Osk y Ofb PDF

4.
1 Funcionamiento y ajuste
Cometido
El seguro de sobrecarga tiene que prevenir al operario de la gra, antes que se produzca una
sobrecarga del sistema.
A tiempo, es decir, antes de que acten vlvulas parciales o vlvulas pilotadas, con lo cual se
bajara el brazo de la gra sin control y podra no tener suficiente seguridad contra el vuelco.
Funcionamiento
El par de carga lo aguanta generalmente la columna de la gra (traccin) y el cilindro de
elevacin (presin).
La presin del cilindro de elevacin es una medida ideal para nuestros sistemas de seguro de
sobrecarga.
La presin en el cilindro de elevacin depende de la carga suspendida y de la distancia respecto

al centro de la columna de la gra.
La forma de transformacin de esta presin para la informacin del usuario, depende en la

mayora de las ocasiones de los estatutos de ley de cada pas.
Por lo tanto, las caractersticas y los detalles tcnicos de cada sistema se rigen por la legislacin
vigente del pas de destino de la mquina.
En los pases de la Unin Europea (UE), las gras a partir de 4 Tm o de ms de 1.000 kg. de
capacidad de elevacin, tienen que llevar de modo obligatorio un sistema de seguro de
sobrecarga.
Captulo 4.1 Pgina 1

Sistemas de seguros de sobrecarga
Dispositivos de aviso de sobrecarga
OM Aviso de sobrecarga por manmetro
OEO Aviso de sobrecarga elctrico por seal luminosa
OEA Aviso de sobrecarga acstico por claxon
Seguros de sobrecarga
OS Seguro de sobrecarga hidrulico
OSK Seguro de sobrecarga hidrulico con bloqueo del brazo articulado
OFS Seguro de sobrecarga hidrulico con pndulo para brazo articulado
OFB Seguro de sobrecarga electro-hidrulico con pndulo para brazo articulado
Paltronic 50 Sistema de control electrnico de la gra con seguro de sobrecarga

integrado
Paltronic 100 Sistema de control electrnico ampliado, con seguro de sobrecarga

integrado y otras funciones adicionales.
Otros sistemas de seguridad
SBM Limitador del giro con manmetro (versin bsica, conforme a la normativa CE)
SHB Limitador de capacidad en combinacin con el seguro de sobrecarga OFB.

Reduce la capacidad de elevacin de la gra por un valor ajustable, en funcin
del ngulo de giro.
IS001 Limitador del ngulo de giro para gras con plataforma (mandos en alto). Bloquea
el giro de la gra de tal manera que al manejar la gra desde los mandos en alto,
es imposible girar los brazos por encima de la plataforma.
Captulo 4.1 Pgina 2

Ajuste del seguro de sobrecarga
El punto exacto del bloqueo de la gra se ajusta mediante un peso tarado que se saca y recoge
repetidamente con las prolongaciones de la mquina. El momento en el que se vuelven a
desbloquear los mandos, tiene que coincidir exactamente con el par mximo de elevacin de la
gra.
El seguro de sobrecarga se tara aproximadamente un 8 % ms alto que la vlvula general de la

gra, con el fin de evitar un bloqueo demasiado pronto debido a las cargas dinmicas al estar la
mquina en movimiento.
Taraje vlvula general:
En este punto el cilindro principal de la gra tiene su mxima capacidad de elevacin. Todava
es posible levantar la carga.
Taraje seguro de sobrecarga:
En este punto se activa el bloqueo de la gra. Ya no es posible levantar la carga, y todos los
movimientos que supondran un aumento del par de elevacin quedarn anulados.
Procedimiento
1. Ajustar correctamente la vlvula general en el distribuidor de la gra.
2. Levantar el peso y poner el brazo principal de la gra en su posicin ms favorable (ver placa
de pesos en la gra). Poner el brazo articulado en posicin horizontal.
3. Sacar las prolongas hasta llegar a una distancia que est un 8 % por encima de la distancia
mxima admitida (segn el ejemplo de arriba a 10,8 m).
Captulo 4.1 Pgina 3

