TOKY ELECTRICAL CO.

, LTD

Termoregulatori tipa TH

Uputstvo za upotrebu
 Sadraj
1. Opte karakteristike........................................................................................................................ 1
2. Posebne opcije................................................................................................................................ 2
3. ifre za naruivanje.........................................................................................................................2
4. Otvori za ugradnju i dimenzije....................................................................................................... 2
4.1. Otvori za ugradnju...................................................................................................................2
4.2 Dimenzije................................................................................................................................. 2
4.3. Tabela dimenzija TH serije regulatora.................................................................................... 2
4.4. ema povezivanja (ukoliko postoje izmene drite se crtea na proizvodu)............................3
5. Napomene za rad.............................................................................................................................3
5.1. Rad sa tastaturom.................................................................................................................... 3
5.2. Zadavanje funkcija.................................................................................................................. 3
5.3. Proces rada.............................................................................................................................. 4
6. Primeri primene.............................................................................................................................. 7
6.1. Upravljanje sa relejima............................................................................................................7
6.2. Grejanje................................................................................................................................... 7
6.3. Biderkcionalna veza sa SCr-om.............................................................................................. 8
7. Prikazi greaka................................................................................................................................ 8
Dodatak - Izbor signala za TH16........................................................................................................ 8
 1. Opte karakteristike
Univerzalni ulaz RTD/TC ili 4 - 20 mA /0 - 5 V
Funkcije: prikaz, pretvaranje, alarm i podeavanje
Autotjuning PID, Fuzzy PID
Opcije razliitih izlaza: rele, SSR, SCR, strujni izlaz
Otporan na smetnje
Napajanje 85 - 260 VAC/DC ili 24 VDC
TH16/TH8/TH6/TH9/TH4 RS485
Koristi se za merenje i upravljanje temperturom u raznim
industrijama, kao to su prehrambena, hemijska itd.

R.b. Panel Opis

1 PV Prikazuje merenu vrednost
2 SV Kada svtli SV, prikazuje zadatu vrednost. Kada svetli MV prikazuje izlaznu vrednost. Kada SV blinka
MV prikazuje ulaz IN2 (ako se koristi)
4 AL1 1. alarmni izlaz. Svetli kada je alarmni izlaz ukljkuen, a ugaena je kad je alarmni izlaz iskljuen
5 AL2 2. alarmni izlaz. Svetli kada je alarmni izlaz ukljkuen, a ugaena je kad je alarmni izlaz iskljuen
6 MAN Ukazuje na auto-tjuning/manuelno rukovanje. Upaljena znai manuelno, iskljuena znai da je u auto-
tjuningu
7 OUT Upravljaki izlaz. Kada je upaljena znai da je izlaz ukljuen, a kada je ugaena izlaz je iskljuen
8 SET(DISP) Taster za ulazak u reim programiranja ili izbor reima rada
9 Taster na gore
10 Taster na dole
11 A/M Taster za prebacivanje auto-tjuning/manelno
12 SET+ Drite pritisnut taster SET i pritisnite da bi dobili "shift"

Ulazni signali
Ulazni signal Tip signala Opseg merenja Rezolucija Tanost Ulazna impedansa
Termopar tip B 600 - 1700 C 1 C 0,5% >100K
Termopar tip S 0 - 1700 C 1 C 0,5% >100K
Termopar tip R 500 - 1600 C 1 C 0,5% >100K
Termopar tip T 0.0 - 400 C 0.1 C 0,5% >100K
Termopar tip E 0 - 1000 C 1 C 0,5% >100K
Termopar tip J 0 - 1000 C 1 C 0,5% >100K
Termopar tip K 0 - 1200 C 1 C 0,5% >100K
Pt - 100 -200 - 600 C 1 C 0,5% >100K
Cu50 -50 - 150 C 1 C 0,5% (0.2 mA)
Cu100 -50 - 150 C 1 C 0,5% (0.2 mA)
0 - 50 mV -1999 - 9999 12 digita AD 0,5% >20K
0 - 10 V -1999 - 9999 12 digita AD 0,5% >200K
0 - 10 mA
0 - 20 mA -1999 - 9999 12 digita AD 0,5% <102
4 - 20 mA
Prilikom naruivanja potrebno je napomenuti T,R ili Cu 50, dok mV, mA ili 5 V ulazni signali postoje samo uz TH16.

