INSTITUTO TECNOLOGICO

DE PUEBLA

CONTROL II

ALUMNO(A): KATYA LPEZ RODRGUEZ

NUMERO DE CONTROL: 14220441
DOCENTE: JAIME ESTEVEZ CARREON
PERIODO: ENE-JUN17-08
GRUPO:AEF1010 B
HORARIO: MARTES JUEVES 9:00/11:00
 RESPUESTA EN
FRECUENCIA EN UN
SISTEMA DE CONTROL.
(REPORTE)
 INTRODUCCIN

Con el trmino respuesta en frecuencia, nos referimos a la respuesta de un

sistema en estado estable a una entrada senoidal. En los mtodos de la
respuesta en frecuencia, la frecuencia de la seal de entrada se vara en un
cierto rango, para estudiar la respuesta resultante. Una ventaja del enfoque de
la respuesta en frecuencia es que las pruebas de la respuesta en frecuencia
son, en general, sencillas y pueden ser muy precisas con el uso de
generadores de seales senoidales que se obtienen con facilidad y un equipo
de medicin preciso.
La respuesta en frecuencia de un sistema de control presenta una imagen
cualitativa de la respuesta transitoria, la correlacin entre las respuestas en
frecuencia y transitoria es indirecta, excepto en el caso de los sistemas de
segundo orden.
Presentacin de las caractersticas de la respuesta en frecuencia en
forma grfica.
La funcin de transferencia senoidal, funcin compleja de la frecuencia w, se
caracteriza por su magnitud y ngulo de fase, con la frecuencia como
parmetro. Por lo general se usan tres representaciones grficas de las
funciones de transferencia senoidales:
1. Las trazas de Bode o trazas logartmicas
2. La traza de Nyquist o traza polar
3. La traza de magnitud logartmica contra la fase

TRAZAS DE BODE O TRAZAS LOGARTMICAS. Una funcin de

transferencia senoidal puede representarse mediante dos grficas distintas:
una que ofrece la magnitud contra la frecuencia y otra que muestra el ngulo
de fase (en grados) contra la frecuencia. Las trazas de Bode estn formadas
por dos grficas: una es el logaritmo de la magnitud de una funcin de
transferencia senoidal y la otra es el ngulo de fase. Ambas se grafican contra
la frecuencia en la escala logartmica. La representacin comn de la magnitud
logartmica de G(jw) es 20 log |G(jw) |, en donde la base del logaritmo es 10. La
unidad que se usa en esta representacin de la magnitud es el decibel, por lo
general abreviado dB. En la representacin logartmica, se trazan las curvas ,
con la escala logartmica para la frecuencia y la escala lineal para cualquier
magnitud (en decibeles) o el ngulo de fase (en grados). (El rango de
frecuencia de inters determina la cantidad de ciclos logartmicos que se
requieren en la abscisa.)
La ventaja principal de usar la traza de Bode es que la multiplicacin de
magnitudes se convierte en adicin. Adems, cuenta con un mtodo simple
para trazar una curva aproximada de magnitud logartmica. Se basa en
aproximaciones asintticas. Esta aproximacin, mediante asntotas (lneas
rectas), es suficiente si slo se necesita informacin general sobre la
caracterstica de la respuesta en frecuencia. Si se desea obtener curvas
exactas, es fcil corregir las curvas asintticas. Las curvas de ngulo de fase
se dibujan con facilidad si se cuenta con una plantilla de la curva de ngulo de
fase 1 + jw.

Factores bsicos de G(jw)H(jw). Como se planteo antes, la ventaja principal

de usar una traza logartmica es la facilidad relativa de graficar las curvas de la
respuesta en frecuencia. Los factores bsicos que suelen ocurrir en una
funcin de transferencia arbitraria G(jw)H(jw) son:
1. La ganancia K
2. Los factores de integral y de derivada jw 1

1
3.-Factores de primer orden 1+ jw T

2 1
4.-Factores de orden cuadrtico [1+2(jw/wn)+ ( jw /wn) .

TRAZAS POLARES. La traza polar de una funcin de transferencia senoidal

G(jw) es una grfica de la magnitud de G(jw) contra el ngulo de fase de G(jw)
en coordenadas polares, conforme w vara de cero a infinito. Por tanto, la traza
polar es el lugar geomtrico de los vectores |G(jw) G(jw)| conforme a w vara
de cero a infinito. Observe que, en las grficas polares, los ngulos de fase son
positivos (negativos) si se miden en el sentido contrario de las manecillas del
reloj (en el sentido de las manecillas) a partir del eje real positivo. La traza polar
se denomina, con frecuencia, traza de Nyquist.

Una ventaja de usar una traza polar es que representa, en una sola grfica, las
caractersticas de la respuesta en frecuencia de un sistema en el rango de
frecuencia completo.
Una desventaja es que la traza no indica en forma clara la contribucin de
todos los factores individuales de la funcin de transferencia en lazo abierto.

TRAZAS DE MAGNITUD LOGARTMICA CA CONTRA LA FASE. La

caracterstica de la respuesta en frecuencia es usar la traza de la magnitud
logartmica contra la fase, que es una traza de la magnitud logartmica en
decibeles contra el ngulo de fase o el margen de fase para un rango de
frecuencia que interesa. [El margen de fase es la diferencia entre el ngulo de
fase real y -180; es decir, (-180) = 180 + ] la curva se grada en
trminos de la frecuencia w.
Las ventajas de la traza de magnitud logartmica contra la fase son que la
estabilidad relativa del sistema en lazo cerrado se determina con rapidez y que
la compensacin se obtiene con facilidad.
Las trazas de magnitud logartmica contra la fase para la funcin de
transferencia senoidal G(jw) y 1 /G(jw) tienen una inclinacin simtrica con
respecto al origen, dado que:
\

La figura 8-47 compara las curvas de respuesta en frecuencia de

 CONCLUSIONES
En conclusin la respuesta en frecuencia es la tcnica donde una seal de
prueba senoidal es usada para medir puntos sobre la respuesta de frecuencia
de una funcin de transferencia o de uncin de impedancia. El bsico setup en
la cual una onda senoidal u(t) es aplicado para un sistema con la funcin de
transferencia G(s). Despus de que la oscilacin momentnea desarrollada
para condiciones inciales ha decado, la salida y(t) viene a ser una onda
senoidal pero con una magnitud diferente Y y fase relativa . La magnitud y la
fase de la salida y(t) estn de hecho relacionadas con la funcin de
transferencia G(s) a la frecuencia ( rad/s) de la salida sinusoidal.

BIBLIOGRAFA
1.-INGENIERA DE CONTROL MODERNA
Katsuhiko Ogata
PEARSON EDUCACIN, S.A., Madrid, 2010, quinta edicin.

2.-SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERA

Norman S. Nice
GRUPO EDITORIAL PATRIA S.A, tercera edicin