DEPARTAMENTO DE CIENCIAS FSICAS

LABORATOTIO DE FSICA 1

ENERGA MECNICA- RODADURA

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

El estudiante comprobar los conceptos de trabajo y conservacin de energa

mecnica de cuerpos rgidos.

Analizar los cambios que ocurren entre la energa cintica rotacional, traslacional
y la energa potencial gravitacional de una esfera soltada en un plano inclinado,
usando en su anlisis clculos de energa mecnica y cinemtica.

MATERIALES A UTILIZARSE

El laboratorio constar con los siguientes equipos para la realizacin de la prctica de

Energa Mecnica- Rodadura.
Rampa inclinada (figura 1)
Vernier
Esfera Slida (figura 1)
Regla

Figura 1 Partes del equipo para el experimento de Energa

Mecnica- Rodadura

Adicionalmente, el estudiante debe traer:

Papel Milimetrado
Papel Carbn
Papel Bond
Cinta de Papel (Masking Tape)
Calculadora
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DESCRIPCIN DE LA PRCTICA

Energa es uno de los temas ms importantes en fsica e ingeniera, siendo necesario

identificar, seguir o controlar los intercambios de energa en sus diferentes
manifestaciones. Cotidianamente se piensa en la energa en varios trminos: combustibles
para transporte y calentamiento, electricidad para luz y electrodomsticos, alimentos para
el consumo, inclusive en cuan capaces somos de realizar alguna actividad fsica. Sin
embargo, estas ideas no definen la energa; pero s sealan que los combustibles son
necesarios para realizar un trabajo y que dichos combustibles proporcionan algo que se
llama energa.

La energa se pone de manifiesto en el Universo de formas diversas. As pues, todo

proceso fsico que ocurra en l, implica energa, transferencias o transformaciones de
energa. No obstante, a pesar de su extrema importancia, la energa no es fcil de definir.

La importancia del concepto de energa surge del principio de conservacin de la energa:

la energa es una cantidad que se puede convertir de una forma a otra, pero no puede
crearse ni destruirse. En un motor de automvil, la energa qumica almacenada en el
combustible se convierte parcialmente en la energa del movimiento del auto, y
parcialmente en energa trmica. En un horno de microondas, la energa electromagntica
obtenida de la compaa de electricidad se convierte en energa trmica en el alimento
cocido. En stos y todos los dems procesos, la energa total es la suma de toda la
energa presente en diferentes formas no cambia. Todava no se ha hallado ninguna
excepcin.

El trabajo por una fuerza constante F

El trabajo W empleado sobre un sistema por un agente externo que ejerce una fuerza
constante sobre el sistema es el producto de la magnitud F de la fuerza, la magnitud r
del desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza F y cos , donde es el ngulo
entre los vectores fuerza y desplazamiento, como ilustra la figura 1 y plantea la ec1.

= cos (Ec.1)

Figura 2 Objeto desplazado por una fuerza constante

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Figura 3 Diagrama de Fuerza actuando sobre el Objeto

Del diagrama de Fuerzas (DCL) Fig. 3., se puede notar que, si un objeto se desplaza sobre
una superficie horizontal, la fuerza normal n y la fuerza gravitacional mg no hacen trabajo
sobre el objeto. F es la nica fuerza que realiza trabajo sobre el objeto. La unidad de
trabajo en el SI es 1 joule = 1 newton por metro (1 J = 1 N m). El trabajo es una cantidad
escalar, ya que puede ser positivo o negativo, pero no tiene direccin en el espacio.

Energa Cintica y teorema de Trabajo- Energa

El trabajo total realizado por fuerzas externas sobre un cuerpo se relaciona con el
desplazamiento de ste (los cambios en su posicin), pero tambin est relacionado con
los cambios en la rapidez del cuerpo.

Figura 4 Relacin del trabajo neto realizado sobre un cuerpo y el cambio

de rapidez del mismo
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Una vez identificado el trabajo como un mecanismo de transferencia de energa en un

sistema, es posible que, al hacer trabajo sobre dicho sistema, logre cambiar su estado de
reposo o de movimiento. Por lo que, a esta situacin asociada con la rapidez, se asocia un
primer tipo de energa que un sistema puede tener, la energa cintica K

Figura 5 Objeto que cambia su rapidez por la accin de una fuerza F

Considere una partcula con masa m que se mueve en el eje x bajo la accin de una fuerza
neta constante de magnitud F dirigida hacia el eje +x (figura 5). La aceleracin de la
partcula es constante y est dada por la segunda ley de Newton, = . Suponga que
la rapidez cambia de 1 2 mientras la partcula sufre un desplazamiento = 2 1 del
punto 1 al 2.