Primena:
Termoregulatori serije TH mogu prikazati, pretvarati, alarmirati ili prilagoditi parametre, jednostavno prikazati funkcije
analognog glavnog relea sa uklj./isklju. izlazom, struju, 2 relea sa 2 kontrolna izlaza, PID kontrolu sa SSR ili SCR izlazima, PWM
PID kontrolu, strujnu petlju 0 - 20 mA PID kontrolisanu kao i "fazi" PID upravljanje.

iroko se primenjuju u hemijskoj industriji, distribuciji energije, metalurgiji, keramici, pri termikoj obradi, ima RS485
komunikacioni terminal pa se uklapa u raunarske i distribuirane sisteme.

Strana 1 od 8
 2. Posebne opcije
1. Ulaz/Izlaz potpuno izolovan; za podeavanje se koristi brojano zadavanje prilikom kalibrisanja "nule" i "pune skale";
Jednostavan i pouzdan za rad, veoma taan.
2. Mogu se odabrati : relejni izlazi /SSR izlazi / SCR izlazi / naponski / strujni
3. Dva izlazna alarmna relea koja se podeavaju, 250 VAC/3A ili 30VDC /3A. Regulator se moe konfigurisati za glavnu
apsolutnu vrednost gornjeg alarma/donjeg alarma, sa gornjom i donjom histerezom i sa propusnim opsegom za alarm.
4. Upravljaki reimi: normalni PID, auto-tjuning PID, vreme uzorkovanja 0.5 sec
5. Prebacivanjsa manuelnog na auto-tjuning
6. Komunikacije RS 485 serijska komunikacija

3. ifre za naruivanje

TH 10 ulaz sa 1 petljom
18 ulaz sa 1 petljom sa RS485 komunikacijom
Alarmni izlaz : C - 2 alarmna izlaza
Regulacioni izlaz : K - SCR
S - SSR
D - Strujni izlaz 4-20mA
Dimenzije : 4 - 48 x 48 x 100mm
6 - 96 x 48 x 100mm
7 - 72 x 72 x 100mm
8 - 48 x 96 x 100mm
9 - 96 x 96 x 100mm
16 - 80 x 160 x 70mm

4. Otvori za ugradnju i dimenzije

4.1. Otvori za ugradnju 4.2 Dimenzije

A
B

F
D

E G H

4.3. Tabela dimenzija TH serije regulatora

Model A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) E (mm) F (mm) G (mm) H (mm)
TH4 44 +0.5 44 +0.5 30 25 48 48 5 100
TH6 44 +0.5 44 +0.5 25 30 48 96 12 100
TH7 67.5 +0.5 67.5 +0.5 30 14 72 72 12 100
TH8 91 +0.5 91 +0.5 30 25 96 48 12 100
TH9 91 +0.5 91 +0.5 25 25 96 96 18 100
TH16 153.5 +0.5 153.5 +0.5 25 25 160 80 13.5 70

Strana 2 od 8
4.4. ema povezivanja (ukoliko postoje izmene drite se crtea na proizvodu)

Ukoliko je ureaj sa jednom petljom izbor se svodi na IN1

Ukoliko Vam je napajanje na 24 VDC molimo Vas da napomenete prilikom naruivanja

5. Napomene za rad
5.1. Rad sa tastaturom

1. U stanju merenja drite pritisnut taster SET 3 sec da bi uneli P, I i D parametre.

2. Pritisnite taster SET da bi izabrali parametar koji menjate, pritisnite tastere SET i istovremeno, LED blinka, drite taster
SET i pritisnite da bi poveali vrednost, i tako tasterima "na gore" " na dole" zadate eljenu vrednost. Konano pritisnite
taster SET da bi potvrdili izbor.
3. U parametarskom delu P,I,D LCK i zadavanje LCK=000 ili LCK=010 kada je ureaj u manuelnom reimu rada (svetli LE
dioda MAN), drite pritisnut taster SET 3 sec. da bi uli u zadavanje parametara.
4. Ureaj se vraa automatski u stanje merenja ako se tastatura ne koristi 25 sec.
5. LCK=000 znai da se parametri mogu itati i upisivati; Ako je LCK=010 znai da se parametri mogu samo itati.=

5.2. Zadavanje funkcija

SV (zadata vrednost),MV (merena vrednost) prikazuju vrednosti naizmenino: Pritisnite taster SET. Svetli SV i displej pri-
kazuje zadatu vrednost. Kada svetli MV displej prikazuje merenu vrednost.

