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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y a DISTANCIA

Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera


Nombre del curso: Instrumentacin Mdica. Cdigo: 299016_2
2014 I

Act. 15 Proyecto Final

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN OXOMETRO DE PULSO

Presenta

Grupo 299016_2

John Fabio Calle Garca


Cdigo 10272796
Edwin Meja Orozco
Cdigo 8865297

Yeison Fredy Chala

Ingeniera Electrnica

Tutor

Saulo Andrs Gmez Hernndez

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Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera

Junio de 2014

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Contenido
INTRODUCCIN.....................................................................................................................................4
OBJETIVOS.............................................................................................................................................5
Objetivo General....................................................................................................................................5
Objetivos Especficos.............................................................................................................................5
JUSTIFICACIN....................................................................................................................................6
DESCRIPCIN.........................................................................................................................................7
Descripcin del Problema:.....................................................................................................................7
La Hemoglobina.....................................................................................................................................7
Saturacin de oxgeno............................................................................................................................8
Frecuencia cardiaca................................................................................................................................8
Oxmetro de pulso..................................................................................................................................9
Principio...........................................................................................................................................10
HERRAMIENTAS PARA IMPLEMENTAR EL PROYECTO..............................................................11
Diagrama a bloques para la obtencin de la saturacin de oxigeno....................................................11
Sensor...................................................................................................................................................14
Procesamiento analgico.....................................................................................................................15
Circuito Sample and Hold....................................................................................................................16
Control Automtico de Ganancia.........................................................................................................16
Circuitos de filtrado.............................................................................................................................17
FASES O ETAPAS DEL PROYECTO....................................................................................................17
software................................................................................................................................................17
Simulacin en Proteus......................................................................................................................17
Programa para el microcontrolador.................................................................................................20
Hardware..............................................................................................................................................24
Diagrama de bloques........................................................................................................................24
Registro fotogrfico.........................................................................................................................24
Programa en Arduino Leonardo.......................................................................................................26
Vdeo de sustentacin......................................................................................................................31

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CONLUSIONES......................................................................................................................................32
REFERENCIAS.......................................................................................................................................33

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INTRODUCCIN

Analizando el sistema de salud de nuestro pas, notamos que en los hospitales y puestos de
salud, la gran mayora de estos centros de atencin de emergencia y hospitalizacin no
cuentan con equipamiento que permita la obtencin de signos vitales, y si lo tienen no es el
adecuado.

Esto ha llevado a los mal conocidos paseos de la muerte, que se pudiesen evitar con la
fabricacin de equipamiento mdicos diseados por ingenieros de nuestro pas, con esto
los costos disminuiran permitiendo el fcil acceso a instrumentos de seguimiento de signos
vitales.

El presente proyecto consiste en plantear una propuesta para construir un equipo mdico
de Oximetra de Pulso, que permita observar confiablemente y exactitud el pulso arterial
mostrando: frecuencia cardiaca en ppm, la saturacin de oxgeno y la seal
plestimogrfica.

El desarrollo se llev a cabo mediante 5 fases. La primera: Identificacin de la necesidad;


la segunda: Diseo terico;la tercera: Simulacin: Se utiliza la herramienta informtica
proteus para realizar el diseo y comprobar su funcionamiento. La cuarta: Diseo
Prctico: Se realiza el montaje con elementos reales y la quinta: Control de calidad: Se
realizan pruebas del diseo.

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OBJETIVOS

Objetivo General

Disear un equipo mdico que permita visualizar en una pantalla LCD los datos de SPO2 y frecuencia
Cardiaca, empleando elemento de bajo costo y de fciles de conseguir.

Objetivos Especficos

Identificar de la necesidad de un equipo mdico como el oxmetro de pulso en las instituciones


prestadoras de salud.

Realizar el diseo de un oxmetro de pulso incluyendo clculos tericos y circuitos.

Utilizar la herramienta informtica proteus para realizar el diseo y comprobar el funcionamiento del
equipo.

Realizar el montaje del equipo mdico en mencin con elementos reales y efectuar las respectivas
pruebas de diseo y funcionamiento.

