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So Paulo
2004
GUSTAVO LONGHI DE CARVALHO
rea de Concentrao:
Engenharia Mecnica
Orientador:
Prof. Dr. Marcelo Massarani
So Paulo
2004
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
FICHA CATALOGRFICA
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
RESUMO
ABSTRACT
1. INTRODUO .................................................................................... 01
1.1 Motivao do Trabalho ........................................................ 01
1.1.1 Necessidade dos Indivduos Amputados ............ 01
1.1.2 Requisitos e Problemas das Prteses Atuais ...... 02
1.1.3 Comparao entre Aspectos de Prteses de Membros
Inferiores e de Membros Superiores ............................ 03
1.1.3.1 Aceitao .............................................................. 03
1.1.3.2 Estgio de Desenvolvimento .............................. 06
1.1.4 Dados sobre Amputao e Usurios de Prteses. 07
1.2 Anlise do Valor ..................................................................... 10
1.3 Objetivo do Trabalho ............................................................ 11
1.4 Descrio do Trabalho Realizado ....................................... 11
GLOSSRIO
LISTA DE FIGURAS
The available upper limb prosthesis in the market at this moment dont
correspond to many of the users requirements, mainly because of the insufficient
functionality and the high weight and cost. This fact, allied to the importance of the
subject, was the motivation of this work, which uses the Value Analysis in this kind of
prosthesis design. For this purpose, it proposes a design method, which uses the
mentioned Analysis, and applies it to the upper limb prosthesis aiming to obtain this
product configurations with advantages, comparing to the available prosthesis at this
moment. The Value Analysis works with functions, and, because of that, the prosthesis,
in this work, were seen through the functions they should execute. To obtain these
functions and its specifications, prosthesis users were consulted their opinions were
considered the most important. After these consultations, it was executed a
brainstorming with volunteers to obtain new prosthesis kinds and components ideas.
With the interviews and brainstorming results, and supported by the research made, they
were proposed new prosthesis configurations, which had the goal to correspond to the
maximum possible of the obtained specifications. In short, this dissertation intend to
provide more subsidies to comprehend what is necessary to the upper limb prosthesis to
have a bigger acceptance and help more its users. The proposed design method, at its
side, showed that has potential to be useful in the more and more better products
obtaining, because it can be applied to the products in general, not only to the prosthesis.
1
1. INTRODUO
1.1.3.1 Aceitao
Um fato que pode ser observado que o ndice de aceitao dos usurios das
prteses de membros inferiores, mesmo com todas as dificuldades inerentes ao uso
4
Uma outra possvel razo para esta diferena de ndice de aceitao decorre da
prpria diferena de aplicao das prteses: no caso dos membros inferiores, o esforo
que o coto recebe da prtese (esforo axial, em geral) mais semelhante ao que
ocorreria com uma perna normal que o recebido pelo coto do membro superior em
relao ao que ocorreria com um brao normal. Neste caso, a falta de sensibilidade ao se
pegar um objeto torna o uso da prtese de membro superior mais distante em relao ao
uso de um brao normal que o uso da inferior em relao ao uso de uma perna normal.
Da viria mais uma razo para a maior rejeio s prteses de membros superiores.
A prpria complexidade da mo e distncia das prteses de mo atuais em
relao mo humana estaria ligada a este fator de rejeio. Neste momento cabe uma
considerao importante: devido alta complexidade e multifuncionalidade da mo
humana, que ter seu esqueleto exposto no captulo 2 deste trabalho, deve-se ressaltar
que a prtese de membro superior tem mais requisitos funcionais que a de inferior, o que
torna sua complexidade neste aspecto maior que a das prteses de membro inferior;
portanto, a tarefa de fabricar um tipo de prtese de mo que se aproxime da humana
muito difcil. Certamente, projetar e confeccionar uma prtese satisfatoriamente
funcional para uma mo uma tarefa mais difcil que fazer o mesmo para uma prtese
de joelho ou p, sendo que esta ltima tarefa mencionada j tem alta complexidade.
A frase a seguir ilustra o mencionado no pargrafo acima: A duplicao de
movimentos da mo por uma prtese uma tarefa das mais difceis... (Boccolini, 2000,
p.159).
Quanto ao uso das prteses de membros superiores em si: um fato o usurio
aprender a utilizar a prtese rapidamente, executando seus movimentos bsicos. Isto
muito comum de acontecer com sucesso. Outro, bem mais complicado, o mesmo se
familiarizar com a prtese de forma que ela passe a ser til no dia-a-dia e a ser utilizada
com frequncia. Isto bem mais do que simplesmente se aprender a utilizar a prtese.
Esta familiarizao, porm, no to comum, principalmente nos casos de pacientes
com um brao normal e uma prtese de membro superior. Normalmente, estes acabam
abandonando a prtese aps algum tempo de uso, por se adaptarem ao uso de um s
brao, e utilizam o coto, sem a prtese, como auxiliar. Nos casos de pacientes com
prteses nos dois braos, a aceitao maior e isto ocorre devido constante
necessidade do usurio de contar com suas prteses, mesmo para as tarefas mais simples
(Boccolini, 2000). As entrevistas com usurios de prteses de membros superiores,
6
descritas no captulo 5 deste trabalho conforme mencionado, esto de acordo com estes
fatos.
No caso da amputao em um brao, a motivao do paciente fundamental,
sendo muito necessrio o fornecimento da prtese o quanto antes para que no se
desenvolva o one-hand habit (hbito de se utilizar uma s mo), tambm mencionado no
pargrafo anterior. Como a ausncia de um membro superior em geral mais facilmente
detectada pelas pessoas que a de um membro inferior, e os primeiros so normalmente
mais expostos que os ltimos, a aparncia cosmtica tem fundamental importncia para
a aceitao das prteses de membros superiores (Giraudet, 1978); (Gregory-Dean,
1991).
Tabela 1.1: Dados sobre Casos de Amputao atendidos nos Centros de Reabilitao do SESI de
So Paulo (SP) e Santo Andr (SP) entre 1947 e 1987 (Boccolini, 2000).
Total de Casos Atendidos 2350
Casos Relativos a Amputao do Membro Superior 561
Casos de Amputao Unilateral (em um s Brao) em algum ponto do Brao Direito 227
Casos de Amputao Unilateral em algum ponto do Brao Esquerdo 292
Casos de Amputao no Antebrao Direito 48
Casos de Amputao no Antebrao Esquerdo 160
Casos de Dupla Amputao, em que pelo menos uma de Membro Superior 42
Casos de Desarticulao de Ombro 13
Casos de Amputao Bilateral (Dupla Amputao) de Braos 2
Casos de Amputao Bilateral de Antebraos 8
Casos de Amputao de Brao em um Lado e do Antebrao em Outro 5
Tabela 1.2: Dados sobre Casos de Amputao na Inglaterra em 1986 (Gregory-Dean, 1991).
Nmero de Amputados Atendidos pela Primeira Vez ao ano na Entre 5000 e 5500
Inglaterra
Populao de Amputados na Inglaterra (1986) Entre 60000 e 65000
Nmero de Amputados que Faleciam por Ano na Inglaterra Entre 2500 e 3000
Porcentagem de Amputados com Mais de 60 Anos de Idade 75% (muitos tinham cerca
de 80 anos de idade)
Nmero de Amputaes Bilaterais de Braos na Inglaterra em 5
1985
Nmero de Amputaes Bilaterais de Braos na Inglaterra em 1
1986
Nmero Total de Amputaes ocorridas na Inglaterra em 1986 5474
Nmero Total de Amputaes em um dos membros inferiores 4773
ocorridas na Inglaterra em 1986
inicialmente estudados. Ou seja, trata-se de uma metodologia que tem grande potencial
para tornar os produtos cada vez melhores.
Como a Anlise do Valor foi utilizada amplamente no estudo das prteses de
membros superiores realizado neste trabalho, importante que ela seja mencionada j
neste momento. Mais detalhes sobre esta metodologia se encontram no captulo 3.
Figura 2.1: Membro Superior estrutura ssea e regies das articulaes (Sobotta, 2000).
14
Como este trabalho tem o foco no estudo das prteses de membros superiores
para amputados, as prteses para membros com m formao congnita no sero
abordadas. A diferena destas prteses em relao s confeccionadas para os
amputados que nos casos de m formao pode haver algum membro remanescente,
embora defeituoso, no brao, com algum movimento, o que auxilia muito no projeto
de uma prtese especfica para este caso - este membro com movimento no deve ser
amputado e pode ser utilizado no controle da prtese, que por isto dever ter um
projeto com detalhes especficos para cada caso (Blohmke, 1994).
