Analysis2 16 10 02

Analysis 2
Schriftliche Unterlagen zur Vorlesung im SS 2016
Andreas Klingler, Michael Fellner
2. Oktober 2016
Vorwort
Dieses Skriptum entstand im Sommersemester 2016 zur Vorlesung Analysis 2 von Univ.

Prof. Dr. Wolfgang F
org -Rob. Grundlage daf
ur war unsere Mitschrift aus der Vorlesung.
Zu einigen in diesem Skriptum ausgefuhrten Kapiteln hat Prof. Forg-Rob selbst ein Skriptum
verfasst; so ist Kapitel 0 Erg
anzungen zum ersten Semester zur Ganze in seinem Skriptum

zur Analysis 1 Teil 2 vom Wintersemester 2015/16 zu finden, ebenso wie die Kapitel 1

und 2 im Skriptum Analysis 1 und 2 Teil 3. Die mathematischen Satze und vor allem die

Beweise dazu sind in Prof. F org-Robs Skript oftmals detaillierter und praziser ausgef
uhrt als
in unserem Skript, manchmal geht der Stoff darin auch u ber das in der heurigen Vorlesung
Vorgetragene hinaus.
Wir mochten den Leser bzw. die Leserin darauf hinweisen, dass in diesem Skriptum trotz
mehrmaligen Korrekturlesens einerseits Tippfehler, andererseits aber auch inhaltliche Fehler
nicht ausgeschlossen werden k
onnen.
Andreas Klingler, Michael Fellner

September 2016
1
Inhaltsverzeichnis
0 Erganzungen zum ersten Semester 3

0.1 Stetigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2 Potenzreihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.3 Exponentialfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.4 Grundlagen der Differentialrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.5 Hohere Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
0.6 Von der Exponentialfunktion abgeleitete Funktionen . . . . . . . . . . . . . . 24
0.7 Erweiterungen des Mittelwertsatzes auf C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1 Grundbegriffe der Integralrechnung 43

1.1 Idee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.2 Integrierbarkeit von Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.3 Techniken zum L osen von Integralen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.4 Anwendung von Absch atzungen f ur Approximationen . . . . . . . . . . . . . 74
1.5 Uneigentliche Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
1.6 Anwendungen der Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
1.7 Spezielle Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2 Topologische Grundbegriffe 92
2.1 Metrische R aume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.2 Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.3 Folgen und Funktionenfolgen in metrischen Raumen . . . . . . . . . . . . . . 111
2.4 Stetigkeit in metrischen Raumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.5 Lipschitzstetigkeit in metrischen Raumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.6 Reihen in normierten Vektorraumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3 Differentialrechnung in metrischen R aumen 135

3.1 Differentialrechnung in eindimensionalen Definitionsbereichen . . . . . . . . . 135
3.2 Einf
uhrung in die Differentialrechnung in Banachraumen . . . . . . . . . . . . 143
3.3 Richtungsableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.4 Hohere Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.5 Inverse und implizite Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4 Integralrechnung im Rn 166
4.1 Grundlegende Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.2 Bereichsintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3 Integration u
ber Kurven und Flachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.4 Lokale Extrema von Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
2
Kapitel 0
Erg
anzungen zum ersten Semester
0.1 Stetigkeit
0.1.1 Satz
Sei I R ein Intervall, f : I R monoton. Dann gilt:
(1) Ist a 6= inf (I), so existiert f (a).
(2) Ist a 6= sup I), so existiert f (a+).
(3) Ist a
/ {inf (I), sup (I)}, so ist
(a) f (a) f (a) f (a+), falls f monoton wachsend und f (a) f (a) f (a+),
falls f monoton fallend.
(b) f ist stetig in a f (a+) = f (a)
(4) Die Menge {x I | f in x unstetig} ist hochstens abzahlbar.
Beweis: Aus f monoton fallend folgt (f ) monoton wachsend, also ist es ausreichend,
den Fall f monoton wachsend zu betrachten.
(1) Sei a 6= inf (I). Ist : N I streng monoton wachsend mit lim = a, so ist f
monoton wachsend und nach oben durch f (a) beschrankt. Also existiert lim f und
lim f f (a), somit existiert f (a) und es gilt f (a) f (a).
(2) wie (1).
(3) (a) siehe oben.

(b) f in a stetig f (a) = f (a+) = f (a) (wegen (3a)) f (a) = f (a+).
(4) Fall 1: I = [, ] ist ein Intervall mit , R und .

Fur = ist die Situation klar.
Sei nun f : [, ] R eine monoton wachsende Funktion und f in a unstetig. Dann ist
f (a) < f (a+) f (a+) f (a) > 0.
Also: {x | f in x unstetig } {a ], [ | f in a unstetig } {, } =
= {, } {a ], [ | f (a+) f (a) > 0} =
3
{a ], [ | f (a+), f (a) > n1 }.
S
= {, }
nN\{0}
Sei nun z > 0: {a ], [| f (a+) f (a) > z}
Sind u, v ], [ mit u < v, so ist f () f (u) f (u+) f (v) f (v+) < f ().
= Sind a1 , . . . , ak ], [ mit f (aj +) f (aj ) > z, so ist (mit a1 < a2 < < ak ):
f () f (a1 ) < f (a1 ) + z < f (a1 +) f (ak ) < f (ak ) + z < f (ak +) f () =
f (ak +) f (a1 ) f () f () = #({a ], [ | f (a+) f (a) < z}) f ()f z
()
Damit ist die Menge {a ], [ | f (a+) f (a) > z} endlich, und daher {a ], [ | f in a
unstetig} h ochstens abz ahlbar.
Fall 2: I ist ein beliebiges Intervall mit #(I) 2.
Wahle Folgen (n )nN und (n )nN mit
(n )nN monoton fallend, lim n = inf (I) und (n )nN konstant f

ur inf (I) I.
n
(n )nN monoton wachsend, lim n = sup (I) und (n )nN konstant f
ur
n
sup (I) I.
Hier einige Beispiele f

ur solche Folgen:
I = [0, 1]: n = 0 konstant, n = 1 konstant.

1 n
I = ]0, 1[: n = n+1 , n = n+1 .
I = ] , 2]: n = n, n = 2.
S
Zeige: I = [n , n ].
nN
: Trivial.
: Sei x I.
x = inf (I) I x = n f
ur alle n.
x = sup(I) I : wie oben.
inf(I) < x < sup(I) : n0 N : n0 < x < n0 = x [n0 , n0 ].
Also ist
{a I | f in a unstetig}
{inf(I), sup(I)} {a I ] inf(I), sup(I)[ | f in a unstetig} =
= {inf(I), sup(I)} {a
S | n N : a [n , n ], f in a unstetig} =
= {inf(I), sup(I)} {a [n , n ] | f in a unstetig}.
nN
Diese Menge und damit I ist als abz

ahlbare Vereinigung hochstens abzahlbarer Mengen
abzahlbar.
0.1.2 Beispiel
(
1 xQ
Die Funktion f : R R : x 7 ist in jedem a R unstetig.
0 x
/Q
4
Beweis: Sei a R.
ur die gilt: lim f = 1.
Es gibt eine Folge in Q mit lim = a, f
Ebenso gibt es eine Folge in R \ Q mit lim = a, f ur die gilt: lim f = 0.
0.2 Potenzreihen

ak (x m)k die dazugehorige Porenzreihe.
P
Sei(an )nN eine Folge in K, m K. Dann ist
k=0
F
ur die Konvergenz gibt es drei M
oglichkeiten:

ak (x m)k ist nur f
P
ur x = m konvergent ( = 0).
k=0

ak (x m)k ist f
P
ur alle x K konvergent ( = ).
k=0

ak (x m)k hat den Konvergenzradius ]0, [ und Konvergenzbereich C :
P

k=0
{x | |x m| < } C {x | |x m| }
0.2.1 Satz

ak (x m)k eine Potenzreihe mit Konvergenzradius und Konvergenzbereich C
P
Seien
k=0

ak (x m)k eine Abbildung.
P
und f : C K : x 7
k=0
(1) Es gelte = 0. Dann ist C = {m} und f ist stetig.
(2) Es gelte > 0. Ist r R, 0 < r < , so ist f auf {x C | |x m| r} gleichmaig

stetig.
(3) Ist a K, |a m| < , so ist f in a stetig.
Beweis:
(1) Klar.
Auf {x | |x m| r}existiert eine Weierstra-Majorante f

(2) ur die Funktionenreihe

k
P
x 7 ak (x m) .
k=0 nN
(3) siehe (2).
0.2.2 Beispiele

P xk
(1) Die Reihe x 7 k! hat den Konvergenzradius = und ist daher in allen Punkten
k=0
stetig.
5

P xk
(2) Die Reihe x 7 (k1)! hat ebenso den Konvergenzradius = und ist daher
k=0
ebenfalls in allen Punkten stetig.

xk hat den Konvergenzradius = 1.
P
(3) Die Reihe
k=0

1
xk =
P
ur |x| < 1 gilt:
F 1x .
k=0

P xk
(4) k+1 ist divergent f ur x = 1, hat also den
ur x = 1 und konvergent f
k=0
Konvergenzradius = 1. Damit folgt, dass die Reihe konvergent f
ur x < 1 und
divergent fur x > 1 ist.
Nun gilt es, den Fall x = 1 zu untersuchen:

n
n+1
Sei also |x| = 1 und x 6= 1. Es ist = 1x 2
P
1x |1x|

k=0
1
Da k 7 k+1 eine monotone Nullfolge ist, folgt nach dem Satz von Abel:

P xk
k+1 ur |x| = 1 mit x 6= 1. Also: C = {x K | x 6= 1, |x| 1}.
ist konvergent f
k=0

P xk
(5) hat Konvergenzradius = 1 und Konvergenzbereich C = {x | |x| 1}:
k2 +1
k=0
k
ur |x| 1 ist k2x+1 k21+1 , die Reihe 1
P
F ist konvergent, und somit nach dem

k2 +1
k=0
Weierstra-Kriterium auf {x | |x| 1} gleichmaig konvergent. Also ist die Abbildung

P xk
x 7 k2 +1
auf {x | |x| 1} gleichmaig stetig.
k=0
0.2.3 Definition
Seien z1 , z2 C, |z1 |, |z2 | < 1. Dann heit
{z C | z = 0 1 + 1 z1 + 2 z2 ; 0 , 1 , 2 [0, 1] , 0 + 1 + 2 = 1}
ein Stolzscher Winkelraum.
0.2.4 Hilfssatz
a
Sei (z1 , z2 , 1) ein Stolzscher Winkelraum, S := (z1 , z2 , 1). Es gibt eine Zahl M > 0, sodass
ur alle x S gilt:
f
|1 x| M (1 |x|).

Beweis: Ubung.
0.2.5 Satz

ak xk eine Potenzreihe mit Konvergenzradius = 1, und die Reihe ak 1k sei
P P
Sei
k=0 k=0
konvergent.
6
a
Ist S = (z1 , z2 , 1) ein Stolzscher Winkelraum, so ist die Abbildung

X
f : S C : x 7 ak xk
k=0
stetig.
Beweis: Sei a S.
Fall 1: a 6= 1. Dann ist a S B1 (0) = S {z | |z| < 1}, also ist f in a stetig.
Fall 2: a = 1. W ahle zu S ein M > 0, dass fur x S gilt: |1 x| M (1 |x|).
P n
P
Die Reihe ak ist konvergent, sei sn := ak die Folge der Partialsummen; damit ist
k=0 k=0
p
sk z k
n
P
(sn )nN konvergent und somit beschrankt, also ist lim sup |sn | 1, und die Reihe
n k=0

zk
P
hat einen Konvergenzradius 1, also ist sk ur z S \ {1} absolut konvergent.
f
k=0
Sei nun |x| < 1:
n
X n
X n
X n
X n
X n1
X
ak xk = (sk sk1 )xk = s k xk sk1 xk = sk xk sk xk+1 =
k=0 k=0 k=0 k=0 k=0 k=0
n1
X n1
X
= s n xn + sk (xk xk+1 ) = sn xn + (1 x) s k xk
k=0 k=0
n
ak xk = lim ak xk = 0 + (1 x) sk xk
P P P
Damit gilt: f (x) =
k=0 n k=0 k=0

1
xk
P
und weiters: s = s (1 x) 1x = s (1 x)
k=0
Zeige noch: lim f (x) = f (1).
x1
xS
x6=1

Es sei > 0. Dann ist 2M ahle p N so, dass f
> 0; w ur n p gilt: |sn s| < 2M .
ur x S, x 6= 1, n p gilt:
F

X X X
|f (x) f (1)| = |f (x) s| = (1 x) sk xk s (1 x) xk = |1 x| (sk s)xk

k=0 k=0 k=0

X p1
X X
|1 x| |sk s||x|k = |1 x| |sk s||x|k + |sk s||x|k
k=0 k=0 k=p
p1
X X
|sk s||1 x||x|k + |1 x||x|k
2M
k=0 k=p
p1
X X
|1 x| |sk s| + |1 x||x|k
2M
k=0 k=p
p1 p1
X 1 X
|1 x| |sk s| + |1 x| |1 x| |sk s| +
2M 1 |x| 2
k=0 k=0
7
p1
|sk s| < 2 .
P
Wahle > 0 so, dass
k=0
ur x S \ {1}, |x 1| < :
Dann gilt f

|f (x) f (1)| < + =
2 2

0.2.6 Satz

ak (x m)k eine Potenzreihe mit Konvergenzradius mit 0 < < und f
P
Sei ur ein
k=0

ak (y m)k ist konvergent.
P
y C mit |y m| = gelte:
k=0

ak (x m)k eine Abbildung und sind y1
P
Ist C der Konvergenzbereich, f : C C : x 7
k=0 a
und y2 so, dass |y1 m| < und |y2 m| < , so ist f | (y, y1 , y2 ) stetig.
Beweis:
a
(1) Sei z (y, y1 , y2 ), z 6= y. Dann ist f in z stetig.
(2) z = y:
zm
Setze h : C C : z 7 ym . Diese Abbildung ist R-linear, also geht Dreieck in Dreieck
u
ber.
yj m a
h(y) = 1, |h(yj )| = ym ur j {1, 2}. also ist (1, h(y1 ), h(y2 )) ein Stolzscher
< 1 f
Winkelraum.

ak (y m)k xk
P
Betrachte die Reihe
k=0
(also die Potenzreihe in x mit Koeffizient ak (y m)k ).
Fur den Konvergenzradius r dieser Reihe gilt:
1 p p
= lim sup n |an ||y m|n = lim sup n |an | = 1 = r = 1
r n n

ak (y m)k also konvergent. Also ist die Abbildung
P
F
ur x = 1 ist
k=0

X
g : x 7 ak (y m)k xk
k=0
a a
a (1, h(y1 ), h(y2 )) stetig, folglich ist g h stetig in (y, y1 , y2 ) und somit f stetig in
in
(y, y1 , y2 ).
8
0.2.7 Folgerung

ak (x m)k mit m R und ak R eine Potenzreihe mit Konvergenzradius mit
P
Sei
k=0
0 < < .
Es gilt (in R): ]m , m + [ C [m , m + ]

ak (x m)k f
P
Weiteres ist die Abbildung f : x 7 ur x C stetig.
k=0
Falls m + C: W
ahle Dreick m + = y, y1 = y2 = m, dann ist f wegen des
vorhergehenden Satzes in [m, m + ] stetig, also ist f in m + stetig.
ur m .
Analog f
0.2.8 Beispiele

P xk
(1) Die Reihe k hat in R den Konvergenzbereich [1, 1[.
k=1

P xk
Auerdem ist die Abbildung f : [1, 1[ R : x 7 k stetig.
k=1

x2k+1
(1)k
P
(2) x 7 2k+1 ist konvergent und stetig in [1, 1], also gleichmaig stetig.
k=0
0.3 Exponentialfunktion
ur x R/C gilt:
F

X xk x n
= lim 1+
k! n n
k=0
Die Reihe hat auerdem den Konvergenzradius = .
0.3.1 Definition
Die Abbildung

X xk
exp : K K : x 7
k!
k=0
heit Exponentialfunktion.
0.3.2 Satz
(1) exp ist stetig.
ur x, y K gilt:
(2) f
exp(x + y) = exp(x) exp(y)

exp(0) = 1, exp(1) = e
exp(x) 6= 0 f
ur x K
1
exp(x) = exp(x)
ur x R gilt:
(3) f
9
exp(x) 1 + x
exp : R R ist streng monoton wachsend.
| exp(ix)| = 1
(4) exp : R ]0, [ ist bijektiv.
0.3.3 Satz
ur die Abbildung : K K gelte: x, y K : (x + y) = (x) (y). Dann gilt:
F
(1) (0) = 0 oder (0) = 1.
ur ein a K, so ist = 0.
(2) Ist (a) = 0 f
ur n N und x K gilt: (nx) = (x)n .

(3) F
1
(4) (x) = (x) , falls 6= 0.
ur 6= 0.
(5) Ist K angeordnet, so ist (x) > 0 f
Beweis:
(1) (0) = (0 + 0) = (0) (0) = (0)2 . Also muss gelten: (0) = 0 oder (0) = 1.
(2) (a) = 0 = (x) = (x a) (a) = 0.
(3) Induktion.
(4) siehe Voraussetzung.
(5) (x) = ( x2 + x2 ) = ( x2 )2 > 0.
0.3.4 Satz
Sei : R R stetig und es gelte: x, y R : (x + y) = (x) (y). ist genau dann die
Exponentialfunktion, wenn fur x R gilt: (x) 1 + x.
Beweis:
= : Klar.
= : Wegen (0) 1 + 0 = 1 ist (0) = 1 und somit (x) > 0 f
ur alle x R.
n n
ur n N mit n > |x| ist 1 + nx > 0 und
F (x) = n x
n = nx 1 + nx
n
ur x R: (x) lim 1 + nx = exp(x).

Also gilt f
n
Annahme: F ur ein z R gilt: (z) > exp(z). Dann gilt f
ur dieses z:
1 = (0) = (z + (z)) = (z) (z) > exp(z) exp(z) = 1
Also: x R : (x) = exp(x).
10
0.3.5 Satz
Sei : R R stetig und es gelte f
ur alle x, y R : (x + y) = (x) (y). Dann ist = 0
oder es gibt c R mit x R : (x) = exp(cx).
Beweis: F ur den Fall = 0 gibt es eine triviale Losung.

Falls 6= 0 folgt, dass x R : (x) > 0, (0) = 1; insbesondere: (1) > 0.
Weil exp : R ]0, [ bijektiv ist, gibt es c R mit exp(c) = (1). Wir
zeigen:x R : (x) = exp(cx)
Setze : R R : x 7 (x) exp(cx). Dann ist stetig und f ur x, y R ist
(x + y) = (x + y) exp(cx cy) = (x) exp(cx) (y) exp(cy) = (x) (y)
Weiters gilt (1) = (1) exp(c) = exp(c) exp(c) = 1. Also ist konstant.
Also: x R : 1 = (x) = (x) exp(cx), das heit x R : (x) = exp(cx).
0.3.6 Definition
Sei a ]0, [. Dann gibt es genau ein c R mit exp(c) = a.
expa : R R : x 7 exp(cx)
heit Exponentialfunktion zur Basis a.
0.3.7 Satz
Sei a ]0, [.
(1) expa ist stetig.
(2) exp1 = 1.
(3) expa (0) = 1, expa (1) = a, speziell: x, y Z : expa (n) = an .
(4) x, y R : expa (a + y) = expa (x) expa (y).
ur a > 1 gilt: expa : R ]0, [ ist streng monoton wachsend und bijektiv.
(5) (a) F
ur a < 1 gilt: expa : R ]0, [ ist streng monoton fallend und bijektiv.
(b) F
Beweis: Einsetzen, Induktion.
0.3.8 Definition
(1) exp : R ]0, [ ist streng monoton wachsend, bijektiv und stetig. Die ebenfalls streng
monoton wachsende, bijektive und stetige Umkehrfunktion
log : ]0, [ R : x 7 log(x)
heit Logarithmus.
11
(2) expa : R ]0, [ f
ur a ]0, [\{1} ist streng monoton wachsend, bijektiv und stetig.
Die ebenfalls streng monoton wachsende, bijektive und stetige Umkehrfunktion
loga : ]0, [ R : x 7 loga (x)
heit Logarithmus zur Basis a.
Bezeichnung: loge = log = ln (logarithmus naturalis)

log10 = lg
log2 = lb = ld (bin
arer, dualer Logarithmus)
0.3.9 Satz (Eigenschaften des Logarithmus)

Sei a ]0, [ \{1}.
ur alle x, y ]0, [\{1} gilt:
(1) F
(a) loga (x y) = loga (x) + loga (y).

(b) loga x1 = loga (x)

(2) loga (1) = 0, loga (a) = 1.
(3) Seien a, b ]0, [ \{1}. Dann gilt:

loga (x)
logb (x) = oder loga (b) logb (x) = loga (x)
loga (b)
Beweis: Einsetzen in exp.
0.4 Grundlagen der Differentialrechnung

0.4.1 Beispiel
y
1
x
1 2 3 4 5
Wir betrachten f : R R : x 7 x bxc. Die Funktion ist in a R rechtsseitig

differenzierbar, f 0 (a) = 1, f ist aber nicht monoton.
0.4.2 Satz
Sei I R ein Intervall
(1) Ist f : I R in jedem a I \ {sup(I)} =: J rechtsseitig differenzierbar, f
ur alle a J
gilt: f 0 (a) > 0 und ist f stetig, dann ist f streng monoton wachsend.
(2) Ist f : I R in jedem a I \ {sup(I)} =: J rechtsseitig differenzierbar, f

ur alle a J
gilt: f 0 (a) < 0 und ist f stetig, dann ist f streng monoton fallend.
12
(3) Ist f : I R in jedem a I \ {inf(I)} =: J linksseitig differenzierbar, f
ur alle a J
0
gilt: f (a) > 0 und ist f stetig, dann ist f streng monoton wachsend.
(4) Ist f : I R in jedem a I \ {inf(I)} =: J linksseitig differenzierbar, f

ur alle a J
0
gilt: f (a) < 0 und ist f stetig, dann ist f streng monoton fallend.
Beweis:
(1) (a) Wir zeigen zun achst, dass f monoton wachsend ist.
Seien x, y I, x < y. Setze A := {w [x, y] | f (x) f (z) f
ur alle z [x, w]}.
Dann ist A 6= , weil x A und A [x, y]. Also existiert w0 := sup(A) und es gilt
x w0 y.
(i) w0 A: Ist > 0, so ist w0 < w0 , also gibt es w A mit
w0 < w w0 , also ist f (x) f (w) und weil f stetig in [x, w0 ] ist, ist auch
f (x) f (w0 ) also ist w0 A.
(ii) w0 = y: Annahme: w0 < y. Dann ist w0 6= sup(I), also ist f in w0 rechtsseitig
differenzierbar und es ist f 0 (w0 ) > 0, also 0 < f 0 (w0 ) = lim f (t)f
tw0
(w0 )
, also
t&w0
ur t ]w0 , w0 + [ gilt: f (t) > f (x), also ]w0 , w0 + [ A,
gibt es > 0, dass f
was einen Widerspruch zur Definition von w0 darstellt. Die Annahme ist also
falsch, es gilt w0 = y.
Also gilt: f (x) f (y). Da x, y I mit x < y, ist f monoton wachsend.
(b) Nun sei x < y mit x, y I. Weil x 6= sup(I), ist f in x rechtsseitig differenzierbar,
und es gilt: f 0 (x) > 0. Dann existiert > 0, dass f
ur z ]x, x + [ gilt:
f (z) > f (x).
W ahle z ]x, x + [ [x, y]: Dann ist x < z y und f (x) < f (z) f (y) (weil f
monoton wachsend), also ist f (x) < f (y), somit ist f streng monoton wachsend.
(2) - (4) sind nahezu analog zu zeigen.
0.4.3 Satz
Sei I R ein Intervall, f : I R eine stetige Funktion.
ur alle z I \ {sup(I)}: f 0 (z) existiert und f 0 (z) 0, so ist f monoton

(1) Gilt f
wachsend.
ur alle z I \ {sup(I)}: f 0 (z) existiert und f 0 (z) 0, so ist f monoton fallend.

(2) Gilt f
ur alle z I \ {inf(I)}: f 0 (z) existiert und f 0 (z) 0, so ist f monoton

(3) Gilt f
wachsend.
ur alle z I \ {inf(I)}: f 0 (z) existiert und f 0 (z) 0, so ist f monoton fallend.

(4) Gilt f
13
Beweis:
ur k R, k > 0:
(1) F
Seien x, y I, x < y. Betrachte h : I R : t 7 f (t) + k(t x). Dann ist h(x) = f (x)
und h(y) = f (y) + k (y x). Dann ist f
ur z I \ {sup(I)} h in z rechtsseitig
0 0
differenzierbar und h (z) = f (z) + |{z}k > 0. Also ist h streng monoton wachsend,
| {z }
0 >0
somit ist h(x) < h(y). Damit folgt: k > 0 : f (x) < f (y) + k(y x) = f (x) f (y).
k>0
(2) - (4): analog.

0.4.4 Definition
Sei I R ein Intervall, f : I R eine Funktion, a I.
(1) a heit lokales Minimum von f genau dann, wenn es ein r > 0 mit ]a r, a + r[ I
ur alle x ]a r, a + r[ gilt: f (a) f (x).
gibt, sodass f
(2) a heit lokales Maximum von f genau dann, wenn es ein r > 0 mit ]a r, a + r[ I
ur alle x ]a r, a + r[ gilt: f (a) f (x).
gibt, sodass f
(3) a heit strenges oder striktes lokales Minimum von f genau dann, wenn es ein r > 0
mit ]a r, a + r[ I gibt, sodass f
ur alle x ]a r, a + r[ \{a} gilt: f (a) < f (x).
(4) a heit strenges oder striktes lokales Maximum von f genau dann, wenn es ein r > 0
mit ]a r, a + r[ I gibt, sodass f
ur alle x ]a r, a + r[ \{a} gilt: f (a) > f (x).
(5) a heit lokales Extremum von f genau dann, wenn a lokales Minimum oder lokales
Maximum von f ist.
(6) a heit striktes lokales Extremum von f genau dann, wenn a striktes lokales Minimum
oder striktes lokales Maximum von f ist.
0.4.5 Beispiel

0 x Z

Wir betrachten die Funktion f : R R : x 7 2 x 12 + Z

1 sonst

ur r = 14 ist a 14 , a + 14 R und f ur x a 14 , a + 14 \ {a} ist

a Z: f
f (x) = 1 > 0 = f (a).
Also ist a ein striktes lokales Maximum von f .
a 12 + Z: f (a) = 2 > f (x) f ur x a 14 , a + 14 \ {a}.

Also ist a ein striktes lokales Maximum von f .
a R \ Z 12 + Z : A ist lokales Maximum und Minimum.

Fur a / Z und a / 12 + Z gibt

es r > 0 mit
1
]a r, a + r[ Z 2 + Z = .
W ahle r. F ur x ]a r, a + r[ gilt: f (x) = 1 = f (a)
14
0.4.6 Beispiel
y
0.5
1 1.5 2 2.5 3 x
Die Funktion g : R R : x 7 x bxc 12 besitzt strikte lokale Minima in 1

2 + Z und
strikte lokale Maxima in Z.
0.4.7 Satz
Sei I R ein Intervall, f : I R eine Funktion
(1) Ist a I ein lokales Minimum und ist
(a) f in a rechtsseitig differenzierbar, so ist f 0 (a) 0.
(b) f in a linksseitig differenzierbar, so ist f 0 (a) 0.
(2) Ist a I ein lokales Maximum und ist
(a) f in a rechtsseitig differenzierbar, so ist f 0 (a) 0.
(b) f in a linksseitig differenzierbar, so ist f 0 (a) 0.
(3) Ist a I ein lokales Extremum und ist f in a differenzierbar, so ist f 0 (a) = 0.
Beweis:
(1) (a) Ist a lokales Minimum von f , dann gibt es r > 0 mit ]a r, a + r[ I und
f (x) f (a) f
ur s ]a r, a + r[.
ur a < x < a + r: f (x)f
Speziell gilt f xa
(a)
0 = f 0 (a) 0
f 0 (a)exist.
(b) Analog.
(2) Analog.
(3) f ist in a differenzierbar f 0 (a) = f 0 (a).

0.4.8 Folgerung
Sei I R ein Intervall, f : I R eine Funktion. J := I \ {sup(I), inf(I)}.
(1) Ist f in J differenzierbar, so gilt:
{z J | z ist lokales Extremum von f } {w J | f 0 (w) = 0}
(2) Ist a J, f in a rechts- und linksseitig differenzierbar mit

(a) f 0 (a) > 0 und f 0 (a) < 0, so ist a ein striktes lokales Minimum von f .
(b) f 0 (a) < 0 und f 0 (a) > 0, so ist a ein striktes lokales Minimum von f .
15
Beweis: siehe oben.
0.5 H
ohere Ableitungen
0.5.1 Definition
Eine Menge a C heit offen genau dann, wenn es zu jedem a A ein r > 0 gibt, sodass
Br (a) := {z C | |z a| < r} A.
0.5.2 Definition
Seien A R ein offenes Intervall oder A C eine offene Menge und f : A K eine
Funktion.
Ist f differenzierbar, so k
onnen wir
f 0 : A K : a 7 f 0 (a)
betrachten.
Ist f 0 in w A differenzierbar, so erhalt man f 00 (w) := (f 0 )0 (w) (die zweite Ableitung
von f in w).
Falls f 0 in jedem a A differenzierbar ist, so erhalt man
f 00 : A K : a 7 f 00 (a).
Dies kann induktiv fortgef

uhrt werden.
Schreibweisen: f (0) = f f 0 = f (1) f 00 = f (2)

f 000 = f (3) f 0000 = f (4) f 00000 = f (5)
C 0 (A, K) := {g : A K | g stetig}
C 1 (A, K) := {g : A K | g differenzierbar, g 0 stetig}
C l (A, K) := {g : A K | g l mal differenzierbar, g (l) stetig}
\
C (A, K) := C l (A, K)
lN
D1 (A, K) := {g : A K | g differenzierbar}
Dl (A, K) := {g : A K | g l-mal differenzierbar}
\
D (A, K) := Dl (A, K)
lN
0.5.3 Bemerkung
ur l N:
Ist g differenzierbar in a, so ist g auch stetig in a, prazise gilt f
Dl+1 (A, K) C l (A, K) Dl (A, K).
16
0.5.4 Beispiele
(1) f : R R : x 7 x2
Fur a R ist f 0 (a) = 2a, also ist f 0 : R R : x 7 2x.
0
f ist differenzierbar f ur a R: f 00 (a) = 2, also: f 00 : R R : t 7 2
f 00 ist differenzierbar, also: f 000 : R R : z 7 0.

P xk
(2) exp : K K : x 7 k!
k=0
ur x 6= 0 gilt:
F

!
exp(x) exp(0) 1 X xk 1 X xk X xk
= 1 = =
x0 x k! x k! (1 + k)!
k=0 k=1 k=0

P xk
Wir k
onnen also die Potenzreihe (k+1)! betrachten. Diese hat den
k=0
Konvergenzradius = und ist so mit u
berall konvergent und stetig. Also:
X xk
exp(x) exp(0)
lim = lim =1
x0 x0 x0 (k + 1)!
x6=0 x6=0 k=0
ur z K:
F
exp(z + h) exp(z) exp(z) exp(h) exp(z)
exp0 (z) = lim = lim =
h0 h h0 h
h6=0 h6=0
exp(z) (exp(h) 1) exp(h) 1
= lim = exp(z) lim
h0 h h0 h
h6=0 h6=0
| {z }
=1
ur z K ist exp0 (z) = exp(z).

= f
Also: exp : K K ist differenzierbar, exp0 (z) = exp(z). =exp ist C (Induktion),
exp(l) = exp.
(3) f : R R : x |x|
2 2
F lim f (x)f
ur a > 0: f 0 (a) = xa xa
(a) a
lim xxa
= xa = 2a.
x6=a x6=a
f (x)f (a) 2 a2
F
ur a < 0: f 0 (a) lim f a = xa
= xa lim xxa = 2a.
x6=a x6=a
F
ur a = 0: lim f (x)f
x0
(0)
= lim x|x|0 = lim x|x| = lim |x| = 0.
x0 x0 x0 x0 x x0
x6=0 x6=0 x6=0 x6=0
Also ist f differenzierbar, es ist f 0 : R R : a 7 2 |a|.

f ist nicht zweimal differenzierbar.
(4) f : ]0, [ R : x 7 x |x| = x2

ist als Polynom beliebig oft differenzierbar.
17
0.5.5 Satz
Seien A R ein Intervall oder A C eine offene Menge und g, f : A K p-mal
differenzierbare Funktionen. Dann gilt:
ur K
(1) f + g f
(2) f g
f
(3) g ur g(a) 6= 0
f
sind p-mal differenzierbar.
Beweis: Induktion.
0.5.6 Satz
Seien A, B R Intervalle oder A, B C offene Mengen, f : A K1 und g : B K2 p-mal
differenzierbare Funktionen. Weites gelte f (A) B.
Dann ist g f p-mal differenzierbar.
Beweis: Induktion, Kettenregel, Leibniz.
0.5.7 Satz
Sei I R ein offenes Intervall, f : I R stetig, streng monoton und p-mal differenzierbar,
f 0 (a) 6= 0 f
ur alle a I. Weiters sei J := f (I) ein Intervall.
Dann ist f 1 : J I p-mal differenzierbar.
Beweis Umkehrregel und Induktion.
0.5.8 Hilfssatz
Sei I R ein Intervall.
Sind x0 , . . . , xn I, 0 , . . . , n R und es gilt f
ur alle k: k 0, 0 + + n = 1, so ist
0 x0 + + n xn I

Beweis: Ubung
0.5.9 Definition
Sei I R ein Intervall, f : I R eine Funktion.
(1) f heit konvex genau dann, wenn gilt:
x, y I : [0, 1] : f (x + (1 )y) f (x) + (1 )f (y)
(2) f heit streng oder strikt konvex genau dann, wenn gilt:
x, y I : ]0, 1[: f (x + (1 )y) < f (x) + (1 )f (y)
18
(3) f heit konkav genau dann, wenn f konvex ist.
(4) f heit streng/strikt konkav genau dann, wenn f streng/strikt konvex ist.
0.5.10 Satz
Sei I R ein Intervall, f : I R eine Funktion. Dann sind aquivalent:
(1) f ist konvex.
ur alle x0 , . . . , xn I und 0 , . . . , n R mit i 0, 0 + + n = 1 gilt:
(2) F
f (0 x0 + + n xn ) 0 f (x0 ) + + n f (xn )
Beweis:

(1) = (2): Induktion nach n. (Ubung).
ahle n = 1 : 0 = , 1 = 1 .
(2) = (1): W

Bemerkung: Analog f
ur streng konvex, konkav und streng konkav.
0.5.11 Satz
Sei I R ein Intervall, f : I R eine Abbildung. Dann sind aquivalent:
(1) f ist konvex.
ur alle a, b, c I, a < b < c gilt:
(2) f
cb ba
f (b) f (a) + f (c)
ca ca
Bemerkung: Analog f
ur streng konvex mit < in (2).
Beweis:
cb ba
b= a+ c, wegen a < b < c ist
ca ca
c-b ca ]0,1[, cb + ba =1
ca ca
0.5.12 Satz
Sei I R ein offenes Intervall, f : I R eine Abbildung. Dann sind aquivalent:
(1) f ist konvex.
f (x)f (t)
ur alle t I ist ft : I \ {t} R : x 7
(2) F xt monoton wachsend.
ur alle x I gilt: f 0 (x) und f 0 (x) existieren, und f

(3) F ur x, y I mit x < y gilt:
f 0 (x) f 0 (x) f 0 (y) f 0 (y)
ur alle t I gibt es ein kt R, sodass f

(4) F ur gt : R R : x 7 f (t) + kt (x t) gilt:
x I : gt (x) f (x)
19
Beweis: Wir f
uhren den Beweis, indem wir die Implikationen zyklisch zeigen:
(1) = (2):
Sei t I und x, y I \ {t} mit x < y:
ty
Fall 1: x < y < t. Dann ist f (y) tx f (x) + yx
tx f (t), also ft (x) ft (y).
yx
Fall 2: t < x < y. Dann ist f (x) yt f (x) + xt
yt f (y), also ft (x) ft (y).
yt tx
Fall 3: x < t < y. Dann ist f (t) yx f (x) + yx f (y), also ft (x) ft (y).
(2) = (3):
Sei x I, z 7 fx (z) monoton wachsend. Dann existieren fx (x) und fx (x+) und es
gilt fx (x) f (x+). Auerdem ist fx (x+) = lim fx (z) = lim f (z)f
zx
(x)
= f 0 (x).
z&x z&x
Analog fur f 0 (x).
Sei nun x < y. W ahle z ]x, y[. Fur x < w < z ist fx (w) fx (z), also
fx (x+) = f 0 (x) fx (z). Ebenso gilt f 0 (y) fy (z), das heit f 0 (x) fx (z) und
fy (z) f 0 (y).
fx (z) = f (z)f
zx
(x)
= f (x)f
xz
(z)
= fz (x) fz (y) = f (y)f
yz
(z)
= fy (z).
Daraus folgt die Ungleichungskette aus (3).
(3) = (4):
0 0 (t)
Sei t I. Setze kt := f (t)+f 2 . Dann ist f 0 (t) kt f 0 (t). Setze nun
gt : x 7 f (t) + kt (x t). Dann ist h : I R : x 7 f (x) gt (x) stetig in jedem x I
sowie rechts- und linksseitig differenzierbar. Wir unterscheiden nun folgende Falle:
Fall 1: x > t. Dann ist h0 (x) = f 0 (x) kz 0, also ist h in [t, [ I monoton
wachsend und es gilt h(t) = 0, somit folgt f ur alle x t : h(x) 0.
Fall 2: x < t. Dann ist h0 (x) = f 0 (x) kt 0, also ist h in ] , t] I monoton

ur alle x t : h(x) 0.
fallend, es gilt also f
(4) = (1):
Seien a, b I, a < b und ]0, 1[.
Setze x := a + (1 ) b. Wahle kx laut (4). Dann gilt f
ur die Funktion
gx : I R : z 7 f (x) + kx (z x)
dass gx (z) f (z). Somit folgt gx (a) f (a) und gx (b) f (b) und damit
f (x) = gx (a) + (1 ) gx (b) f (a) + (1 ) f (b). Also ist f konvex.

0.5.13 Satz
Sei I R ein offenes Intervall, f : I R eine konvexe Funktion. Dann gilt:
(1) f ist stetig und bis auf abz
ahlbar viele Stellen differenzierbar.
(2) Ist f differenzierbar, so ist f 0 : I R monoton wachsend.
20
Beweis:
(1) Wir wissen: x I : f 0 (x) und f 0 (x) existieren, also ist f in x stetig.
= x I : f 0 (x) f 0 (x) f 0 (x) f 0 (x+)
vorheriger Satz
f 0 ist monoton wachsend, also hat f 0 hat hochstens abzahlbar viele
Unstetigkeitsstellen.
Ist f 0 in z stetig, so gilt f 0 (z) = f 0 (z) = f 0 (z+), also ist f 0 (z) = f 0 (z), somit ist
f in z differenzierbar.
(2) Sei f differenzierbar. Dann ist f 0 = f 0 monoton wachsend.
0.5.14 Satz
Sei I R ein offenes Intervall, f : I R 2-mal differenzierbar. Dann gilt:
(1) f ist konvex x I : f 00 (x) 0
ur alle x I, dass f 00 (x) > 0, so ist f streng konvex.

(2) Gilt f
Beweis:
(1) f sei also konvex. Dann folgt, dass f 0 monoton wachsend ist und somit f 00 (x) 0 f
ur
alle x I.
(2) Klar.
0.5.15 Definiton (Wendepunkt)

Sei I R ein Intervall, f : I R eine Funktion. a I heit Wendepunkt von f genau dann,
wenn
(i) > 0 : ]a , a + [ I
(ii) f ist in ]a , a[ streng konvex und in ]a, a + [ streng konkav

oder
f ist in ]a , a[ streng konkav und in ]a, a + [ streng konvex
0.5.16 Satz
Sei I R ein offenes Intervall, f : I R p-mal differenzierbar mit p 1. Dann gilt
(1) p = 1: Ist f 0 (a) = 0 und f

ur ein > 0 mit ]a , a + [ I gilt
(a) f 0 (x) < 0 in ]a , a[ und f 0 (x) > 0 in ]a, a + [, so ist a ein striktes lokales
Minimum von f .
(b) f 0 (x) > 0 in ]a , a[ und f 0 (x) < 0 in ]a, a + [, so ist a ein striktes lokales
Maximum von f .
21
Bemerkung: Ausreichend: f 0 (x) 6= 0 f
ur x ]a , a + [ \{a}
(2) p = 2: Ist f 00 (a) = 0 und f ur ein > 0 mit ]a , a + [ I:

f 00 (x) 6= 0 f
ur x ]a , a + [ \{a} und f 00 (x1 ) f 00 (x2 ) < 0 f
ur x1 ]a , a[ und
x2 ]a, a + [, so ist a Wendepunkt von f .
(3) p > 2, p = 2m + 1: F ur m N gelte f 0 (a) = f 00 (a) = = f (2m+1) (a) = 0 und f

ur ein
> 0 gelte: f (2m+1) (x) 6= 0 f
ur x ]a , a + [ \{a}, weiters seien x1 ]a , a[ und
x2 ]a, a + [
Ist f (2m1) (x1 ) < 0 und f (2m1) (x2 ) > 0, so ist a ein striktes lokales Minimum
von f .
Ist f (2m1) (x1 ) > 0 und f (2m1) (x2 ) < 0, so ist a ein striktes lokales Maximum
von f .
(4) p > 2, p = 2m: F ur m N \ {0} sei f 00 (a) = f 000 (a) = = f (2m) (a) = 0, f
ur ein > 0
mit ]a , a + [ I gelte f (p) (x) 6= 0 f ur x ]a , a + [ \{a} und f ur x1 ]a , a[
und x2 ]a, a + [ gelte:
f (p) (x1 ) f (p) (x2 ) < 0
Dann ist a ein Wendepunkt von f .
Beweis:
(1) f sei also in ]a , a[ streng monoton fallend und in ]a, a + [ streng monoton steigend.
Dann ist a ein lokales Minimum von f .
Anderer Fall: analog.
Zur Bemerkung:
f 0 (x) 6= 0 f
ur x ]a , a + [ \{a}. Dann folgt nach dem Zwischenwertsatz f ur ein
x1 ]a , a[, dass f 0 (x) < 0f urx ]a , a[. Ebenso folgt f
ur x2 ]a, a + [, dass
f 0 (x) > 0 fur x ]a, a + .
(2) siehe Bemerkung von (1):

Wenn f 00 < 0in ]a , a[ undf 00 > 0 in ]a, a + [, so ist f in ]a , a[ streng konkav und
in ]a, a + [ streng konvex.
(3) und (4):

Wir fuhren den Beweis mittels Induktion. Es gelte f (k) (a) = 0, f (k) < 0 links von a
und f (k) > 0 rechts von a.
Dann ist a ein striktes lokales Minimum von f (k1) , also ist f (k1) (x) > 0 in
]a , a + [ \{a}. Somit ist f (k2) streng monoton wachsend in ]a , a + [ und
damit folgt, dass f (k2) (x) < 0 f
ur x ]a , a[ und f (k2) (x) > 0 f
ur x ]a, a + [.

