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SISTEMAS DE PARTICULAS

INTRODUCCION
En la primera parte de este tema se dedica a sistemas consistentes
en partculas bien definidas; la segunda considera el movimiento de
sistemas variables, esto es, sistemas en los cuales se ganan o pierden
partculas de manera continua, o en los que ocurren ambas situaciones de
manera simultnea.

La segunda ley de Newton se aplicar primero a cada partcula del


sistema. Al definir la fuerza efectiva de una partcula como el producto m.a
de su masa m y su aceleracin a, se demostrar que las fuerzas externas
que actan sobre diversas partculas forman un sistema equipolente al
sistema de las fuerzas efectivas, esto es, ambos sistemas tienen la misma
resultante y el mismo momento resultante alrededor de cualquier punto
dado. Se mostrar que la resultante y el momento resultante de las fuerzas
externas son iguales, respectivamente, a la razn de cambio de la cantidad
de movimiento lineal total y a la cantidad de movimiento angular total de
las partculas del sistema.

As tambin se define el centro de masa del sistema de partculas y se


describe su movimiento. Por otro lado, se analiza el movimiento de las
partculas alrededor de su centro de masa. Las condiciones bajo las cuales
se conserva la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento
angular de un sistema de partculas es lo que veremos en este tema y los
resultados obtenidos se aplican a la solucin de diversos problemas.

Hay que observar que, si bien las deducciones dadas en la primera se


refieren a un sistema de partculas independientes, stas siguen siendo
vlidas cuando las partculas del sistema estn conectadas rgidamente,
esto es, cuando forman un cuerpo rgido. La segunda parte de este tema se
dedica al estudio de sistemas variables de partculas, para cual se
considerarn corrientes estacionarias de partculas, como un chorro de agua
desviado por una paleta o el flujo de aire que pasa por un motor de
reaccin, y se aprender a determinar la fuerza que ejerce la corriente sobre
la paleta y el empuje desarrollado por el motor. Por ltimo, se aprender
cmo analizar los sistemas que ganan masa de manera continua al absorber
partculas, o que pierden masa al desechar partculas de manera continua.
Entre las diversas aplicaciones prcticas de este anlisis se encuentra la
determinacin del empuje desarrollado por un motor de cohete.

APLICACIN DE LAS LEYES DE NEWTON AL MOVIMIENTO DE UN


SISTEMA DE PARTCULAS. FUERZAS EFECTIVAS

Para deducir las ecuaciones de movimiento de un sistema de n partculas se


empieza escribiendo la segunda ley de Newton para cada partcula

individual del sistema. Considere la partcula Pi , donde 1 i n . Sea

mi la masa de Pi y su aceleracin ai con respecto al sistema de

referencia newtoniano Oxyz. La fuerza ejercida sobre Pi por otra partcula

P j del sistema (figura 1), denominada fuerza interna, se denotar por

f ij . La resultante de las fuerzas internas ejercidas sobre Pi por todas

las dems partculas del sistema es entonces f ij (donde f ij no tiene


j=1

significado y se supone que ser igual a cero). Al denotar, por otro lado,

mediante Fi la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre

Pi , se escribe la segunda ley de Newton para la partcula Pi en la forma

siguiente:

Al denotar por ri el vector de posicin de Pi y tomar los momentos

alrededor de O de los diversos trminos en la ecuacin anterior, tambin se


escribe:
f ij representa la fuerza ejercida por la partcula Pj sobre la partcula

PI y f ji representa la fuerza ejercida por Pi sobre Pj .

Ahora bien, de acuerdo con la tercera ley de Newton, ampliada por la ley de
la gravitacin de Newton a partculas que actan a distancia, la suma de los
momentos alrededor de 0 es:

Ya que los vectores r ir j y f ji en el ltimo trmino son colineales.

