LAB02-SISTEMAS DE CONTROL II

E.A.P: Ingeniera Elctrica

CURSO: Laboratorio de Sistemas de Control II

PROFESOR: Ingeniero Angeles Menacho

TEMA: Informe N2

ALUMNO: Minaya Huaman Ivan Pablo

CDIGO: 12190189

CICLO: 2016-1

LABORATORIO DE SISTEMA DE CONTROL II

IVAN PABLO MINAYA HUAMAN 1

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INFORME N 2: ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE CONTROL

REALIMENTADOS

Determinar la estabilidad del sistema de control mostrado:

K
GH ( s )=
s(s+6)(s+ 18)

Graficar los diagramas de Bode del sistema mostrado para:

K: 700
K: 900
K: 1080
K: 1200

Graficar C (t) con r (t) = 1 (funcin step en MATLAB)

Wo
Ts (Tiempo de MF S.P. (Sobre
(Frecuenc
K establecimien (Margen nivel
ia de
to) de fase) porcentual)
corte)
700 4.8616 3.5 35.9 1.35
900 5.7381 3.5 28.6 1.44
108
6.4268 4.5 23.4 1.52
0
120
6.8455 4.5 20.4 1.56
0

A medida que K aumenta la frecuencia de corte tiene a subir (rad/s) y

por ende el tiempo de establecimiento
A medida que K aumenta pasa lo contrario con respecto al MF
(Margen de Fase) este disminuye, en cambio con el valor de S.P.
(Sobre nivel porcentual) este aumenta al incrementarse K.

Programa en MATLAB:
IVAN PABLO MINAYA HUAMAN 2
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s=tf('s');
for n=1:4
num(n)=input('Ingrese el valor de k: ');
end
num
for n=1:4
H=(num(n)/(s*(s+6)*(s+18)))
figure(n)
subplot(2,2,[1 3])
margin(H)
wc = getGainCrossover(H,1)
hold on
S=1
T=feedback(H,S)
subplot(2,2,[2 4])
step(T)
hold off
end

Salida en el Command Window

>>Ingrese el valor de k: 700

Ingrese el valor de k: 900

Ingrese el valor de k: 1080

Ingrese el valor de k: 1200

num =

700 900 1080 1200

H =

700
--------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s

Continuous-time transfer function.

wc =

4.8616
S =

IVAN PABLO MINAYA HUAMAN 3

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1
T =

700
--------------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s + 700

Continuous-time transfer function.

H =

900
--------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s

Continuous-time transfer function.

wc =

5.7381
S =

1
T =

900
--------------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s + 900

Continuous-time transfer function.

H =

1080
--------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s

Continuous-time transfer function.

wc =

6.4268
S =

1
T =

1080
---------------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s + 1080

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Continuous-time transfer function.

H =

1200
--------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s

Continuous-time transfer function.

wc =

6.8455
S =

1
T =

1200
---------------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s + 1200

Continuous-time transfer function.

PARA K=700

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PARA K=900

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PARA K=1080

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PARA K=1200

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