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SISTEMA
Para el Controlador
Programable
Trusted Tolerante a
Falla
Revisin 3.0
Agosto 2007
P/N 553097
ics triplex
La informacin contenida en este documento es sujeta de cambios sin previo aviso. El lector deber,
en todos los casos, consultar a ICS Triplex para determinar los cambios realizados.
Microsoft, Windows, Windows 95, Windows NT, Windows 2000, y Windows XP son marcas
registradas de Microsoft Corporation.
Descargo de Responsabilidad
Las ilustraciones, figuras, tablas y los diagramas de ejemplos en este manual se utilizan con el
propsito de ilustrar el texto de este manual. El usuario responsable de la aplicacin del equipo,
tendr que procurar satisfacer sus necesidades de aplicacin as como la aceptacin del uso del
equipo en cada caso.
Este documento esta basado en la informacin disponible al tiempo de su publicacin. Aunque se han
realizado esfuerzos para precisar la informacin contenida en este documento, no se pretende cubrir
todos los detalles o las variaciones en el hardware o software, ni prev todas las contingencias en
relacin con la instalacin, operacin, o mantenimiento. Las caractersticas del hardware y software
son descritas en el presente manual. ICS Triplex no asume ninguna obligacin de notificar a los
portadores de este documento con respecto a los cambios que en el futuro se realicen. ICS Triplex no
externara garanta alguna expresa, por lo que ICS Triplex no asume ninguna responsabilidad por la
precisin de la informacin en este documento.
Muchos equipos electrnicos son influenciados debido a la interferencia de radio frecuencia (RFI).
Debern tomarse las respectivas precauciones en el uso de equipos porttiles de comunicacin
cercanas al equipo. Se deber sealizar sobre el uso restringido de equipos porttiles de
comunicacin dentro de la periferia al equipo.
Mantenimiento
El mantenimiento deber desempearse solo por personal calificado. De otra manera el personal
involucrado puede sufrir daos o incluso la muerte, o propiciar daos al sistema.
Precaucin
Dispositivos Sensibles a la Electrosttica
Los mdulos TMR pueden contener dispositivos sensibles a la esttica los cuales pueden ser daados
por un incorrecto manejo. El procedimiento de reemplazo de mdulos es detallado en las
descripciones relevantes del producto y deber ser tomado en cuenta. Todos los sistemas TMR
debern tener sus etiquetas correspondientes en los gabinetes de control previniendo al personal de
las consideraciones antiestticas que se deben tomar en cuanto al manejo de los mdulos.
ICS Triplex introdujo su nueva generacin de Productos de Seguridad y Control TMR llamado
Trusted en 1997. El sistema Trusted fue construido y probado bajo la tecnologa Regent y Regent +
Plus incorporando tecnologa de vanguardia basada en microprocesador. El sistema Trusted es
compatible con los sistemas Regent y Regent + Plus permitiendo una migracin directa para los
sistemas existentes.
Los programas de aplicacin para el sistema Trusted son desarrollados y monitoreados usando el
software IEC1131 Toolset. El sistema soporta una variedad de configuraciones de comunicacin,
incluyendo sistemas en Red, OPC, Modbus y comunicacin Peer to Peer (punto a punto) controlado
y monitoreado por estaciones de Ingeniera y Estaciones de Operacin.
Capitulo 1: Introduccin
Objetivos del curso...1-1
Aquien esta dirigido este curso......1-2
Prerequisitos Recomendados.1-2
Duracin del curso.. .1-2
Otros cursos de entrenamiento del sistema trusted.......1-2
Introduccin
Prerrequisitos Recomendados
Conocimiento general de controladores lgicos
programables (PLCs).
Bases de principios de control electrnico industrial y
practicas.
Nivel de competencia en el manejo de los sistemas
operativos y programas de Microsoft.
Propsito
Definir varios trminos y conceptos asociados con la tolerancia a
falla y el sistema Trusted.
3. El significado de HIFT:
Propsito
Establecer una vista general del sistema Trusted y sus
componentes
Objetivos
Ensamble de Expansin
Un chasis de expansin puede
alojar un procesador de Procesador de Expansin
expansin, un procesador de Mdulos de E/S
expansin de reemplazo, y
hasta 12 mdulos (E/S, Mdulos de Comunicacin
comunicaciones)
Ensamble del Sistema de Potencia
Las fuentes de potencia, Chasis de Potencia
proveen la potencia a los Fuentes de Poder
dispositivos de campo,
como un sistema de Otros Componentes
potencia.
