Ims 02

Preliminares Ecuaciones diferenciales y en diferencias Seales Bibliografa
Identificacin y Modelado de Sistemas

Repaso Matemtico 1
MI. Armando Mateus

armandomateus@usantotomas.edu.co
Divisin de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Electrnica
Clase 2
Febrero 2017
1 Preliminares
Objetivos
Preguntas de preparacin?
2 Ecuaciones diferenciales y en diferencias

Definiciones
Propiedades de Linealidad e Invarianza en el Tiempo
Solucin de EDs y EEDs
3 Seales
Seales no peridicas tpicas
Parametrizacin de formas de onda
Seales peridicas tpicas
4 Bibliografa
Objetivos
1 Preliminares
Objetivos

Definiciones
3 Seales
4 Bibliografa
Objetivos
Objetivos
General
Manejar la matemtica necesaria en la identificacin y
modelado de sistemas.
Especficos
Identificar y resolver diversos tipos de ecuaciones diferenciales
y en diferencia por mtodos tradicionales.
Reconocer y emplear seales tpicas trabajadas en el curso
como impulso, escaln y senoidales.
Parametrizar seales complejas a partir de seales tpicas.
1 Preliminares
Objetivos

Definiciones
3 Seales
4 Bibliografa
Preparacin
Qu es una ecuacin diferencial?

Qu es una ecuacin en diferencias?
Cmo se clasifican las ecuaciones diferenciales y en
diferencias?
Qu es la parametrizacin de una seal?
Qu seales tpicas se manejan en sistemas?
Definiciones
1 Preliminares
Objetivos

Definiciones
3 Seales
4 Bibliografa
Definiciones
Necesidad de EDs y EEDs
Necesidad de las ecuaciones diferenciales y en diferencias
Examples
Ley de termodinmica: problema de la transferencia de calor.
Seguimiento de ruta: problema del cazador y la presa.
Tasas de crecimiento: problema de recursos disponibles y
consumidores.
Las ecuaciones en diferencia permiten llevar ecuaciones
diferenciales al tiempo discreto.
Definiciones
Definicin de ED
Definicin de una Ecuacin Diferencial
Definitions
Una Ecuacin Diferencial (ED) es una ecuacin matemtica en la
que se relaciona una funcon con sus derivadas.
Definiciones
Ejemplos de EDs
Ejemplos de EDs
dy
1
dt + y = 0, ecuacin lneal e invariante en el tiempo de orden
1.
d 2y
2
dt 2
5 dy
dt + y = x , ecuacin lneal e invariante en el tiempo
de orden 2.
d 2y
3
dt 2
t dy
dt + y = 0, ecuacin lneal y variante en el tiempo de
orden 2.
dy
dt + y = 0, ecuacin no lneal e invariante en el tiempo de
4
orden 1.

5 cos dy dt + u (t ) y = 0, ecuacin no lneal y variante en el
tiempo de orden 1.
Definiciones
Definicin de EED
Definicin de una Ecuacin En Diferencias
Definitions
Una Ecuacin En Diferencia (EED) es una ecuacin matemtica
en la que se relaciona una funcon en tiempo discreto con sus
diferencias.
Definiciones
Ejemplos de EEDs
Ejemplos de EEDs
1 y [n 1] + y [n] = 0, ecuacin lneal e invariante en el tiempo

de orden 1.
2 y [n 2] 5y [n 1] + y [n] = x [n], ecuacin lneal e
invariante en el tiempo de orden 2.
3 y [n 2] ny [n 1] + y [n] = 0, ecuacin lneal y variante
en el tiempo de orden 2.
p
4 y [n 1] + y [n] = 0, ecuacin no lneal e invariante en el
tiempo de orden 1.
5 cos (y [n 1]) + u (n) y [n] = 0, ecuacin no lneal y variante
en el tiempo de orden 1.
1 Preliminares
Objetivos

Definiciones
3 Seales
4 Bibliografa
Linealidad
Caractersitca de Linealidad
Definition
Una operacin O se dice lineal si cumple con:
O [f (t ) + g (t )] = O [f (t )] + O [g (t )] L99Superposicin
O [kf (t )] = k O [f (t )] L99Homogeneidad
Siendo f (t ) y g (t ) funciones reales y k una constante difernte de
cero.
Ejemplo Linealidad
Ejemplo de Superposicin
Example
dy
La ED dt + y = x es lineal:
1. Podemos remplazar la seal y por la suma de 2 seales: y (t ) = f (t ) + g (t )
d
2. La ED original se transforma en: dt (f (t ) + g (t )) + f (t ) + g (t ) = x
3. Como el operador derivada es lneal la ED se transforma en:
d d
dt f (t ) + f (t ) + dt g (t ) + g (t ) = x
4. Se corrobora que este ltimo resultado cumple con la superposicin.
Varianza temporal
Caractersitca de Invariabilidad en el tiempo
Definition
Una operacin O se dice invariable en el tiempo si se cumple que:
O [f (t )] = g (t )O [f (t t0 )] = g (t t0 )
Para todos t y t0 .
1 Preliminares
Objetivos