4. Ajustar el sistema de bloqueo de tal modo que en ese punto precisamente, se dispara el
seguro de sobrecarga. El ajuste se realiza a travs de la vlvula de bloqueo, o bien en el
presostato de la gra, dependiendo del sistema montado en la mquina (ver las
descripciones a continuacin).
5. Recoger las prolongas y localizar la distancia a la cual el sistema de bloqueo vuelva a su

posicin normal. Ese punto tiene que coincidir con la distancia a la cual, segn la placa,
todava se puede levantar la carga (en el ejemplo de la pgina anterior a 10,0 m).
6. Repetir dicha maniobra las veces que sean necesarias para ajustar correctamente los puntos
de bloqueo y desbloqueo, conforme a los pesos indicados en la placa de capacidad de la
gra.
7. Importante: En el momento de disparar el seguro de sobrecarga, la vlvula pilotada del

cilindro de elevacin an no debe de abrir (ver el apartado 3.4, Ajuste de la
vlvula pilotada).
8. Precintar la vlvula de bloqueo o el presostato, segn proceda.
Vlvula de bloqueo
Se usa en los sistemas OS y OSK.
En el sistema OFS, el cartucho con el mecanismo de la vlvula est integrado

en el bloque del OFS.
En el momento de activarse el seguro de sobrecarga, los mandos de la gra

quedarn bloqueados hidrulicamente.
Presostato
Se usa en los sistemas elctricos OE y OFB.
En el momento de activarse el seguro de sobrecarga, el

aceite para las funciones bloqueadas se desva a tanque
por medio de una vlvula desconectada elctricamente.
Captulo 4.1 Pgina 4

4.2 Dispositivos de aviso de sobrecarga
Cometido
Es un dispositivo que tiene como cometido avisar al usuario cuando la gra llega a su mximo
par de elevacin.
Puede ser un dispositivo acstico u ptico. La gra sigue funcionando, con lo cual es
responsabilidad del usuario seguir trabajando con la gra sobrecargada o pararla.
En los pases de la CE, estos dispositivos slo estn permitidos como suplemento a un seguro
de sobrecarga.
Descripcin de los diferentes sistema
4.2.1 Aviso de sobrecarga OM

En el dispositivo con manmetro se va visualizando la presin del cilindro principal en cada
momento de trabajo
Los manmetros tienen una escala tricolor, que se rigen segn la mxima presin de trabajo de
la gra.
La escala del manmetro tiene un rea verde, uno amarillo y otro rojo:
Escalas de un manometro - OM
Presin (Bares)
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
EA-644 EA-587 EA-728 EA-636 EA-790 EA-1384
El rea verde del manmetro es el rea de trabajo normal de la gra, el rea amarillo indica
aprox. Un 85 % de la carga mxima, y el rea rojo una sobrecarga de la gra.
Capitulo 4.2 Pgina 5

El manmetro se conecta directamente al cilindro principal. Se puede instalar un manmetro en
cada puesto de mandos (en cada lado de la gra, en plataformas, etc.)
OJO
Si la gra viene equipada con vlvulas pilotadas, hay que conectar el manmetro entre la vlvula
y el cilindro (no entre distribuidor y cilindro), ya que de lo contrario el manmetro no indica la
presin correcta.
Capitulo 4.2 pagina 6

4.2.2 Aviso de sobrecarga OE
Los dispositivos acsticos u pticos avisan al usuario a travs de seales, que la gra est en
zona de sobrecarga.
El sistema no es capaz de bloquear los movimientos de la gra. Con estos dispositivos es la

responsabilidad del usuario de reaccionar correctamente y mover la gra a posiciones con un
par de elevacin inferior.
El sistema OE est disponible en 12 V y en 24 V.
Montaje
Capitulo 4.2 Pgina 7

Cuando la presin del cilindro principal alcanza la presin tarada en el presostato, ste cierra un
contacto elctrico y a travs de un rel de sobrecarga se activa intermitentemente una bocina o
una lampara.
Componentes
Presostato
El presostato abre a la presin tarada un contacto elctrico,

activando el sistema de sobrecarga.
Si la gra viene con vlvulas pilotadas, hay que compensar el

sistema (ver final del captulo).
Rel con fusible
Con un rel de sobrecarga se aumenta la seal del presostato,

activando una lmpara o bocina.
El sistema est asegurado con un fusible de 8 A.
Lmpara
La lmpara sirve como avisador ptico para el usuario en caso

de que la gra est sobrecargada.
En este caso el sistema se denomina OEO (ptico).
Bocina
La bocina sirve como avisador acstico para el usuario en

caso de que la gra est sobrecargada.
En este caso el sistema se denomina OEA (acstico).
Generalmente, se suele elegir entre el sistema OEO o el OEA. Pero

tambin es posible una combinacin entre los dos.
En muchos pases de la CE se suele montar adicionalmente los sistemas OEO y OEA.. Sobre
todo las gras con mandos a distancia equipados con el sistema OFS o OFB, suelen
combinarse con el sistema OEA (ver OFS, OFB).
Capitulo 4.2 pagina 8

4.3 Seguros de sobrecarga
Cometido
Cualquier sistema de seguro de sobrecarga tiene como cometido anular los movimientos que
aumenten el par de elevacin de la gra.
Una vez activado el sistema, debe ser imposible efectuar cualquier movimiento que aumente el
par de elevacin.
Movimientos que aumenten el par de elevacin