Zadavanje SV vrednosti : kada svetli SV vrednost se moe promeniti po stavki 5.1.2.

Zadavanje MV vrednosti : kada svetli MV vrednost se moe menjati po stavki 5.1.2. Ureaj radi u auto-tjunung reimu po-
sle pravilnog podeavanja itavog sistema.

Auto-tjuning / manuelni rad : Pritisnite taster A/M, ako svetli MAN znai da je u manuelnom reimu, iskljuena MAN zna-
i auto-tjuning.

Podeavanje auto-tjuninga : Pritisnite i drite taster SET 3 sec. za unoenje P, I, D parametara. Podesite P = 0, zatim para-
metar AT = 1, MAN bljeska, ureaj radi na auto-tjuningu. Ponovo drite 3 sec. taster SET da bi zavrili podeavanje i vratili se u re-
im merenja. Molimo Vas da nita ne dirate dok se ne iskljui MAN.

Auto-tjuning posle iskljuenja : Ako korisnik eli da odmah po ukljuenju ue u auto-tjuning, da bi itav sistem radio pra-
vilno molimo Vas da se drite sledeih koraka : Unesite P,I,D podatke, pritisnite taster SET da izaberete parametar MAN i postavite
MAN = 1. 1 znai da je u auto-tjuningu a 0 znai manuelni rad.

Strana 3 od 8
5.3. Proces rada

Ukljuenje
Zadavanje PID parametara

PV
Proporcionalni lan
PV
SV Ispis Toky P=0 znai on/off kontrola
SV
MV
MV

AL1 AL2 MAN OUT

AL1 AL2 MAN OUT

PV Integraciono vreme
PV
SV Ispis ulaznih signala I=0 znai bez vremena integracije
SV
MV
MV

AL1 AL2 MAN OUT

AL1 AL2 MAN OUT

XXXX Prikazuje najvie/najnie Vreme derivacije

XXXX
PV
merene vrednosti D=0 znai bez vremena deriviranja
SV
MV

AL1 AL2 MAN OUT

XXXX Prelazi u reim merenja

XXXX Smer izlazne kontrole
PV
dr=0 znai grejanje
SV
dr=1 znai hlaenje
Unoenje PID MV

parametara
AL1 AL2 MAN OUT

Histerezis
PV
Ovaj parametar postoji samo kad je P=0
SV
MV

Reim merenja AL1 AL2 MAN OUT

Izlazni reim
PV
Ct = 0 znai strujni izlaz
SV svetli za SV
MV Ct = 1 znai SSR/SCR izlaz
zadate vrednosti AL1 AL2 MAN OUT Ct = 8 -250 znai relejni izlaz

Vrednost za 1 alarm
PV
MV svetli za SV

izlazne vrednosti MV

AL1 AL2 MAN OUT

Histereza za 1 alarm
PV

SV
Znaenje Alarma MV

Vrednost histerezisa AL1 AL2 MAN OUT

Vrednost alarma
Gornja histereza ili apsolutna gornja vrednost
alarma: Reim rada sa 1 alarmom.
PV
Ad1=0 znai gornja histereza alarma
SV
Ad1=1 znai histereza alarma dole
OFF HY ON
MV

AL1 AL2 MAN OUT Ad1=2 znai apsolutna vrednost gornjeg alarma
Ad1=3 znai apsolutna vrednost donjeg alarma
Donja histerza ili apsolutna donja vrednost alarma: A
ON HY OFF

U petlji histereze stanje alarma ostaje nepromenjeno.