Definiciones
3 Seales
4 Bibliografa
Mtodos de solucin de EDs
Mtodos de Solucin de EDs

1 Variables separables: Se intenta separar las variables de la
ED y luego se procede a realizar integracin. Es el mtodo
ms sencillo pero el menos prctico.
2 Factor integrante: Se realiza la bsqueda de un factor (x )
que pueda ser facilmente integrable y que cumpla con las
condiciones de la ED.
3 Conjetura sensata: Se supone una funcin solucin generca
basada en la experiencia y mediante desarrollo matemtico se
obtiene la solucin particular.
4 Series de potencia: Se utiliza una serie de potencias
genrica y con desarrollo matemtico se encuentra una
solucin especfica.
5 Mtodos nmericos: La ecuacin diferencial es tratada
como una ecuacin en diferencias.
Ejemplos de solucin de EDs
Ejemplo de Solucin de EDs separables
Example
dy
dt = 10y
Esta ED es sencilla y puede resolverse mediante la tcnica de
variables separables como sigue:
1 dy
1. Se realiza la separacin de variables: = 10 y dt
2. Se realiza la separacin de los diferendiales: y1 dy = 10dt
3.
R 1Se plantea
R la integracin que permita eliminar los diferenciales:
y dy = 10dt
4. Se resuelven las integrales: ln (y ) = 10t + C (Nota: Aparece una constante
de integracin C)
5. Finalmente se obtiene una solucin: y = e 10t +C = ke 10t
Condiciones iniciales de EDs
Condiciones iniciales de EDs
En los ejemplos anteriores aparecen constantes de integracin en la

solucin final. Estas constantes de integracin corresponden a las
condiciones iniciales (CI) de la ecuacin diferencial (o del sistema
que la misma representa). Ests condiciones iniciales desde el
punto de vista fsico pueden ser:
1 Voltajes o corrientes almacenados en bobinas y corrientes.
2 Fuerzas almacenadas por resortes e inercias.
3 Volumenes iniciales de lquidos en tanques.
4 Desplazamietos iniciales.
Ejemplos de solucin de EDs con CI
Ejemplo de solucin de EDs con CI
Example
dy
dt = 10y , y (5) = 5
Se supone que la solucin es de la forma y (t ) = Ae kt + B;
esta suposicin est basada en la experiencia.
1. Inicialmente se identifican tanto el tiempo como el valor en la CI: y = 5 en
un tiempo t = 5.
2. Se remplazan los valores de la CI en la ED: y = e 105+C = Ae 105 = 5
(Nota: Aparece una constante de integracin).
5
3. Se realizan los respectivos despejes: A= e 50
1 Preliminares
Objetivos

Definiciones
3 Seales
4 Bibliografa
Definicin de seal
Concepto de seal
Definitions
Una seal es un conjunto de mediciones que dependen de una
variable de control. Las seales trabajadas en sistemas dinmicos
corresponden a mediciones de voltajes, corrientes, desplazamientos,
velocidades, aceleraciones, fuerzas, niveles, flujos, presiones, etc.,
siendo todas ests medidas realizadas a lo largo del tiempo.
En general tendremos seales del tipo f (t ).
Seal Impulso Continuo
Impulso Continuo: Seal Delta de Dirac (t )
Definitions
La seal Delta de Dirac (tambin conocida como impulso) se
representa( como (t ) y se define matematicamente como
, t = 0
(t ) =
0, t 6= 0
La seal Delta de Dirac cuenta con las siguientes propiedades:
R
(t )dt = 1

R
f (t ) (t t0 )dt = f (t0 )

Seal Impulso Discreto
Impulso Discreto: Seal Delta de Kronecker (n)
Definitions
La seal Delta de Kronecker (tambin conocida como impulso
discreto) se representa como (n) y se define matematicamente
como (
, n = 0
(n ) =
0, n 6= 0

(n)dt = 1

f (n) (n n0 )dt = f (n)

Seal Escaln Continuo
Escaln Unitario Continuo o Paso: Escaln de Heaviside u (t )
Definitions
La seal Escaln Unitario (tambin conocida como escaln de
Heaviside) se representa como u (t ) y se define matematicamente
como (
1, t 0
u (t ) =
0, t < 0
Rt
(t )dt = u (t )