Tambm no sero abordados neste trabalho os tipos de prtese que so
utilizados em cotos resultantes de formas especiais de cirurgia, que alteram
substancialmente a configurao do coto para que a prtese nele utilizada venha a ter
uma funcionalidade maior. Entre estas formas especiais de cirurgia esto a cineplastia
e a osteotomia angular (Blohmke, 1994); (Boccolini, 2000). Um grupo que tem feito
importantes trabalhos na rea de cineplastia, para seu uso no controle das prteses, o
grupo do Dr. Dudley Chidress, da Universidade de Northwestern (EUA) (Weir et al.,
1998).
Neste captulo, inicialmente sero feitas consideraes sobre o histrico das
prteses; aps isto, sero expostos sua classificao e seus tipos, com uma descrio
mais detalhada das trs prteses que foram estudadas no trabalho. Por fim, sero
apresentadas referncias sobre outros tipos de prteses e de seus componentes, que
foram observados em artigos pesquisados.
Figura 2.5: Prtese de Antebrao com polegar rgido e com indicador e mdio movidos
por botes na palma (Boccolini, 2000).
Neste artigo, expe-se que a primeira prtese encontrada pelo seu autor em sua
pesquisa que era equipada com algum tipo de motor foi uma mo movida por um
sistema pneumtico, patenteada na Alemanha em 1915. A primeira mo movida a
energia eltrica encontrada tem desenhos que datam de 1919, tambm alemes. Esta
mo contm idias e conceitos modernos (Childress, 1985).
Apesar destes desenvolvimentos que ocorreram antes de 1920, at o final dos
anos 40 as prteses movidas por algum tipo de motor no foram muito utilizadas.
Acredita-se que a primeira mo mioeltrica tenha sido utilizada na Alemanha por volta
de 1943, e no era um sistema porttil. Tratava-se de um sistema grande, pesado e no
operado por bateria, mas foi o primeiro e importante passo no desenvolvimento deste
tipo de prteses. Reinhold Reiter, o pesquisador alemo que desenvolveu este sistema,
publicou seu trabalho, o primeiro que continha resultados de experimentos com controle
mioeltrico, em 1948. O ttulo deste trabalho, publicado em alemo, Eine neue
Electrokunsthand (Uma Nova Mo Eltrica). A partir deste ano, prteses
pneumticas, que utilizavam gs carbnico, tambm passaram a ser utilizadas
(Childress, 1985).
Ressalta-se a importncia do ano de 1945 para o desenvolvimento das prteses.
Neste ano, especialistas sobre o assunto se reuniram nos EUA para discutir os caminhos
que deveriam ser seguidos quanto ao desenvolvimento de membros protticos. Este
encontro acabou resultando na fundao do Comit de Pesquisa e Desenvolvimento
Prottico norte-americano (Committee on Prosthetics Research and Development), que
teve um papel primordial no trabalho desenvolvido nos EUA ligado ao assunto por mais
de vinte e cinco anos (Childress, 1985).
Nos anos 50, na Europa e na Unio Sovitica, comeou-se a trabalhar com
prteses mioeltricas. Neste perodo, foi desenvolvida na Unio Sovitica a Mo
Russa, que foi a primeira mo mioeltrica a ser utilizada clinicamente e a ser
comercializada, embora isto no tenha ocorrido em grande escala (Childress, 1985).
Em 1951, foi apresentado um trabalho que descrevia a mo de Vaduz, importante
desenvolvimento feito por um grupo alemo, que tinha o objetivo de utilizar os
movimentos musculares para mover a prtese, e com isto torn-la porttil. Era uma
prtese que tinha um sistema que tambm se utilizava de componentes pneumticos.
Esta mo de Vaduz tambm chegou a ser comercializada (Childress, 1985).
19
Os anos de 1967 e 1977 foram destacados como importantes para a Histria das
prteses pelo autor do artigo, pois em 1967 prteses movidas a motor passaram a ser
comercializadas nos EUA e em 1977 pode-se dizer que as prteses de membros
superiores passaram a ter um nmero considervel de usurios (Childress, 1985). Neste
perodo (por volta de 1968), a bateria e os circuitos eletrnicos das prteses mioeltricas
tinham que ficar fora delas, em algum compartimento preso a alguma outra parte do
corpo, como o peito (Childress, 1985).
O primeiro sistema comercialmente disponvel nos Estados Unidos foi a Mo
Viennatone, que era resultado do trabalho da empresa austraca Viennatone, especialista
em eletrnica, e da Otto Bock Industry. Pouco depois, a Otto Bock Industry desenvolveu
seu prprio sistema mioeltrico para a prtese de mo, que teve alteraes e melhorias
desde ento, mas que substancialmente no tinha mudado muito at 1985 (Childress,
1985).
Outros desenvolvimentos ganharam destaque a partir do final dos anos 60 e
durante os anos 70: a Mo Japonesa, que era mioeltrica, e o Brao de Boston, que foi
desenvolvido pelo MIT (Massachusets Institute of Technology) e continha o primeiro
cotovelo mioeletricamente controlado. Este cotovelo desenvolvido pelo MIT influenciou
Jacobsen, que desenvolveu posteriormente o Brao de Utah. O greifer eletrnico, que
ser mencionado no item 2.4 deste trabalho, foi desenvolvido pela Otto Bock Industry no
final dos anos 70, sendo aplicvel a usurios com atividades pesadas (Childress, 1985).
Neste artigo, tambm se ressaltou que sistemas eletro-hidrulicos podero ser
utilizados no futuro devido ao seu potencial de gerar alto torque com pequenos atuadores
(Childress, 1985).
Figura 2.7: Prtese Ativa acionada por fora prpria com a mo incompleta (foto do autor).
As prteses ativas acionadas por fora externa podem ser divididas em dois
grupos: as que so acionadas por fora pneumtica e as acionadas por fora eltrica.
As primeiras so acionadas por um reservatrio de ar comprimido, que normalmente
fica na regio das axilas e comandado por contraes musculares do coto, acionando
vlvulas que por sua vez acionam atuadores pneumticos, finalmente movimentando a
prtese (Blohmke, 1994). Estas prteses so pouco comuns, possuem a desvantagem
de um alto peso aliado a um alto rudo de funcionamento e sua fora no controlada
(Cunha, 1999). Por estas razes, no sero abordadas neste trabalho.
Dentre as acionadas por fora eltrica, h dois tipos: as controladas por
interruptores e as mioeltricas. As primeiras so controladas por interruptores
acionados por contraes musculares, funcionando de forma similar s prteses
pneumticas, apenas com a vantagem de possuir uma bateria ao invs do reservatrio
de ar, sendo portanto mais leve. Porm, como tambm se trata de um sistema pouco
eficiente e pouco comum (Cunha, 1999), no ser abordado neste trabalho.
As prteses mioeltricas so aquelas em que os sinais eltricos provenientes das
contraes musculares do coto, controladas pelo paciente (sinais conhecidos como
mioeltricos), so os sinais de controle da prtese e so captados por eletrodos
colocados em posies especficas da mesma. Os eletrodos, por sua vez, enviam sinais
amplificadores para o sistema de controle da prtese, que decide qual ou quais dos
motores vai acionar (uma prtese mioeltrica normalmente possui mais de um motor).
24
Pode ser, por exemplo, o motor que abre ou fecha a prtese da mo mioeltrica. A
fonte de energia desta prtese, responsvel pelos seus movimentos, uma bateria
(Blohmke, 1994); (Boccolini, 2000); (Cunha, 1999).
Com um pouco mais de detalhamento, conveniente neste momento, basicamente,
nas prteses mioeltricas, o procedimento que ocorre o seguinte: o usurio da
prtese, vendo o objeto que deseja pegar, faz o movimento de abertura ou fechamento
da mo, o que movimenta determinados grupos de msculos em seu coto. O
movimento destes msculos aciona um determinado eletrodo (posicionado
propositalmente neste ponto), que por sua vez aciona atravs de cabos o sistema de
controle da prtese, que pode ser microcontrolado, por exemplo. O sinal mioeltrico
ento amplificado e utilizado por este sistema como referncia para o controle da
prtese. Ele aciona o motor existente na mo mioeltrica e a abre ou fecha,
dependendo do estmulo inicial (a energia para a movimentao dos motores provida
por uma bateria, presente na prtese do sistema mioeltrico no vem a energia para
movimentao dos motores, mas sim os sinais de controle destes motores). O estmulo
para se abrir ou fechar a mo interrompido pelo usurio quando este percebe
visualmente que seu objetivo foi atendido. Portanto, a realimentao do ciclo citado
totalmente visual, pois, com as mos mioeltricas atualmente disponveis no mercado
(este fato se aplica at o momento atual), o usurio no sente absolutamente nada do
objeto que tocou ou pegou com a prtese da mo (Cunha, 1999); (Scott; Parker, 1988).