Ensambles de Terminaciones de Campo
Cables (Comunicaciones, Expansin, E/S)
Sistema E/S
Los distintos mdulos de E/S cuentan con diferente nmero
de canales (con 40 siendo el ms comn). El chasis que
contiene al controlador (procesador) puede contener hasta 8
mdulos de E/S, el chasis que contiene al controlador puede
conectarse hasta con 28 chasis de expansin (hasta cuatro
pares de interfases de expansin con hasta 7 conexiones cada
una de las interfases). Los chasises de expansin pueden
contener hasta 12 mdulos de E/S. Esto equivaldra a 336
mdulos de E/S. 336 mdulos por 40 canales por modulo
representaran mas de 13000 E/S.
Protocolos de comunicacin
Velocidad de comunicacin
Potencia de Entrada
110 220 Vac 50/60 Hz.
Propsito
Describir los componentes y funciones del chasis del controlador
detalladamente.
Objetivos
Potencia Externa
La batera se aloja
Los datos del sistema, la informacin de falla y los datos del
dentro del chip y no
programa de usuario son retenidos en la memoria no voltil del
puede ser
procesador TMR hasta por 10 aos, a travs de una batera no
reemplazada.
reemplazable.
El tiempo que toma El reconocimiento de fallas continuas y las fallas que aun
un ciclo completo de estn presentes se almacenaran nuevamente. Algunas fallas
diagnostico puede pueden regresar rpidamente sin que se aprecie que se hayan
ser menos de un eliminado. Los restablecimientos son grabados en los
segundo o varios registros del microprocesador y en los mdulos de E/S.
minutos dependiendo
del tamao del Los mdulos de reemplazo de E/S insertados dentro del
sistema y la sistema sern inicializados y se cargar su configuracin, y
aplicacin. el LED de ACTIVE en rojo intermitente indicara que el
modulo esta listo para operar. Los mdulos de salidas, no
energizaran las salidas hasta que se presione el botn de
reset.
No ser posible reinicializar el slice de un modulo con falla
permanente indicado por el LED de Healthy en rojo fijo,
presionando el botn de reset.
Actualizacin de Firmware
Los mdulos de comunicacin, el Procesador, y mdulos de
E/S contienen un firmware que puede ser actualizado en
lnea. Las nuevas versiones de firmware estn disponibles en
el CD-ROM T8020. Este CD contiene la nueva informacin
de la versin del producto, los archivos de actualizacin de
firmware, que se descargaran con los programas de descarga
NIO y RapidDownloader.
Run
Maintain
Run
La configuracin y los La memoria es bloqueada cuando se encuentra en la posicin
programas del toolset no de Run. Los programas de aplicacin y la configuracin del
podrn ser accesados con sistema no pueden ser descargados o actualizados. La
la llave en la posicin en interfase de comandos en lnea (ejemplo la utilidad de
Run en versiones previas a diagnstico Dumptrux) interacta con el sistema a travs del
la 3.5 procesador con la llave en la posicin en Run.
Maintain (Mantenimiento)
Los programas de aplicacin y la configuracin del sistema
pueden ser solo descargados desde una estacin de trabajo de
ingeniera - con los apropiados permisos de acceso con la
llave en la posicin de Mantenimiento. Los diagnsticos de
comandos en lnea no son posibles a travs del puerto serie
del panel frontal del procesador con la llave en la posicin de
mantenimiento, pero pueden ser accesados a travs del
puerto serie o a travs de ethernet del modulo de
comunicaciones.
La llave tiene una tercera La llave no necesita estar en la posicin de Run para que el
posicin momentnea, procesador opere. De la misma manera la llave no necesita
pero no tiene ninguna estar en la posicin de Mantenimiento para realizar el
funcin. mantenimiento del sistema. Quiz otros significados para la
posicin de la llave sean seguridad / acceso de escritura, o
solo lectura / lectura escritura especialmente para la
versin 3.5 .
LED Indicacin
Healthy Salud del modulo
Verde Fijo el modulo ha superado la
auto prueba
Rojo Intermitente el modulo ha fallado
la auto prueba.
Active Verde Fijo cuando la conexin es exitosa
con el modulo de interfase de
comunicaciones.
Standby Verde Fijo cuando el modulo esta en
modo de espera - en otro caso apagado.
Educated Este LED es provisto solo por
consistencia. Se queda en verde fijo
cuando el modulo es energizado.
Communications Puertos Ethernet: Los LEDs en mbar
intermitente indican la actividad y
apagado si no hay actividad.
El puerto serial RS-232: El LED en rojo
intermitente cuando esta respondiendo, en
verde cuando esta recibiendo, apagado si
no hay actividad.