0.5.17 Beispiel
log : ]0, [ R ist als Umkehrfunktion von exp beliebig oft differenzierbar. F
ur y ]0, [
gilt:
1 1 1
log0 (y) = (exp1 )0 (y) = 0 1
= 1
=
exp (exp (y)) exp(exp (y) y
22
Auerdem ist log streng konkav: F ur y ]a, [ ist log00 (y) = y12 .
ur x, y > 0, , [0, 1], + = 1:
Somit ist f
log(x) + log(y) log(x + y)
und somit, da exp streng monoton steigend ist,
x y x + y
1
Speziell gilt f
ur = = 2
x+y
xy (vgl. Mittelungleichung)
2
0.5.18 Satz (verallgemeinerter Satz von Rolle)

Sei I R ein Intervall, f : I R eine stetige Funktion, k N, k 1 und x0 , . . . , xk I mit
x0 < x1 < < xk . Weiteres sei f in ]x0 , xk [ k -mal differenzierbar. Auerdem gelte:
f (x0 ) = = f (xk ). Dann gibt es ]x0 , xk [ mit f (k) () = 0.
Beweis: Wir f
uhren den Beweis mittels Induktion:
(1) Der Induktionsanfang k = 1 kann mit dem Satz von Rolle abgehandelt werden.
(2) k 7 k + 1:
f ist in ]x0 , xk+1 [ (k + 1)-mal differenzierbar, also ist f 0 in ]x0 , xk+1 [ k-mal
differenzierbar. Nach dem Satz von Rolle folgt f ur j {1, . . . , k + 1}: Wegen
0
f (xj1 ) = f (xj ) gibt es j ]xj1 , xj [ mit f (j ) = 0.
Nun ist fur x0 < 1 < < k+1 < xk+1 die erste Ableitung f 0 von f in ]x0 , xk+1 [
k-mal differenzierbar, und es gilt f 0 (1 ) = = f 0 (k+1 ) = 0.
Es folgt nach Induktionsvoraussetzung:
]1 , k+1 [ ]x0 , xk+1 [: f (k+1) () = (f 0 )(k) () = 0
0.5.19 Satz (Satz von Henrieci)

Sei I R ein Intervall, f : I R eine Funktion, k N, k > 1 und es seien x0 , . . . , xk I mit
x0 < x1 < < xk . Auerdem sei f in ]x0 , xk [ (k + 1)-mal differenzierbar.
Die Funktion g : R R sei eine Polynomfunktion mit deg(g) k und g(xj ) = f (xj ) f ur
j {0, . . . , k}.
Setze
1
: R R : x 7 (x x0 )(x x1 ) . . . (x xk )
(k + 1)!
Dann gilt:
w [x0 , xk ] : z ]x0 , xk [ : f (w) g(w) = (w) f (k+1) (z)
23
Beweis: Wir unterscheiden folgende Falle:
Fall 1: w {x0 , . . . , xk } : Dann ist f (w) = g(w) und (w) = 0. Die Situation ist somit klar.
Fall 2: w
/ {x0 , . . . , xk } : Dann ist (w) 6= 0. Setze
f (w) g(w)
h : I 7 R : x 7 f (x) g(x) (x)
(w)
Dann ist h in ]x0 , xk [ (k + 1)-mal differenzierbar und in I stetig, es gilt h(xj ) = 0 und
h(w) = 0. Also gibt es nach dem verallgemeinterten Satz von Rolle ein ]x0 , xk [ mit
h(k+1) () = 0. Das heit:
f (w) g(w)
]x0 , xk [ : 0 = f (k+1) () 0 1
(w)
Wahle also z = .

0.6 Von der Exponentialfunktion abgeleitete Funktionen

0.6.1 Definition
Seien K und K1 {R, C} und f : K K1 eine Funktion. Dann heit
f (x) + f (x)
fg : K K1 : x 7
2
der gerade und
f (x) f (x)
fu : K K1 : x 7
2
der ungerade Anteil von f .
ur x K gilt: fg (x) = fg (x), fu (x) = fu (x) und f = fg + fu .

Bemerkung: F
0.6.2 Definiton
Sei K {R, C}: Wir definieren folgende Funktionen:
Der Cosinus hyperbolicus beschreibt den geraden Anteil der Exponentialfunktion:
exp(x) + exp(x)
cosh : K K : x 7
2
Der Sinus hyperbolicus beschreibt den ungeraden Anteil der Exponentialfunktion:
exp(x) exp(x)
sinh : K K : x 7
2
Auerdem definieren wir die Cosinusfunktion
exp(ix) + exp(ix)
cos : K K : x 7
2
sowie die Sinusfunktion
exp(ix) exp(ix)
sin : K K : x 7
2i
24
0.6.3 Satz
ur x R ist cos(x) R und sin(x) R.
F
ur x R ist exp(ix) = exp(ix).

Beweis: F
0.6.4 Folgerung
ur alle x K gilt:
F
(1) cosh(x) = cosh(x)
(2) sinh(x) = sinh(x)
(3) cos(x) = cos(x)
(4) sin(x) = sin(x)
0.6.5 Folgerung
ur alle x K gilt:
F
(1) cosh(x) + sinh(x) = exp(x) cosh(x) sinh(x) = exp(x)

cos(x) + i sin(x) = exp(ix) cos(x) i sin(x) = exp(ix)

P x2k P x2k+1
(2) cosh(x) = (2k)! sinh(x) = (2k+1)!
k=0 k=0

x2k x2k+1
(1)k (2k)! (1)k (2k+1)!
P P
cos(x) = sin(x) =
k=0 k=0
(3) cosh(ix) = cos(x) cos(ix) = cosh(x)

sinh(ix) = i sin(x) sin(ix) = i sinh(x)
Beweis: In die Definitionen einsetzen.
0.6.6 Satz
Die Funktionen cosh, sinh, cos und sin sind beliebig oft differenzierbar. Es gilt:
cosh0 (x) = sinh(x) sinh0 (x) = cosh(x)

cos0 (x) = sin(x) sin0 (x) = cos(x)

Im Ubrigen gilt, dass cosh(0) = 1 = cos(0) und sinh(0) = 0 = sin(0).
0.6.7 Satz (Additionstheoreme)

ur x K gilt:
F
(1) cosh(x + y) = cosh(x) cosh(y) + sinh(x) sinh(y)
(2) sinh(x + y) = sinh(x) cosh(y) + cosh(x) sinh(y)
(3) cosh(x y) = cosh(x) cosh(y) sinh(x) sinh(y)
25
(4) sinh(x y) = sinh(x) cosh(y) cosh(x) sinh(y)
(5) cos(x + y) = cos(x) cos(y) sin(x) sin(y)
(6) sin(x + y) = sin(x) cos(y) + cos(x) sin(y)
(7) cos(x y) = cos(x) cos(y) + sin(x) sin(y)
(8) sin(x y) = sin(x) cos(y) cos(x) sin(y)
Beweis: F ur alle x, y K gilt, dass exp(x) exp(y) = exp(x + y). Mit diesem Wissen muss
nur noch in die Definitionen eingesetzt werden. Der Beweis wird hier exemplarisch fur (6)
gef
uhrt:
sin(x) cos(y) + cos(x) sin(y) =

exp(ix) exp(ix) exp(iy) + exp(iy) exp(ix) + exp(ix) exp(iy) exp(iy)
= + =
2i 2 2 2i
exp(ix + iy) exp(ix + iy) + exp(ix iy) exp(ix iy)
= +
4i
exp(ix + iy) + exp(ix + iy) exp(ix iy) exp(ix iy)
+ =
4i
exp(i(x + y)) exp(i(x + y))
= = sin(x + y)
2i

0.6.8 Satz
ur x, y K gilt:
F
cosh(x+y)+cosh(xy)
(1) cosh(x) cosh(y) = 2
sinh(x+y)sinh(xy)
(2) cosh(x) sinh(y) = 2
cosh(x+y)cosh(xy)
(3) sinh(x) sinh(y) = 2
Fast analog f
ur sin und cos.
0.6.9 Bemerkung (Schreibweise)

sin2 (x) := (sin(x))2
Analog f
ur cos, sinh und cosh.
0.6.10 Satz
ur x K gilt:
F
(1) cosh2 (x) sin2 (x) = 1
(2) cos2 (x) + sin2 (x) = 1
(3) Dies kann auch f

ur cosh(2x), cos(2x), sin(3x), etc. fortgef
uhrt werden.
26
Beweis: Einsetzen in die Additionstheoreme.
0.6.11 Satz
ur x R gilt:
F
(1) cosh(x) 1, insbesondere cosh(x) > 0.
(2) sinh : R R ist streng monoton wachsend und bijektiv.
(3) lim cosh(x) = lim sinh(x) =
x x
lim cosh(x) = lim sinh(x) =
x x
(4) cosh : R R ist streng konvex und hat das Minimum in x = 0.

(5) cosh : [0, [ [1, [ ist streng monoton wachsend und bijektiv.
Beweis:
(1) Sei x R. Dann ist
exp(x) + exp(x) p
cosh(x) = exp(x) exp(x) = 1 = 1
2
(2) Es gilt sinh0 (x) = cosh(x) > 0. Somit ist sinh streng monoton wachsend.
(3) Die Grenzwerte bei ergeben sich aus der Definition von exp.
(4) cosh00 (x) = sinh0 (x) = cosh(x) > 0, somit ist cosh konvex. Auerdem ist
cosh0 (0) = sinh(0) = 0, also hat cosh ein Minimum in x = 0.
(5) Klar.

0.6.12 Folgerung (Umkehrfunktionen von sinh und cosh)

sinh und cosh besizen stetige Umkehrfunktionen:
Die Umkehrfunktion des Sinus Hyperbolicus
arsinh := sinh1 : R R
wird als Areasinus Hyperbolicus bezeichnet und ist beliebig oft differenzierbar.
Die Umkehrfunktion des Cosinus Hyperbolicus
arcosh := cosh1 : [1, [ R
wird als Areacosinus Hyperbolicus bezeichnet und ist in [1, [ beliebig oft differenzierbar.
exp(x)exp(x)
explizit: z := sinh(x) = 2 ,w := exp(x) > 0. Dann ist
1
w p p
z= w
= 2zw = w2 1 = w2 2zw 1 = 0 = z z 2 + 1 > 0 = w = z + z 2 1
2
also ist p
arsinh(z) = log(z + z 2 1)
27
0.6.13 Satz
(1) cos(2) < 0
(2) F
ur 0 < x < 2 ist sin(x) > 0.
Beweis:
2k
2
(1)k (2k)!
P
(1) cos(2) = ur k 1 gilt:
. F
k=0
22(k+1)
(2k+2)! 4
22k
= <1
(2k + 2)(2k + 1)
(2k)!
22k
also ist die Folge k 7 (2k)! ab k = 1 streng monoton fallend; daher ist obige Reihe nach
2 22 24
dem Leibnizkriterium konvergent. Folglich ist 22! < cos(2) < 1 2! + 4! und somit
1
1 < cos(2) < < 0
3
2k1
x
(1)k (2k+1)!
P
(2) Sei x ]0, 2[; es gilt sin(x) = ur x 0:
. Daher ist f
k=0
x2k+3
(2k+3)! x2
x2k+1
= <1
(2x + 3)(2k + 2)
(2k+1)!
3

x3 x2
Somit gilt x sin(x) > x x6 . Auerdem ist x 6 =x 1 6 ur x ]0, 2],
> 0 f
somit ist sin(x) > 0 in ]0, 2].
0.6.14 Folgerung
cos : R R hat genau eine Nullstelle in ]0, 2[.
Beweis: Es ist cos(0) = 1 > 0 und cos(2) < 0, somit folgt nach dem Zwischenwertsatz die
Existenz einer Nullstelle. Da im Intervall ]0, 2[ gilt, dass cos0 (x) = sin(x) < 0, ist
cos [0, 2] streng monoton fallend, also ist die Nullstelle eindeutig.
0.6.15 Definition (Pi)

Sei x0 die Nullstelle von cos in ]0, 2[. Dann ist
:= 2 x0
28
0.6.16 Satz

(1) Es gilt 0 < < 4, cos 2 = 0 und sin 2 = 1.
ur x R oder x C gilt:
(2) F
cos x + 2 = sin(x) sin x + 2 = cos(x)

cos(x + ) = cos(x) sin(x + ) = sin(x)

cos(x + 2) = cos(x) sin(x + 2) = sin(x)
exp(2i) = 1 exp(i) = 1
Beweis:
(1) Es gilt nach den Additionstheoremen:

cos x + = cos(x) cos sin(x) sin = sin(x)
2 2 2
Die u
brigen Gleichheiten sind analog zu zeigen.
(2) Sei x0 die Nullstelle von cos zwischen 0 und 2. Dann ist 0 < x0 < 2 und somit

0 < < 4. Auerdem
ist cos 2 = 0 nach Definition, und wegen
cos2 2 + sin2 2 = 1 folgt, dass sin 2 > 0.
0.6.17 Folgerung
F
urcos gilt:
= 1
f
ur x > 0

ur x 0, 2

> 0, streng monoton fallend, konkav f

cos = 0 ur x = 2
f

ur x 2 ,

< 0, streng monoton fallend, konvex f

= 1 f
ur x =

0.6.18 Satz
ur z C gilt:
F

(1) cos(z) = 0 z = 2 ur ein k Z
+ k f
(2) sin(z) = 0 z = k f
ur ein k Z
(3) cosh(z) = 0 z = 2 i + k i f
ur ein x Z
(4) sinh(z) = 0 z = k i f
ur ein k Z
(5) exp(z) = 1 z = 2ik f

ur ein k Z
29
Beweis:
(1) Sei u = a + bi mit a, b R.

Dann ist
0 = cos(z) = cos(a + bi) = cos(a) cos(bi) sin(a) sin(bi) =

= cos(a) cosh(b) i sin(a) sinh(b)
| {z } | {z } | {z } | {z }
R R R R
Somit folgt durch Trennung von Real- und Imaginarteil, dass

0 = cos(a) cosh(b) = sin(a) sinh(b), also ist, weil cosh(a) = 0, sin(a) 6= 0, somit ist
sin(b) = 0, also b = 0.
Also ist z = 2 + k f
ur ein k Z.
(2) sin(z) = cos z 2 . Somit ist die Situation klar.

(3) cosh(z) = cos(iz). Auch hier ist die Situation somit klar.
(4) Analog.
(5) Es ist exp(z) = 1 1 = exp(a + bi) = exp(a) exp(bi). Es folgt, dass

z=a+bi
1 = exp(a) | exp(bi)|, somit ist exp(a) = 1 = a = 0, also
| {z } | {z }
>0 =1
1 = exp(bi) = cos(b) + i sin(b).
0.6.19 Folgerung
Seien a, b R. Dann gilt:
(1) Ist a2 + b2 = 1, so gibt es genau ein z [0, 2[ mit a = cos(z) und b = sin(z).
(2) Ist a2 b2 = 1, so gibt es genau ein z R und ein {1, 1} mit a = cosh(z) und
b = sinh(z).
Beweis:
(1) a2 + b2 =1, folglich

ist |a| 1 und |b| 1.
sin istin 2 , 2 streng monoton wachsend und stetig; es gilt sin 2 = 1 und

sin 2 = 1. Also gibt es nach dem Zwichenwertsatz ein eindeutiges z1 2 , 2 mit

ur z1 2 , 2 ist cos(z1 ) 0.

b = sin(z1 ), f
Fur a 0 w ahle x1 = z1 . Dann ist cos(x1 ) = a und sin(x1 ) = b (wegen
cos2 (x1 ) + sin2 (x1 ) = 1).
Fur a < 0 w ahle x2 = z1 . Dann ist sin(x2 ) = sin( z1 ) = sin(z1 ) = b. Es ist auch
cos(x2 ) 0 und cos2 (x2 ) + sin2 (x2 ) = 1, also a = cos(x2 ).
Also: f
ur a < 0: x = x2
ur a 0: x = x1 f
f ur x1 0
x = x1 + f
ur x1 < 0
30
Also ist x [0, 2[ .
Es gilt nun noch die Eindeutigkeit von z zu zeigen. Dazu seien za , zb [0, 2[ mit
a = cos(za ) = cos(zb ) und b = sin(za ) = sin(zb ). Dann gilt:
exp(iza ) = cos(za ) + i sin(zb ) = a + bi = cos(zb ) + i sin(zb ) = exp(izb )
Also ist exp(i(za zb )) = 1 und somit za = zb .
(2) Analog.
0.6.20 Definition

Sei M := 2 + Z R. Wir definieren
(1) den Tangens als

sin sin(x)
tan := : C \ M C : x 7
cos cos(x)
und den Tangens hyperbolicus als
sinh sinh(x)
tanh := : C \ iM C : x 7
cosh cosh(x)
Diese Funktionen k
onnen auch von R nach R definiert werden.
0.6.21 Satz
Die Funktionen tan und tanh sind stetig und beliebig oft differenzierbar. F
ur die
Ableitungen gilt:
1
tan0 (x) = 1 + tan2 (x) =
cos2 (x)
beziehungsweise
1
tanh0 (x) = 1 tanh2 (x) =
cosh2 (x)
0.6.22 Satz (Additionstheoreme fu

r tan und tanh)

Seien x, y R oder , y C und M := 2 + Z R.
(1) Seien x, y, x + y
/ M . Dann ist
tan(x) + tan(y)
tan(x + y) =
1 tan(x) tan(y)
(2) Seien x, y, x + y
/ iM . Dann ist
tanh(x) + tanh(y)
tanh(x + y) =
1 + tanh(x) tanh(y)
31
0.6.23 Satz
Sein M wie in den vorhergehenden Satzen definiert. Dann gilt:
(1) x C \ M : tan(x + ) = tan(x)
(2) x C \ iM : tanh(x + i) = tanh(x)
Beweis: Klar.
0.6.24 Satz
tan : 2 , 2 R ist streng monoton wachsend und bijektiv.

Beweis: Es gilt lim tan(x) = sowie lim tan(x) = .

x% 2 x& 2
0 2 ur x 2 , 2 .

Auerdem ist tan (x) = 1 + tan (x) 1 f
0.6.25 Satz
tanh : R R ist stetig, beliebig oft differenzierbar und streng monoton wachsend.
Auerdem ist das Bild von tanh das Intervall ] 1, 1[.
0.6.26 Definition (Umkehrfunktionen)

Die Umkehrfunktionen der in diesem Abschnitt definierten Funktionen sind allesamt stetig,
streng monoton und im offenen Intervall beliebig oft differenzierbar.
Wir definieren also die Umkehrfunktion des Tangens hyperbolicus Diese wird bezeichnet als
Areatangens hyperbolicus:
artanh := tanh1 : ] 1, 1[ R
Analog dazu wird die Umkehrfunktion des Tangens, der Arcustangens definiert:
i h
arctan := tan1 : R ,
2 2
Ebenso ist die Umkehrfunktion des Sinus der Arcussinus:

arcsin := sin1 : [1, 1] [ , ]
2 2
und die des Cosinus, der Arcuscosinus:
arccos := cos1 : [1, 1] [0, ]
32
Die Ableitungen dieser Umkehrfunktionen lauten wie folgt:
1 1 1
artanh0 (x) = = =
tanh0 (artanh(x)) 2
1 tanh (artanh(x)) 1 x2
1
arctan0 (x) =
1 x2
1 1 1 1
arcsin0 (x) = = =p =
sin0 (arcsin(x)) cos(arcsin(x)) 2
1 sin (arcsin(x)) 1 x2
1 1 1
arccos0 (x) = = =
cos0 (arccos(x)) sin(arccos(x)) 1 x2
0.6.27 Bemerkung

= 1, also ist arctan(1) = 4 . Es ist

tan 4

1 1
= 4 arctan arctan
4 5 239
Beweis: Seien := arctan 51 und := arctan 239 1

.
1
Es ist 0 < 5 < 1, also 0 < < 4 und somit 0 < 2 < 2 . Es ergibt sich also
2 tan() 2 51 2
5 5
tan(2) = = 1 = = <1
1 tan2 () 1 25 24
25
12
Es folgt 0 < 2 < 4 , also 0 < 4 <

2 und damit:
5 5
2 12 6 120
tan(4) = tan(2 2) = 5 2 = 119 =
1 ( 12 ) 144
119

Daher ist 4 < 4 < 2 und 0 < < 4 , also 0 < 4 < < 2 .
Also ist
120 1
119 239
tan(4 ) = 120 1 =1
1 + 119 239
somit folgt, dass 4 = 4 .
0.7 Erweiterungen des Mittelwertsatzes auf C

Aus dem ersten und zweiten Mittelwertsatz der Differentialgleichung lassen sich einige sehr
wichtige Aussagen uber stetige, differenzierbare Funktionen treffen. Jedoch ist der
Mittelwertsatz in der bisherigen Form nicht anwendbar, da sich sein Beweis auf den
Zwischenwertsatz und somit auf die Ordnung in einem Korper (welche C nicht besitzt),
st
utzt. Daher werden wir nun einen alternativen Mittelwertsatz beschreiben, um moglichst
viele Folgerungen auch in C anwenden zu konnen.
33
0.7.1 Definition
Sei A C offen.
(1) a, b C : ab := {ta + (1 t)b | t [0, 1]} (Vergleiche konvexe H

ulle)
(2) A heit konvex : a, b A : ab A
(3) A heit wegzusammenh angend : zu jedem a, b A gibt es x0 , . . . , xk A(k N)

mit a = x0 , b = xk und x0 x1 , x1 x2 , . . . , xk1 xk A
0.7.2 Beispiele
(1) B(r) := {x C | |x| r} ist konvex
(2) C \ {0} ist nicht konvex (Gegenbsp.: a = 1, b = 1), jedoch wegzusammenhangend
0.7.3 Bemerkung
Menge A konvex = Menge A wegzusammenhangend
0.7.4 Gegenbeispiel (Gu

ltigkeit Mittelwertsatz in C)
Es sei f : [0, 1] C : t 7 t3 + it4 stetig, diffbar in ]0, 1[.
Nun gibt es kein t1 ]0, 1[ mit f 0 (t1 ) = f (1)f
10
(0)
, denn
1 + i = f (1)f
10
(0)
= f 0 (t1 ) = 3t21 + 4it31 = 3t21 = 1 und 4t31 = 1

Ein weiteres Gegenbeispiel (2. Mittelwertsatz) findet man auf Ubungsblatt 3, Aufgabe 4.
0.7.5 Satz (Mittelwertsatz in C)

Sei a, b R, a < b, f : [a, b] C stetig. D [a, b] hochstens abzahlbar und
f in ]a, b[\D differenzierbar.
Ist M R und gilt f ur alle t ]a, b[\D : |f 0 (t)| M .
Dann gilt:
|f (b) f (a)| M (b a) bzw.
|f (b) f (a)| (b a) sup({|f 0 (t)| | t ]a, b[\D})
Beweis:
(1) Wir zeigen (eine etwas schw achere Bedingung):

f
ur jedes r > 0 gilt (unter der Vorraussetzung f
ur f ):
|f (b) f (a)| M (b a) + r (b a + 2)
Dann gilt (weil r > 0 beliebig):
|f (b) f (a)| M (b a)
34
(2) Es sei r > 0. D sei endlich oder abzahlbar. = es gibt eine surjektive Abbildung
: N D {a, b}.
Setze

X r
B := z [a, b] | y [a, z] : |f (y) f (a)| (M + r) (y a) +
2n

nN

(n)<y
(a) Zeige, dass B 6= :

a D {a, b}, dann gibt es m N mit (m) = a
= fur jedes t > a ist X r r
n
m
2 2
nN
(n)<t
f ist stetig = es gibt > 0, dass

r
|f (w) f (a)| < ur w, a w a +
f
2m
Somit ist a B
auerdem gilt f ur a < y < a + :
r X r X r
|f (y) f (a)| < m (M + r) (y a) + = [a, a + [ B
2 2n 2n
nN nN
(n)<y (n)<y
(b) B ist ein Intervall (nach Bedingung klar) und B [a, b] = B beschrankt.
(c) c = sup(B) = B = [a, c[ oder B = [a, c]
Zeige, dass c B:
Ist (cn )nN eine Folge in [a, c[, die streng monoton gegen c konvergiert, so gilt:
ur n N: cn B, d.h.:
f
X r
y [a, cn ] :|f (y) f (a)| (M + r) (y a) +
2n
nN
(n)<y
X r
(M + r) (y a) +
2n
nN
(n)<c
f ist stetig, deshalb folgt:

X r
y [a, c] : |f (y) f (a)| (M + r) (y a) +
2n
nN
(n)<y
Dies impliziert, dass c B

(d) Zu zeigen: c = b
Annahme: c < b, also c [a, b[
Fall 1: c D {a}. Dann gibt es n N mit c = (m). Wahle m.
35
ur x [a, b] mit |x c| < gilt:
Weil f stetig, gibt es > 0, dass f
r
|f (x) f (c)| < 2m
= f ur x [a, b], c < x < c + gilt:
r X r
|f (x) f (a)| |f (x) f (c)| + |f (c) f (a)| + (M + r) (c a) +
2m 2n
nN
(n)<c
X r X r
(M + r) (c a) + (M + r) (c a) +
2n 2n
nN nN
(n)c (n)<x
= x B (siehe Def. von c)

Fall 2: c
/ D {a}. Also ist f in c diffbar. Dann gibt es zu r > 0 ein > 0, dass
ur x [a, b], |x c| < gilt:
f

f (x) f (c) 0

xc f (c) < r
Also gilt f
ur x mit c < x < c + :

f (x) f (c) 0
x c < r + |f (c)| M + r

Dies ist
aquivalent mit:
|f (x) f (c)| < (M + r) (x c)
Somit folgt f
ur diese x:
|f (x) f (a)| |f (c) f (a)| + |f (x) f (c)|

X r
(M + r) (c a) + + (M + r) (x c)
2n
nN
(n)<c
X r
(M + r) (x a) +
2n
nN
(n)<x
= x B
0.7.6 Folgerung
a, b R, a < b, f, g : [a, b] K (K {R, C}) stetig.
D [a, b] h
ochstens abz ahlbar, f, g in ]a, b[\D diffbar.
(1) Ist f 0 (t) = 0 f

ur t ]a, b[\D, so ist f konstant
(2) Ist f 0 (t) = g 0 (t) f

ur t ]a, b[\D, so ist f = g + c f
ur eine Konstante c K
36
Beweis:
ur x [a, b] ist |f (x) f (a)| 0 (x a) = 0
(1) f
ur f g
(2) siehe (1) f

0.7.7 Satz (Verallgemeinerung vom Mittelwertsatz in C)

Sei A C offen und konvex, D A hochstens abzahlbar, K {R, C} , M 0, f : A K
stetig, in A \ D diffbar und t A \ D : |f 0 (t)| M .
Dann ist f Lipschitzstetig mit L-Konstante M .
Beweis: Sei u, v A, u 6= v, h : [0, 1] A : t 7 t v + (1 t) u.

h ist injektiv, stetig und in ]0, 1[ diffbar.
h0 (t) = v u f
ur t ]0, 1[.
h1 (D) ist hochstens abz ahlbar, weil h injektiv ist.
1
ur t ]0, 1[\h (D) ist f h in t diffbar.
F
|(f h)0 (t)| = |f 0 (h0 (t)) h0 (t)| = |f 0 (h(t))| |h0 (t)| M |v u|
= MWS
|f (v) f (u)| = |(f h)(1) (f h)(0)| M |v u| (1 0)

0.7.8 Satz
I R Intervall, f : I K stetig. (K {R, C}).
D I hochstens abz ahlbar.
g, f in A \ D diffbar, M 0 und |f 0 (t)| M f
ur t I \ D.
Dann ist f L-stetig mit L-Konstante M in I.
Beweis: analog zum letzten Beweis.
0.7.9 Satz
A C offen, wegzusammenh angend oder A R Intervall, K {R, C}
f, g : A K stetig, D A h
ochstens abzahlbar und f, g in A \ D diffbar.
(1) Ist f 0 (t) = 0 f
ur t A \ D, so ist f konstant.
(2) Ist f 0 (t) = g 0 (t) f
ur t A \ D, so ist f g konstant.
Beweis:
(1) u, v A. Dann gibt es x0 , . . . , xk A mit u = x0 , v = xk und
xj1 xj A fur j {1, . . . , k}.
ur xj1 , xj A siehe letzten Beweis: f (xj1 ) = f (xj ) = f (u) = f (v)
F
ur f g
(2) siehe (1) f

37
0.7.10 Satz
A R offenes Intervall oder A C offen, konvex. P > 0 sei eine Schranke f
ur A (also A
beschrankt) und somit x, y A : |x y| P
(fn )nN sei eine Folge von Funktionen fn : A K (K {R, C}) mit folgenden Eigenschaften:
(a) n N : fn diffbar
(b) es gibt ein a A, dass (fn (a))nN in K konvergiert.
(c) die Folge (fn0 )nN konvergiert gleichmaig auf A gegen eine Funktion g : A K
Dann gilt:
(1) die Folge (fn )nN konvergiert gleichmaig gegen eine Funktion f : A K
(2) f ist stetig
(3) f ist diffbar und x A : f 0 (x) = g(x)
Beweis: W
ahle a laut (a) und P nach Vorraussetzung.
(1) Zu zeigen: Folge (fn )nN konvergiert gleichmaig gegen f
Es sei > 0. Weil (fn (a))nN konvergiert, ist (fn (a))nN eine Cauchyfolge, das heit,

es gibt ein n1 N, dass f ur alle m n n1 : |fm (a) fn (a)| < P +1 .
0
(fn )nN konvergiert gleichm 0
aig, also ist (fn )nN eine Cauchyfolge. Das heit, es gibt
ein n2 N, dass f ur alle m n n2 und x A gilt:
|(fm fn )0 (x)| = |fm
0 (x) f 0 (x)| <
n P +1
Nach dem Mittelwertsatz in C folgt nun: F ur alle z A gilt:

|(fm fn )(z) (fm fn )(a)| |z a|
P +1
Setze n0 := max({n1 , n2 }).
ur n m n0 gilt nun:
F

|fm (z) fn (z)| |z a| + |fm (a) fn (a)| P + =
P +1 P +1 P +1
Dies impliziert, dass (fn )nN eine Cauchyfolge ist und somit gleichmaig gegen eine
Funktion f : A K konvergiert.
(2) Weil n N : fn stetig und die Folge (fn )nN nach (1) gleichmaig konvergiert, ist f
nach Weierstra-Kriterium stetig.
(3) Zu zeigen: f diffbar, f 0 = g

Es sei y A und > 0.
(fn0 )nN konvergiert gleichm gegen g. Das heit es gibt n0 N, dass f
aig ( ur
0
|g(x) fn (x)| <3
m n n0 und f ur alle x A: 0 0
|fm (x) fn (x)| < 3
Dann gilt fur m n n0 und z, w A nach Mittelwertsatz:

|(fm fn )(z) (fm fn )(w)| |z w|
3
38
Dies ist gleichbedeutend mit:

|fm (z) fn (z) fm (w) + fn (w)| |z w|
3
Dies impliziert:

|f (z) f (w) fn (z) + fn (w)| = lim |fm (z) fm (w) fn (z) + fn (w)| |z w|
m 3
Wahle n n0 , z.B. n = n0 :
ur z {x A | 0 < |x y| < } gilt:
Da fn diffbar, gibt es ein > 0, dass f

fn (z) fn (y) 0

fn (y) <
zy 3
ur |z y| < :
Damit gilt f
|f (z) f (y) g(y) (z y)| |f (z) f (y) (fn (z) fn (y))|+
+ |fn (z) fn (y) fn0 (y) (z y)|+
+ |fn0 (y) (z y) g(y) (z y)| <

< |z y| + |z y| + |z y| = |z y|
3 3 3
Dies bedeutet:
f (z) f (y)

zy g(y) <
Da f
ur jedes > 0 ein > 0 existiert, dass f ur |z y| < gilt:

f (z) f (y)

zy g(y) <
ist f in y diffbar und f 0 (y) = g(y)

0.7.11 Satz
Sei A R ein offenes beschr
anktes Intervall oder A C offen, konvex und beschrankt.
K {R, C}
(fn )nN eine Folge von Funktionen fn : A K mit:
(a) t N : fn diffbar

P
(b) a A : fn (a) konvergiert
n=0

fn0 konvergiert gleichm
P
(c) aig gegen g : A K
n=0
Dann gilt:

P
(1) aig gegen f : A K
fn konvergiert gleichm
n=0
(2) f stetig

0
f 0 (x) fn0 (x)
P P
(3) f ist diffbar und x A : = fn (x) = g(x) =
n=0 n=0
39
Beweis: siehe letzter Beweis mit Partialsummen.
0.7.12 Gegenbeispiel (Weierstra-Funktion)

Die Funktionenfolge:
cos(2n x)
fn : R R : x 7
2n

1 P P cos(2n x)
ist beliebig diffbar, |fn (x)| 2n = fn = 2n gleichmaig konvergent,
n=0 n=0
somit ist die Grenzfunktion f stetig.
Jedoch ist f nirgens diffbar.
0.7.13 Satz (Konvergenzradien der Ableitungen von Potenzreihen)

ak (x m)k eine Potenzreihe in R oder C mit Konvergenzradius
P
Sei
k=0
Dann ist f
ur > 0:

ak (x m)k f
P
B (m) K : x 7 ur [0, [

f: k=0

ak (x m)k f
P

K
K : x 7 ur =
k=0
diffbar und

X
f 0 (x) = ak+1 (k + 1)(x m)k
k=0
hat ebenfalls Konvergenzradius .
Beweis:
p
k

k
p 1
lim sup |k + 1| |ak | = lim sup k + 1 lim sup k |ak | = 1
k k k

ak (k + 1)(x m)k f
P
Somit ist ur 0 < r < in
k=0
{x K | |x m| < r} gleichm
aig konvergent.
Achtung: Gleichheit gilt nur f

ur die Konvergenzradien, die Konvergenzbereiche konnen
sich serwohl unterscheiden.
0.7.14 Definition
Sei A R ein Intervall oder A C offen, wegzusammenhangend, K {R, C} f, g : A K
g heit Stammfunktion von f : g stetig und es gibt D A hochstens abzahlbar, dass

t A \ D : g 0 (t) = f (t)
40
0.7.15 Satz
A R, K {R, C}, f, g1 , g2 : A K.
(1) Sind g1 , g2 Stammfunktionen von f , so ist g1 g2 konstant.
(2) Ist g1 Stammfunktion von f , c K, so ist c + g1 ebenso Stammfunktion von f
0.7.16 Beispiel
f :] 1, [ R : x 7 log(1 + x) ist stetig diffbar.
1
ur x ] 1, [
f ist f 0 (x) =
1+x

1 X X
ur x ] 1, 1[
f ist = (x)k = (1)k xk
1+x
n=0 n=0
ur k N:
F
xk+1
hk : x 7 ist h0k (x) = xk
k+1
Setze

X
kxk+1 X xk
g(x) = (1) = (1)k+1 Potenzreihe mit = 1
k+1 k
k=0 k=1
g ist nach Weierstra-Kriterium und Stolzschem Winkelraum in ] 1, 1] stetig.

ur x ] 1, 1[: f 0 (x) = g 0 (x)
Da f in ] 1, [ stetig, gilt somit f
Nach letztem Satz gilt:
x ] 1, 1] : log(1 + x) = g(x) + c
Wegen g(0) = 0 und log(1 + 0) = 0 folgt, dass c = 0.
Somit gilt:

X xk
x ] 1, 1] : log(1 + x) = (1)k
k
k=1
Speziell x = 1:

X (1)k1 1 1 1
log(2) = =1 + + ...
k 2 3 4
k=1
0.7.17 Beispiel

1 X
2 k
X
= (x ) = (1)k x2k ur x C, |x| < 1 geom. Reihe
f
1 + x2
k=0 k=0

X x2k+1
g(x) = (1)k ur |x| 1 auer x {i, i} (Abelsches Kriterium)
konvergent f
2k + 1
k=0
Wir wissen: arctan0 (x) = 1

1+x2
ur x R
f
arctan(0) = 0, g(0) = 0
41
ur x [1, 1]:
Somit folgt f

X x2k+1
arctan(x) = (1)k
2k + 1
k=0
Speziell:

X (1)k
1 1 1
= arctan(1) = = 1 + + ... schlecht konvergente Reihe
4 2k + 1 3 5 7
k=0
X
1 1
arctan = (1)k =
5 (2k + 1)52k+1
k=0
42
Kapitel 1
Grundbegriffe der Integralrechnung
1.1 Idee
Die zugrunde liegende Idee der Integralrechnung ist es, die Flache unter einer Funktion in
einem bestimmten Abschnitt zu berechnen. Kurzgesagt, man hat eine Funktion
f : [a, b] R gegeben und will nun die Flache in diesem Intervall berechnen. Dazu gibt es
mehrerere Ans atze dies zu realisieren.
In diesem Kapitel bezeichnet K {R, C} einen Korper.
1.1.1 Riemann-Summe
x0 1 x1 2 x2 3 x3 4 x4
1.1.2 Darboux-Obersumme und Untersumme
x0 x1 x2 x3 x4
43
1.1.3 Definition
(1) Eine Zerlegung Z von [a, b] ist ein n-Tupel Z = (x0 , . . . , xn ) mit
a = x0 x1 xn = b
(2) Eine Zerlegung mit St utzstellen (ZmS) ist ein Paar Z = (Z, ) mit Z = (x0 , . . . , xn )
Zerlegung von [a, b] und = (1 , . . . , n ) mit j [xj1 , xj ] f
ur 1 j n
(3) Die Feinheit einer Zerlegung Z = (x0 , . . . , xn ) von [a, b] ist

|Z| = max({xj xj1 | 1 j n})
utzstellen Z = (Z, ) ist |Z| := |Z|

(4) Die Feinheit einer Zerlegung mit St
(5) Z1 = (x0 , . . . , xn ) und Z2 = (y0 , . . . , ym ) seien Zerlegungen von [a, b]

Z2 heit feiner als Z1 : Z1 grober als Z2 :
{x0 , . . . , xn } {y0 , . . . , ym }
(6) Z1 = (Z1 , 1 ) und Z2 = (Z2 , 2 ) seien Zerlegungen mit St utzstellen von [a, b]
i i i i
Zi = (x0 , . . . , xn i ), i = (1 , . . . , n i )
Z1 feiner als Z2 : {x10 , . . . , xn 11 } {x20 , . . . , xn 22 } und
{11 , . . . , n 11 } {12 , . . . , n 22 }
1.1.4 Satz
Es seien a, b R und a < b. Dann gilt:
(1) Sind Z1 und Z2 Zerlegungen von [a, b], so gibt es eine Zerlegung Z von [a, b], die feiner
als Z1 und feiner als Z2 ist.
(2) Sind Z1 und Z2 Zerlegungen mit St utzstellen von [a, b], so gibt es eine Zerlegung mit
St
utzstellen Z von [a, b], die feiner als Z1 und feiner als Z2 ist.
Beweis:
Ubung.
1.1.5 Definition
Es seien a, b R, a < b und f : [a, b] K eine Funktion.
(1) Ist Z = (Z, ) eine Zerlegung mit St utzstellen von [a, b]
Z = (x0 , . . . , xn ) und = (1 , . . . , n ), so heit
n
X
R(f, Z) = (xj xj1 ) f (j )
j=1
Riemann-Summe von f bez

uglich Z
(2) Ist Z = (x0 , . . . , xn ) Zerlegung von [a, b] und f beschrankt (in R),
so heit
Xn
O(f, Z) = (xj xj1 ) sup({f (w) | w [xj1 , xj ]})
j=1
uglich Z
(Darboux-)Obersumme von f bez
44
(3) Ist Z = (x0 , . . . , xn ) Zerlegung von [a, b] und f beschrankt (in R),
so heit
Xn
U(f, Z) = (xj xj1 ) inf({f (w) | w [xj1 , xj ]})
j=1
uglich Z
(Darboux-)Untersumme von f bez
Achtung: In C existieren keine Darboux-Summen, da das Infimum und Supremum in C

wegen fehlender Ordnung nicht definiert ist.
1.1.6 Satz
Es seien a, b R, a < b und f : [a, b] R beschrankt.
(1) Ist Z = (Z, ) eine Zerlegung mit St
utzstellen von [a, b], so gilt:
U(f, Z) R(f, Z) O(f, Z)
(2) Sind Z1 , Z2 Zerlegungen von [a, b] und ist Z2 feiner als Z1 , so gilt:
U(f, Z1 ) U(f, Z2 ) O(f, Z2 ) O(f, Z1 )
1.1.7 Definition
a, b R, a < b, f : [a, b] K Funktion.
f heit Riemann-Integrierbar mit Wert s : Zu jedem > 0 gibt es ein > 0, dass f
ur
jede ZmS Z von [a, b] mit |Z| < gilt: |R(f, Z) s| <
1.1.8 Satz
Es seien a, b R, a < b und M e([a, b], K) := {h : [a, b] K | h ist Riemann-Integrierbar}
Z ist ZmS von [a, b] Dann gilt:
(1) R : M e([a, b], K) K : f 7 R(f, Z) ist K-linear
(2) |R(f, Z)| R(|f |, Z)
ankt, so gilt: |R(f, Z)| M (b a)
(3) Ist f durch M > 0 beschr
Beweis: Es sei Z = (Z, ) mit Z = (x0 , . . . , xn ) und = (1 , . . . , n )

(1) Es seien f, g : [a, b] K und K
n
X
R(f + g, Z) = (xj xj1 ) (f + g)(j ) =
j=1
Xn
= (xj xj1 ) (f (j ) + g(j )) =
j=1
Xn n
X
= (xj xj1 ) f (j ) + (xj xj1 ) g(j ) =
j=1 j=1
= R(f, Z) + R(g, Z)
45
(2) Es sei f : [a, b] K

n n
X X

|R(f, Z)| = (xj xj1 ) f (j )
(xj xj1 ) |f (j )| = R(|f |, Z)
j=1 j=1
(3) Es sei f : [a, b] K, M > 0 und x [a, b] : |f (x)| M

n
X n
X
|R(f, Z)| R(|f |, Z) = (xj xj1 ) |f (j )| (xj xj1 ) M =
j=1 j=1
= (xn x0 ) M = M (b a)
1.1.9 Folgerung
Es sei a, b R, a < b, f : [a, b] C, Dann gilt f
ur die ZmS Z von [a, b]:
(1) R(f, Z) = R(f , Z)
(2) R(f, Z) = R(Re(f ), Z) + i R(Im(f ), Z)
Beweis: Einsetzen.
f +f f f
Re(f ) = Im(f ) =
2 2i

1.1.10 Hilfssatz
Es sei a, b R, a 0. Dann gibt es eine Zerlegung Z von [a, b] und
eine ZmS Z von [a, b] mit |Z| < r und |Z| < r
Beweis: W ur n N h := ba
ahle f n
Dann ist Z = (x0 = a, x1 = a + h, . . . , xk = a + k h, . . . , xn = b).
Dann ist xj xj1 = ba
n = h fur 1 j n.
Wahle n so, dass ba
n < r
Dann gilt: |Z| < r und |Z| < r mit Z = (Z, ), = (x1 , . . . , xn )
1.1.11 Satz
Es sei a, b R, a < b, f : [a, b] K
(1) Ist f Riemann-Integrierbar mit Wert s, so ist es eindeutig bestimmt.
(2) Ist f Riemann-Integrierbar mit Wert s, und (Zp )pN eine Folge von ZmS von [a, b] mit
lim |Zp | = 0, so ist lim R(f, Zp ) = s
p p
46
Beweis:
(1) Wir nehmen an f sei Riemann-Integrierbar mit Werten s1 , s2 und s1 6= s2 .

