Вы находитесь на странице: 1из 24

Mtodos numricos aplicados a sistemas de resortes

Fundamentos bsicos

Al iniciar el proceso de clculo de una estructura el ingeniero debe formular un Esquema de


Clculo para la misma, en otras palabras, un Modelo de Clculo en el que la estructura es
idealizada de manera que pueda ser analizada (Figura 1). Esto se debe en esencia a que el
mtodo de los elementos finitos supone, para solucionar el problema, el dominio discretizado en
subdominios denominados elementos, de forma que el dominio total en estudio se aproxime
mediante el conjunto de elementos en que se subdivide. Los elementos se definen por un
nmero discreto de puntos, llamados nodos, que los conectan entre si. Sobre estos nodos se
materializan las variables de salida fundamentales del problema.

En el caso de elementos estructurales estas variables de salida fundamentales son los


desplazamientos nodales, ya que a partir de stos se pueden calcular el resto de las variables de
salida que sean de inters. Estas variables de salida se definen en la direccin de los grados de
libertad de cada nodo del modelo (degree of freedom DOF). Los grados de libertad de un nodo
son las variables que determinan el estado del nodo.

El sistema, debido a las condiciones de contorno, en este caso empotramiento y fuerza


concentrada en el otro extremo de la viga, evoluciona hasta un estado final. En este estado final,
conocidos los valores de los grados de libertad de los nodos del sistema, se puede determinar
cualquier otra variable de salida o incgnita deseada, como las fuerzas, tensiones,
deformaciones, etc.

Todos los problemas estructurales se enmarcan dentro de los problemas de contorno. Un


Problema de Contorno es aquel que est gobernado por una o ms ecuaciones diferenciales o
integrales dentro de un dominio, y por condiciones de contorno en la frontera de dicho dominio.
La solucin puede obtenerse buscando la condicin extrema de un funcional, o de un conjunto
de funcionales, sobre el dominio completo. Pero obviamente ahora no se hablar de este aspecto
para poder demostrar cmo sin referirse a estos temas complejos de la matemtica puede
explicarse la fsica del problema.

Considere tambin que el anlisis estructural probablemente es la aplicacin ms comn del


mtodo de los elementos finitos. El trmino estructural (o estructura) no slo aplica para las
estructuras de la ingeniera civil, como los puentes y edificios, sino tambin en las estructuras
navales, aeronuticas, y mecnicas como las cscaras de una nave, estructuras de aviones,
housings (bastidor) de las mquinas, as como componentes mecnicos tales como pistones,
partes de mquinas, y herramientas.

Los problemas de anlisis estructural estn gobernados por:

Ecuaciones de equilibrio.
Relaciones de compatibilidad, o relaciones deformaciones-desplazamientos.
Caractersticas del material o relaciones tensiones-deformaciones.
Las estructuras construidas por elementos cuyas conexiones son discretas debido a la geometra
de la misma, tales como las armaduras cuyas conexiones son articuladas y los prticos cuyas
conexiones son rgidas, presentan menor dificultad en el proceso de ensamblaje de las
ecuaciones que gobiernan el comportamiento del sistema, que aquellas en que la subdivisin de
los elementos es artificial en relacin con la estructura real, tales como elementos con planchas
y slidos.

Para comprender los conceptos bsicos que se han planteado se emplear un elemento
estructural de barra (unidimensional), que solo tenga rigidez axial. Esto har posible que dicho
elemento sea sustituido por un resorte que posea igual rigidez en la direccin axial que el
elemento de barra, con lo cual la rigidez del mismo quedar de inmediato definida por la
constante elstica del resorte.

La gran tarea del Anlisis Estructural es determinar la relacin entre las cargas que actan en
todos los nodos de la estructura y los desplazamientos en cualquiera de ellos. Como se observa,
en esta tarea est ms presente el concepto de rigidez que el de resistencia.

El anlisis matricial de estructuras y en consecuencia el mtodo de los elementos finitos tiene


como punto de partida la relacin entre fuerzas nodales y desplazamientos nodales para cada
elemento individual. Esta idea fundamental est relacionada con el concepto de rigidez. La
mayora de las personas posee la idea de rigidez desde las primeras aplicaciones de los
elementos elsticos (resortes) de la fsica bsica.

La constante elstica del resorte, que es la medida cuantitativa de la rigidez del mismo, se
expresa por medio de la relacin entre la fuerza aplicada y el desplazamiento medido en su
extremo, como se ve en la Figura.3. La constante elstica del resorte puede ser entendida como
un coeficiente de rigidez, pues es el coeficiente que relaciona la fuerza y el desplazamiento
segn la expresin La situacin ms simple y de gran inters prctico corresponde al
caso en que esa relacin es lineal, en cuyo estudio se centrar la atencin en este trabajo. En este
caso se tiene una estructura formada por un nico resorte, por tanto elemento y estructura
coinciden en el sentido geomtrico y fsico.