Se consideran movimientos que aumenten el par de elevacin, a todos los movimientos que,
dependiendo de la posicin de la gra, aumenten la carga de la misma.
Capitulo 4.3 Pagina 9

Se consideran movimientos que aumenten el par de elevacin:
Sacar prolongas
Levantar brazo articulado, cuando est por debajo de la horizontal
Bajar brazo articulado, cuando est por encima de la horizontal
Tambin, si la gra viene equipada con ello:
Subir cable del cabrestante
Levantar y bajar el jib
Sacar prolongas del jib
POSICIN DEL BRAZO ARTICULADO
En el brazo articulado el movimiento que aumenta el par de elevacin depende de la posicin

del brazo:
Si el brazo est por encima de la horizontal,

el movimiento bajar brazo es el que
aumenta el par de elevacin.
Si el brazo est por debajo de la horizontal, el

movimiento subir brazo es el que aumenta
el par de elevacin.
Esto tambin es el caso en el brazo principal. Sin embargo, debido a que es imposible levantar el
brazo principal con la gra sobrecargada, no se incluye este movimiento en el seguro de
sobrecarga.
La razn para ello es la presin reducida. Cuando una gra entra en el rea de sobrecarga, esto
significa que est sobrecargada aprox. en un 8 %, y en consecuencia le falta un 8% de presin.

Descripcin de los diferentes sistemas
4.3.1 Seguro de sobrecarga OS
El seguro de sobrecarga OS ha sido el primer limitador hidrulico diseado por PALFINGER, y

al mismo tiempo el precursor del OSK.
Principio de los seguros de sobrecarga hidrulicos
Cuando se sobrecarga la gra, las correderas de las funciones que aumenten el par de
elevacin se bloquean a travs de cilindros de bloqueo y vuelven a su posicin cero. Para
activar estos cilindros, se aprovecha la presin del cilindro principal.
Hay tres tipos distintos de cilindros de bloqueo:
Cilindros de empuje
Cilindros de traccin
Cilindros de doble efecto.
Dependiendo de la funcin que se desee bloquear, se usan los distintos cilindros.
Cilindros de doble efecto

(NORDHYDRAULIK)
Cilindros de traccin o de empuje

(aspecto exterior igual)

Esquema para el dispositivo OS
Funcionamiento
A travs de una tubera (1) se transmite la presin del cilindro principal (2) a la vlvula de
bloqueo (3).
Si la presin del cilindro es menor que la presin tarada en la vlvula de bloqueo, los
cilindros de bloqueo (6) comunican con el depsito ( S -> T est abierto). Todos los
servicios de la gra funcionan normalmente.
En el momento de alcanzar la presin tarada, la vlvula de bloqueo conmuta a sobrecarga

y la presin se desva a los cilindros de bloqueo (P -> S).
Las correderas vuelven a la posicin cero y quedan bloqueadas. La gra est en posicin
de sobrecarga.
El estrangulador ajustable (4) en la conexin a los cilindros sirve para amortiguar la presin
que bloquea los cilindros, evitando lesiones en la mueca del usuario cuando las correderas
vuelvan a la posicin cero.

Al realizar un movimiento que disminuya el par de elevacin, la
gra se vuelve a desbloquear.
En el momento que caiga la presin por debajo del valor al que

est tarada la vlvula (ver dibujo a la dcha.), los cilindros de
bloqueo volvern a liberar las corredera (S -> T abierto).
Posiciones de conmutacin
S -> T Funcionamiento normal de la gra
P -> S Sobrecarga
Puntas de presin en el cilindro principal
Subiendo el cilindro de elevacin hasta su final de carrera, se activar el seguro de

sobrecarga. La razn es una momentnea punta de presin en el cilindro que se forma al
llegar el cilindro a su tope.
Debido a que la el servicio bajar brazo principal est bloqueado sin poder reducir la presin
en el cilindro con ningn movimiento de la gra, es imposible desbloquear el brazo principal.
Para bajar el brazo principal, hay que presionar ligeramente el pulsador de desbloqueo. As
se desva la presin de los cilindros de bloqueo y del cilindro principal hacia el depsito,
volviendo la vlvula de sobrecarga a su posicin normal.
No obstante, esto no funciona cuando la gra est realmente sobrecargada, ya que en este
caso no puede disminuirse la presin en el cilindro principal.