Wahle = s1 s2
2
>0
Weil f R-Integrierbar mit Wert s1 ist, gibt es ein 1 > 0, dass f ur jede ZmS Z von [a, b]
mit |Z| < 1 gilt: |s1 R(f, Z)| < .
Weil f R-Integrierbar s2 ist, gibt es ein 2 > 0, dass f ur jede ZmS Z von [a, b] mit
|Z| < 2 gilt: |s2 R(f, Z)| < .
Wahle ZmS von [a, b] mit |Z| < min({1 , 2 }) (Dies ist wegen dem vorigen Hilfssatz
moglich).
Dann ist
|s1 s2 | = |s1 R(f, Z) + R(f, Z) s2 | |s1 R(f, Z)| + |s2 R(f, Z)| < + = s1 s2
Daraus folgt, dass s eindeutig bestimmt ist.
(2) Zeige lim R(f, Zp ) = s f

ur lim |Zp | = 0.
p p
Es sei > 0.
ur jede ZmS Z mit |Z| < gilt: |s R(f, Z)| < .
Dann gibt es ein > 0, dass f
Wahle .
Wegen lim |Zp | = 0 gibt es p0 N, dass f
ur p p0 : |Zp | < .
p
ur p p0 : |s R(f, Zp )| < .
Damit gilt f
Also zu > 0 gibt es p0 N, dass fur p p0 : |s R(f, Zp )| < , d.h. lim R(f, Zp ) = s.
p
Schreibweise: Es sei a, b R, a < b und f : [a, b] K R-Integrierbar mit Wert s.
Zb
s =: f
a
1.1.12 Beispiel

c
a<x 0.

Setze = 1+A
Z = (Z, ) mit Z = (x0 = a, . . . , xn = b)

Xn

|c (b a) R(f, Z)| = c (b a) (xj xj1 f (j ) =
j=1

X n Xn

= c (xj xj1 ) (xj xj1 f (j )
j1 j=1
n
X
(xj xj1 ) |c f (j )|
j=1
(x1 x0 ) |c ca | + (xn xn1 ) |c cb | M <
1.2 Integrierbarkeit von Funktionen

Bisher haben wir gesehen, dass Riemann-Summen konvergieren konnen und daher einen
Grenzwert besitzen. Dies definiert auch die Riemann-Integrierbarkeit. Jedoch ist, wie man
am einfachen Beispiel gesehen hat, diese Definition sehr unhandlich und ist bei komplexeren
Funktionen somit unbrauchbar. Deshalb wollen wir uns nun mit elementaren Satzen der

Integrierbarkeit von Funktionen beschaftigen, die Aquivalenz zwischen Riemann- und
Darboux-Integrierbarkeit und schlussendlich mit dem Hauptsatz der Differential- und
Integralrechnung.
1.2.1 Satz
a, b R, a < b, f : [a, b] K
Aquivalent:
(1) f ist R-Integrierbar (mit Wert s)
ur jede Folge von ZmS (Zp )pN mit lim |Zp | = 0 gilt: lim R(f, Zp ) existiert.
(2) f
p p
Beweis:
(1) = (2): siehe oben.

p )pN Folgen von ZmS mit lim |Zp | = 0 und
(2) = (1): Sind (Zp )pN und (Z
p
p | = 0, so gilt dies auch f
lim |Z 0 , Z1 , Z
ur die Folge (Z0 , Z 1 , Z2 , . . . ).
p
0 ), R(f, Z1 ), R(f, Z
Dies impliziert, dass die Folge (R(f, Z0 ), R(f, Z 1 ), . . . ) konvergiert.
Nach Teilfolgen-Kriterium gilt somit: lim R(f, Zp ) = lim R(f, Zp )
p p
Somit gibt es einen gemeinsamen Grenzwert G = lim R(f, Zp )
p
48
ur jede Folge von ZmS (Zp )pN mit lim |Zp | = 0
f
p
Noch zu zeigen: f R-Integrierbar mit Wert G.
Annahme: f nicht R-Integrierbar mit Wert G, das heit:
> 0 : > 0 : ZmS Z : |Z| < und |R(f, Z) G|
Wahle .
1 1
Zu = 1+p (p N) gibt es ZmS Zp : |Zp | < 1+p und |R(f, Zp ) G| .
Dann ist (Zp )pN eine Folge von ZmS mit lim |Zp | = 0, jedoch lim R(f, Zp ) 6= G
p p
1.2.2 Satz
a, b R, a < b, f : [a, b] K R-Integrierbar. Dann ist f beschrankt.
Rb
Beweis: Annahme: f ist unbeschr ankt, aber f R-Integrierbar mit s = a f
m N : ym [a, b] : |f (ym )| > m. Folge (ym )mN in [a, b], daraus folgt, es gibt ein
: N N streng monoton wachsend, mit m 7 y (m) konvergent in [a, b] mit GW z.
Es sei = 1: Dann gibt es > 0, dass ZmS Z : (|Z| < = |R(f, Z) s| < 1).
Wahle Z mit |Z| < mit Z = (x0 , . . . , xn ), xj1 < xj , fur j {1, . . . , n} und
z / {x0 , . . . , xn } (falls z
/ {a, b})
Fall 1: z / {a, b}
Dann gibt es ein l {1, . . . , n} mit z ]xl1 , xl [. Wahle l.
lim y (m) = z = m0 : m m0 : y (m) ]xl1 , xl [
m
ur m m0 : Zm = (Z, m ), m = (1 = x1 , . . . , l1 = xl1 , l = y (m) , . . . n = xn = b)
F

n
X X
1 |R(f, Z) s| = (xj xj1 )f (j ) s (xl xl1 )|f (j )| (xj xj1 )f (j ) s =

j=1 j6=l
| {z }
=:A
m
= (xl xl1 )|f (y (m) | A m(xl xl1 ) A
Fall 2: z {a, b} analog.
Uberlegung: m0 : m m0 : y (m) 6= a.
m 7 y (m) unbeschr ankt, also |R(f, Zm ) s| > |f (a)|
1.2.3 Satz
a, b R, a < b
B([a, b], K) := {h : [a, b] K | h beschrankt}

I([a, b], K) := {h : [a, b] K | h R-Integrierbar}
F([a, b], K) := {h : [a, b] K | h Funktion}
Dann gilt:
49
(1) I([a, b], K) B([a, b], K) F([a, b], K)
Rb
(2) I : I([a, b], K) K : f 7 a f ist K-linear.
ur f I([a, b], K) gilt:

(3) f
Z b

f (b a) sup({f (t) | t ]a, b[}) (b a) sup({f (t) | t [a, b]})
a
Beweis: Zeige, dass I([a, b], K) ist UVR von F([a, b], K):
Z b
0 I([a, b], K) = 0=0
a
Sei f, g I([a, b], K) und K: Sei > 0. f R-Integrierbar:
Z b

1 > 0 : ZmS Z von [a, b] : |Z| < 1 : R(f, Z)
f <
a 1 + ||
g R-Integrierbar:
Z b

2 > 0 : ZmS Z von [a, b] : |Z| < 2 : R(g, Z) g <
a 1 + ||
Wahle := min({1 , 2 }). Ist Z ZmS mit |Z| < , so gilt:
Z b Z b Z b Z b

R(f + g, Z) f g = R(f, Z) + R(g, Z) f g

a a a a
Z b Z b

R(f, Z) f + || R(g, Z) g < + || =
a a 1 + || 1 + ||
Noch zu zeigen: Beschr anktheit des Riemann-Integrals

Sei M := sup({|f (t)| | t ]a, b[}) und M1 := max({M, f (a), f (b)}).
Sei > 0. Dann gibt es ein > 0, dass f ur jede ZmS Z = (Z, ) von [a, b] mit |Z| < gilt:
Z b

f R(f, Z) <

a
Ist Z = (Z, ) so eine ZmS, Z = (a = x0 < x1 < < xn = b) (Anmerkung: Bei der Summe
fallt nicht ins Gewicht, da gleiche Zerlegungen immer 0 ergeben in der Summe)
50
Daraus folgt:

Z b n n
X X

f + |R(f, Z)| = + (xj1 xj )f (j ) +
(xj1 xj )|f (j )| =
a j=1 j=1
n1
X
=+ (xj1 xj )|f (j )| + (x1 x0 )|f (1 )| + (xn xn1 )|f (n )|
j=2
n1
X
+ (xj1 xj )M + (x1 x0 )M1 + (xn xn1 )M1 =
j=2
n1
X
= (xj1 xj )M + (x1 x0 )(M1 M ) + (xn xn1 )(M1 M )
j=2
+ (b a)M + 2|Z|(M1 M )
ur jede ZmS Z mit |Z| < zutrifft, gilt:
Da dies f
Z b

f + M (b a)
a
Dies gilt f
ur alle > 0, somit:
Z b

f M (b a)
a
1.2.4 Satz (Das Riemannintegral ist positiv)

Seien a, b R mit a 0, so ist f 0.
a
Zb Zb
(2) Ist t [a, b] : f (t) g(t), so ist f g.
a a
Beweis:
Zb
(1) Wahle eine Folge von ZmS (Zp )pN mit lim |Zp | = 0. Dann ist R(f, Zp ) = f.
p
a
ur p N ist
F
p
(p) (p) (p)
X
R(f, Zp ) = (xj xj1 ) f j 0
j=1 | {z }
0
Zb
Damit folgt aufgrund der Monotonie des Grenzwerts, dass f 0.
a
51
(2) Es ist f g 0, somit kann die Aussage auf (1) zur
uckgef
uhrt werden.
1.2.5 Satz
Seien a, b R mit a < b und f : [a, b] K eine Funktion. Auerdem sei c ]a, b[. Dann sind
aquivalent:
(1) f ist Riemann-integrierbar.
(2) f |[a,c] ist u

ber [a, c] und f |[c,b] u
ber [c, b] Riemann-integrierbar. Auerdem ist in
diesem Fall:
Zb Zc Zb
f= f+ f
a a c
prazise:
Zb Zc Zb
f= (f |[a,c] ) + (f |[c,b] )
a a c
Beweis:
(1) = (2):
Sei also f u
ber [a, b] Riemann-integrierbar und es sei a 0. Weil f Riemann-integrierbar ist, gibt es > 0, dass f
ur jede ZmS Z
von [a, b] mit |Z| < gilt:
Zb
R(f, Z) f <

2

a
Wahle nun eine ZmS Z = (Z,

)
von [c, b] mit Z = (c = y0 , y1 ym = b) und
= (1 , . . . , 1 ).

Wegen lim |Zp | = 0 gibt es p0 N, dass f ur p p0 gilt: |Zp | < .
p
p = (Zp ,
ur p N sei nun Z
F p ) eine ZmS von [a, b], wobei
(p) (p)
Zp = (a = x0 x1 x(p)
n = c, c = y0 ym = b)
und
p = ( (p) , . . . , n(p) , c, 1 , . . . , m )
1
52

Zb
p | < . Also ist R(f, Z
p , f ) f < . F

ur p0 ist |Z
F 2 ur p, q p0 gilt somit:

a

R(f |[a,c] , Zp ) R(f |[a,c] , Zq ) =

= R(f |[a,c] , Zp ) + R(f |[c,b] , Z)
R(f |[a,c] ), Zq ) R(f |[c,b] , Z)
=

Zb Zb
p ) R(f, Z q ) = R(f, Z p ) f R(f, Z q ) + f

= R(f, Z

a a

Zb Zb
p ) f + R(f, Z q ) f < + =

R(f, Z 2 2

a a
(2) = (1):
Es seien also f |[a,c] und f |[c,b] Riemann-integrierbar. Weiters sei > 0.
Dann gibt es 1 > 0, dass f ur jede ZmS Z1 von [a, c] mit |Z1 | < 1 gilt:
c
Z
f R(f, Z1 ) <

3

a
ur jede ZmS Z2 von [c, b] mit |Z2 | < 2 gilt:

Ebenso gibt es 2 > 0, dass f
b
Z
f R(f, Z2 ) <

3

c
Setze := min ({1 , 2 }). Auerdem sei M1 eine Schranke von f |[a,c] und M2 eine
Schranke von f |[c,b] . Diese Schranken existieren, da die Riemann-Integrierbarkeit von
f in Einschr ankung auf die Teilintervalle Beschranktheit bedingt und somit Schranken
existeren m ussen. Dann setze M := max ({M1 , M2 }).
Nun sei Z = (Z, ) eine ZmS von [a, b] mit |Z| < . Dann gibt es k > 0 mit
c [xk1 , xk ]. W
ahle k.
Betrachte nun:
Die ZmS von [a, c]: Z1 = (Z1 , 1 ) mit Z1 = (x0 , . . . , xk1 , c) und
1 = (1 , 2 , . . . , k1 , c). Es ist |Z1 | 1 .
Die ZmS von [c, b]: Z2 = (Z2 , 2 ) mit Z2 = (c, xk , xk+1 , . . . , xk1 , xn = b) und
2 = (c, k+1 , . . . , n ). Es ist |Z1 | 2 .
53
Dann ist

Zc Zb X Zc Zb
n

R(f, Z) f f = (xj xj1 )f (j ) f f =

j=n
a c a c

k1 n Zc Zb
X X
= (xj , xj1 )f (j ) + (xk xk1 )f (k ) + (xj xj1 ) f f =
j=1 j=k+1
a c

X k1 Z c Xn
= (xj xj1 )f (j ) + (c xk1 )f (c) f+ (xj xj1 )f (j )+

j=1 a j=+1
Zb

+(xk c)f (c) f (c xk1 )f (c) (xk c)f (c) + (xk xk1 )f (k )

c
Z c Z b

= R(f |[a,c] , Z1 )
f + R(f |[c,b] , Z2 ) f + (xk xk1 )(f (k ) f (c))
a c

Zc Zb

R(f |[a,c] , Z1 ) f + R(f |[c,b] , Z2 ) f + (xk xk1 ) |f (k ) f (c)| <

a c

< + + 2M =
3 3 6M
Zb Zc Zb
Somit ist f Riemann-integrierbar und es ist f= f+ f.
a a c
1.2.6 Folgerung
Seien a, b R mit a < b. Weiters sei f : [a, b] K eine Riemann-integrierbare Funktion.
Dann gilt:
Ist a < c < d < b, so ist f |[c,d] u
ber [c, d] Riemann-integrierbar.
1.2.7 Definition
Seien a, b R mit a < b und f : [a, b] K eine Riemann-integrierbare Funktion.
ur u, v [a, b] sei
F
Zu Zu Zv
f := 0 und f := f
u v u
1.2.8 Satz
Seien a, b R mit a < b und f : [a, b] R eine Riemannintegrierbare Funktion. Dann gilt:
Zw Zv Zw
(1) Sind u, v, w [a, b], so gilt f= f+ f.
u u v
54

Zus s
X Zuj
(2) Sind u0 , u1 , . . . , us [a, b], so ist f= f

u0 j=1 uj1
Beweis:
(1) Die Aussage folgt aus der Definition und dem vorhergehenden Satz.
(2) Induktion.

1.2.9 Satz
Seien a, b R mit a < b und f : [a, b] K eine Riemann-integrierbare Funktion. Weiters sei
x0 [a, b] und c K. Dann ist
Zx
F : [a, b] K : x 7 c + f
x0
sinnvoll definiert und Lipschitzstetig mit Lipschitzkonstante L = sup ({|f (t)| | t [a, b]}) .
Beweis: Sinnvolle Definition: siehe oben.

Seien x, y [a, b]. Dann ist |F (x) F (y)| = |F (y) F (x)|. also d
urfen wir annehmen, dass
x < y. Der Fall x = y ist trivial; es sei also x < y. Dann gilt:
Zy Zx Zy

|F (y) F (x)| = c + f c f = f (y x) sup ({|f (t)| | t [x, y]})

x0 x0 x
(y x) sup ({|f (t)| | t [a, b]})

1.2.10 Satz
Seien a, b R mit a < b und f, g : [a, b] K Funktionen. Dann gilt:
(1) Ist eine Funktion h : [a, b] K derart, dass die Menge {x [a, b] | h(x) 6= 0} endlich
Zb
ist, so ist h Riemann-integrierbar und es ist h = 0.
a
(2) Ist f Riemann-integrierbar und die Menge {x | g(x) 6= f (x)} endlich, so ist g
Zb Zb
Riemann-integrierbar, und es gilt f = g.
a a
(3) Sind f und g Riemann-integrierbar und die Menge {x | g(x) = f (x)} ist dicht in [a, b],
Zb Zb
so ist f = g.
a a
55
Beweis:
(1) Wir schreiben die Menge {x | h(x) 6= 0} als {w0 , . . . , wl } mit wi1 < wi f
ur 1 i l.
Dann ist h |[wi1 ,wi ] konstant bis auf die Endpunkte und es gilt
Zwi
h = 0 (wi wi1 ) = 0
wi1
Zb
Also ist h Riemann-integrierbar, und es gilt h = 0.
a
(2) Es ist g = f + (g f ); siehe (1).

(3) Es sei > 0. Weil f Riemann-integrierbar ist, gibt es 1 > 0, dass f
ur jede ZmS
Z = (Z, ) mit |Z| < 1 gilt:
Zb
R(f, Z) f < .

2

a
Da g Riemann-integrierbar ist, gibt es auch 2 > 0, dass f
ur jede ZmS Z = (Z, ) mit
|Z| < 2 gilt:
Zb
R(g, Z) g < .

2

a
ba
Wahle nun n N mit n < , Z = (a = x0 < x1 < < xn = b), wobei
xk = a + k n . Dann ist |Z| = ba
ba
n < .
Weil {x | g(x) = f (x)} dicht in [a, b] ist, gibt es zu j mit 1 j n ein j [xj1 , xj ]
mit f (j ) = g(j ). Also:
b
Z Z b Z b Zb

f g = f R(f, Z) + R(f, Z) R(g, Z) + R(g, Z) g

a a a a
b b
Z Z

f R(f, Z) + g R(g, Z) + |R(f, Z) R(g, Z)| < + = .
2 2
a a
b
Z Zb

ur alle > 0: f g < .
Also ist f

a a

1.2.11 Satz
Seien a, b R mit a < b. Weiters sei (fp : [a, b] K)pN eine Funktionenfolge, die
gleichmaig gegen f : [a, b] K konvergiert.
Zb Zb
Dann ist f Riemann-integrierbar, und es gilt: lim fp = f .
p
a a
56
Beweis: Sei r > 0. Weil (fp )pN gleichmaig gegen f konvergiert, gibt es p0 N, dass f
ur
p > p0 und x [a, b] gilt:
r
|f (x) fp (x)| .
2(b a)
Zb
r
Setze Ip := ur p, q p0 und x [a, b], dass |fp (x) fq (x)|
fp . Dann gilt f ba . Also gilt
a
ur p, q p0 :
f
b
Z Z b Z b
r
|Ip Iq | = fp fq = (fp fq ) (b a)
= r.
ba
a a a
Somit ist (Ip )pN eine Cauchyfolge; der Grenzwert I := lim Ip existiert also.
p
Zb
Nun ist noch zu zeigen, dass f Riemann-integrierbar mit Wert I := f ist. Sei dazu > 0.
a
ur p1 gilt: |Ip I| < 3 .
Wegen lim Ip = I gibt es p1 N, dass f
p
Weil (fp )pN gleichm aig gegen f konvergiert, gibt es p2 N, dass f ur p p2 und alle

t [a, b] gilt: |fp (t) f (t)| < 3(ba) . Wahle ein p max({p1 , p2 )}. Weil fp
Riemann-integrierbar ist, gibt es > 0, dass f ur jede ZmS Z von [a, b] mit |Z| < gilt:
|R(fp , Z) Ip | < 3 .
Also ist fur |Z| < :
|I R(f, Z)| = |I Ip + Ip R(fp , Z) + R(fp , Z) R(f, Z)|

|I Ip | + |Ip R(fp , Z)| + |R(fp f, Z)| <

< + + (b a) = .
3 3 3(b a)
Zb
Also ist f Riemann-integrierbar und es gilt f = I.
a
1.2.12 Bemerkung
Seien a, b R mit a < b und f : [a, b] C eine Funktion. Dann sind aquivalent:
(1) f ist Riemann-integrierbar.
(2) f : x 7 f (x) ist Riemann-integrierbar.
(3) Re(f ) und Im(f ) sind Riemann-integrierbar.
Beweis: Klar.
57
1.2.13 Definition
a, b R, a < b, f : [a, b] R beschr
ankt (das heit Darboux-Ober und -Untersumme
existieren)
Z b
(1) f := inf({O(f, Z) | Z Zerlegung von [a, b]}) (Darbouxsches Oberintegral von f )
a
Z b
(2) f := sup({U(f, Z) | Z Zerlegung von [a, b]}) (Darbouxsches Unterintegral von f )
a
Z b Z b Z b
(3) f heit Darboux-Integrierbar : f= f =: f
a a a
1.2.14 Hilfssatz
ankt.
Sei Z eine Zerlegung von [a, b]. Weiters sei (Zp )pN eine Folge von Zerlegungen von [a, b] mit
lim |Zp | = 0
p
Dann gilt:
(1) lim inf U(f, Zp ) U(f, Z)

p
(2) lim sup O(f, Zp ) O(f, Z)

p

Beweis: Ubung
1.2.15 Satz
ankt.

Dann gilt die Aquivalenz:
(1) f ist Darboux-Integrierbar
(2) es gibt eine Folge (Zp )pN von Zerlegungen mit lim U(f, Zp ) = lim O(f, Zp )
p p
(Feinheit muss nicht gegen Null gehen)
ur jede Zerlegungsfolge (Zp )pN von [a, b] mit lim |Zp | = 0 gilt:
(3) F
p
lim U(f, Zp ) = lim O(f, Zp )
p p
Beweis:
Z b Z b
(1) = (2): f ist Darboux-Integrierbar, das heit: f= f =: I Zu p N \ {0} gibt es
a a
Zerlegung Zp,1 von [a, b] mit I O(f, Zp,1 ) < I + p1
1
Zu p N \ {0} gibt es Zerlegung Zp,2 von [a, b] mit I p < U(f, Zp,2 ) I
58
Wahle Zerlegung, die feiner als Zp,1 und Zp,2 ist. Dann gilt:
1 1
I < U(f, Zp,2 ) U(f, Zp ) O(f, Zp ) O(f, Zp,1 ) < I +
p p
Aus dem Sandwich-Lemma folgt: lim U(f, Zp ) = lim O(f, Zp ) = I

p p
(2) = (1): klar.
(2) = (3): (Zp )pN eine Folge lt. (2).

Ist nun (Zq )qN eine Folge von Zerlegungen mit Feinheit lim |Zq | = 0, so gilt f
ur
q
p N (nach Hilfssatz):
U(f, Zp ) lim inf U(f, Zq ) lim inf O(f, Zq ) lim sup O(f, Zq ) O(f, Zp )
q q q
und
U(f, Zp ) lim inf U(f, Zq ) lim sup U(f, Zq ) lim sup O(f, Zq ) O(f, Zp )
q q q
Nach dem Sandwich-Lemma folgt wegen lim U(f, Zp ) = lim O(f, Zp ):

p p
lim inf U(f, Zq ) = lim sup U(f, Zq ) = lim inf O(f, Zq ) = lim sup O(f, Zq )
q q q q
Somit gilt:
lim U(f, Zq ) = lim O(f, Zq )

q q
ahle Zerlegungsfolge (Zp )pN mit lim |Zp | = 0

(3) = (2): W
p
1.2.16 Beispiel

c a < x < b

a, b R, a < b, f : [a, b] R : x 7 ca x = a

cb x = b

Sei Zp = (a, a + p1 , b p1 , b) f 2
ur p ba

1 2 1
U(f, Zp ) = min({c, ca }) + b a c + min({c, cb })
p p p

1 2 1
O(f, Zp ) = max({c, ca }) + b a c + max({c, cb })
p p p
lim U(f, Zp ) = (b a) c = lim O(f, Zp )

p p
59
1.2.17 Satz
ankt.
Aquivalent:
(1) f Riemann-Integrierbar
(2) f Darboux-Integrierbar
Beweis:
Zb
(1) = (2) f Riemann-Integrierbar I := f
a
Es sei > 0. Dann gibt es ein > 0, dass f ur jede ZmS Z = (Z, ) von [a, b] mit
|Z| < : I 2 < R(f, Z) < I + 2
Nun sei Z eine Zerlegung mit |Z| < , Z = (a = x0 x1 xn = b)
Wahle fur jedes j mit 1 j n ein j [xj1 , xj ] mit:

f (j ) < + inf({f (t) | t [xj1 , xj ]}) = (1 , 2 , . . . , n )
2(b a)
ur j, 1 j n ein j [xj1 , xj ] mit:
Wahle f

f (j ) > + sup({f (t) | t [xj1 , xj ]}) H = (1 , 2 , . . . , n )
2(b a)
Dann folgt:
n
X
U(f, Z) = (xj xj1 ) inf({f (t) | t [xj1 , xj ]}) >
j=1
n
X
> (xj xj1 ) f (j ) = R(f, (Z, )) >
2(b a) 2
j=1

>I =I
2 2
Analog die Absch atzung: O(f, Z) 0 gibt es eine Zerlegung Z mit:
I < U(f, Z) O(f, Z) < I +
Daraus l
asst sich schlieen:
Z b Z b
f= f =I
a a
(2) = (1) f sei Darboux-Integrierbar und (Zp )pN eine Folge von ZmS mit
lim |Zp | = 0, Zp = (Zp , p )
p
f ist Darboux-Integrierbar, somit lim |Zp | = 0
p
= lim U(f, Zp ) = lim O(f, Zp ) und U(f, Zp ) R(f, Zp ) O(f, Zp )
p p
Nach dem Sandwich-Lemma folgt: lim R(f, Zp ) existiert.
p
60
1.2.18 Satz (Erster Teil Hauptsatz der Integralrechnung)
a, b R, a < b, f : [a, b] K R-Integrierbar.
Zx
Wahle x0 [a, b], F : [a, b] K : x 7 f
x0
(1) Ist z 6= b und existiert f (z+), so ist F in z rechtsseitig diffbar und F 0 (z) = f (z+)
(2) Ist z 6= a und existiert f (z), so ist F in z linksseitig diffbar und F 0 (z) = f (z)
Beweis:
(1) Es sei z 6= b und f (z+) existiert.

Dann gibt es zu jedem > 0 ein > 0 mit [z, z + ] [a, b] und
t ]z, z + [: |f (t) f (z+)| <
Dann gilt fur y ]z, z + [:
Z y Z y Z y

|F (y) F (z) (y z)f (z+)| = f f (z+) = (f f (z+)) (y z)
z z z
Das heit:

F (y) F (z)
> 0 : > 0 : y ]z, z + [:
f (z+) <
yz
Also F 0 (z) = f (z+).
(2) Analog.
1.2.19 Definition
a, b R, a < b
f : [a, b] K heit Stufenfunktion : es gibt eine Zerlegung
Z = (a = x0 < x1 < < xn = b), dass f
ur 1 j n gilt: f |]xj1 ,xj [ ist konstant.
(Anm.: So eine Zerlegung heit an f angepasste Zerlegung)
1.2.20 Beispiel

0 x=0

1 x=1
(1) f : [0, 2] R : x 7 ist eine Stufenfunktion

2 x=2
1

x ]0, 2[\{2}
2

0 x = 0

(2) g : [0, 2] R : x 7 n x = n1 , n N ist keine Stufenfunktion

2 sonst

61
1.2.21 Satz
a, b R, a < b, f : [a, b] K Stufenfunktion.
Dann ist f R-Integrierbar.
Beweis: Sei Z = (a = x0 < x1 < < xn = b) eine angepasste Zerlegung.

Dann ist f |[xj1 ,xj ] R-Integrierbar f
ur 1 j n. Somit ist f R-Integrierbar.
1.2.22 Definition
a, b R, a < b, I R Intervall
(
(1) z [a, b[: f (z+) existiert
(1) f : [a, b] K heit reguliert :
(2) z ]a, b] : f (z) existiert
(2) f : I K heit reguliert : a, b I : (a < b = f |[a,b] reguliert)
1.2.23 Satz
a, b R, a < b
(1) f : [a, b] C reguliert Re(f ) und Im(f ) reguliert.
(2) MR := {h : [a, b] K | h reguliert} ist ein K-Vektorraum
(3) f, g : [a, b] K reguliert = f g : x 7 f (x) g(x) reguliert
Beweis: GW-S
atze.
1.2.24 Satz
I R Intervall
(1) I = [a, b] mit a < b und f : [a, b] K Stufenfunktion = f reguliert
(2) f : I K stetig = f reguliert
(3) f : I R monoton = f reguliert
Beweis: Einsetzen.
1.2.25 Satz
I R Intervall. (fn )nN Folge von Funktionen fn : I K.
f : I K Funktion und n N : fn reguliert.
ur alle a, b I mit a < b, dass (fn |[a,b] )nN gleichmaig gegen f |[a,b] konvergiert,
Gilt f
so konvergiert (fn )nN punktweise gegen f und f reguliert.
62
Beweis: Sei z I, z 6= sup(I). Dann gibt es b I mit z < b und fn |[z,b] konvergiert
gleichmaig gegen f |[z,b] , insbesondere punktweise, also konvergiert (fn (z))nN gegen f (z).
Sei : N ]z, [I eine monoton fallende Folge mit lim = z, dann gibt es n0 , dass f ur
n n0 : (n) b.
Dann konvergiert (f )nN gleichmaig gegen f . Nach Kriterien von Doppelfolgen gilt:
lim f = lim fn (z+) = f (z+) existiert.
n
Analog zeigt man die Existenz von f (z) mit z I und z 6= inf(I).
1.2.26 Satz
Sei I R ein Intervall, K {R, C} und f : I K eine Funktion. Dann sind aquivalent:
(1) f ist reguliert.
(2) es gibt eine Folge (fn : I K)nN von Funktionen mit folgenden Eigenschaften:

ur alle a, b I mit a < b gilt : fn |[a,b] nN konvergiert gleichmaig gegen
(a) F
f |[a,b] .

ur alle a, b I mit a < b gilt: fn |[a,b] nN ist eine Stufenfunktion.
(b) F
Beweis:
(1) = (2):
Sei f reguliert. Wir konstruieren eine passende Funktionenfolge (fn )nN . Wahle dazu
eine Intervallfolge ([n , n ])nN folgendermaen:
Fall 1: I = [u, v] mit u, v R, u < v. Dann wahle n = u und n = v f

ur alle n N.
Fall 2: I = ]u, v] mit u R, u R und u < v. Dann wahle n = v f

ur alle n N und
(n )nN streng monoton fallend mit 0 < 0 und lim n = u.
n
Zum Beispiel k onnte f ur ] , 1] die Intervallfolge
[0, 1], [1, 1], [2, 1], [3, 1], . . . gewahlt werden.
Fall 3: I = [u, v[ mit u R, v R und u < v. Dan wahle n = u f

ur alle n N und
(n )nN streng monoton wachsend mit 0 > 0 und lim n = v.
n
Fall 4: I = ]u, v[ mit u, v R und u < v. Dann wahle (n )nN streng monoton fallend
und (n )nN streng monoton wachsend mid 0 < 0 , lim n = u und
n
lim n = v.
n
onnte beispielsweise die Intervallfolge 12 , 32 , 13 , 74 , . . .

Fur das Invervall ]0, 2[ k
gewahlt werden.
S
Dann ist I = [n , n ].
nN
Falls fn : I K derart beschaffen ist, dass fn |[n ,n ] eine Stufenfunktion und fn
1
konstand in I \ [n , n ] ist und f
ur alle x [n , n ] gilt, dass |fn (x) f (x)| < n+1 , so
erf
ullt (fn )nN die Bedingungen f ur (2) wie folgendermaen gezeigt werden kann:
63
Seien a, b I mit a < b; fn |[n ,n ] ist eine Stufenfunktion. Wahle eine angepasste
Zerlegung n = x0 < x1 < < xp = n . Dann ist fn |]xj1 ,xj [ konstant f ur
j {1, . . . , p}. Damit ist fn |[a,b] eine Stufenfunktion (dies zu zeigen ist dem Leser bzw.

der Leserin als Ubung u
berlassen), somit ergibt sich Punkt (b).
Nun gilt es noch den Punkt (a) zu zeigen. Seien dazu a, b I und (n )nN und
(n )nN so, dass lim n = inf(I) und lim = sup(I).
n n
Dann gilt:
n0 N : n n0 : [a, b] [n , n ].
Dies genauer zu zeigen (d. h. alle Falle zu pr ufen), ist dem Leser bzw. der Leserin
1
u
berlassen. Somit gilt fur n n0 und x [a, b] : |f (x) fn (x)| < n+1 . Also konvergiert

fn |[a,b] nN gleichm
aig gegen f |[a,b] .
Es gilt also noch zu zeigen, dass man solche fn finden kann. Seien dazu
, R, < , [, ] I und > 0.
Es gilt nun, eine Stufenfunktion h : [, ] K mit |f (x) h(x)| < f ur alle x [, ].
1
(Dann k onnen wir f
ur = n , = n und = n+1 folgendermaen wahlen:
(
ur x [n , n ]
h(x) f
fn (x) =
0 sonst
f ist reguliert, also existiert f (x+) f ur x [, [ und f (x) f ur x ], ].

Damit gilt: f (+) existiert, also gibt es , dass ist und f ur z1 , z2 mit
< zj < + gilt: |f (z1 ) f (z2 )| < .
Analog gibt es zu ein , dass ist, und f ur z1 , z2 mit < zj < gilt:
|f (z1 ) f (z2 )| < .
Wenn gilt, dass x ], [, so existieren f (x+) und f (x), das heit, es gibt x , so
dass f ur z1 , z2 ]x, x + x [ sowie f
ur z1 , z2 ]x x , x[ gilt: |f (z1 ) f (z2 )| <
Es ist:
[
[, ] = {} {} {x}
x],[
[
] , + [ ] , [ ]x x , x + x [
x],[
Also gibt es x1 , . . . , xs ], [ mit

[
] , + [ ] , [ ]xj xj , xj + xj [.
1js
Wir definieren die Zerlegung ( = y0 < < yt = ) mit

{y0 , . . . , yt } = {, , + , } {xj xj , xj , xj + xj | 1 j s}.
Dann ist ]yl1 , yl [ ], + [ oder ]yl1 , yl [ ] , [ oder ]yl1 , yl [ ]xj xj , xj [
oder ]yl1 , yl [ ]xj , xj + xj [
Das heit: F ur z1 , z2 ]yl1 , yl [ gilt: |f (z1 ) f (z2 )| < .
Setze also die Funktion h:
(
h : [, ] K : x 7
f (x)
x {y0 , . . . , yt }
yl1 +yl
f 2 x ]yl1 , yl [
64
ur alle x [, ] : |h(x) f (x)| < , also ist h eine Stufenfunktion.
Damit ist f
(2) = (1):
Siehe vorheriger Satz, falls fn : I K f ur jedes n N reguliert ist.
Also: z I 6= sup(I). Dann gibt es w I, sodass z < w ist. Also ist fn |[z,w] eine
Stufenfunktion, also existiert (fn |[z,w] )(z+), aber weil w < z ist, ist
(fn |[z,w] )(z+) = f (z+), das heit f (x+) existiert.
Analog ist zu zeigen, dass f (z) f ur z 6= inf(I) existiert.
1.2.27 Folgerung
Sei I R ein Intervall, f : I K eine regulierte Funktion.
Dann ist die Menge {x I | f in x unstetig } hochstens abzahlbar.
Beweis: W ahle eine Folge (fn )nN wie im vorherigen Satz, dazu eine Intervallfoge
([n , n ])nN wie oben im Beweis. Dann ist fn |[n ,n ] eine Stufenfunktion, also ist die Menge
der Unstetigkeitsstellen endlich.
Die Folge (fn )nN konvergiert gleichmaig, also ist
[
{x | f in x unstetig} {x | fn in x unstetig}
| {z }
nN endliche Menge
Somit ist besagte Menge h

ochstens abzahlbar.
1.2.28 Folgerung (Regulierte Funktionen sind Riemannintegrierbar)

Sei I R ein Intervall und f : I K eine regulierte Funktion. Dann gilt:
Zb
ur a, b I existiert
(1) F f.
a
Zx
(2) Ist c I, so gilt: F : x 7 ur alle x I \ sup(I) ist F 0 (x) = f (x+)
f ist stetig und f
a
ur alle x I \ inf(I) ist F 0 (x) = f (x).
und f
Beweis: Siehe oben.
1.2.29 Folgerung (Zweiter Teil Hauptsatz der Integralrechnung)

Sei I R ein Intervall und f : U K eine regulierte Funktion. Dann gilt:
Zx
(1) Ist c I, so ist F : x 7 f eine Stammfunktion von f .
c
65
(2) Sind a, b I und ist g eine Stammfunktion von f , so gilt:
Zb
f = g(b) g(a)
a
Beweis:
(1) Siehe oben.

Zx
(2) Wahle c I. Dann ist F : x 7 f eine Stammfunktion von f , also gibt es K,
c
sodass g = F + . Somit:
Zb Za Zb
g(b) g(a) = F (b) + F (a) = f f= f.
c c a
1.2.30 Satz
Sei I R ein Intervall und f : I K eine regulierte Funktion. Wir setzen die Funktionen g
und h wie folgt: (
f (x+) fur x 6= sup(I)
g : I K : x 7
f (x) ur x = sup(I) I
f
(
f (x) fur x 6= inf(I)
h : I K : x 7
f (x) ur x = inf(I) I
f
Dann sind die Mengen {x | f (x) 6= g(x)} und {x | f (x) 6= h(x)} hochstens abzahlbar, und g
und h sind reguliert.

Beweis: Ubung.
1.2.31 Satz
Sei I R ein Intervall und f : I K eine regulierte Funktion. Dann gilt:
(1) Ist B K, im(f ) B, liegen alle Ber

uhrungspunkte von B in B und ist h : B K
stetig, so ist h f reguliert.
(2) Ist J R ein Intervall und : J I monoton, so ist f reguliert.

Beweis: Ubung.
66
1.2.32 Satz
Sei I R ein Intervall und f : I K eine regulierte Funktion. Weiters seien a, b I mit
a < b. Dann gilt:
(1) |f | : I R ist reguliert.
b
Z Zb

(2) f |f |

a a
Beweis:
(1) Siehe oben.
(2) Riemannsummen und Dreiecksungleichung.

