Planeamiento de Perforacion Y Voladura de Rocas

1
PLANEAMIENTO DE PERFORACION
Y VOLADURA DE ROCAS
Ph. D. Carlos Agreda Turriate

Consultor Intercade
PLANEAMIENTO DE PERFORACION Y
VOLADURA DE ROCAS
P h.D. - Carlos Agreda - cagreda@expo.intercade.org - Consultor Intercade
INTERCADE www.intercade.org
CONSULTANCY & TRAINING
2
3
PLANEAMIENTO DE PERFORACION Y
VOLADURA DE ROCAS
Introduccin
En la actualidad, la industria minero-metalrgica es

importante en el desarrollo del Per; la cual atraviesa una
etapa de constante crecimiento debido a distintos
factores, tal es el caso de la gran demanda internacional
de metales que trae consigo el incremento de sus precios,
mejoras tecnolgicas tanto para el proceso de explotacin
como en la etapa de tratamiento metalrgico.
Dentro de este proceso productivo, existen diferentes etapas

antes, durante y despus de la operacin minera en general.
Una de las ms importantes est dentro de la etapa de
explotacin: el ciclo de minado. Es aqu donde se
encuentran las operaciones de perforacin y voladura,
siendo estas las primeras que se realizan en este ciclo.
Teniendo en cuenta que la fragmentacin obtenida como el
producto de las operaciones mineras unitarias binomiales de
perforacin y voladura es la variable aleatoria ms
importante en todo complejo minero-metalrgico; es que
varios investigadores a nivel mundial han dedicado su vida a
investigar las operaciones mineras unitarias mencionadas
anteriormente.
3
5
Por otro lado, se sabe que las formas ms frecuentes de

atacar al macizo rocoso son las siguientes:
Con la energa mecnica producida por la perforadora.
Con la energa fisicoqumica producida por la detonacin
de una MEC.
En este mdulo se describir, analizar y discutir el ataque
mecnico al macizo rocoso por la operacin minera unitaria
de perforacin.
Se debe mencionar que tambin existen otras metodologas
para atacar al macizo rocoso: fuego, energa elctrica e
hidrulica; obteniendo mejores resultados de fragmentacin
de la roca con la energa fsico-qumica producida por la
detonacin de una MEC.
PLANO TOPOGRAFICO
4
7
Mineral
in situ
Perforacin Fragmentacin
DIAGRAMA CONCEPTUAL
Voladura Fragmentacin
N. 1
Carguo y
Muestra cmo la variable acarreo Transporte
aleatoria fragmentacin
Chancadora
Fragmentacin
interrelaciona a todas las primaria
operaciones de un complejo
Conveyor Transporte
minero-metalrgico.
Chancadora
secundaria Fragmentacin
Molienda
Fragmentacin
Siguientes etapas del

procesamiento de
minerales
7
PLANEAMIENTO DE LA PERFORACION
5
9
PLANEAMIENTO DE LA PERFORACION
Introduccin
Para llevar a cabo el planeamiento de la perforacin, se
debe conocer al macizo rocoso en toda su dimensin en los
siguientes trminos:
Mecnica de rocas
Geomecnica
Geologa estructural, etc.
Como se sabe, el macizo rocoso es totalmente aleatorio;

cuanto ms se conozca el macizo rocoso, se obtendr
mejores resultados: fragmentacin de la roca.
10
Modelo Modelo Modelo

geolgico geomecnico matemtico
Caractersticas de la muestra Clasificaciones geomecnicas Anlisis de tensiones

de roca intacta
Estado de la tensin de los Relaciones tenso-
Descripcin de las macizos rocosos deformacionales
discontinuidades
Resistencia de los macizos Diseo de excavaciones
Caracterizacin del macizo rocosos
rocoso Diseo de los sistemas
sostenimiento
Sondajes
Hidrogeologa
Mtodos geofsicos
Litologa Calidad del macizo rocoso Equilibrio lmite