4.3.2 Seguro de sobrecarga OSK, segn norma CE
El seguro de sobrecarga OSK es una evolucin del sistema OS.
Este sistema corresponde a las nuevas normas de la CE y se monta de serie en las gras de
entre 4 hasta 22 t/m y en la serie PK..080.
Cometido
Cuando se activa el seguro de sobrecarga, se bloquearn todos los movimientos que aumenten
el par de elevacin de la gra.
Estos son:
Bajar brazo principal

Subir y bajar brazo articulado (independientemente de la posicin del brazo)
Sacar prolongas
1. Pastillas del distribuidor del brazo principal, brazo articulado y prolongas

2. Vlvula pilotada del cilindro principal
3. Vlvula de sobrecarga
4. Botn de desbloqueo
5. Estrangulador 0,3 mm fijo
6. Estrangulador ajustable
7. Cilindros de bloqueo en las pastillas
8. Depsito

Funcionamiento
Activacin de la sobrecarga
La presin del cilindro principal se transmite constantemente a travs de una tubera desde la
vlvula pilotada del cilindro principal (2) a la conexin P de la vlvula de sobrecarga (3), la cual
est tarada a un valor determinado (dependiendo de la gra).
Si la presin del cilindro sobrepasa este valor, la vlvula de sobrecarga abrir y la presin llega a
los cilindros de bloqueo (7). Estos cilindros bloquean las funciones correspondientes.
Para evitar que los cilindros de bloqueo peguen demasiado fuerte contra las palancas del
distribuidor en el momento de sobrecargarse la gra, el flujo del aceite pasa a travs de unos
estranguladores (5,6). Uno de ellos (5) es ajustable, el otro es fijo (6).
1 .. Distribuidor
2 .. Vlvula pilotada
3 .. Vlvula de sobrecarga
4 .. Botn de desbloqueo
5 .. Estrangulador 0,3 mm
6 .. Estrangulador ajustable
7 .. Cilindros de bloqueo
8 .. Depsito

Desbloqueo de la gra
Una vez activado el seguro de sobrecarga de la gra, hay que realizar un movimiento que
disminuya el par de elevacin para que la gra vuelva a funcionar normalmente.
Estos son :
Recoger prolongas
Bajar el brazo articulado, cuando est por debajo de la horizontal
El movimiento recoger prolongas siempre se puede usar para disminuir el momento de

elevacin, ya que este servicio no lleva ningn cilindro de bloqueo.
Cuando el brazo articulado est por debajo de la horizontal, el movimiento bajar brazo
articulado disminuye el par de elevacin.
Para bajar el brazo articulado cuando la

gra est sobrecargada, hay que descargar
el cilindro de bloqueo de esa funcin con el
botn de desbloqueo (4).
Como los otros cilindros de desbloqueo

quedan separados del botn de desbloqueo
(4) a travs del estrangulador de 0.3 mm,
slo se puede desbloquear la funcin de
bajar brazo articulado.
Hay que mantener pulsado el botn hasta

conseguir que la gra est desbloqueada.
En el momento que baje la presin del

cilindro principal por debajo de la presin
tarada en la vlvula de bloqueo, los
cilindros de bloqueo quedarn sin presin.
Ahora se puede manejar otra vez todas las

funciones.
1 .. Distribuidor
2 .. Vlvula pilotada cilindro de elevacin
3 .. Vlvula de bloqueo
4 .. Botn de desbloqueo
5 .. Estrangulador de 0.3 mm
6 .. Estrangulador ajustable
7 .. Cilindros de bloqueo
8 .. Depsito

Subiendo el cilindro hasta su final de carrera, se activar el seguro de sobrecarga. La razn es
la momentnea punta de presin en el cilindro principal que se forma al llegar el cilindro a
su tope.
Comprobacin
En todos los pases de la CE, es obligatorio comprobar el seguro de sobrecarga antes de

entregar la gra al cliente.
Procedimiento
Subir el brazo principal sin carga y con la mxima velocidad hasta llegar a tope, para activar el
seguro de sobrecarga.
Se tienen que bloquear los siguientes movimientos :

Subir y bajar brazo articulado
Sacar prolongas
Presionando el botn (4) la gra debe funcionar otra vez correctamente.
Si el sistema no funciona correctamente, hay que parar inmediatamente el trabajo con la

gra.
Generalidades
Al conectar el seguro de sobrecarga OSK, es imprescindible conectar el drenaje directamente

al depsito sin pasar por el filtro de retorno. Esto es necesario para evitar contrapresiones que
podran llegar a bloquear la gra.
Est prohibido conectar el drenaje de est vlvula al retorno de la gra.

4.3.3 Seguro de sobrecarga OFS
Cometido
El sistema OFS es un sistema que en caso de sobrecarga de la gra, bloquea todos los
movimientos que aumenten el par de elevacin.
Estos son :

Subir brazo articulado si est por debajo de la horizontal
Bajar brazo articulado si est por encima de la horizontal
Sacar prolongas
Y1 Y2
Funcionamiento
El seguro de sobrecarga OFS tiene un funcionamiento parecido al OS y OSK. Igual que en
aquellos sistemas, el OFS tambin tiene unos cilindros de bloqueo en el distribuidor que
bloquean las diferentes funciones de la gra.
El sistema OFS se controla a travs de una vlvula de bloqueo

OFS especial, que se compone de dos vlvulas magnticas (Y1,
Y2), una vlvula de conmutacin y un estrangulador ajustable (2).

Tambin hay un interruptor inductivo (pndulo) montado en el brazo
articulado, que en funcin de la posicin del brazo (por encima o por
debajo de la horizontal) acciona a travs de un rel una de las vlvulas
magnticas Y1 o la Y2.
Versin I Interruptor de proximidad con

pndulo (a la izquierda).
Versin II Interruptor de proximidad con

bola (a la derecha).
Esquema elctrico OFS
A travs del rel (K1) se transmite la seal del interruptor de proximidad montado en el brazo
articulado (B1) a las dos vlvulas magnticas (Y1, Y2) en el bloque OFS.
Independientemente de que la gra est o no sobrecargada, siempre le llega corriente a una de

las bobinas Y1 o Y2.
Los nmeros de las bornas (+, -, 6, 8, 9, ..) en la caja de conexin son iguales en todas las
gras, lo que facilita considerablemente el cableado de las mquinas.
B1 .. Interruptor de proximidad
K1 .. Rel
Y1 .. Vlvula magntica 1
Y2 .. Vlvula magntica 2
El sistema se puede equipar con alimentacin de 12 V o de 24 V.

Situacin de sobrecarga
Si la presin del cilindro principal sobrepasa la presin tarada en la vlvula de bloqueo, la

vlvula abrir, dejando pasar la presin a los cilindros de bloqueo.
A travs de la salida A1 de la vlvula se bloquean las funciones de bajar brazo principal y

sacar prolongas. Dependiendo de la posicin del pndulo, se manda el aceite a travs de la
vlvula que se haya quedado sin corriente a la funcin subir brazo articulado o bajar brazo
articulado.
En caso de prdida de la corriente de alimentacin las dos electrovlvulas se quedan sin

corriente y no se puede mover el brazo articulado.
1 Depsito
2 Cilindro de articulacin
3 Vlvula pilotada
4 Cilindro de elevacin
5 Vlvula de antirrotura
6 Cilindros de bloqueo
7 Distribuidor
8 Vlvula OFS

Puntas de presin en cilindro principal
Subiendo el cilindro hasta su final de carrera, se activar el seguro de sobrecarga. La razn es
la momentnea punta de presin en el cilindro principal que se forma al llegar el cilindro a
su tope.
Ventajas del sistema OFS
El sistema se puede desbloquear con

el mando a distancia, ya que no se
necesita un interruptor hidrulico.
Comprobacin
En todos los pases de la CE, es obligatorio comprobar el seguro de sobrecarga antes de

entregar la gra al cliente.
Procedimiento
Subir el brazo principal sin carga y con la mxima velocidad hasta llegar a tope, para que se
bloqueen todos los movimientos que aumenten el par de elevacin.
Con ayuda del movimiento recoger prolongas el sistema debe volver a funcionar
correctamente.
Si el sistema no funciona correctamente hay que parar inmediatamente el trabajo con la

gra.

4.3.4 Seguro de sobrecarga OFB
Cometido
El sistema OFB es un dispositivo electro-hidrulico, que en caso de sobrecarga de la gra
bloquea todos los movimientos que aumenten el par de elevacin.
Estos son :

Subir brazo articulado, cuando el brazo est por debajo de la horizontal
Bajar brazo articulado, cuando el brazo est por encima de la horizontal
Sacar prolongas
Adems, en caso de que la gra lo lleve:
Subir cabrestante
Subir y bajar jib
Sacar prolongas del jib
Funcionamiento
Los circuitos de todos los movimientos que aumenten el par de elevacin, estn conectados a
una especie de colector hidrulico, la vlvula OFB.
Las funciones subir brazo articulado y bajar brazo articulado se conectan en los dos
extremos, el resto de las conexiones son para los servicios bajar brazo principal, sacar
prolongas, subir o bajar jib, sacar prolongas jib y subir cabrestante.
En este bloque, en todas las funciones estn incorporadas unas vlvulas de antirretorno, para
que no interfiera una funcin con otra. Tambin hay montadas dos electrovlvulas, que en caso
de sobrecarga abren el paso del aceite al depsito.
En caso de sobrecarga se desconecta una de las dos electrovlvulas, abriendo un canal al

depsito para desviar el aceite de los servicios que aumentaran el par de elevacin.
Dependiendo de la bobina que est sin corriente, se puede mover el brazo articulado en una
direccin.
Dibujo izqd.
Subir brazo
articulado no est
bloqueado.
Dibujo dcha.
Bajar brazo
articulado
no est
bloqueado.