1.2.33 Satz (Parametertransformation)

Seien I, J R Intervalle, f : I K eine regulierte Funktion und : J I eine Abbildung.
Weiters sei stetig und differenzierbar, sowie 0 reguliert. Weiters sei f stetig oder
monoton. Dann gilt:
(1) h : J K : t 7 f ((t)) 0 (t) ist reguliert.
Zb (b)
Z
ur a, b J gilt:
(2) F h= f
a (a)
Beweis:
(1) Klar.
(2) f ist reguliert, folglich besitzt f eine Stammfunktion g : I K. Diese Stammfunktion
g ist stetig und f ochstens abzahlbare Menge D in I \ D diffferenzierbar. Es
ur eine h
gilt g 0 (x) = f (x) f
ur x
/ D. Es gilt nach dem Hauptsatz der Integralrechnung:
(b)
Z
f = g((b)) g((a))
(a)
F
ur beide Falle gilt, dass die Menge {t J | g in t nicht differenzierbar } hochstens
abz
ahlbar ist. Dies zu beweisen ist dem Leser bzw. der Leserin als Ubung u
berlassen.
0 0 0
Somit ist also (g ) Stammfunktion von (g ) = (g ) = h, also ist
| {z }
reguliert
Zb
(g )(b) (g )(a) = h
a
67
1.2.34 Satz (Produktformel)
Seien I R ein Intervall und f, g : I K regulierte Funktionen mit Stammfunktionen F
und G. Dann gilt:
(1) Die Funktionen F g und f G sind reguliert.
(2) Die Funktion F G ist Stammfunktion von F g + f G.
ur a, b I gilt:
(3) F
Zb
(f G + F g) = F (b) G(b) F (a) G(a)
a
bzw.
Zb Zb
(f G) = F (b) G(b) F (a) G(a) (F G)
a a
Beweis:
(1) Klar.
(2) Sei D := {x I | f oder g in x unstetig}. Dann gilt f

ur x
/ D:
(F G)0 (x) = F 0 (x) G(x) + F (x) G0 (x) = f (x) G(x) + F (x) g(x)
(3) Siehe (2).
1.2.35 Bemerkung (Schreibweise)

Seien I R ein Intervall und f : I K eine regulierte Funktion. Weiters seien F : I K
eine Stammfunktion von f und a, b I. Dann ist
Zb
f = F (b) F (a) =: F |ba
a
1.2.36 Definition
N R Nullmenge : es gibt zu jedem > 0 eine (abzahlbare) Familie von Intervallen
(]n , n [)nN , derart, dass:
(1) k : k , k R, k < k
[
(2) N ]k , k [
kN
X
(3) (k k ) <
kN
68
1.2.37 Satz
(1) N R Nullmenge und M N = M Nullmenge
S
(2) Ist (Mn )nN eine Familie von Nullmengen, so ist Mn Nullmenge
nN
(3) Ist P R endlich oder abz

ahlbar, so ist P eine Nullmenge
(4) N ist genau dann eine Nullmenge, wenn zu jedem > 0 eine Familie von
abgeschlossenen Intervallen ([ak , bk ])kN existiert mit:
(a) k : k , k R, k < k
[
(b) N [k , k ]
nN
P
(c) (k k ) <
kN
Beweis:
(1) Klar. Wahle f
ur M zu eine Uberdeckung von N
[
(2) Sei > 0 und M = Mn Wahle f
ur jedes n eine Uberdeckung von Mn mit
nN

(]k , k [)kN zu 2n+1
Dann ist:
(n) (n)
[
M ]k , k [ N N abzahlbar
nN
kN
und

X (n) (n)
X
(k k ) =
2n+1
n,kN n=1
(3) z R = {z} Nullmenge: Wahle:

i h
z k+2 , z + k+2 und (2)
2 2 kN
(4) (Def) = (4): W

ahle [ak , bk ] = [k , k ]. Dann ist (]k , k [)kN laut Definition.
(4) = (Def): W
ahle zu > 0 in (4) eine Uberdeckung (]ak , bk [)kN zu 2 .
Setze i h
]k , k [= ak k+3 , bk + k+3
2 2

1.2.38 Beispiele (Nullmengen)

(1) Endliche und abz
ahlbare Teilmengen von R
(2) N, Z, Q
(3) Es gibt auch u

berabz
ahlbare Nullmengen, siehe Cantor-Menge
69
1.2.39 Satz (Lebesguesches Integrabilit
atskriterium)
ankt. Dann ist aquivalent:
(1) f Riemann-Integrierbar
(2) f Darboux-Integrierbar
(3) {x | f in x unstetig} ist eine Nullmenge
1.2.40 Folgerung
a, b R, f : [a, b] K R-Integrierbar.
Dann ist |f | : [a, b] R R-intbar und
Z b Z b

f |f |
a a
1.2.41 Satz (Strenge Positivit

at des Integrals)
a, b R, a < b, f : [a, b] R
Zb
(1) f stetig und t [a, b] : f (t) > 0. Dann gilt: f >0
a
Zb
(2) f stetig und t [a, b] : f (t) 0, t0 [a, b] : f (t0 ) > 0. Dann gilt: f >0
a
Zb
(3) f R-Integrierbar und |f | = 0. Dann ist {x [a, b] | f (x) 6= 0} eine Nullmenge
a
Zb
(4) f reguliert und |f | > 0, so gibt es , R und > 0, a b,
a
dass |f (t)| f
ur alle t [, ]
Beweis:
(1) Dies ist ein Spezialfall von (2)
Zb
(2) Sei t [a, b] : f (t) 0 = f 0.
a
f (t0 )
ur t [a, b] [t0 , t0 + ] : f (t)
Sei f (t0 ) > 0. Dann gibt es ein > 0, dass f 2
Fall 1: t0 ]a, b[. W

ahle 0 , dass a t0 < t0 + b.
Dann gilt:
0
tZ tZ
0 + Zb
Z b
f (t0 )
f= f+ f+ f 0+ 2 + 0 = f (t0 ) > 0
a 2
a t0 t0 +
70
Fall 2: t0 = a, analog
Fall 3: t0 = b, analog
[ 1

(3) Sei M = {x [a, b] | f (x) 6= 0} = x [a, b] | |f (x)| .
n+1
nN
ur r > 0 ist Mr = {x [a, b] | |f (x)| r} eine Nullmenge.
Zu zeigen: f
Zb
Sei > 0 und |f | = 0. Also gibt es eine Zerlegung Z = (a = x0 < x1 < < xn = b)
a
mit O(|f |, Z)
[< r
Mr = [xj1 , xj ]:
1jn
Mr [xj1 ,xj ]6=
X X
r (xj xj1 ) = r (xj xj1 )
1jn 1jn
Mr [xj1 ,xj ]6= Mr [xj1 ,xj ]6=
n
X
(xj xj1 ) sup({|f (t)| | t [xj1 , xj ]}) = O(|f |, Z) < r
j=1
Da beliebig folgt, dass Mr eine Nullmenge ist.

Zb
(4) |f | > 0. f ist R-Integrierbar, also {x [a, b] | f in x unstetig} ist eine Nullmenge.
a
Das heit:
x0 [a, b] : |f (x0 )| > 0 und f in x0 stetig.
Somit gibt es > 0 : |f (x)| > |f (x2 0 )| f
ur x ]x0 , x0 + [[a, b]

1.2.42 Satz (2. Mittelwertsatz der Integralrechnung)

a, b R, f : [a, b] R stetig, g : [a, b] R R-Integrierbar und t [a, b] : g(t) 0
Zb Zb
Dann gibt es x0 [a, b], dass f g = f (x0 ) g
a a
Beweis:
(1) R-Integrierbarkeit des Produktes:
Sei h, m : [a, b] K R-Integrierbar. Dann ist h m R-Integrierbar, denn
{x | h m in x unstetig} {x | h oder m in x unstetig}
(2) Somit ist f g R-Integrierbar. Da f stetig ist, folgt nach Minimax-Satz:

x1 , x2 [a, b] : x [a, b] : f (x1 ) f (x) f (x2 ).
Mit gew ahlten x1 , x2 [a, b] gilt:
x [a, b] : f (x1 ) g(x) f (x) g(x) f (x2 ) g(x)
71
(3) Da das Integral monoton ist, gilt:
Z b Z b Z b
f (x1 ) g f g f (x2 ) g
a a a
Zb
(4) Da die Abbildung x 7 f (x) g stetig ist, folgt nach dem Zwischenwertsatz:
Za b Z b
Es gibt ein z ]x1 , x2 [: f (z) g= f g
a a

1.2.43 Satz (1. Mittelwertsatz der Integralrechnung)

a, b R, a < b, f : [a, b] R stetig.
Zb
Dann gibt es x0 [a, b] mit f = f (x0 ) (b a)
a
Beweis: 2. Mittelwertsatz mit g = 1
1.3 Techniken zum L

osen von Integralen
1.3.1 Bemerkung
Oftmals sind Funktionen durch eine Vorschrift gegeben, z.B. f : [a, b] K : x 7 f (x). Um
die Vorschrift in ein Integral zu schreiben hat sich folgende Schreibweise eingeb
urgert:
Zb Zb Zb
f= f (x)dx = f ()d
a a a
Weitere Schreibweise:
a, b R, a < b, f : [a, b] K reguliert. (Riemann-integrierbare Funktionen m
ussen keine
Stammfunktion haben)
Zx
F sei Stammfunktion von f . Ist c [a, b], so gibt es K, dass x [a, b] : F (x) = + f.
c
Solche Integrale werden unbestimmte Integrale genannt und oft folgendermaen geschrieben:
Z Z
F = f oder F = f +C
1.3.2 Finden einer Stammfunktion

Ist g eine Stammfunktion von f , so gilt (nach dem Hauptsatz der Differential und
Integralrechnung):
Zb
f = g(b) g(a) = g|ba falls f R-Integrierbar
a
72
Liste von Stammfunktionen der wichtigsten Funktionen:
Funktion Stammfunktion Zusatzbedingungen

xn+1
x 7 xn x 7 n+1 n N, x K
xn+1 n Z \ {1},
x 7 xn x 7 n+1 x K \ {0}
xa+1
x 7 xa x 7 a+1 a R \ {1}, x ]0, [
x 7 exp(x) x 7 exp(x) xK
x 7 sinh(x) x 7 cosh(x) xK
1
x 7 x x 7 log(|x|) x R \ {0}
1
x 7 xa x 7 log(|x a|) x R, x 6= a
1
p xa

x 7 xaib x 7 log( (x a)2 + b2 ) + i arctan b xR
1.3.3 Partielle Integration

Sei a, b R, a < b und f, g : [a, b] K stetig mit Stammfunktionen F, G. Dann gilt:
Zb Zb
(f G) = (F G)|ba (F g)
a a
Beispiel:
ur log :]0, [ R:
Stammfunktion f
Zx Zx Zx
1
L(x) = log = 1 log(t)dt = t log(t)|x1 t dt = x log(x) x + 1
t
1 1 1
Somit gilt, dass x 7 x log(x) x eine Stammfunktion von log(x) ist.
1.3.4 Substitution
Nach Satz folgt:
Zb (b)
Z
0
(f ) = f
a (a)
73
Beispiel
Es sei (t) = cos(t)
Z1 p cos(0)
Z Z0 p Z0
p
1 x2 dx = 1 x2 dx = 1 cos2 (t) ( sin(t))dt = | sin(t)| sin(t)dt =
1 cos()
Z0 Z Z Z Z
2 2 1 cos(2t) 1 1
= sin (t)dt = sin (t)dt = dt = dt cos(2t)dt =
2 2 2

0 0 0 0
1

1
= t sin(2t) =
2 0 4 0 2
1.3.5 Partialbruchzerlegung
asst sich jedes Polynom p 6= 0 schreiben als
(1) In C l
c (x x1 )1 (x xk )k x1 , . . . xk C paarweise verschieden, 1 , . . . , k N
Dies ist der Hauptsatz der Algebra (Beweis folgt in Analysis 3)
(2) Sind p, q Polynome q = c (x x1 )1 (x xk )k , so gibt es Zahlen bi,j C und ein
ur alle x, q(x) 6= 0 gilt:
Polynom r, dass f
k k
p(x) XX bk,l
= r(x) =
q(x) (x xj )l
j=1 l=1
(3) p, q Polynome, a, b R, a < b

[a, b] enth
alt keine Nullstellen von q
Zb
p(x)
Gesucht: dx
q(x)
a
Vorgang: Schreibe Partialbruchzerlegung laut (2) und lose die Summanden mit den
Stammfunktionen laut Liste.
1.4 Anwendung von Absch

atzungen fu
r Approximationen
1.4.1 Beispiel
Zb
f 0 = f (b) f (a)
a
Zb Zb
00
b 0
(b x)f (x)dx = (b a) f (x)a (1) f 0 (x)dx =
a a
Zb
= (b a) f 0 (a) + f 0 = (b a) f 0 (a) f (a) + f (b)
a
74
1.4.2 Satz (Taylorformel)
Sei I R ein offenes Intervall, a, b I und f : I K (p + 1)-mal stetig differenzierbar
(p N), dann gilt:
p Z b
X 1 (k) k 1
f (b) = f (a) + f (a) (b a) + (b x)p f (p+1) (x)dx
k! p!
k=1 a
Beweis: f ist (p + 1)-mal stetig differenzierbar, also ist f (p+1) stetig, sogar f (k) ist stetig
ur 1 k p + 1, also ist f (k) Riemannintegrierbar. Somit folgt:
f
Zb
1
(b x)p f (p+1) (x)dx =
p!
a
Zb
1 b 1
p (p)
= (b x) f (x) p (b x)p1 (1) f (p) (x)dx =

p! a p!
a
Zb
1 1
= (b a)p f (p) (a) + (b x)p1 f (p) (x)dx
p! (p 1)!
a
Somit konnen wir den Beweis mittels Induktion f

uhren:
p = 0: Siehe oben.
p 7 p + 1: Siehe oben.
1.4.3 Definition
Sei I R ein offenes Intervall, a I und f : I K (p + 1)-mal stetig differenzierbar f
ur
p N.
ur x I
Dann heit f
p
X 1
Tp (f, a, x) := f (a) + f (k) (a) (x a)k
k!
k=1
das p-te Taylorpolynom von f um a. Weiters heit
Zx
1
Rp (f, a, x) := (x t)p f (p+1) (t)dt
p!
a
das p-te Restglied von f um a nach Bernoulli.
ur x I:
Bemerkung: Damit gilt f
f (x) = Tp (f, a, x) + Rp (f, a, x).
75
1.4.4 Satz (Varianten der Restglieder)
Sei I R ein offenes Intervall, a, x I und f : I R (p + 1)-mal stetig differenzierbar f
ur
p N. Auerdem sei s N mit 0 s p.
Wir definieren ( ) = t = a + (x a) mit [0, 1] und (0) = a bzw. (1) = x. Dann ist
Zx (1)
Z
1 p (p+1) 1
Rp (f, a, x) = (x t) f (t)dt = (x t)f (p+1) (t)dt
p! p!
a (0)
Z1
1
= (x ( ))p f (p+1) (( )) 0 ( )d =
p!
0
Z1
1
= (x a)p+1 (1 )p f (p+1) (a + (x a))d
p!
0
Diese Darstellung entspricht dem Restglied nach Bernoulli. Aus obiger Rechnung folgt aber
auch, dass
Z1
1
Rp (f, a, x) = (x a)p+1 (1 )s (1 )ps f (p+1) (a + (x a))d
p!
0
Die Abbildung 7 (1 )ps f (p+1) (a + (x a)) ist stetig; f

ur (1 )s 0 ist auch
s
7 (1 ) stetig und somit Riemannintegrierbar. Also gibt es nach dem zweiten
Mittelwertsatz der Integralrechnung ein [0, 1] mit
Z1
1
Rp (f, a, x) = (x a)p+1 (1 )s d (1 )ps f (p+1) (a + (x a)) =
p!
0
1 1
= (x a)p+1 (1 )ps f (p+1) (a + (x a))
p! s+1
Diese Schreibweise wird als Restglied nach Schlomilch bezeichnet.
ur den Spezialfall s = 0 ist (mit [0, 1]) der Ausdruck
F
1
Rp (f, a, x) = (x a)p+1 (1 )p f (p+1) (a + (x a))
p!
das Restglied nach Cauchy, und f
ur s = p heit
1
Rp (f, a, x) = (x a)p+1 f (p+1) (a (x a))
(p + 1)!
das Restglied nach Lagrange.
1.4.5 Satz
Sei I R ein offenes Intervall, a I und f : I K (p + 1)-mal stetig differenzierbar.
Dann gilt:
Rp (f, a, x) f (x) Tp (f, a, x)
lim
xa (x a)p
= xa
lim =0
x6=a x6=a
(x a)p
76
Beweis: F ur r > 0 mit [a r, a + r] I ist f (p+1) (stetig!) auf [a r, a + r] beschrankt,
etwa durch M .
Nach Lagrange gilt f ur x [a r, a + r] f
ur ein :

Rp (f, a, x) 1
(p+1)
M
= |x a| f (a + (x a)) |x a|

(x a)p (p + 1)!
(p + 1)!
Nach dem Einschlieungskriterium folgt somit die zu zeigende Gleichheit.
1.4.6 Satz (Taylorformel im Komplexen)

Sei A C eine offene Menge, a A und f : A K (p + 1)-mal stetig differenzierbar (f
ur ein
p N).
ur a, x A mit ax A:
Dann gilt f
p Z 1
X 1 1
f (x) = f (a) + (x a) f (a) + (x a)p+1 (1 )p f (p+1) (a + (x a))d
k (k)
k! p!
k=1 0
Beweis: Wir definieren h : R C : t 7 a + t(x a). Dann ist h(0) = a und h(1) = x,
auerdem ist h beliebig oft differenzierbar. Somit ist h auch stetig, das heit, es gibt also ein
offenes Intervall J R, sodass [0, 1] J mit h(J) = A.
Somit ist f h : J K (p + 1)-mal stetig differenzierbar. Nach der Taylorformel f ur f h
folgt:
p
X 1
f (x) = (f h)(1) = f (a) + (1 0)k (f h)(k) (0) + Rp (f h, 0, 1)
|{z} k!
k=1
(f h)(0)
Der Rest kann durch die Kettenregel und einsetzen gezeigt werden.
1.4.7 Definition (Taylorreihe)

Sei A R ein offenes Intervall oder A C eine offene Menge und f : A K beliebig oft
ur a A:
differenzierbar. Dann heit f

X 1
T (f, a, x) := f (a) + f (k) (a) (x a)k
k!
k=1
die Taylorreihe von f um a.

Nach dieser Definition stellen sich nat
urlich folgende Fragen:
(1) F
ur welche x konvergiert die Taylorreihe (die ja eine Potenzreihe darstellt)?
(2) Falls T (f, a, x) konvergiert: gilt f (x) = T (f, a, x)?
Dazu nun folgendes Beispiel:
77
1.4.8 Beispiel
( 1
e x2 f
ur x 6= 0
Die Funktion f : R R : x 7 ist beliebig oft differenzierbar (vgl.
0 f
ur x = 0
Aufgabenblatt 3, Aufgabe 2 vom Proseminar). F ur k N ist aber f (k) (0) = 0 und folglich
T (f, 0, x) = 0.
Achtung: Die Restglieddarstellungen nach Lagrange, Cauchy und Schlomilch gelten nur (!)
in R!
1.4.9 Satz

ak (x m)k eine Potenzreihe in K mit Konvergenzradius % > 0 (auch % = ).
P
Sei
k=0

bk (x c)k um c mit
P
Ist c K und |c m| < %, so gibt es eine Potenzreihe
k=0
Konvergenzradius > 0 derart, dass
(1) + |c m| %

ak (x m)k = bk (x c)k
P P
ur alle x mit |x c| < gilt:
(2) F
k=0 k=0
ur x K mit |x c| + |c m| < %.
f

|ak | (|x c| + |c m|)k
P
Beweis: Sei c K mit |x c| + |c m| < %. Dann ist
k=0
k

P P k k kl
konvergent, also auch |ak | |x l| |c m| . Da diese Reihe nur positive Glieder
k=0 l=0 l
P

k
|ak | |c m|kl |x c|l konvergent; nach dem Umordnungssatz folgt:
P
hat, ist auch
l=0 k=0 l

X
X
k
ak (x m) = ak ((x c) + (c m))k =
k=0 k=0
Xk X
X k kl l
X k
= ak (c m) (x c) = ak (c m)kl (x c)l
l l
k=0 l=0 l=0 k=0
| {z }
bl
1.4.10 Satz

ak (x m)k eine Potenzreihe in K mit Konvergenzradius % > 0 (auch % = ).
P
Sei
k=0
Dann ist

X
ak (x m)k = T (f, m, x)
k=0
mit

X
f : {w K | |w m| < %} K : x 7 ak (x m)k
k=0
78
Beweis: Es ist f (k) (m) = k! ak . (Einsetzen!)
1.5 Uneigentliche Integrale

1.5.1 Beispiel
Z1
1
Wir betrachten das Integral dx.
x
0
(1) 1 ist f
ur x = 0 nicht definiert.
x
(2) x 7 1 ist in ]0, 1] nicht beschrankt.

x

Aber: x 7 2 x ist eine Stammfunktion von x 7 1 auf ]0, 1].
x
Z1
1 1
Sinnvoll: dx = 2 x0
x
0
Z
1 1
Ein weiteres Beispiel ist 2
mit der Stammfunktion .
x x
1
1.5.2 Definition
Seien a, b R mit a < b.
ur b R sei f : ]a, b] K. F
(1) F ur alle ]a, b] sei f |[,b] u
ber [, b]
Zb
Riemannintegrierbar und der Grenzwert lim f existiere.
&a

Dann heit f auf ]a, b] (uneigentlich) Riemannintegrierbar und wir definieren
Zb Zb
f := lim f.
&a
a
ur a R sei f : [a, b[ K. F
(2) F ur alle [a, b[ sei f |[a,] u
ber [a, ]
Z
Riemannintegrierbar und der Grenzwert lim f existiere.
%b
a
Dann heit f auf [a, b[ (uneigentlich) Riemannintegrierbar und wir definieren
Zb Z
f := lim f.
%b
a a
79
(3) Sei f : ]a, b[ K. Gibt es ein c ]a, b[, dass f |[a,c] uneigentlich Riemannintegrierbar
nach (1) und f |[c,b] uneigentlich Riemannintegrierbar nach (2) ist, so definieren wir:
Zb Zc Zb
f= f+ f.
a a c
Bemerkung:
ur ein c ]a, b[, so gilt sie f

(1) Gilt Definition (3) f ur jedes c ]a, b[.
(2) Ist eine Funktion f ohne die hier eingef

uhrte Betrachtung von Grenzwerten
Riemannintegrierbar, so heit f eigentlich Riemannintegrierbar.
1.5.3 Beispiele
Z1
1 1
(1) Wir m
ochten das Integral dx berechnen: x 7 ist stetig in ]0, 1] mit
x x
0
Z1
1
Stammfunktion x 7 2 x. Also gilt f
ur ]0, 1], dass dx = 2 1 2 . Somit
x

Z1
1
folgt: lim dx = lim (2 2 ) = 2.
&0 x &0

Z Z
1 1 1
(2) F
ur > 1 ist 2
dx = 1 . Also ist lim dx = 1.
x x2
1 1
(3) Achtung: die Gleichheitszeichen in folgender Rechnung, gelten nur unter der
Bedingtug, dass der entsprechende Grenzwert tatsachlich existiert, was nat
urlich erst
mit dem letzten Schritt klar ist.
Z Z0 Z
1 1 1
dx = dx + dx =
1 + x2 1 + x2 1 + x2
0
Z0 Z
1 1
= lim dx + lim dx =
1 + x2 1 + x2
0
= lim (arctan(0) arctan()) + lim (arctan() arctan(0)) =

= 0+ + 0 = .
2 2
1.5.4 Satz
Seien a R, b R und f : [a, b[ K. Auerdem gelte f
ur alle [a, b[, dass f |[a,] u
ber
[a, ] Riemannintegrierbar ist. Dann sind aquivalent:
80
Zb
(1) f existiert.
a
Z
(2) lim f existiert.
%b
a

Z2

(3) > 0 : b0 [a, b[ : 1 , 2 [b0 , b[ : f < (Cauchykriterium)

1
Beweis: Klar.
1.5.5 Satz
Seien a, b R mit a < b. Auerdem sei f : [a, b[ K beschrankt und f |[a,] sei f
ur [a, b]
Riemannintegrierbar. (
ur x [a, b[
f (x) f
Auerdem definieren wir f: [a, b] K : x 7 , wobei w K. Dann gilt:
w f
ur x = b
(1) f ist uneigentlich Riemannintegrierbar.
(2) f ist eigentlich Riemannintegrierbar.
Zb Zb
(3) f = f.
a a

Beweis: Ubung.
1.5.6 Beispiel
Z
sin(x)
Wir betrachten das Intergral dx.
x
0
(1) lim = 1, also ist die Funktion in 0 stetig.

x&0
Z
sin(x)
(2) Es gilt zu zeigen, dass der Grenzwert lim dx existiert. F
ur u und v mit
x
0
0 2 . Dann ist f
Sei nun > 0. W ur u0 u < v:
v
Z
sin(x) 2
dx < .

x u0
u
Z
sin(x)
Somit existiert der Grenzwert lim dx.
x
0
1.6 Anwendungen der Definitionen

1.6.1 Satz (Integralkriterium)
f : [0, [ R, f
ur ein b R mit b 0 gilt: f |[b,[ monoton fallend.
Aquivalent:
Z
(1) f existiert (uneigentlich)
b

P
(2) f (k) konvergiert
k=0
Beweis: f |[b,[ monoton fallend = f |[b,[ reguliert.

o.B.d.A.: b N.

X
X
f (k) konvergiert f (k) konvergiert = o.B.d.A: b = 0.
k=0 k=b
Z Z
f existiert lim f existiert.

0 0
Annahme: z : f (z) < 0 : x > z : f (x) f (z) =
Z Zz Z Zz

= f= f+ f f + f (z)( z)
0 0 z 0
Somit f 0.
X
f (k) konvergent = f 0:
k=0
Annahme:
n
X
k0 N : f (k0 ) < 0 = k k0 : f (k) f (k0 ) = lim f (k) = (Kriterium f
ur
n
k=0
Nullfolgen und Reihen) Somit: o.B.d.A.: f 0 f
ur beide Richtungen.
Sei n N. F
ur die Obersumme bzw Untersumme gilt:
n
X Zn n1
X
f (k) f f (k)
k=1 0 k=0
82
Zx Zx Zx
x 7 f monoton wachsend (f 0) = lim f existiert lim f beschrankt.
x x
0 0 0
Wir zeigen nun beide Richtungen:
Z
X Z
(1) = (2) f existiert (konvergiert) = f (k) durch f beschrankt. Nach dem
0 k=1 0

X
Konvergenzkriterium f
ur positive Glieder folgt: f (k) konvergent.
k=0

X Zx
X Z
(2) = (1) f (k) konvergent = x : f f (k) = f existiert.
k=0 0 k=0 0
1.6.2 Satz (Anwendung der Taylorformel)

A R offenes Intervall oder A C offen. f, g : A K (p + 1)-mal stetig diffbar in a A
und
f (a) = g(a) = f 0 (a) = g 0 (a) = = f (p1) (a) = g (p1) (a) = 0 und g (p) (a) 6= 0
f (x) f (p) (a)

Dann ist: lim
xa
= (p)
xA\{a}
g(x) g (a)
ahle r > 0, dass Br (a) A. Dann gilt f

Beweis: W ur x A mit |x a| < r (nach Taylor):
1
f (x) = Tp (f, a, x) + Rp (f, a, x) = (x a)p f (p) (a) + Rp (f, a, x)
p!
1
g(x) = Tp (g, a, x) + Rp (g, a, x) = (x a)p g (p) (a) + Rp (g, a, x)
p!
ur 0 < |x a| < r gilt:
f
Rp (f,a,x)
f (x)
1
p! (x a)p f (p) (a) + Rp (f, a, x) f (p) (a) + p! (xa)p f (p) (a)
lim = xa
lim 1 = xa
lim Rp (g,a,x)
= xa
lim
xa g(x)
x6=a x6=a p! (x a)p g (p) (a) + Rp (g, a, x) x6=a g (p) (a) + p! (xa)p x6=a
g (p) (a)
Es gilt namlich:
Rp (f, a, x) Rp (g, a, x)
lim = xa
lim =0
xa
x6=a
(x a)p x6=a
(x a)p
83
1.6.3 Satz (Ho
lderungleichung)
1 1
a, b R, a < b, f, g : [a, b] K R-Integrierbar. p, q R, p > 1, q > 1 und p + q =1
p q
(also q = p1 , p = q1 )
Dann gilt:
(1) |f |, |g|, f g, |f g|, |f |p , |g|q sind R-Integrierbar
b
Zb
b
Z Z

(2) f g |f g|
|f | sup({|g(t)| | t [a, b]})

a a a
b p1 b 1q
Zb
b
Z Z Z
(3) f g |f g| |f |p |g|q

a a a a
Beweis:
(1) f, g R-Integrierbar = f, g stetig bis auf Nullmengen.
= f g, |f g|, |f |, |g|, |f |p , |g|p stetig bis auf Nullmengen.
b
Rb
Z

(2) f g |f g| haben wir bereits gezeigt.

a
a
ankt, also existiert M := sup({|g(t)| | t [a, b]}) R
g ist beschr
Zb Zb
= t [a, b] : |f (t) g(t)| M |f (t)| = |f g| M |f |
a a
Zb Zb
p
(3) F
ur jede Zahl A > |f | und jedes B > |g|q gilt: A > 0, B > 0.
a a
ur t [a, b]:
Dann ist f
1 1
|f (t)|p |g(t)|q q 1 |f (t)|p 1 |g(t)|q

|f (t)| |g(t)| p
1 1 = +
Ap Bq A B p A q B
Diese Ungleichung folgt aus der Konkavitat des Logarithmus. Wegen der Monotonie
des Integrals folgt:
Zb Zb Zb Zb
1 |f (t)| |g(t)| 1 1
p 1 1 1 1 1 1
1 1 |f g| = 1 1 dt |f | + |g|q < A+ B = + = 1
A B p q Ap Bp pA qB p A q B p q
a a a a
Daraus folgt:
p1 b 1q
Zb Zb
b
Z Z
1 1
|f g| < A B f
pur jedes A, B =
q |f g| |f |p |g|q
a a a a
84
1.6.4 Folgerung
a, b R, a < b, f, g : [a, b] K R-Integrierbar.
b v v
Z Zb u b
u Z
u b
uZ

(1) f g |f g| |f | t |g|2
2
u u
t

a a a a
v v v
u b u b u b
uZ uZ uZ
2
|f + g| |f | + t |g|2
2
u u u
(2) t t
a a a
Beweis:
(1) siehe oben mit p = q = 2
ur , R, 0, 0 gilt: 2 2 .
(2) f
vu b
v
u b 2 v v
Zb Zb
u b u b
uZ uZ uZ uZ
2 2 2 2
|f | + |g| = |f | + |g| + 2 |f | t |g|2
2
ut
u
t u
t
u

a a a a a a
Zb Zb Zb Zb Zb
|f |2 + |g|2 + 2 |f g| = (|f |2 + |g|2 + 2|f g|) = (|f | + |g|)2
a a a a a
v 2
Zb
u b
uZ
|f + g|2 = t |f + g|2
u
a a
1.6.5 Satz (Weierstrascher Approximationssatz)

0 < a < b < 1, a, b R, f : [a, b] K stetig mit f (a) = f (b) = 0
Dann gibt es eine Folge von Polynomfunktionen (pn : R K)nN , dass (pn |[a,b] )nN
gleichmaig gegen f konvergiert.
Beweis:
(
f (x) x [a, b]
(1) Setze f : R K : x 7 = f stetig
0 sonst
(2) Wahle , R, 0 < < a (1 v)n dv =
n+1
0 0
Z1 Z1
2 n
In, = (1 v ) dv (1 2 )n dv (1 2 )n

In,
ur jedes ]0, 1[: lim
= f =0
n In
In,
Dies folgt aus dem Sandwich-Lemma mit: 0 (n + 1)(1 2 )n
In
ur x R:
Setze f
Rb 2
f (y) 1 (y x)2 dy
a
pn (x) =
R1
2 (1 y 2 )n dy
0
Z1 Z1 n
!
1 1 X n
pn (x) = f(y)(1 (y x)2 )n dy = f(y) (y x)2k (1)k dy =
2In 2In k
0 0 k=0
Z1 n X2k
!
1 X n 2k
= f(y) (1)k y l (1)2kl x2kl dy
2In k l
0 k=0 l=0
Somit folgt nach Umordnung:
n X
2k Z1
X
3kl n 2k 2kl 1
pn (x) = (1) x f (y)y l dy
k l 2In
k=0 l=0 0
= pn ist eine Polynomfunktion mit deg(pn ) 2n
(3) Setze y = x + v
ur x [a, b] gilt: x a und x b.
F
Wahle 0 < < min({a , b}). Dann gilt:
x
Z
1
pn (x) = f(x + v)(1 v 2 )n dv =
2In
x
Z Z x

Z
1
= f(x + v)(1 v 2 )n dv + f(x + v)(1 v 2 )n dv + f(x + v)(1 v 2 )n dv
2In
x
86
(4) f ist stetig auf [a, b] = f beschrankt, etwa durch M > 0, also x R : |f(x)| M

Z Z

Z
2 n 2 n
(1 v 2 )n dv

f (x + v)(1 v ) dv |f (x + v)|(1 v ) dv M

x x x
Z Z1
M (1 v 2 )n dv = M (1 v 2 )n dv = M In,
1
x
Z
2 n

f (x + v)(1 v ) dv M In, analog

Weiters folgt:

Z Z
f(x + v)(1 v 2 )n dv 2 In f (x) = f(x + v)(1 v 2 )n dv 2 In f(x) =

Z Z1
= f(x + v)(1 v ) dv f(x) (1 v ) dv =
2 n 2 n

1
Z

Z Z1
2 n 2 n 2 n

= (f (x + v) f (x))(1 v ) dv f (x) (1 v ) dv f (x) (1 v ) dv

1

Z
2 n

(f (x + v) f (x))(1 v ) dv + 2M In,

(5) f ist gleichm

aig stetig auf R.
ur alle x R und alle v mit |v| < gilt:
Ist > 0, so gibt es ein > 0, dass f

|f(x + v) f(x)| <
2
Daraus folgt:

Z Z
f(x + v)(1 v 2 )n dv 2 In f (x) 2M In, + (1 v 2 )n dv < 2M In, + In

2

Also gilt: > 0 : , > 0 : x [a, b] :

1
Z
1
2 n

|pn (x) f (x)| = f (x + v)(1 v ) dv 2I n f (x)
2In

1
1 In ,
(2M In, + 2M In, + In ) = 2M +
2In In 2
87
In,
Wegen lim = 0 gibt es n0 N, dass f
ur n N mit n n0 gilt:
n In
In,
2M <
In 2
Also gilt:
> 0 : n0 N : n n0 : x [a, b] : |pn (x) f (x)| <

1.6.6 Satz (Allgemeiner Weierstrascher Approximationssatz)

a, b R, a < b, f : [a, b] K stetig. Dann gibt es eine Folge (pn )nN von Polynomfunktion,
dass (pn |[a,b] )nN gleichmaig gegen f konvergiert.
Beweis:
f (b) (x a) f (a) (x b)
(1) g : R R : x 7
ba
Es gilt: g(a) = f (a), g(b) = f (b), g Polynom vom Grad 1.
Betrachte h : [a, b] K : x 7 f (x) g(x)
Diese Funktion erf ullt h(a) = h(b) = 0. Somit ist es ausreichend h zu betrachten.
(2) Wahle c, d R mit c < a < b < d

tc
: R R : t 7 ist streng monoton wachsend und erf
ullt (c) = 0 und (d) = 1.
dc
Somit gilt f
ur := (a) und := (b): 0 < < < 1. Somit kann der
Weierstrasche Approximationssatz auf
h 1 : [, ] K
angewendet werden.
1.7 Spezielle Funktionen

1.7.1 Satz
ur c C mit Re(z) > 0 existiert:
F
Z
(z) := tz1 exp(t)dt
0
Bemerkung: a R, a > 0, b C: ab := exp(b log(a))
88
Beweis: Uneigentliche Integrale bei 0 und . Trennung bei 1
Z1
(1) Betrachte: tz1 exp(t)dt
0
Es sei 0 < 1 < 2 < 1 und z 1 = + i, , R, > 1

Z 2 Z 2
tz1 exp(t)dt = exp(( + i) log(t)) exp(t)dt

1 1
Z2 Z2
2+1 1+1 +1
|exp( log(t)) exp(t)| dt t dt = 2
+1 +1
1 1
+1
Also ist > 0, so w
ahle mit < Somit folgt f
ur 0 < 1 < 2 < :
+1

Z 2
tz1 exp(t)dt <

1
Z
(2) Betrachte: tz1 exp(t)dt
1
Es sei 1 < 1 < 2 und z 1 = + i wie oben.
Fall 1: 1 < 0

Z 2 Z2 Z2
z1

t
exp(t)dt | exp( log(t)) exp(i log(t))|dt exp(t)dt =

1 1 1
= exp(1 ) exp(2 ) exp(1 )
F
ur > 0, w
ahle M > 0 so, dass exp(M ) < .
Dann ist M < 1 < 2 und somit

Z 2
tz1 exp(t)dt <

1
Fall 2: > 0
|t+i exp(t)| = |t exp(t)| tm exp(t) ur ein m N : m

f
Weiters gilt:
tm
lim =0 f
ur > 0
t exp(t)
89
ur t t0 : tm < exp 21 t . Somit folgt f

Also gibt es t0 R, dass f ur t0 1 < 2 :

Z 2 Z2 Z2
t+i exp(t)dt exp 1 t exp(t)dt = exp 1 t dt =

2 2
1 1 1

1 2
= 2 exp exp
2 2
ahle zu > 0, M > t0 so, dass 2 exp( M
Also w 2 )<
1.7.2 Definition (Gamma-Funktion)

Die Funktion:
Z
: { C | Re() > 0} C : z 7 tz1 exp(t)dt
0
heit Gamma-Funktion.
1.7.3 Satz
z C, Re(z) > 0. Dann gilt
(z + 1) = z (z)
Beweis:
Z Z1 Z
z z
(z + 1) = t exp(t)dt = lim t exp(t)dt + lim tz exp(t)dt =
&0 %
0 1
Z1 Z
= lim exp(z log(t)) exp(t)dt + lim exp(z log(t)) exp(t)dt =
&0 %
1
Z 1
1 z
= lim ( exp(z log(t)) exp(t) | + exp(t) exp(z log(t)) dt +
&0 t
Z
z
+ lim ( exp(z log(t)) exp(t) |1 + exp(t) exp(z log(t)) dt =
% 1 t
Z
= z tz1 exp(t)dt = z (z)
0
1.7.4 Bemerkung
ur n N :
F
(n + 1) = n!
90
Beweis: F
ur n = 0:
Z
(1) = t0 exp(t)dt = 1
0

1.7.5 Satz
x, y C mit Re(x) > 0, Re(y) > 0 Dann existiert:
Z1
tx1 (1 t)y1 dt
0
Beweis: analog wie oben
1.7.6 Definition
x, y C, Re(x) > 0, Re(y) > 0
Dann heit:
Z1
B(x, y) := tx1 (1 t)y1 dt
0
die (Eulersche) Betafunktion.
91
Kapitel 2
Topologische Grundbegriffe
2.1 Metrische R
aume
2.1.1 Definition
M beliebige Menge
(1) Eine Funktion

d : M M R heit Metrik auf M :

(M 1) x M : d(x, x) = 0

(M 2) x, y M : (x 6= y = d(x, y) > 0)
:
(M 3) x, y M :
d(x, y) = d(y, x)

(M 4) x, y, z M : d(x, y) d(x, z) + d(z, y) (Dreiecksungleichung)
(2) Ein Metrischer Raum ist ein Paar (M, d), wobei M eine beliebige Menge und d eine
Metrik auf M bezeichnet.
2.1.2 Beispiele
(1) M = R/C und d(x, y) := |x y| fur x, y M
(
0 x=y
(2) M beliebig. d(x, y) :=
1 x 6= y
(3) Metrik der franz

osischen Eisenbahnen
2.1.3 Bemerkung
(M, d) metrischer Raum:
(1) x, y M : d(x, y) 0
n
P
(2) x0 , x1 , . . . , xn M : d(x0 , xn ) d(xk1 , xk )
k=1
(3) x, y, z M : d(x, y) |d(x, z) d(y, z)|
(4) N M . Dann ist d |N N eine Metrik
92
2.1.4 Definition
ankt : M R : x, y A : d(x, y) M
(1) A M heit beschr
(2) Ist A M beschr

ankt, so ist diam(A) := sup({d(x, y) | x, y A})
(Durchmesser von A)
(3) X sei eine Menge. f : X M heit beschrankt : im(f ) beschrankt.
2.1.5 Definition
(M, d) metrischer Raum. A, B M und A 6= , B 6=
ur x M : d(A, x) := inf({d(z, x) | z A})

(1) F
(2) d(A, B) := inf({d(x, y) | x A, y B})
2.1.6 Bemerkung
(M, d) metrischer Raum, A, B M und A 6= , B 6=
ur x A ist d(A, x) = 0
(1) F
ur A B 6= ist d(A, B) = 0
(2) F
ur x, y M : d(x, y) |d(A, x) d(A, y)|

(3) F
Achtung: Die zweite Bemerkung gilt immer nur in eine Richtung!

Beispiel: M = R mit d(x, y) = |x y|
A = Q, B = R \ Q
z B : d(A, z) = 0, obwohl z
/ A, d(A, B) = 0, obwohl A B =
2.1.7 Satz (Konstruktion neuer Metriken)

(1) (Mi , di )iI Kette metrischer Raume, das heit, fur i, j I gilt: Mi Mj oder
Mj Mi und f ur Mi Mj : dj |(Mi Mi ) = di
[
Dann gibt es genau eine Metrik auf M = Mi mit d |(Mi Mi ) = di f
ur i I
iI
Q
(2) (Mi , di )iI Familie metrischer Raume, I endlich und I 6= . Setze M := Mi , und
iI
definiere X
d+ : M M R : (x = (xi )iI , y = (yi )iI ) 7 di (xi , yi )
iI
und
d : M M R : (x, y) 7 max({di (xi , yi ) | i I})
d+ , d sind Metriken auf M
Beweis:
Ubung
93
2.1.8 Definition
Sei (M, d) ein metrischer Raum.
ur a M, r > 0 sei Br (a) := {x M | d(x, a) < r} Ball um a mit Radius r.
(1) F
ur a M heit U M Umgebung von a : r > 0 : Br (a) U .
(2) F
(3) O M heit offen : a O : O ist Umgebung von a.
(4) A M heit abgeschlossen : M \ A ist offen.
2.1.9 Satz (B
alle)
Seien (M, d) ein metrischer Raum und a M .
(1) Sind r, s R mit 0 < r < s, so gilt:
a Br (a) {x M | d(x, a) r} Bs (a).
(2) Sind r, s, t R mit 0 < r, s und r + s < t, so gilt:

y Br (a) : Bs (y) Bt (a).
Beweis:
(1) Seien also r, s R mit 0 < r < s. Ist z Br (a), so folgt d(z, a) < r, also d(z, a) r.
Damit wiederum folgt, dass d(z, a) < s und daher z Bs (a).
(2) Seien r, s, t R mit 0 < r, s und r + s < t. Ist y Br (a), so ist d(y, a) < r. Ist
z Bs (y), so ist d(z, y) < s, also d(z, a) d(z, y) + d(y, a) < s + r < t. Also ist
z Bt (a).