Ethernet FP: actualmente sin uso.
Disk Intermitente en Verde cuando el disco
esta activo.
Intermitente en Rojo cuando el
secundario IDE esta en uso.
Status Reservado para uso futuro.
Tabla 4-4 LEDs de indicacin del Modulo Gateway
Ensamble de Expansin
Propsito
Describir los componentes y funciones de un ensamble de
expansin a detalle.
Objetivos
Potencia externa
LED Indicacin
Healthy Tres LEDs, uno para cada una de los tres slices, que
indican la salud de cada slice.
Verde Fijo slice saludable.
Rojo Intermitente una falla en el correspondiente slice.
Active Verde cuando el modulo esta en el modo activo
Standby Verde Fijo cuando el modulo esta en modo de
espera(standby)
Tres LEDs, uno para cada una de los tres canales que
El LED aparecer indican la actividad de la comunicacin en cada canal del
en mbar cuando procesador.
haya demasiada Cuando el modulo esta activo:
actividad de Verde actividad de recepcin
transmisin y TxRx
Rojo actividad de transmisin
recepcin. Apagado no hay actividad o en falla
Cuando el modulo esta en modo de espera (standby), no
hay actividad de transmisin (LED en rojo) ser
observado.
Mdulos de E/S
Propsito
Describir los mdulos de entrada y salida a detalle.
Objetivos
Muchos mdulos tienen tres circuitos de campo por separado para cada
canal permitiendo el voteo y la salida de control tolerante a falla. Los
mdulos con 60 canales son duales y son utilizados para aplicaciones de
baja integridad (ejemplo matrices o monitoreo general de entradas).
No hay partes
configurables por el La siguiente informacin resume algunos de mdulos de E/S ms
usuario o interruptores comunes. Para mas detalles sobre los mdulos pueden consultarse en sus
dentro de los mdulos. respectivos documentos de descripcin del producto.
Estado de Descripcin
Indicacin
Apagado Interruptor de campo abierto (Contacto)
Verde Interruptor de campo cerrado (Contacto)
Verde Intermitente Voltaje de canal de entrada fuera de rango(
ejemplo bajo rango y sobre rango)
Rojo Intermitente Canal en falla
Los LEDs de indicacin por defecto para las salidas digitales son:
Estado de Descripcin
Indicacin
Apagado Salida apagada
Verde Salida encendida
Verde Intermitente Sin carga, circuito abierto en la salida
Rojo Cortocircuito en campo, salida con sobre corriente de
proteccin y el canal de salida es deshabilitado.
Rojo Intermitente Canal en falla, o no hay voltaje de alimentacin a
campo.
Tabla 6-5 LEDs de indicacin por defecto del Modulo de Salidas Digitales.
El procesador y los Las dos ranuras esta unidas en la parte posterior del chasis con un
mdulos de cable de interfase E/S del doble de ancho que conecta ambas
expansin pueden ranuras a unas terminaciones de alambrado comn. Durante la
utilizar solo el operacin normal, la ranura primaria contiene al modulo activo
arreglo de la ranura como lo indica el LED de Active en el panel frontal del modulo.
adyacente La ranura secundaria esta disponible para un modulo de reserva
que normalmente tendr al modulo en espera (standby) como lo
indica el LED de Standby en el panel frontal del mdulo.
Componentes Miscelneos
Propsito
Describir las terminaciones de campo de E/S y el sistema de
cableado a detalle.
Objetivos
Las FTAs son montadas sobre rieles DIN. Pueden ser alineadas de forma
vertical de forma horizontal.
Este capitulo solo describe unas cuantas FTAs que son las ms
comunes. La configuracin detallada para cada FTA se detalla en la el
respectivo documento de descripcin del producto.
ALIMENTACION
DUAL A CAMPO
TERMINACION
EN CAMPO
AL MODULO DE
ENTRADAS
DIGITALES (SK1)
A LA RANURA
INTELIGENTE
(SK2)
Figura 7-3: Esquemtico de un solo canal para una FTA de entradas digitales.
