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Controle Automtico de Processos
1
2011 Copyright Smar
Instrumentao Bsica
Evoluo Controle Automtico de Processos
2 Instrumentao Bsica
Evoluo Controle Automtico de Processos
Controle Manual
3 Instrumentao Bsica
Controle Manual
DESVIO VALOR
DESEJADO VALOR
(SET-POINT) OBTIDO
-
ERRO
TEMPO
4 Instrumentao Bsica
Instrumentao Pneumtica
O Tempo da Agulha (anos 40)
Custo elevado
Operao dedicada
Pouco flexvel
Manuteno Dispendiosa
Limitao de distncia
Preciso reduzida
5 Instrumentao Bsica
Telemetria
Sensor
Vlvula
de
Controle
Controlador
Controle Local
6 Instrumentao Bsica
Telemetria
Sensor
Controlador
Vlvula
de
Controle
7 Instrumentao Bsica
Os Painis Centralizados
8 Instrumentao Bsica
Instrumentao
9 Instrumentao Bsica
A Eletrnica entra em cena
10 Instrumentao Bsica
A Eletrnica Analgica
A instrumentao baseada na
+ eletrnica analgica ganha
- fora com o advento dos
amplificadores operacionais.
11 Instrumentao Bsica
Transmissores Analgicos
TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par
de fios.
TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.
Alimentao (110 Vac):
Sada digital
Sada 4 a 20 mA
12 Instrumentao Bsica
A Integrao dos Circuitos
Os circuitos integrados
propiciam a reduo
dos equipamentos e
baixam seu custo.
13 Instrumentao Bsica
Esforo pela Miniaturizao
O Transmissor LD250 foi o primeiro produto da SMAR a se beneficiar
dessa nova tecnologia de montagem que permitiu uma sensvel
diminuio de tamanho do equipamento (1988).
LD200
LD250
14 Instrumentao Bsica
Os Circuitos Lgicos
Os computadores digitais
empregam circuitos lgicos, a
principio com componentes
discretos e a seguir com circuitos
integrados.
Surgem os CLPs (Controladores
Lgicos Programveis), que
substituem os rels nos comandos
eltricos.
15 Instrumentao Bsica
Controladores Programveis
16 Instrumentao Bsica
Controladores Programveis - Aplicaes
17 Instrumentao Bsica
LC700 Smar
18 Instrumentao Bsica
Painis de Controle Centralizados
medida que os controles se tornam mais numerosos
aumenta a complexidade das instalaes.
19 Instrumentao Bsica
Sistemas de Controle Distribudo
20 Instrumentao Bsica
Redes de Comunicao Industrial
Rede de Planta
Rede de Controle
REDE DE
CONTROLE
REDE DE
Rede de CAMPO
Campo
21 Instrumentao Bsica
Aspectos de Mercado
% de respostas
O uso de transmissores nos
Presso
100% 93%
Temperatura
Vazo
processos de controle.
92% 88% Nvel
86%
80%
Condutividade/Resistividade
60%
60% PH/ORP
48%
Oxignio
Densidade Outros
36%
40% 34% analticos Multivarivel
34% 28%
Outros
20%
10%
Varivel de processo
Fonte: Revista Control Engineering 2002 - Transmitter Product Focus Study
A somatria chega a mais de 100%, devido a mltiplas respostas.
22 Instrumentao Bsica
MEDIO DE PRESSO
15 mbar
23 Instrumentao Bsica
Presso
Se uma pessoa pisar na lama ou na areia fofa, nela ser
desenhada a marca das solas de seus sapatos. Isso
acontece porque os ps da pessoa exerceram uma
fora sobre a superfcie em que se apoiaram.