Esquema hidrulico OFB
El seguro de sobrecarga OFB slo se puede conectar en combinacin con vlvulas pilotadas, ya
que de lo contrario en caso de sobrecarga se bajara el cilindro.
En la tubera de bajar brazo principal hay montado adicionalmente una vlvula de pretensin
de 40 bares (3) para evitar que la vlvula pilotada abra por contrapresin.
1 .. Distribuidor 5.. Vlvula pilotada

2 .. Vlvula OFB 6 .. Cilindro de elevacin
3 .. Vlvula de pretensin 7 .. Cilindro de articulacin
4 .. Presostato

Descripcin del sistema
El dispositivo de control de todo el sistema es la unidad electrnica OFB.

Esta se encarga del control elctrico de todo el sistema.
La unidad electrnica OFB es un componente electrnico embutido en resina, que tiene tres
diodos para indicar una sobrecarga. En funcionamiento normal los tres diodos estn en verde.
En el momento de sobrecarga la correspondiente luz se pone a parpadear en rojo.
Ejemplo: Carga mxima: Gra con jib y cabrestante

Gra: 25 mt
Jib: 10 mt
Cabrestante: 2t
1. Gra sobrecargada
2. Jib sobrecargado
3. Cabrestante
sobrecargado
(limitador de elevacin)

Montaje del sistema
El dispositivo OFB se compone de los siguiente elementos (gra con jib y cabrestante, sin
HPLS, parada de emergencia, etc.)
1 .. Pulsador de desbloqueo 6 .. Presostato cilindro principal

2 .. Pndulo 7 .. Vlvula pilotada
3 .. Vlvula de pretensin (cil. ppal.) 8 .. Presostato jib
4 .. Unidad electrnica OFB 9 .. Limitador de elevacin cabrestante
5 .. Caja de conexiones 10. Vlvula OFB
Dependiendo del equipamiento de la gra, puede que el sistema no lleve el presostato del jib ni
tampoco el limitador de elevacin en el cabrestante.

Descripcin unidad electrnica
La unidad electrnica lleva tres diodos luminosos y 10 cables de conexin. Se puede alimentar
con 12 V 24 V.
El sistema slo funciona si se conecta el cable rojo a positivo y el cable azul a negativo. La
unidad electrnica est protegida contra el cambio de polaridad.
Colores de los cables en la electrnica
Azul Entrada negativo (-)

Rojo Entrada positivo (+)
Naranja Presostato gra (-)
Blanco Presostato jib (-)
Negro Limitador de elevacin cabrestante (-)
Verde Pndulo (-)
Violeta Salida electrovlvula Y1 (+)
Marrn Salida electrovlvula Y2 (+)
Gris Pulsador de desbloqueo (-)
Amarillo Salida libre (mando a distancia) (+)
El interruptor de proximidad en el pndulo est conectado con el cable verde, y no tiene ninguna
influencia sobre el funcionamiento normal de la gra. Slo en el momento de llegar a
sobrecargarse la gra (naranja o blanco sin corriente), dependiendo de la posicin del pndulo,
se quedar sin corriente el cable marrn o el violeta (despus de una demora de 0,5 segundos).
El cable amarillo en caso de sobrecarga est sin corriente.
Al activarse el interruptor del cabrestante (negro), independientemente de la posicin del

pndulo todas las salidas se quedarn sin corriente (marrn, violeta, amarillo).
Tensiones en la unidad electrnica
Kabelfarben Normalbetrieb LS Kran LS Fly-Jib LS Winde

Stromversorgung Plus Rot + + + + + + + +
Minus Blau - - - - - - - -
Steuerleitungen Pendel Grn - o - o - o - o
Schalter Kran Orange - - o o - - - -
Schalter Fly Jib Wei - - - - o o - -
Schalter Winde Schwarz - - - - - - o o
Ausgnge Magnet Y1 Violett + + o + o + o o
Magnet Y2 Braun + + + o + o o o
freier Ausgang Gelb + + o o o o o o
Legende "+" Spannung Plus

"-" Spannung Minus
"o" stromlos
Tambin se puede montar una unidad electrnica en el lado opuesto al distribuidor.