Figura 7-5. Esquemtico de un solo un canal para una FTA de entradas digitales no
incendiable
ALIMENTACION
DUAL A CAMPO
TERMINACION
EN CAMPO AL MODULO DE
ENTRADAS
ANALOGICAS
(SK1)
A LA RANURA
INTELIGENTE
(SK2)
Figura 7-6. Esquemtico de un solo canal para una FTA de entradas analgicas
Figura 7-7. Esquemtico de un solo canal para una FTA de entradas analgicas no
incendiable
TERMINALES
DE PODER
V_RTN_CAMPO_GRP1
V_CAMPO_GRP1
CONEXIONES AL
MODULO DE SALIDAS
T
E
CHAN_1_V_CAMPO_GRP1 R
M
I
N
CONEXIONES CHAN_1_V_RTN_CAMPO_GRP1 A
DEL MODULO L
DE SALIDAS E
HACIA EL S
CAMPO CHAN_2_V_CAMPO_GRP1
D
E
CHAN_2_V_RTN_CAMPO_GRP1
C
A
M
P
O
Figura 7-9. Esquemtico de dos canales para una FTA T8850
Enclave
del
Enclave Conector
del de E/S
Conector
de E/S Boton de desprendimiento
Capucha de Conexin de Capucha de Conexin de del Conector de E/S
Ancho Doble Ancho Sencillo
No hay fibras de vidrio en los La figura 7-19 muestra un cable de comunicaciones de fibra
cables 302 y 303. Ver las ptica TC-303. El conector de capucha largo de la izquierda es
figuras 7-22 para mas detalles de metal, de doble ancho, y se conecta en la parte de atrs del
chasis de expansin y su procesador de expansin. Los tres
conectores de la derecha se conectan en las unidades de fibra
ptica TX/RX.
Sistema de Potencia
Propsito
Lograr una mejor descripcin de los componentes y
funciones del sistema de potencia.
Objetivos
Propsito
Resumir como ensamblar un sistema Trusted.
Objetivos.
Temperatura
Humedad
Contaminantes
Vibraciones e impactos
EMI / RFI
Temperatura de operacin.
Temperaturas no operacionales.
1. Empaquetado.
a) Losrangosdedetemperaturanodebenexceder
40Ca100C(40a212F)
b) Losnivelesdehumedadnodebenexcederde5a
95%,sincondensacin.
2. Noempaquetados
a) Losrangosdetemperaturanodebenexceder25C
a70C(13a158F).
b) Losnivelesdehumedaddebensermantenidosde5
a95%,sincondensacin.
c) Elequipodebeserprotegidocontralaentradade
agua
Contaminantes.
Choques y vibraciones.
EMI/RFI
Modulo Peso
Chasis de control 5.00 kg (11 lbs.)
Procesador TMR 2.71 kg (5.95 lbs.)
Interface de expansin 1.14 kg (2.51 lbs.)
Adaptador de la interface de 0.65 kg (1.43 lbs.)
expansin
Interface de comunicacin 1.23 kg (2.71 lbs.)
Adaptador de la interface de 0.42 kg (0.92 lbs.)
comunicacin
Bandeja de ventiladores 1.80 kg (3.97 lbs.)
Chasis de expansin 5.00 kg (11 lbs.)
Expansin de procesador 1.33 kg (2.93 lbs.)
Mdulos de entradas/salidas Hasta 1.36 kg (3.00 lbs.)
Referirse al PD correspondiente
Chasis de potencia 4.40 kg (9.68 lbs.)
Paquete de potencia 2.70 kg (5.94 lbs.)
Tabla 9-3: Peso de los componentes.
Profundidad para la
capucha del conector E/S
Para instalar una terminal del cable a la parte trasera del chasis
de control o el chasis de expansin:
1. Identifiquelalocalizacincorrectadondeelmodulode
El conector no puede ser
entradas/salidasserinstalado.
instalado o removido con un
2. Asegresedequeelslotnoestocupadoporunmodulo.
modulo de entradas/salidas o
proteccin (espacio) instalado 3. Alineelaspestaasdelconectorconlasdelaranuraenel
en cualquiera de los slots. chasis.
4. Inserteelconectordentrodelchasis.
5. Desliceelconectorhaciaarribahastaquesecoloqueensu
lugar.
Figura912.ConectandolosconectoresCompanionySmartSlot(1de2)
La unidad est diseada para ser montada sobre un riel DIN por
encima de los conectores de los mdulos de entradas y salidas
correspondientes.
Usar cualquier otra cosa en lugar 1. Inserte la llave especial de liberacin para soltar las dos
de la llave plstica puede provocar pestaas en la parte superior e inferior de la parte de
dao en el mecanismo o en los
interruptores detrs de las enfrente del modulo.
pestaas. 2. Saque las dos pestaas para soltarlas completamente.
3. Sostenga el modulo y las pestaas e inserte el modulo
dentro de su slot en el chasis. Los mdulos se alinean
automticamente.
4. Deslice el modulo dentro del chasis y presione
firmemente.