Meteorizacin Tensiones naturales Modelos continuos
Estructuras geolgicas Propiedades mecnicas de las Modelos discontinuos
discontinuidades
Caractersticas geomecnicas
de las discontinuidades, etc. Propiedades mecnicas de los
materiales, etc.
6
11
MECANICA DE ROCAS
Propiedades
fsicas
Propiedades
mecnicas
Mecnica
de rocas
Teora de
fallas
Teora de la
elasticidad
12
MECANICA DE ROCAS
Las caractersticas fsico-mecnicas del macizo rocoso se
mencionarn en forma general.
Propiedades fsicas Densidad = Peso natural

Volumen ( g / m3 )
Densidad
Gravedad especfica (G)
Peso especfico ()
Porosidad (n)
Permeabilidad, etc.
7
13
PROPIEDADES MECANICAS
Ensayo de compresin uniaxial
Ensayo de carga puntual
Ensayo de corte directo
Ensayo para la determinacin de constantes elsticas
Ensayo de compresin triaxial
Ensayo de traccin indirecta (brasilero)
14
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
La teora de elasticidad aplicada para el diseo de

estructuras rocosas
Para el diseo de estructuras rocosas, se ha venido
asumiendo las propiedades elsticas de la roca y llevar
acabo dicho anlisis matemtico basado en la teora de la
elasticidad. Tales diseos a veces son exitosos, otros
parcialmente en caso de taludes y cimentaciones.
Por lo tanto, es muy importante definir los lmites de

aplicabilidad de la teora de la elasticidad para el diseo en
estructuras rocosas.
8
15
Se ha mostrado por definicin de la elasticidad que las

rocas no son puramente elsticas, pero que algunas tienen
propiedades deformacionales aproximadamente a la forma
cuasi-elsticas, particularmente algunas rocas cohesivas de
grano fino y rocas masivas con bajos niveles de esfuerzos.
Por lo dicho anteriormente, se debe establecer el

conocimiento de que las rocas por naturaleza son
normalmente discontinuas, conteniendo varios tipos de
discontinuidades geolgicas estructurales (diaclasas, fallas,
contactos, estratos, etc.) que adems pueden contener
agua en cantidades variables.
16
Para la determinacin de los lmites de la teora de la

elasticidad, se debe tener en cuenta algunos factores de
las estructuras de la roca.
Sin embargo, generalmente se debe seguir ciertos

lineamientos ya establecidos.
Las estructuras rocosas cercanas a la superficie no

debern ser tratadas como un medio elstico continuo,
no obstante que las propiedades del material rocoso
(muestra) pueden ser cercanamente elsticos, a menos
que est presente un mnimo de discontinuidades.
9
17
Para el criterio de diseo en un macizo rocoso, se debe

tener en cuenta la friccin y las discontinuidades
estructurales.
Las estructuras rocosas con algunas fracturas

cercanamente ubicadas no debern ser tratadas como un
medio elstico continuo.
Las rocas con E < 5 x 105 kg/cm2 no debern ser

consideradas como un medio elstico, excepto tomando
ciertas precauciones.
18
CONSTANTES ELASTICAS
El mdulo de elasticidad de Young (E)

E: mdulo de elasticidad o modulo de Young E=
: esfuerzo
: deformacin

La relacin Poisson () ndice de bulk o compresibilidad

Bulk Modulus, K =
3
= x
z =
3 + 2
3
Modulo de rigidez (G) Constante de Lame ()
E E
G= =
2(1 + ) (1+)(1 2)
10
19
TEORIA DE FALLAS
Para el presente curso, solo se mencionarn las teoras de

fallas propuestas por los investigadores, porque estas ya
han sido estudiadas.
Cabe enfatizar que la teora ms usada es la de Hoek &
Brown.
Criterio de falla de Mohr (roca sin cohesin)
Criterio de falla de Coulomb
Criterio de falla de Mohr-Coulomb
Criterio de falla de Griffith
Criterio de falla de Griffith (modificado)
Criterio de falla de Hoek & Brown
20
An empirical criterion of failure defined by the envelope to a

series of Mohrs circles: A. direct tension; B. Brazilian; C.
unconfined compression; D. triaxial compression.
11
21
The Mohr-Coulomb failure criterion with a tension
22
Comparison of empirical of envelope and Mohr-Coulomb

criterion in the tensile region. Inside the ruled region, the Mohr-
Coulomb criterion with tension cutoff overestimates the stength.
12
23
24
ANALISIS DE LOS ESFUERZOS Y