2.1.10 Beispiel
Wir betrachten d+ und d auf R mit | |. Ein Ball in (0, 0) mit Radius 1 in R2 = R R
sieht in d+ bzw. d so aus:
94
2.1.11 Satz (Umgebungen)
Seien (M, d) ein metrischer Raum, a M und O, U, V M .
(1) O ist offen x O : r > 0 : Br (x) O.
(2) F
ur r > 0 ist Br (a) offen.
(3) F
ur r > 0 ist Br (a) eine Umgebung von a.
(4) Ist U eine Umgebung von a und ist U V, so ist V Umgebung von a.
(5) U ist genau dann Umgebung von a, wenn es eine offene Menge W gibt mit a W U.
ur r 0 ist {x M | d(x, a) r} abgeschlossen. Speziell:
(6) F
{x M | d(x, a) 0} = {x M | d(x, a) = 0} = {a}
ist abgeschlossen.
Beweis:
(1) O ist offen, also folgt nach der Definition f
ur alle x O, dass O Umgebung von x ist.
Nach der Definition der Umgebung folgt wiederum: x O : r > 0 : Br (x) O.
(2) Sei r > 0 und y Br (a). Dann ist d(y, a) < r. Wahle nun ein > 0 mit d(y, a) + < r.
Dann ist B (y) Br (a).
(3) Es ist Br (a) Br (a).
(4) Sei U eine Umgebung von a und V U. Dann gibt es r > 0, dass Br (a) U. F
ur so
ein r gilt, dass Br (a) U V, also ist V eine Umgebung von a.
(5) Sei U eine Umgebung von a. Dann gibt es r > 0 mit Br (a) U; wahle W := Br (a).
Sei umgekehrt W eine offene Menge mit a W U. Dann ist W Umgebung von a,
also ist nach (4) auch U Umgebung von a.
(6) Wir setzen X := {x M | d(x, a) r}. Es gilt zu zeigen, dass M \ X offen ist. Sei
dazu y M \ X. Dann ist y / X, also d(y, a) > r (weil R mit linear geordnet ist).
Wahle > 0 so, dass d(y, a) > r. F
ur z B (y) gilt dann: d(z, y) < . Also gilt:
d(z, a) |d(y, a) d(z, y)| d(y, a) d(z, y) > d(y, a) > r
Somit ist z
/ X und somit B (y) M \ X.

2.1.12 Satz (Offenheit)

(1) M und sind offen.
(2) Sind O1 , O2 M offen, so ist O1 O2 offen.
(3) Ist n N und sind O1 , . . . , On M offen, so ist O1 On offen.
S
(4) Ist (Oi )iI eine Familie offener Mengen, so ist Oi offen.
iI
95
Beweis:
(1) Klar.
(2) Seien also O1 und O2 offen.
Fall 1: O1 O2 = : Dann ist die Situation klar.

Fall 2: O1 O2 6= :
Sei z O1 O2 . Weil O1 offen und z O1 ist, gibt es r1 > 0, sodass Br1 (z) O1 .
Aufgrund der selben Argumentation gibt es r2 > 0, dass Br2 (z) O2 .
Wahle also r1 und r2 und setze r := min({r1 , r2 }). Dann ist Br (z) Br1 (z) und
Br (z) Br2 (z) und somit Br (z) Br1 (z) Br2 (z) O1 O2 .
(3) siehe (2), Induktion.

S
(4) Sei z Oi . Dann gibt es i0 I mit z Oi0 . Wahle i0 . Weil Oi0 offen ist, ist Oi0
iI S
Umgebung von z, also ist auch Oi Umgebung von z.
iI
2.1.13 Satz (Abgeschlossenheit)

(1) M und sind abgeschlossen.
(2) Sind A1 , A2 M abgeschlossen, so ist A1 A2 abgeschlossen.
(3) Ist n N und sind A1 , . . . , An M abgeschlossen, so ist A1 An abgeschlossen.
T
(4) Ist (Ai )iI eine Familie abgeschlossener Mengen, so ist Ai abgeschlossen.
iI
Beweis: Wie oben, mit den De-Morgan-Regeln f

ur Mengen.
2.1.14 Beispiel
Wie man in den letzten beiden S atzen gesehen hat, muss ein abzahlbarer Schnitt offener
Mengen nicht unbedingt eine offene Menge ergeben. Selbes gilt auch f ur abzahlbare
Vereinigungen abgeschlossener Mengen.
Wir wahlen M = R und d(x, y) = |x y| als metrischen Raum.
i h
1 1
(1) Fur n N gilt: n+1 , n+1 offen, jedoch
\ 1 1

, = {0} ist abgeschlossen.
n+1 n+1
nN
h i
1 1
ur n N gilt: 1 + n+1
(2) F , 1 n+1 abgeschlossen, jedoch
[ 1 1

1 + ,1 =] 1, 1[ ist offen.
n+1 n+1
nN
96
2.1.15 Satz (Umgebungen)
Seien (M, d) ein metrischer Raum und a M .
(1) Ist U eine Umgebung von a, so ist a U.
(2) Ist U Umgebung von a und U V M , so ist V Umgebung von a.
(3) Sind U1 und U2 Umgebungen von a, so ist U1 U2 Umgebung von a.
(4) Ist n N und sind U1 , . . . , Un Umgebungen von a, so ist U1 Un Umgebung von a.
(5) Ist U Umgebung von a, so gibt es eine Umgebung V von a mit a V U, dass f
ur alle
y V gilt: U ist Umgebung von y.
Beweis: Zur
uckf
uhren auf B
alle.
2.1.16 Beispiele
(1) Wir betrachten R mit d(x, y) = |x y|.
ur a R und r > 0 ist Br (a) = ]a r, a + r[.

(a) F
(b) Z R ist abgeschlossen.
(c) Ein offenes Intervall ist offen (bzgl. d); ein abgeschlossenes Intervall ist
abgeschlossen (bzgl. d).
(
0 f
ur x = y
(2) Seien M eine Menge und d eine diskrete Metrik: d(x, y) = .
1 f 6 y
ur x =
(a) Sei A M . Dann ist A offen.
(b) Sei A M . Dann ist A abgeschlossen.
(c) U M ist Umgebung von M genau dann, wenn a U ist.
2.1.17 Satz
Seien (M, d) ein metrischer Raum und N M mit der Metrik d = d|N N und a N .
a) < r} = Br (a) N .
r (a) = {x N | d(x,
(1) Balle: Sei r > 0. Dann gilt: B
wenn es eine
(2) Umgebungen: U N ist genau dann Umgebung von a in N bzgl. d,

Umgebung U von a in M bzgl. d mit U = N U gibt.
(3) Offenheit: O wenn es eine offene Menge O M

N ist genau dann offen bzgl. d,

bzgl. d mit O N = O gibt.
wenn es eine
(4) Abgeschlossenheit: A N ist genau dann abgeschlossen bzgl. d,
abgeschlossene Menge A M bzgl. d mit A N = A gibt.
97
2.1.18 Definition
(1) Eine Familie (Yi )iI von
S Teilmengen von M heit Uberdeckung von M genau dann,
wenn gilt, dass M = Yi .
iI
(2) Sei (Yi )iI eine Familie von Teilmengen von M , weiters sei N M .
ur alle i I gilt: Yi ist offen.

(a) (Yi )iI heit offen genau dann, wenn f
ur alle i I gilt: Yi ist
(b) (Yi )iI heit abgeschlossen genau dann, wen f
abgeschlossen.
(c) (Yi )iI heit lokalendlich genau dann, wenn es zu jedem x M eine Umgebung
U von x gibt, sodass die Menge {i I | Yi U 6= } endlich ist.

S
(d) (Yi )iI heit Uberdeckung von N genau dann, wenn gilt: N Yi .
iI
2.1.19 Definition
Seien (M, d) ein metrischer Raum und N M .
(1) N heit kompakt : fur jede offene
Uberdeckung (Oi )iI von N gilt: Es gibt eine
S
endliche Menge J I mit N Oi . ( Es gibt eine endliche Teil
uberdeckung.)
iJ
(2) N heit zusammenh ur jedes Paar offener Mengen (O1 , O2 )

angend genau dann, wenn f
(
N O1 O2
mit gilt: N O1 oder N O2 .
N O1 O2 =
2.1.20 Beispiele
(1) ist kompakt und zusammenhangend:

S
Sei (Oi )iI eine offene Uberdeckung von . Dann ist Oi und J := ist endlich.
i
ur p M ist {p} kompakt und zusammenhangend:

(2) F

S
Sei (Oi )iI eine offene Uberdeckung von {p}. Dann ist {p} Oi , also gibt es i0 , so
iI
dass p Oi0 . W
ahle i0 , J := {i0 }.
Seien O1 und O2 offen mit p O1 O2 und O1 O2 {p} = . Dann ist p O1 oder
p O2 .
ur p, q M mit p 6= q ist {p, q} (a) kompakt, aber (b) nicht zusammenhangend:
(3) F
(a) Beweis wie oben.
(b) Es ist p 6= q, also d(p, q) > 0. Setze r := d(p,q)

2 .
Dann ist {p, q} Br (p) Br (q). Diese Mengen sind beide offen, es gilt, dass
Br (p) Br (q) = , es gilt aber weder {p, q} Br (p) noch {p, q} Br (q).
98
2.1.21 Satz
Wir betrachten R mit der gew ohnlichen Metrik d(x, y) = |x y|.
Sind a, b R mit a < b, so ist [a, b] kompakt.

S
Beweis: Sei (Oi )iI eine offene Uberdeckung von [a, b]. Dann ist [a, b] Oi . Wahle f
ur
iI
jedes x [a, b] ein ix mit x Oix und dazu (Oix ist offen) ein rx > 0 mit
]x rx , x + rx [ Oix . Dann ist
[ [
[a, b] {x} ]x rx , x + rx [.
x[a,b] x[a,b]
Aufgrund der Definition der reellen Zahlen gibt es nun n N und x1 , . . . , xn [a, b], sodass
[ [
[a, b] ]xl rxl , xl + rxl [ Oixl .
1ln 1ln

Setzte also J := {ixl | 1 l n}, somit ist (Oi )iJ eine Uberdeckung von [a, b].
2.1.22 Satz
ohnlichen Metrik d(x, y) = |x y|.
Wir betrachten R mit der gew
A R ist genau dann zusammenh angend, wenn A ein Intervall ist.

Beweis: Wir zeigen die Aquivalenz der Negationen, das heit, dass A genau dann nicht
zusammenh
angend ist, wenn A kein Intervall ist.
(1) Wir nehmen also an, A sei kein Intervall. Dann gibt es x1 , x2 A mit [x1 , x2 ] 6 A.
Also gibt es z ]x1 , x2 [ mit z
/ A. Wahle ein solches z.
Wir setzen nun O1 := ] , z[ und O2 := ]z, [. Dabei handelt es sich um offene
Mengen, und es gilt A O1 O2 , O1 O2 = , A 6 O1 und A 6 O2 . Somit ist A
nicht zusammenh angend.
(2) Sei nun umgekehrt A nicht zusammenhangend. Dann gibt es offene Mengen O1 und
O2 mit A O1 O2 , A O1 O2 = , A 6 O1 und A 6 O2 .
Nehmen wir nun an, A sei ein Intervall. Dann muss A O1 6= und A O2 6= gelten.
Wahle x1 A O1 und x2 A O2 . Wegen A O1 O2 = ist x1 6= x2 . Wir konnen
ohne Beschrankung der Allgemeinheit annehmen, dass x1 < x2 ist (tausche sonst O1
und O2 ).
Nun ist A ein Intervall, also ist [x1 , x2 ] A. Setze
P := {x [x1 , x2 ] | [x1 , x] O1 } 3 x1 , x2
/ P . Dann ist P 6= und nach oben durch
x2 beschrankt. Setze w := sup(P ). Dann ist sowohl w P als auch w / P . Also
kann A kein Intervall sein.
99
2.1.23 Satz
Seien (M, d) ein metrischer Raum und N M kompakt.

Ist (Oi )iI eine offene Uberdeckung ur alle x N
von N , so gibt es eine Zahl > 0, sodass f
gilt:
i I : B (x) Oi
So ein heit Lebesgue-Zahl f
ur N und (Oi )iI .
S
Beweis: Sei N Oi . W
ahle zu x N ein ix I, dass x Oix ist. Dazu wahle (Oix ist
iI
ja offen) ein rx > 0, dass B2rx (x) Oix . Dann ist die Familie (Brx (x))xN eine offene
Uberdeckung von N . S
N ist kompakt, wir k onnen also eine endliche Menge L N mit N Brx (x) wahlen.
xL
Setze r := min({rx | x L}). Diese Menge ist endlich; es gilt r > 0. Sei nun z N . Dann
gibt es x L, dass z Brx (x) B2rx (x) Oix .
Damit ist r + rx rx + rx = 2rx , also Br (z) B2rx (x) Oix . Wahle also := r.
2.1.24 Satz
Seien (M, d) ein metrischer Raum, N M kompakt und P N . Auerdem sei (Ai )iI eine
ur alle i I gelte: Ai N . Dann gilt:
Familie abgeschlossener Mengen und f
(1) N ist beschr

ankt und abgeschlossen.
(2) Ist P abgeschlossen, so ist P kompakt.

T T
(3) Gilt Ai 6= f
ur alle endlichen Teilmengen J I, so ist auch Ai 6= .
iJ iI
T
(4) Ist (Ai )iI eine Kette und gilt Ai 6= f
ur alle i I, so ist Ai 6= .
iI
Beweis:
(1) Wir zeigen zun achst die Beschranktheit von N . Sei dazu (B1 (x))xN eine offene

Uberdeckung von N . Wir wahlen eine endliche Teiluberdeckung, also Z N endlich,
S
N B1 (x). Dann ist {d(x, y) | x, y Z} endlich. Setze
xZ
D := max({d(x, y) | x, y Z}).
Seien nun u, v N . Dann gibt es x, y Z, mit u B1 (x) und v B1 (y). Damit ist
d(u, v) d(u, x) + d(x, y) + d(y, v) 1 + D + 1 = D + 2.
Nun gilt es noch zu zeigen, dass N abgeschlossen ist; wir zeigen, dass M \ N offen ist,
was dazu aquivalent ist. Sei dazu z M \ N .
{z} ist abgeschlossen, folglich ist M \ {z} offen, es ist N M \ {z}. Wahle nun f
ur N
und O := M \ {z} eine Lebesgue-Zahl . Dann gilt f ur alle x N , dass
B (x) M \ {z}, also z / B (x), d. h. d(x, z) und somit B (z) M \ N .
100
(2) P ist abgeschlossen, also ist M \ P offen.
Sei (Oi )iI eine offene Uberdeckung von P .

S S
Dann ist P Oi , also N M = Oi (M \ P ).
iI iI
/ I und I := I {}. Wir setzen O := M \ P , dann ist (Oi )iI eine offene
Es seien
von N . Also gibt es eine endliche Teilmenge J I mit N
S
Uberdeckung Oi .
iJ
Oi , also wahle eine endliche Menge J I.
S
Es ist P O = , also ist P

iJI
T
(3) Wir nehmen an, dass Ai = . Dann ist
iI
\ [
N M =M \=M \ (M \ Ai )
Ai =
| {z }
iI iI
offen
S T
Es gibt also eine endliche Teilmenge J I, sodass N (M \ Ai ) = M \ Ai .
T iJ iJ
Dann ist Ai N f ur i I, also Ai = .
iJ
(4) siehe (3).

2.1.25 Satz
\
Sei (M, d) ein metrischer Raum, N1 , . . . , Nk seien kompakt. Dann ist Nj kompakt.
1jk

Beweis: Ubung.
2.1.26 Folgerung
Sei (M, d) ein metrischer Raum und N M endlich. Dann ist N kompakt.
2.1.27 Definition
Sei (M, d) ein metrischer Raum und N M .
(1) Sei p M . p heit
(a) innerer Punkt von N : es gibt r > 0, sodass Br (p) N .

(b) isolierter Punkt von N : es gibt r > 0 sodass Br (p) N = {p}.
auerer Punkt von N : es gibt r > 0, sodass Br (p) N = .
(c)
(d) Ber ur alle r > 0 gilt, dass Br (p) N 6= .
uhrungspunkt von N : f
(e) H ur alle r > 0 gilt, dass (Br (p) N ) \ {p} =
aufungspunkt von N : f 6 .
(2) (a) N 0 := {p M | p innerer Punkt von N } heit der Kern von N .

(b) N := {p M | p Ber
uhrungspunkt von N } heit die H
ulle von N .
(c) N := N \ N 0 heit der Rand von N .
101
2.1.28 Satz
Seien (M, d) ein metrischer Raum und N M . Dann gilt:
(1) {p M | p isolierter Punkt von N } {p M | p Haufungspunkt von N } = .
(2) {p M | p isolierter Punkt von N } {p M | p Haufungspunkt von N } = N .
(3) N 0 N N .
(4) (M \ N )0 = M \ N und (M \ N ) = M \ N 0 .
(5) Sei ON := {O M offen | O N }. Dann ist N 0 =
S
O.
OON
T
(6) Sei AN := {A M abgeschlossen | N A}. Dann ist N = A.
AAn
(7) N 0 ist offen, N ist abgeschlossen

(8) N ist abgeschlossen.
(9) Es gilt: (N ist offen N = N 0 ) und (N ist abgeschlossen N = N ).

Beweis: Ubung.
2.1.29 Beispiele
Wir betrachten M = R mit der gew
ohnlichen Metrik.
(1) N = [0, 1[. Dann ist N 0 = ]0, 1[, N = [0, 1] und N = {0, 1}.
(2) N = [0, 1[ ]2, 3]. Dann ist N 0 = ]0, 1[ ]2, 3[, N = [0, 1] [2, 3] und N = {0, 1, 2, 3}.
(3) N = Q. Dann ist Q0 = , Q = R und Q = R.
2.1.30 Satz
Seien (M, d) ein metrischer Raum und N M . Dann ist N = {p M | d(N, p) = 0}.

Beweis: Ubung.
2.1.31 Satz
Sei (M, d) ein metrischer Raum; auerdem seien A, B M . Dann gilt:
(1) M 0 = M , M = M , 0 = und = .
(2) A0 A A.
(3) (A0 )0 = A0 und (A) = A.

(4) (A B)0 = A0 B 0 und (A B) = A B.
(5) (A B)0 A0 B 0 .
(6) (A B) A B.
102

Beweis: Ubung.
2.1.32 Beispiel
([1, 2[ [2, 3])0 = [1, 3]0 = ]1, 3[ .
[1, 2[0 [2, 3]0 = ]1, 2[ ]2, 3[ = ]1, 3[\{2}.
2.1.33 Definition
Seien (M, d) ein metrischer Raum, N M und P N . P heit dicht genau dann, wenn
N P ist.
2.1.34 Satz (Bolzano-Weierstra)

Seien (M, d) ein metrischer Raum und N M . Dann sind aquivalent:
(1) N ist kompakt.
ur jede Teilmenge B N gilt: Ist B eine unendliche Menge, so besitzt B einen

(2) F
Haufungspunkt.
Beweis:
(1) = (2):
N sei kompakt, es sei B N und B habe keinen Haufungspunkt: Dann gilt es zu
zeigen, dass B endlich ist.
Sei also p N . Dann ist p kein Haufungspunkt von B, also gibt es rp > 0, sodass
Brp (p) B {p}.

Wahle ein rp fur jedes p N . Dann ist Brp (p) pN eine offene Uberdeckung von N ,
S
uberdeckung Q N , sodass N
es gibt also eine endliche Teil Brp (p). Dann ist
pQ
[ [ [
B =BN B Brp (p) = (B Brp (p)) {p} = Q.
pQ pQ pQ
Somit ist B endlich.
(2) = (1):
Es gelte: Jede unendliche Teilmenge von N besitzt einen Haufungspunkt.
ur eine Menge C N gelte, dass d(x, y) r f

(a) Es sei r > 0. F ur x, y C und
x 6= y. Dann ist C endlich, denn:
Nehmen wir an, C ist unendlich. Dann hat C einen Haufungspunkt p.
Fall 1: p C: Dann gilt f ur alle s > 0, dass (Bs (p) C) \ {p} =

6 . Speziell gilt f
ur
r
s = 2 , dass B r2 (p) C = {p} (wegen d(x, y) r).
/ C: Wir setzen wiederum s := 2r . Dann ist Bs (p) C 6= , und
Fall 2: p
p/ Bs (p) C. Wahle x Bs (p) C. Wir setzen % := d(x, p), dann ist
s > % > 0. Es ist B% (p) C 6= ! Wahle y B% (p) C. Da x 6= y gilt, ist
d(x, y) < % + s < r.
103
Also sind beide F
alle nicht moglich und C ist endlich.
(b) Ist r > 0, so gibt es Cr N mit folgenden Eigenschaften:

(
x, y Cr : d(x, y) r f
ur x 6= y
p N : x Cr : d(p, x) < r
denn C (0) := {x0 } f

ur ein x0 N . Es ist also #(C (0) ) = 1.
Es sei C (k) N gew ahlt mit #(C (k) ) = k + 1 und x, y C (k) : d(x, y) r, falls
x 6= y.
ur alle p N gilt: x C (k) : d(p, x) < r. Dann: Cr = C (k) .

Fall 1: F
Fall 2: p N : x C (k) : d(p, x) r. Dann wahle p und setze
C (k+1) := C (k) {p}.
Nach (a) muss dieser Prozess abbrechen, es ist also nur Fall 1 f
ur ein k moglich.
S
(c) Wahle f
ur jedes r > 0 ein Cr gema (b). Setze C := C 1 . Dann ist C
n+1
nN
endlich oder abz ahlbar. Auerdem ist C dicht in N , denn f ur s > 0 gibt es
1
n N, dass n+1 < s, also ist C Bs (p) 6= .

S
(d) Sei (Oi )iI eine offene Uberdeckung ur p N ist p
von N . F Oi , also gibt es
iI
r > 0 und i I mit Br (p) Oi . Wahle zu r ein s Q mit 3r < s < 2r
3 und dazu
x C mit d(x, p) < 3r .
Also: wahle zu x C und zu s > 0 ein ix,s I mit Bs (x) Oix,s (sofern
m S Dann ist J := {ix,s | x C, s Q} endlich oder abzahlbar. Also ist
oglich).
N Oi (siehe oben).
iJ
(e) Nun gilt es zu zeigen, dass N kompakt ist.

Annahme: N ist nicht kompakt. Dann gibt es eine offene Uberdeckung (Oi )iI
von N ohne endliche Teil uberdeckung. Nach (d) d urfen wir annehmen, dass I
ahlbar ist, also: I = N und On+1 6 O0 On f
abz ur n N.
Wahle x0 O0 ; x0 , . . . , xn seien gewahlt mit xj Oj f
ur 0 j n.

(O0 , . . . , On ) ist keine Uberdeckung von N , also wahle
y On+1 \ (Oo On ) und setze xn+1 := y.
Setze nun P := {xj | j N}. Nach Konstruktion ist xi 6= xj f ur i 6= j, also ist P
unendlich.
Nun ist also P N unendlich; somit folgt nach Voraussetzung (Punkt (2) des zu
beweisenden S Satzes), dass P einen Haufungspunkt p besitzt. Es ist
pN On , also gibt es n N mit p On . On ist offen, also gibt es % > 0,
nN
sodass B% (p) On .
Nach Konstruktion ist xk / On f ur k > n, somit ist B% (p) P {x0 , . . . , xn }.
Wahle nun s := min({%, d(p, xj ) | 0 j n; xj 6= p}, dann ist
(Bs (p) P ) \ {p} = .
104
2.1.35 Folgerung
Seien (M, d) ein metrischer Raum und N M eine kompakte Menge. Dann gibt es eine
Teilmenge B N , sodass B dicht in N und hochstens abzahlbar ist.
Beweis: Die Implikation folgt aus dem vorigen Satz.
2.1.36 Satz
(M, d) metrischer Raum und A, B M .
Ist A zusammenh angend und A B A, so ist B zusammenhangend.
Beweis: Annahme: B nicht zusammenhangend.

Dann gibt es offene Mengen O1 , O2 mit B O1 O2 , B O1 O2 = und B * O1 bzw.
B * O1
ur B O1 O2 : B O1 6= , B O2 6=
Also f
Wahle p1 B O1 und p2 B O2 . Nun gibt es r1 , r2 > 0, dass Bri (pi ) Oi f
ur i = 1, 2
Da pi B A, folgt A Bri (pi ) 6= und somit A Oi 6= f
ur i = 1, 2 .
Dies ist ein Widerspruch zur Vorraussetzung A sei zusammenhangend.
2.1.37 Definition
M Menge, d1 , d2 Metriken auf M .
d1 und d2 heien a ur alle x, y M gilt:
quivalent : es gibt , > 0, dass f
d1 (x, y) d2 (x, y) d1 (x, y)
2.1.38 Bemerkung

(1) Aquivalenz
von Metriken ist eine Aquivalenzrelation
(2) Sind d1 , d2
aquivalente Metriken, so sind folgende Eigenschaften unabhangig von der

jeweiligen Metrik:
(a) Umgebung, abgeschlossen, offen
(b) kompakt, zusammenh

angend
(c) Kern, H
ulle, Rand
(d) isolierter Punkt, innerer Punkt, auerer Punkt
(e) Ber
uhrungspunkt, H
aufungspunkt
Beweis: Einsetzen in die Definitionen.
105
2.2 Normen
Wir haben nun schon den Begriff der Metrik kennengelernt. Ein weiterer Begriff von
Abstand, der speziell f
ur Vektorr
aume gilt, ist der Begriff der Norm. Wir werden sehen, dass
die Norm eine Metrik induziert und werden auch spezielle Normen kennenlernen. In diesem
Kapitel sei K {R, C}
2.2.1 Definition
(A) Sei V ein Vektorraum uber K. Eine Norm auf V ist eine Abbildung kk : V R mit
folgenden Eigenschaften:

(1) kxk > 0
ur x 6= 0
f
(2) kxk = || kxk ur x V, K
f

(3) kx + yk kxk + kyk ur x, y V
f

ber K ist ein Paar (V, kk), wobei V Vektorraum

(B) Ein Normierter Vektorraum (NVR) u
ber K und kk eine Norm auf V
u
2.2.2 Satz
ber K, kk Norm, dann gilt:
V VR u
(1) k0k = 0

Xn X n
ur x1 , x2 , . . . , xn V :
(2) f xk kxk k

k=1 k=1

ur x, y V : kx yk kxk kyk
(3) f

Beweis: wie | | in C
2.2.3 Satz
(V, kk) NVR. Dann definiert d(x, y) := kx yk eine Metrik auf V . (Die von der Norm
induzierte Metrik)
Beweis: Definition nachpr

ufen
2.2.4 Beispiel
(1) V = K mit kxk := |x|
(2) V = C, K = R mit kxk = |x|
(3) V = Kn mit kxk1 := k(x1 , . . . , xn )k := |x1 | + + |xn |
(a) x 6= 0 = (i : xi 6= 0 = |x1 | + + |xn | |xi | > 0)
106

ur K gilt: kxk1 = |x1 | + + |xn | = || |x1 | + + |xn | = || kxk1
(b) f
(c) kx + yk1 = k(x1 + y1 , . . . , xn + yn )k = |x1 + y1 | + . . . |xn + yn |

|x1 | + + |xn | + |y1 | + + |yn | = kxk1 + kyk1
(4) V = Kn mit kxk := max({|xj | | 1 j n}) f

ur x = (x1 , . . . , xn )
(5) V := { : N K | beschrankt} VR u
ber K mit der Norm
kk := sup({|(n)| | n N})
(6) A Menge mit A 6= , B(A, K) := {f : A K | f beschrankt} mit der Norm

kf k := sup({|f (a)| | a A})
1
p
(7) V = Kn : kxkp := |x1 |p + . . . |xn |p p ]0, [
ur p 1 : kxkp ist eine Norm.
F
lim kxkp = kxk
p
2.2.5 Satz (H
olderungleichung)
p, q ]1, [ mit p1 + 1q = 1.
Dann gilt fur x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . yn ) Kn :

n

n n
!1 n
!1
X X X p X q
x k yk |xk yk | |xk |p |yk |q

k=1 k=1 k=0 k=0
Gleichheit gilt genau dann, wenn (|x1 |p , . . . , |xn |p ) und (|y1 |q , . . . , |yn |q ) linear abhangig sind.
n
X n
X
p
Beweis: F
ur jede Zahl A > |xk | und jedes B > |yk |q gilt: A > 0, B > 0.
k=1 k=1
ur k {1, 2, . . . , n}:
Dann ist f
1 1
|xk |p |yk |q q 1 |xk |p 1 |yk |q

|xk | |yk | p
1 1 = +
Ap B q A B p A q B
Diese Ungleichung folgt aus der Konkavitat des Logarithmus. Damit folgt
n n n n
1 X X |xk | |yk | 1 X p 1 X 1 1 1 1 1 1
1 1 |xk yk | = 1 1 |x k | + |yk |q < A+ B = + = 1
Ap B q pA qB p A q B p q
k=1 A
p Bp
k=1 k=1 k=1
Daraus folgt:
n n n
!1 n
!1
p q
X 1 1 X X X
|xk yk | < A B f
pur jedes A, B =
q |xk yk | |xk |p |yk |q
k=1 k=1 k=1 k=1
107
2.2.6 Satz (Minkowski-Ungleichung)
n 2, p ]1, [, x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) Kn
Dann gilt:
n
!1 n
!1 n
!1
X p X p X p
p p p
|xk + yk | |xk | + |yk |
k=1 k=1 k=1
Beweis: Der Beweis beruht auf der Holderungleichung.
Fall 1: k : xk + yk = 0 ist klar.
Fall 2: k : xk + yk 6= 0.
X n
Setze A := |xk + yk |p > 0
k=1
p 1 1
Wahle q = p1 (Somit p + q = 1)
n
X n
X
p
A= |xk + yk | = |xk + yk |p1 |xk + yk |
k=1 k=1
n
X n
X
|xk + yk |p1 |xk | + |xk + yk |p1 |yk |
k=1 k=1
n
!1 n
!1 n
!1 n
!1
X q X p X q X p
(p1)q p (p1)q p
|xk + yk | |xk | + |xk + yk | |yk | =
k=1 k=1 k=1 k=1
n
!1 n
!1 n
!1 n
!1
X q X p X q X p
= |xk + yk |p |xk |p + |xk + yk |p |yk |p =

k=1 k=1 k=1 k=1

n
!1 n
!1
p p
1 X X
=A q |xk |p + |yk |p
k=1 k=1
Daraus folgt:
n
!1 n
!1
p p
A X
p
X
p
1 |xk | + |yk |
Aq k=1 k=1
Andererseits gilt aber:
n
!1
p
A 1 1q 1 X
1 =A =A = p |xk + yk |p
Aq k=1
2.2.7 Folgerung
Nach der obigen Absch ur p 1: kkp ist eine Norm.
atzung folgt f
108
2.2.8 Definition
V VR uber K, kka und kkb Normen auf V .
kka und kkb heien
aquivalent :
, > 0 : x V : kxka kxkb kxka
2.2.9 Bemerkung
(1) V VR mit Normen kka und kkb :
Sind kka und kkb
aquivalent, so sind auch die induzierten Metriken aquivalent.
(2) auf Kn sind kk1 , kkp f ur p ]1, [ und kk aquivalent, denn:
ur x = (x1 , . . . xn ) Kn gilt:
f
n
!1 n
X p X
1 kxk = max({|xk | | 1 k n}) kxkp = |xk |p |xk | = kxk1 n kxk
k=1 k=1
2.2.10 Definition
V VR u ber K. Ein Skalarprodukt (SP) auf V ist eine Abbildung
h, i : V V K mit folgenden Eigenschaften:

(1)x, y V :
hx, yi = hy, xi (hermitesch)
(2)x, y, z : K : hx + y, zi = hx, zi + hy, zi V (linear in 1. Komponente)

(3)x V \ {0} : hx, xi > 0 ur x V : hx, xi = hx, xi = hx, xi R)
(da f

2.2.11 Definition
p
(V, h, i) VR mit SP. Dann heit kxk := hx, xi die vom Skalarprodukt h, i induzierte
Norm.
2.2.12 Satz (Cauchy-Bunjakowski-Schwarz-Ungleichung)

(V, h, i) VR mit SP. Dann gilt f
ur x, y V :
|hx, yi|2 hx, xihy, yi

Sind x, y linear unabh
angig, so gilt:
|hx, yi|2 < hx, xihy, yi
Beweis:
Fall 1: x, y linear abh ur ein K oder y = x f
angig, dann folgt: x = y f ur ein K
|hx, yi|2 = |hy, yi|2 = ||2 hy, yi2
Somit folgt:
hx, xihy, yi = hy, yihy, yi = hy, yihy, yi = hy, yihy, yi = hy, yihy, yi = ||2 hy, yi2
109
angig K : x y 6= 0 (y 6= 0, weil x, y linear unabhangig)
Fall 2: x, y linear unabh
Daraus folgt:
K : 0 < hx y, x yi = hx, xi hy, xi hx, yi + hy, yi
hx, yi
Wahle = :
hy, yi
hx, yi hy, xi hx, yihy, xi

0 < hx, xi hy, xi hx, yi + hy, yi =
hy, yi hy, yi hy, yi2
|hx, yi|2
= hx, xi
hy, yi
Daraus folgt:
0 < hx, xihy, yi |hx, yi|2
2.2.13 Satz
Sei (V, h, i) ein VR mit Skalarprodukt. Dann ist die induzierte Norm eine Norm.
Beweis: Es m
ussen die drei definierenden Eigenschaften nachgepr
uft werden:
(1) klar.
ur K, x V :
(2) f
p q p
kxk = hx, xi = hx, xi = || hx, xi = || kxk
(3) x, y V :
kx + yk2 = hx + y, x + yi = hx, xi + hy, yi + hx, yi + hy, xi = kxk2 + kyk2 + 2 Re(hx, yi)

2
kxk2 + kyk2 + 2|hx, yi| kxk2 + kyk2 + 2 kxk kyk = kxk + kyk
2.2.14 Satz (Polaridentit

at)
(V, h, i) VR mit SP und induzierter Norm kk. Dann gilt f
ur x, y V :
(1) K = R:
4hx, yi = kx + yk2 kx yk2
(2) K = C:
4hx, yi = kx + yk2 kx yk2 i kx + iyk2 kx iyk2
110
2.2.15 Satz (Parallelogrammidentit
at)
(V, h, i) VR mit SP und induzierter Norm kk Fur x, y V gilt:

kx + yk2 + kx yk2 = 2 kxk2 + kyk2
2.2.16 Bemerkung
Eine Norm ist genau dann durch ein Skalarprodukt identifiziert, wenn die
Parallelogrammidentit
at erf
ullt ist.
2.2.17 Beispiel
n
X
(1) Rn mit hx, yi = xk yk
k=1
n
X
(2) Cn mit hx, yi = xk yk
k=1
(3) a, b R und V := {f : [a, b] C | f R-Integrierbar} und

Zb
W := {f : [a, b] C | f stetig}. Dann ist hf, gi = f g kein Skalarprodukt auf V ,
a
aber auf W .
2.3 Folgen und Funktionenfolgen in metrischen R

aumen
In diesem Abschnitt bezeichnet (M, d) einen metrischen Raum.
2.3.1 Definition
Sei : N M eine Folge, a M
(1) a heit Grenzwert (GW) von : > 0 : n0 N : n n0 : d((n), a) <
aufungspunkt (HP) von : > 0 : n0 N : n n0 : d((n), a) <

(2) a heit H
(3) heit konvergent : hat einen GW
(4) heit divergent : hat keinen GW
(5) beschr
ankt : im() beschrankt
(6) heit Cauchyfolge (CF) : > 0 : n0 N : m, n n0 : d((m), (n)) <
111
2.3.2 Satz
Seien : N M eine Folge und a M . Dann gilt:
(1) Ist a Grenzwert von , so ist a Haufungspunkt von .
(2) Ist konvergent, so ist eine Cauchyfolge.
(3) Sind a1 , a2 M mit a1 6= a2 H

aufungspunkte von , so ist keine Cauchyfolge und
nicht konvergent.
(4) Ist eine Cauchyfolge, so ist beschrankt.
(5) hat h
ochstens einen Grenzwert.
(6) Ist eine Cauchyfolge und ist a ein Haufungspunkt von , so ist a der Grenzwert von
.
Beweis:
(1) - (5): Wie in R bzw. C.
(6) Seien eine Cauchyfolge und a ein Haufungspunkt von . Es gilt nun zu zeigen, dass
a der Grenzwert von ist. Sei dazu > 0. Weil eine Cauchyfolge ist, gibt es p N,
ur n, m p gilt: d((n), (m)) < 2 . Wahle p.
dass f
aufungspunkt, also gibt es zu p eine Zahl p1 p, dass d((p1 ), a) < 2 . Also gilt
a ist H
ur n p1 :
f

d((n), a) d((n), (p1 )) + d((p1 ), a) < + = .
2 2

2.3.3 Satz
Seien : N M eine Folge und a M .

(A) Aquivalent sind:
(1) hat den Grenzwert a.
ur jede Umgebung U von A gilt: es gibt p N, dass f

(2) F ur n p gilt: (n) U .
ur jede offene Menge O mit a O gilt: Es gibt p N, dass f

(3) F ur n p gilt:
(n) O
(4) In R gilt: lim d((n), a) = 0.

n

(B) Aquivalent sind:
(1) hat a als H

aufungspunkt.
ur alle Teilmengen U M gilt: Ist U Umgebung von a, so gilt:

(2) F
p N : n p : (n) U .
112
ur alle offenen Teilmengen O M gilt: Ist a O, so gilt:
(3) F
p N : n p : (n) O.
(4) In R gilt: Die Abbildung n 7 d((n), a) hat den Haufungspunkt 0.

Beweis: Ubung. (Definitionen einsetzen).
2.3.4 Bemerkung
Seien : N M eine Folge und a M . Ist a Grenzwert von , so schreibt man
a = lim = lim (p).

p
2.3.5 Satz (Teilfolgenkriterium)

Seien : N M eine Folge, a M und k N. Weiters seien 1 , . . . , k : N N streng
monoton wachsende Folgen, sodass die Menge N \ (im(1 ) im(k )) endlich ist. Dann
gilt:
(1) a ist genau dann Grenzwert von , wenn a Grenzwert von jeder Teilfolge ist (mit
: N N streng monoton wachsend).
(2) Ist a H
aufungspunkt von , so gibt es eine streng monoton wachsende Folge
: N N, sodass a Grenzwert von ist.
(3) Ist : N N streng monoton wachsend und ist a Haufungspunkt von , so ist a
Haufungspunkt von .
(4) (a) a ist Grenzwert von genau dann, wenn a Grenzwert von 1 , . . . , k ist.
(b) a ist H aufungspunkt von genau dann, wenn a Haufungspunkt einer der Folgen
1 , . . . , k ist.

Beweis: Ubung.
2.3.6 Definition
Sei (V, kk) ein normierter Vektorraum.
(1) (M, d) heit vollst

andig : in (M, d) gilt das Cauchykriterium : jede
Cauchyfolge in (M, d) konvergiert.
(2) (V, kk) heit Banachraum : (V, kk) ist vollstandig.
(3) (V, kk) heit Pr

ahilbertraum : kk kommt von einem Skalarprodukt.
(4) (V, kk) heit Hilbertraum : (V, kk) ist ein vollstandiger Prahilbertraum.
113
2.3.7 Beispiele
(1) R und C mit der u
blichen Metrik sind vollstandig.
(2) Q mit d(x, y) = |x y| ist nicht vollstandig.
ur A 6= , K {R, C} ist der Vektorraum B(A, K) := {h : A K | h beschrankt} mit

(3) F
kf k = sup({|f (x)| | x A}) ein Banachraum.
(4) Seien A 6= und (V, kk) ein normierter Vektorraum. Auerdem betrachten wir die
Menge B(A, V ) := {h : A V | h beschrankt} mit kf k = sup({kf (x)k | x A}).
B(A, V ) ist genau dann ein Banachraum, wenn (V, kk) ein Banachraum ist. (Dies
impliziert auch (3), weil (R, kk) und (C, kk) Banachraume sind.)
Beweis:
(1) Klar.
n
(2) Die Folge : N \ {0} Q : n 7 1 + n1 ist in R konvergent, also eine Cauchyfolge.
Die Folge hat Werte in Q, ist jedoch in Q nicht konvergent.
(3) Spezialfall von (4).
(4) Seien also B(A, V ) ein Banachraum und : N V eine Cauchyfolge. Wir definieren
die konstante Funktion fn : A V : a 7 (n). Dann ist fn beschrankt und es gilt
kfn fm k = k(n) (m)k f ur n, m N. Also ist (fn )nN eine Cauchyfolge in
(B(A, V ), kk ). Weil es sich hierbei nach Voraussetzung um einen Banachraum
handelt, folgt, dass (fn )nN eine Grenzfunktion f B(A, V ) besitzt. Wir wahlen ein
a A und setzen G := f (a).
Behauptung: G ist Grenzwert von , dies gilt es nun zu zeigen. Sei dazu > 0.
(fn )nN hat einen Grenzwert f , also gibt es m N, dass f ur n m gilt :
kfn f k < . Dann ist f ur n m:
k(m) Gk = kfn (a) f (a)k kfn f k < .
Nun muss noch die umgekehrte Richtung gezeigt werden. Seien dazu (V, kk) ein
Banachraum und (fn )nN eine Cauchyfolge in B(A, V ) mit kk .
Fur a A ist kfn (a) fm (a)k sup({kfn (x) fm (x)k | x A}) = kfn fm k fur
m, n N. Daher ist n 7 fn (a) eine Cauchyfolge in V . Da (V, kk) ein Banachraum
ist, ist n 7 fn (a) konvergent; der Grenzwert sei fa := lim fn (a). Wir definieren die
n
Funktion f : A V : a 7 fa .
Wir m ussen nun die beiden folgenden Punkte zeigen:
(a) Es ist f B(A, V ).
(b) f ist in B(A, V ) Grenzwert von (fn )nN .
Die Beweise lauten wie folgt:
114
(a) Wir zeigen, dass f beschrankt ist (also in B(A, V ) ist): (fn )nN ist eine
Cauchyfolge, also gibt es p N, dass f ur n, m p gilt: kfn fm k < 1. Somit
ur alle a A : n, m p : kfn (a) fm (a)k < 1. Also gilt f
gilt f ur a A, dass f
ur
alle n, m p gilt: kfn (a)k 1 + kfm (a)k.
Sei m N. fn ist beschrankt, also gibt es k > 0, dass f ur alle z A gilt:
kfm (z)k k. W ahle m p, dann gilt: n m : a A : kfn (a)k M + 1 f ur
ein M . Damit folgt (wie in R):
a A : n m : kf (a)k M + 1
also ist f beschr

ankt.
ur n, m p gilt: kfn fm k < 2 . Also gilt:

(b) Sei > 0. Dann gibt es p N, dass f

n, m p : a A : kfn (a) fm (a)k < .
2
ur n n1 gilt: kf (a) fn (a)k < 2 . Also:
Zu a, m gibt es n1 N, sodass f
m p : a A : kf (a) fm (a)k < = kf fm k .
2.3.8 Satz
Seien (M, d) ein metrischer Raum und N M . Dann sind aquivalent:
(1) N ist kompakt.
(2) Jede unendliche Teilmenge P von N besitzt in N einen Haufungspunkt.
(3) Jede Folge : N N besitzt einen Haufungspunkt.
Beweis:
Ubung.
2.3.9 Satz
Seien (M, d) ein metrischer Raum und N M kompakt. Dann ist N vollstandig.
Beweis: Sei : N N eine Cauchyfolge. Dann folgt nach dem vorherigen Satz, dass
einen Haufungspunkt besitzt und somit (weil sie eine Cauchyfolge mit Haufungspunkt ist)
konvergiert.
2.3.10 Satz
andiger metrischer Raum und N M . Dann ist N genau dann
Seien (M, d) ein vollst
vollstandig, wenn N abgeschlossen ist.
115
2.3.11 Definition
Sei A 6= . Auerdem sei (fn : A M )nN eine Folge von Funktionen und f : A M .
(1) (fn )nN konvergiert punktweise gegen f :
a A : lim fn (a) = f (a).

n
aig gegen f :
(2) (fn )nN konvergiert gleichm
> 0 : p N : a A : d(fn (a), f (a)) < .
2.3.12 Satz
Sei A 6= . Eine Funktionenfolge (fn : A M )nN konvergiert genau dann gleichmaig
gegen f , wenn in R gilt:
lim sup({d(fn (x), f (x)) | x A}) = 0.

n

Beweis: Ubung.
2.3.13 Satz (Doppelfolgen)

Seien (fn : N M )nN eine Doppelfolge und f, g : N M Folgen. Konvergiert (fn )nN
gleichmaig gegen f , so gilt:
(1) Existiert der Grenzwert F := lim f , so gilt: lim fn (n) = F .

n
ur alle n N der Grenzwert lim fn = lim fn (m) =: g(n), so gilt:

(2) Existiert f
m
(a) Existiert der Grenzwert F = lim f , so ist F = lim g.
(b) Existiert der Grenzwert G = lim g, so ist G = lim f .
ur alle n N der Grenzwert lim fn = lim fn (m) = g(n) und ist (M, d)
(3) Existiert f
m
vollst
andig, so sind g und f konvergent mit lim f = lim g.
2.3.14 Satz
Seien d1 und d2
aquivalente Metriken auf M . Dann sind die Begriffe konvergent,
Haufungspunkt, Cauchyfolge und Grenzwert auf beiden Metriken aquivalent. (D. h.

die Eigenschaften sind unabh
angig von der Metrik.)
2.3.15 Satz
Die beiden Metriken d+ und d sind aquivalent.

Beweis: Ubung.
116
2.3.16 Satz
k
Q
Seien (M1 , d1 ), . . . , (Mk , dk ) metrische Raume und M = Mi . Weiters sei
i=1
a = (a1 , . . . , ak ) M .
(1) Sei r > 0. Dann gibt es r1 , . . . , rk > 0, dass Br1 (a1 ) Brk (ak ) Br (a) bez
uglich
d+ und d .
(2) Seien r1 , . . . , rk > 0. Dann gibt es ein r > 0, dass Br (a) Br1 (a1 ) Brk (ak ).
2.3.17 Satz
k
Q
Seien (M1 , d1 ), . . . , (Mk , dk ) metrische Raume und M = Mi . Auerdem seien : N M
i=1
eine Folge und a M .
a ist genau dann Grenzwert von , wenn ai = lim i f
ur i = 1, . . . , k und = (1 , . . . , k )
gilt.
2.3.18 Satz
Q
Seien Ni Mi f
ur 1 i k und es gelte i : Ni 6= , Auerdem sei N := Ni . Dann gilt:
1ik
(1) N ist offen i : Ni ist offen.
(2) N ist abgeschlossen i : Ni ist abgeschlossen.
(3) N ist kompakt i : Ni ist kompakt.
andig i : Ni ist vollstandig.

(4) N ist vollst
Beweis:
Ubung (siehe oben).
2.4 Stetigkeit in metrischen R

aumen
Den Begriff der Stetigkeit haben wir bereits bei den reellen und komplexen Zahlen
kennengelernt. In Anbetracht der Tatsache, dass die Stetigkeit von Funktionen eine sehr
wichtige Eigenschaft darstellt - zum Beispiel, um in weiterer Folge Begriffe wie
Differenzierbarkeit etc. definieren zu konnen - und somit essentiell f
ur die Untersuchung von
Funktionen ist, wollen wir diesen nun auf metrische Raume ausweiten. In diesem
Zusammenhang sollen (M1 , d1 ) und (M2 , d2 ) metrische Raume bezeichnen.
2.4.1 Definiton
Seien f : M1 M2 eine Funktion und a M1 .
ur jede Folge : N M1 mit lim = a gilt:

(1) f heit stetig in a genau dann, wenn f
lim(f ) = f (a).
(2) f heit stetig genau dann, wenn f in jedem a M1 stetig ist.
117
2.4.2 Satz
Seien f : M1 M2 eine Funktion und a M1 . Dann sind aquivalent:
(1) f ist in a stetig.
ur jede Folge : N M1 \ {a} mit lim = a gilt: lim(f ) = f (a).
(2) F
(3) > 0 : > 0 : x M1 : (d1 (x, a) < = d2 (f (x), f (a)) < ).
(4) > 0 : > 0 : f (B (a)) B (f (a)).
ur alle U M2 gilt: Ist U Umgebung von f (a), so ist f 1 (U ) Umgebung von a.
(5) F
Beweis: Definitionen einsetzen.
2.4.3 Satz
Sei f : M1 M2 eine Abbildung. Dann sind aquivalent:
(1) f ist stetig.
ur jede offene Menge O M2 gilt: f 1 (O) ist offen.
(2) F
ur jede abgeschlossene Menge A M2 gilt: f 1 (A) ist abgeschlossen.
(3) F
Beweis:
(1) = (2):
Seien O M2 offen und f stetig. F ur a f 1 (O) ist f in a stetig und f (a) O. Also
gibt es r > 0, sodass Br (f (a)) O. Wahle r und dazu (weil f in a stetig) ein > 0,
dass f (B (a)) Br (f (a)) O. Somit ist B (a) f 1 (O).
(2) = (1):
Sei a M1 . Ist > 0, so ist B (f (a)) offen, also ist a f 1 (B (f (a))) offen, d. h. es
gibt > 0, dass B (a) f 1 (B (f (a))) bzw. f (B (a)) B (f (a)).
(2) (3):
ur C M2 ist f 1 (M2 \ C) = f 1 (M2 ) \ f 1 (C) = M \ f (C) .
F

2.4.4 Beispiele
(M, d), (M1 , d1 ) metrische R
aume
(1) ca : M M1 : x 7 a f
ur ein a M1(ist stetig.
M aO
O M1 offen. Dann gilt: c1
a (O) =
a /O
(2) N M :
injN,M : N M : x 7 x stetig
ur O M offen: id1 (O) = O

(3) idM : M M : x x stetig, weil f
118
2.4.5 Satz
aume, N M1 und f : M1 M2
(M1 , d1 ), (M2 , d2 ) metrische R
(1) a N : Ist f in a stetig, so ist f |N : N M2 in a stetig
(2) f stetig = f |N stetig
Beweis:
Ubung.
2.4.6 Satz
aume, f : M1 M2
(1) Ist a M1 , U M1 Umgebung von a, so folgt:
f in a stetig f |U in a stetig ( Stetigkeit ist eine lokale Eigenschaft)

(2) Ist (Oi )iI eine offene Uberdeckung von M1 , so gilt:
f stetig i I : f |Oi stetig

(3) Ist (Ai )iI eine abgeschlossene, lokalendliche Uberdeckung von M1 so gilt:
f stetig i I : f |Ai stetig
Beweis: Die =-Richtung ist im letzten Satz schon behandelt worden. Noch zu zeigen:

=:
(1) Sei eine Folge in M1 mit lim = a. Dann gibt es p N, dass f

ur n p : (n) U .
Also gilt f |U in a stetig, weil lim f = f (a)
(2) W M2 offen:
[ [ [
f 1 (W ) = f 1 (W ) Oi = (f 1 (W ) Oi ) = (f |Oi )1 (W )
iI iI iI
offen, weil f |Oi stetig.

(3) a M1 : Zeige, dass f in a stetig ist.
Wahle Umgebung U von a mit:
J := {i I | U A
Si 6= } endlich (weil lokalendlich).
Dann folgt: U Ai , somit gilt:
iJ [
ur A M2 abgeschlossen ist (f |U )1 (A) = U (f |Ai )1 (A).
F
iJ
Da die Vereinigung abgeschlossen ist, ist auch der Schnitt mit der Umgebung
abgeschlossen. Die folgert, dass (f |U ) stetig ist.
Daraus folgt, dass (f |U ) in a stetig ist und somit f in a stetig ist.
2.4.7 Definition
(M1 , d1 ), (M2 , d2 ) metrische Raume.
f : M1 M2 heit gleichm aig stetig :
> 0 : > 0 : x, y M1 : (d1 (x, y) < = d2 (f (x), f (y)) < )
119
2.4.8 Satz
aume, f : M1 M2
(1) N M1 , f gleichm
aig stetig = f |N gleichmaig stetig
(2) f gleichm
aig stetig = f stetig
aig stetig und : N M1 Cauchyfolge = f Cauchyfolge

(3) f gleichm
Beweis: Wie in R bzw. C
2.4.9 Satz
(Mi , di ) metrische R ur i {1, 2, 3}, f : M1 M2 , g : M2 M3 Funktionen.
aume f
(1) Ist a M1 , f in a stetig und g in f (a) stetig, dann ist g f in a stetig
(2) Sind f und g stetig, dann ist g f stetig
aig stetig = g f gleichmaig stetig

(3) f, g gleichm
Beweis: Wie in R bzw. C
2.4.10 Satz
aume, f : M1 M2 stetig, N M1
(1) Ist N kompakt = f (N ) kompakt
(2) Ist N zusammenh

angend = f (N ) zusammenhangend
(3) Ist N kompakt = f |N gleichmaig stetig
(4) Ist N kompakt, f |N injektiv = g := f |N : N f (N ) bijektiv, und g 1 stetig
Beweis:
(1) (f 1 (Oi ))iI offene

[Uberdeckung von N . Da N kompakt ist, gibt es endliche Menge
J I, dass N f 1 (Oi ).
iJ
Wahle J. [
Dann folgt: f (N ) Oi , das heit, man kann eine endliche Teil
uberdeckung f
ur
iJ
f (N ) ausw
ahlen.
(2) Es seien O1 , O2 M2 offen. f (N ) O1 O2 und O1 O2 f (N ) =

Annahme: f (N ) O1 6= , f (N ) O2 6= . Wahle f ur i {1, 2} : pi N mit f (pi ) Oi .
Dann folgt: pi N f 1 (Oi ) und N f 1 (f (N )) f 1 (O1 ) f 1 (O2 ).
Aus der Stetigkeit folgt, dass f 1 (Oi ) f ur i {1, 2} offen sind.
N f 1 (O1 ) f 1 (O2 ) f 1 (f (N ) O1 O2 ) = , jedoch
N f 1 (O1 ) 6= , N f 1 (O2 ) 6= Widerspruch zu N zusammenhangend.
120
(3) Sei > 0. W
ahle r := 2 . Dann ist (Br (y))yf (N ) eine offene Uberdeckung von f (N )

bzw. f 1 (Br (y))
eine offene Uberdeckung von N .
yM2
Wahle dazu eine Lebesgue-Zahl: > 0.
Sind x, y N mit d1 (x, y) < , so ist y B (x). Also gibt es z M2 , sodass
y, x f 1 (Br (z)).
Somit gilt f ur ein z M2 :
d2 (f (y), z) < r und d2 (f (x), z) < r = d2 (f (x), f (y)) r + r = .
Also passt dieses zu > 0 f ur die gleichmaige Stetigkeit.
(4) g bijektiv ist klar.

g 1 stetig: g 1 : f (N ) N . Da A N abgeschlossen und N kompakt, folgt, dass A
kompakt ist.
g 1 (A) = f (A) kompakt, weil f stetig. Daraus folgt, dass f (A) = g 1 (A)
abgeschlossen ist und somit g stetig ist.
2.4.11 Folgerung
(M, d) zusammenh angender metrischer Raum. f : M R stetig.
Dann ist im(f ) ein Intervall.
2.5 Lipschitzstetigkeit in metrischen R

aumen
In diesem Abschnitt sind (M1 , d1 ), (M2 , d2 ), (M, d) metrische Raume.
2.5.1 Definition
Sei f : M1 M2
(1) f heit Lipschitzstetig : L 0 : x, y M1 : d2 (f (x), f (y)) L d1 (x, y)
(2) f heit nichtexpansiv : f L-stetig mit L-Konstante L 1
(3) f heit kontrahierend : f L-stetig mit L-Konstante L < 1
(4) f heit Holderstetig in a :

k R : ]0, 1] : x M1 : d2 (f (a), f (x)) k (d1 (a, x))
(5) f heit Holderstetig :

k R : ]0, 1] : x, y M1 : d2 (f (x), f (y)) k (d1 (x, y))
Anmerkung: ist der sogenannte Holderexponent
2.5.2 Satz
Sei f : M1 M2 eine Funktion.
(1) f L-stetig = f gleichm

aig stetig
(2) f L-stetig = f H
olderstetig
121
(3) f H
olderstetig in a = f stetig in a
(4) f H
olderstetig = f gleichm
aig stetig
Beweis: Einsetzen in die Definitionen
2.5.3 Beispiel
(1) id : M M ist L-stetig mit L = 1
(2) a M . f : M R : x 7 d(x, a) ist L-stetig, L = 1
(3) A M . g : M R : x 7 d(A, x) ist L-stetig, L = 1
2.5.4 Satz
a M , U M Umgebung von a.
f : U M sei kontrahierend mit L-Konstante L < 1. Auerdem seien r > 0, s := d(a, f (a))
s
(1) Ist Br (a) U und r 1L , so ist f (Br (a)) Br (a)
s
(2) Ist Br (a) U und r 1L , so ist f (Br (a)) Br (a)
2.5.5 Definition
X Menge: h : X X.
z X heit Fixpunkt von h : h(z) = z
2.5.6 Satz
f : M M kontrahierend
( mit L-Konstante L [0, 1[. a M .
(0) = a
: N M : n 7
(n + 1) = f ((n))
Dann gilt:
(1) f besitzt h
ochstens einen Fixpunkt
ur die Folge gilt mit k, n N:

(2) F
(a) d((n + k), (n + k + 1)) Lk d((n), (n + 1))

1Lk
(b) d((n + k), (n)) 1L d((n), (n + 1))
Ln
(c) d((n + k), (n)) 1L d((1), (0))
(d) ist eine Cauchyfolge
(3) Besitzt f einen Fixpunkt, etwa z M , so gilt:
ur n N ist d(z, (n)) Ln d(a, z)

(a) F
122
(b) lim = z
ur n N gilt:
(c) F
1 Ln
(z, (n)) d((n), (n + 1)) d(a, f (a))
1L 1L
(4) Ist M vollst

andig, so besitzt f genau einen Fixpunkt (Banachscher Fixpunktsatz)
Beweis:
(1) z1 , z2 Fixpunkte. Dann folgt: d(z1 , z2 ) = d(f (z1 ), f (z2 )) L d(z1 , z2 ), somit ist
(1 L) d(z1 , z2 ) 0. Somit d(z1 , z2 ) = 0 z1 = z2
(2) Beweis aller Absch

atzungen:
(a) Induktion nach k.

k = 0 ist klar.
k k+1:
d((n + k + 1), (n + k + 2)) = d(f ((n + k)), f ((n + k + 1)))

L d((n + k), (n)) L Lk d((n), (n + 1))
(b) Induktion analog zu (a).
(c) Induktion analog zu (b).

Ln
(d) siehe (c). Sei > 0. W
ahle n0 , dass d((1), (0)) < .
1L
ur k N : n n0 : d((n + k), (n)) <
Somit folgt f
(3) f besitze einen Fixpunkt z M :
(a) Induktion u
ber n.
(b) siehe (a).
(c) Induktion u
ber n.
(4) sei eine Cauchyfolge, habe also einen GW w.

Dann ist w = lim (n) = lim (n + 1). Also gilt:
n n
f (w) = f ( lim (n)) = lim f ((n)) = lim (n + 1) = w

n n n
2.5.7 Beispiel
cos : [0, 1] [0, 1]. Wegen | cos0 (x)| = | sin(x)| sin(1) < 1 ist cos in [0, 1] kontrahierend.
Somit konvergiert die Folge (z, cos(z), cos(cos(z)), . . . ) gegen w mit cos(w) = w
123
2.5.8 Beispiel (Newtonverfahren)
I R offenes Intervall, f : I R sei zwei mal stetig differenzierbar und es existstiert a I
mit f (a) = 0, f 0 (a) 6= 0. Ist w nahe bei a, so konvergiert die Folge

(
(0) = w
:NI:
(n + 1) = (n) ff0((n))
((n))
gegen a.
f (x)
Beweis: F : I R : x 7 x
f 0 (x)
f (a)
F (a) = a =a
f 0 (a)
f 0 (x)2 f (x)f 00 (x) f (x)f 00 (x)
F 0 (x) = 1 =
f 0 (x)2 f 0 (x)2
Das heit: F (a) = a. Da F 0 stetig ist, folgt |F 0 (x)| < 1 in einer Umgebung von a
2.5.9 Satz
ur f : M M und ein m N \ {0} gelte: f m = f f f ist kontrahierend.
F
| {z }
m-mal
Dann gilt:
(1) f besitzt h
ochstens einen Fixpunkt.
(2) Ist M vollst

andig, so besitzt f genau einen Fixpunkt.
ur a M konvergiert
(3) F
(
(0) = a
: N M : x 7
(n + 1) = f ((n)), n N
gegen diesen Fixpunkt (falls existent).
Beweis: Zur
uckf
uhrung auf letzten Satz.
2.5.10 Satz
Y
(M1 , d1 ), . . . (Mk , dk ) metrische R
aume und M := Mj mit d und d+ .
1jk
(1) prj : M Mj : x = (x1 , . . . xk ) 7 xj ist gleichmaig stetig.
(2) prj : M Mj ist offen, das heit, f

ur O M offen, gilt: prj (O) offen in Mj .
124
Beweis:
(1) x = (x1 , . . . xk ), y = (y1 , . . . yk ) M
Wahle = . F ur d (x, y) < gilt:
dj (prj (x), prj (y)) = dj (xj , yj ) max({di (xi , yi ) | 1 i k}) = d (x, y) < =
(2) O M offen. Es sei aj prj (O). Wahle b O mit prj (b) = aj . Das heit, bj = aj .
Weil O offen, gibt es ein r > 0, dass Br (b) O. Dazu gibt es r1 , . . . rk > 0, dass
b Br1 (b1 ) Brk (bk ) Br (b) O
Also aj = bj Brj (aj ) = prj Br1 (b1 ) Brk (bk ) prj (O).

2.5.11 Satz
Y
(M1 , d1 ), . . . (Mk , dk ) metrische R
aume. M := Mj mit d+ und d
1jk
(1) Ist a M, a = (a1 , . . . , ak ), so ist ia,l : Ml M : x 7 (a1 , . . . , al1 , x, al+1 , . . . , ak )

L-stetig
(2) a = (a1 , . . . , ak ) M, O M offen. Dann ist der a-l-Schnitt von O, also die Menge
Oa,l := {x Ml | (a1 , . . . , al1 , x, al+1 , . . . ak ) O} offen in Ml
Beweis:
(1) wie oben.
(2) Oa,l = i1
a,l (O).

2.5.12 Satz
Y
(M1 , d1 ), . . . , (Mk , dk ) metrischer Raum. (N, d) metrischer Raum und M := Mj mit
1jk
d+ und d .
(1) f : N M , f := (f1 , . . . , fn ), fj : N Mj
(a) f ist stetig in a N j {1, . . . , k} : fj stetig in a.
(b) f stetig j {1, . . . , k} : fj stetig.
aig stetig j {1, . . . , k} : fj gleichmaig stetig.
(c) f gleichm
(d) f L-stetig j {1, . . . , k} : fj L-stetig.
(2) g : M N, a M, a = (a1 , . . . , ak )
(a) Ist g in a stetig, so ist gj := f ia,j : Mj N in aj stetig.
(b) Ist g stetig, so ist gj := f ia,j : Mj N f
ur jedes aj stetig.
aig stetig, so ist gj := f ia,j : Mj N gleichmaig stetig.
(c) Ist g gleichm
(d) Ist g L-stetig, so ist gj := f ia,j : Mj N L-stetig.
125
Beweis:
(1) Definition einsetzen.
(2) Definition einsetzen.
2.5.13 Beispiel
M = R R, N = R
(1) f : R R R : (x, y) 7 x + y ist L-stetig. (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) R R
|f (x1 , y1 ) f (x2 , y2 )| = |(x1 x2 ) + (y1 y2 )| |x1 x2 | + |y1 y2 | = d+ (x, y)
(2) g : R R : R : (x, y) 7 x y ist stetig

a R2 , a = (a1 , a2 ): Wahle Folge := (1 , 2 ) mit Grenzwert a. g hat Grenzwert
g(a) (Grenzwertregeln).
g ist nicht gleichm aig stetig.
Annahme: Zu >0 gibt es passendes
> 0.
2 2 2 2
Wahle x = , und y = + , +
3 3
2
d+ (x, y) = <
3
2 2 2 2
2 4 2 4 4
|g(x) g(y)| = + + = + >
3 3 3 3 3
aber: a R R, a = (a1 , a2 )
ur l = 1, 2 ist ga,l : R R : t 7 a3l t L-stetig (siehe oben)
f
Umgekehrte Schlussfolgerung muss nicht gelten.
2.5.14 Beispiel
(
xy
x2 +y 2
(x, y) 6= (0, 0)
h : R R R : (x, y) =
0 (x, y) = (0, 0)
ur a
F R2 , a= (a1 , a2 ), l = 1, 2 ist h0,l L-stetig.
Sei a1 6= 0: Dann ist ha,2 : t 7 a2a+t1t
2 L-stetig. Sei a1 = 0: Dann ist h0,2 : t 7 0 L-stetig. Aber
1
1 1
h ist in (0, 0) nicht stetig, denn : N R R : n 7 ( n+1 , n+1 ) hat den Grenzwert (0, 0).
1 1
n+1 n+1 1
h((n)) = 1 2 1 2 =
( n+1 ) + ( n+1 ) 2
1
Somit ist lim h((n)) = 2 6= 0 = h((0, 0)).
n
2.5.15 Satz
Auf Rn sind alle Normen
aquivalent.
126
Beweis: Es sei kk eine Norm auf Rn . Zeige: kk ist aquivalent zu kk .
Sei (e1 , . . . , en ) eine Standardbasis des Rn .
Xn
x Rn = x = xj e j
j=1

n n n n
X X X X
kxk =

xj e j |xj | kej k kxk kej k = kxk kej k
j=1 j=1 j=1 j=1
n
kej k, dann gilt x Rn : kxk kxk
P
Setze :=
j=1
Annahme: F ur kein > 0 gilt: x Rn : kxk kxk.
Dann gibt es zu jedem k N ein xk Rn mit:
1
kxk k > kxk k
k+1
xk 1
Dann ist kxk k > 0, also xk 6= 0. Setze yk := . Dann gilt kyk k = 1 und kyk k < k+1
kxk k
Die Menge {y Rn | kyk 1} = [1, 1]n ist als Produkt kompakter Mengen kompakt.
uglich kk ) Sei
Daraus folgt: (yk )kN besitzt eine konvergente Teilfolge (y (k) )kN (bez
z := lim y (k) (bez. kk ). Dann folgt (weil kk L-stetig):
k

lim y (k) = 1 = z 6= 0 ()
k

Nach oben wissen wir, dass z y (k) z y (k) .

Somit folgt: lim z y (k) = 0, also z = lim y (k) bez. kk.
k k
kzk = lim y (k) = 0 wegen y (k) < 1 1 .

k (k)+1 k+1
= z = 0 ()
() und () sind widerspr

uchlich, das heit, die Annahme kann nur falsch sein.
2.5.16 Folgerung
ber R und kka und kkb Normen auf
(1) V endlichdimensionaler Vektorraum u
V = kka und kkb a quivalent.
(2) Alle Normen auf Cn sind

aquivalent.
ber C und kka bzw. kkb Normen auf

(3) V endichdimensionaler Vektorraum u
V = kka und kkb a quivalent.
2.5.17 Satz
(V, kk) NVR u
ber K {R, C}
(1) + : V V V : (x, y) 7 x + y ist L-stetig
(2) : K V : (, x) 7 x ist stetig (i. A. nicht gleichmaig stetig).
127
2.5.18 Satz
(M, d) metrischer Raum (V, kk) NVR u
ber K {R, C} und a M .
(1) Va := {f : M V | f in a stetig} ist VR u
ber K.
(2) V1 := {f : M V | f stetig} ist VR u
ber K.
(3) V2 := {f : M V | f gleichmaig stetig} ist VR u
ber K.
(4) V3 := {f : M V | f L-stetig} ist VR u
ber K.
2.5.19 Satz
(V, kk), (W, kk) normierte Vektorraume u
ber K {R, C}, f : V W sei K-linear.
Aquivalent:
(1) f ist L-stetig.
(2) f ist gleichm

aig stetig.
(3) f ist stetig.
(4) f ist in einem Punkt a stetig (a V ).
(5) f ist in 0 V stetig.
(6) {f (x) | kxk 1, x V } ist in W beschrankt.
(7) c R : x V : kf (x)kW c kxkV
Beweis:
(1) = (2) = (3) = (4) ist klar.
(4) = (5): a V , f in a stetig.

Sei : N V eine Folge mit lim = 0. Dann ist n 7 a + (n) eine Folge in V mit
Grenzwert a.
Da f in a stetig ist gilt: lim f (a + (n)) = f (a). Somit:
n
0 = lim f (a + (n)) f (a) = lim f (a) + f ((n)) f (a) = lim f ((n))

n n n
(5) = (6): f in 0 stetig.

ur kxkV < gilt: kf (x)kW < 1. Wahle . Ist nun x V
Zu = 1 gibt es > 0, dass f
mit kxk 1, so ist
x
= kxk <
2 2 2
Also ist:

x
= kf (x)k
2
1 > f
= f (x) W = kf (x)kW <
2 W 2
W 2
Das heit, {f (x) | kxkV 1} ist in W beschrankt durch 2 .
128
(6) = (7): c sei eine Schranke in W f ur {f (x) | x V, kxk 1}.
k0kW = 0 c 0 = c k0kV .
x = 0 : f (x) = f (0) = 0 und somit
x = kxkV = 1.
x
x 6= 0 : kxkV 6= 0 = V,
kxkV kxkV V kxkV
x
c und somit gilt:
Das heit f kxk
V W
kf (x)kW c kxkV
(7) = (1): Sei c nach (7).

x, y V . Dann gilt:
kf (x) f (y)kW = kf (x y)kW c kx ykV
2.5.20 Satz
(V, kk), (W, kk) normierte VR u
ber K {R, C}, f : V W K-linear und stetig.
Dann gilt:
inf({c > 0 | x V : kf (x)k c kxkV }) =
= sup({kf (x)kW | x V, kxkV 1}) =
= sup({kf (x)kW | x V, kxkV = 1}) =

kf (x)kW
= sup | x V, x 6= 0
kxkV
Beweis: siehe oben.
2.5.21 Definition
(V, kk), (W, kk) NVR u
ber K {R, C}
L(V, W ) = LK (V, W ) := {f : V W | f K-linear}
L(V, W ) = LK (V, W ) := {f : V W | f K-linear und stetig}
2.5.22 Satz (und Definition)

(V, kk), (W, kk) NVR u
ber K {R, C}
(1) L(V, W ) ist ein VR.
(2) L(V, W ) ist ein VR.
ur f L(V, W ) ist kf kop := inf({c > 0 | x V : kf (x)k c kxk}) eine Norm auf
(3) F
L(V, W ) (die sogenannte Operatornorm von f ).
ur f L(V, W ) und x V gilt:
(4) F
kf (x)k kxk kf kop
(5) Ist W ein Banachraum, so ist L(V, W ) mit kkop ein Banachraum.
129
Beweis: Einsetzen.
2.5.23 Satz
(V, kk), (W, kk) NVR uber K {R, C}.
Ist V endlichdimensional, so ist L(V, W ) = L(V, W ).

Beweis: Ubung.
2.5.24 Beispiel
V = Km , W = Kn mit Standardbasen.
f : Km Kn sei linear gegeben durch die Abbildungsmatrix A bez
uglich der Standardbasen
(f : x 7 A x mit A Mn,m (K))
(1) Ist auf V und W die Summennorm kk1 gewahlt, so gilt:

( n )!
X
kf kop = max Aij | 1 j m
i=1
(2) Ist auf V und W die Supremumsnorm kk gewahlt, so gilt:

Xm
kf kop = max Aij | 1 i n

j=1
2.5.25 Satz
Seien V1 , . . . , Vn und W normierte Vektorraume und : V1 Vn W multilinear u
ber
K {R, C}. Dann sind aquivalent:
(1) ist stetig.
(2) ist in einem a = (a1 , a2 , . . . , an ) V1 Vn stetig.
(3) ist in (0, . . . , 0) stetig.
alle ist beschrankt, also {(x1 , . . . , xn ) | xi Vi , kxi k 1} ist

(4) Das Bild der Einheitsb
beschr
ankt in W .
(5) Es gibt ein c R, sodass gilt:

n
Y
x1 V1 : x2 V2 : . . . : xn Vn : k(x1 , . . . , xn )k c kxi k
i=1
Beweis: Wie bei linear.
130
2.5.26 Definion
Seien V1 , . . . , Vn und W normierte Vektorraume u ber K {R, C}. Wir definieren folgende
Mengen:
L(V1 , . . . , Vn ; W ) := { : V1 Vn W | ist multilinear}
L(V1 , . . . , Vn ; W ) := { L(V1 , . . . , Vn ; W ) | ist stetig}
2.5.27 Satz (Operatornorm)

ber K {R, C}. Dann ist
Seien V1 , . . . , Vn und W normierte Vektorraume u
n
( )!
Y
kkop := inf c > 0 | x1 V1 : x2 V2 : . . . xn Vn : k(x1 , . . . , xn )k c kxi k
i=1
eine Norm auf L(V1 , . . . , Vn ; W ) (Operatornorm).

Ist W ein Banachraum, so ist L(V1 , . . . , Vn ; W ) mit kkop ein Banachraum.
Die Abbildung L(V1 , . . . , Vn ; W ) L(V1 , L(V2 , . . . , Vn ; W )) : 7 (x1 7 (x1 , , . . . , )) ist
ein normtreuer Isomorphismus.
Beweis: Nachrechnen.
2.5.28 Beispiele
(1) b : K K K : (x, y) 7 x y
Es gilt: |x y| 1 |x| |y|.
ber R mit dem Skalarprodukt h, i.

(2) Sei V ein Vektorraum u
h, i : V V R und |hx, yi| kxk kyk (Cauchy-Schwarz-Bunjakowski)
(3) Seien V, W und U normierte Vektorraume u

ber K. Die Funktion
L(V, W ) L(W, U ) V (V, U ) : (f, g) g f
ur x V ist k(g f )(x)k = kg(f (x))k kgkop kf (x)k kgkop kf kop kxk,
ist bilinear. F
das heit kg f kop kgkop kf kop . Somit ist stetig.
(4) det : (Kn )n K ist multilinear und stetig.
(5) : R3 R3 R3 : (x, y) 7 x y ist bilinear und stetig.
2.5.29 Satz
Seien V1 , . . . , Vn und W normierte Vektorraume u ber K {R, C}.
Sind V1 , . . . , Vn endlichdimensional, so gilt L(V1 , . . . , Vn ; W ) = L(V1 , . . . , Vn ; W ).
Beweis: Verwende Basen...
131
2.6 Reihen in normierten Vektorr
aumen
ber K {R, C}.
In diesem Kapitel sei V ein normierter Vektorraum u
2.6.1 Definition

P
(1) Ist f : N V eine Folge, so heit f (k) eine Reihe in V. Weiters nennt man
k=0
n
P
sn := f (k) die n-te Partialsumme. Man kann die Reihe als Folge der
k=0
Partialsummen (sn )nN auffassen.

P
Ist (sn )nN konvergent, so heit f (k) konvergent mit Wert lim sn .
k=0 n

P
P
f (k) heit divergent genau dann, wenn f (k) nicht konvergent ist.
k=0 k=0

P
P
(2) f (k) heit der Norm nach konvergent : f (k) ist absolut konvergent :
k=0 k=0
P
kf (k)k ist in R konvergent.
k=0
2.6.2 Satz

P
Sei f : N V eine Folge. Ist f (k) konvergent, so gilt:
k=0
(1) lim f (n) = 0

n

P
(2) lim f (k) = 0
n k=n
n
P
(3) n 7 f (k) ist eine Cauchyfolge.
k=0
2.6.3 Satz (Cauchykriterium)

Sei f : N V eine Folge. Ist V ein Banachraum, so gilt: m
Pn P
f (k) ist genau dann konvergent, wenn gilt: > 0 : p N : m n p :
f (k) <

k=0 k=n
Achtung: Das Cauchykriterium gilt nur in Banachraumen! (Vollstandigkeit erforderlich!)
2.6.4 Satz

P
Sei f : N V eine Folge. Wir betrachten die Reihe f (k). Es gilt:
k=0
(1) Einf
ugen oder Steichen von Nullen andert nichts am Konvergenzverhlaten bzw. am
Wert der Reihe.
(2) Klammern setzen ist bei konvergenten Reihen erlaubt.
132

P
(3) Ist kf (k)k konvergent, so ist Umordnen erlaubt.
k=0
Beweis: Wie in R bzw. C.
2.6.5 Definiton
P P
Seien f : N V eine Folge und f (k) die zugehorige Reihe. Eine Majorante zu f (k)
( k=0 k=0
P k N : bk R
ist eine Reihe bk mit .
k=0 p N : k p : kf (k)k bk
2.6.6 Satz

P
Seien f : N V eine Folge und f (k) die zugehorige Reihe. Ist V ein Banachraum, so gilt:
k=0

P P
(1) Ist kf (k)k konvergent, so ist f (k) konvergent und es gilt:
k=0
k=0
P P

f (k) kf (k)k.

k=0 k=0

P
P
P
(2) Ist bk eine konvergente Majorante zu f (k), so ist f (k) absolut konvergent.
k=0 k=0 k=0
2.6.7 Satz
Seien (fn : A V )nN eine Folge von Funktionen, A 6= eine Menge und
P
P
fn : x 7 fn (x).
n=0 n=0

P
Ist V ein Banachraum und bn eine Weierstramajorante, d. h.
n=0
p N : n p : x A : kfn (x)k bn

P
P
so gilt: Ist bn konvergent, so konvergiert fn gleichmaig.
n=0 n=0
2.6.8 Satz

ak z k eine Potenzreihe in K mit Konvergenzradius % und h L(V, V ).
P
Seien
k=0

ak (f h)k der Norm nach
P
ur f L(V, V ) mit kf hkop < % die Reihe
Dann ist f
k=0
konvergent (in L(V, V )).

P
Beweis: Es istkf hkop < %, somit ist |ak | kf hkop konvergent.
k=0
133
2.6.9 Beispiel
ur f L(V, V ) ist
Sei V ein Banachraum. F

X 1 k
exp(f ) := f L(V, V )
k!
k=0
und es gilt: exp(f )1 = exp(f ).
2.6.10 Definition
Seien V und W normierte Vektorr
aume.
H(V, W ) := {f : V W | f ist linear, stetig und bijektiv und f 1 ist stetig}
2.6.11 Satz
Sei V ein Banachraum. Dann ist {idv + f | f L(V, V ), kf k < 1} H(V, V ).

1
(x)k . Die detaillierte Beweisf
P
Beweis: Idee: |x| < 1, also ist 1+x = uhrung ist dem
k=0

Leser bzw. der Leserin als Ubung u
berlassen.
134
Kapitel 3
Differentialrechnung in metrischen
R
aumen
3.1 Differentialrechnung in eindimensionalen

Definitionsbereichen
In diesem Kapitel sollen I R ein Intervall, A C eine offene Menge und V einen
normierten Vektorraum bezeichnen.
3.1.1 Definition
(1) Seien f : I V oder f : A V und a I bzw. a A.
f heit in a differenzierbar genau dann, wenn a I 0 bzw. a A0 ist und der
lim f (x)f
Grenzwert xa xa
(a)
=: f 0 (a) existiert.
x6=a
ur I R und f : I V heit a I
(2) F
f (x)f (a)
ur a 6= sup(I) rechtsseitig differenzierbar : lim
(a) f xa =: f 0 (a) existiert.
x&a
f (x)f (a)
ur a 6= inf(I) linksseitig differenzierbar : lim
(b) f xa =: f 0 (a) existiert.
x%a
3.1.2 Satz
Seien f, g : I/A V Funktionen und a I/A. Dann gilt:
(1) Sind f und g in a differenzierbar und ist K, so ist f + g in a differenzierbar und
es gilt:
(f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a).
(2) In R gilt: f ist genau dann in a differenzierbar, wenn f in a rechts- und linksseitig
differenzierbar ist und f 0 (a) = f 0 (a) gilt.
(3) Fur V = Kn und f = (f1 , . . . , fn ) gilt: f ist in a (rechts- und linksseitig)

differenzierbar genau dann, wenn f ur alle k mit 1 k n gilt: fk ist in a (rechts- und
linksseitig) differenzierbar.
135
(4) Ist f in a differenzierbar, so ist f in a stetig.
(5) Ist W ein normierter Vektorraum, L L(V, W ) und f in a differenzierbar, so ist L f
differenzierbar und es gilt: (L f )0 (a) = L(f 0 (a)).
(6) (Leibnizregel) Sind f1 , . . . , fn : I/A Vi f ur i = 1, . . . , n in a I/A differenzierbar
und ist : V1 Vn W multilinear und stetig, so ist (f1 , . . . , fn ) in a
differenzierbar und es gilt:
((f1 , . . . , fn ))0 (a) = f10 (a), f2 (a), . . . , fn (a) + f1 (a), f20 (a), . . . , fn )(a) + +

+ f1 (a), f2 (a), . . . , fn0 (a) .

Beweis: Einsetzen.
3.1.3 Satz
Sei I R ein Intervall oder A C offen und konvex. Auerdem sei f : I/A V stetig und
in I \ D bzw. A \ D differenzierbar, wobei D hochstens abzahlbar ist. Auerdem gelte f ur
ur alle t A \ D, dass kf 0 (t)k M ist f
alle t I \ D bzw. f ur eine Zahl M 0. Dann gilt
ur a, b I/A:
f
kf (b) f (a)k M |b a|
3.1.4 Definition
Seien f, g : I/A V Funktionen. g heit Stammfunktion von f genau dann, wenn die
folgenden Punkte erfullt sind:
(1) g ist stetig.
(2) Es gibt eine h ahlbare Menge D, dass g in I \ D bzw. A \ D differenzierbar
ochstens abz
ist.
(3) Es ist g 0 (t) = f (t) f
ur t I \ D bzw. t A \ D.
3.1.5 Bemerkung
Ist I ein Intervall und V ein Banachraum, so ist das (eigentliche und uneigentliche)
Riemannintegral f ur Funktionen I V vollig analog zu dem Riemannintegral in R bzw. C.
3.1.6 Definition
(1) Ein Weg (bzw. eine Kurve) in M ist eine stetige Abbildung : [a, b] M , wobei
a, b R und a b gilt. ( Ein Weg von a nach b).

(2) (M, d) heit wegzusammenh angend genau dann, wenn es f ur alle x, y M eine stetige
Abbildung : [0, 1] M gibt, f
ur die gilt: (0) = x und (1) = y.
(3) : [a, b] V heit Polygonzug genau dann, wenn es eine Zerlegung
Z = (a = x0 < x1 < < xn = b) gibt, sodass
xj t t xj1
|[xj1 ,xj ] : t 7 (xj1 ) + (xj )
xj xj1 xj xj1
136
3.1.7 Satz
(1) Sei : [a, b] M ein Weg. Dann ist im() kompakt und zusammenhangend.
(2) Ist M wegzusammenh

angend, so ist M zusammenhangend.
(3) Sei O V offen. Ist : [a, b] O ein Weg, so gibt es einen Polygonzug : [a, b] O
mit (a) = (a) und (b) = (b).
Beweis:

(1) und (2): Ubung.
(3) Idee: im() ist kompakt. Ausf

uhrung: Ubung.
3.1.8 Definition
Seien a, b R mit a < b und : [a, b] M stetig. Auerdem seien , R mit < und
: [, ] [a, b].
(1) Ist stetig und streng monoton, so heit Parameterwechsel.
(2) Ist ein Parameterwechsel, so heit Umparametrisierung.
(3) Eine Umparametrisierung mit heit orientierungstreu, wenn streng monoton

wachsend ist, und orientierugsumkehrend, falls streng monoton fallend ist.
Beispiel: : [0, 1] [a, b] : t 7 a + t (b a) ist bijektiv und orientierungstreu.
3.1.9 Bemerkung
Ist ein Weg in M , so enth
alt mehr Information als im().
3.1.10 Beispiele
1 : [0, 2] R2 : t 7 (cos(t), sin(t))
2 : [0, 2] R2 : t 7 (cos(2t), sin(2t))

Es gilt: im(1 ) = im(2 ).
3 : [0, 2] R2 : t 7 (a cos(t), b sin(t)) mit a < b < 0.
137
3.1.11 Definition (Verkettung)
Seien 1 : [a, b] M und 2 : [b,(c] M Wege, wobei a < b < c sei und 1 (b) = 2 (b) gelte.
ur a t b
1 (t) f
Setze 1 2 : [a, c] M : t 7
ur b t c
2 (t) f
oder
Seien 1 : [0, 1] M und 2 : [0, 1] (M Wege und es gelte 1 (1) = 2 (0).
1 (2t) ur 0 t 21
f
Dann setze 1 2 : [0, 1] M : t 7
ur 12 t 1
2 (2t 1) f
3.1.12 Bemerkung (Polarkoordinaten)

Sei z R2 . Es besteht die M
oglichkeit, z durch kzk2 und Winkel zwischen positiver x-
und z-Achse ( [0, 2[) darzustellen:
z = (kzk2 cos(), kzk2 sin())
3.1.13 Definition
(V, kk) NVR u
ber R und : [a, b] V ein Weg.
(0) Idee: Wir ersetzen durch einen Polygonzug und wahlen eine Zerlegung Z von [a, b].

Betrachte Z = (a = x0 < x1 < < xn = b).
n
X
L(Z, ) := k(xj ) (xj1 )k
j=1
(1) V () := sup({L(Z, ) | Z Zerlegung von [a, b]}) R heit (Total-)Variation von
(2) heit rektifizierbar : V () <
(3) falls rektifizierbar: L() := V () Lange von
3.1.14 Satz
(V, kk) NVR, a, b R, a < b, c ]a, b[ und : [a, b] V ein Weg.
Dann gilt:
(1) V () > 0
(2) V ( |[a,c] ) + V ( |[c,b] ) = V ()
Beweis:
(1) Klar.
(2) Wie beim Riemann-Integral.
138
3.1.15 Satz
(V, kk) NVR, a, b R, a < b und : [a, b] V ein Weg.
, R, < und : [, ] [a, b] bijektiver Parameterwechsel.
Dann ist V () = V ( ).
Beweis: Einsetzen.
3.1.16 Satz
(V, kk) NVR, a, b, c R mit a < b < c.
1 : [a, b] V und 2 : [b, c] V Wege mit 1 (b) = 2 (b).
Dann ist V (1 2 ) = V (1 ) + V (2 ).
Beweis: Siehe oben.
3.1.17 Beispiel
V NVR, v V, v 6= 0.
: [0, 1] V : t 7 t v und Z = (0 = x0 < x1 < < xn = 1).
n
X n
X n
X
L(Z, ) = k(xj ) (xj1 )k = kxj v xj1 vk = (xj xj1 ) kvk = kvk
j=1 j=1 j=1
V () = kvk < = rektifizierbar.
3.1.18 Satz
(V, kk) NVR, a, b R, a < b und : [a, b] V Lipschitzstetig mit L-Konstante L.
Dann ist rektifizierbar und L() L (b a)
Beweis: Sei Z = (a = x0 xn = b) eine Zerlegung von [a, b]. Dann gilt:

n
X n
X
L(Z, ) = k(xj ) (xj1 )k L (xj xj1 ) = L (b a)
j=1 j=1
Somit V () L (b a) < .
3.1.19 Definition
(V, kk) NVR, a, b R, a < b
f : [a, b] V heit st uckweise stetig differenzierbar : f stetig und es gibt Zerlegung
Z = (a = x0 < < xn = b) (angepasste Zerlegung) derart,
dass f |[xj1 ,xj ] in ]xj1 , xj [ stetig differenzierbar und lim f 0 (x) und lim f 0 (x) existieren.
x&xj1 x%xj
139
3.1.20 Beispiel
(1) f : [1, 1] R : x 7 |x|, Z = (1, 0, 1)
In [0, 1] gilt: f 0 (x) = 1 f
ur x ]0, 1[, f 0 (0+) = 1 und f 0 (1) = 1
0
In [1, 0] gilt: f (x) = 1 f ur x ] 1, 0[, f 0 (0) = 1, f 0 (1+) = 1
Somit ist f st uckweise stetig differenzierbar.
(
x2 sin( x1 ) x 6= 0
(2) g : [1, 1] R : x 7
0 x=0
ur x 6= 0: g in x diffbar.
f
ur x = 0: lim g(h)g(0)
f h0 = 0.
h0
h6=0
Somit g u berall differenzierbar.
Z = (1, 0, 1). g in ]0, 1[ und ] 1, 0[ stetig differenzierbar.
Es gilt jedoch fur x > 0 :

0 1 1
g (x) = 2x sin cos
x x
Man sieht: g 0 (0+) existiert nicht, denn f

ur 1 = 1
2n und 2 = 1
(2n+1) gilt:
lim g 0 1 = 1 und lim g 0 2 = 1
3.1.21 Satz
(V, kk) NVR, a, b R, a < b und : [a, b] V st
uckweise stetig differenzierbar.
Dann ist rektifizierbar und es gilt:
Zb n
X Zxj
0 0
L() = :=
a j=1 x
j1
ur eine angepasste Zerlegung Z = (a = x0 < < xn = b).

f
Beweis: Sei Z = (x0 < < xn ) = V () = V ( |[x0 ,x1 ] ) + + V ( |[xn1 ,xn ] ). Somit ist
o.B.d.A. in ]a, b[ stetig differenzierbar und 0 (a+) bzw 0 (b) existieren. Sei nun
Z = (a = t0 < t1 < < tn = b) eine Zerlegung von [a, b].

Ztk
Xm m
X X m Ztk
0
0
L(Z, ) = k(tk ) (tk1 )k = =

k=1 k=1 t k=1 tk1
k1
Zb
0
=
a
Sei x, y [a, b], x < y. Dann gilt:

Zy
0
k(y) (x)k V ( |[x,y] )
x
140
Daraus folgt:
Zy
(y) (x) V ( |[x,y] )

1 0

yx
yx yx
x
Betrachte die Funktion h : [a, b] R : z 7 V ( |[a,z] )

Zy
(y) (x) h(y) h(x) 1 0

yx yx yx
x
Bilden des rechtsseitigen Grenzwerts bei x:

( 0
= k (x)k ur x 6= a
(y) (x) (y) (x) f
lim = lim
y&x yx y&x yx k 0 (a+)k f
ur x = a
Zy (
1 0 k 0 (x)k ur x 6= a
f
lim =
y&x y x k 0 (a+)k f
ur x = a
x
Damit folgt mit dem Sandwich-Lemma: h in x [a, b[ rechtsseitig differenzierbar und:

(
k 0 (x)k f
ur x > a
h0 (x) = 0
k (a+)k f ur x = a
Analog: h in x ]a, b] linksseitig differenzierbar und:

(
k 0 (x)k f
ur x < b
h0 (x) = 0
k (b)k f ur x = b
ur x ]a, b[ gilt: h0 (x) = k 0 (x)k

Somit ist h in [a, b] stetig und f
Daraus folgt:
Zb
V () = h(b) = h(b) h(a) = 0

a

3.1.22 Definition
a, b R, a < b, (V, kk) NVR
: [a, b] V Weg
(1) heit glatte Kurve : beliebig oft differenzierbar in ]a, b[, alle Grenzwerte
(k) (a+), (k) (b) existieren und x ]a, b[: 0 (x) 6= 0

(2) Fur V = Rn : regul ar : x ]a, b[ : 0 (x), 00 (x), . . . , (n1) (x) linear
unabh angig.
141
3.1.23 Satz
a, b R, a < b, (Rn , kk2 ) NVR, : [a, b] Rn glatte Kurve.
Dann gibt es eine bijektive Umparametrisierung : [, ] [a, b] so, dass C (in ], [)
und t ], [ : k( )0 (t)k2 = 1
Zt
0
Beweis: : [a, b] R : t 7 ist streng monoton wachsend, weiters ist beliebig
a
oft differenzierbar.
Setze := (a) = 0 und := (b) > 0.
Dann hat := 1 : [, ] [a, b] die gew
unschten Eigenschaften.
3.1.24 Definition
sei eine glatte Kurve.
heit nach der Bogenl ange parametrisiert : BLp :
x ]a, b[ : 0 (x) = 1

3.1.25 Bemerkung
: [a, b] Rn BLp. Dann gilt f
ur a u v b : L( |[u,v] ) = v u
3.1.26 Definition
I R ein Intervall, : I (Rn , kk2 ) regular.
(1) Ein Rahmen l angs ist eine Familie von Abbildungen v := (v1 , . . . , vn ) : I (Rn )n
derart, dass t I : (v1 (t), . . . , vn (t)) Basis des Rn
angs ist ein Rahmen v : I (Rn )n , dass

(2) Ein Frenet-Rahmen l
(a) t I : (v1 (t), . . . , vn (t)) bez

uglich der Standardbasis positiv orientierte
Orthonormalbasis.
ur 1 k n : t I gilt: (k) (t) LinR (v1 (t), . . . , vk (t)).

(b) f
(3) Ein ausgezeichneter Frenet-Rahmen langs ist ein Frenet-Rahmen v langs , dass
t I : k {1, . . . , n 1} : ( 0 (t), . . . , (k) (t)) gleich orientiert wie (v1 (t), . . . , vk (t)).
3.1.27 Satz
I R ein offenes Intervall.
: I (Rn , kk2 ) regul
ar.
Dann gibt es genau einen ausgezeichneten Frenet-Rahmen langs .
142
Beweis: Aus der Bedingung ergibt sich:
0 (t)
v1 (t) = ur ein t I
f
k 0 (t)k
Dies kann man mit dem Schmidtschen Orthonormalisierungsverfahren weiterf
uhren f
ur
v1 , . . . vn1 .
vn ergibt sich aus v1 , . . . , vn1 .
3.1.28 Satz (Ableitungsgleichungen)

I R offenes Intervall, : I (Rn , kk2 ) regular.
v = (v1 , . . . vn ) ausgezeichneter Frenetraum langs .
v ist C und f ur die Funktionen aij : I R : t 7 hvi0 (t), vj (t)i f
ur 1 i, j n gilt:
n
X
ur i {1, . . . , n} :
(1) f vi0 (t) = aij (t)vj (t)
j=1
ur i, j {1, . . . , n} : aij (t) = aji (t) (also aii (t) = 0)

(2) f
(3) aij (t) = 0 f

ur j > i + 1
ur i = 1, . . . n 2 (sinnvoll f
(4) ai,i+1 (t) > 0 f ur n 3)
Beweis: Einsetzen der Konstruktion von v.
3.1.29 Definition
I R offenes Intervall, : I (Rn , kk2 ) regular.
v : (v1 , . . . , vn ) ausgezeichneter Frenet-Rahmen langs .
Fur 1 i n 1 heit
ai,i+1 (t)
i (t) := die i-te Kr
ummung von
k 0 (t)k
.
3.2 Einfu
hrung in die Differentialrechnung in Banachr
aumen
In diesem Kapitel sollen V und W sowie V1 , . . . Banachraume uber K {R, C} bezeichnen.
Bisher haben wir die Ableitung einer Funktion f : I K in der Stelle a I definiert als den
Grenzwert
f (x) f (a)
f 0 (a) = xa
lim .
x6=a
xa
Dies ist aquivalent zur Existenz einer affinen Funktion
h : R K : x 7 x +
f (x) h(x)
wobei gilt, dass xa
lim = 0; h wird hierbei als Tangente bezeichnet.
x6=a
xa
143
ur eine Funktion g : R2 R3 in a R2
Nun stellt sich die Frage, wie die Ableitung f
definiert werden kann. Schreibt man den Differenzenquotienten an, so erhalt man f (x)f
xa
(a)
,
wobei der Z 3 2
ahler in R liegt, der Nenner aber in R . Diese Fragestellung soll im Folgenden
behandelt werden.
3.2.1 Definition
Seien A V eine offene Menge, f, g : A W Funktionen sowie a A.
Man sagt: f und g beruhren einander in a von der Ordnung k N genau dann, wenn gilt:

f (a) = g(a)
lim kf (x)g(x)k
k =0
xa kxak
x6=a
Ber
uhren entspricht hierbei dem Ber
uhren von erster Ordnung.
3.2.2 Satz
Seien A V offen, f, g, h : A W Funktionen und a A.
(1) Ber
uhren f und g einander in a von Ordnung k ebenso wie g und h, so ber
uhren f
und h einander in a von Ordnung k.
(2) Ber
uhren f und g einander in a von Ordnung k, so ber
uhren sie einander von
Ordnung (k 1) (f
ur k 1).
(3) Ber
uhren f und g einander in a von Ordnung k und ist g in a stetig, so ist f in a stetig.
Beweis: Einsetzen in die Definitionen.
3.2.3 Definition
Sind l : V V W stetig, l-linear f
ur 1 l k und symmetrisch und ist 0 W ,
| {z }
l-mal
so heit
p : V W : x 7 0 + 1 (x) + 2 (x, x) + + k (x, . . . , x)
ein Polynom vom Grad k.
3.2.4 Satz
Seien A V offen, a A, f : A W eine Funktion und p : V W ein Polynom vom Grad
k.
k
P
(1) F
ur p(x) = 0 + j (x, . . . , x) sind 0 , . . . , k eindeutig durch p bestimmt.
j=1
(2) Ber
uhren f und p einander in a von Ordnung l, so sind 0 , . . . , l dadurch eindeutig
bestimmt.
144
Beweis:
(1) Lineare Algebra.

(2) Einsetzen. (Ubung). (W
ahle 2 Polynome, ...)

3.2.5 Beispiel
Seien f : R R : x 7 x3 und g : R R : x 7 3x 2. Auerdem Sei a = 1. Dann ist
f (a) = g(a) und es gilt
f (x) g(x) x3 3x + 2 (x 1)(x + 2)

lim k
= lim k
= lim ur k 1.
= 0 f
x1 (x 1) x1 (x 1) x1 (x 1)k1
x6=1 x6=1 x6=1
Somit ber
uhren sich f und g in a = 1 von der Ordnung 1.
Seien nun h : R R : x 7 0 und a = 0. Es gilt wiederum f (a) = h(a) sowie
x3 0
lim = 0. Somit ber
uhren sich f und h in a von Ordnung 2.
x0 (x 0)2
x6=0
3.2.6 Satz
Seien A V offen, f, g : A W Funktionen, a A und U eine offene Umgebung von a
(U A).
uhrt g in a von Ordnung k genau dann, wenn die Einschrankung f |U die
(1) f ber
Einschr
ankung g|U in a von Ordnung k ber
uhrt.
(2) Ist f |U = g|U , so ber

uhren f und g einander in a von jeder Ordnung.
Beweis: Klar.
3.2.7 Satz
Seien A V1 und B V2 offen, a A, b B. Auerdem seien f : A V2 und g : V2 W
Funktionen, es gelte f (a) = b und f (A) B. Weiters seien p1 : V1 V2 und p2 : V2 W
Polynomfunktionen.
Beruhren f und p1 einander in a von Ordnung k, sowie g und p2 in b von Ordnung k, so
uhren einander g f und p2 p1 in a von Ordnung k.
ber
Beweis: Nachrechnen.
3.2.8 Definition
Seien A V offen, a A und f : A W eine Funktion.
f heit differenzierbar in a genau dann, wenn es eine stetige affine Funktion h : V W
(Polynomfunktion vom Grad 1) gibt, welche f in a ber uhrt.
Es sei h = + L wobei W und L : V W stetig und linear. L heit Ableitung von f in
a, man schreibt: L = Df (a) L(V, W ). h heit Tangente.
145
3.2.9 Satz
Seien A V offen, a A, L L(V, W ) und f : A W . Ist f in a differenzierbar mit
Tangente h = + L, so gilt:
(1) und L sind eindeutig bestimmt und f ist in a stetig.
(2) Ist f in a differenzierbar, so gibt es eine stetige lineare Abbildung L : V W .
(3) f ist in a differenzierbar es gibt eine stetige lineare Abbildung L : V W mit
kf (x) h(x)k kf (x) f (a) L(x a)k
lim = 0 xa
lim = 0
xa
x6=a
kx ak x6=a
kx ak
kf (a + u) f (a) L(u)k
lim =0
u0 kuk
u6=0
Beweis: Siehe oben.
3.2.10 Satz
Seien A V offen, a A, f, g : A W Funktionen und U eine offene Umgebung von a, es
gilt U A. Es gilt:
(1) f ist in a differenzierbar genau dann, wenn f |U in a differenzierbar ist.
(2) Gilt f |U = g|U , so ist f in a differenzbar genau dann, wenn g in a differenzierbar ist.
3.2.11 Beispiele
(1) Seien w W und cw : V W : x 7 w. Dann ist cw in a V differenzierbar mit
Dcw (a) = 0, denn:
kcw (x) cw (a) 0k kw w 0k
lim = xa
lim = 0.
xa
x6=a
kx ak x6=a
kx ak
(2) Sei L : V W stetig linear. Dann ist DL(a) = L f

ur a V , denn:
kL(x) L(a) L(x a)k
lim = 0.
xa
x6=a
kx ak
(3) Seien : V1 V2 W stetig und bilinear und a = (a1 , a2 ) V1 V2 . Wir betrachten

auf V = V1 V2 die Norm kxk = max({kx1 k1 , kx2 k2 }) (mit (Vi , kki )).
(x) (a) = (x1 , x2 ) (a1 , a2 ) = (x1 a1 , x2 ) + (a1 , x2 ) (a1 , a2 ) =

= (x1 a1 , x2 a2 ) + (a1 , x2 ) + (x1 a1 , a2 ) (a1 , a2 ) =
= (x1 a1 , x2 a2 ) + (a1 , x2 a2 ) + (x1 a1 , a2 )
Die Abbildung L : V1 V2 W : (x1 , x2 ) 7 (x1 , a2 ) + (a1 , x2 ) ist linear und stetig.

Es folgt:
k(x) (a) L(x a)k = k(x1 a1 , x2 a2 )k kkop kx1 a1 k1 kx2 a2 k2
146
Somit ist
k(x) (a) L(x a)k kkop kx1 a1 k1 kx2 a2 k2
0
kx ak max ({kx1 a1 k1 , kx2 a2 k2 })
ur x a gegen 0.
Nach dem Sandwich-Lemma geht dieser Ausdruck f
3.2.12 Satz (Bild als Produktraum)

n
Y
Seien A V offen, a A, W = Wi mit Norm und f = (f1 , . . . , fn ) : A W .
i=1
f ist genau dann in a differenzierbar, wenn f ur alle i mit 1 i n gilt, dass fi : A Wi in
a differenzierbar ist.
In diesem Fall gilt Df (a) = (Df1 (a), . . . , Dfn (a)).
Beweis: Grenzwerte in Produkten.
3.2.13 Satz (Kettenregel)

Seien A V1 offen, a A und B V2 offen. Auerdem seien f : A V2 und g : V2 W
Funktionen; es gelte f (A) B.
Ist f in a differenzierbar und g in f (a) differenzierbar, so ist g f in a differenzierbar und es
gilt:
D(g f )(a) = Dg(f (a)) Df (a).
Beweis: Siehe Ber

uhren.
3.2.14 Definition
Seien A V offen und f : A V .
(1) f heit differenzierbar genau dann, wenn f in jedem a A differenzierbar ist.
(2) f heit stetig differenzierbar : f ist differenzierbar und die Abbildung
Df : A L(V, W ) : a 7 Df (a)
ist stetig : f ist C 1 .
3.2.15 Bemerkung
Sind f ung g stetig differenzierbar, so auch g f . (Situation wie in Kettenregel).
Beweis: Einsetzen.
147
3.2.16 Definition (Gradient)
Seien H ein Hilbertraum (z. B. Kn mit einem Skalarprodukt), A H offen und f : A K
in a A differenzierbar.
Dann ist Df (a) : H K linear. Nach dem Rieszschen Darstellungssatz (vgl. Lineare
Algebra) gibt es genau ein wa H mit Df (a) = h, wa i. Dann heit wa der Gradient von f
in a, man schreibt:
wa := grad(f )(a)
3.2.17 Satz
Sei V ein Banachraum u ber R, A V offen und f : A R differenzierbar. Weiters seien
a, b A; es gelte ab A.
Dann gibt es z ab mit f (b) f (a) = Df (z)(b a).
Beweis: f ist differenzierbar und somit stetig. Die Funktion h : [0, 1] A : t 7 a + t(b a)
ist stetig und in ]0, 1[ differenzierbar; es gilt h0 (t) = b a f
ur t ]0, 1[.
g := f h : [0, 1] R ist in ]0, 1[ differenzierbar; es folgt nach dem Mittelwertsatz, dass es
]0, 1[ gibt, so dass g 0 ( ) (1 0) = g(1) g(0) gilt.
Fur so ein gilt also:
f (b) f (a) = f (h(1)) f (h(0)) = g(1) g(0) = g 0 ( ) =

= Df (h( )) (h0 ( )) = Df (a + (b a)) (b a)
Wahle also z = a + (b a).
3.2.18 Satz (Mittelwertsatz)

Seien V und W Banachr aume, A V offen, a, b A mit ab A. Auerdem sei f : A W
stetig und in jedem z ab \ D differenzierbar, wobei D hochstens abzahlbar sei.
ur alle z ab \ D, dass kDf (z)kop M f
Gilt f ur eine Zahl M R, so gilt:
kf (b) f (a)k M kb ak .
Beweis: Wie in C.
3.2.19 Folgerung
Seien A V offen und zusammenh angend, D A hochstens abzahlbar und f, g : A W
stetig und in A \ D differenzierbar.
(1) Ist Df (a) = 0 f

ur alle a A \ D, so ist f konstant.
(2) Ist Dg(a) = Df (a) f

ur alle a A \ D, so ist g f konstant.
148
Beweis:
(1) Sei x0 A. Wir definieren B := {x A | f (x) = f (x0 )}. Dann ist B eine
abgeschlossene Teilmenge von A (f ist stetig).
Ist z B A, so gibt es r 0 mit Br (z) A. Dann ist fur y Br (z):
zy Br (z) A, also ist (MWS) kf (y) f (z)k 0, d. h. f (y) = f (z).
Damit gilt Br (z) B, also ist B offen in A. Weil A zusammenhangend ist, folgt:
B = A.
ur g f .
(2) Folgt aus (1) f
3.2.20 Folgerung
Sei A V offen und konvex sowie D A hochstens abzahlbar. f : A W sei stetig und in
A \ D differenzierbar; f
ur alle t A \ D gelte kDf (t)kop M f
ur eine Zahl M R.
Dann ist f Lipschitzstetig mit Lipschitzkonstante M .
Beweis: siehe oben.
3.2.21 Satz
Sei A V offen und zusammenh
angend. (fn : A W )nN sei eine Folge von Funktionen mit
ur alle n N ist fn differenzierbar.

(a) F
(b) Es gibt a0 A, sodass (fn (a0 ))nN konvergiert.
(c) Zu jedem a A gibt es eine Umgebung Ua von a mit Ua A,

sodass die Folge (Dfn |Ua )nN gleichmaig konvergiert.
Dann gilt:
(1) a A : (fn |Ua )nN gleichm

aig konvergent (Ua wie in (c))
(2) f : A W : a 7 lim fn (a) stetig

n
(3) f ist in jedem a A differenzierbar.

Mit F : A L(V, W ) : a 7 lim Dfn (a) gilt: Df (a) = F (a) f
ur alle a A
n
Beweis: W ahle zu jedem a A ein ra > 0 mit Bra (a) Ua . Somit gilt o.B.d.A.
Ua = Bra (a)
(1) Zu zeigen ist die gleichm

aige Konvergenz von fn in einem Ball.
(a) Sei a A. Da (Dfn |Ua )nN gleichmaig konvergent, gilt:

> 0 : n0 N : m n n1 : x Ua : kDfm (x) Dfn (x)k < 2ra .
Mit Mittelwertsatz angewandt auf h := fm fn folgt: m n n1 : x Ua :

kfm (x) fn (x) (fm (a) fn (a))k kx ak
2ra 2
149
Da (fn (a))nN konvergiert, gilt weiters:

m n n2 : kfm (a) fn (a)k <
2
Wahle n0 := max({n1 , n2 })
Dann folgt:
kfm (x) fn (x)k kfm (x) fn (x) (fm (a) fn (a))k + kfm (a) fn (a)k <
Somit ist (fn |Ua )nN gleichmaig konvergent.
(b) Setze B := {a A | (fn (a))nN konvergent}

Wegen Vorraussetzung (b), folgt B 6= (a0 B). Wegen (a) gilt:
a B = Ua B. Also B offen.
Wenn a / B = f ur kein x Ua gilt: x
/ B = Ua B = . Daraus folgt, dass
B abgeschlossen ist.
Da A zusammenh angend, B A nicht leer, offen und abgeschlossen, folgt:
B=A
(2) Der Grenzwert gleichm

aig konvergenter stetiger Funktionenfolgen ist stetig.
(3) analog zum Beweis bei den Funktionenfolgen im Reellen oder Komplexen.
3.2.22 Folgerung
A V offen, zusammenh
angend, fn : A W mit
(a) n N : fn differenzierbar

X
(b) a0 A : fn (a0 ) konvergent
n=0

X
(c) a A : Ua A : Dfn auf Ua gleichmaig konvergent.
n=0
Dann gilt:

X
(1) a A : fn (a) gleichm
aig konvergent auf Ua
n=0

X
(2) f : A W : a 7 fn (a) stetig
n=0

X
(3) f in jedem a A differenzierbar mit Df = F : A L(V, W ) : a 7 Dfn (a)
n=0
Beweis: siehe oben.
150
3.2.23 Beispiel
Potenzreihen u ber K {R, C}
Sei (an )nN eine Folge in W , m K
Betrachte die Potenzreihe:

X
ak (x m)k mit Konvergenzradius
k=0
Dann gilt:

X
(1) (k + 1)ak+1 (x m)k hat ebenfalls Konvergenzradius .
k=0

X
(2) Ist > 0, so ist ak (x m)k in B (m) differenzierbar mit Ableitung
k=0

X
(k + 1)ak+1 (x m)k
k=0
.
3.3 Richtungsableitungen
Nach der Definition des Differentials ist immer noch die Frage offen, wie man Df explizit
berechnen kann. Hierbei wird ein neuer Begriff, die partielle Ableitung, eingef uhrt, welche zu
einem etwas schw acheren, aber trotzdem hilfreichen Ergebnis der Differenzierbarkeit f
uhrt.
Seien V1 , . . . Vn , W Banachr aume, V = V1 Vn und A V offen.
3.3.1 Satz
Sei V = K und a A. Ist f : A W in a differenzierbar, so ist Df (a)(1) = f 0 (a)
kf (a + t) f (a) L(t)k
Beweis: f in a differenzierbar L L(K, W ) : lim
t0 |t|
t6=0
Da V = K, gilt: L : K W : t 7 t w f ur w W . Somit gilt L(K, W ) = W.
Somit lasst sich die Differenzierbarkeit schreiben:
kf (a + t) f (a) w tk
w W : lim =0
t0 |t|
t6=0
Dies ist jedoch

aquivalent zu:
f (a + t) f (a)
w W : w = lim = f 0 (a)
t0 |t|
t6=0
151
3.3.2 Satz
ur V = K und a A: Ist f : A W in a differenzierbar, so ist Df (a)(c) = c f 0 (a)
F
3.3.3 Bemerkung
f : A W , a A und f differenzierbar in a.
Fur v V mit v 6= 0 gilt: lim(a t v) = a
t0
Weil A offen: > 0 : a + tv A f
ur alle t ] , [.
kf (a + tv) f (a) Df (a)(tv)k

0 = lim
t0 ktvk
t6=0
Da v 6= 0:
f (a + tv) f (a)
0 = lim
Df (a)(v)
t0 t
t6=0
Dies lasst sich umschreiben:

f (a + tv) f (a)
Df (a)(v) = lim
t0 t
t6=0
(Anmerkung: dies ist f

ur v = 0 sowieso g
ultig)
3.3.4 Definition
f : A W , a A, v V . Existiert
f (a + tv) f (a)
Dv f (a) := lim
t0 t
t6=0
so heit Dv f (a) Richtungsableitung von f im Punkt a in Richtung v.
3.3.5 Bemerkung
(1) Ist f in a differenzierbar, so folgt Dv f (a) = Df (a)(v) f
ur alle v V .
(2) In die andere Richtung k

onnen mehrere Falle auftreten:
(a) Nicht alle Richtungsableitungen existieren
(b) Alle Richtungsableitungen existieren, jedoch v 7 Dv f (a) nicht stetig und linear
(c) Alle Richtungsableitungen existieren, v 7 Dv f (a) stetig und linear, jedoch f in

a nicht differenzierbar
(d) Alle Richtungsableitungen existieren und f in a differenzierbar
ur A K sind Existenz von Richtungsableitung und Differenzierbarkeit aquivalent.

(3) F
152
(4) A V sei ein Banachraum. F ur v V betrachten wir gv : R V : t 7 a + tv.
Dann ist die Existenz von Dv f (a) aquivalent zur Existenz von (f gv )0 (0) und es gilt:
Dv f (a + tv) = (f gv )0 (t)
(5) A Kn und ei = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . 0) (Standardbasisvektoren).

Dann schreibt man:
f
(a) fur Dei f (a)
xi
3.3.6 Satz
V = V1 Vn , A V offen und f : A W in a A differenzierbar. (a = (a1 , . . . an ))
ur 1 j n:
Dann gilt f
(1) Aa,j := {x Vj | (a1 , . . . , aj1 , x, aj+1 , . . . an ) A} Vj offen und aj Aa,j
(2) fa,j : Aa,j W : x 7 f (a1 , . . . , aj1 , x, aj+1 , . . . an ) in aj differenzierbar.
(3) vj Vj : Dfa,j (vj ) = Df (a)(0, . . . , 0, vj , 0, . . . , 0) und
n
X
v V : Df (a)(v) = Dfa,j (aj )(vj )
j=1
Beweis: Definiere ia,j : Vj V : x 7 (a1 . . . aj1 , x, aj+1 , . . . , an ) affin und stetig.

Somit folgt: Aa,j = i1 ur aj Aa,j gilt: ia,j (aj ) = a
a,j (A) offen und f
Daraus folgt: fa,j = f ia,j differenzierbar in aj und Dfa,j (aj ) = Df (ia,j (aj )) Dia,j (aj )
(Kettenregel)

Dfa,j (aj )(vj ) = Df (a)Dia,j (aj ) (vj ) = Df (a)((0, . . . , 0, vj , 0, . . . 0))
n
X
Mit v = (0, . . . , 0, vj , 0, . . . 0) folgt:
j=1
n
X
Df (a)(v) = Dfa,j (aj )(vj )
j=1
3.3.7 Folgerung
Sei V = Kn .
n
X f
(1) f differenzierbar = v Kn : Df (a)(v) = vi (a)
xi
i=1
(2) W = Km :
f = (f1 , . . . fm ) : A Km , das heit fj : A K
Ist f in a differenzierbar, so ist
f1 f1
x1 (a)
... xn (a)
f f .. .. ..
J(f, a) = (a), . . . , (a) = .

. .
x1 xn

fm fm
x1 (a) . . . xn (a)
die Abbildungsmatrix von Df (a) bez

uglich der Standardbasis. Diese Matrix wird auch
Jacobimatrix von f in a genannt.
153
Achtung: Die Existenz der Jacobimatrix bedeutet noch nicht, dass f in a differenzierbar
ist.
3.3.8 Beispiel
f (x1 , x2 ) = (x21 + x22 , 3x2 )
2a1 2a2
J(f, a) =
0 3
3.3.9 Definition
V = V1 Vn , f : A W , a A
(1) f heit partiell differenzierbar nach der j-ten Variable in a : Dj f (a) = Dfa,j (a)
existiert.
(2) f heit partiell differenzierbar in a : j {1, . . . , n} : Dj f (a) existiert.
(3) f heit partiell nach der j-ten Variablen differenzierbar : a A : Dj f (a)

existiert.
(4) f heit partiell differenzierbar : a A : j {1, . . . n} : Dj f (a) existiert.
3.3.10 Bemerkung
f (in a) differenzierbar = f (in a) partiell differenzierbar.
3.3.11 Satz
Seien A V1 Vn und f : A W stetig und partiell differenzierbar. Weiters seien alle
partiellen Ableitungen Di f : A L(Vi , W ) bei a = (a1 , . . . , an ) A stetig. Dann gilt:
(1) f ist in a differenzierbar.
(2) Ist f differenzierbar, so ist f in a stetig differenzierbar.
Beweis:
(1) Wegen V = (V1 . . . Vn1 ) Vn genugt es, den Fall n = 2 zu betrachten, dann kann
ein Induktionsbeweis gefuhrt werden.
Seien also V = V1 V2 , f stetig und in a partiell differenzierbar, sowie D1 f und D2 f
stetig in a.
(a) W ahle r > 0 so, dass Br (a1 ) Br (a2 ) A. Sei > 0. Da f in a partiell
differenzierbar ist, gilt:
kf (a1 + v1 , a2 ) f (a) D1 f (a)(v1 )k
1 > 0 : kv1 k < 1 : <
kv1 k 2
(b) Da D2 f in a stetig ist, gilt:

2 > 0 : kb ak < 2 : kD2 f (a) D2 f (b)k <
2
154
(c) Sei v = (v1 , v2 ) mit kvk < r und kv1 k , kv2 k < 2 . Dann gilt nach dem
Mittelwertsatz f ur x2 7 f (a1 + v1 , x2 ) D2 f (a)(x2 ):
kf (a1 + v1 , a2 + v2 ) f (a1 + v1 , a2 ) D2 f (a)(v2 )k

(b)
sup kD2 f (a1 + v1 , z) D2 f (a)k kv2 k kv2 k
z zw. a2 2
und a2 +v2
ur alle v = (v1 , v2 ) V mit 0 kvk < := min({1 , 2 , r}):

Also gilt f
kf (a1 + v1 , a2 + v2 ) f (a) D1 f (a)(v1 ) D2 f (a)(v2 )k

kvk
kf (a1 + v2 , a2 + v2 ) f (a1 + v1 , a2 ) D2 f (a)(v2 )k
+
kvk
kf (a1 + v1 , a2 ) f (a) D1 f (a)(v1 )k (a), (c)
+
kvk

kv2 k + 2 kv1 k
2
kvk
Somit ist f in a differenzierbar.
(2) Betrachten wir den Zusammenhang

n
X
Df (a)(v) = Dj f (a)(vj )
j=1
so ist leicht ersichtlich, dass die rechte Seite der Gleichung, und somit auch die linke,
stetig ist.
3.3.12 Folgerung
f
Seien A Kn und f : A W stetig. Existieren alle partiellen Ableitung xi und sind diese
in a A stetig, so ist f in a differenzierbar.
Beweis: Klar.
3.4 H
ohere Ableitungen
In diesem Kapitel seien V = V1 Vn und W Banachraume sowie A V offen.
3.4.1 Definition (Zweite Ableitung)

(1) Seien f : A W differenzierbar und a A.
(a) f heit 2-mal in a differenzierbar : Df : A L(V, W ) ist in a differenzierbar.
155
(b) f heit 2-mal differenzierbar : Df ist differenzierbar.
(c) f heit 2-mal in a stetig differenzierbar : Df ist in a stetig differenzierbar.
(d) f heit 2-mal stetig differenzierbar : Df ist stetig differenzierbar.
(2) Seien f : A W partiell differenzierbar und a A.
(a) f heit 2-mal partiell nach j und i (in a) differenzierbar : Di f ist (in a) nach
der j-ten Variable differenzierbar.
ur alle i, j {1, . . . , n} ist f

(b) f heit (in a) 2-mal partiell differenzierbar : F
2-mal nach j und i (in a) differenzierbar.
Schreibweise: (D2 f )(a)(u, v) := D(Df )(a)(u)(v).
3.4.2 Satz
Sei f : A W in a 2-mal differenzierbar. Dann gilt:
(1) D2 f (a) : V V W ist bilinear und symmetrisch.
ur u V sei gu := Df ()(u) : A W : x 7 Df (x)(u). Dann gilt:

(2) F
(i) gu ist in a differenzierbar.
(ii) Dgu (a)(v) = D2 f (a)(v, u).
Beweis:
(1) Die Bilinearit

at ist klar ersichtlich. Es gilt also noch die Symmetrie zu zeigen, also,
dass
v, w V : D2 f (a)(v, w) = D2 f (a)(w, v).
(a) Seien r > 0, B2r (a) A und kuk r sowie kvk r. Wir betrachten die
Abbildungen
g : [0, 1] W : t 7 f (a + tv + w) f (a + tv)
und
h : [0, 1] W : t 7 g(t) tg 0 (0).
Es ist klar, dass sowohl g als auch h sinnvoll definiert und differenzierbar sind.
Auerdem gilt:
kh(1) h(0)k = g(1) g(0) g 0 (0) sup h0 (t) | t [0, 1] =

= sup g 0 (t) g 0 (0) | t [0, 1] .

Nun gilt
g 0 (t) = Df (a + tv + w)(v) Df (a + tv)(v) =

= [(Df (a + tv + w) Df (a)) (Df (a + tv) Df (a))] (v)
156
(b) Sei > 0. Da Df in a differenzierbar ist, gilt:
1
Df (a + u) Df (a) D2 f (a)(u) < .

1 > 0 : u : 0 < kuk 1 :
kuk
1
Also gilt fur kvk , kuk < :
2

(i) Df (a + tv + tw) Df (a) D2 f (a)(tv + w) ktv + wk (kvk+kwk)

(ii) Df (a + tv) Df (a) D2 f (a)(tv) ktvk (kvk + kwk)

(iii) Df (a + w) Df (a) D2 f (a)(w) (kvk + kwk)
n o
Fur kvk , kwk < min 21 , r =: gilt:
g 0 (t) D2 f (a)(w)(v) =
= [(Df (a + tv + w) Df (a)) (Df (a + tv) Df (a)) D2 f (a)(w)](v) =
= [(Df (t + tv + w) Df (a) D2 f (a)(w tv))
(Df (a + tv) Df (a) D2 f (a)(tv))](v)
Somit folgt nach (i) und (ii), dass
0
g (t) D2 f (a)(w)(v) 2 kvk (kvk + kwk).

Zudem gilt nach (a) und (iii):

0
g (0) D2 f (a)(w)(v) kvk (kvk + kwk).

Also erhalten wir
0
g (t) g 0 (0) g 0 (t) D2 f (a)(w)(v) + g 0 (0) D2 f (a)(w)(v)

3 kvk (kvk + kwk)
Damit folgt:
g(1) g(0) D2 f (w)(v)

g 0 (0) D2 f (a)(w)(v) + g(1) g(0) g 0 (0)

| {z } | {z }
kvk(kvk+kwk) supkg 0 (t)g(0)k
t
3kvkkvk+kwk
4 kvk (kvk + kwk)

Einsetzen der Definition von g ergibt
f (a + v + w) f (a + v) f (a + w) + f (a) D2 f (a)(w, v) 4 kvk(kvk+kwk)

Nun vertauschen wir die Rollen von v und w und erhalten

f (a + v + w) f (a + w) f (a w) + f (a) D2 f (a)(v, w) 4 kwk(kvk+kwk)

Dies f
uhrt nach Anwendung der Dreiecksungleichung zu
2
D f (a)(v, w) D2 f (a)(w, v) 4 (kvk + kwk)2

157
(c) Seien nun v, w W . Sei > 0 und dazu wie in (b). Wahle R \ {0} mit
kvk , kwk < . Dann erhalten wir
D f (a)(v, w) D2 f (a)(w, v) = 1 D2 f (a)(v, w) D2 f (a)(w, v)

2
||2
1
4 (kvk + kwk)2 = 4 (kvk + kwk)2
||2
Da beliebig gew
ahlt werden kann, folgt:
D2 f (a)(v, w) = D2 f (a)(w, v).
(2) Wir betrachten die Abbildung hu : L(V, W ) W : L 7 L(u). Dann ist hu linear und
es gilt kL(u)k kLk kuk. Somit ist hu stetig und linear, also differenzierbar; es gilt:
Dhu = hu .
Nach der Kettenregel ist gu = hu Df in a differenzierbar und es gilt:
Dgu (a)(v) = [Dhu (Df (a)) D(Df (a))](v) = D(Df )(a)(v)(u) = D2 f (a)(v, u)
3.4.3 Folgerung
Sei f : A W differenzierbar und in a A V1 Vn 2-mal differenzierbar. Dann ist f
ur alle i, j {1, . . . , n} in a partiell nach den Variablen i und j differenzierbar und es gilt:
f
Di Dj f (a)(vi )(vj ) = Dj Di f (a)(vj )(vi )
Beweis: Betrachte Di f (x) = Df (x) ii . Der Rest kann aus dem vorherigen Satz

erschlossen werden (Ubung).
3.4.4 Spezialfall
Seien A Kn und f : A W in a 2-mal differenzierbar. Dann ist f
ur alle i, j {1, . . . , n}
f
xj in a nach x i differenzierbar und es gilt:
2f 2f
(a) = (a).
xi xj xj xi

f
2f xj
Dabei ist := .
xi xj xi
Beweis: W
ahle Vi = K und vi = 1 in der Folgerung.
158
3.4.5 Definition (Ho
here Ableitungen)
Seien f : A W und a A. F
ur p 1 definieren wir induktiv
(1) Sei f p-mal differenzierbar.
(a) f ist (p + 1)-mal differenzierbar : Dp f ist differenzierbar.

Wir schreiben Dp+1 f := D(Dp f ); man sagt f ist Dp+1 .
(b) f ist in a (p + 1)-mal differenzierbar : Dp f ist differenzierbar in a.
(c) f ist (p + 1)-mal stetig differenzierbar : Dp f ist stetig differenzierbar.