5. Presione las dos pestaas al mismo momento con el
modulo colocado.
Placa protectora.
Administrador de Configuracin
del Sistema
Propsito
Objetivos.
Forma Grafica
Descargar
Archivo Copiar y Pegar
Otras aplicaciones de
PC del Texto del Buffer SYSTEM.INI Windows
Sistema
Salvar
Seguridad.
Chasis
El Mximo de Racks (Max Racks) es el nmero de
chasis usados en el sistema, incluyendo el chasis de
control.
Figura 10-7. Cuadro de dialogo de parmetros del Modulo Trusted para interface
de Comunicacin.
Hay ocho posibles estados (de 0 a 7). Siete de los cuales son
mostrados en la tabla 10-1.
No tener un sondeo en todos los Como en la versin 3.5, los mdulos deben ser configurados
mdulos en cada escaneo puede para ser sondeados solo cuando se requiera utilizando casilla de
aumentar el tiempo de escaneo Enable Scheduled Polling (Habilitacin de Sondeo
del sistema. Programado). Los Intervalos de Sondeo especifican el nmero
de escaneos de la aplicacin en el programa de ciclos de sondeo.
Poll Offset (Numero de Sondeos) especfica en cual numero de
sondeo dentro del ciclo es escaneado el mdulo.Write By
Exception (Escribir por excepcin) establece si las salidas son
escritas a l modulo en cada escaneo de la aplicacin, o solo
cuando un cambio es una salida es detectado.
Figura 10-19 Ventana de dialogo Opciones del Puerto de Comunicacin (Pestaa Serie).
PROGRAMA DE APLICACIN
Propsito
Revisar los pasos requeridos para realizar y probar un programa
de aplicacin.
Objetivos
[EDIT]
NwAddrDecimal=1
EXPORTAR TEXTO
Una ranura (slot) puede estar libre o ser usada por una tarjeta de
E/S o un equipo complejo. Cada ranura (slot) es identificada por
el nmero de modelo del equipo, el cual se muestra en la
columna de la izquierda de la ventana.
La barra de herramientas del editor de FBD (Usando el icono que esta en el crculo de la derecha)
puede ser usada para mostrar, alternadamente, los elementos de Bloques de Funcin Diagrama de
Escalera, como se muestra en la figura 11-19 y 11-20.
Note:
El programa Toolset permite escribir las salidas en ms de un lugar, el
compilador no mostrar ningn mensaje de error de tal condicin. Sin embargo,
escribir a una salida en ms de un lugar puede causar una operacin
inesperada. La herramienta Cross Reference es utilizada para revisar ambas
condiciones.
Las variables usadas para una Funcin o Bloque de Funcin, deben ser de
tipo Local.
El commando Export del menu Tools es usado para crear una lista
completa de referencias cruzadas en un archive de texto en format
ASCII, el cul puede ser abierto por otras aplicaciones.
1
1
-
2
9
.
V
e
n
t
a
n
Figura 11 29: dialogo de Opciones de Compilacin
PROPSITO
Revisar los pasos requeridos para simular y probar las aplicaciones.
OBJETIVOS
CONEXIN Y DESCARGA DE
APLICACIONES AL TRUSTED.
Propsito
Objetivos
REGLAS GENERALES
Las actualizaciones en lnea deben ser explcitamente habilitadas para
cada proyecto. El encargado de las actualizaciones en lnea, debe tener
conocimiento de la versin en especfico que esta corriendo en el
controlador. Cada vez que una aplicacin es compilada, el encargado de
las actualizaciones en lnea utiliza su conocimiento de la aplicacin que
se encuentra corriendo en el controlador para crear un registro de cmo
la tabla de smbolos ha sido cambiada y como el controlador necesita
trabajar los archivos actualizados. Este registro contiene una firma de la
aplicacin corriendo en el controlador e informacin de cmo manejar
mapeos especficos de variables y datos de bloques de funcin. Este es
el registro que permite que el valor de las variables y datos de bloques
de funciones, puedan ser preservados durante la actualizacin en lnea.
El administrador de actualizaciones es el encargado de almacenar la
ltima versin cargada, entonces se pueden tener varias versiones
compiladas (sin descargarlas), an as podr hacer los cambios en lnea.
OPERACIN.
Las actualizaciones inteligentes son deshabilitadas para cada
proyecto por default. Para habilitar las actualizaciones inteligentes
para un proyecto en especfico, inicia la utilidad Intelligent
Update Manager seleccionando ToolsIsa.mnuIntelligent
Update Manager de la ventana de programas. El cuadro de
dilogo Intelligent Update Manager aparecer, como se muestra
en la figura13-8.