Este tipo de prtese muito comum e apresenta grande eficincia, em
comparao com os outros tipos descritos. Uma importante vantagem deste tipo de
prtese que os movimentos de abertura e fechamento da mo so normalmente
intuitivos, ou seja, quando o paciente movimenta o msculo do coto da forma similar
que ele fazia para abrir a mo (utilizando grupos musculares semelhantes), a mo
mioeltrica abre, e vice-versa (Blohmke, 1994); (Boccolini, 2000); (Cunha, 1999). Um
dos tipos desta prtese, a de antebrao, ser descrita em mais detalhes neste captulo
por ser objeto da pesquisa.
Finalmente, h as prteses hbridas, que basicamente so sistemas que possuem
em uma s prtese um componente caracterstico das prteses ativas acionadas por
fora prpria e um componente caracterstico das prteses mioeltricas. Estas prteses
so comuns, sendo aplicveis para cotos at o cotovelo. Um exemplo a prtese
hbrida para amputao de brao, que contm, para o acionamento do cotovelo, um
25
Tabela 2.1: Principais Vantagens e Desvantagens dos Tipos de Prtese mais Comuns.
Prtese Principais Vantagens Principais Desvantagens
Prtese Esttica - Baixo peso - Funcionalidade praticamente
- Produto Relativamente nula
Simples
- Satisfaz em grande parte a
exigncia de aparncia do
usurio
Prtese Ativa Acionada por - J fornece uma certa - Alta dificuldade de
Fora Prpria independncia ao seu usurio adaptao, devido alta
dificuldade de uso contnuo
(controle com movimentos
no naturais)
- Alto custo
Prtese Mioeltrica - Funcionalmente, a melhor - Altssimo custo
opo dentre as trs desta - Alto peso
tabela a prtese que - Produto mais complexo que
fornece a maior os outros dois casos
independncia ao seu usurio.
- O controle da prtese
baseado em movimentos
relativamente naturais dos
msculos restantes do coto
Figura 2.8: Prtese mioeltrica de antebrao com prono-supinao ativa (foto do autor).
A prtese exposta na figura 2.8 foi fabricada pela Otto Bock Industry, Inc., como
j mencionado, um importante fabricante de prteses, com sede na Alemanha e seus
produtos utilizados em muitos pases, inclusive no Brasil. Na figura 2.9 h uma
imagem desta prtese colocada em um coto de antebrao, o que ilustra sua aparncia
quando utilizada.
Figura 2.9: Prtese mioeltrica de antebrao colocada em seu coto correspondente (foto do
autor).
27
Esta mo pode ser travada em qualquer posio, como j comentado, sendo que a
fora de preenso tambm pode ser regulada pelo usurio de acordo com a amplitude
dos Sistemas Mioeltricos. Os dedos ativos da mo formam um sistema similar a uma
pina tridigital, que tem a funo de pegar os objetos (Cunha, 1999); (Globo News,
2002).
Ela tambm pode permitir que o usurio, por exemplo, trabalhe, pegue objetos,
utilize o computador e eventualmente at dirija. A fora atingvel pela mo mioeltrica
prxima da fora de uma mo com capacidade normal. (Globo News, 2002).
- Mo interna: componente de borracha que reveste a prtese de mo
(neste caso, mioeltrica) e funciona como suporte luva cosmtica,
possibilitando que a mo fique com formas mais prximas das normais.
Sua principal funo esttica, e ela faz o preenchimento do quarto e
quinto dedos da mo, que no esto presentes na prtese da mesma
(Blohmke, 1994). Ela est representada na figura 2.12.
29
Figura 2.13: Acumulador da prtese e local de sua colocao na mesma, em seu encaixe externo
(foto do autor).
Figura 2.15: Encaixe interno, ou soquete, da prtese, com a exposio de um de seus eletrodos
(foto do autor).
Uma ilustrao dos cabos, que so ligados aos tirantes e transmitem movimentos
mo e ao cotovelo da prtese, est na figura 2.18 (esta figura mostra o conjunto de
cabos para prteses com cotos at o cotovelo).
3. ANLISE DO VALOR
Seleo do Produto
Maiores explicaes de cada uma das fases esto nos itens seguintes deste
captulo (4.1 a 4.10).
46
do trabalho, tambm estar bem definida qual a funo primria do produto, lembrando-
se que um produto normalmente deve ter apenas uma funo primria, no mximo duas.
Por ltimo, fundamental que cada uma das fases esteja bem definida para que
se inicie a fase seguinte e o resultado da metodologia seja satisfatrio.
52
optou-se pelo estudo de uma prtese de antebrao que fosse mioeltrica, de uma para
desarticulao de cotovelo que fosse ativa, ou puramente mecnica, e de uma para brao
que fosse hbrida. No houve a necessidade neste momento de se restringir o estudo das
prteses a algum tipo especfico ou a algum nvel de amputao especfico.
Gerar calor
Gerar peso
Gerar desconforto
Gerar custo
Gerar manuteno
Encaixe Externo Prover esttica
Transmitir esforos
Fixar punho
Gerar peso
Gerar custo
Trava Controlar movimentos
Travar mo
Parafusos Transmitir esforos
Unir encaixes
Tabela 5.2: Lista de componentes e respectivas funes de uma Prtese Ativa para
Desarticulao de Cotovelo (Blohmke, 1994).
Componentes Funes
Luva Cosmtica Prover esttica
Prover atrito
Gerar custo
Gerar manuteno
Mo Ativa de Dois Tiros (ou Gancho Ativo) Pegar objetos
Transmitir esforos
Limitar movimentos
Gerar peso
Gerar custo
Gerar manuteno
Mo Interna Prover esttica
Suportar luva
Gerar peso
Gerar custo
Tirante Triplo Captar movimentos
Receber estmulos
Controlar movimentos
Transmitir esforos
Travar mo
Travar cotovelo
Gerar desconforto
Gerar custo
Adaptador Roscado Fixar mo
Transmitir esforos
Punho Transmitir esforos
Fixar mo
Controlar movimentos
Gerar peso
Gerar custo
Articulao (componente do Cotovelo com Transmitir esforos
Trava Automtica) Fixar antebrao
Controlar movimentos
Limitar movimentos
Gerar custo
(Continuao da Tabela 5.2)
56
Tabela 5.3: Lista de componentes e respectivas funes de uma Prtese Hbrida para
Amputao de Brao (Blohmke, 1994).
Componentes Funes
Luva Cosmtica Prover esttica
Prover atrito
Gerar custo
Gerar manuteno
Mo Eltrica Pegar objetos
Transmitir esforos
Limitar movimentos
Gerar peso
Gerar custo
Gerar manuteno
Mo Interna Prover esttica
Suportar luva
Gerar peso
Gerar custo
Carregador Fornecer energia
Carregar acumulador
Gerar custo
Acumulador de 6 V Fornecer energia
Gerar peso
Gerar custo
Gerar manuteno
Eletrodos Captar movimentos
Receber estmulos
Controlar movimentos da mo
Gerar custo
Cabos para Eletrodos Transmitir energia
Jogo de Acoplamento (componente do Punho) Bloquear punho
Controlar movimentos
Gerar peso
Gerar custo
Gerar manuteno
Anel para Laminao (componente do Punho) Fixar mo
Transmitir esforos
Gerar custo
Conector Coaxial (componente do Punho) Transmitir energia
Tirantes Captar movimentos
Receber estmulos
Controlar movimentos do cotovelo
Transmitir esforos
Travar cotovelo
Gerar desconforto
Gerar custo
Cotovelo com Trava Automtica Prover esttica
Transmitir esforos
Controlar movimentos
Gerar peso
Limitar movimentos
Gerar custo
Encaixe Interno (Soquete) Fornecer conforto
Prover esttica
(Continuao da Tabela 5.3) 58
Fixar Prtese
Fixar eletrodos
Transmitir esforos
Gerar peso
Gerar desconforto
Gerar calor
Gerar custo
Gerar manuteno
Encaixe Externo Prover esttica
Transmitir esforos
Fixar punho
Gerar peso
Gerar custo
Trava Controlar movimento
Travar mo
Parafusos Transmitir esforos
Unir encaixes
Prtese de Antebrao Prover esttica
Fixar punho
Transmitir esforos
Gerar peso
Gerar custo
Tabela 5.4: Classificao das Funes para a Prtese Mioeltrica de Antebrao com
Prono-Supinao Ativa.
