnierie
1.1 Introduction : modlisation

Forces externes
connues
T T (cble)
F (ceinture)
P (pieds) w (vent)
H
M Ractions dappuis
inconnues
V
Facult
dingnierie
8
1.1 Introduction : modlisation
Appui rouleau
Ry
Articulation (rotule)
Rx
Ry
Encastrement
Mz
Rx
Ry
Facult
dingnierie
1.1 Introduction : analyse

nR nombre de ractions
nE nombre dquations dquilibre (3)
F x 0 F y 0 M z 0 Isostatique
Isostatique
nR = nE
y
Hyperstatique
Hyperstatique
x
nR > nE
Instable
Instable
nR < nE
Facult
dingnierie
9
Exemple 1 : Treillis
Hypothses:
Joints articuls
Appuis simples articuls
Calculer:
Les forces internes dans les barres
Les ractions aux appuis
Facult
dingnierie
Exemple 1 : Treillis (suite)

Diagramme des corps libres
Conditions dquilibre:
M C 0 Ax 0.6 m - 30 kN 0.8 m
Ax 40 kN
Fx 0 Ax C x
C x - Ax -40 kN
Fy 0 Ay C y - 30 kN 0
Ay C y 30 kN
Ay et Cy ne peuvent pas tre dtermins partir de ces quations seules

Chaque composante doit aussi satisfaire aux conditions dquilibre
Facult
dingnierie
10
Considrons le corps libre de la barre horiz.
M B 0 - Ay 0.8 m
Ay 0
Considrons le corps libre de la barre incline:

C y 30 kN
Rsultats:
A 40 kN Cx 40 kN C y 30 kN
Facult
dingnierie

Les barres sont des lments deux forces,
appliques aux extrmits.
Par quilibre, ces deux forces sont gales et

aux directions opposes.
Les joints doivent satisfaire aux conditions

dquilibre, qui peuvent tre exprimes sous
forme triangulaire :

FB 0
FAB FBC 30 kN

4 5 3
FAB 40 kN FBC 50 kN
Facult
dingnierie
11
1.1 Introduction : matriaux
Essai de traction
On mesure x et y
Ao
P Do P
y Dfinitions:
Lo
P
x - Contrainte sx
A0
P LF - L0 x
- Dformations ex
L0 L0
y
ey -
D0
x
Facult
dingnierie

Matriau fragile
sx
Rupture
ex P
sx
A0
x
Matriau ductile ex
L0
sx Rupture
ex
Facult
dingnierie
12
Module de YoungE (GPa)
[Module dlasticit]
Matriau ductile Coefficient de Poisson
Limite dcoulement, sY (MPa)
s Contrainte de rupture, sR (MPa)
Contrainte maximum, sU (MPa)
sU
sR
sY sy
E
e
s = Ee Loi de Hooke
e
Acier E = 200 GPa - laterale
Aluminium E = 70 GPa
e axiale
Bois E = 10 GPa
e
lastique Plastique
Facult
dingnierie
Limite conventionnelle Courbe idalise

dlasticit 0.2 %
s s
sY
sY
Parallle la partie
linaire de la courbe
e e
0.002
Facult
dingnierie
13
s s s
e e e
rigide linaire-lastique rigide-parfaitement plastique
s s s
e e e
lastique-parfaitement rigide-plastique lasto-plastique

plastique
Facult
dingnierie

Facteurs affectant le comportement des matriaux
Temprature
haute temprature ductile
basse temprature fragile
Fatigue
charges rptes fissures
Choc
charges dynamique rupture fragile
Concentration des contraintes

trous, changements de gomtrie
Facult
dingnierie
14
Statique corps rigides RDM corps dformables
Hypothses
Les matriaux sont:
Homognes
- mmes proprits en tout point
Isotropes
-mmes proprits en toutes directions
Facult
dingnierie
1.2 Contraintes : axiale

Compression Tension
P P
P P
A A
P P
P P
P
sc
P st
A A
Facult
dingnierie
15
Contrainte en un point
A
P
P
s lim
A0 A
P P
Facult
dingnierie

P
s
b/2
s
b
s
b
b/2
P P P P
s
P
Contrainte moyenne: s
A
P
Facult
dingnierie
16
Exemple 2 : Contrainte axiale
P = 90 kN P
P
s
10 cm A
10 cm
A A
A F s
A
A A P 90000 N
A (100 mm)(100 mm ) 10000 mm 2
90000 N
s 9.0 MPa
R 10000 mm 2
Facult
dingnierie