Seleccionar Update Now para correr la nueva versin una vez que esta
sea cargada en el sistema, y click en el botn Download
3. Puede una aplicacin ser descargada si hay una que ya est corriendo en el
controlador?
Propsito
Objetivos
RESPALDAR
RESTAURAR.
DIARIO DE ARCHIVO
Cada vez que se hace una modificacin, el cuadro de dilogo de diario
aparecer, permitiendo agregar comentarios de acuerdo a los cambios
hechos. El diario puede ser visto desde todos los programas o desde un
programa individual, seleccionando FileDiary (Figura 14-2).
Sin embargo, esto puede ser realizado de dos diferentes maneras, con un
poco de precaucin.
1) Grupo de proyectos:
a. Los proyectos Toolset corresponden a directorios en el disco duro
de la computadora. Crea un nuevo grupo de proyectos usando la
seleccin FileSelect Project group de la ventana Project
Management. Figura 14-4.
2) Usando archivo.
a. Crear una nueva carpeta de proyecto usando el explorador de
Windows. Poner la fecha y nmero de revisin en el nombre de la
carpeta, har las cosas ms fciles de manejar.
2- Ingeniero/programador de la aplicacin.
4- Tcnico de mantenimiento
8- Usuario general.
Propsito
Objetivos
El SOE puede registrar dos tipos de variables; Boleanas, las cuales solo
pueden tener dos estados y cambios de estado en canal.
Todas las variables del SOE deben ser definidas como entradas o
salidas. Las variables internas de la aplicacin pueden ser asignadas
para el SOE usando la tarjeta SOE (en el editor de configuracin
I/O), como siempre las variables internas deben ser declaradas como
salidas en el diccionario.
15 3. Diccionario
Seleccionar las variables incluidas en el registro SOE (e.j. Doble Clic) para
abrir la ventana de dialogo de las variables boleanas, como se muestra en la
figura 15.4
Dar clic en el botn Extended para abrir la ventana de atributos, como se muestra
en la figura 15 5.
Habilitar la opcin Bolean I/O | Enable SOE logging para proveer las variables
con atributos del SOE.
Esta variable deber ser conectada a una tarjeta de I/O dentro de un proyecto. Las
variables no colocadas pueden ser asignadas apropiadamente en una tarjeta I/O
en el Connection editor, como se muestra en la figura 15 6.
Tu puedes seleccionar el tipo por Tiempo o por Tag usando el men Sort o los
botones apropiados en la barra de botones con prioridad hasta comenzar el
proceso de coleccin, como se muestra en la figura 15 11.
Figura 15 13 Modo
Diferentes colores son usados para los puntos de estado. Este es alcanzado para
agregar el color especifico hasta Verdadero / Falso declarados en el diccionario.
Por ejemplo, para hacer aparecer Verdadero en verde el texto Verdadero deber
tener Verdadero_g.
Los puntos para ser registrados por el Historian debern tener el nombre del tag
con la terminacin _PH en el diccionario. Las I/O anlogas son asignadas a
tarjetas I/O en el editor I/O configuration. Los puntos que no son fsicos I/O
deben ser declarados en el diccionario como Salidas (outputs) dentro de su
nombre deber tener la terminacin _PH. Estos pueden ser escritos hasta dentro
del programa de aplicacin. Estos puntos deben ser conectados a la tarjeta
Process Historian en el Editor I/O Configuration.
El mismo archivo (appli.tst) es usado por el PH. Una ventana del Colector
Process Historian se muestra en la figura 15 -15. Los puntos deben ser
registrados desde la lista en la parte derecha de la ventana.
OPC Server
Propsito
Objetivos
1. Interface de Bsqueda.
2. Interface de acceso de datos OPC
3. Alarmas OPC e Interface de eventos
4. Interface de comunicacin.
El Server provee una lista de tag de referencia a OPC clientes, estos pueden ser
encontrados de una manera Standard, como se muestra en la Figura 16 2.
Cada determinado tiempo los tag debern ser actualizados, el Server informara al
cliente de los nuevos valores, cualidades, tiempos, etc.
Cuando una alarma OPC y un evento cliente es puesto hasta el Server, un nico
objetivo Server es creado dentro de la aplicacin principal OPC Server. Cada
evento que ocurre en un tiempo, el Server informa al cliente del evento. La
informacin del evento incluye el nombre del tag, valor, tiempo que ocurri,
etc.