Seal Escaln Discreto
Escaln Unitario o Paso Discreto u (n)
Definitions
La seal Escaln Unitario Discreto se representa como u (n) y se
define matematicamente
( como
1, n 0
u (n ) =
0, n < 0
n
(n ) = u (n )
n=
1 Preliminares
Objetivos

Definiciones
3 Seales
4 Bibliografa
Parametrizacin
Parametrizacin con escalones unitarios
La parametrizacin es la forma mediante la cual se generan formas

de onda especificas a partir de las seales tpicas.
Example
La secuencia u (t ) u (t 1) + u (t 2) u (t 3) + . . . genera una seal
cuadrada con ciclo til del 50% y valores entre 0 y 1.
Example
La secuencia u (t ) 2u (t 1) + 2u (t 2) 2u (t 3) + . . . genera una seal
cuadrada con ciclo til del 50% y valores entre -1 y 1.
1 Preliminares
Objetivos

Definiciones
3 Seales
4 Bibliografa
Seales peridicas
Seales Peridicas Tpicas
1 Seno y coseno
2 Cuadrada
3 Triangular
Seales peridicas
Otras Seales Peridicas a Partir de las Trigonomtricas
Las siguientes expresiones son tiles para generar seales comunes

y ser trabajadas en sistemas de computo.
sin(t )
1 Seal cuadrada: |sin(t )|
2 Seal diente de sierra: arctan [tan (t )]
Referencias
Referencias
1 Kreyszig, E. Matemticas Avanzadas para Ingeniera, Tercera Edicin.

Limusa Wiley, 2003.
2 Zill, D.C. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Novena Edicin.
International Thomson Editores, 2005.
3 Ambardar, A. Procesamiento de Seales Analgicas y Digitales, Segunda
Edicin. Thomson Learning, 1999.

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Identificacin y Modelado de Sistemas

MI. Armando Mateus

2 Ecuaciones diferenciales y en diferencias

2 Ecuaciones diferenciales y en diferencias

2 Ecuaciones diferenciales y en diferencias

Qu es una ecuacin diferencial?

2 Ecuaciones diferenciales y en diferencias

Necesidad de EDs y EEDs

Necesidad de las ecuaciones diferenciales y en diferencias

Definicin de una Ecuacin Diferencial

Definicin de una Ecuacin En Diferencias

1 y [n 1] + y [n] = 0, ecuacin lneal e invariante en el tiempo

Propiedades de Linealidad e Invarianza en el Tiempo

2 Ecuaciones diferenciales y en diferencias

Propiedades de Linealidad e Invarianza en el Tiempo

Propiedades de Linealidad e Invarianza en el Tiempo

Propiedades de Linealidad e Invarianza en el Tiempo

Caractersitca de Invariabilidad en el tiempo

Solucin de EDs y EEDs

2 Ecuaciones diferenciales y en diferencias

Solucin de EDs y EEDs

Mtodos de solucin de EDs

Mtodos de Solucin de EDs

Solucin de EDs y EEDs

Ejemplos de solucin de EDs

Ejemplo de Solucin de EDs separables

Solucin de EDs y EEDs

Condiciones iniciales de EDs

Condiciones iniciales de EDs

En los ejemplos anteriores aparecen constantes de integracin en la

Solucin de EDs y EEDs

Ejemplos de solucin de EDs con CI

Ejemplo de solucin de EDs con CI

Seales no peridicas tpicas

2 Ecuaciones diferenciales y en diferencias

Seales no peridicas tpicas

Seales no peridicas tpicas

Seal Impulso Continuo

Impulso Continuo: Seal Delta de Dirac (t )

Seales no peridicas tpicas

Seal Impulso Discreto

Impulso Discreto: Seal Delta de Kronecker (n)

Seales no peridicas tpicas

Seal Escaln Continuo

Escaln Unitario Continuo o Paso: Escaln de Heaviside u (t )

Seales no peridicas tpicas

Seal Escaln Discreto

Escaln Unitario o Paso Discreto u (n)

Parametrizacin de formas de onda

2 Ecuaciones diferenciales y en diferencias

Parametrizacin de formas de onda

Parametrizacin con escalones unitarios

La parametrizacin es la forma mediante la cual se generan formas

Seales peridicas tpicas

2 Ecuaciones diferenciales y en diferencias

Seales peridicas tpicas

Seales Peridicas Tpicas

Seales peridicas tpicas

Otras Seales Peridicas a Partir de las Trigonomtricas

Las siguientes expresiones son tiles para generar seales comunes

1 Kreyszig, E. Matemticas Avanzadas para Ingeniera, Tercera Edicin.

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