P
s ? s
P A

1) a ( d1 - d 2 ) [(150 mm ) 2 - (100 mm ) 2 ]
2 2
4 4
a 9820 mm 2
P 90000 N
dext=150 mm 2) s 9.17 MPa
dint=100 mm
A 9820 mm 2
Facult
dingnierie
17
s ?
R P 50000 N
d 2 20 mm 2 2) s
P 50000 N
159 MPa
1) A 314 mm 2
4 4 A 314 mm 2
Facult
dingnierie

A = 5000 mm2
680 kg m3 s A- A ? s B-B ? s C -C ?
Pi Pi wL i
1.0 m s
A
A A a ) g 680 kg m3 x 9.81 m s 2 6671 N m3
w A 6671 N m3 x 0.005 m 2 33.4 N m
1.0 m
P Pi 33.4 N m x 1 m
b) s A- A 0.0067 MPa 6.7 kPa
B B A 5000 mm 2
0.5 m
C C Pi 33.4 N m x 2..0 m
0.5 m c) s B- B 0.0134 MPa 13.4 kPa
A 5000 mm 2
Pi 33.4 N m x 2 .5m
d ) s C- C 0.0167 MPA 16.7 kPa
R A 5000 mm 2
Facult
dingnierie
18
1.2 Contraintes : cisaillement
Cisaillement
F
F
t F
A
F
F
Facult
dingnierie
1.2 Contraintes : cisaillement

joint simple recouvrement (cisaillement simple)
F F
F F
F t
A
F A F
joint double recouvrement (cisaillement double)

F 2 F
t
A 2A
F/2
F/2
F/2 F
F/2 F
F/2
A
F/2
Facult
dingnierie
19
Exemple 6 : Contrainte de cisaillement
F
2.5 cm t ? t
A
F 4 cm
7.5 cm 1) h (75 - 25) 50 mm

25 cm
10 cm A bh (250 mm)(50 mm) 12500 mm2
F = 13 kN
F
b
2) F 13000 N
h
F 13000 N
t 1.04 MPa
F A 12500 mm 2
Facult
dingnierie

d cheville 20mm, d trou 22mm P
s plaque ? s
15 kN 1.6 cm
A
A
t cheville ? F
8 cm 15 kN t
A
1m
Plaque:
Cheville:
1) A (16 mm )(80 mm) 1280 mm 2
F
P 15000 N
2) s 11.7 MPa A F
A 1280 mm 2
d 2 (20 mm)2
3) An (16 mm)(80 mm - 22mm) 9 28 mm 2 1) A 4 4
314 mm 2
P 15000 N
4) s 16.2 MPa 2) t
F 15000 N
47.7 MPa
A 928 mm 2 A 314 mm 2
Facult
dingnierie
20
d cheville 20mm
t cheville ? F
t
F/2 A
15 kN
F/2
d 2
1) A 314mm 2
4
F/2
15 kN
2) F 12 (15000 N ) 7500 N
F 7500 N
t 23.9 MPa
F/2
A
A 314 mm 2
ou
d 2
1) A 2( ) 2(314 mm 2 ) 628 mm 2
4
F 15000 N
2) F 15000N t 23.9 MPa
A 628 mm2
Facult
dingnierie
1.2 Contraintes : appui

Contrainte dappui (contrainte de compression dassemblage)
ou
contrainte de contact, contrainte dcrasement (bearing stress)
t
P P

A d t
d
(simple
recouvrement)
Facult
dingnierie
21
Exemple 9 : Contraintes
De lanalyse en statique
FAB = 40 kN (compression)
FBC = 50 kN (tension)
Dans les sections de la barre BC, la force

interne est de 50 kN avec une intensit (ou
dBC = 20 mm contrainte) de
P 50 103 N
s BC 159 MPa
A 314 mm 2
Facult
dingnierie
Facult
dingnierie
22
La barre incline BC est en tension axiale de 50 kN.
extrmit de la barre, la plus petite section se trouve

au centre du trou:
A 20 mm 40 mm - 25 mm 300 mm2
P 50 103 N
s BC ,end 167 MPa
A 300 mm2
La barre AB est en compression axiale de 40 kN et la

contrainte normale moyenne dans la pleine section de
de la barre est:
A 30 mm 50 mm 1500 mm 2
P -40 103 N
s AB -26.67 MPa
A 150 0mm 2
Facult
dingnierie
extrmit de la barre AB, la plus petite section se trouve au centre du trou:
A 30 mm 50 mm - 25 mm 750 mm 2
P -40 103 N
s AB ,end -53.3MPa
A 750 mm 2
Laire des boulons en A, B et C:

2
25 mm
A r2 491mm
2
La force sur le boulon en C est gale la

force exerce par la barre BC:
P 50 103 N
t C ,ave 102 MPa
A 491mm 2
Facult
dingnierie
23
Le boulon en A est en cisaillement

double avec une force totale gale la
force exerce par la barre AB:
P 2 20 103 N
t A,ave 40.7 MPa
A 491 mm2
Facult
dingnierie
Le boulon en B est divis en sections pour
dterminer quelle section est la plus charge,
50 kN PE 15 kN
PG 25 kN (maximale)
Calculons la contrainte moyenne dappui

(de contact) correspondante:
PG 25 103 N
t B ,ave 50.9 MPa
A 491 mm 2
Facult
dingnierie
24
Pour dterminer la contrainte de contact en A dans AB,
nous avons t = 30 mm et d = 25 mm,
P 40103 N
sb 53.3 MPa
td 30 mm 25 mm
Pour dterminer la contrainte de contact en A dans

lappui, nous avons t = 2(25 mm) = 50 mm et d =
25 mm,
P 40103 N
sb 32.0 MPa
td 50 mm 25 mm
Facult
dingnierie
Exemples 10 et 11: Contraintes

Problmes illustrs 1.1 et 1.2
Facult
dingnierie
25
1.3 Contraintes dans un plan inclin
Plan oblique dangle q
Forces internes,
F P cosq V P sin q
Contraintes moyennes (normale&cisaillement):

F P cosq P
s cos2 q
Aq A0 A0
cosq
V P sin q P
t sin q cosq
Aq A0 A0
cosq
Facult
dingnierie
1.3 Contraintes dans un plan inclin

Contraintes normales et cisaillement
P P
s cos 2 q t sin q cosq
A0 A0
Contrainte normale maximale (q = 0),

P
s max t 0
A0
Cisaillement maximal (q = + 45o )

P P
t max sin 45 cos 45 s
A0 2 A0
Facult
dingnierie
26
1.4 tat de contrainte gnral en un point
Un objet soumis des charges
quelconques est coup par un plan
traversant Q
La distribution des contraintes

internes se dfinie comme,
F x
s x lim
A0 A
V yx Vzx
t xy lim t xz lim
A0 A A0 A
Par quilibre, des contraintes de

mme intensit se trouvent la
face oppose.
Facult
dingnierie

Les composantes de contrainte peuvent tre reprsent par un mini cube
avec des faces parallles aux axes x, y et z.
z sz
3D x
t zy t zx t xy
y
t yz t xz
face x direction y
t xy
sy t yx sx
sy
t yx
2D
y sx t xy Les contraintes
reprsentes sont
t xy sx positives
x
t yx
y s
Facult
dingnierie
27
Ces forces doivent squilibrer:
Fx Fy Fz 0
Mx My Mz 0
Considrons le moment au tour de laxe z:
M z 0 t xy Aa - t yx Aa
t xy t yx
de meme, t yz t zy et t yz t zy
Donc 6 composantes
dfinissent compltement
ltat de contrainte dun point
Facult
dingnierie

Soit un lment dV appartenant un corps en trois dimensions, possdant un
volume V et une surface S.
u : Tenseur des dplacements au point O,
petit lment de reprsent par trois composantes de
volume dV F dplacement.
w
f z dV u u, v, w
O f x dV F : Force par unit de surface.
Pi
u
f y dV
i F Fx , Fy , Fz
v
V f : force par unit de volume (poids
u u, v, w volumique).
z
u0
f f x , f y , f z
S
P : charge applique un point i.
x
Pi Px , Py , Pz
y i
Facult
dingnierie
28
Le tenseur des contraintes de llment de volume dV est reprsent par une
matrice symtrique de 3 par 3 :
s x t yx t zx Les contraintes sx, sy et sz sont les contraintes principales
normales au plan et tyz, txz et tyx sont les contraintes de
t xy s y t zy
s
cisaillement.
t xz t yz s z

z
t xz
t xz dz dxdy
y
t xy
t xy dy dxdz
y
-s x dydz -t dxdz
xy
s x
s x x dx dydz
dz
-t xz dxdy x
dy
dx
y
Facult
dingnierie
1.5 Considrations de conception

Coefficient de scurit
En laboratoire Lors de la conception, la

contrainte admissible est:
s
sY
s adm
sY F.S.
o
e F.S. : coefficient de scurit
bas sur la contrainte bas sur la charge

s
F.S. Y F.S.
Pult
s adm Padm
Facult
dingnierie
29
Contraintes admissibles
sy su
s adm ou s adm
F .S. F .S .
tats limites
s R s y s f s
o
F. : coefficient de rsistance (<1.0)
a : coefficient de charge (> 1..0)
Facult
dingnierie

