1/16/2017

ANALISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS IC261ACI

T
TEMA : MARCOS ESPACIALES
PROFESOR :

H
ING. EDWIN ASTETE JUAREZ

CUSCO - 2017
IG
R
Y

MARCOS ESPACIALES
P
O
C
SPACE FRAMES

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MARCOS ESPACIALES

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO EN COORDENANDAS LOCALES

SPACE FRAMES

T
H
Y

E : MODULO DE ELASTICIDAD
A : AREA DE LA SECCIN TRANSVERSAL

Z
IG
L : LONGITUD DEL ELEMENTO
G : MDULO DE CORTE DE ELASTICIDAD DEL ACERO = 77200 Mpa
J : CONSTANTE TORSIONAL DE LA SECCION DE UN PERFIL (mm^4)
I : MOMENTO DE INERCIA EN EL PLANO DE FLEXION (mm^4)
R
Y

MARCOS ESPACIALES
P
O
C
SPACE FRAMES

FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS EN LOS EXTREMOS DEL ELEMENTO

ESPACIAL EN EL SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES

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SPACE FRAMES MARCOS ESPACIALES

T
H
IG
R
Y

MARCOS ESPACIALES
P

Y
O
C
SPACE FRAMES

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SPACE FRAMES MARCOS ESPACIALES

T
H
IG
R
Y

MARCOS ESPACIALES
P
O
C
SPACE FRAMES

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SPACE FRAMES MARCOS ESPACIALES

T
H
IG
R
Y

MARCOS ESPACIALES
P

MATRIZ DE TRANSFORMACION
O
C
SPACE FRAMES

MATRIZ DE
TRANSFORMACION
COMPACTA

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MARCOS ESPACIALES

MATRIZ DE ROTACIN DE MIEMBROS EN TRMINOS DE ANGULO DE GIRO

SPACE FRAMES

T
H
IG
R
Y

MARCOS ESPACIALES
P

VECTORES UNITARIOS EN LA DIRECCION DE LOS EJES LOCALES Y GLOBALES

O
C
SPACE FRAMES

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MARCOS ESPACIALES

ORIENTACION DEL ELEMENTO CON EL PLANO VERTICAL xy

SPACE FRAMES

T
H
IG
R
Y

MARCOS ESPACIALES
P

ORIENTACION ACTUAL DEL ELEMENTO

O
C
SPACE FRAMES

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MARCOS ESPACIALES

PARA ELEMENTOS INCLINADOS Y HORIZONTALES

SPACE FRAMES

T
H
IG
R
Y

MARCOS ESPACIALES
P

PARA ELEMENTOS INCLINADOS Y

O

HORIZONTALES
C
SPACE FRAMES

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MARCOS ESPACIALES

PARA ELEMENTOS INCLINADOS Y HORIZONTALES

SPACE FRAMES

T
H
IG
R
Y

MARCOS ESPACIALES
P

PARA ELEMENTOS VERTICALES

O
C
SPACE FRAMES

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MARCOS ESPACIALES

PARA ELEMENTOS VERTICALES

SPACE FRAMES

T
H
IG
R
Y

MARCOS ESPACIALES
P

EJEMPLO :
O

LAS COORDENAS GLOBALES DE LAS UNIONES DE INICIO Y FINAL DE UN

MIEMBRO ESPACIAL SON (4, 7, 6) ft Y (20, 15, 17) ft RESPECTIVAMENTE. SI LAS
COORDENADAS GLOBALES DE UN PUNTO DE REFERENCIA LOCALIZADO EN EL
PLANO LOCAL xy DEL MIEMBRO ES (10.75, 13.6, 13.85) ft, DETERMINAR LA MATRIZ DE
C

ROTACIN DEL MIEMBRO.

SPACE FRAMES

SOLUCION:
Determinamos la matriz de rotacin de los miembros r usando la aproximacin directa que
implica productos cruzados de vectores y luego verificamos nuestros resultados usando el
enfoque de ngulo de giro.

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MARCOS ESPACIALES
Usando las coordenadas dadas de los dos extremos del miembro, evaluamos su
Longitud y los cosenos de direccin del eje x local
SPACE FRAMES

T
H
El vector unitario con direccin al eje local x del miembro es

IG
R
Y

MARCOS ESPACIALES
P

Construimos el vector de posicin p, direccionado desde el extremo b del miembro al punto

de referencia P
O
C
SPACE FRAMES

Con ix y p conocidos podemos determinar el vector unitario en la direccin local z , por lo

que realizamos un producto cruzado de ix y p.

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MARCOS ESPACIALES
Determinamos el vector unitario iz, para lo que necesitamos la magnitud de 1z1
SPACE FRAMES

El tercer vector unitario iy puede ser determinado usando el producto cruzado de iz y ix .

T
H
IG
R
Y

MARCOS ESPACIALES
P

Por lo tanto la matriz de rotacin del elemento espacial es :

O
C

METODO ALTERNATIVO (cos sen)

SPACE FRAMES

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