DEFORMACIONES DEL MACIZO ROCOSO
Las propiedades mecnicas de las rocas son gobernadas por la reaccin
de estas a las fuerzas, actuando sobre ellas.
Estos esfuerzos inducen a la roca un estado de fallamiento, una cantidad
con la dimensin de fuerza por rea unitaria, y un estado de
deformacin, una cantidad adimensional expresando la deformacin en
trminos de la dimensin original.
La relacin entre esfuerzo y deformacin en un material idealizado forma
la base de las teoras matemticas de elasticidad, viscosidad y reologa;
las cuales pueden a su vez ser aplicadas a materiales reales (en este
caso las rocas) para estimar los esfuerzos o deformaciones en un campo
de fuerzas definido.
El entendimiento de los esfuerzos y deformaciones y, de los principales
esfuerzos y el anlisis de las deformaciones es, por lo tanto, muy
importante para el ingeniero encargado de disear excavaciones dentro
del macizo rocoso.
13
25
Es la fuerza interna por unidad de rea cuando dicha rea

tiende a cero.
Esfuerzo normal (). Es la componente normal del

esfuerzo: la componente perpendicular al plano sobre el
cual acta el esfuerzo.
Esfuerzo tangencial (). Es la componente tangencial del

esfuerzo: la componente paralela al plano sobre el que
acta el esfuerzo.
26
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
AXIALES
Considerando la siguiente figura, se puede escribir lo
siguiente:
P
Esfuerzo axial Axial strees : A =
A
L
Deformacin axial Axial strain : A =
L
14
27
A
Slope =
A A Descargando
A vs. A para rocas elsticas ideales, las

cuales no son isotrpicas.
Cargando
28
A
L
Cuando se obtienen taludes muy inclinados, es por que la

carga actu muy rpidamente sobre el espcimen.
La mayora de las rocas no son idealmente elsticas.
15
29
30
GEOMECANICA
16
31
D. Deere
RQD Palmstrm
Priest and
Hudson
RMR Bieniawski
ndice de calidad
geomecnica del Q N. Barton
macizo rocoso
RSR Wikham
RMi Palmstrom
GSI Hoek &

Marinos
32
DEFINICION
Segn Bieniawski, es la ciencia e ingeniera que estudia

los suelos y los materiales rocosos, lo mismo que a los
macizos rocosos. Este es un campo de prctica
profesional e investigacin que trata de lo anteriormente
mencionado.
La geomecnica contribuye a un nmero de disciplinas
tales como Ingeniera de Minas, Civil, Geolgica, Petrolera
y de Gas Natural. Estas disciplinas se estudian para
disear y construir algunos proyectos, tales como minas,
tneles, cimentaciones, estabilidad de taludes, piques,
perforaciones en la bsqueda de petrleo y gas, etc.
17
33
La geomecnica permite mejorar ambos: el ambiente donde

vivimos y la calidad de vida de los habitantes del planeta
Tierra.
Objetivos
Conocer las caractersticas geomecnicas de las rocas
para minimizar y/o evitar el deslizamiento de los taludes.
34
CARACTERIZACION GEOMECANICA DEL

MACIZO ROCOSO
Para utilizar el mapeo geolgico y geomecnico de las
discontinuidades del macizo rocoso, es necesario clasificar y
cuantificar sus efectos en el proceso de excavacin de dicho
macizo.
A nivel mundial, existen diversos sistemas de clasificacin y

caracterizacin del macizo rocoso, pero los ms usados son
los siguientes:
Rock Quality Designation (RQD-Index)

