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LIMITADORES DE CAPACIDAD
ndice
Edicin 1
08.08.1996 / GWB
Captulo 4
4.1 Funcionamiento y ajuste
Cometido
El seguro de sobrecarga tiene que prevenir al operario de la gra, antes que se produzca una
sobrecarga del sistema.
A tiempo, es decir, antes de que acten vlvulas parciales o vlvulas pilotadas, con lo cual se
bajara el brazo de la gra sin control y podra no tener suficiente seguridad contra el vuelco.
Funcionamiento
El par de carga lo aguanta generalmente la columna de la gra (traccin) y el cilindro de
elevacin (presin).
La presin del cilindro de elevacin es una medida ideal para nuestros sistemas de seguro de
sobrecarga.
Por lo tanto, las caractersticas y los detalles tcnicos de cada sistema se rigen por la legislacin
vigente del pas de destino de la mquina.
En los pases de la Unin Europea (UE), las gras a partir de 4 Tm o de ms de 1.000 kg. de
capacidad de elevacin, tienen que llevar de modo obligatorio un sistema de seguro de
sobrecarga.
Seguros de sobrecarga
SBM Limitador del giro con manmetro (versin bsica, conforme a la normativa CE)
IS001 Limitador del ngulo de giro para gras con plataforma (mandos en alto). Bloquea
el giro de la gra de tal manera que al manejar la gra desde los mandos en alto,
es imposible girar los brazos por encima de la plataforma.
El punto exacto del bloqueo de la gra se ajusta mediante un peso tarado que se saca y recoge
repetidamente con las prolongaciones de la mquina. El momento en el que se vuelven a
desbloquear los mandos, tiene que coincidir exactamente con el par mximo de elevacin de la
gra.
En este punto el cilindro principal de la gra tiene su mxima capacidad de elevacin. Todava
es posible levantar la carga.
En este punto se activa el bloqueo de la gra. Ya no es posible levantar la carga, y todos los
movimientos que supondran un aumento del par de elevacin quedarn anulados.
Procedimiento
2. Levantar el peso y poner el brazo principal de la gra en su posicin ms favorable (ver placa
de pesos en la gra). Poner el brazo articulado en posicin horizontal.
3. Sacar las prolongas hasta llegar a una distancia que est un 8 % por encima de la distancia
mxima admitida (segn el ejemplo de arriba a 10,8 m).
6. Repetir dicha maniobra las veces que sean necesarias para ajustar correctamente los puntos
de bloqueo y desbloqueo, conforme a los pesos indicados en la placa de capacidad de la
gra.
Vlvula de bloqueo
Presostato
Cometido
Es un dispositivo que tiene como cometido avisar al usuario cuando la gra llega a su mximo
par de elevacin.
Puede ser un dispositivo acstico u ptico. La gra sigue funcionando, con lo cual es
responsabilidad del usuario seguir trabajando con la gra sobrecargada o pararla.
En los pases de la CE, estos dispositivos slo estn permitidos como suplemento a un seguro
de sobrecarga.
Los manmetros tienen una escala tricolor, que se rigen segn la mxima presin de trabajo de
la gra.
La escala del manmetro tiene un rea verde, uno amarillo y otro rojo:
Escalas de un manometro - OM
Presin (Bares)
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
EA-644 EA-587 EA-728 EA-636 EA-790 EA-1384
El rea verde del manmetro es el rea de trabajo normal de la gra, el rea amarillo indica
aprox. Un 85 % de la carga mxima, y el rea rojo una sobrecarga de la gra.
OJO
Si la gra viene equipada con vlvulas pilotadas, hay que conectar el manmetro entre la vlvula
y el cilindro (no entre distribuidor y cilindro), ya que de lo contrario el manmetro no indica la
presin correcta.
Montaje
Componentes
Presostato
Lmpara
Bocina
En muchos pases de la CE se suele montar adicionalmente los sistemas OEO y OEA.. Sobre
todo las gras con mandos a distancia equipados con el sistema OFS o OFB, suelen
combinarse con el sistema OEA (ver OFS, OFB).
Cometido
Cualquier sistema de seguro de sobrecarga tiene como cometido anular los movimientos que
aumenten el par de elevacin de la gra.
Una vez activado el sistema, debe ser imposible efectuar cualquier movimiento que aumente el
par de elevacin.