Interfase de comunicacin
El acceso de datos OPC cliente son de los mas comunes y son usados por
algunos paquetes de HMI (Interface Hombre Maquina) hasta especificar el
monitore de las variables de proceso desde el sistema TMR Trusted.
Las alarmas y eventos del OPC cliente son usados primordialmente en el historial
de eventos o registro de eventos del tipo aplicacin.
El acceso de datos OPC cliente pregunta al OPC Server por el nombre del Tag.
El OPC Server permite el acceso de datos del cliente para el acceso de cualquier
tag definido por un controlador que tenga direccin Modbus o es configurada
para la secuencia de eventos o el Process Historian.
Las alarmas y eventos OPC clientes preguntan al OPC Server por el nombre del
Controlador. En cambio de ser habilitado para preguntar por el nombre del tag, la
alarma y evento clientes reciben todos los eventos originalmente desde los
controladores suscriptos. El OPC Server generara la actualizacin de eventos
solo para tags definidos por el controlador con direccin Modbus o configurados
en la secuencia de eventos
Instalacin
ANTECEDENTES (Background)
Direcciones Modbus deben ser definidas para el tag teniendo un valor inicial
en el OPC Cliente. Si no, se mostrara como indefinido hasta estos cambios.
Sin embargo, las direcciones Modbus no son requeridas si todos los OPC
son eventos del SOE (aunque esto suele ser inusual)
SOE no aplica para nombres de tag analgicos, pero rara vez un tag analgico
cambia de estado (el cual es raramente usado)
Configuracin
Figura 16 3 Registrndose
Los parmetros globales para el servidor son definidos usando el men Edit
| System Preferences o presionando el botn View / Edit System. Al
usuario deber mostrrsele la ventana de dialogo de System Preferences
como se muestra en la Figura 16 4.
La direccin IP
de la PC Las direcciones de las tarjetas de red Ethernet Primaria y Secundaria se utilizan
podra ser para especificar las direcciones IP de la tarjeta de Ethernet que se encuentran
determinada instalada en la PC que contiene al OPC que se esta comunicando con el
usando Inicio | Controlador (s).
Ejecutar | cmd
(abrir ventana
DOS) y La direccin Primaria debe ser configurada. La direccin Secundaria solo
escribiendo necesitara estar configurada si el OPC Server contiene una segunda tarjeta de red
ipconfig.
para mantener una comunicacin redundante con el controlador. Si las dos
tarjetas de red son especificadas estas debern estar en diferentes sub-redes (por
ejemplo, el segundo grupo de nmeros desde la derecha deben diferir). Si una
segunda tarjeta no es puesta , No seleccionar Fitted en la caja de dialogo.
El envo en formato UTC sobre el campo debe ser deshabilitado para clientes
OPC que no realicen la conversin a la zona local UTC.
Los datos para Process Historian y la secuencia de eventos pueden ser habilitados
/ deshabilitados y teniendo en cuenta los distintos tipos de actualizacin.
Si los eventos del PH y SOE son registrados por el sistema, las opciones debern
ser habilitadas para leer los datos usando el OPC. Si usted selecciona el SOE en
el programa colector, el programa deber mostrar solamente una actualizacin si
algn archivo cambia en el SOE.
El OPC Server puede ser usado en una configuracin con otro OPC Server y
cliente en PCs diferentes. El protocolo DCOM es usado para comunicar entre
las PCs. Configurar DCOM para permitir la comunicacin entre PCs, siguiendo
las instrucciones para la operacin apropiada del sistema. ( Si el OPC Server y
el OPC cliente se ejecutan en la misma PC, esta configuracin no es necesaria).
Referirse al PD-8030 para mayor informacin.
Propsito
Objetivos
Una comunicacin puntual consiste en uno o mas redes ethernet. Una red puede
usar hasta 8 redes ethernet fsicas. Hasta proveer datos redundantes hasta 8 rutas
separadas fsicamente (4 mdulos de comunicacin cada uno con 2 puertos
ethernet). Los mdulos de comunicaciones pueden ser configurados como
maestro / esclavo en una red a punto, pero no ambas simultneamente.
Trusted
Maestro
Trusted
Esclavo 2
Tarjetas Punto
La tarjeta de control punto a punto es usada para configurar y controlar una red
para transferir datos entre tarjetas I/O punto a punto. Esta tarjeta deber estar
definida antes en la tarjetas de I/O.
Con el fin de comunicar alas tarjetas I/O con cada una de las otras, ellas deben
compartir la misma red, punto y datos idnticos. La Combinacin de estos 3
debera ser considerada como datos globales idnticos los cuales deben ser
nicos y definidos a travs de todos los puntos de red para cada par de tarjeta
I/O.