24 Instrumentao Bsica
Definio de Presso
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada
perpendicularmente (90) uma rea e expressa pela seguinte equao:
P = F 10Kg
A
em que,
P = Presso
F = Fora
A = rea
1 cm
Ex: 10Kgf/cm
25 Instrumentao Bsica
Presso Atmosfrica
26 Instrumentao Bsica
Presso Manomtrica
1000
1000 mmHg
mmHg
27 Instrumentao Bsica
Presso Relativa Positiva
1000
1000 mmHg
mmHg
28 Instrumentao Bsica
Presso Relativa Negativa ou Vcuo
29 Instrumentao Bsica
Presso Absoluta
PRESSO
PRESSO
MANOMTRICA
ABSOLUTA
( Positiva)
760 mmHg
PRESSO PRESSO
MANOMTRICA ATMOSFRICA
(Negativa ou Vcuo) ( REFERNCIA )
0 mmHg
VCUO
ABSOLUTO
30 Instrumentao Bsica
Presso Absoluta
Exemplo :
3 Kgf/cm2 a Presso Absoluta
3 Kgf/cm2 Presso Relativa
1675
1760 mmHg
mmHg
31 Instrumentao Bsica
Dispositivos para Medio de Presso
Tubo Bourdon
32 Instrumentao Bsica
Membrana ou Diafragma
Fole
33 Instrumentao Bsica
Colunas de Lquido
P1 P2 = h . dr
Manmetro de tubo em U
Manmetro de Coluna
Reta Vertical
34 Instrumentao Bsica
Sensor tipo Capacitivo
Tubos Capilares
Placas do Capacitor
Diafragma Sensor
Vidro
Fluido de Enchimento
Diafragma de Processo
35 Instrumentao Bsica
Sensor tipo Capacitivo
C = Capacitncia
= Constante dieltrica do meio existente entre
as placas do capacitor.
A = rea
D = Distncia entre as placas
36 Instrumentao Bsica
Manifolds
PT
PT
Manifold
3-Vias
37 Instrumentao Bsica
Sistema de Selagem
Chamamos de selagem em
instrumentao, o sistema
utilizado para isolar o fludo de
um processo, do seu
dispositivo de medio.
38 Instrumentao Bsica
Sistema de Selagem
Tubo Sifo
39 Instrumentao Bsica
Sistema de Selagem
Instalao de pote de selagem no tubulo superior
da caldeira.
40 Instrumentao Bsica
MEDIO DE NVEL
15 %
41 Instrumentao Bsica
Medio de Nvel
42 Instrumentao Bsica
Mtodos de Medio de Nvel
Os trs mtodos bsicos de medio de nvel
so:
43 Instrumentao Bsica
Medio Direta
500
Rgua ou Gabarito
499
498
497
496
Visores de
Nvel (vidro)
Tipo Tubular
44 Instrumentao Bsica
Plano (Reflex ou Transparente)
LIQUIDO
GAS
VIDRO
VIDRO
45 Instrumentao Bsica
Visores de Nvel
Os visores de nvel se
destinam exclusivamente
monitorao do nvel de
lquido ou da interface entre
dois lquidos imissveis, em
vasos, colunas, reatores,
tanques, etc. submetidos ou
no presso.
46 Instrumentao Bsica
Plano (Reflex ou Transparente)
47 Instrumentao Bsica
Bia ou Flutuador
48 Instrumentao Bsica
Bia ou Flutuador
49 Instrumentao Bsica
Medio Indireta
Medio de Nvel por Presso Hidrosttica
A medio de nvel por presso hidrosttica, esta baseada no
Teorema de Stevin, que relaciona o nvel de um reservatrio com
a presso hidrosttica gerada pela coluna lquida de produto
dentro do reservatrio.
P = Presso em mm H2O ou polegada H2O
P = h . dr h = nvel em mm ou em polegada
d = densidade relativa do lquido em relao gua na
temperatura ambiente.