Sacar prolongas
Esto tambin es el caso en el brazo principal. Sin embargo, debido a que es imposible levantar el
brazo principal con la gra sobrecargada, no se incluye este movimiento en el seguro de
sobrecarga.
La razn para ello es la presin reducida. Cuando una gra entra en el rea de sobrecarga, esto
significa que est sobrecargada aprox. en un 8 %, y en consecuencia le falta un 8% de presin.
Cuando se sobrecarga la gra, las correderas de las funciones que aumenten el par de
elevacin se bloquean a travs de cilindros de bloqueo y vuelven a su posicin cero. Para
activar estos cilindros, se aprovecha la presin del cilindro principal.
Cilindros de empuje
Cilindros de traccin
Funcionamiento
A travs de una tubera (1) se transmite la presin del cilindro principal (2) a la vlvula de
bloqueo (3).
Si la presin del cilindro es menor que la presin tarada en la vlvula de bloqueo, los
cilindros de bloqueo (6) comunican con el depsito ( S -> T est abierto). Todos los
servicios de la gra funcionan normalmente.
Las correderas vuelven a la posicin cero y quedan bloqueadas. La gra est en posicin
de sobrecarga.
El estrangulador ajustable (4) en la conexin a los cilindros sirve para amortiguar la presin
que bloquea los cilindros, evitando lesiones en la mueca del usuario cuando las correderas
vuelvan a la posicin cero.
Posiciones de conmutacin
P -> S Sobrecarga
Debido a que la el servicio bajar brazo principal est bloqueado sin poder reducir la presin
en el cilindro con ningn movimiento de la gra, es imposible desbloquear el brazo principal.
Para bajar el brazo principal, hay que presionar ligeramente el pulsador de desbloqueo. As
se desva la presin de los cilindros de bloqueo y del cilindro principal hacia el depsito,
volviendo la vlvula de sobrecarga a su posicin normal.
No obstante, esto no funciona cuando la gra est realmente sobrecargada, ya que en este
caso no puede disminuirse la presin en el cilindro principal.
Este sistema corresponde a las nuevas normas de la CE y se monta de serie en las gras de
entre 4 hasta 22 t/m y en la serie PK..080.
Cometido
Cuando se activa el seguro de sobrecarga, se bloquearn todos los movimientos que aumenten
el par de elevacin de la gra.
Estos son:
Activacin de la sobrecarga
La presin del cilindro principal se transmite constantemente a travs de una tubera desde la
vlvula pilotada del cilindro principal (2) a la conexin P de la vlvula de sobrecarga (3), la cual
est tarada a un valor determinado (dependiendo de la gra).
Si la presin del cilindro sobrepasa este valor, la vlvula de sobrecarga abrir y la presin llega a
los cilindros de bloqueo (7). Estos cilindros bloquean las funciones correspondientes.
Para evitar que los cilindros de bloqueo peguen demasiado fuerte contra las palancas del
distribuidor en el momento de sobrecargarse la gra, el flujo del aceite pasa a travs de unos
estranguladores (5,6). Uno de ellos (5) es ajustable, el otro es fijo (6).
1 .. Distribuidor
2 .. Vlvula pilotada
3 .. Vlvula de sobrecarga
4 .. Botn de desbloqueo
5 .. Estrangulador 0,3 mm
6 .. Estrangulador ajustable
7 .. Cilindros de bloqueo
8 .. Depsito
Una vez activado el seguro de sobrecarga de la gra, hay que realizar un movimiento que
disminuya el par de elevacin para que la gra vuelva a funcionar normalmente.
Estos son :
Recoger prolongas
Bajar el brazo articulado, cuando est por debajo de la horizontal
Cuando el brazo articulado est por debajo de la horizontal, el movimiento bajar brazo
articulado disminuye el par de elevacin.
1 .. Distribuidor
2 .. Vlvula pilotada cilindro de elevacin
3 .. Vlvula de bloqueo
4 .. Botn de desbloqueo
5 .. Estrangulador de 0.3 mm
6 .. Estrangulador ajustable
7 .. Cilindros de bloqueo
8 .. Depsito
Debido a que la el servicio bajar brazo principal est bloqueado sin poder reducir la presin
en el cilindro con ningn movimiento de la gra, es imposible desbloquear el brazo principal.
Para bajar el brazo principal, hay que presionar ligeramente el pulsador de desbloqueo. As
se desva la presin de los cilindros de bloqueo y del cilindro principal hacia el depsito,
volviendo la vlvula de sobrecarga a su posicin normal.