Le coefficient de scurit pour la conception dpend de :
o du degr de scurit la vie humaine;

o du degr dconomie dsir;
o de la fiabilit du matriau (avertissement de la rupture);
o de la permanence du design (temporaire ou permanent);
o de la condition de chargement (stationnaire, non uniforme,
cyclique, impact, vibration);
o de lexactitude avec laquelle on peut prdire les charges
(permanentes, neige, vent, sismique) ;
o de la disponibilit des pices de rechange;
o de la difficult de prdire la dtrioration.
Facult
dingnierie
30
Exemple #12 Conception
Contraintes admissibles
P = 20 kN
s u 17 MPa F .S . 3
su
d ? s adm s
P
F .S . A
su 17MPa
a ) s adm 5.667 MPa
F .S . 3
F F d 2 4A
b )s A c )A d
A s 4
F 20000 N 4( 3527 mm ) 2
A 3527 mm2 d 67 mm
s adm 5.667 MPa
Facult
dingnierie

tats limites
P = 20 kN P
s u 17MPa d ? s R s u s
A
a ) Pf ( 1,5 )( 20000N ) 30000N

s R s u 0.6x17 MPa 10.2 MPa
Pf 30000N
b ) A 2941.18 mm 2
sR 10.2MPa
4A 4( 2941.18 mm2
c)d 61.19 mm

Facult
dingnierie
31
On choisit de construire la barre incline en aluminium
sall= 100 MPa). Quel sera le diamtre appropri?
P P 50 103 N
s all A 500mm 2
A s all 100MPa
d2
A
4
4A 4 500 mm 2
d 25.2 mm

Une barre en aluminium de diamtre 26 mm ou

plus sera adquat.
Facult
dingnierie
Exemple 15: Conception

Problmes illustrs 1.3 et 1.4
Facult
dingnierie
32
Rsum
Contrainte normale Cisaillement
simple
P
s ave P F
A t ave
A A
double
P F
t ave
P A 2A
t ave
A
Contrainte de contact Contrainte oblique tat gnral de contrainte
6 composantes
sx, sy, sz
P P txy, tyz, tzx

sb
A td s
P
cos 2 q t
P
sin q cosq (t xy t yx , t yz t zy , t zx t xz )
A0 A0
Facult
dingnierie
33

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Rsistance des matriaux

Prof. Grard J. Poitras, ing., D.Sc.,

Principes et notions de base

Rsistance des matriaux

Forces extrieures Efforts internes Contraintes

Loi de comportement Compatibilit en

Objectif: Dtermination de la gomtrie et des matriaux utiliser pour les

Mthode de rsolution des problmes

Prcision des calculs numriques

1.1 Introduction : systmes SI

Longueur m nano n 10-9

Systme dunits en ingnierie: N, mm, MPa

Forces extrieures Efforts internes

1.1 Introduction : Classification des

a) Type (mode dapplication)

1.1 Introduction : charge rpartie

1.1 Introduction : dure

charges permanentes charges temporaires

1.1 Introduction : torsion

1.1 Introduction : modlisation

1.1 Introduction : analyse

Exemple 1 : Treillis (suite)

Ay et Cy ne peuvent pas tre dtermins partir de ces quations seules

Considrons le corps libre de la barre incline:

Exemple 1 : Treillis (suite)

Par quilibre, ces deux forces sont gales et

Les joints doivent satisfaire aux conditions

1.1 Introduction : matriaux

1.1 Introduction : matriaux

Limite conventionnelle Courbe idalise

lastique-parfaitement rigide-plastique lasto-plastique

1.1 Introduction : matriaux

Concentration des contraintes

Statique corps rigides RDM corps dformables

1.2 Contraintes : axiale

1.2 Contraintes : axiale

A (100 mm)(100 mm ) 10000 mm 2

Exemple 3 : Contrainte axiale

Exemple 5 : Contrainte axiale

1.2 Contraintes : cisaillement

joint double recouvrement (cisaillement double)

7.5 cm 1) h (75 - 25) 50 mm

Exemple 7 : Contrainte de cisaillement

1.2 Contraintes : appui

Dans les sections de la barre BC, la force

extrmit de la barre, la plus petite section se trouve

La barre AB est en compression axiale de 40 kN et la

Laire des boulons en A, B et C:

La force sur le boulon en C est gale la

Le boulon en A est en cisaillement

Calculons la contrainte moyenne dappui

Pour dterminer la contrainte de contact en A dans

Exemples 10 et 11: Contraintes

Plan oblique dangle q

Contraintes moyennes (normale&cisaillement):

1.3 Contraintes dans un plan inclin

Contrainte normale maximale (q = 0),

Cisaillement maximal (q = + 45o )

La distribution des contraintes

Par quilibre, des contraintes de

1.4 tat de contrainte gnral en un point

Considrons le moment au tour de laxe z:

1.4 tat de contrainte gnral en un point