50 Instrumentao Bsica
Medio de Nvel por Presso Hidrosttica
Transmissores de Nvel
51 Instrumentao
51 Bsica
Medio de Nvel por Presso Hidrosttica
Tanque Aberto
d = 1,2
h = 3000mm
PL = Patm
PL = Patm PL = Patm
PH = h . d + Patm PH = h . d + Patm
PH = 0 . 1,2 + Patm PH = 3000 . 1,2 + Patm
PH = 0 mmH2O + Patm PH = 3600 mmH2O + Patm
P = PH PL P = PH PL
P = 0 + Patm Patm P = 3600 + Patm Patm
P = 0 mmH2O P = 3600 mmH2O
52 Instrumentao Bsica
Medio de Nvel por Presso Hidrosttica
Patm
liq. = 1,2
y1 = 1000mm
PL = Patm
53 Instrumentao Bsica
Medio de Nvel por Presso Hidrosttica
Ptopo
h = 3000mm
4000mm
lq. = 1,2
hy1 =
1000mm
hy1 =
y1 e y2 = 1,0
55 Instrumentao Bsica
RD400 Transmissor Radar por Onda
Guiada
Atravs de um gerador de radio-freqncia localizado no interior do
equipamento, pulsos eletromagnticos so guiados atravs de uma
sonda em contato com o processo cujo nvel se deseja medir.
As ondas, ao entrarem em um meio com constante dieltrica
diferente, retornam pela sonda devido mudana da impedncia
desse meio.
56 Instrumentao Bsica
RD400 Caractersticas e Operao
Exatido de 7 mm;
57 Instrumentao Bsica
Componentes do RD400
58 Instrumentao Bsica
RD400 Tipos de Hastes
59 Instrumentao Bsica
Medidor de Nvel Tipo Ultra-Som
Baixo Custo;
Fcil Montagem e Manuteno;
60 Instrumentao Bsica
Ultrassom
Desvantagens
Espumas e Bolhas;
Vapores e Gases;
Agitao, Turbulncia;
Incrustaes e outros
obstculos internos;
61 Instrumentao Bsica
RD400 Transmissor Radar por Onda
Guiada
62 Instrumentao Bsica
RD400 Transmissor Radar por Onda
Guiada
Como funciona?
Ondas no sofrem interferncia da poeira ao
redor, ou de outras fontes que criem falsos
ecos.
63 Instrumentao Bsica
Selo Remoto
64 Instrumentao Bsica
MEDIO DE VAZO
15 m3/h
65 Instrumentao Bsica
Medio de Vazo
Definio ?
a quantidade de fludo que passa por um determinado
local, durante um intervalo de tempo.
Aplicaes... ?
66 Instrumentao Bsica
Tipos de Medidores de Vazo
Medidores de Quantidade
Pesagem: Balanas
Volumtricos: Hidrmetros
67 Instrumentao Bsica
Medidores de Quantidade - Pesagem
68 Instrumentao Bsica
Medidores de Quantidade - Volumtrico
Tipo Engrenagens
Entrada Sada
69 Instrumentao Bsica
Medidores de Quantidade - Volumtrico
70 Instrumentao Bsica
Medidores Volumtricos
71 Instrumentao Bsica
Medio por Elementos Primrios
A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos
primrios colocados na tubulao de forma tal que o fludo passa
atravs deles.
72 Instrumentao Bsica
Placa de Orifcio
73 Instrumentao Bsica
Placa de Orifcio
74 Instrumentao Bsica
Perda de Carga varivel: Placa de Orifcio
Concntrica:
Este tipo de placa de orifcio utilizado para
lquido, gases e vapor que no contenham
slidos em suspenso.
Excntrica:
Este tipo de orifcio utilizado em fluido
contendo slidos em suspenso, os quais
possam
ser retidos e acumulados na base da
Segmental: placa; nesses casos, o orifcio pode ser
A placa de orifcio segmental destinada para posicionado
uso em fluidos em regime laminar e com alta na parte baixa do tubo, para permitir que
porcentagem de slidos em suspenso. os slidos passem.
