C 1 CINEMTICA

Movimiento Mecnico. Bases para su

estudio.
Mtodos vectorial, de coordenadas y
natural.
Magnitudes cinemticas.
Movimiento unidimensional.
Movimiento rectilneo uniformemente
variado. Movimiento rectilneo uniforme.
Cada libre
Ejemplos
Bibliog. Sears, Fsica Universitaria
 Mecnica de
los cuerpos
macroscpicos

Movimiento
mecnico
Cinemtica: Rama de la Mecnica
que se dedica a la descripcin del
movimiento mecnico sin interesarse
por las causas que lo provocan.

Dinmica: Rama de la Mecnica

que se dedica a investigar las causas
que provocan el movimiento
mecnico.
Movimiento Mecnico: Cambio de
posicin de un cuerpo respecto a otros,
tomados como referencia.

Carcter: Relativo

Definir
Definir sistema Sistema de
bajo estudio Referencia
(SR)
 Bases para el estudio del
movimiento mecnico
Definicin del Sistema de Referencia (SR)
Utilizacin de magnitudes fsicas apropiadas y
relaciones entre ellas.
Empleo de modelos para el sistema fsico:
Modelo de cuerpo rgido y Modelo de partcula.
Utilizacin del principio de independencia de
los movimientos de Galileo as como del
principio de superposicin.
 Bases para el estudio del
movimiento mecnico
SR: Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio.

Se le asocia
y
y(t) Observador
Sistema de
x(t) Coordenadas
x Reloj
z(t)
z
Bases para el estudio del
movimiento mecnico

SRI: Es aquel para el cual el

sistema bajo estudio en
ausencia de la accin de otros
cuerpos, se mueve con MRU.
Bases para el estudio del
movimiento mecnico
Magnitudes Fsicas

Cinemticas Dinmicas

Posicin, Fuerza, Torque

Velocidad,
Aceleracin
 Bases para el estudio del
movimiento mecnico
Modelos
de Cuerpo Rgido: Las distancias
entre los diferentes puntos del
cuerpo no varan.

de Partcula: el cuerpo puede ser

considerado como un objeto puntual.
Traslacin pura
Rotacin pura de cuerpo
slido

Es aplicable el modelo del cuerpo

rgido pero no el de partcula
 Describir el
Objetivo Movimiento
mecnico

Determinacin de las Leyes del

Movimiento
Posicin (t), Velocidad (t), Aceleracin (t)
 Mtodos
Vectorial (conciso, elegante)
de Coordenadas Mayor nmero de
ecuaciones
Natural Coordenadas curvilneas

Posicin (t)

Cond. Iniciales
P. Inverso
P. Directo
Problemas de Velocidad (t)
la cinemtica
Aceleracin (t)
 V t
dr Vm r
Vectorial
r t r
V t t

r t t

r dr dV
posicin : r (t ) velocidad : V (t ) lim aceleracin : a(t )
t 0 t dt dt

desplazamiento : r r (t t ) r (t )
V t t V t
r aceleracin : am
velocidad media : Vm media t
t
 posicin : x(t ), y(t ), z (t )
z (t )
desplazamiento : x, y, z
z

De Coord.
y (t ) y
x(t ) dVx
x aceleraci n : a x (t )
dx dt
velocidad :Vx (t ) , dV y
dt a y (t )
dy dt
V y (t )
dt dVz
dz a z (t )
Vz (t ) dt
dt
 s0 s0 s0 Natural
n aT
aN

n
a

posicin : s(t )
ds dV d
velocidad :V (t ) V , aceleraci n : a (t ) (V )
dt dt dt

d V 2
aceleraci n : a N (t ) V n
dt a a N aT
2 2

dV
aT (t )
dt
 Metodologa
Identificar sistema fsico
Seleccin del SRI (Ubicacin del Observador)
Seleccin del mtodo o mtodos (vectorial, de
coordenadas o natural)