Rock Mass Rating System (RMRs-value)
Rock Mass Quality (Q System-value)
18
Estos sistemas han sido desarrollados principalmente para

evaluar la reduccin de la estabilidad de un macizo rocoso
interceptado por algunos planos.
Sin embargo, ellos tambin pueden proveer cierta ayuda
para estimar la influencia de las caractersticas del macizo
rocoso durante el proceso de excavacin.
36
ROCK QUALITY DESIGNATION RQD

El gelogo norteamericano D. Deere, que desarrollaba su
trabajo profesional en el mbito de la mecnica de rocas,
postul que la calidad estructural de un macizo rocoso
puede ser estimada a partir de la informacin dada por la
recuperacin de testigos intactos. Sobre esta base propone
el ndice cuantitativo RQD (Rock Quality Designation).
El RQD se define como el
porcentaje de testigos
recuperables con una longitud
mayor o igual a 10 cm.
19
37
Longitud total de testigos 10cm

RQD = x100
Longitud total
Basndose en los rangos de los valores del RQD, el macizo

rocoso puede ser caracterizado segn la valoracin
siguiente:
RQD (%) Calidad de la roca
100-90 Muy buena

90-75 Buena
75-50 Mediana
50-25 Mala
25-0 Muy mala
38
20
39
En caso que no se cuente con testigos adecuados,

Palmstrm (1982) propone que el RQD puede ser calculado,
definiendo un RQD superficial segn la siguiente expresin
matemtica:
Donde
Jv: nmero de contactos por m3
Jv: Jx + Jy + Jz
Para Jv < 5 RQD = 100
RQD = 115 3.3 x J v (%)
40
21
41
Priest y Hudson (1976) proponen el RQD, el cual puede

ser calculado usando la siguiente expresin matemtica:
RQD = 100 e 0 . 1 (0 .1 + 1 )
Donde
N. discontinuidades
=
m
42
22
43
RMR (ROCK MASS RATING) DE BIENIAWSKI

1979
Desarrollado en Sudfrica por Z. T.

Bieniawski en 1973 y posteriormente
modificado por l mismo en 1976 y en
1979. Tambin es conocido como CSIR
(South African Council for Scientific and
Industrial Research) (Consejo de frica
del Sur para la Investigacin Cientfica e
Industrial).
Actualmente, se usa la edicin de 1989 que coincide
sustancialmente la con de 1979. Para determinar el ndice
RMR de calidad de la roca, se hace uso de los parmetros
del macizo rocoso que se mencionan posteriormente.
44
ROCK MASS RATING SYSTEM (RMRS)

Esta caracterizacin ingenieril de los macizos rocosos
utiliza los siguientes seis parmetros, los cuales son
medibles en el campo y tambin pueden ser obtenidos de
la base de datos (laboratorios).
1. Resistencia compresiva uniaxial del macizo rocoso (Sc)

2. Designacin de calidad de roca (RQD)
3. Espaciamiento de las discontinuidades
4. Condicin de las discontinuidades
5. Condicin de agua subterrnea
6. Orientacin de las discontinuidades
23
45
Valores de los cinco parmetros que intervienen
1. Resistencia a la compresin de la roca alterada:

Bieniawski emplea la clasificacin de la resistencia a la
compresin uniaxial de la roca que proponen Deere y
Miller, como alternativa se podr utilizar la clasificacin
de carga de punta para cualquier tipo de roca, excepto la
muy frgil.
2. RQD: ndice de calidad de la roca segn Deere y Miller.
3. Espaciamiento de las discontinuidades: es decir, de las

fallas, de los planos de estratificacin y otros planos de
debilidad.
46
4. Condiciones fsicas y geomtricas de las