Al volver ahora a las n ecuaciones, donde i= 1, 2, . . . , n, se suman sus

miembros del lazo izquierdo y los del lado derecho. Tomando en cuenta la
primera de las ecuaciones, se obtiene:

Al proceder de manera similar con las ecuaciones y tomar en cuenta la


segunda de las ecuaciones, se tiene:
El sistema de fuerzas externas que actan sobre las partculas y el sistema
de las fuerzas efectivas de las partculas son equipolentes

Los dos sistemas de fuerzas externas que tienen la misma resultante


y el mismo momento resultante tendrn el mismo efecto sobre un sistema
determinado de partculas. Es claro que los sistemas que se muestran en las
figuras siguientes tienen la misma resultante y el mismo momento
resultante; sin embargo, el primer sistema acelera la partcula A y deja
inalterada a la partcula B, en tanto que el segundo acelera a B y no afecta a
A. Es importante decir que dos sistemas de fuerzas equipolentes que actan
sobre un cuerpo rgido tambin son equivalentes.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE


PARTCULAS

Al definir la cantidad de movimiento lineal L del sistema de partculas como


la suma de las cantidades de movimiento lineal de las diversas partculas
del sistema, se escribe:
Si se define la cantidad de movimiento angular Ho alrededor de O del

sistema de partculas de una manera similar, se tiene:

Se concluye que los miembros del lado izquierdo de estas ecuaciones


son respectivamente iguales. Al recordar que el miembro del lado izquierdo

de la ecuacin representa la suma de los momentos Mo alrededor de O

de las fuerzas externas que actan sobre las partculas del sistema, y al
omitir el subndice i de las sumatorias, se escribe:

La resultante y el momento resultante alrededor del punto fijo O de


las fuerzas externas son, respectivamente, iguales a las razones de cambio
de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular
alrededor de O del sistema de partculas.

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

El centro de masa del sistema es el punto G definido por el vector de

posicin r , el cual de un satisface la relacin:


n

Donde m representa la masa total mi de las partculas. Al


i=1

descomponer los vectores de posicin r y r i en componentes

rectangulares, se obtienen las siguientes tres ecuaciones escalares, las

cuales se utilizan para determinar las coordenadas x y z del centro de

masa:

Las partculas localizadas fuera del campo gravitacional de la Tierra,


por ejemplo, tienen masa pero no peso. En ese caso es posible referirse de
manera apropiada a su centro de masa, pero, evidentemente, no a su
centro de gravedad.

Donde v representa la velocidad del centro de masa G del sistema

de partculas. Pero el miembro del lado derecho de la ecuacin anteriores,


por definicin, la cantidad de movimiento lineal L del sistema. Por lo tanto,
se tiene:
El centro de masa de un sistema de partculas se mueve como si la masa
total del sistema y todas las fuerzas externas estuvieran concentradas en
ese punto.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE


PARTCULAS ALREDEDOR DE SU CENTRO DE MASA

Al denotar, respectivamente, mediante ri y vi el vector de posicin y


la velocidad de la partcula Pi relativos al sistema de referencia en
movimiento Gxyz, se define la cantidad de movimiento angular H G del
sistema de partculas alrededor del centro de masa G de la manera
siguiente:

Un razonamiento similar al que se anteriormente demuestra que el


momento resultante alrededor de G de las fuerzas internas fij del sistema
completo es cero. La primera sumatoria en la ecuacin se reduce
consecuentemente al momento resultante alrededor de G de las fuerzas
externas que actan sobre las partculas del sistema, y se escribe:
Se seal antes, la primera sumatoria es igual a cero. De tal modo H G se
reduce a la segunda sumatoria, la cual por definicin es igual a H G.

Si se aprovecha la propiedad acabada de establecer, se simplifica la


notacin al eliminar la prima () de la ecuacin anterior y se escribe:

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA SISTEMAS


DE PARTCULAS

Si no acta una fuerza externa sobre las partculas de un sistema, los


miembros del lado izquierdo de las ecuaciones anteriores son iguales a cero

y estas ecuaciones se reducen a



L=0 y

L=0 . Se concluye que:

Tambin es posible aplicar el concepto de conservacin de la cantidad


de movimiento al anlisis del movimiento del centro de masa G de un
sistema de partculas y al anlisis del movimiento del sistema alrededor de
G. Por ejemplo, si la suma de las fuerzas externas es cero, se aplica la
primera de las ecuaciones y entonces se escribe:
Si la suma de los momentos alrededor de G de las fuerzas externas es cero,
se concluye que se conserva la cantidad de movimiento angular del sistema
alrededor de su centro de masa: