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TEMA 2: Cinemtica de los

Cuerpos Rgidos en el Plano

TEMA 2
CINEMTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS EN EL PLANO

Prof: Jeffrey Rojas


TEMA 2: Cinemtica de los
Cuerpos Rgidos en el Plano

1. En el ensamble mostrado el bloque 2 tiene una velocidad angular de 4 rad/s en sentido anti
horario y una aceleracin angular de 2 rad/s 2 en sentido horario, determine la velocidad del
punto D y su aceleracin.

2. En el ensamble mostrado el brazo 2 tiene una velocidad angular de 4 rad/s en sentido horario
y una aceleracin angular de 3 rad/s 2 en sentido horario, determine la velocidad del punto D y
su aceleracin.

3. Dos varillas AB y BD estn conectadas a tres collarines, como se muestra. Si el collarn A se


mueve hacia abajo con una velocidad de 120mm/s, determine, en el instante indicado, a) la
velocidad angular de cada varilla, b) la velocidad del collarn D.

Prof: Jeffrey Rojas


TEMA 2: Cinemtica de los
Cuerpos Rgidos en el Plano

4. El brazo ABD est conectado con pasadores a un collarn en B y a la manivela DE. Si la


velocidad del collarn B es de 400 mm/s hacia arriba, determine a) la velocidad angular del
brazo ABD, b) la velocidad del punto A.

5. En el instante mostrado la velocidad angular de la barra AB es de 4.5rad/s en contra de las


manecillas del reloj y la velocidad del collarn E es de 28in/s hacia la derecha. Determine la
velocidad angular de las barras BD y DE.

Prof: Jeffrey Rojas


TEMA 2: Cinemtica de los
Cuerpos Rgidos en el Plano

6. La placa triangular ABC de la figura se mueve con sus vrtices A y B en contacto con la
pared vertical y con el piso horizontal. Si en la posicin mostrada w = 5 rad/s y = 3
rad/s2 en sentido anti horario, determine las aceleraciones de los puntos A, B y D.

Resp: AA = -58 j in/s2 AB = -6 i in/s2 AD = -50 i 28 j in/s2

Prof: Jeffrey Rojas

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