Funes P/S (Primria / U/E (Uso / Estima) R/I/IN (Relevante /
Secundria) Irrelevante /
Indesejvel)
Prover esttica S E R
Prover atrito S U R
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Pegar objetos P U R
Transmitir esforos S U I
Limitar movimentos S - IN
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Prover esttica S E R
Suportar luva S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Fornecer energia S U I
Carregar acumulador S U I
Gerar custo S - IN
Fornecer energia S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Captar movimentos S U R
Receber estmulos S U R
Controlar movimentos P U R
Gerar custo S - IN
Transmitir energia S U I
Realizar prono-supinao P U R
Conectar mo eltrica S U I
Transmitir energia S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Fixar mo S U I
Transmitir esforos S U I
Gerar custo S - IN
Bloquear punho S U R
Controlar movimentos P U R
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Transmitir energia S U I
Transmitir energia S U I
Controlar movimentos P U R
Gerar custo S - IN
Transmitir energia S U I
Controlar movimentos P U R
Gerar custo S - IN
Fornecer conforto S E R
Prover esttica S E R
Fixar prtese S U R
(Continuao da Tabela 5.4) 60
Fixar eletrodos S U I
Transmitir esforos S U I
Gerar calor S - IN
Gerar peso S - IN
Gerar desconforto S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Prover esttica S E R
Transmitir esforos S U I
Fixar punho S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Controlar movimentos P U R
Travar mo S U R
Transmitir esforos S U I
Unir encaixes S U I
Tabela 5.5: Classificao das Funes para a Prtese Ativa para Desarticulao de
Cotovelo.
Funes P/S (Primria / U/E (Uso / Estima) R/I/IN (Relevante /
Secundria) Irrelevante /
Indesejvel)
Prover esttica S E R
Prover atrito S U R
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Pegar objetos P U R
Transmitir esforos S U I
Limitar movimentos S - IN
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Prover esttica S E R
Suportar luva S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Captar movimentos S U R
Receber estmulos S U R
Controlar movimentos P U R
Transmitir esforos S U I
Travar mo S U R
Travar cotovelo S U R
Gerar desconforto S - IN
Gerar custo S - IN
Fixar mo S U I
Transmitir esforos S U I
Transmitir esforos S U I
Fixar mo S U I
Controlar movimentos P U R
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Transmitir esforos S U R
(Continuao da Tabela 5.5) 61
Fixar antebrao S U I
Controlar movimentos P U R
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Fornecer conforto S E R
Prover esttica S E R
Fixar prtese S U R
Transmitir esforos S U I
Fixar tirantes S U I
Gerar calor S - IN
Gerar desconforto S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Controlar movimentos P U R
Travar cotovelo S U R
Prover esttica S E R
Fixar punho S U I
Transmitir esforos S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Transmitir esforos S U I
62
Tabela 5.6: Classificao das Funes para a Prtese Hbrida para Amputao de Brao.
Funes P/S (Primria / U/E (Uso / Estima) R/I/IN (Relevante /
Secundria) Irrelevante /
Indesejvel)
Prover esttica S E R
Prover atrito S U R
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Pegar objetos P U R
Transmitir esforos S U I
Limitar movimentos S - IN
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Prover esttica S E R
Suportar luva S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Fornecer energia S U I
Carregar acumulador S U I
Gerar custo S - I
Fornecer energia S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Captar movimentos S U R
Receber estmulos S U R
Controlar movimentos da P U R
mo
Gerar custo S - IN
Transmitir energia S U I
Bloquear punho S U R
Controlar movimentos P U R
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Fixar mo S U I
Transmitir esforos S U I
Gerar custo S - IN
Transmitir energia S U I
Captar movimentos S U R
Receber estmulos S U R
Controlar movimentos do P U R
cotovelo
Transmitir esforos S U I
Travar cotovelo S U R
Gerar desconforto S - IN
Gerar custo S - IN
Prover esttica S E R
Transmitir esforos S U I
Controlar movimentos P U R
Gerar peso S - IN
Limitar movimentos S - IN
(Continuao da Tabela 5.6) 63
Gerar custo S - IN
Fornecer conforto S E R
Prover esttica S E R
Fixar prtese S U R
Fixar eletrodos S U I
Transmitir esforos S U I
Gerar peso S - IN
Gerar desconforto S - IN
Gerar calor S - IN
Gerar custo S - IN
Gerar manuteno S - IN
Prover esttica S E R
Transmitir esforos S U I
Fixar punho S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Controlar movimento P U R
Travar mo S U R
Transmitir esforos S U R
Unir encaixes S U I
Prover esttica S E R
Fixar punho S U I
Transmitir esforos S U I
Gerar peso S - IN
Gerar custo S - IN
Tabela 5.8: Classificao e Numerao das Funes para a Prtese Ativa para
Desarticulao de Cotovelo.
N da Funo Funo R/I/IN (Relevante /
Irrelevante / Indesejvel)
1 Substituir membro R
2 Prover atrito R
3 Prover esttica R
4 Transmitir esforos I
5 Limitar movimentos IN
6 Gerar peso IN
7 Suportar luva I
8 Travar mo R
9 Travar cotovelo R
10 Captar movimentos R
11 Receber estmulos R
12 Gerar desconforto IN
13 Fixar mo I
14 Fixar antebrao I
15 Fornecer conforto R
16 Fixar prtese R
17 Fixar tirantes I
18 Gerar calor IN
19 Fixar punho I
20 Gerar custo IN
21 Gerar manuteno IN
66
Tabela 5.9: Classificao e Numerao das Funes para a Prtese Hbrida para
Amputao de Brao.
N da Funo Funo R/I/IN (Relevante /
Irrelevante / Indesejvel)
1 Substituir membro R
2 Prover atrito R
3 Prover esttica R
4 Transmitir esforos I
5 Limitar movimentos IN
6 Gerar peso IN
7 Suportar luva I
8 Fornecer energia I
9 Carregar acumulador I
10 Captar movimentos R
11 Receber estmulos R
12 Bloquear punho R
13 Fixar mo I
14 Transmitir energia I
15 Travar cotovelo R
16 Fornecer conforto R
17 Fixar prtese R
18 Fixar eletrodos I
19 Gerar calor IN
20 Gerar desconforto IN
21 Fixar punho I
22 Travar mo R
23 Unir encaixes I
24 Gerar custo IN
25 Gerar manuteno IN
perfil esperado dos usurios a serem entrevistados, pois considera-se que este paciente
demanda muito pouco de sua prtese perto do que esta pode lhe oferecer. Mas isto no
impediu que este relato e seus dados fossem muito importantes para o trabalho e para um
detalhamento maior das especificaes das funes relevantes e indesejveis, assim
como todos os outros relatos obtidos.
Com relao ao primeiro, ao segundo e ao quarto usurios entrevistados, o que
pode ser notado que um paciente com um brao normal e com as opes atuais de
prtese de membros superiores que possui, acaba aprendendo a viver praticamente
com um s brao, utilizando a prtese apenas quando muito necessrio. Um outro fator
observado foi que, como esperado, a prtese mioeltrica atende mais aos requisitos
funcionais dos seus usurios que a mecnica, ou pelo menos demanda um esforo menor
do seu usurio para que os requisitos funcionais bsicos sejam atendidos.
Alm disto, a questo esttica da prtese possui grande relevncia para estes
pacientes, sendo observado um caso de usurio para quem a esttica era inclusive mais
importante que os requisitos funcionais da prtese.
Com relao ao terceiro usurio entrevistado, usurio de prtese de membros
superiores nos dois braos, a situao diferente. Os requisitos funcionais passam a ser
de fundamental importncia e a esttica perde muito de sua relevncia, ficando
totalmente em segundo plano.
aceitvel para estes componentes foram pesadas duas prteses, e os seus pesos totais e
de suas partes esto abaixo.
Para a Prtese Mioeltrica de Antebrao (para coto longo), que se encontra na
figura 2.8:
- Massa Total: 1023,9g.
- Bateria: 68,2g.
- Mo Completa (incluindo luva cosmtica): 545,8g.
- Restante (fixao e prtese do antebrao, eletrodos, fios e conexes): 409,9g.
Com relao Prtese Mecnica de Antebrao (ativa acionada por fora prpria
para coto curto tero proximal), que est na figura 2.7:
- Massa Total (sem tirantes): 760,6g.
- Brao + Fixador: 382,2g.
- Luva Cosmtica: 87,7g.
- Mo de Borracha: 123,3g.
- Mo Mecnica Metlica: 167,4g.
- Mo para Treino (mo apenas utilizada pelo usurio no treinamento para
familiarizao com o uso da prtese): 81,7g.
Com relao funo gerar sinais tteis, esta foi incorporada como sendo
relevante porque, mesmo no existindo nas prteses estudadas, h estudos visando
introduo de sensores de fora e temperatura nas prteses, o que proporcionaria alguma
sensibilidade ao seu usurio e foi considerado como relevante por todos os usurios
entrevistados (Cunha, 2002).
Tabela 5.11: Especificao Tcnica das Funes Relevantes Desejadas de uma Prtese de
Membro Superior.
Funo Relevante Especificao Tcnica da Funo
Substituir membro O produto deve permitir pegar objetos de dimenses
similares aos pegos pela mo humana.
Deve fornecer uma fora de aperto de at 9Kgf.
Deve possibilitar uma fora de carregamento de at
13Kgf.
Seu usurio amputado em um dos braos deve ter a
capacidade de dirigir um automvel.
Fornecer conforto O produto deve poder ser utilizado por at 12 horas
dirias sem causar grande desconforto (dores ou grande
incmodo) ou alguma leso ao usurio.
Receber estmulos (Captar sinais de O produto deve ser totalmente comandado pelo prprio
controle) usurio, que deve ter completo domnio sobre o
equipamento. Os movimentos realizados pelo usurio
para o comando devem ser os mais naturais (intuitivos)
possveis.
Fixar prtese O produto no deve causar leso alguma ao usurio, no
que diz respeito sua fixao ao mesmo. Ele deve ficar
fixo e s ser retirado com a vontade do usurio.
Prover esttica O produto deve ficar com a aparncia a mais prxima
possvel da parte do brao que est substituindo.
Gerar sinais tteis O produto deve fornecer algum estmulo ao coto, como
sensibilidade temperatura, e deve fornecer estmulos
proporcionais fora que deve ser aplicada para se pegar
o objeto desejado.
Prover atrito O produto deve possibilitar um atrito de carregamento de
objetos que seja similar ao encontrado na mo humana.
Travar mo O sistema correspondente mo deve poder ser travado
em qualquer posio pelo usurio.
Bloquear punho O sistema correspondente ao punho deve poder ser
travado em qualquer posio pelo usurio ou ter uma
rigidez de giro compatvel com a do punho humano.
Travar cotovelo O sistema correspondente ao cotovelo deve poder ser
travado em qualquer posio pelo usurio e ter uma
rigidez de giro compatvel com a do cotovelo humano.
72
Tabela 5.12: Especificao Tcnica das Funes Indesejveis de uma Prtese de Membro
Superior.
Funo Indesejvel Especificao Tcnica da Funo
Gerar peso Sua massa deve ser a metade da presente nas prteses
convencionais atuais. A parte do produto correspondente
ao brao (excluindo a mo) deve ter, no mximo, 7g de
massa por cm de comprimento.
A parte do produto correspondente mo deve ter, no
mximo, 270 g.
Gerar desconforto O produto no deve causar incmodo (fadiga muscular,
dores) se utilizado por at 12 h ao dia.
Limitar movimentos O movimento do produto relativo a um brao no deve
prejudicar ou restringir o movimento do outro brao.
Gerar calor A prtese deve poder ser utilizada por 12 horas dirias e
no deve gerar um suor excessivo se estiver a temperaturas
de at 25 C.
Gerar custo O custo deste produto deve ser inferior metade do
encontrado nas prteses atuais.
Gerar manuteno Este produto deve possuir um perodo de manuteno
superior a um ano.
Tabela 5.16: Funes Indesejveis de uma Prtese e Melhores Sugestes dentre as que
potencialmente proporcionem uma performance satisfatria em cada uma delas.
Funo Indesejvel Melhores Sugestes que Proporcionam uma Boa
Performance nesta Funo, ou seja, que a Minimizem
Gerar peso Rplica em borracha com espuma, materiais leves,
estrutura com furos no aparentes.
Gerar desconforto Meia no coto, rplica em borracha com espuma,
materiais leves.
Limitar movimentos Liberar o ombro.
Gerar calor Cooler, sistema de refrigerao que utiliza o Efeito
Peltier.
Gerar custo -
Gerar manuteno -
Cabe aqui uma explicao sobre os sistemas de refrigerao do coto que foram
mencionados: o cooler e o que utiliza o Efeito Peltier.
A parte relativa ao encaixe e fixao das prteses, como j apresentado, tem uma
grande relevncia, pois est ligada interao entre o usurio e sua prtese. O encaixe,
como mostra a tabela 5.11, no pode de forma alguma machucar ou causar grande
incmodo ao paciente.
O encaixe com um cooler conteria um ventilador na regio prxima ao coto e
furos que permitissem a troca de ar na regio e conseqentemente maior conforto
trmico ao paciente. Este cooler estaria ligado a um sensor de temperatura na regio, que
o ligaria e desligaria automaticamente. Este sensor, por sua vez, estaria conectado a uma
bateria. A luva cosmtica, nesta regio, precisaria ser porosa para que no prejudique
consideravelmente a circulao do ar. Esta forma de encaixe est descrita na figura 5.1.
Esta proposta fruto de uma sugesto feita no brainstorming realizado, descrito no
tpico 5.7 do trabalho.
Este tipo de encaixe tem a inteno de fornecer um maior conforto trmico ao
paciente; porm, ele tambm traz algumas desvantagens prtese: o rudo durante o seu
funcionamento a principal; ele dever ser o mnimo possvel, pois ser mais um fator
que far o usurio chamar a ateno, o que um fator de desconforto, pois os usurios
em geral no desejam chamar a ateno para sua prtese de forma alguma. Um rudo
considervel do cooler poderia ser um forte fator de rejeio da prtese por parte do seu
usurio. Outras desvantagens que o cooler traria e precisariam ser levadas ao menor
valor possvel seriam o aumento de peso, custo e consumo de energia da prtese.
87
ENCAIXE
COTO
COOLER (Ligado a um
Sensor de Temp. e a uma
Bateria)
entraria em contato com o coto (vide figura 5.2). Desta forma, a transferncia de calor
entre a juno das barras e o coto seria satisfatria e o coto ficaria isolado
eletronicamente, livre da corrente eltrica que passa pelas barras. Um fato que poderia
auxiliar o uso deste sistema que existem, no mercado, mdulos de Efeito Peltier
disponveis em tamanhos variados (Cunha, 2002).
O custo deste sistema, bem como sua performance, precisar ser cuidadosamente
avaliado para se concluir sobre sua viabilidade ou no, visto que os refrigeradores que
utilizam o Efeito Peltier, em geral, apresentam alto custo e baixo coeficiente de
performance (Cincia Hoje, 2003); (Efeito Peltier, 2003).
Precisa-se lembrar que o uso do sistema com o Efeito Peltier tambm traria
algumas desvantagens, alm da vantagem de conforto trmico j comentada: alm do
aumento de peso, custo e consumo de energia da prtese, se for mau utilizado este
sistema pode levar perda da sensibilidade no local de contato do mesmo com a pele do
paciente, devido adaptao dos seus receptores sensoriais (Cunha, 2002).Um outro
possvel problema que ele traria seria a condensao de gua na regio de contato entre o
sistema e o coto, devido a esta estar fria e liberao de vapor do coto. Esta
condensao seria um fator de desconforto para o paciente.
89
BATERIA
ENCAIXE
COTO
TERMOSTATOS
COMPOSTO METLICO
(Alta Resistividade)
BARRAS METLICAS
(Metais Diferentes)
Figura 5.2: Nova concepo de Encaixe de Prteses proposta, que utiliza o Efeito Peltier.
O sistema similar aos Stubbies, mencionado na tabela 5.17 e em outras do mtodo FIRE,
somente se aplica aos amputados de brao, como j explicado anteriormente.