75 Instrumentao Bsica
Perda de Carga varivel: Placa de Orifcio
76 Instrumentao Bsica
Perda de Carga varivel: Placa de Orifcio
Orifcios Especiais:
77 Instrumentao Bsica
T
i
p
o
s
d
e
T
o
m
a
d
a
s
Legenda
D - dimetro interno da tubulao
- relao entre o dimetro interno D da tubulao e o dimetro do orifcio da placa 78
=d/D 78 Instrumentao Bsica
Tomada Flange Taps
79 Instrumentao Bsica
Tomadas Radius Taps
Tubulaes acima de 6
80 Instrumentao Bsica
Tomada Pipe Taps
81 Instrumentao Bsica
Tubo Pitot
O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua
extremidade, sendo esta colocada na direo da corrente fluda
de um duto.
A diferena da presso total e a presso esttica da linha nos
dar a presso dinmica, a qual proporcional ao quadrado da
velocidade.
82 Instrumentao Bsica
Tubo Venturi
Os fluidos sob presso, na passagem atravs de tubos
convergentes, ganham velocidade e perdem presso, ocorrendo
o oposto em tubos divergentes.
83 Instrumentao Bsica
Tubo Venturi
O Tubo Venturi apresenta algumas vantagens em relao a outros
medidores de perda de carga varivel como:
84 Instrumentao
84 Bsica
Bocal
O Bocal de Vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos um meio termo
entre a placa de orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo
permite sua aplicao em servios onde o fludo abrasivo e corrosivo.
Situada na tubulao com duas tomadas, permite a medio de vazes
60% superiores as de placa de orifcio nas mesmas condies de servio.
A sua perda de carga 30% a 80% da presso diferencial. Sua principal
aplicao na medio de vapor com alta velocidade e fluidos que
arrastam slidos em pequena quantidade.
85 Instrumentao Bsica
V Cone
O medidor tipo V Cone que mede a diferena de presso
entre a presso esttica da linha e a presso depois do cone.
86 Instrumentao Bsica
Relao P x Q
87 Instrumentao Bsica
Medio de Vazo Compensada
Qc = vazo corrigida em %
K = constante = 10
Pa = presso de trabalho absoluta, bar Pa P TPa
Ta = temperatura de trabalho absoluta, Kelvin QC K
P = presso diferencial em % Ta PPa
Ppa = presso absoluta de projeto, bar
Tpa = temperatura absoluta de projeto, Kelvin
88 Instrumentao Bsica
MEDIO DE TEMPERATURA
15 C
89 Instrumentao Bsica
Medio de Temperatura
Conceitos Bsicos
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.
Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
90 Instrumentao Bsica
Conceitos
91 Instrumentao Bsica
Meios de Transmisso de Calor
CONDUO
RADIAO
CONVECO
Escalas de Temperatura
C = F 32 = K 273 = R - 491
Converso de Escalas
5 9 5 9
92 Instrumentao Bsica
Medidores de Temperatura por Dilatao/Expanso
93 Instrumentao Bsica
Termmetro Dilatao de Slido
(Termmetro Bimetlico)
O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metal
justapostas, formando uma s pea e geralmente na forma
helicoidal.
94 Instrumentao Bsica
Termorresistncia (RTD)
Resistance Temperature Detector
95 Instrumentao Bsica
Cabeote, Bloco de Ligao e Poo
96 Instrumentao Bsica
Termopares
Fios Selo
Bainha
Termopar
97 Instrumentao Bsica
Termopares
Metal A
Metal B
98 Instrumentao Bsica
Termopares
Metal B
V=T
Termorresistncia ( RTD )
xido de Magnsio
SP%
PID
SPG
PV%
AI
MV%
AO
(%)
PV
4 5
50
Set Point
Tempo
2 3
20
6
1
0 1 2.5 5 7.5 8 (min)
T (min) SP (%)
1 0 0
2 1 20
3 2.5 20
(%)
4 5 50
5 7.5 50
6 8 0
4 5
50
Set Point
Tempo
2 3
20
6
1
0 1 2.5 5 7.5 8 (min)
Severidade da 1 2 3 4
Consequncia
8 Canais / Sensores
Comunicao a 2 ou 3 fios
QualDevido
o mais
pesado?