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JUSTIFICACIN

La falta de un adecuado equipamiento mdico tanto en los hospitales del sector


pblico como en el sector privado es una problemtica actual en nuestro pas. Es
fundamental que los servicios de urgencias y las diferentes instituciones prestadoras
de salud cuenten con los equipos adecuados para la atencin oportuna y de calidad
de sus usuarios. Generalmente dichas instituciones carecen de determinados
equipos porque su presupuesto es muy limitado.

El oxgeno es un elemento fundamental para la mayora de los seres vivos. Es


transportado desde los pulmones hasta los tejidos en dos formas. En su mayor parte
(98%) unido a la molcula de hemoglobina y el resto como gas libre disuelto en la
sangre. En ambas circunstancias es posible medir el grado de oxigenacin.

En los ltimos aos, la oximetra de pulso ha tomado importancia como mtodo


indirecto para evaluar la oxigenacin sangunea (porcentaje de saturacin de oxgeno
de la hemoglobina). La hipoxemia e incluso la hiperoxemia pueden evaluarse
indirectamente por la medicin de la SpO 2 mediante el oxmetro de pulso.

La oximetra es un trmino general, relativo a varias tecnologas capaces de medir


la saturacin de oxihemoglobina. Estos incluyen diodos emisores de luz, tecnologa de
microprocesador, pletismografa y espectrofotometra. La tecnologa bsica est descrita
en la Ley de Beer-Lambert la cual establece que la concentracin de un soluto
desconocido, en un solvente, puede ser determinada por la absorcin de la luz. Los solutos
importantes en este caso son la hemoglobina reducida y la oxihemoglobina, con sus
respectivos coeficientes de absorcin.

Con el presente proyecto pretendemos dar a conocer el funcionamiento y construir


un equipo mdico de bajo costo que de manera fcil y rpida pueda determinar el
estado de gravedad de un paciente midiendo signos vitales como la frecuencia
cardiaca y la saturacin de oxgeno, estamos hablando del pulsioximetro u oximetro
de pulso.

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DESCRIPCIN
Descripcin del Problema:

Se debe realizar un equipo completo de instrumentacin mdica para medir la saturacin de oxgeno
en la sangre SPO2, el ritmo cardiaco y intensidad de la seal plestimogrfica. Oxometro de pulso.

El equipo o Oxometro de pulso debe tener todos los componentes necesarios para el buen
funcionamiento del equipo:

-Elementos de entrada: sensor.


- Acondicionamiento de seales: Amplificador y conversor A/D
- Salida: Display Digital o analgico.

La Hemoglobina

El cuerpo humano est compuesto de diferentes sistemas que se encargan de regular el correcto
funcionamiento del organismo. Uno de ellos es el sistema circulatorio el cual se encarga de hacer
llegar, a travs de las venas y las arterias, la sangre a todas las partes del cuerpo.

La sangre saturada se encarga de llevar el oxgeno (O2), a travs de las arterias, hasta los tejidos y
clulas del organismo donde lo descarga y recoge productos de desecho, como el dixido de carbono
(CO2), generados por el metabolismo, regresando a los pulmones a travs de las venas y los
capilares donde cede el CO2 para su eliminacin y se satura nuevamente de O2 [2].

Cuando la hemoglobina est saturada de O2 se denomina oxihemoglobina o hemoglobina oxigenada


(HbO2) dando el color rojo vivo a la sangre arterial. Cuando la hemoglobina ha perdido el O2 se la
conoce como hemoglobina reducida (Hb) lo que ocasiona el color rojo azulado oscuro tpico de la
sangre que circula a travs de las venas. Esta diferencia de color entre la HbO2 y la Hb es la que nos
permite calcular la SaO2.
Saturacin de oxgeno
Para entender el concepto de saturacin de oxgeno, visualicen que al respirar, estamos
introduciendo el aire en nuestros pulmones para que estos capten el oxgeno que contiene y lo

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traspasen a la sangre, una vez en el torrente sanguneo el oxgeno debe de repartirse y llegar a
absolutamente todas las clulas de nuestro organismo. Esta funcin es la principal del aparato
respiratorio ya que el oxgeno es necesario para el correcto funcionamiento de la totalidad de nuestro
cuerpo y es el responsable de que desde cada rgano a cada clula desarrolle su trabajo de forma
adecuada, lo cual no es posible si no estn oxigenados debidamente.
Generalmente los individuos sanos presentan unos valores de saturacin de oxgeno que oscila entre
un 96% y un 99%, cuando estos niveles bajan a una cifra inferior al 90% provoca hipoxemia, que no
debe de confundirse con la hipoxia ya que la primera es una disminucin anormal de la presin
parcial de oxgeno en sangre arterial y la segunda una disminucin de la difusin de oxgeno en los
tejidos y en la clula. Por el contrario cuando estos niveles se ven incrementados de forma anormal
por hiperventilacin es posible que haya sido provocada por la ansiedad.
Otro indicador de la saturacin de oxgeno es el color de la sangre, ya que debido a propiedades
pticas de la molcula hemoglobina cuando esta libera el oxgeno pierde el color rosado y adquiere
un tono ms azulado debido a que deja pasar menos la luz roja. La concentracin del oxgeno en
sangre depender de tres factores principales, El oxgeno disuelto, el transportado por la
hemoglobina y el porcentaje de saturacin de la hemoglobina.
Frecuencia cardiaca

La frecuencia cardiaca, o pulso, es el nmero de latidos cardacos por minuto. Estos latidos son
generados por el corazn y se deben a que es una bomba de tejido muscular y como cualquier
bomba, el corazn necesita una fuente de energa para poder funcionar.

Los impulsos elctricos generados por el musculo cardaco (el miocardio) estimula el latido
(contraccin) del corazn. Esta seal elctrica se origina en el ndulo sinoauricular (SA) ubicado en la
parte superior de la aurcula derecha. El ndulo SA tambin se denomina el marcapasos natural del
corazn. Cuando este marcapasos natural genera un impulso elctrico, estimula la contraccin de las
aurculas.

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El corazn en condiciones normales, genera un impulso elctrico cada vez que late: se estima un
promedio entre 60 y 190 veces por minuto; en funcin de la edad del individuo y de su grado de
actividad. Debido a esta actividad de bombeo de sangre del corazn, hace que se pueda captar
variaciones en el color de la sangre en forma pulsante, lo que equivale al ritmo cardiaco y pueda ser
interpretado por un instrumento como el oxmetro

Oxmetro de pulso
Un oxmetro de pulso es un aparato mdico que mide de manera indirecta la saturacin de oxgeno
de la sangre de un paciente, se dice que de manera indirecta porque de manera directa es mediante
una muestra de sangre. Algunos oxmetros pueden ser sensibles a los cambios en el volumen de
sangre en la piel, produciendo un fotopletismgrafo. A menudo se conecta el oxmetro de pulso a un
monitor mdico para que el personal de salud pueda ver la oxigenacin de un paciente en todo
momento. La mayora de los monitores tambin muestran la frecuencia cardaca. Aquellos con batera
son porttiles para hacer mediciones de saturacin de oxgeno fuera del hospital o ambulatorio.
El oxmetro original fue creado por Milliken en la dcada de 1940. El precursor del oxmetro de pulso
moderno actual se desarroll en 1972, por Aoyagi en Nihon Kohden utilizando la relacin del rojo a la
absorcin de la luz infrarroja pulsante de componentes en el sitio de medicin. Se comercializa por
Biox en 1981 aunque no vea una amplia adopcin en los Estados Unidos sino hasta finales de 1980.

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Principio
Un monitor de oxgeno sanguneo muestra el porcentaje de la hemoglobina arterial en la
configuracin oxihemoglobina. Los rangos normales van de 95 a 100%, aunque son frecuentes los
valores que bajan hasta el 90%. Para un paciente respirando aire ambiente, en alturas no muy por
encima del nivel del mar, se puede hacer una buena estimacin de la pO2 arterial con un buen
monitor.
Un oxmetro de pulso es un instrumento de medicin particularmente conveniente y no invasivo.
Normalmente, tiene un par de pequeos diodos emisores de luz (LED) de cara a un fotodiodo a
travs de una porcin traslcida del cuerpo del paciente, generalmente un dedo o el lbulo de una
oreja. Uno de los LED es de color rojo, con longitud de onda de 660 nm, y el otro est en el infrarrojo,
905, 910, o 940 nm. La absorcin de estas longitudes de onda es muy diferente entre la
oxihemoglobina y su forma desoxigenada, por lo tanto, de la relacin entre la absorcin de la luz roja
e infrarroja se puede calcular la diferencia entre la oxi y desoxihemoglobina. La absorbancia de la
oxihemoglobina y desoxihemoglobina es la misma (punto isosbstico) para las longitudes de onda de
590 y 805 nm; los primeros oxmetros usaban estas longitudes de onda para la correccin de la
concentracin de hemoglobina.

Oxmetro (http://saturaciondeoxigeno.com/oximetro-y-oximetria/)

HERRAMIENTAS PARA IMPLEMENTAR EL PROYECTO


Diagrama a bloques para la obtencin de la saturacin de oxigeno
Se establece el diseo de los circuitos que constituyen el oxmetro de pulso tomando

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como base que a una longitud de onda de 660 nm, la luz roja visible se absorbe ms por la
HbR (hemoglobina reducida o desoxigenda) que por la HbO2 (hemoglobina oxigenada), y
a una longitud de onda de 940 nm, la luz infrarroja se absorbe ms por la HbO2 que por
la HbR.

Modelo de la situacin del punto de prueba para la medicin de la SpO 2 (saturacin de


oxgeno arterial).

Estas dos luces de diferente longitud de onda (roja e infrarroja) se hacen pasar a travs
del rbol arterial y el porcentaje de HbO2 y HbR son determinados por la medicin de la
proporcin de luz roja e infrarroja transmitida hasta un fotodetector, entonces; la
intensidad de la luz se reducir logartmicamente con la longitud de la trayectoria
conforme lo establece la ley de Beer-Lambert .

Forma de medicin para obtener la seal de Oximetra

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Diagrama a bloques de la Medicin de Oximetra

Para poder llevar acabo las pruebas ya sea en el dedo de la mano como en lbulo de la
oreja de forma no invasiva se necesitan LEDs y fotodetectores miniatura. Los detectores
deben ser de alta sensibilidad ya que deben ser capaces de registrar la dbil emisin que
logra atravesar por los tejidos.

Este problema puede solucionarse con LEDs de propsito especial que han sido
fabricados con un sistema interno de lentes que permiten una alta intensidad
lumnica de salida, adicionalmente han sido diseados para operarse en esquemas
de pulsos de corriente donde es posible manejar una potencia promedio elevada. Si
se aplican pulsos en ambas fuentes de luz, se puede emplear un nico fotodetector.

Dado que la frecuencia de 1 KHz es suficientemente mayor a la frecuencia del pulso


arterial, se elige sta, as como anchos de pulso de 50 s.

Seales de temporizacin para la excitacin de los LEDs

En este modo de operacin se pueden obtener salidas de alta intensidad luminosa


empleando corrientes de hasta 1 A debido al ciclo de trabajo reducido.
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La luz transmitida que es detectada es posteriormente amplificada y convertida a voltaje
empleando circuitos operacionales configurados como convertidor de corriente a voltaje.

En este punto en el circuito, la seal es alimentada hacia dos secciones idnticas,


correspondientes a cada una de las longitudes de onda. Debido a que la informacin se
manifiesta en forma de pulso, se requiere un circuito sample and hold (muestreo y
sostenimiento) para reconstruir las formas de onda en cada una de las longitudes.

As mismo, los circuitos de temporizacin que controlan los circuitos de excitacin de


ambos LEDs pueden ser usados en la seccin de circuitos sample and hold. La salida de estos
circuitos son posteriormente conducidos a una seccin de filtrado pasabanda. Destinado
para eliminar principalmente la componente de D.C. as como ruido de alta frecuencia.
Las seales resultantes representan por tanto la informacin cardiaca sncrona en las
formas de onda que es posteriormente amplificada y convertida a formato digital para un
posterior anlisis en el microprocesador

a) Transmisin de la luz a travs de un dedo cuando la atenuacin es debida a la (A)


sangre arterial, (V) sangre venosa y (T) tejidos. b) y c) muestran las seales pulsatiles
tpicas detectadas.

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Sensor

Los sistemas comerciales usan como emisores diodos electro-luminiscentes (LED) en el


rojo (630-660 nm) e infrarrojo (800-940 nm) para as obtener un mayor contraste entre la
oxihemoglobina y la hemoglobina reducida.

Espectro de absorcin de las principales variedades

El sensor (dedal o una pequea pinza), que sin molestia alguna se coloca en uno de los
dedos de las manos o pies o en el lbulo de la oreja. Este aditamento tiene un emisor y un
captor de la luz infrarroja (Figura No. 11) la cual es absorbida por la oxihemoglobina de los
glbulos rojos.
De esta forma determina el porciento de combinacin del oxgeno (O2) con la
hemoglobina (Hb) de la sangre, es decir, la saturacin de la Hemoglobina (SaO2).

Sensor Emisor-Captor de la luz

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El circuito se inicia en la adquisicin de la seal a travs del sensor ptico, el cual va
colocado en el dedo ndice del paciente. El sensor ptico (Figura No. 12) emite dos tipos de
luz de longitud de onda diferente: Una infrarroja (l = 960nm, invisible) y otra roja (l =
660nm, visible), ambas atraviesan el tejido en el pulpejo del dedo y son recibidas por un
nico fotorreceptor.

Circuito del Sensor Utilizado y sensor utilizado

Las medidas del LED rojo son de la hemoglobina desoxigenada. Las medidas del LED
infrarrojas son de la hemoglobina oxigenada.
Procesamiento analgico
Esta seal recibida se aplica a un amplificador de instrumentacin de alto CMRR, (Circuito
integrado INA128) especfico para aplicaciones en electromedicina, el cual nos amplifica la
seal de niveles extremadamente bajos a niveles de amplificacin de alrededor 2.5Vpp, sin
mayor distorsin.

Amplificador de instrumentacin utilizado

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Circuito Sample and Hold

Este circuito emplea un FET como interruptor el cual pasa la seal durante el
periodo de muestreo (sample) y lo desconecta en el periodo de sostenimiento (hold).
Cualquier seal presente en el momento en el que el FET est apagado es sostenida en el
capacitor C.

El valor de C debe ser lo suficientemente grande para minimizar la cada de voltaje


durante el periodo de sostenimiento. As mismo, debe considerarse que la resistencia
del FET cuando est encendido (de algunas decenas de ohms tpicamente) forma un
filtro pasa bajos en combinacin con C y por lo tanto, C debe ser suficientemente
pequeo para poder seguir con suficiente precisin el paso de seales de alta
velocidad.

Circuito Sample and Hold

Control Automtico de Ganancia


La misma salida es tambin llevada a un filtro pasa bajo con una frecuencia de corte
de 0.1 Hz, que extrae el valor del D. C. de la seal transmitida. Existen diferentes
formas de implementar la funcin AGC.

Una de las formas ms simple es alimentar la seal de D. C. a un amplificador diferencial


cuya otra entrada es un voltaje de referencia (un diodo zener por ejemplo). Las
diferencias de estos dos voltajes es usado posteriormente para generar el voltaje Vin en la
Figura anterior.

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Circuitos de filtrado
Posteriormente est seal es sometida a filtraje, para evitar el ingreso de ruidos e interferencias. El primer filtro est
constituido por un filtro activo diseado para eliminar las frecuencias menores de 30Hz y el segundo filtro diseado
para eliminar frecuencias mayores a 150Hz.

Filtrado Activo de 30Hz a 150Hz

Una vez amplificada y filtrada la seal muestra obtenida en todo el proceso es


una correspondiente a la onda diente de sierra. Esta seal es aplicada al
microcontrolador (PIC16F877) el cual mediante su conversor A/D convertir la
seal analgica en digital y se procesar internamente mediante un algoritmo
de programacin para evaluar y enviar los resultados de la saturacin de oxgeno al
Computador Personal.

FASES O ETAPAS DEL PROYECTO


software
Inicialmente se realiz el diseo del proyecto en el simulador proteus, teniendo en cuenta
que este software no permite la simulacin del sensor ptico tctil, emple una fuente
pulsante, similar a la que genera el sensor real, aprovechando las ventajas de esta
fuente, que permite configurar el nivel DC, la amplitud del pulso y el periodo entre los
pulsos.

Simulacin en Proteus

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Oxmetro de pulso en Proteus

Seales obtenidas

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Acondicionamiento de la seal Configuracin de Vpulse

Idiodo = 2V/100 = 20 mA T = 0,05 = f=120 Hz

Ib=5/12000 = 0,42 mA

Restador Amplificador Amplificador inversor

Vsal =( Vseal 0,59V)*(200k/10k) Vsal = - Ventrada*(10k+[0-20k])/10 k

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Amplificacin inversin seal SPO Tratamiento de la seal y visualiacin

Programa para el microcontrolador


El programa para el microcontrolador PIC16F88, usado en Proteus, fue desarrollado en en
MicroCode Studio Plus PICBASIC PRO.

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Hardware
Diagrama de bloques

Registro fotogrfico

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Programa en Arduino Leonardo

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Vdeo de sustentacin
Como mtodo de sustentacin del presente proyecto y de acuerdo al requerimiento de la

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gua de actividades, se realiz un vdeo explicativo de la implementacin del proyecto, el
cual se puede consultar en YouTube en la siguiente URL.

http://youtu.be/r9oxy12rF6o

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CONLUSIONES

Si la sonda del pulsioxmetro se coloca incorrectamente sobre el dedo, se puede


obtener lecturas errneas en concentraciones de SpO2 bajas.

El excesivo movimiento del artefacto puede conducir a lecturas errneas del


pulsioxometro. Segn investigaciones, se han observado errores de hasta el 20%
en los estudios simulados del artefacto bajo movimiento.

La presin que ejerce la pinza sobre el dedo tambin influye ostensiblemente,


sobre la medicin de la SPO2, al igual que el tiempo que permanezca insertada en
el dedo.

El sensor debe ser protegido de otras fuentes de luz, ya sean naturales o


artificiales ya que la radiacin infrarroja que puedan generar, influye en la medicin
de las variables.

La implementacin de la etapa de amplificacin se realiz con amplificadores


operacionales TL084, los cuales tienen grandes prestaciones, como son la alta
impedancia de entrada y el bajo nivel de tencin de offset.

El sistema embebido Arduino es una excelente opcin para este tipo de


aplicaciones, pues cuenta con buen nmero de entradas analgicas, la conexin
es muy sencilla al igual que la programacin.

Una vez ms comprobamos como la electrnica y la medicina pueden trabajar


interdisciplinariamente, para mejorar, diagnosticar o reestablecer la salud de los
pacientes; el mdico identifica la necesidad y el ingeniero electrnico disea e
implementa la solucin.

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Finalmente, la implementacin de este proyecto es un consolidado y una
transferencia de conocimientos, de las competencias adquiridas en el curso de
Instrumentacin Medica, las cuales nos brindar la posibilidad de ayudar en la
elaboracin de instrumentos mdicos, que ofrezcan mayor acceso a las
mediciones, de los signos vitales, para que los profesional en medicina, pueda dar
un diagnostico a tiempo y sobre todo confiable, contribuyendo de esta forma con
el bienestar de las personas.

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REFERENCIAS
Dalcame, Grupo de investigacin Biomdica (2005). Consultada el 09 de junio de 2014
de: http://www.dalcame.com/

Wikipedia, la enciclopedia libre, (11 de septiembre de 2004). Oxmetro de pulso.


Consultado el 08 de junio de 2014 de: http://es.wikipedia.org/wiki/Ox
%C3%ADmetro_de_pulso

Saturacin de oxgeno. Gases arteriales y oxgeno en sangre. Consultado el 08 de junio


de 2014 de: http://saturaciondeoxigeno.com/#

Ventosino, A., S., (28 de abril de 2010), Sistema ptico autnomo para la medicin de
parmetros biomdicos. Trabajo final de carrera. Ingeniera de Telecomunicaciones,
especialidad Sistemas de Telecomuniciones. Consultado el 2014-06-14 de:
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/9542/1/memoria.pdf

http://co.linkedin.com/pub/diana-carolina-godoy/36/b6a/75.

http://www.unocero.com/2013/04/20/un-oximetro-de-pulso-casero/

http://www.swharden.com/blog/2013-04-14-simple-diy-ecg-pulse-oximeter-version-2/

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