Resolver el problema directo (derivando) o el

indirecto (integrando) o ambos: Hallar
analticamente la dependencia temporal de la
posicin, la velocidad y la aceleracin; y
Dibujar las grficas
 r(t1) Vector posicin en el instante t1
y
r(t2) Vector posicin en el instante t2
A t1

r
r(t1) t2
B

r(t2)

x
 Vector desplazamiento

El vector desplazamiento en el intervalo de

tiempo [t1 , t2] esta dado por:

r r( t 2 ) r( t1 )
Es importante conocer la trayectoria
del mvil para hallar el vector
desplazamiento?
 A t1

r
B
t2
No es necesario conocer la trayectoria para determinar el
vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo
es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de
tiempo
 Vector velocidad media
Se define el vector velocidad media
en el intervalo de tiempo [t1 , t2]
como:

r rt 2 rt1 m
Vm s
t t 2 t1
y Vm //r
A t1

Vm r
r(t1) t2
B
La velocidad media apunta en la
r(t 2 )
misma direccin del vector
desplazamiento x
Y(m)
l t2

t1
r

l Distancia total recorrida en el

:intervalo de tiempo [t , t ]
1 2

x(m)
 Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre
el tiempo total empleado
distancia recorrida l
vm
~ v m Vm
tiempo empleado t
La rapidez media no es un vector
la rapidez media no es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo)
Y(m) t"2
v r" t'2
Vm r'
t1
A Vm
Vm
r2" r B
t2
r1 r2'
r2

x(m)
 t2
Y(m)
v(t1) v(t 2 )
v(t )
t3 3
A t1 v v
El vector velocidad
instantnea es
tangente a la
trayectoria que
describe la partcula

x(m)
 Velocidad instantnea

r dr
v(t) lim t 0
t dt

La velocidad instantnea es la
derivada del vector posicin
respecto del tiempo
 r dr
v(t) lim t 0
t dt
Esta expresin podemos
expresarla en funcin de sus
componente rectangulares
dx(t) dy(t) dz(t)
vx vy vz
dt dt dt
 Rapidez instantnea

~ l dr
v(t) limt0 v
t dt
l
t2
t1 r
Si t 0
l r dr
 Rapidez instantnea
r dr
v(t) lim t 0
~
t dt
La rapidez instantnea es igual al
modulo de la velocidad instantnea
v(t) v( t )
~
Al modulo de la velocidad
instantnea se le conoce como
rapidez instantnea
Y(m)
v(t1)
t1 t2 v(t 2 )
A

V(t 2 ) V(t1 )
am
t 2 t1

x(m)
 Aceleracin media
Se define la aceleracin media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantnea en un determinado intervalo
de tiempo

V(t 2 ) V(t1 ) m
am 2
t 2 t1 s
Y(m) V
a (t) lim t o v a
t
v(t )
t
v
t1 v(t1)
a
La aceleracin en este
pequeo intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad
de la trayectoria

x(m)
La aceleracin instantnea es igual a
la derivada del vector velocidad
instantnea respecto del tiempo t
dV dv dv d
a (t) a v
dt dt dt dt
a a a n n dv v
a v n
dv v2 dt
a an
dt
2 2
a a an

aN Es la aceleracin normal , responsable
del cambio de direccin de la velocidad

aT Es la aceleracin tangencial responsable

del cambio del modulo de la velocidad
 dV
a
dt
Expresado en componentes rectangulares

dvx (t) dv y (t) dvz (t)

ax ay az
dt dt dt
Resumen: Problema directo
Si se conoce la posicin de la partcula con el
tiempo r(t) podemos determinar su velocidad y
aceleracin instantnea por simple derivacin
dr(t)
v(t)
dt
2
dv(t) d r(t)
a (t) 2
a an
dt dt
Problema inverso
As mismo si se conoce la aceleracin con el tiempo
es posible encontrar la posicin y la velocidad usando
el camino inverso, es decir integrando:
dv(t)
a (t) dv a (t) dt
dt t
t

v (t) v (t O )

tO
a (t) dt v (t) v (t O )
tO
a (t) dt

dr(t)
v(t) dr v(t) dt r(t) r(t O ) v (t) dt
dt
tO
Son los vectores posicin y velocidad en el instante to
Ejemplo 1:
Si el vector posicin de una partcula
esta dada por:
4
r(t) (2t 1) i (t 2t 1) j t k
3 2