Utilizando las ecuaciones de Movimiento Rectilneo Uniforme variado se tiene que:

1 1
. = 2 2 2 2
1 2 (Ec.2)

El producto F.s es el trabajo efectuado por la fuerza neta F y, por lo tanto, es igual al
trabajo total efectuado por todas las fuerzas que actan sobre la partcula.
1
Llamamos 2 2 a la cantidad la energa cintica K de la partcula (definicin de energa
cintica):
1
= 2 2 (Ec.3)

Podemos decir que la energa cintica K de una partcula es igual a la cantidad de trabajo
necesario para acelerarla desde el reposo hasta la rapidez v. Tambin es igual al trabajo
que la partcula puede efectuar en el proceso de detenerse. La energa cintica es una
cantidad escalar sin direccin en el espacio; siempre es positiva o cero, y sus unidades
son las mismas que las del trabajo: 1 J = 1 Nm = 1 kgm2 /s2

Conservacin de la Energa Potencial y Cintica

Un objeto de masa m ubicado a una cierta altura h respecto al suelo tiene una energa
potencial dada por U, donde
U = mgh (Ec. 4)

Si dicho objeto se deja caer, su altura h respecto al suelo disminuye y consecuentemente

su energa potencial U tambin disminuye directamente. Sin embargo, conforme el objeto
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de masa m va cayendo, su rapidez v aumenta y consecuentemente su energa cintica K,

dada por: K = mv2 (Ec. 5), aumenta.

Pese a esto, la suma de la energa potencial U ms la energa cintica K, en determinado

instante, no cambia; es decir, la energa mecnica E definida como:
E = U+ K, es constante. (Ec.6)

Definicin conocida como la ley de conservacin de la energa mecnica. El principio

de conservacin de la energa adems de permitir resolver con mayor facilidad problemas
que resultaran difciles de resolver aplicando la segunda ley de Newton, establece que si
se observan todas las formas de energa que participan se percibe que la energa no se
pierde en un intercambio; slo se transforma.

Anlisis de Energa para Cuerpos Rgidos

Un cuerpo rgido en rotacin es una masa en movimiento, as que tiene energa cintica
que podemos expresar en trminos de la rapidez angular del cuerpo y una nueva cantidad
llamada momento de inercia, que depende de la masa del cuerpo y de la forma en que se
distribuye tal masa.

El momento de inercia de un cuerpo se obtiene de acuerdo a la siguiente expresin:

= (Ec. 7)

En donde y es la masa de la i-sima partcula y la distancia de esta al eje de rotacin

respectivamente.
En un cuerpo rgido, las distancias ri son constantes, en tanto que I es independiente de
cmo gira el cuerpo en torno al eje dado.

La unidad del momento de la inercia en el SI es el kilogramo-metro cuadrado (kg2).

En trminos del momento de inercia I, la energa cintica rotacional K de un cuerpo rgido

es
1
= 2 2 (Ec.8)

En donde es la inercia del cuerpo rgido y es su velocidad angular cuya unidad en el

SI debe ser expresada en /2. Para la prctica en cuestin se considera una esfera
2
slida cuya inercia es I = 5 2
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Movimiento de Rotacin y Traslacin combinados. Rodadura

La demostracin matemtica de que estos movimientos, traslacin del centro de masa y

rotacin alrededor del dentro de masa, no es tpico de este documento sin embargo para
un cuerpo que realiza estos dos movimientos simultneos la energa cintica total (es decir
traslacional y rotacional) est dada por:
1 1
= 2 + 2 (Ec.9)
2 2

El trmino es la velocidad del centro de masa del cuerpo rgido. Generalmente para
los cuerpos con un alto grado de simetra el centro de masa se encuentra ubicado en el
centro de este.

Sin embargo, un caso importante de traslacin y rotacin combinadas es el de rodar sin

deslizar. Cuando existe una relacin directa entre la velocidad del centro de masa del
objeto () y la velocidad angular de este (), se puede hablar de rodadura. Ms
propiamente dicho si una rueda gira con un ngulo entonces

= (Condicin para rodar sin deslizar)

Como muestra la figura 6, la velocidad de un punto en la rueda es la suma vectorial de la

velocidad del centro de masa y la velocidad del punto relativa al centro de masa. As,
mientras el punto 1 (el de contacto) est momentneamente en reposo, el punto 3 en la
parte de arriba se mueve hacia adelante con el doble de la rapidez del centro de masa, y
los puntos 2 y 4 a los lados tienen velocidades a 45 grados con la horizontal.

Figura 6 El movimiento de la rueda es la suma del movimiento traslacional

del centro de masa y el movimiento rotacional de la rueda alrededor del
centro de masa
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El concepto de energa potencial gravitatoria se mantiene casi en su totalidad, la nica

diferencia es que la variable altura (con respecto al nivel de referencia) ser considerado
desde el centro de masa del cuerpo rgido, es decir:

= (Ec.10)

PROCEDIMIENTO

Figura 7 Vista lateral esquemtica del equipo a utilizar para la prctica de

Energa Mecnica- Rodadura

1. Fijar el papel carbn a la superficie de impacto para evitar deslizamientos de la

hoja al ser golpeada por la esfera.
2. Para mejores resultados, evitar empujar la esfera desde las diferentes posiciones.
La esfera debe caer desde el reposo.