discontinuidades: este parmetro toma en cuenta la
separacin o abertura de las fisuras, su continuidad, la
rugosidad de su superficie, el estado de las paredes
(duras o blandas) y la presencia de relleno en las
discontinuidades.
5. Presencia de agua subterrnea: se intenta medir la

influencia del flujo de las aguas subterrneas sobre la
estabilidad de las excavaciones en funcin del caudal
que existe en la excavacin y, de la relacin entre la
presin del agua en las discontinuidades y el esfuerzo
principal.
24
47
El valor del RMR se calcula de la siguiente manera:
RMR = [1 + 2 + 3 + 4 + 5] 6
Valor de un parmetro individual
Las siguientes clases de los macizos rocosos son definidos
por el valor RMR:
RMR Clase N. Clasificacin
100-81 I Roca muy buena

81-60 II Roca buena
60-41 III Roca regular
40-21 IV Roca pobre

< 20 V Roca muy pobre
48
25
49
TABLA I
Valores bajos, efectuar
Ensayo de Carga Puntual
Resistencia
roca intacta
> 10 4 - 10 2-4 1- 2 ensayos compresin
(Mpa) uniaxial
1
Compresin Simple
> 250 100 - 250 50 - 100 25 - 50 5 - 25 1- 5 <1
(Mpa)
Valoracin 15 12 7 4 2 1 0
RQD 90% - 100% 75% - 90% 50% - 75% 25% - 50% < 25%
2
Valoracin 20 17 13 6 3
Separacin entre diaclasas (m) >2 0.6 - 2 0.2 - 0.6 0.06 - 0.2 < 0.06
3
Espejos de falla,
Muy rugosas, Algo rugosas, Algo rugosas,
relleno < 5 mm, Relleno blando > 5 mm,
discontinuas, separacin < 1 separacin < 1
Estado de las diaclasas separacin 1 - 5 separacin > 5 mm,
4 cerradas, bordes mm, bordes mm, bordes
mm, diaclasas diaclasas continuas
sanos y duros duros blandos
continuas
Valoracin 30 25 20 10 0
Caudal / 10m de tnel
Nulo < 10 10 - 25 25 - 125 > 125
Agua fretica
(l/min)
Presin de agua 0 0 - 0.1 0.1 - 0.2 0.2 - 0.5 > 0.5
5
Ligeramente
Estado general Seco Hmedo Goteando Fluyendo
hmedo
50
CARACTERIZACION DEL MACIZO ROCOSO

POR N. BARTON.
Este sistema es uno de los ms usados en nuestro medio,
debido a la interrelacin con el sistema de clasificacin de
Bieniawski (RMRs). Primero se calcula el RMRs y luego se
determina el valor de Q.
Un sistema estructural de macizos
rocosos, orientado tambin a servir en
la construccin de tneles, fue
desarrollado por Barton, Lien y Lunden;
investigadores del NGI (Norwegian
Geotechnical Institute) que se basaron
en extensivos estudios en macizos
rocosos y en un gran nmero de casos
de estabilidad de excavaciones
subterrneas.
26
51
El sistema propuesto considera seis parmetros para definir

la calidad de un macizo rocoso, que son los siguientes:
RQD : parmetro definido por Deere (1964)
Jn : nmero de contactos
Jr : nmero de rugosidades
Ja : nmero de alteracin
Jw : condicin de agua subterrnea
SRF : factor de reduccin del esfuerzo(stress reduction factor)
Para calcular el ndice Q se usa la siguiente expresin

matemtica:
RQD J r J w
Q = x x
n J a SRF
J
52
27
53
El valor de Q puede variar aproximadamente entre 0,001 y

1000. Dentro de este rango se definen nueve calidades de
roca, tal como se muestra en la tabla siguiente:
Calidad de roca Q
Excepcionalmente mala 0.001-0.01
Extremadamente mala 0.01-0.1
Muy mala 0.1-1.0
Mala 1.0-4.0
Regular 4.0-10.0
Buena 10.0-40.0
Muy buena 40.0-100.0
Extremadamente buena 100.0-400.0
Excepcionalmente buena 400.0-1000.0
54
CORRELACION ENTRE EL RQD, EL RMRS Y