No obstante, esto no funciona cuando la gra est realmente sobrecargada, ya que en este
caso no puede disminuirse la presin en el cilindro principal.
Comprobacin
Procedimiento
Subir el brazo principal sin carga y con la mxima velocidad hasta llegar a tope, para activar el
seguro de sobrecarga.
Generalidades
Cometido
El sistema OFS es un sistema que en caso de sobrecarga de la gra, bloquea todos los
movimientos que aumenten el par de elevacin.
Estos son :
Y1 Y2
Funcionamiento
El seguro de sobrecarga OFS tiene un funcionamiento parecido al OS y OSK. Igual que en
aquellos sistemas, el OFS tambin tiene unos cilindros de bloqueo en el distribuidor que
bloquean las diferentes funciones de la gra.
A travs del rel (K1) se transmite la seal del interruptor de proximidad montado en el brazo
articulado (B1) a las dos vlvulas magnticas (Y1, Y2) en el bloque OFS.
Los nmeros de las bornas (+, -, 6, 8, 9, ..) en la caja de conexin son iguales en todas las
gras, lo que facilita considerablemente el cableado de las mquinas.
B1 .. Interruptor de proximidad
K1 .. Rel
Y1 .. Vlvula magntica 1
Y2 .. Vlvula magntica 2
1 Depsito
2 Cilindro de articulacin
3 Vlvula pilotada
4 Cilindro de elevacin
5 Vlvula de antirrotura
6 Cilindros de bloqueo
7 Distribuidor
8 Vlvula OFS
Debido a que la el servicio bajar brazo principal est bloqueado sin poder reducir la presin
en el cilindro con ningn movimiento de la gra, es imposible desbloquear el brazo principal.
Para bajar el brazo principal, hay que presionar ligeramente el pulsador de desbloqueo. As
se desva la presin de los cilindros de bloqueo y del cilindro principal hacia el depsito,
volviendo la vlvula de sobrecarga a su posicin normal.
No obstante, esto no funciona cuando la gra est realmente sobrecargada, ya que en este
caso no puede disminuirse la presin en el cilindro principal.
Comprobacin
Procedimiento
Subir el brazo principal sin carga y con la mxima velocidad hasta llegar a tope, para que se
bloqueen todos los movimientos que aumenten el par de elevacin.
Con ayuda del movimiento recoger prolongas el sistema debe volver a funcionar
correctamente.
Cometido
El sistema OFB es un dispositivo electro-hidrulico, que en caso de sobrecarga de la gra
bloquea todos los movimientos que aumenten el par de elevacin.
Estos son :
Subir cabrestante
Subir y bajar jib
Sacar prolongas del jib
Funcionamiento
Los circuitos de todos los movimientos que aumenten el par de elevacin, estn conectados a
una especie de colector hidrulico, la vlvula OFB.
Las funciones subir brazo articulado y bajar brazo articulado se conectan en los dos
extremos, el resto de las conexiones son para los servicios bajar brazo principal, sacar
prolongas, subir o bajar jib, sacar prolongas jib y subir cabrestante.
En este bloque, en todas las funciones estn incorporadas unas vlvulas de antirretorno, para
que no interfiera una funcin con otra. Tambin hay montadas dos electrovlvulas, que en caso
de sobrecarga abren el paso del aceite al depsito.
Dibujo izqd.
Subir brazo
articulado no est
bloqueado.
Dibujo dcha.
Bajar brazo
articulado
no est
bloqueado.
El seguro de sobrecarga OFB slo se puede conectar en combinacin con vlvulas pilotadas, ya
que de lo contrario en caso de sobrecarga se bajara el cilindro.
En la tubera de bajar brazo principal hay montado adicionalmente una vlvula de pretensin
de 40 bares (3) para evitar que la vlvula pilotada abra por contrapresin.
La unidad electrnica OFB es un componente electrnico embutido en resina, que tiene tres
diodos para indicar una sobrecarga. En funcionamiento normal los tres diodos estn en verde.
En el momento de sobrecarga la correspondiente luz se pone a parpadear en rojo.
1. Gra sobrecargada
2. Jib sobrecargado
3. Cabrestante
sobrecargado
(limitador de elevacin)
El dispositivo OFB se compone de los siguiente elementos (gra con jib y cabrestante, sin
HPLS, parada de emergencia, etc.)