La relacin fuerza vs desplazamiento en el sentido geomtrico y fsico. La relacin fuerza vs


desplazamiento en el mbito de un elemento, se expresa por la Matriz de Rigidez del
Elemento[ ] , mientras que la relacin Fuerza vs Desplazamiento en el mbito de una
estructura, se expresa por la Matriz de Rigidez de la Estructura [ ].
Como en este caso la estructura es idntica al elemento, la Rigidez de la Estructura es idntica a
la Rigidez del Elemento. Por ello puede escribirse

En que: K=k

Siendo k la constante elstica del resorte, que cuantifica la rigidez de la estructura.

Como ocurre normalmente para los resortes, solo un componente de fuerza se encuentra
presente en esta estructura. Conociendo la Rigidez de la Estructura y conociendo la carga, la
respuesta ser un componente de desplazamiento.

Donde el valor de u se determina a partir de la inversin de K.

Se conoce que la rigidez del resorte se expresa por su constante elstica k . Supngase que la
Constante Elstica del mismo tiene un valor de 100 kgf / mm. Esto tiene el significado fsico
que implica que para obtener un desplazamiento de 1 mm se debe aplicar una fuerza de 100 kgf.
Por tanto al conocer la Rigidez de la Estructura, la relacin fuerza vs desplazamiento ya queda
automticamente definida.

Si se conoce el valor de la fuerza que se requiere para producir un desplazamiento unitario, se


conocer para cualquier valor de ella el desplazamiento que se produce, dentro del perodo
lineal (elstico). Es entonces evidente que a partir del conocimiento de K se obtiene el
desplazamiento u inmediatamente. Pero tambin se hace evidente que si se conoce el valor del
desplazamiento u queda inmediatamente definido el valor de la fuerza F.

As como la rigidez de un resorte se cuantifica por medio de la relacin fuerza desplazamiento,


midiendo en el punto de aplicacin de la fuerza, en un elemento finito la idea es la misma pero
con un carcter ms amplio. Mientras en el resorte solo est presente el concepto de rigidez
axial, pues solo transmite cargas axiales, en una viga estn presentes diversos componentes de
rigidez simultneamente, tales como rigidez axial, rigidez a la flexin y rigidez a la torsin.

De esta forma los diversos componentes de rigidez de un elemento estn relacionados con los
diversos componentes de fuerza y desplazamientos presentes y que a semejanza del resorte,
pueden ser cuantificados por medio de relaciones matemticas que describen el comportamiento
fsico asociado a cada rigidez presente.

La representacin matemtica de la relacin completa entre todas las fuerzas y desplazamientos


nodales en un elemento se har por medio de un sistema de ecuaciones algebraicas lineales, que
se obtienen a partir del anlisis fsico del problema planteado. Los coeficientes de esas
ecuaciones, que son los coeficientes de rigidez del elemento forman parte de la matriz de rigidez
del elemento.

Las diversas clases de sistemas discretizados que involucran el ensamblaje con elementos finitos
y como consecuencia la obtencin de relaciones matemticas que permitan la resolucin del
problema, tienen sus bases en algunas leyes fundamentales. A partir del conocimiento y
aplicacin de estas leyes se tendr una herramienta para trabajar de forma general los problemas
mencionados. Es importante identificar en cada caso de ensamblaje de elementos finitos,
adems del comportamiento fsico que el elemento en estudio se propone simular, una tcnica
general que permita abordar el problema de ensamblaje de los elementos sin necesidad de
recurrir en cada vez a la aplicacin de estas leyes fundamentales.

La estructura en equilibrio debe satisfacer tres Leyes o Relaciones Fundamentales:

1. Ley de Equilibrio de Fuerzas.

Considerando las condiciones de equilibrio de la estructura se pueden aplicar las ecuaciones de


equilibrio, conocidas del estudio de la mecnica, a cada uno de los elementos de forma aislada.
De la misma forma la condicin de equilibrio puede ser aplicada internamente a cada elemento.
Si el elemento est en equilibrio, una parte de l tambin est en equilibrio.

2. Ley de Compatibilidad de los Desplazamientos.

En la Figura 4 se representa la idea general de la compatibilidad de los desplazamientos en una


estructura. Los elementos 1, 2 y 3 conectados en el nodo E se mantienen conectados en el
mismo nodo al pasar a la condicin deformada en la posicin E. El desplazamiento de E hacia
E se representa por los componentes del desplazamiento u y v en las direcciones de los ejes x e
y respectivamente.

Los extremos de los tres elementos conectados en E estn sujetos a los mismos componentes de
desplazamiento. En caso contrario la estructura se abre en el punto E. Esta condicin puede ser
impuesta para todos los nodos de la estructura y se denomina Condicin de Compatibilidad de
los Desplazamientos.