EL Q SYSTEM
Resistencia, rigidez, tamao del bloque,
integridad estructural estabilidad, vida til, etc.
Clasificacin
Q 9
0.001
Barton 1000
Bieniawski RMR 5
0 100
Deere RQD 5
0 100
28
55
GEOLOGICAL STRENGTH INDEX DE

HOEK & MARINOS (2000)
El GSI (geological strength index) se basa en
estimaciones cualitativas al igual que el RMR.
The Geological Strength Index toma en cuenta del macizo
rocoso lo siguiente:
a) La estructura del macizo rocoso considera el grado de
fracturamiento o la cantidad de contactos por metro
lineal.
1. Roca masiva o levemente fracturada (LF)
2. Roca moderadamente fracturada (F)
3. Roca muy fracturada (MF)
4. Roca intensamente fracturada (IF)
5. Roca triturada o brechada (T)
56
b) La condicin superficial del macizo rocoso, tal como la

resistencia de la roca intacta y las propiedades de las
discontinuidades: resistencia, apertura, rugosidad,
relleno y la meteorizacin o alteracin.
1. Roca muy buena (MB)

2. Roca buena (B)
3. Roca regular (R)
4. Roca mala (M)
5. Roca muy mala (MM)
29
57
58
COMPARACION DE LOS METODOS DE

BIENIAWSKI VS. BARTON
La caracterizacin del macizo rocoso propuesta por

Bieniawski y Barton es de inters especial, puesto que
incluye suficiente informacin para poder evaluar los
parmetros del macizo rocoso que tienen influencia en la
estabilidad de una excavacin subterrnea como en
taludes en roca.
Bieniawski da ms importancia a la orientacin y a la
inclinacin estructural de la roca y ninguna a los esfuerzos
en la roca.
30
59
Barton no incluye o no considera el factor de la orientacin

de los contactos, pero s considera las propiedades de los
sistemas de contactos ms desfavorables al evaluar la
rugosidad de los contactos y su grado de alteracin. Ambos
representan la resistencia al esfuerzo cortante del macizo
rocoso.
Estos dos sistemas sealan que la orientacin y la
inclinacin de las estructuras son de menos importancia, y
la diferencia entre favorable y desfavorable es adecuada
para los casos prcticos.
Existen algunos materiales como la pizarra que tiene
caractersticas estructurales tan importantes que tienden a
dominar el comportamiento de los macizos rocosos.
60
En otros casos, grandes bloques quedan aislados por

discontinuidades y causan problemas de inestabilidad
durante la excavacin, para estos casos los sistemas de
clasificacin descritos sern quizs no adecuados y se
necesitarn consideraciones especiales para la relacin
entre la geometra del macizo rocoso y la excavacin.
Cuando se trata de rocas de muy mala calidad, rocas

comprimidas, expansivas o con grandes flujos de agua, la
clasificacin de Bieniawski es poco aplicable.

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Propiedades fsicas Densidad = Peso natural

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Por lo tanto, es muy importante definir los lmites de

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Se ha mostrado por definicin de la elasticidad que las

Por lo dicho anteriormente, se debe establecer el

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Sin embargo, generalmente se debe seguir ciertos

Las estructuras rocosas cercanas a la superficie no

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Las estructuras rocosas con algunas fracturas

Las rocas con E < 5 x 105 kg/cm2 no debern ser

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The Mohr-Coulomb failure criterion with a tension

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Comparison of empirical of envelope and Mohr-Coulomb

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ANALISIS DE LOS ESFUERZOS Y

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Es la fuerza interna por unidad de rea cuando dicha rea

Esfuerzo normal (). Es la componente normal del

Esfuerzo tangencial (). Es la componente tangencial del

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A vs. A para rocas elsticas ideales, las

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Cuando se obtienen taludes muy inclinados, es por que la

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GSI Hoek &

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