Vale lembrar que as notas, para cada uma das configuraes candidatas, foram
dadas considerando-se o atendimento funo relativa tabela. Ou seja, no
necessariamente uma mesma proposta ter a mesma nota no atendimento a funes
diferentes (ela pode ser mais eficiente no atendimento a uma funo que a outra).
Na tabela 5.17, relativa funo substituir membro, a opo brao artificial +
mo artificial foi considerada como a que apresentou o melhor resultado no atendimento
funo. Porm, a configurao que apresentou o melhor resultado foi a de brao
artificial + acessrios, por ter necessidade de investimento menor, alm de ser mais fcil
sua fabricao. Acessrio, neste caso, tem um sentido amplo: pode significar desde um
componente passivo que somente serviria como apoio para uma atividade especfica,
como tambm um componente ativo, por exemplo um alicate acionado pelos tirantes.
Tabela 5.18: Tcnica FIRE para a funo fornecer conforto (Sist. equivale a
sistema).
Sugesto F I R E F*I*R*E
Resina, Plstico ou Borracha + Espuma 10 6 7 8 3360
Cooler (vide fig. 5.2) 10 5 5 7 1750
Estrutura com Furos no aparentes + Pele de Ltex 10 6 4 7 1680
Sist. de Tirantes tipo Cinto de Segurana de Automveis 10 6 3 6 1080
Sistema de Refrigerao com Efeito Peltier (vide fig. 5.3) 10 3 5 6 900
Sistema similar aos Stubbies, para Amputados de Brao 10 2 4 3 240
consideravelmente menor que os metais, inclusive o alumnio, que por sua vez tem
massa especfica inferior a 40% da do ao (Callister, 1999). O uso de materiais de baixa
densidade fundamental para que a prtese fique leve e possa ser utilizada por 12 horas
dirias sem causar grande incmodo ao seu usurio este o requisito relativo funo
fornecer conforto, exposto na tabela 5.11.
O encaixe com cooler ficou em segundo lugar no atendimento funo fornecer
conforto (vide tabela 5.18). Este tipo de sistema de refrigerao acabou obtendo
resultado melhor que o sistema que utiliza o Efeito Peltier, pois a exequibilidade do
sistema com cooler a princpio mais simples, alm do investimento envolvido ser
menor. Foram considerados tambm os possveis problemas que estes dois tipos de
sistema possuem e j foram mencionados.
Tabela 5.19: Tcnica FIRE para a funo receber estmulos (captar sinais de
controle), ligada ao controle da prtese.
Sugesto F I R E F*I*R*E
Sistema Mioeltrico de Captao de Sinais 10 3 8 8 1920
Sist. de Tirantes tipo Cinto de Segurana de Automveis 10 7 3 7 1470
Sistema de Tirantes Convencional 10 8 2 9 1440
Sistema similar aos Stubbies, para Amputados de Brao 10 2 6 3 360
Tabela 5.20: Tcnica FIRE para a funo fixar prtese (prover fixao).
Sugesto F I R E F*I*R*E
Encaixe com Resina (padro utilizado atualmente) 10 8 7 9 5040
Encaixe com Espuma 10 6 7 6 2520
Engate Rpido 10 6 5 6 1800
Luva de Borracha 10 6 5 3 900
Encaixe a Vcuo 10 4 6 3 720
Rosca 10 4 4 4 640
m 10 3 4 4 480
93
Para a fixao da prtese, o encaixe com resina (padro utilizado atualmente) foi
o que obteve o melhor resultado, com grande vantagem em relao aos seus
concorrentes vide tabela 5.20. Isto se deve ao fato de ele ter sido considerado como
satisfatrio pelos usurios entrevistados e ser atualmente fabricado normalmente
facilmente exequvel.
Com relao funo prover atrito, contemplada na tabela 5.23, a pele de ltex
anti-derrapante foi a que obteve melhor resultado no mtodo FIRE. Isto se deve ao fato
de que o atrito fornecido pelas peles atualmente disponveis nas prteses foi considerado
em geral como satisfatrio pelos usurios entrevistados (vide Apndice V). Alm disto,
95
esta pele algo j fabricado atualmente, como ser visto posteriormente com isto,
obteve alta nota no quesito exeqibilidade.
Nas tabelas 5.24, 5.25 e 5.26 esto os resultados da tcnica FIRE para o
atendimento s funes de travamento da prtese travamento de terminal, punho e
cotovelo. Nestes casos, o sistema que obteve a maior nota foi o mioeltrico de captao
de sinais. A sua nota foi maior principalmente porque o resultado deste sistema no
atendimento aos requisitos destas funes, a princpio, seria consideravelmente melhor
que o do sistema de tirantes flexvel como o observado em cintos de segurana de
automveis (vide tabelas mencionadas neste pargrafo).
A exeqibilidade do sistema de travamento do terminal (vide tabela 5.24) , a
princpio, mais simples que nos outros dois casos (vide tabelas 5.25 e 5.26), porque se
assumiu que o travamento do terminal era prioritrio em relao ao do punho e do
cotovelo - o travamento do terminal foi considerado como uma funo mais relevante
que os outros dois tipos de travamento pelos usurios entrevistados. Com isto, imaginou-
se que o projeto do sistema de travamento do terminal utilizaria os recursos (msculos,
eventualmente) mais apropriados do coto do paciente para sua execuo, o que tornaria
o projeto dos outros dois sistemas de travamento um pouco mais complicado que este.
Com relao s funes indesejveis, o procedimento adotado foi similar ao com
as funes relevantes (vide tabelas 5.27 a 5.29). O objetivo era obter uma nota, um
parmetro de comparao, para cada uma das propostas de minimizao selecionadas,
listadas na tabela 5.16. Porm, para trs funes limitar movimentos, gerar custo e
96
Quanto funo gerar peso, o sistema que obteve a melhor nota para
minimizao da mesma foi uma rplica em borracha da parte do brao perdida,
preenchida com espuma, principalmente devido sua leveza (vide tabela 5.27). A meia
no coto obteve o melhor resultado na minimizao da funo gerar desconforto (vide
97
tabela 5.28) devido sua extrema simplicidade e baixo investimento necessrio para sua
confeco. Esta meia ajudaria a absorver o suor do coto e provocar uma melhor sensao
trmica ao paciente na regio. Esta meia poderia, por exemplo, ser composta de produtos
que se utilizassem de tecnologia similar dos modernos equipamentos esportivos que
ficam em contato com a pele.
Por ltimo, para a minimizao da funo gerar calor (vide tabela 5.29), houve
dois candidatos: o sistema com o cooler, descrito na figura 5.1, e o que utiliza o Efeito
Peltier, descrito na figura 5.2. O sistema com o cooler, apesar dos potenciais problemas
que seu uso acarretar e j foram mencionados, obteve o melhor resultado, por razes j
descritas anteriormente abaixo da tabela 5.18.
Vale ressaltar tambm que uma possvel forma de se minimizar a gerao de
calor seria fazendo-se com que o suor evapore ou seja escoado para algum lugar
relativamente longe da pele do paciente sem muito contato com o suor, a sensao de
desconforto do paciente causada pelo calor na regio certamente diminuir.
Para um auxlio na obteno das melhores configuraes de prtese a que se
chegou, optou-se pela confeco da tabela 5.30, que contm as sugestes que obtiveram
os dois melhores resultados no atendimento a cada uma das funes com o uso da
tcnica FIRE.
98
Gerar Manuteno - -
(Minimizar)
Na tabela 5.31, pode-se perceber que um mesmo sistema pode ser utilizado no
atendimento a vrias funes diferentes, o que muito positivo.
As prteses deveriam tambm ser acompanhadas de um manual de auxlio ao seu
usurio (sugesto obtida no brainstorming), para auxili-lo em algumas situaes e
quanto ao seu uso. Alm deste manual, fundamental um acompanhamento profissional
adequado do usurio para que o mesmo aprenda a utilizar a prtese e se reabilite da
melhor forma possvel com ela.
Na figura 5.3, h um esquema que resume as 20 possibilidades de prteses
descritas na tabela 5.31. Ou seja, trata-se de uma figura que ilustra, de alguma forma,
que componentes teriam as configuraes de prteses que foram encontradas.
encaixes propostos e as partes estruturais das mesmas teriam uma aparncia satisfatria
e prxima da humana, a grande diferena em termos de aparncia das prteses propostas
seria quanto ao seu terminal.
Figura 5.4: Comparao da pele humana com a pele prottica Livingskin (Livingskin,
2003).