Descripcin de funcionamiento
Cuando la gra no est sobrecargada, estarn alimentadas las dos bobinas Y1 y Y2 para que
corten el paso del aceite al depsito en el bloque del OFB.
Los dos presostatos en la gra y en el jib, as como el interruptor del cabrestante forman un
circuito cerrado a masa. Eso significa que en funcionamiento normal de la gra siempre estn
sin corriente.
En caso de sobrecarga se interrumpe este circuito y la unidad electrnica cambia a sobrecarga

(gra o jib), y dependiendo de la posicin del brazo articulado desconecta con una demora de
unos 0,5s una de las dos bobinas en el bloque OFB.
Si el pndulo toca el interruptor de proximidad se desconecta la bobina Y1, en el caso contrario

se desconecta la bobina Y2.
Gra con cabrestante
Si se cierra el circuito a masa en el limitador de elevacin del cabrestante, se desconectarn

automticamente y sin demora las dos bobinas (Y1 y Y2). En este caso el brazo articulado est
bloqueado en ambas direcciones para evitar una rotura del cable.
Esquema elctrico del sistema OFB
Gra con jib y cabrestante
B1..Interr. de proximidad
B2.. Presostato gra
B3.. Presostato jib
B4.. Interr. del cabrestante
Y1.. Vlvula magntica 1
Y2.. Vlvula magntica 2
S2.. Pulsador de desbloqueo

En el caso de activarse el seguro de sobrecarga al llevar el cilindro principal o el jib a su final de

carrera, el sistema se puede desbloquear por medio del pulsador de desbloqueo.
Apretando el pulsador de desbloqueo se puentea durante unos 1,5 s el sistema OFB. Esto
significa que las bobinas Y1 y Y2 tienen corriente durante ese espacio de tiempo. Entonces es
posible bajar el brazo principal o el jib.
Para evitar que se realice un movimiento que aumente el par de elevacin apretando
continuamente el pulsador, ste se bloquea durante unos 30 s cada vez que se pulse.
Modo de proceder
Cuando se haya creado una punta de presin en el brazo principal o en el jib, se recomienda
primero activar en el distribuidor la funcin que se desee desbloquear (bajar brazo principal o
bajar jib) y luego apretar el pulsador de desbloqueo.
Si no se consigue desbloquear la gra en el primer intento, hay que esperar unos 30s hasta
volver a intentarlo.
Bsqueda de averas OFB
General
A excepcin de las bobinas Y1 y Y2, todos los componentes electrnicos sirven indistintamente
para 12 V y 24 V.
Es necesario instalar un interruptor principal para poder apagar el sistema y evitar que la
instalacin siempre est bajo corriente
1) Comprobar la alimentacin
Si la alimentacin es correcta, los diodos en la unidad electrnica estn iluminados en verde

o en rojo.
En la caja de conexiones entre la borna 1 y 2 (cable rojo y azul de la unidad electrnica) se

tiene que poder medir la tensin de alimentacin (12 V o 24 V). Ojo! Hay que asegurarse que
la alimentacin no sea menor de 12 o de 24 V.
2) Comprobar unidad electrnica
Sacar el cable naranja de la borna 3. El diodo sobrecarga en la gra se tiene que poner en
rojo. A la vez tiene que quedarse una bobina sin corriente (Y1 o Y2, dependiendo de la
posicin del pndulo). Esto significa que en la caja de conexiones uno de los cables de
alimentacin de la bobinas (marrn o violeta) tienen que estar sin corriente, y el otro debe
tener los 24 V (12V).
Conectar el cable naranja a negativo (borna 2). El diodo sobrecarga en la gra debe volver
a ponerse en verde y a las dos electrovlvulas debe de llegar otra vez corriente (cable marrn
o violeta llevan ahora la tensin de alimentacin).
En caso contrario la unidad electrnica est defectuosa.

Realizar la misma prueba con el cable blanco de la unidad electrnica (interruptor del jib).
Realizar la misma prueba con el cable negro (interruptor del cabrestante). La nica diferencia
est en que se quedarn sin corriente las dos bobinas a la vez.
3) Comprobar presostatos gra y jib, as como interruptor del cabrestante
Si se enciende un diodo en rojo y la unidad electrnica est bien conectada y funciona

correctamente, habr que comprobar las conexiones a los presostatos y a los interruptores.
Como las conexiones a los presostatos y al limitador de elevacin del cabrestante son circuitos
cerrados a masa, se pueden puentear los contactos sin problema.
Empezando por el interruptor y siguiendo por todos los sitios con posible rotura (conector,
caja de conexiones, etc.), sacar los dos cables del interruptor y puentearlos.
En el momento que cambie el diodo a verde, se ha encontrado el tramo defectuoso.

Cambiar el cable o, en caso de avera en el presostato, cambiarlo y tararlo de nuevo.
4) Comprobar las bobinas en el bloque OFB
Si estn encendidas los diodos en las bobinas (Y1 o Y2) y las bobinas no cierran correctamente,
habr un fallo en las bobinas o en la vlvula.
Comprobar la tensin en las bobinas (12 V o 26 V).

Quitar el cable marrn de la borna 7 8 y conectar directamente a positivo.
Si ahora no se activa la bobina, habr que cambiarla.
Bloquear la vlvula mecnicamente (apretar el tornillo ranurado). Si sigue sin funcionar, la
vlvula estar defectuosa (suciedad).
5) Comprobar el pndulo
Desconectar el cable naranja para simular una sobrecarga.