Dependiendo del equipamiento de la gra, puede que el sistema no lleve el presostato del jib ni
tampoco el limitador de elevacin en el cabrestante.
La unidad electrnica lleva tres diodos luminosos y 10 cables de conexin. Se puede alimentar
con 12 V 24 V.
El sistema slo funciona si se conecta el cable rojo a positivo y el cable azul a negativo. La
unidad electrnica est protegida contra el cambio de polaridad.
El interruptor de proximidad en el pndulo est conectado con el cable verde, y no tiene ninguna
influencia sobre el funcionamiento normal de la gra. Slo en el momento de llegar a
sobrecargarse la gra (naranja o blanco sin corriente), dependiendo de la posicin del pndulo,
se quedar sin corriente el cable marrn o el violeta (despus de una demora de 0,5 segundos).
Cuando la gra no est sobrecargada, estarn alimentadas las dos bobinas Y1 y Y2 para que
corten el paso del aceite al depsito en el bloque del OFB.
Los dos presostatos en la gra y en el jib, as como el interruptor del cabrestante forman un
circuito cerrado a masa. Eso significa que en funcionamiento normal de la gra siempre estn
sin corriente.
B1..Interr. de proximidad
B2.. Presostato gra
B3.. Presostato jib
B4.. Interr. del cabrestante
Y1.. Vlvula magntica 1
Y2.. Vlvula magntica 2
S2.. Pulsador de desbloqueo
Apretando el pulsador de desbloqueo se puentea durante unos 1,5 s el sistema OFB. Esto
significa que las bobinas Y1 y Y2 tienen corriente durante ese espacio de tiempo. Entonces es
posible bajar el brazo principal o el jib.
Para evitar que se realice un movimiento que aumente el par de elevacin apretando
continuamente el pulsador, ste se bloquea durante unos 30 s cada vez que se pulse.
Modo de proceder
Cuando se haya creado una punta de presin en el brazo principal o en el jib, se recomienda
primero activar en el distribuidor la funcin que se desee desbloquear (bajar brazo principal o
bajar jib) y luego apretar el pulsador de desbloqueo.
Si no se consigue desbloquear la gra en el primer intento, hay que esperar unos 30s hasta
volver a intentarlo.
General
A excepcin de las bobinas Y1 y Y2, todos los componentes electrnicos sirven indistintamente
para 12 V y 24 V.
Es necesario instalar un interruptor principal para poder apagar el sistema y evitar que la
instalacin siempre est bajo corriente
1) Comprobar la alimentacin
Sacar el cable naranja de la borna 3. El diodo sobrecarga en la gra se tiene que poner en
rojo. A la vez tiene que quedarse una bobina sin corriente (Y1 o Y2, dependiendo de la
posicin del pndulo). Esto significa que en la caja de conexiones uno de los cables de
alimentacin de la bobinas (marrn o violeta) tienen que estar sin corriente, y el otro debe
tener los 24 V (12V).
Conectar el cable naranja a negativo (borna 2). El diodo sobrecarga en la gra debe volver
a ponerse en verde y a las dos electrovlvulas debe de llegar otra vez corriente (cable marrn
o violeta llevan ahora la tensin de alimentacin).
Realizar la misma prueba con el cable negro (interruptor del cabrestante). La nica diferencia
est en que se quedarn sin corriente las dos bobinas a la vez.
Como las conexiones a los presostatos y al limitador de elevacin del cabrestante son circuitos
cerrados a masa, se pueden puentear los contactos sin problema.
Empezando por el interruptor y siguiendo por todos los sitios con posible rotura (conector,
caja de conexiones, etc.), sacar los dos cables del interruptor y puentearlos.
Si estn encendidas los diodos en las bobinas (Y1 o Y2) y las bobinas no cierran correctamente,
habr un fallo en las bobinas o en la vlvula.
5) Comprobar el pndulo
Puentear el sistema
Si el sistema est irreparablemente daado o se ha quedado sin corriente la gra, las vlvulas
se pueden bloquear mecnicamente.
Esto slo est permitido para plegar la gra, para luego dirigirse inmediatamente a un taller de
servicio oficial PALFINGER.
Forma de proceder
Para anular el sistema, hay que bloquear las dos electrovlvulas Y1 y Y2 mecnicamente.
Quitar precintos.
Plegar la gra.
A
Una limitacin del giro no se puede montar de forma general en todas las mquinas, ya que la
extensin de las zonas A y B no depende de la gra en s, sino del tipo de montaje junto con
las caractersticas del camin.