Agora ser feita, como exemplo, uma comparao entre as propostas expostas na
tabela 5.31 atravs de uma matriz de deciso (Kaminski, 2000), para que se chegue s
consideradas melhores dentre as 20 possveis. Ressalta-se que poderia eventualmente ser
utilizado algum outro mtodo de comparao entre as configuraes (nas concluses
109
deste trabalho, captulo 6, sero feitas consideraes a este respeito), mas se considerou
que esta poderia ser adequada neste caso. Tambm ser feita uma segunda matriz de
deciso apenas com os trs tipos de prtese estudados no trabalho
Ressalta-se que as 20 propostas da tabela 5.31 j so resultado de vrias anlises
e selees realizadas, portanto so propostas que atendem a uma parte considervel dos
requisitos de uma prtese de membro superior (vide tabelas 5.11 e 5.12). A matriz de
deciso somente est sendo feita porque se chegou a um nmero muito grande de
configuraes candidatas (se somente fosse obtida uma ou duas propostas, esta matriz
no seria necessria).
Outro ponto importante: o resultado da matriz de deciso mencionada no
dever, de forma alguma, ser considerado como definitivo. Para que se chegue a uma
concluso mais embasada sobre qual configurao de prtese a potencialmente melhor,
ser necessria a opinio dos usurios sobre o resultado da matriz de deciso, e,
eventualmente, sobre os critrios adotados na matriz de deciso, caso possvel, para que
se obtenha finalmente a proposta (ou o conjunto de propostas) que dever ter seu
prottipo construdo para testes. Somente a partir de prottipos devidamente testados
que as concluses ficaro realmente embasadas. Este assunto faz parte da metodologia
proposta neste trabalho (vide captulo 4).
Para que fosse executada uma anlise mais criteriosa das solues a que se
chegou na tabela 5.32, uma comparao delas com as prteses atuais fez-se necessria.
Para isto, foi feita uma nova matriz de deciso, apenas com as trs prteses
comercialmente disponveis estudadas em detalhe no captulo 5 deste trabalho. Esta
matriz est na tabela 5.33.
proposta (vide captulo 4) e para melhor qualidade do produto final, importante que as
solues consideradas como melhores sejam avaliadas e comparadas entre si por
usurios de prteses atualmente disponveis.
Apesar das notas das propostas serem de fato algo subjetivo, elas foram baseadas
em algum critrio. Os critrios adotados de comparao entre as prteses foram os
seguintes: domnio tecnolgico atual, capacidade de substituir o membro superior,
conforto durante o uso e esttica. Os pesos atribudos aos critrios foram os seguintes:
- Capacidade de Substituir o Membro Superior: 3;
- Conforto durante o Uso: 3;
- Domnio Tecnolgico Atual: 2;
- Esttica: 2.
A capacidade de substituio do membro e o conforto receberam peso maior
porque estas funes esto diretamente ligadas funcionalidade e ao uso contnuo do
paciente, alm de serem consideradas neste trabalho como as mais importantes funes
que uma prtese deve desempenhar (vide tabela 5.11).
Devido abordagem funcional do trabalho, j discutida, no foi considerado
neste momento o critrio de custo de fabricao. Isto se deve tambm a dois fatores: o
custo, nesta fase de concepo do produto, no foi considerado como uma prioridade, e,
finalmente, este tambm no foi considerado devido ao desconhecimento do mesmo
para alguns dos sistemas propostos, que no esto disponveis no mercado ainda
alguns ainda esto nos primeiros nveis de concepo. O custo passar a ter uma
relevncia maior nas fases seguintes da aplicao da metodologia, em que dever ser
feito o projeto detalhado da configurao considerada a melhor para a construo de seu
prottipo.
Outros critrios poderiam ser considerados na comparao via matriz de deciso
(a definio dos critrios em si passa inevitavelmente por uma subjetividade): um deles
seria, por exemplo, a comparao entre uma prtese e outra pelo nmero de
componentes diferentes da tabela 5.31 nela contidos. Neste caso, quanto menor o
nmero de componentes diferentes, maior seria a nota da prtese.
As alternativas, na matriz de deciso, esto conforme a tabela 5.31.
As notas para cada critrio tiveram valor de 1 (resultado muito ruim no
atendimento ao critrio) a 5 (resultado timo no atendimento ao critrio atende
completamente aos requisitos das tabelas 5.11 e 5.12 relativos a este critrio), sendo que
111
por isto a nota de cada alternativa ter algum valor entre 10 e 50. As outras notas
possveis tm o seguinte significado: nota 2 resultado regular no atendimento ao
critrio; 3 resultado bom no atendimento ao critrio; 4 resultado muito bom no
atendimento ao critrio.
prteses propostas na tabela 5.32 no igual a nenhuma delas, ento tem alguma
melhoria em relao a elas (e com isto nota total maior). Ou seja, no h na tabela 5.32
prteses piores, num conceito geral (nota total), que as da tabela 5.33, visto que as da
tabela 5.33 foram uma das referncias para a obteno das prteses da tabela 5.32, que
geralmente tm algum recurso a mais que elas.
O prximo passo desta metodologia a ser tomado pesquisar entre os usurios
para procurar descobrir sua opinio sobre estas configuraes e sobre a comparao feita
entre elas, para que se conclua de fato qual a melhor configurao de prtese dentre as
tantas possveis. Aps este passo, a construo de prottipos para testes prticos da
melhor sugesto, ou das duas melhores, ser fundamental para que se chegue s
concluses definitivas.
116
Antes das concluses finais, convm fazer um pequeno resumo deste trabalho:
primeiramente, foi feita a pesquisa bibliogrfica, para que fossem obtidos dados e
informaes sobre prteses, Anlise do Valor, anatomia humana e amputaes - foi feita
uma introduo geral ao tema, sendo descrita a motivao do trabalho e seu objetivo; em
segundo lugar, foram feitas consideraes sobre os tipos de prtese mais comuns e os
estudados neste trabalho, bem como sobre a metodologia de Anlise do Valor, sendo
enfatizados seus aspectos relacionados a este trabalho. Aps isto, esto dois captulos
que so o ncleo do trabalho: no primeiro, foi proposta uma metodologia de projeto,
com vistas ao projeto e melhoria de produtos, e, no segundo, foi aplicada esta
metodologia s prteses de membros superiores os principais resultados desta
aplicao esto no tpico 5.9 deste trabalho.
Neste captulo, sero primeiramente expostas as concluses sobre a metodologia
proposta e sua aplicao, e posteriormente sero expostas as concluses gerais do
trabalho. Por ltimo, sero feitas as sugestes para trabalhos futuros.
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BIANCARELLI, A.; COLUCCI, C. Governo tenta acabar com fila por prtese. Folha
de So Paulo (Jornal). Reportagem publicada no Caderno Campinas, p. C4, 21 de
ago. 2002.
CINCIA HOJE. Brasil. Explica o Efeito Peltier (Pgina da Revista Cincia Hoje).
Disponvel em <http://www2.uol.com.br/cienciahoje/ch/ch176.htm>. Acesso em: 08 de
nov. 2003.
COHEN, L. Quality Function Deployment How to Make QFD Work for You.
Addison-Wesley Publishing Company, 1995.
GIL, A.C. Como Elaborar Projetos de Pesquisa. 4.ed. So Paulo: Editora Atlas, 2002.
KRUIT, J.; COOL, J. C. Body-powered hand prosthesis with low operating power for
children. Journal of Medical Engineering and Technology, v. 13, n. 1/2, p. 129-133,
jan./abr. 1989.
Alm dos terminais mencionados no item 2.4 do trabalho, mais dois merecem
destaque: o greifer, que uma garra utilizada como elemento terminal em prteses
mioeltricas, e os componentes APRL (Army Prosthetic Research Laboratory), que
podem ser mo ou gancho (Blohmke, 1994; Boccolini, 2000). Uma imagem de um
greifer se encontra na figura 1 deste Apndice.
Como a prtese mioeltrica de mo no foi vista como tima por Kruit e Cool,
eles procuraram desenvolver uma prtese mecnica (trata-se da prtese mencionada nos
dois pargrafos anteriores), controlada pelo corpo e acionada por fora prpria, que no
precisaria de um cabo (Kruit; Cool, 1989).
Uma outra grande complicao para o projeto desta prtese que o trceps (um
dos msculos do brao) gera aproximadamente um tero da potncia que os msculos do
ombro podem gerar, e uma criana de 4 anos tem apenas 20% da potncia fsica de um
adulto. Uma criana de 8 anos tem 40%. Isto faz com que as crianas que utilizem este
ltimo sistema citado precisem uma mola de baixo coeficiente, o que provoca tambm
uma pequena fora de aperto na mo, de cerca de 5 N (Kruit; Cool, 1989).