Strana 4 od 8
 A MAN=1 znai rad po ukljuenju
PV
MAN=0 manuelni rad po ukljuenju
Vrednost za 2 alarm
SV
PV MV

SV AL1 AL2 MAN OUT

MV

AL1 AL2 MAN OUT

Histereza za 2 alarm PID reim rada

PV PV
AT=0 znai normalni PID
SV
MV
SV
MV AT=1 znai auto PID
AL1 AL2 MAN OUT AL1 AL2 MAN OUT AT=2 znai "fazi" PID

Reim rada sa 2 alarmom. Zadavanje ifre

PV PV
Ad2=0 znai gornja histereza alarma; LCK=000
SV
MV Ad2=1 znai histereza alarma dole SV
MV znai da je dozvoljeno itanje upisivanje
AL1 AL2 MAN OUT Ad2=2 znai apsolutna vrednost gornjeg alarma AL1 AL2 MAN OUT LCK=000
Ad2=3 znai apsolutna vrednost donjeg alarma znai da je dozvoljeno samo itanje

Kada je LCK=000 ili 010 i svetli MAN pritisnite i drite taster SET 3 sec
ili zajedno pritisnute tastere i
za ulazak u reim unoenja parametara za kalibrisanje.

Zadavanje kalibracionih parametara

Kalibrisanje "pune skale" (krajnje vrednosti)
Izbor #1 ulaznog signala T/C taka je 50 mV.
PV PV
Pt100 je 313.59 Ohm-a;
SV
MV
SV
MV
Cu100 je 1634,27 Ohm-a.
AL1 AL2 MAN OUT
AL1 AL2 MAN OUT
Ovaj parametar se podeava fabriki. Bolje da
ga korisnik ne menja ukoliko nije neophodno.
SET SET Koraci kalibracije:
Unese se vrednost nule, pritisnu jednovremeno
tasteri SET i "na gore" tako da LED zabljeska.
Saekajte 3 sec i pritisnite taster SET da bi po-
tvrdili. Ureaj e se sam kalibrisati. Na displeju
e se prikazivati 100.0.

PV
Donja granica ulaznog signala. PV
Prikazivanje temperature.
Moe se osveiti u zavisnosti od ulaza ili C=0 prikaz u stepenima Celzijusa
SV SV
MV da je postavi korisnik MV C=1 prikaz u stepenima Farenhajta
AL1 AL2 MAN OUT AL1 AL2 MAN OUT

SET SET
PV
Gornja granica ulaznog signala. PV
Vrednost filtera.
Moe se osveiti u zavisnosti od ulaza ili da je Fabriki je podeeno na Ft=4, korisnik moe
SV SV
MV postavi korisnik MV zadati vrednosti od 4 do 20.
AL1 AL2 MAN OUT AL1 AL2 MAN OUT

SET SET
PV
Kalibrisanje "0" (poetne vrednosti). PV
Zadavanje mesta decimalne take moe kod
T/C nulta taka je 0 mV Cu100. Za Pt100 vie od 400C prikazuje 0000.
SV SV
MV Pt100 je 0.00 Ohm-a MV manje od 400 se prikazuje kao 000.0. T/C R,S,B
AL1 AL2 MAN OUT Cu100 je 78,49 Ohm-a. AL1 AL2 MAN OUT ulazi e uvek prikazati 0000.
SET Ovaj parametar se podeava fabriki. Bolje da SET
ga korisnik ne menja ukoliko nije neophodno.
Koraci kalibracije:
Unese se vrednost nule, pritisnu jednovremeno B
tasteri SET i "na gore" tako da LED zabljeska.
Saekajte 3 sec i pritisnite taster SET da bi po-
tvrdili. Ureaj e se sam kalibrisati. Na displeju
e se prikazivati 0.0

Strana 5 od 8
 B
Kalibrisanje "nule" analognog izlaza.
PV
PV Izbor #2 ulaznog signala. Koristite digitalni volmetar da bi prikazali
SV Isto kao In1 SV
MV analognu vrednost. Pritisnite skupa tastere SET i
MV
AL1 AL2 MAN OUT "na gore" tako da LED bljeska. Pritisnite "na
AL1 AL2 MAN OUT

gore" da bi izabrali levi ili desni deo a zatim

SET SET tastere " na gore" i "na dole" da bi izmenili
vrednost sve do one koja se slae sa zahtevom.
Pritisnite taster SET da bi potvrdili, a na displeju
e biti prikazno 0,0.