Siempre es el montador de la gra quien tiene que decidir, en base al proyecto tcnico realizado
por el ingeniero del montaje, sobre la necesidad de una limitacin del giro, y el que se hace
responsable del ajuste correcto de la misma.
La zona de giro con limitacin coincide con una consola de chapa, montado en la base de la
gra sobre la cual se deplaza en los movimientos de giro junto con la columna, un interruptor
elctrico.
Al llegar la gra a la zona de giro con limitacin, es decir al coincidir el interruptor elctrico con
uno de los extremos de la consola, se desactiva la vlvula de emergencia, desviando todo el
aceite al depsito. La gra se quedar parada.
Pulsador de desbloqueo
Manmetro
Pulsando el botn de desbloqueo, la gra se podr manejar tambin en la zona con limitacin. Para
ello es necesario mantener el botn siempre pulsado.
Leyenda
Montaje de la consola
El fabricante suminstra ya montada en la gra, una consola de mximo tamao, es decir una
chapa en toda la circunferencia de la base. Es el montador el que tiene que modificar dicha
chapa, reduciendo su circunferencia a la zona de giro limitado.
El dispositivo SHB tiene el cometido de asegurar la estabilidad del camin en cualquier posicin
de la gra, siempre y cuando dicha estabilidad no estuviera garantizada ya por el solo peso del
vehculo.
Funcionamiento
En la tubera de la funcin del giro estn montadas dos electrovlvulas, que en caso de
necesidad cortan el paso de aceite hacia los cilindros o el motor del giro.
Por ejemplo, en el momento de entrar en la zona limitada con una carga superior a la capacidad
mxima admitida, se desconectar una de las electrovlvulas, anulando la funcin del giro en un
sentido. La direccin contraria quedar activada y permite el regreso a la zona normal de
trabajo.
Volver al rea de capacidad limitada sin bloquear el giro, slo ser posible si se reduce el par de
elevacin de la gra por debajo del lmite admitido, realizando los movimientos oportunos.
General
El SHB tambin se puede montar en combinacin con el sistema HPLS, en cuyo caso la gra
lleva 3 presostatos.
Si durante la prueba del SHB resulta que al activarse el sistema, el giro se queda anulado en
direccin contraria a la prevista, basta con intercambiar las conexiones de corriente para las
electrovlvulas. No es necesario modificar el sistema hidrulico.
Leyenda
Leyenda
1 Depsito
2 Bomba
3 Filtro de retorno
4 Filtro de alta presin
5 Manmetro
6 Distribuidor
7 Cilindros de giro
8 Vlvula pilotada giro
9 Vlvulas de bloqueo giro
10 Vlvula magntica (Y40)
11 Vlvula general reducida
12 Cilindro de elevacin
13 Presostato (B2)
14 Presostato (B40)
15 Vlvula pilotada elevacin
16 Vlvula pretensin 40 bar
17 Bloque OFB
El taraje de la vlvula general reducida depende de la estabilidad del vehculo, por lo cual no puede
ser efectuado por el fabricante de la gra.
PALFINGER se limita a tarar esa vlvula a un 60 % de la presin normal de la gra. Es el montador
final de la mquina quien, segn las caractersticas del montaje, tiene que realizar el ajuste definitivo.
Leyenda
1 Depsito
2 Bomba
3 Filtro de alta presin
4 Manmetro
5 Distribuidor
6 Cilindros de giro
7 Vlvula pilotada giro
8 Vlvula bloqueo giro
9 Cilindro de elevacin
10 Presostato B40
11 Vlvula de antirrotura
12 Vlv. pilot. elevacin
13 Vlvula magntica Y40
14 Vlv. general reducida
15 Vlvula magntica
16 Cilindros de bloqueo
17 Estrangulador
18 Vlvula de cambio
19 Estrangulador 0,3 mm
20 Vlv. de bloqueo OSK
21 Botn de desbloqueo
Cuando la gra se
encuentra en el rea de capacidad limitada y est por encima de su par mximo admitido (situacin de
sobrecarga), la electrovlvula (15) abrir el paso de aceite a los cilindros de bloqueo.
La vlvula de sobrecarga OSK (20) es un mecanismo puramente hidrulico, y activa los cilindros de
bloqueo en caso de sobrecarga en el rea de trabajo normal de la gra.