Com isto, foi desenvolvida uma mo com o objetivo de requerer pouca potncia
para uso, sendo chamada de power saving hand prosthesis (PS-hand). Basicamente, este
sistema diferente das prteses de mo convencionais (as prteses convencionais
obedecem o princpio de, quanto maior a fora de entrada, maior a abertura da mo):
um mecanismo que separa o fechamento da mo da fase de aperto do objeto.
Teoricamente no haveria fora necessria para o fechamento da mo a fora
necessria s teria a funo de vencer o atrito do sistema. No momento de se segurar um
objeto uma fora necessria, mas teoricamente nenhum deslocamento necessrio
neste momento (Kruit; Cool, 1989).
Esta prtese tem como componentes uma base fixa, que equivaleria aos dedos, e
uma base mvel, que equivaleria ao polegar, com uma mola de baixo coeficiente de
rigidez entre elas. A base mvel tem como guia um eixo, que equivale ao esqueleto da
mo. Alm disto, h uma alavanca, por onde a fora motora feita, e uma mola de alto
coeficiente, que s utilizada no momento de se pegar um objeto. Tambm se observou
que, no caso do uso de um palmo rolador (rolling spanner) ao invs de uma simples
alavanca, a fora motora necessria grandemente reduzida. Esta prtese descrita,
segundo Kruit e Cool, forneceu uma fora de aperto satisfatria (16-20N), requerendo
uma potncia motora baixa e possuindo um peso menor que as prteses ento
disponveis comercialmente, com as quais a prtese mencionada foi comparada (Kruit;
Cool, 1989).
Tambm pode ser citado um projeto mecnico de brao modular que foi
desenvolvido por F. Aghili e A. Meghdari, procurando atender aos seguintes objetivos:
mxima simplicidade possvel, mnimo peso, forma e dimenses adequadas, mnimo
consumo de energia e capacidade dinmica adequada em comparao com outras
prteses de brao existentes (Aghili; Meghdari, 1994).
Rout descreveu uma prtese de baixo peso para amputados bilaterais de
antebrao para o prover o maior grau de funcionalidade possvel e diminuir a taxa de
rejeio das prteses de membros superiores (Rout, 1993).
Tambm merece destaque o desenvolvimento de uma mo prosttica feito pelo
Autonomous Systems Engineering Laboratory, desenvolvimento este que est em fase de
execuo no Japo e tem potencial para ser o projeto de uma importante e til prtese de
mo no futuro (Autonomous Systems Engineering Laboratory, 2003).
APNDICE II DECLARAO ASSINADA PELOS USURIOS DE
PRTESE DE MEMBRO SUPERIOR ENTREVISTADOS
______________________ _____________________
Entrevistado Gustavo Longhi de Carvalho
_____________________
Data
APNDICE III DECLARAO ASSINADA PELOS USURIOS DE
PRTESE DE MEMBRO SUPERIOR ENTREVISTADOS QUE TIVERAM SUA
PRTESE E SEU COTO FOTOGRAFADOS
______________________ _____________________
Entrevistado Gustavo Longhi de Carvalho
_____________________
Data
APNDICE IV DECLARAO ASSINADA PELOS VOLUNTRIOS
PRESENTES NO BRAINSTORMING REALIZADO RELATIVO AO
TRABALHO
______________________ _____________________
Voluntrio Gustavo Longhi de Carvalho
______________________
Data
APNDICE V DESCRIO DAS ENTREVISTAS COM OS USURIOS
DE PRTESES DE MEMBROS SUPERIORES
Termos Significados
Anlise do Valor Metodologia que consiste basicamente em identificar as
funes de determinado produto, avali-las e finalmente
propor uma forma alternativa de desempenh-las de
maneira mais conveniente que a conhecida (Csillag,
1995, p. 25).
Antebrao Parte do corpo situada entre o cotovelo e a mo.
Antropomrfico Concernente ao homem, que se assemelha ao homem
(Cunha, 1999).
Atuadores Pneumticos Sistemas que realizam esforos e deslocamentos a partir
de componentes pneumticos, que utilizam como
transportador de energia.
Axial Na direo do eixo de simetria.
Brainstorming (Tempestade Tcnica para gerao de idias em grupo de forma
de Idias) espontnea.
Cineplastia Tipo de operao em que a prtese conectada
diretamente a um grupo muscular remanescente do coto,
para que este grupo controle os movimentos da prtese.
Corpo Rgido Sistema em que a distncia entre dois pontos quaisquer,
pertencentes a ele, sempre mantida a mesma,
independentemente dos esforos ao qual o corpo
submetido.
Coto Parte remanescente do membro amputado.
Desarticulao de Cotovelo Amputao na altura do cotovelo.
Distal Distante do tronco (parte do corpo na qual est o
corao).
Eletrodo Condutor metlico por onde uma corrente eltrica entra
num sistema ou sai dele (Ferreira, 1989, p. 187).
Funo Finalidade ou motivo da existncia de um determinado
item ou parte de um item (Csillag, 1995, p. 60).
Funo de Estima Funo ligada a caractersticas subjetivas, ligadas
vontade ou impresso do usurio em relao a um
produto (Massarani, 2000).
Funo de Uso Funo que possibilita o funionamento de um produto e
possui caractersticas mensurveis (Massarani, 2000).
Funo Indesejvel Funo que o usurio percebe e no deseja no produto
(Massarani, 2000).
Funo Irrelevante Funo qual o usurio final indiferente ou no
percebe. Ela funciona como um suporte para a obteno
das funes relevantes (Massarani, 2000).
Funo Primria Razo principal de existncia de determinado produto
(Massarani, 2000).
Funo Relevante Funo percebida e desejada pelo usurio do produto
funo que estimula o usurio final a utilizar o produto
(Massarani, 2000).
Funo Secundria Toda funo que no primria (Massarani, 2000).
Grau de Liberdade Coordenada independente requerida para especificao da
posio ou movimento de um corpo.
Mo Mioeltrica Parte correspondente ao terminal de uma prtese
mioeltrica.
Mo para Treino Prtese de mo apenas utilizada pelo usurio no
treinamento para familiarizao com o uso da prtese.
Membros Inferiores Coxas, pernas e ps.
Membros Superiores Braos, antebraos e mos.
Metodologia Mtodo, caminho pelo qual se chega a um certo
resultado (Ferreira, 1989, p.337).
Prensas de Estamparia Mquinas que deformam ou recortam componentes, em
geral metlicos, a partir de um esforo que realizam.
Pronao Rotao do antebrao do paciente no sentido anti-horrio
quando visto pelo prprio paciente.
Prono-supinao Capacidade de realizar a pronao e a supinao.
Prtese Substituto artificial de parte do corpo, ou perdida
acidentalmente (dente, brao), ou retirada de forma
intencional (Ferreira, 1989, p. 414).
Prtese Ativa Acionada por Prtese comandada pelo paciente atravs do movimento
Fora Prpria de tirantes que ele aciona neste tipo de prtese, a fonte
de energia apenas o paciente.
Prtese Hbrida Prtese que contm alguns componentes de uma prtese
mioeltrica e outros de uma prtese ativa acionada por
fora prpria.
Prtese Mioeltrica Prtese comandada por sinais mioeltricos a fonte de
energia desta prtese externa (geralmente uma
bateria).
Prottipo Primeira construo de um novo sistema.
Feedback Retorno, atravs de algum sinal.
(Retroalimentao)
Sensor Sistema que capta e mede algum sinal ou grandeza.
Sinais Mioeltricos Sinais eltricos provenientes da contrao muscular
(Cunha, 1999).
Sistema Similar aos Stubbies Prtese de membro superior para cotos de brao que no
conteria a articulao correspondente prtese do
cotovelo.
Sistema Tipo Cinto de Sistema de tirantes flexvel, similar ao observado nos
Segurana de Automveis cintos de segurana dos automveis.
Stubbies Prteses de membros inferiores sem a articulao
correspondente ao joelho, utilizadas geralmente para o
treinamento de amputados em sua adaptao s prteses
(Boccolini, 2000).
Supinao Rotao do antebrao do paciente no sentido horrio
quando visto pelo prprio paciente.
Tero Mdio Parte do meio resultante de uma diviso do brao ou do
antebrao em trs partes.