PV
Donja granica ulaznog signala. PV
Odreivanje vrednosti "pune skale".
Isto kao i FL1 Vai potpuno isti postupak kao i za kalibrisanje
SV SV
MV MV "nule" oL. Pritisnite taster SET da bi potvrdili, a
AL1 AL2 MAN OUT AL1 AL2 MAN OUT na displeju e biti prikazno 100,0.
SET SET
PV
Gornja granica ulaznog signala. PV
Izmena PV vrednosti.
Isto kao i FH1 Primer :
SV SV
MV MV PV=100, PS = 0.0 . Ako zadate da PS bude 10.0
AL1 AL2 MAN OUT AL1 AL2 MAN OUT vrednost PV e prikazati 110.
SET SET
PV
Kalibrisanje "0" (poetne vrednosti). PV
Zadavanje temperaturne kompenzacije.
Isto kao i nL1 Ova vrednost je jednaka ambijentu. Kalibrie se
SV SV
MV MV fabriki
AL1 AL2 MAN OUT AL1 AL2 MAN OUT

SET SET
PV
Kalibrisanje "pune skale" (krajnje vrednosti) PV
Zadavanje brzine komunikacija.
Isto kao i nH1 0= 9.6 Kbit/sec,
SV SV
MV MV 1=19.2 Kbit/sec.
AL1 AL2 MAN OUT AL1 AL2 MAN OUT 2 i 3 su rezervisani.
SET SET
PV
Zadavanje donje vrednosti analognog izlaza. PV
Komunikaciona adresa
Ovaj parametar se moe koristiti samo ako po-
SV SV
MV stoji analogni izlaz MV

AL1 AL2 MAN OUT AL1 AL2 MAN OUT

SET SET
PV
Zadavanje gornje vrednosti analognog izlaza. PV
Povratak na parametar In1
Ovaj parametar se moe koristiti samo ako po-
SV SV
MV stoji analogni izlaz MV

AL1 AL2 MAN OUT AL1 AL2 MAN OUT

SET

Za izlazak iz reima kalibrisanja drite taster SET 3 sec, ili zajedno pritisnute tastere i .
Ako ne pritisnete ni jedan taster, ureaj sam izlazi iz ovog reima nakon 15s.

Strana 6 od 8
 6. Primeri primene
6.1. Upravljanje sa relejima

TH9-RB10
1 10
85~265 VAC
2 11
3 12

AL1
B
4 13
A
5 Pt
14
6 B 15
NO
7 16

Rele
8 17
9 NC 18
19
J

Osigura J-1
Napajanje
grejaa J-2

Objekat koji
se greje
* AL1 je apsolutni donji granini alarm, to je vrednost zatite od visoke temperature

Predlog proizvoaa: Kada se koristi relejno upravljanje koristite AC kontaktor na grejau da bi zatitili rele i ureaj u toku vremena
eksploatacije. Vrednosti elemenata R=100/1W, C=1nF/275V

6.2. Grejanje

TH9-SB10
1 10
85~265 VAC
2 11
3 12
AL1

4 13
+
5 TC
14
6 - 15
+ 7 16
SSR izlaz
- 8 17
9 18
19

- +
- ~
SSR
+ ~

Objekat koji
Napajanje se greje
grejaa
* AL1 je apsolutni donji granini alarm, to je vrednost zatite od visoke temperature

Strana 7 od 8
6.3. Biderkcionalna veza sa SCr-om

TH9-KB10
1 10
85~265 VAC
2 11
3 12
B
4 13
A
5 Pt
14
6 B 15
7 16
8 17
9 18
19

Osigura G
Napajanje
grejaa

Objekat koji
se greje

7. Prikazi greaka
Informacija Metod provere
Displej Greka ulaznog oienja, preniska vrednost, proveri ulaz i vrednost FL1

Displej Greka ulaznog oienja, preniska vrednost, proveri ulaz i vrednost FH1

Dodatak - Izbor signala za TH16

mA V mA V mA V
RTD

RTD

RTD

mA 1V 5V 10V mA 1V 5V 10V mA 1V 5V 10V

MV ulaz (nije kratak) RTD ulaz Izbor IN1 =
TH16 T/C ulaz Izbor RTD IN1 = Ovaj ulazni signal nije fabriki
mV izbor IN1 = Izbor pretvaraa impedanse pritiska kalibrisan. Korisnik ga moe
TC izbor IN1 = , , , , , , IN1 = , ili kalibrisati
Znai : R, S, B, T, K, J, E
V mA

5V 5V mA
In1 Ulaz signal od 0 do 5 V za IN1 Ulaz je mA signal za kalibrisanje
kalibraciju.
Ulazni signal IN1 trebalo bi biti
IN1= ili ,
koje podeava korisnik

Strana 8 od 8