Figura 8 Medicin de la
rapidez en el punto B,
considerando el punto inicial
de salida de la esfera en el
punto A.
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Considerando la parte superior del equipo armado (figura 8) en su mesa de trabajo

proceder a medir directamente y registrar en la respectiva Tabla 2 del informe:

3. Siete alturas h h desde donde partir inicialmente la esfera desde el reposo

(punto A) y proceder a registrar en la Tabla 2
4. Encontrar una expresin en funcin de la altura h que permita calcular la rapidez
del objeto cuando alcanza el punto B y de esta manera registrar los datos en la
Tabla 2.
5. Llenar los datos pertinentes medidos y calculados hasta el momento.
6. Considerando que el sistema es ideal, es decir, que se desprecia la friccin, la
rapidez calculada en B (VB) debe ser igual a la rapidez en B (VB), por lo que se
procede a determinar VB cuando la esfera presenta una trayectoria parablica.

Figura 9 Medicin de la rapidez en el punto B, considerando una

trayectoria parablica de la esfera

7. Medir con regla la altura H H. desde la superficie horizontal de la mesa hasta

el punto B. Note que la altura H es constante. (La altura H se considera medida
desde el piso hasta la pequea altura que posee la pista)
8. Medir el alcance horizontal X X al que cae la esfera (punto C) desde el punto
B, el mismo que queda marcado sobre el papel blanco que debe colocar bajo el
papel carbn.
9. Encontrar una expresin en funcin de la altura que le permita hallar la rapidez
del objeto en el punto B utilizando cinemtica en dos dimensiones y calcularla,
ir llenando la tabla segn corresponda. Observar que los valores obtenidos para
VB son aproximadamente iguales a los valores obtenidos en VB.
10. Utilizando los valores de X y h, realizar una grfica X2 vs. h, y determinar la
pendiente.

REFERENCIAS:

Sears, Zemansky, Young y Freedman. (2010). Fsica universitaria volumen 1.

duodcima edicin. Mexico. Pearson Education.

Serway Beichner - Jewett 7ma Ed. Vol. 1. Mxico 2008 Fsica para ciencias e
ingeniera

Gua de Prcticas de Laboratorio de Fsica A 2015.

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Prctica de Energa Mecnica- Rodadura

Fecha_________ Paralelo____

Apellidos__________________ Nombres______________ Prueba de Entrada ____

Reporte ____

1.- Objetivos (con sus palabras)

_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________

2.- Datos Iniciales

2.1.- Declare las variables de medicin directa e indirecta presentes en esta prctica. Use la
aceleracin de la gravedad como valor constante. (Nota: Remtase a la figura 7)

Mediciones Mediciones Smbolo

Directas Indirectas

Tabla 1 Mediciones directas e indirectas de la prctica

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2.2 Conteste lo siguiente:

a) Considerando la rampa sin rozamiento de la Fig.7. Exprese la rapidez de la esfera
en el punto B en funcin de la altura h. use el mtodo de energa.

b) Exprese la rapidez VB en el punto B (en el borde de la rampa) solo en funcin

de las variables de alcance X, altura H, cuando esta presenta una trayectoria
parablica. Mediciones Directas Mediciones Indirectas Smbolo

c) Si consideramos que en la rampa no hay perdida de energa mecnica, entonces

la rapidez en el punto B es igual que en el punto B por lo cual iguale ambas
expresiones calculadas anteriormente y proceda a dejar X2 en funcin de la altura
h.

Nota: Considere para sus clculos Energa Mecnica Rotacional

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3.- Complete la tabla de datos mostrada

Medicin Altura Rapidez en Altura Rapidez en (Alcance (Alcance

B B horizontal) horizontal)2
h h H H [m] X [m] X2 [m2]
[m] VB [m/s] VB [m/s]

h1

h2

h3

h4

h5

h6

Tabla 2 Tabulacin de datos

De acuerdo a la Tabla 2 grafique en papel milimetrado X2 vs h considerando h como

variable independiente y variable dependiente X2 (Realizar la grfica en el papel
milimetrado)

a) Registre los clculos de la pendiente con su respectiva incertidumbre.

b) Calcule el valor de la altura H con su incertidumbre desde la grfica realizada

(altura H experimental. Recuerde que debe considerar Energa Mecnica
Rotacional)

c) Calcule el porcentaje de error de la altura H

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4.- Anlisis de Resultados.

a) Escriba brevemente en funcin de los datos obtenidos si la energa mecnica se conserva

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b) Escriba al menos una conclusin y una recomendacin de la prctica de Momento de

Inercia

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