Si el pndulo est en contacto con el interruptor, tendr que estar sin corriente la bobina Y1
(borna 8), y el diodo en el pndulo debe estar apagado.
Si el pndulo no est tocando el interruptor, tendr que estar sin corriente la bobina Y2 (borna
9), y el diodo en el pndulo debe estar encendido.
Comprobar el sistema cambiando la posicin del pndulo con la mano.

General Para detectar una avera, recomendamos seguir estos pasos y no buscar
el fallo sin pensar y a lo loco.
Puentear el sistema
Si el sistema est irreparablemente daado o se ha quedado sin corriente la gra, las vlvulas
se pueden bloquear mecnicamente.
Esto slo est permitido para plegar la gra, para luego dirigirse inmediatamente a un taller de
servicio oficial PALFINGER.
Forma de proceder
Para anular el sistema, hay que bloquear las dos electrovlvulas Y1 y Y2 mecnicamente.
Quitar precintos.
Bloquear las vlvulas
Plegar la gra.
Acudir a un taller oficial PALFINGER para reparar la avera.

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4.

La presin en el cilindro de elevacin depende de la carga suspendida y de la distancia respecto

La forma de transformacin de esta presin para la informacin del usuario, depende en la

Captulo 4.1 Pgina 1

Dispositivos de aviso de sobrecarga

OM Aviso de sobrecarga por manmetro

OEO Aviso de sobrecarga elctrico por seal luminosa

OEA Aviso de sobrecarga acstico por claxon

OS Seguro de sobrecarga hidrulico

OSK Seguro de sobrecarga hidrulico con bloqueo del brazo articulado

OFS Seguro de sobrecarga hidrulico con pndulo para brazo articulado

OFB Seguro de sobrecarga electro-hidrulico con pndulo para brazo articulado

Paltronic 50 Sistema de control electrnico de la gra con seguro de sobrecarga

Paltronic 100 Sistema de control electrnico ampliado, con seguro de sobrecarga

Otros sistemas de seguridad

SHB Limitador de capacidad en combinacin con el seguro de sobrecarga OFB.

Captulo 4.1 Pgina 2

El seguro de sobrecarga se tara aproximadamente un 8 % ms alto que la vlvula general de la

Taraje vlvula general:

Taraje seguro de sobrecarga:

1. Ajustar correctamente la vlvula general en el distribuidor de la gra.

Captulo 4.1 Pgina 3

5. Recoger las prolongas y localizar la distancia a la cual el sistema de bloqueo vuelva a su

7. Importante: En el momento de disparar el seguro de sobrecarga, la vlvula pilotada del

8. Precintar la vlvula de bloqueo o el presostato, segn proceda.

Se usa en los sistemas OS y OSK.

En el sistema OFS, el cartucho con el mecanismo de la vlvula est integrado

En el momento de activarse el seguro de sobrecarga, los mandos de la gra

Se usa en los sistemas elctricos OE y OFB.

En el momento de activarse el seguro de sobrecarga, el

Captulo 4.1 Pgina 4

Descripcin de los diferentes sistema

4.2.1 Aviso de sobrecarga OM

Capitulo 4.2 Pgina 5

Capitulo 4.2 pagina 6

El sistema no es capaz de bloquear los movimientos de la gra. Con estos dispositivos es la

El sistema OE est disponible en 12 V y en 24 V.

Capitulo 4.2 Pgina 7

El presostato abre a la presin tarada un contacto elctrico,

Si la gra viene con vlvulas pilotadas, hay que compensar el

Rel con fusible

Con un rel de sobrecarga se aumenta la seal del presostato,

El sistema est asegurado con un fusible de 8 A.

La lmpara sirve como avisador ptico para el usuario en caso

En este caso el sistema se denomina OEO (ptico).

La bocina sirve como avisador acstico para el usuario en

En este caso el sistema se denomina OEA (acstico).

Generalmente, se suele elegir entre el sistema OEO o el OEA. Pero

Capitulo 4.2 pagina 8

Movimientos que aumenten el par de elevacin

Capitulo 4.3 Pagina 9

Levantar brazo articulado, cuando est por debajo de la horizontal

Bajar brazo articulado, cuando est por encima de la horizontal

Tambin, si la gra viene equipada con ello:

Subir cable del cabrestante

Levantar y bajar el jib

Sacar prolongas del jib

POSICIN DEL BRAZO ARTICULADO

En el brazo articulado el movimiento que aumenta el par de elevacin depende de la posicin

Si el brazo est por encima de la horizontal,

Si el brazo est por debajo de la horizontal, el

Capitulo 4.3 Pagina 10

4.3.1 Seguro de sobrecarga OS