Densidade
Por que?
gua = 1 g/cm3 ferro = 8 g/cm3
= m
V
120 Instrumentao Bsica
Efeito da Temperatura
A Densidade afetada pela Temperatura?
500g
500g Leite
Leite
= m
V
121 Instrumentao Bsica
Concentrao
ACAR GUA
Concentrao de Acar?
2
= 0.25 = 25%
8
122 Instrumentao Bsica
Teoria de Densidade
Concentrao
- Grau Brix
- Grau Baum
- Grau Plato
- Grau INPM
- Grau GL
- % de Slidos
- % de Concentrao
123 Instrumentao Bsica
Objetivo da Medio
Presso Hidrosttica
Baseia-se no princpio de Stevin, onde a presso exercida por uma coluna lquida
varia diretamente em funo de altura da coluna e da densidade do lquido.
P = h .
Mantendo-se a altura constante,
temos a variao da presso
apenas em funo da variao
da densidade.
Presso Hidrosttica
Aplicada para Nvel
Varivel:
h P1 = . g . (h1 +h)
h2+h
h1+h
P2 = . g . (h2 +h)
P1 - P2 = . g . [(h1 + h)
h
- (h2 + h)]
P = . g . (h1 - h2)
P = . g . h
= P / g . h
126 Instrumentao Bsica
Modelos
DT301S
Modelo Sanitrio
Atende as
especificaes da
norma 3A (FDA)
DT301I
Modelo Industrial
127 Instrumentao Bsica
Elementos
Finais de
Controle
Corpo e Atuador
Carcaa
Eletrnica
Tampa de
Ligao
Conjunto
Base do Piezo Intermedirio
Bloco
Pneumtico
Bloco do sensor
Hall
FLUIDO A SER
AQUECIDO
VAPOR
CONDENSADO
ENTRADA DE
GUA FRIA
PV
PROCESSO SAIDA DE
GUA QUENTE
SP MEDIO
ENTRADA
DE VAPOR
MV COMPARAO
Onde est a
VLVULA DE
medio?
CONTROLE
DESVIO
VALOR
VALOR
DESEJADO
OBTIDO
(SET-POINT)
+
-
ERRO
TEMPO
1 Elementos Primrios;
2 Indicadores Analgicos, Digitais e Vdeo;
3 Transmissores, Transdutores, Conversores, Interfaces;
4 Linha de Transmisso;
5 Registradores, Memria;
6 Controladores;
7 Elementos Finais de Controle;
8 Sistema de Alarme e Segurana
137
137 Instrumentao Bsica
CD600
O CD
CD600
600 um poderoso controlador multi-
loop, que tem capacidade de controlar
simultaneamente 4 loops (simples ou
cascata) com 8 PIDs (4 com controle
avanados) e com mais de 120 blocos
avanados de controle.
O CD600
CD600 Plus a evoluo do controlador
multiloop CD600 Smar . Utilizando uma
eletrnica moderna e novas tecnologias , ele
menor , e mais poderoso que seu antecessor .
Multi-loop TAG
SP1 63.21 DSP
SP2 63.21
SP3 63.21 LP
100 FAIL
SP4 63.21
100 FAIL
CYCLE
90
100 FAIL
CYCLE
ADJUST
90
100 CYCLE
FAIL ADJUST
90
80
1
ADJUST M
CYCLE
L
L
1 2
80
90
ADJUST 1
70 M L
1 2
L
80
70L M L M
80
2
70 1 M L M L
60
L/R
40 4 M 30
100
30
40 100 50
20
30
3 4 30
20
20
10
50
50
10
50
20 0 0
10 SP % PV
0 0
MV smar
10 SP% PV MV
0 0
0
SP PV
%
0
MV
SP PV MV
%
142
2011 Copyright Smar
Instrumentao Bsica