Man sagt f ist C p+1 .
(2) Analog f
ur partielle Ableitungen.
(3) f ist C : f ist unendlich oft differenzierbar : m N : f ist C m .
3.4.6 Satz
f : A W, A V offen, a A und f in a p-mal differenzierbar.
Dann gilt:
(1) Dp f (a) = D(Dp1 f )(a) L(V, L(V, . . . , V ; W )) ' L(V p , W )
(2) Dp f (a) L(V p , W ) ist stetig und symmetrisch.
Beweis: Einsetzen und Induktion.
3.4.7 Satz
A V = V1 Vn offen, a A, f : A W p-mal differenzierbar in a und
v = (v1 , . . . , vn ) V .
v j = (v1j , . . . , vnj ) f
ur 1 j p
Dann gilt:
Dp f (a)(v 1 , . . . , v p ) = Dp (Dp1 f )(a)(v 1 , . . . , v p ) =

n n
Di1 Di2 . . . Dip f (a)(vi12 , . . . , vipp )
X X
=
i1 =1 i2 ,...,ip =1
Beweis: Induktion
3.4.8 Spezialfall
V = Kn :
Weil Dp f (a) symmetrisch, gilt f
ur jede Permutation Sp :
pf pf
(a) =
xi1 xi2 xi3 . . . xip xi(1) xi(2) . . . xi(p)
ur 1 il n, 1 l p.
f
159
3.4.9 Satz
A V1 . . . Vn offen. f : A W , a A, p N \ {0}
Existieren alle partiellen Ableitungen Di1 , . . . Dip f und sind diese in a stetig
(1 il n, 1 l p), so ist f in a p-mal differenzierbar.
Beweis: Induktion.
3.4.10 Satz (Taylorformel)

A V offen, f : A W p + 1-mal stetig differenzierbar, a, x A, ax A.
Dann gilt:
p
X 1 k
f (x) = f (a) + D f (a)(x a, . . . , x a)+
k!
k=1
Z1
1
+ (1 t)p Dp+1 f (a + t (x a))(x a, . . . , x a)dt
p!
0
Beweis: h : [0, 1] A : t 7 a + t (x a) Es gilt: f h in [0, 1] stetig, in ]0, 1[ (p + 1)-mal

stetig differenzierbar. Die nachfolgenden Schritte sind analog zu C.
3.4.11 Definition (Taylorpolynom)

A V offen, f : A W p + 1-mal stetig differenzierbar, a, x A, ax A.
Dann heit:
p
X 1 k
Tp (f, a, x) = f (a) + D f (a)(x a, . . . , x a)
k!
k=1
Taylorpolynom von f in a von der Ordnung p.
3.4.12 Spezialfall
V = Kn , A Kn offen.
Dann gilt:
p n
X 1 X kf
f (x) = f (a) + (a)(xi1 ai1 ) (xik aik )+
k! xi1 xi2 . . . xik
k=1 i1 ,...ik =1
Z1 n
1 p
X p+1 f
+ (1 t) (a + t (x a)) (xi1 ai1 ) (xip+1 aip+1 )dt
p! xi1 xi2 . . . xip+1
0 i1 ...ip+1 =1
3.4.13 Satz
A V offen, f : A W (p + 1)-mal stetig differenzierbar.
Dann gilt:
kf (x) Tp (f, a, x)k
lim =0
x0 kx akp
x6=0
160
Das heit: Tp (f, a, ) ber
uhrt f in a von p-ter Ordnung.
Beweis: wie in C.
3.4.14 Satz
A V offen, a A, B W offen, b B und X ein Banachraum.
f : A W , g : B X(p + 1)-mal stetig differenzierbar mit f (a) = b.
Dann ist g f in einer Umgebung von a (p + 1)-mal stetig differenzierbar und:
Tp (g f, a, x) = redp (Tp (g, b, Tp (f, a, x)))
mit
s min({p,s})
X X
redp j = j
j=0 j=0
j : V j W j-linear
Beweis: Ber
uhrung von Polynomen.
3.4.15 Erg
anzung
n
X
f : V W polynomial, das heit: f = j und j : V j W stetig, jlinear und
j=0
symmetrisch.
ur a V :
Dann ist f
n n
1 X 1 X i
Tp (f, a, x) = f (a) + jj (x a, a, . . . , a) + j (x a, x a, a, . . . , a) + . . .
1! 2! 2
j=0 j=2
3.5 Inverse und implizite Funktionen

In diesem Abschnitt ist das Ziel, eine differenzierbare Beschreibung von einer Menge, z.B.
{(x, y) | f (x, y) = 0} als Funktion zu erhalten.
3.5.1 Beispiel
(1) Man kann ein lineares Gleichungssystem folgender Form losen:
3x + 4y =5
4x + 5y =6
(2) Folgendes Gleichungssystem hat nicht mehr genau eine Losung, sondern unendlich
viele:
3x + 4y + 5z =5
4x + 5y + 6z =6
161
Jedoch l
asst sich x und y durch z folgendermaen beschreiben:
1
x 3 4 5 5z
=
y 4 5 6 6z
(3) Die Beschreibung x2 + y 2 1 = 0 lasst sich nicht mehr so eindeutig aufspalten.

Zum einen gibt es keine Funktion, welche alle Werte abdeckt, zum anderen sind auch
der Differenzierbarkeit Grenzen gesetzt.
3.5.2 Satz (Theorem u

ber implizite Funktionen)
A V1 V2 offen, a = (a1 , a2 ) A
f : A W stetig differenzierbar und f (a) = 0
Weiters sei D2 f (a) : V2 W bijektiv und D2 f (a)1 stetig. Dann gibt es einen Ball B1 um
a1 in V1 , einen Ball B2 um a2 in V2 und eine stetig differenzierbare Funktion g : B1 B2 ,
dass gilt:
(1) B1 B2 A
ur x B1 gilt: f (x, g(x)) = 0

(2) f
(3) g ist mit g(a1 ) = a2 eindeutig
ur x B1 : Dg(x) = D2 f (x, g(x))1 D1 f (x, g(x))

(4) g ist stetig differenzierbar und f
Beweis:
(a) D2 f (a) = L : V2 W
f (x, y) = 0 L1 (f (x, y)) = 0 y L1 (f (x, y)) = y
Da f stetig differenzierbar, folgt, dass D2 f stetig.
L = D2 f (a) = L1 D2 f (a) = idV2 .
Daraus folgt, es gibt r
1 > 0, dass f ur z A mit kz ak < r1 gilt:
idV L1 D2 f (a) < 1

2 op 2

Wahle r1 , r2 > 0 mit Br1 (a1 ) Br2 (a2 ) Br1 A. Da f stetig in a folgt, es gibt
1 , dass f
ur x V1 mit kx a1 k < r1 : L1 (f (x, a2 )) < r22

0 < r1 < r
Definiere f ur x Br1 (a1 ) :
hx : Br2 (a2 ) V2 : y 7 y L1 (f (x, y))
hx ist differenzierbar und Dhx = idV2 L1 D2 f (x, y) Daraus folgt: kDhx kop < 21 ,
das heit: hx ist kontrahierend mit L-Konstante 12

Daraus folgt (Ubung): hx : Br2 (a2 ) Br2 (a2 ) kontrahierend, da V2 ein Banachraum,
folgt, dass Br2 (a2 ) ein Banachraum ist.
Nach dem Banachschen Fixpunktsatz besitzt hx genau einen Fixpunkt hx Br2 (a2 )
(b) Setze g : Br1 (a1 ) Br2 (a2 ) : x 7 hx = (x, g(x)) A

g(x) = hx = hx (hx ) = hx (g(x)) = g(x) L1 (f (x, g(x))) = f (x, g(x)) = 0
(c) g stetig: x1 , x2 B
r1 (a1 )
kg(x1 ) g(x2 )k = hx1 hx2 = [Abschatzung mit Aquivalenzen

zum Banachschen
Fixpunktsatz] C kx1 x2 k
162
(d) g eindeutig: Fixpunkt ist eindeutig
(e) g stetig differenzierbar: Zeige

g(x) g(a1 ) + L1 (D1 f (a))(x a1 )

lim =0
xa1 kx a1 k
xBr1 (a1 )
f differenzierbar in a = Zu > 0 gibt es Umgebung U von a, dass f

ur (x1 , x2 ) U
gilt:

kf (x1 , x2 ) f (a1 , a2 ) D1 f (a)(x1 a1 ) D2 f (a)(x2 a2 )k < kx1 a1 k+kx2 a2 k
Speziell (g stetig, also (x, g(x)) U f

ur x nahe bei a1 ):

kf (x, g(x)) 0 D1 f (a)(x a1 ) D2 f (a)(g(x) a2 )k < kx a1 k + kg(x) a2 k
Nach einigen Umformungen passt die Definition.

Somit ist Dg stetig f
ur x Brn (a1 ) und es gilt:
Dg(x) = D2 f (x, g(x))1 D1 f (x, g(x))
3.5.3 Beispiel
x2 + y 2 1 = 0
f
(1, 0) = 0 Auflosung nach x fraglich
y
f
(1, 0) = 1, D1 f (1, 0) : t 2t linear,stetig, bijektiv
x
3.5.4 Erg
anzung
Seien A V1 V2 offen, a = (a1 , a2 ) A und f : A W p-mal stetig differenzierbar.
Weiters seien f (a) = 0, D2 f (a) : V2 W bijektiv und stetig und D2 f (a)1 stetig.
Dann gibt es eine Umgebung U von a1 V1 und eine Abbildung g : U V2 , sodass
x U : (x, g(x)) A, f (x, g(x)) = 0
gilt und g p-mal differenzierbar ist.
Beweis: Betrachte den Zusammenhang Dg(a1 ) = D2 f (a) D1 f (a). Der rechte Term ist
(p 1)-mal stetig differenzierbar, weil f p-mal stetig differenzierbar ist. Rest: siehe oben.

163
3.5.5 Satz (Theorem u
ber inverse Funktionen)
Seien A V offen, f : A W f ur p 1 p-mal stetig differenzierbar. Auerdem seien
Df (a) : V W bijektiv und Df (a)1 stetig. Dann gibt es Umgebung U von a in V und
Umgebung U von f (a) in W , dass gilt:

(1) f (U ) = U
ist bijektiv.
(2) f |U : U U
U ist stetig differenzierbar.
(3) (f |U )1 : U
(4) D(f |U )1 (f (a)) = Df (a)1 .
Beweis: Setze h : W A W : (y, x) 7 f (x) y. Dann ist h p-mal stetig differenzierbar

und es ist h(f (a), a) = 0.
Auerdem ist D2 h(f (a), a) = Df (a) : V W bijektiv. Daraus folgt (die genaue Ausf uhrung

ist Leser als Ubung u
berlasen), dass es eine Umgebung U von f (a) und eine p-mal stetig
differenzierbare Funktion g : U V gibt, sodass z U : (u, g(z)) W A und
0 = h(z, g(z)) = f (g(z)) z, also z = f (g(z)), d. h. g = f 1 .
3.5.6 Spezialf
alle
(1) Seien A Km offen, a A und f : A Kn p-mal stetig differenzierbar. Ist
Df (a) : Km Kn bijektiv (also n = m) und det(J(f, a)) 6= 0, so ist f bei a lokal p-mal
stetig differenzierbar und umkehrbar, es gilt: J(f 1 , f (a)) = J(f, a)1 .
(2) Seien A Kn1 Kn2 = Kn offen, f : A Kn2 stetig differenzierbar, a A und es

gelte f (a) = 0.
f1 f1
f1 f1
x1 (a) . . . x n2
(a) xi1 (a) . . . xin (a)
2
. .. .. . .. ..
Ist J(f, a) = .. . . mit det . . 6= 0, so ist f
. .

fn2 fn2 fn2 fn2
x1 (a) . . . xn (a) xi (a) . . . xi (a)
2 1 n2
bei a lokal nach (xi1 , . . . , xin2 ) auflosbar.

1 1
(3) Sei f : R2 R2 : (x, y) 7 (x + y, xy). Dann ist f
ur a R2 : J(f, a) = , also
a2 a1
det(J(f, a)) = a1 a2 . Somit: f in a lokal umkehrbar a1 6= a2 .
3.5.7 Satz
Seien A Rn und : A Rn stetig differenzierbar. Auerdem gelte 0 A, (0) = 0 und
D(0) = idRn .
Dann ist in einer Umgebung von 0 bijektiv, 1 stetig differenzierbar, und es gibt in der
Umgebung von 0 definierte bijektive Funktionen (Umkehrabbildung ist stetig
differenzierbar) 1 , . . . , n so, dass j (0) = 0, = n 1 und
j (t1 , . . . , tn ) = (t1 , , tj1 , (t), tj+1 , . . . , tn ).
164
Beweis: Sei (x1 , . . . , xn ) = (1 (x), . . . , n (x)). Betrachte
1 (x) := (1 (x), x2 , . . . , xn )
2 (x) := (1 (x), 2 (x), x3 , . . . , xn )
..
.
n (x) :=
J(, 0) = In , also ist J(j , 0) = In , somit sind alle j lokal bei 0 bijektiv, j1 ist stetig
differenzierbar.
j+1 j1 (x) = (x1 , . . . , xj , %, xj+2 , . . . , xn ) j+1 .
165
Kapitel 4
Integralrechnung im Rn
4.1 Grundlegende Begriffe

4.1.1 Definition
(1) Seien a1 , . . . , an , b1 , . . . , bn R mit ai < bi f
ur 1 i n. Dann heit
n
Y
Q := [a1 , b1 ] [an , bn ] = [ai , bi ]
i=1
ein Quader im Rn . Weiters bezeichnen wir

|Q| := (b1 a1 ) (bn an )
als das Volumen von Q.
(a) Eine Zerlegung Z von Q ist ein n-Tupel (Z1 , . . . , Zn ), wobei Zi f

ur 1 i n
eine Zerlegung von [ai , bi ] ist.
(b) Eine Zerlegung mit Stutzstellen von Q ist ein n-Tupel (Z1 , . . . , Zn ), wobei Z1 f
ur
1 i n eine Zerlegung mit Stutzstellen von [ai , bi ] ist.
(c) Ist (Z1 , . . . , Zn ) bzw. (Z1 , . . . , Zn ) eine Zerlegung (mit St
utzstellen) vnon Q, so
heit
|Z| := max({|Zi | | 1 i n}) bzw. |Z| := max({|Zi | | 1 i n})
die Feinheit von Z bzw. Z.
(2) Sei Z = (Z1 , . . . . , Zn ) eine Zerlegung mit St utzstellen von Q, wobei f ur 1 j n gelte,
dass Zj = (Zj , j ), Zj = (tj0 , . . . , tjmj ), j = (1j , . . . , nj j ) und Z = (Z1 , . . . , Zn ).
Weiters sei f : Q R beschr ankt.
Wir definieren
(a) die Riemannsumme als

m1 mn Yn
tjij tjij 1
X X
f i11 , . . . , inn

R(f, Z) =
i1 =1 in =1 j=1
166
(b) die Darboux-Obersumme als

m1 mn Y
n j n h i
tij tjij 1 sup f (t) | t tjij 1 , tjij
X X Y
O(f, Z) =

i1 =1 in =1 j=1 j=1
sowie die Darboux-Untersumme als

m1 mn Y
n j n h i
tij tjij 1 inf f (t) | t tjij 1 , tjij
X X Y
U(f, Z) =

i1 =1 in =1 j=1 j=1
(3) (a) f heit Riemannintegrierbar mit Wert s :

Z Z Z
: s = f = f (x)dx = f (x1 , . . . , xn )d(x1 , . . . , xn ) :
Q Q Q
: < 0 : > 0 : F utzstellen Z mit |Z| < gilt:

ur alle Zerlegungen mit St
|s R(f, Z)| <
(b) Der Wert

Z
f := inf{O(f, Z) | Z Zerlegung von Q}
Q
heit das Darboux-Oberintegral, und

Z
f := sup{U(f, Z) | Z Zerlegung von Q}
Q
das Darboux-Unterintegral von f .

f heit Darboux-integrierbar genau dann, wenn gilt:
Z Z Z
f= =: f.
Q Q
Q
4.1.2 Satz
Seien Q ein Quader im Rn und f : Q R beschrankt. Dann gilt:
(1) Sind Z1 und Z2 Zerlegungen von Q, so gilt:

Z Z
U(f, Z1 ) f f O(f, Z2 ).
Q Q
(2) ist Z = (Z, ) einer Zerlegung mit St

utzstellen von f , so gilt:
U(f, Z) R(f, Z) O(f, Z).
167
(3) Ist f Riemannintegrierbar und (Zp )pN eine
Z Folge von Zerlegungen mit St
utzstellen
mit lim |Zp | = 0, so ist lim R(f, Zp ) = f .
p p
Q
(4) f ist Riemannintegrierbar f ist Darboux-intergrierbar.
(5) Sind g : Q R beschr

ankt, R sowie f und g Riemannintegrierbar, so ist f + g
Riemannintegrierbar und es gilt:
Z Z Z
(f + g) = f + g.
Q Q Q
Z
Ist f 0 f
ur alle x Q, so ist f 0.
Q
Beweis: Wie in R.
4.1.3 Definition
N Rn heit eine Nullmenge genau dann, wenn gilt:
S
N Qp

pN
F
ur alle > 0 gibt es eine Familie von Quadern (Qp )pN mit
P .

|Qp | <
p=0
4.1.4 Satz
Seien Q ein Quader im Rn und f : Q R beschrankt. Dann ist f genau dann
Riemannintegrierbar, wenn die Menge {x | f in x unstetig} eine Nullmenge ist.
Beweis: Wie in R.
4.1.5 Folgerung
Seien Q ein Quader im Rn und f, g : Q R beschrankt und Riemannintegrierbar. Dann gilt:
(1) Die Funktionen |f |, f + = max({0, f }), f = max({f, 0}), max({f, g}), min({f, g})
sind Riemannintegrierbar.

Z Z

(2) Es ist f |f |.

Q Q
Z Z
(3) Ist die Menge {x | f (x) 6= g(x)} eine Nullmenge, so ist f= g.
Q Q
(4) Ist f stetig, so ist f Riemannintegrierbar.
168
Beweis: Wie in R.
4.1.6 Satz
Seien Q = [a1 , b1 ] [an , bn ] ein Quader wie u
blich, f : Q R Riemannintegrierbar und
ur 1 j n. Wir setzen
aj < cj < bj f
Q1 := [a1 , b1 ] [aj , cj ] [an , bn ]

Q2 := [a1 , b1 ] [cj , bj ] [an , bn ].
Z Z Z
Dann sind f |Q1 und f |Q2 Riemannintegrierbar und es gilt f = (f |Q1 ) + (f |Q2 ).
Q Q1 Q2
4.1.7 Satz (Satz von Fubini)

Seien Q1 ein Quader in Rn1 , Q2 und ein Quader in Rn2 , wobei gelte, dass n = n1 + n2 und
Q = Q1 Q2 Rn . Weiters sei f : Q R integrierbar. Dann gilt:
(1) Die Menge {x Q1 | y 7 f (x, y) ist nicht integrierbar} ist eine Nullmenge in Q1 .
(2) Die Menge {y Q2 | x 7 f (x, y) ist nicht integrierbar} ist eine Nullmenge in Q2 .
R
f (x, y)dy falls y 7 f (x, y) integrierbar
(3) x 7 Q2 ist auf Q1 integrierbar.
0 sonst

R
f (x, y)dx falls x 7 f (x, y) integrierbar
(4) y 7 Q1 ist auf Q2 integrierbar.
0 sonst

(5) Es gilt:
Z Z Z Z Z
f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy = f.

Q1 Q2 Q2 Q1 Q
Beweis: Sei Z = (Z1 , Z2 ) eine Zerlegung von Q = Q1 Q2 . Weiters seien Q die

ur Z1 in Q1 und Q die Teilquader f
Teilquader f ur Z2 in Q2 .
Wir setzen
m := inf({f (t) | t Q Q }) und M := sup({f (t) | t Q Q }).
Dann gilt f
ur die Darbouxsummen:
X X
U(f, Z) = m |Q Q | bzw. O(f, Z) = M |Q Q |
, ,
ur x Q1 gilt:
F
X
U(y 7 f (x, y), Z2 ) = |Q | inf({f (x, y) | y Q })

169
ur x Q gilt:
Und f
X X
U(y 7 f (x, y), Z2 ) = |Q | inf({f (x, y) | y Q }) |Q | m .

ur x Q :
Damit gilt f Z X
f (x, y)dy |Q | m .
Q2
Analog gilt: Z X
f (x, y)dy |Q | M .
Q2
ur y Q gilt: inf({f (t, y) | t Q }) m

F
ur x Q gilt: inf({f (x, t) | t Q }) m
F
Es gilt also: X X
|Q | inf({f (t, y) | t Q }) |Q | m

Somit ergibt sich folgende Ungleichungskette:
XX XX
|Q ||Q | m |Q ||Q | inf({f (t, y) | t Q })

X Z X Z
|Q | f (t, y)dt |Q | f (t, y)dt
Q1 Q1
X X X X
|Q | |Q | sup({f (t, y) | t Q }) |Q | |Q | M

Es gilt also f
ur jede Zerlegung:
Z Z Z ! Z Z Z
f f (t, y)dt dy f (t, y)dt dy f
Q1 Q2 Q2 Q1 Q2 Q1 Q1 Q2
Z Z
Weil f integrierbar ist, gilt aber: f= f . Somit ergibt sich
Q1 Q2 Q1 Q2
Z Z Z ! Z Z
f= f (t, y)dt dy = f (t, y)dt dy =
Q2 Q1 Q2 Q1
Q1 Q2
Z Z ! Z Z
= f (t, y)dt dy = f (t, y)dt dy
Q2 Q1 Q2 Q1
Z
Damit ist die Abbildung y 7 f (t, y)dt integrierbar und es gilt die Gleichheit
Q1
Z Z
f (t, y)dt = f (t, y)dt.
Q1 Q1
170
Z
Damit ist die Menge der Unstetigkeitsstellen von y 7 f (t, y)dt bzw. von
Q1
Z ( Z Z )
y 7 f (t, y)dt eine Nullmenge; ebenso ist die Menge y| f (t, y)dt 6= f (t, y)dt
Q1 Q1 Q1
eine Nullmenge. Damit ergibt sich, dass die Menge {y | t 7 f (t, y) nicht integrierbar}
ebenfalls eine Nullmenge darstellt.
4.2 Bereichsintegrale
4.2.1 Definition
B Rn
(
1 xB
(1) B heit Jordan-messbar : 1B : Rn R : x 7
0 x /B
ist u
ber einen
Z Quader Q integrierbar und B beschr
a nkt.
(B) := ur einen Quader Q mit B Q heit Jordan-Ma von B.
1B f
Q
(2) B Rn Jordan-messbar,
( f : B R beschrankt. Dann sei Q ein Quader mit B Q
f (x) x B
und f: Q R : x 7 und
0 x/B
Z Z Z
f := f falls f existiert
B Q Q
4.2.2 Bemerkung
Definition ist unabh
angig von der Wahl des Quaders.
4.2.3 Bemerkung
B Rn ist Jordan-messbar : B Nullmenge
4.2.4 Definition
B Rn heit Normalbereich (n 2) (bzgl j-ter Koordinate 1 j n) : es gibt
Jordan-messbare Menge C Rn1 und stetige Funktionen , : C R, dass
t C
: (t) (t) und
B = (t1 , t2 , . . . , tj1 , z, tj+1 , . . . , tn ) Rn | (t1 , t2 , . . . , tj1 , tj+1 , . . . , tn ) = t C und
(t) z (t)
4.2.5 Beispiel
B = {x R2 | kxk2 1} :
C = [-1,1]
: [1, 1] R : t 7 1 t2 und
171

: [1, 1] R : t 7 1 t2 .
Es gilt:
B = {(t, z) | t [1, 1], (t) z (t)}
B = {(z, t) | t [1, 1], (t) z (t)}
Somit ist B ein Normalbereich.
4.2.6 Satz
B Rn Normalbereich = B ist Jordan-messbar.
Beweis: B ist beschr

ankt, w ahle Quader Q mit B Q, dazu C, , wie in Definition.

Z Z (t)
Z Z
1B = 1B (t1 , . . . , tj1 , z, tj+1 , . . . , tn )dz dt = ((t) (t))dt

Q C (t) C
existiert, weil , stetig.
4.2.7 Satz (von Cavalieri)

B Rn Jordan-messbar, beschr
B, ankt. Q1 Rn1 , Q2 Rn2 Quader, Q = Q1 Q2 Quader
BQ
mit B,
ur x Rn1 : Bx := {y Rn2 | (x, y) B}
Es sei f x-Schnitt von B
Dann gilt:
(1) Bis auf Nullmenge in Rn1 ist Bx Jordan-messbar.

x ), so gilt (B) = (B)
ur alle x Rn1 , dass 2 (Bx ) = 2 (B
(2) Gilt f
Z
(3) (B) = 2 (Bx )dx
Q1
4.2.8 Bemerkung
O Rn offen und beschr
ankt = O Jordan-messbar.

Beweis: Ubung.
4.2.9 Definition

M Rn , (Oi )iI offene Uberdeckung von M .
Eine Familie von Funktionen (l )lL heit der Familie untergeordnete Partition der Eins
(PdE) :
(1) l L : l : Rn R stetig (bzw C 1 , C k , C )
(2) l L : supp{l } := {x Rn | l (x) 6= 0} ist kompakt.
(3) l L : i I : supp{l } Oi
172
(4) (supp{l })lL ist lokalendlich.
(5) l L : x Rn : l (x) 0
X
(6) x M : l (x) = 1
lL
4.2.10 Satz
[
(Oi )iI Familie offener Mengen in Rn , O= Oi , M O
iI
0
(1) Es gibt eine Folge kompakter Mengen (Kn )nN mit n N gilt: Kn Kn+1 und
[
Kn = O.
nN
(2) Es gibt eine (Oi )iI untergeordnete Partition der Eins (PdE).
Beweis:
(1) Qn O ist abz
ahlbar, wahle Bijektion : N Qn O
Wahle zu n N, rn > 0, dass:
B2rn ((n)) O
Setze Bn := Brn ((n))
ur n N : Bn B2rn ((n)) O
Dann folgt f
ur x O gibt es[
f s > 0, dass B2s (x) O, also gibt es q Qn : q Bs (x)
Dann folgt: x Bn . Also gilt:
nN
[ [ [
O Bn Bn B2rn ((n)) O
nN nN nN
Setze K0 := B0
ahle daher (1) > 1 so, dass B0 B0 B1 B (1)
K0 ist kompakt, w
Setze K1 = B0 B1 B (1) , dann folgt: K0 K10 K1 usw.
(2) Wahle Folge (Kn )nN kompakter Mengen lt. (1)
0
n N und Kn+1 \ Kn offen, Kn+1 \ Kn0 kompakt und Kn+1 \ Kn0 Kn+2
0 \ Kn1
0
Dann folgt: (Oi (Kn+2 \ Kn1 ))iI offene Uberdeckung der kompakten Menge
Kn+1 \ Kn0
Wahle Lebesgue-Zahl L, r := L4
[
Wahle endliche Menge P Kn+1 \ Kn0 mit Kn+1 \ Kn0 Br (x)
xP

1
|t|
Definiere h, : R R : t 7 0 |t|
sign(t)

(t sign(t)) + 1 sonst
ur p P : t 7 h, (kt pk) mit = 2r und = 3r
f

Dann folgt, es gibt endlich viele Uberdeckungen ur Kn+1 \ Kn0 = analog weiter.
f

Aus dieser Konstruktion (Ubung), folgt: Familie lokalendlich und die Summe daraus stetig.
Weiters ist die Summe positiv. Zur Konstruktion der PdE dividiert man die Funktion durch
die Summe.
173
4.2.11 Satz (Transformationsformel)
U, V Rn offen und beschr ankt. : U V bijektiv, C 1 , 1 C 1
Dann gilt: Ist f : V R integrierbar, so ist g : U R : x 7 f ((x)) | det(J)|
Riemann-integrierbar und es gilt: Z Z
f= g
V U
Beweis: Wir sagen Trafoformel gilt f ur (U, V, ) : U, V Rn offen, : U V

bijektiv, C 1 , 1 C 1 und f
ur alle f : V R intbar, gilt:
Z Z
f = (f ) | det(J)|
V U
(1) Gilt Trafo (U, V, ) und (V, W, ), so gilt: (U, W, )

Dann gilt: J( )(x) = J(((x)) J((x)) + det-Regel.
(2) n = 1: Dann gilt die Trafoformel, denn es gilt die Substitutionsregel.
(3) Ist von der Form (x1 , . . . , xn ) = ((x1 , . . . , xn ), x2 , . . . xn ), so gilt die Trafoformel.
y = (x2 , . . . , xn ) Rn1 , y : Uy Vy : t 7 (t, y) bijektiv und C 1 , 1 y C
1
Uy := {t | (t, y) U } R offen.
Also: y Rn1 mit (Uy , Vy , y ) gilt Trafoformel nach (2).
f : V R, Q Quader, U, V Q, Q = [a, b] Q, Q Quader in Rn1

Z Zb

Z Z Z Z
f= f= f (t, s)dt ds = f (t, s)dt ds =

V Q
Q [a,b]
Q a

Z Z Z Z
= f (t, s)dt ds = f (s (z), s)| det(Js (z))|dz ds =

Q Vs
Q Us

Z Z Z
= f (s (z), s)| det(J(z, s))|dz ds = (f )| det(J)|

Q Us U
(4) : Rn Rn affin-linear, das heit, (x) = c + L(x) mit L linear. Dann gilt die
Trafoformel.
Da Translation klar, kann man o.B.d.A. annehmen, dass linear ist.
L bijektiv, Abbildungsmatrix M GLn (R) = M = M1 Mk , wobei Mi
Elementarmatrix fur i {1, . . . , k}

Also ausreichend nach (1): Uberpr ufung f
ur Elementarmatrizen.
(5) (U, V, ): Gibt es zu jedem x U eine offene Menge Wx U mit x Wx , dass Trafo
(Wx , (Wx ), |Wx ) gilt, so gilt Trafo f
ur (U, V, ).
Wahle solche (Wx )xU

Dann ist ((Wx ))xU offene Uberdeckung von V . Wahle untergeordnete Partition der
Eins (i )iI auf V . supp(i ) (Wxi )
174
Ist Q Quader in Rn , f : V R, Riemann-integrierbar, V Q
Da alle Bereiche lokalendlich sind, gilt:
Z Z X Z X XZ X Z
f= i f = (i f ) = (i f ) = i f =
Q Q iI V iI iI V iI (W )
xi
XZ Z
= (i ) (f )| det(J)| = (f )| det(J)|
iI W U
xi
(6) x U : W ahle L = D(x) GL(Rn ) Dann folgt: := L1 erf ullt J(x) = In

Also gibt es auf Umgebung von x bijektive Funktionen 1 , . . . , n , dass
L1 = 1 , n
j (t) = (t1 , . . . , tj1 , j (t), tj+1 , . . . , tn )
Dann folgt: = L 1 n in Umgebung Wx von x. Da L linear, gilt (4), fur j
gilt (3) und f ur gilt (1).
4.2.12 Beispiel (Polarkoordinaten)

U =]0, R[]0, 2[
V = {x R2 | 0 < kxk2 < R} \ {(t, 0) | t 0}
: U V : (r, ) 7 r (cos(), sin())
ZR
2
Z Z Z
f= (f ) | det(J)| = f (r cos(), r sin()) rd dr
V U 0 0
4.3 Integration u
ber Kurven und Fl
achen
4.3.1 Definition
Seien a, b R mit a < b und : [a, b] Rn eine st
uckweise stetig differenzierbare Kurve.
Auerdem sei f : im() R stetig. (z. B. f: Rn R stetig, f = f|im() ). Dann definieren
wir das Integral u
ber diese Kurve als
Z Zb
f ((t)) 0 (t) dt

f :=
a
4.3.2 Satz
R
Sei die Situation wie in der Definition. Dann hangt f nicht von der Parametrisierung ab.

Beweis: Einsetzen.
175
4.3.3 Beispiel
Seien S 1 := {x Rn | kxk2 = 1}, f : R2 R : x 7 x31 + x32 eine Abbildung und
: [0, 2] R2 : t 7 (cos(t), sin(t)). Dann ist
Z Z2 Z2
f ((t)) 0 (t) dt = (cos3 (t) + sin3 (t)) 1 dt = 0

f=
S1 0 0
4.3.4 Definition
Seien n, k N mit k < n und D Rk offen. Dann ist ein k-dimensionales Flachenst
uck im
n n
R eine injektive, stetig differenzierbare Abbildung F : D R , so dass gilt:
t D : rg(DF (t)) = k
4.3.5 Beispiel
Wir betrachten eine Ebene im R4 . Seien v, w R4 linear unabhangig. Sei
F : R2 R4 : t := (t1 , t2 ) 7 u + t1 v + t2 w, wobei u R4 . Dann ist
DF (t)(z1 , z2 ) = z1 v + z2 w. Also ist rg(DF (t)) = 2.
4.3.6 Definition
Sei M Rn .
(1) M heit glatt in a M genau dann, wenn es eine offene Menge O Rn mit a O
und eine stetig differenzierbare Funktion g : O Rd gibt, sodass folgende Punkte
erf
ullt sind:
(a) rg(Dg(a)) = d
(b) O M = {x O | g(x) = 0}
Bemerkung: Ist rg(Dg(a)) = d, so gilt in einer Umgebung von a, dass rg(Dg) = d.
(2) M heit Untermannigfaltigkeit von Rn genau dann, wenn M in jedem Punkt glatt ist.
4.3.7 Satz
Sei M Rn glatt in a M und g : O Rd bei a passend. Dann gibt es ein Flachenst
uck

F : D Rn (wobei D Rk mit k = n d), dass a im(F ) und im(F ) M .
genauer: im(F ) = M O f Rn .
ur eine offene Menge O
Beweis: implizite Funktionen.
176
4.3.8 Bemerkung
Seien u, v, w Rn und v, w linear unabhangig. Wir betrachten das Parallelogramm
P = {u + tv + sw | t, s [0, 1]} im Rn . Dann ergibt sich der Flacheninhalt dieses
Parallelogramms als s
hv, vi hv, wi
vol2 (P ) = det
hw, vi hw, wi
4.3.9 Definition
Seien D Rk offen und F : D Rn ein k-dimensionales Flachenst uck. Dann heit die
Matrix
F F
gramF (t) := (t), (t)
ti tj 1i,jk
die Gramsche Matrix von F und gF (t) = det(gramF (t)) die Gramsche Determinante.
4.3.10 Satz
Seien D und D Rk offen und F : D Rn ein k-dimensionales Flachenst uck. Auerdem sei
: D D bijektiv und stetig differenzierbar, 1 sei ebenfalls stetig differenzierbar. Dann
ist im(F ) = im(F )).
Ist K D kompakt und ist f : im(F ) R stetig, so gilt:

Z Z
f F gF = (f F ) gF
(K) K
Beweis: Transformationsformel.
4.3.11 Definition
(1) Seien D Rk und F : D Rn wie oben, weiters sei f : im(F ) R stetig. Dann heit

Z Z
f := f F gF
F D
das Integral von f u

ber F (falls existent).
(2) Sei M Rn eine k-dimensionale Untermannigfaltigkeit, f : M R sei stetig. Wahle

zu jedem a M ein Fl uck Fa : Da Rn , das M bei a beschreibt. Dann ist
achenst

(Fa (Da ))aM eine (in M ) offene Uberdeckung von M . Wahle eine untergeordnete
Partition der Eins (i )iI zu ai so, dass supp{i } Fai (Dai ). Dann setzen wir
Z XZ
f := i f
M iI F
ai
sofern diese Summe existiert.
177
4.4 Lokale Extrema von Funktionen
4.4.1 Satz
Sei O Rn eine offene Menge und f : O R eine Funktion.
Ist f stetig differenzierbar und a O ein lokales Extremum von f , so ist Df (a) = 0.
Beweis: Wir f uhren den Beweis f ur ein lokales Minimum. F ur ein lok. Maximum kann
man analog verfahren.
Sei also a ein lokales Minimum von f . Dann gibt es r > 0, dass f ur alle x Rn mit kxk < r
gilt, dass a + x O und f (a + x) f (a).
Sei v Rn . W ur t ] , [ gilt: kt vk < r. Somit gilt f
ahle > 0 so, dass f ur t ] , [ :
f (a + tv) f (a), d. h. die Funktion h : ] , [ R : t 7 f (a + tv) hat in t = 0 ein lokales
Minimum. Somit gilt: 0 = h0 (0) = Dv f (a) = Df (a)(v), also:
v Rn : Df (a)(v) = 0 = Df (a) = 0
4.4.2 Definition
Seien O Rn offen, a O und f : O R 2-mal stetig differenzierbar.
f
Dann heit Hf (a) := (a) (Formenmatrix von D2 f (a) bzgl. der
ti tj 1i,jn
Standardmatrix) die Hessesche Matrix von f in a.
4.4.3 Satz
Seien O Rn offen, a O und f : O R 2-mal stetig differenzierbar.
Ist Df (a) = 0 und
(1) Hf (a) positiv definit (d. h. v 6= 0 : D2 f (a)(v, v) > 0), so ist a ein striktes lokales
Minimum von f .
(2) Hf (a) negativ definit (d. h. Hf (a) ist positiv definit), so ist a ein striktes lokales
Maximum von f .
(3) Hf (a) indefinit (d. h. weder positiv noch negativ definit, aber det(Hf (a)) 6= 0), so ist
a ein Sattelpunkt von f , d. h. es gibt orthogonale Richtungen u und v, sodass
(a) t 7 f (a + tu) in t = 0 ein striktes lokales Maximum besitzt und
(b) t 7 f (a + tv) in t = 0 ein striktes lokales Minimum besitzt.
4.4.4 Bemerkung
Sei M Rn eine k-dimensionale Untermannigfaltigkeit, f : M R eine Funktion. Dann
sind aquivalent:
(1) f ist stetig differenzierbar.
178
ur jede lokale Parametrisierung F ist f F stetig differenzierbar.
(2) F
(3) Es gibt eine offene Menge O Rn mit M O und eine stetig differenzierbare
Funktion f: O R, sodass f = f|M ist.
4.4.5 Satz
Seien M Rn eine k-dimensionale Untermannigfaltigkeit und f : M R stetig
differenzierbar. Auerdem sei a M .
(1) Wahle eine Parametrisierung F : D Rn (Flachenst uck) von M bei a, sodass

a im(f ) und a = F (t0 ) mit t0 D. Hat f F in t0 ein lokales Extremum, so ist a ein
lokales Extremum von f .
(2) M werde bei a beschrieben durch g : O Rn , und es gelte
M O = {x O | g(x) = 0} und a O M .
Ist a ein lokales Extremum von f und ist g = (g1 , . . . , gd ), wobei gj : O R, so gibt es
Zahlen 1 , . . . , d derart, dass gilt:
d
X
Df (a) = i Dgi (a)
i=1
Diese Zahlen 1 , . . . , d sind eindeutig und heien Langrangesche Multiplikatoren.

Sei V := {v Rn | Dg(a)(v) = 0} = ker(Dg(a)). Ist f C 2 und gilt mit 1 , . . . , d von
oben, dass
d
X
2
D f (a) i D2 gi (a)
i=1
auf V
(a) positiv definit ist, so ist a M ein striktes lokales Maximum von f .
(b) negativ definit ist, so ist a M ein striktes lokales Minimum von f .
(c) indefinit ist, so ist a M ein Sattelpunkt von f .
4.4.6 Beispiel
Wir betrachten die wie folgt definierten Funktionen g und h:
g : R2 R : (x1 , x2 ) 7 x21 + x22 1
h : R2 R : (x1 , x2 ) 7 x1
Auerdem sollen die folgenden Gleichungen gelten:
(1, 0) (2a1 , 2a2 ) = 0
a21 + a22 1 = 0
Es ergeben sich die folgenden Zusammenhange:
1 = 2a1 = 6= 0, a1 6= 0
0 = 2a2 = a2 = 0
1 = a21 + a22 = a1 = 1
179
1
Somit folgt, dass a = (1, 0). Aus obigen Gleichungen lasst sich erschlieen, dass = 2 f
ur
a = (1, 0) und = 21 f
ur a = (1, 0) ist. Wir konnen also, um den vorigen Satz
anzuwenden, anschreiben:

0 0 2 0 2 0
=
0 0 0 2 0 2
ur = + 21 negativ definit und f

Der Ausdruck ist also f ur = 12 positiv definit.
180

Analysis2 16 10 02

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Analysis2 16 10 02

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Analysis 2

Schriftliche Unterlagen zur Vorlesung im SS 2016

Andreas Klingler, Michael Fellner

Andreas Klingler, Michael Fellner

0 Erganzungen zum ersten Semester 3

1 Grundbegriffe der Integralrechnung 43

3 Differentialrechnung in metrischen R aumen 135

(1) Ist a 6= inf (I), so existiert f (a).

(2) Ist a 6= sup I), so existiert f (a+).

(4) Die Menge {x I | f in x unstetig} ist hochstens abzahlbar.

(2) wie (1).

(3) (a) siehe oben.

(4) Fall 1: I = [, ] ist ein Intervall mit , R und .

(n )nN monoton fallend, lim n = inf (I) und (n )nN konstant f

Hier einige Beispiele f

I = [0, 1]: n = 0 konstant, n = 1 konstant.

Diese Menge und damit I ist als abz

(1) Es gelte = 0. Dann ist C = {m} und f ist stetig.

(2) Es gelte > 0. Ist r R, 0 < r < , so ist f auf {x C | |x m| r} gleichmaig

(3) Ist a K, |a m| < , so ist f in a stetig.

Auf {x | |x m| r}existiert eine Weierstra-Majorante f

(3) siehe (2).

ein Stolzscher Winkelraum.

exp(x + y) = exp(x) exp(y)

(4) exp : R ]0, [ ist bijektiv.

(1) (0) = 0 oder (0) = 1.

ur n N und x K gilt: (nx) = (x)n .

(2) (a) = 0 = (x) = (x a) (a) = 0.

(4) siehe Voraussetzung.

(5) (x) = ( x2 + x2 ) = ( x2 )2 > 0.

Beweis: F ur den Fall = 0 gibt es eine triviale Losung.

heit Exponentialfunktion zur Basis a.

(1) expa ist stetig.

(3) expa (0) = 1, expa (1) = a, speziell: x, y Z : expa (n) = an .

(4) x, y R : expa (a + y) = expa (x) expa (y).

Beweis: Einsetzen, Induktion.

log : ]0, [ R : x 7 log(x)

loga : ]0, [ R : x 7 loga (x)

heit Logarithmus zur Basis a.

Bezeichnung: loge = log = ln (logarithmus naturalis)

0.3.9 Satz (Eigenschaften des Logarithmus)

(a) loga (x y) = loga (x) + loga (y).

(2) loga (1) = 0, loga (a) = 1.

(3) Seien a, b ]0, [ \{1}. Dann gilt:

Beweis: Einsetzen in exp.

0.4 Grundlagen der Differentialrechnung

Wir betrachten f : R R : x 7 x bxc. Die Funktion ist in a R rechtsseitig

(2) Ist f : I R in jedem a I \ {sup(I)} =: J rechtsseitig differenzierbar, f

(4) Ist f : I R in jedem a I \ {inf(I)} =: J linksseitig differenzierbar, f

(2) - (4) sind nahezu analog zu zeigen.

ur alle z I \ {sup(I)}: f 0 (z) existiert und f 0 (z) 0, so ist f monoton

ur alle z I \ {sup(I)}: f 0 (z) existiert und f 0 (z) 0, so ist f monoton fallend.

ur alle z I \ {inf(I)}: f 0 (z) existiert und f 0 (z) 0, so ist f monoton

ur alle z I \ {inf(I)}: f 0 (z) existiert und f 0 (z) 0, so ist f monoton fallend.

(2) - (4): analog.

ur r = 14 ist a 14 , a + 14 R und f ur x a 14 , a + 14 \ {a} ist

a 12 + Z: f (a) = 2 > f (x) f ur x a 14 , a + 14 \ {a}.

Also ist a ein striktes lokales Maximum von f .

a R \ Z 12 + Z : A ist lokales Maximum und Minimum.

Fur a / Z und a / 12 + Z gibt

Die Funktion g : R R : x 7 x bxc 12 besitzt strikte lokale Minima in 1

{z J | z ist lokales Extremum von f } {w J | f 0 (w) = 0}

(2) Ist a J, f in a rechts- und linksseitig differenzierbar mit

Auf {x | |x m| r}existiert eine Weierstra-Majorante f