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La sintonizacin de los
controladores Proporcional -
Integral - Derivativo o
simplemente controladores PID,
consiste en la determinacin del
ajuste de sus parmetros (Kp, Ti,
Td), para lograr un
comportamiento del sistema de
control aceptable y robusto de
conformidad con algn criterio de
desempeo establecido. Para
Estructura del Tanque poder realizar la sintonizacin de
los controladores, primero debe
Elementos y Especificaciones: identificarse la dinmica del
proceso, y a partir de sta
Bomba de cd (extrado del determinar los parmetros del
sistema de limpiado de parabrisas controlador utilizando el mtodo
de un automvil) normalmente las de sintonizacin seleccionado.
bombas utilizados para este
proyectos bombas que poseen un V. Controlador PID
mayor caudal pero no
consideramos necesarios ya que el Se requiere disear y construir un
PID es analgico y teniendo en controlador PID para regular la
Proyecto de Sistemas de Control
VI.
Implementacin
Proyecto de Sistemas de Control
Sumador
El sumador, o comparador, se
puede construir con el
amplificador LM358 conectado
como muestra la figura, en la cual
se puede apreciar que el voltaje de
salida es igual a la diferencia de
los voltajes de entradas, que en
Miramos el voltaje que marca el nuestro caso sern la referencia y
multmetro. la salida del potencimetro.
Antes de de manipular
nuestro circuito desconectar
la alimentacin.
VIII. Conclusiones.