Hallar:
1) el vector posicin para t= 0 y 2 s
2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s
3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s
su velocidad instantnea en t = 0 y t=2 s
5) su aceleracin media en el intervalo [0,2]s
6) su aceleracin instantnea en t = 0 y 2s
Movimiento en una
dimensin
Podemos aplicar lo discutido
anteriormente al caso de una
partcula moviendose en una
sola dimensin, por ejemplo
a lo largo del eje x

v (t )

v (t)
r(t )
o
o

a t 0
x
r(t)
Para el movimiento en el eje X las ecuaciones
se reducen a:
r(t) x(t) i v(t) v(t) i
a ( t ) a ( t )i
 Movimiento rectilneo variado

xt v(t ) a(t )

a v Movimiento rectilneo acelerado

v y a igual signo

Movimiento rectilneo retardado

a v v y a signos opuestos
X(t) Velocidad instantnea
v 0
Q
v 0
p
R v0

dx (t)
v
dt
t
 Aceleracin instantnea

a=0
a>0 a<0
t

ti tf t
dv(t)
a
dt
En toda grfica v versus t el rea bajo la
curva es igual al desplazamiento del mvil

ti tf t
dx
v t2
dt
x vdt area bajo la curva
t1
 Ejemplo 1:

En la grfica velocidad versus

tiempo, haga un anlisis del tipo de
movimiento e indique en que tramos
el movimiento es acelerado o
desacelerado
V(t)

2 4 8 12 16
t(s)
Diremos que un movimiento
rectilneo es uniforme variado si la
aceleracin del mvil permanece
constante en todo momento.
Supongamos que una partcula
parte de la posicin xo en el
instante t0=0 , con una velocidad vo
 a Problema inverso

xo t=0 v o v (t)
x
x (t)
Como a= cte. entonces dv/dt=a es fcil de
v t
integrar

vo
dv adt
0

v (t) v o at Velocidad
instantnea
Podemos ahora determinar la posicin de la
partcula en cualquier instante de tiempo t
x t

dx v
xo 0
dt
(t) v (t) v o at

x t

dx (v
xo 0
o at)dt

1 2
x(t) xo v o t at
2
 a
xo t=0 v o v (t)
x
x (t)
Hallaremos ahora una expresin para
determinar la velocidad media en el intervalo de
tiempo [0, t]:

x x (t) - x o
Vm Vm
t t
 a
xo t=0 v o v (t)
x
x (t)
x (t) - x o Y usando las ecuaciones
Vm anteriormente deducidas
t
v (t) - v o 1 2
a x(t) x o v o t at
t 2
 a
xo t=0 v o v (t)
x
x (t)
Finalmente obtenemos

x (t) - x o v (t) v o
Vm
t 2
 a
xo t=0 v o v (t)
x
x (t)
Tambin se puede demostrar:
v v 2 a x
2
(t)
2
0

Donde : x x(t) x 0
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo
[0 , t]
Resumen a cte MRUA
v (t) v o at Despejando t en la
1ra y sustituyendo
1 2
x(t) x o v o t at
en la 2da, se
obtiene la 3ra
2
v v 2 a x
2 2
0
x x(t) x 0
(t)

x (t) - x o v (t) v o
Vm [0 , t]
t 2
x(t ) - x(t ) v (t ) v (t )
Vm 2

1 2 1 [t1 , t2 ]
t 2 t1 2
 Movimiento Uniformemente Acelerado
a
Pendiente = 0
a
a at

0
O t 0
O
pendiente = v(t) t t
x(t) v (t) v o at

xo Pendiente = v0 1 2
x(t) x o v o t at
2
t
 Movimiento Rectilneo Uniforme MRU
0 a
a : dato
0 V t
V V0 at 0 V0

x t
2
at
x x0 V0t x0
2 t
Movimiento Parablico
ax 0 ay g
MRU MRUV
Vx V0 x V y V0 y gt
x x0 V0 xt Eje x gt 2 Eje y
y y0 V0 y t
2
 V =0

v0 -v0

Haga click en la bolita verde

 y a gj
v 0 v 0 j
2 2
v v 0 gt v v0 2 g y
1 2
y y 0 v 0 t gt
2
0
 v0 v
a a gj tv/2 tv

-g
t t
-v0
x v v 0 gt
H

tv t
1 2
y y 0 v 0 t gt
2
Problema 7

Una partcula de 2 kg es lanzada verticalmente

hacia arriba con una rapidez de 100 m/s,
determine:
a) El tiempo que permanece en el aire.
b) Su posicin en el instante t = 5 s.
c) La altura mxima alcanzada.
d) Su desplazamiento entre 5 y 15 s
e) El tiempo que demora en cambiar la velocidad
de 60 m/s a -60m/s