Net Control
La figura 17 4, muestra instalado una doble control net punto a punto, punto
IP y un estatus de rack. Este rack contiene 10 direcciones IP y 10 bits de estado
los cuales indican el estado de los puntos en la red.
Entradas Boleanas del 1 hasta 10 Cada bit tiene el parmetro Trae cuando el nodo
asociado con la direccin IP (1 hasta 10) son active y False cuando estn inactivos.
Rack peer_2 hasta peers_4 son para nodos 11 hasta 40 en grupos de 10.
Tarjetas de salidas analgicas
La tarjeta de punto de 128 salidas soporta 128 salidas analgicas en ves de 16.
El rack de control de entrada analgica consiste de una salida boleana. Este rack
controla el tiempo que permanece el valor de entradas en su estado anterior, si el
tiempo de actualizacin expira o se va a 0.
4. Verdadero o Falso, Los nombres de variables entre los sistemas debern ser
idnticos en cada uno?
Propsito
Objetivos
Cuenta
Umbral de Entrada
to de Falla
Decremen
Incremento
Falla y sostenido
de Falla
Correcto
Correcto
Falla
Falla
Falla
Falla
Falla
Falla
Falla
Intervalo Pruebas
de Prueba
4. Registro Dumptrux.
Las fallas del sistema son primeramente indicadas por los 3 leds superiores en
todos los mdulos Trusted. Estos son los 3 leds del estado de salud. (A
excepcin de los mdulos de comunicacin T8151, los cuales solo tienen un solo
led de salud). El nico led de salud del sistema en el procesador TMR tambin
blinquea en rojo para indicar falla en alguna parte dentro del sistema.
Estos leds pueden tener uno de 4 estados, cada uno correspondiendo a un color,
como se describe en la tabla 18 -1:
Caso 1 Verde fijo Indica que tarjeta esta trabajando normalmente sin
falla
Caso 2 Rojo intermitente Indica que tarjeta tiene una falla no critica
Case 3 Rojo fijo Indica que tarjeta tiene una falla critica
Caso 4 Apagado Indica que tarjeta perdi la alimentacin y no esta
operando
Presionando el Un led rojo fijo indica que ha sido forzada la falla en el sistema para aislar el
botn de reset slice. El hardware del slice de hardware I/O es desenergizada (apagada), esta
este tipo de falla quedara solo hasta que sea removida y regresada. No hay diagnostico de
no es borrada
informacin disponible desde una tarjeta apagada.
No
Estn los 3 leds del
procesador principal
saludables en verde
Fin
Contina el diagrama de flujo para todos los mdulos de
comunicacin.
Siguiente
pagina
Siguiente
pagina
Siguiente
pagina
Si
Los parmetros de los Led de los canales son
El modulo esta saludable y especficos por sistema y podran configurarse
operando. Revisar todos los en el System configuration. Revisar el estado
dems mdulos de entradas y de los led e investigar el cableado del canal.
salidas
Si mayor informacin que las que proveen los leds es requerida en una
falla, el sistema Toolset provee acceso a informacin adicionales de
diagnostico a travs de cada modulo de E/S definido. Las descripcines
detalladas son provistas en la descripcin del producto, PD-8082 Toolset
Suite y las notas en lnea para cada modulo de I/O. Mucha de la
informacin esta en la tarjeta HKEEPING definida en cada modulo.
mp: ?
DUMPTRUX
El dumptrux es una utilera de diagnostico usado para recolectar
automticamente informacin extensa de diagnostico desde el sistema, as como
lo registros de fallas ya aclaradas. Ver apndice 1 para mayor informacin.
Usando algn otro 1) Insertar la llave especial para liberar y separar los dos pestaas superior e
plstico puede inferior del modulo con tapa ciega.
daar los
mecanismos de 2) Liberar las dos pestaas exteriores hasta separarlas completamente.
las pestaas o los 3) Sujete el modulo y las palancas de expulsin e inserte el modulo dentro
interruptores que de su ranura. Los mdulos se alinean por si solos.
estn detrs de 4) Deslice el modulo dentro del chasis y presione firmemente en su
las pestaas posicion.
5) Presione las dos pestaas del modulo hacia su superficie frontal.
Figura 18 12
Figura 18 13 Modulo de Figura 18 14 Modulo de
Falla de Modulo reemplazo en standby reemplazo activo
Hay dos tipos de cables para el puenteo de la ranura inteligente, uno para
entradas (digitales y analgicas) y otro para mdulos de salida (digitales).