3. Ley de Comportamiento del Material.

La Figura 5 representa un resorte bajo la accin de una fuerza externa F. El resorte se deforma y
genera un esfuerzo hacia el interior del mismo, por intermedio de la fuerza interna N. En el
anlisis de equilibrio del elemento es interesante identificar la participacin tanto de la fuerza
externa como de la fuerza interna, pudindose justificar el equilibrio de un tramo del resorte
(equilibrio elstico) por intermedio del diagrama de cuerpo libre, identificando la accin de un
tramo del resorte sobre el otro, sustituyendo esa accin por la fuerza interna N.

Aunque se est centrando la atencin en un simple elemento elstico que solo transmite fuerzas
axiales y por tanto solo experimenta desplazamientos axiales, es interesante precisar algunas
ideas que sern fundamentales al tratar los diversos elementos finitos por medio de un
Procedimiento Standard. Una de ellas consiste en que la representacin matemtica de la
situacin de equilibrio debe respetar algunas reglas o convenciones ya adoptadas en el estudio
de la Mecnica y la Resistencia de los Materiales.

La representacin algebraica de la fuerza externa actuante en el elemento, por tanto la Fuerza


Nodal, sigue la convencin adoptada en la mecnica para el equilibrio de los cuerpos. As
cuando el sentido de la fuerza externa concuerda con el sentido de los ejes adoptados como
referencia para el anlisis del equilibrio esta tiene signo positivo, en caso contrario, negativo.

El hecho de estar hablando sobre elementos finitos no cambia el sentido fsico del problema, ya
que las leyes fsicas se mantienen, por lo que el signo debe ser interpretado como todo signo de
una representacin fsica. El signo asociado a una fuerza externa aplicada a un elemento solo
indica que el sentido de la fuerza aplicada concuerda o no con el sistema de referencia adoptado
para el estudio del equilibrio.

Por otra parte, la fuerza interna que en ltima instancia transmitir el concepto de Tensin, que
se aplica en la mayora de los anlisis por elementos finitos, sigue la convencin de la
Resistencia de los Materiales, o sea, los esfuerzos de traccin son positivos y los de compresin
son negativos.

Para pasar de la fuerza externa del elemento para la fuerza interna se debern respetar siempre
estas convenciones.

La Figura 5 presenta esa importante idea de forma simple. En particular el resorte muestra un
comportamiento interno lineal. De esta manera:

N - Es positivo, pues su efecto es de traccin.

Representa la relacin matemtica entre la Fuerza Interna y la Fuerza Externa, siendo


positiva ya que es la fuerza externa en el mismo sentido del eje de referencia x y N es positiva,
pues es la fuerza interna de traccin.

Es negativa ya que es la fuerza externa que est en sentido contrario al eje de referencia x .
Las fuerzas externas e internas son iguales en intensidad, pero de sentidos opuestos. As, para
que la relacin matemtica exprese adecuadamente la relacin entre fuerza externa e interna se
introduce un signo negativo en esta ltima relacin.
La relacin entre todas las fuerzas y desplazamientos referidos a un elemento finito se expresa
por la Matriz de Rigidez del Elemento.

Para poder efectuar la operacin de multiplicacin de matrices, la matriz que premultiplica


(Matriz de Rigidez del elemento en anlisis), debe tener un nmero de columnas igual al
nmero de filas de la matriz que postmultimplica, que es la matriz desplazamiento, en este caso
la matriz desplazamiento tiene dos (2) filas, por lo cual la matriz de rigidez tendr
necesariamente dos (2) columnas.
El resultado de la operacin matemtica de multiplicacin de matrices tiene que tener dimensin
n (2 x 1) en la representacin matricial, pues son dos fuerzas nodales las que estn actuando en
el elemento, por lo que el resultado es una Matriz Columna de 2 x 1 (observe que f 2 x 1).
Figura 6. Diagrama de Cuerpo Libre de un Resorte.

Para poder obtener este resultado es necesario que la Matriz Rigidez tenga dos (2) filas. Todo
esto conduce a que la Matriz Rigidez del elemento resorte para la solicitacin de carga dada
tiene que tener dimensin 2 x 2.

A partir de las consideraciones anteriores y teniendo en cuenta las propiedades del lgebra
Matricial y las Operaciones con Matrices se pueden hacer algunas conclusiones importantes:
El elemento resorte tiene dos componentes de desplazamiento posibles y como consecuencia su
matriz de rigidez tiene dimensin 2 x 2.
Para un elemento finito cualquiera con n componentes de desplazamiento posible, su matriz de
rigides tendr dimensin.

Aunque las dos conclusiones anteriores son importantes para la representacin matricial de los
elementos finitos, interesa, tanto para este caso particular como para los otros tipos de
elementos, responder dos aspectos fundamentales:
Cules son los valores de los coeficientes que ocupan las diferentes posiciones en la Matriz de
Rigidez identificada por la lnea i y la columna j, es decir por cada elemento ki, j ?

Cul es el significado fsico de ese coeficiente. Es decir: Qu representa el coeficiente ki, j de la


Matriz de Rigidez en trminos del comportamiento fsico que el elemento finito se propone
simular?
Ya se vio que la rigidez del resorte cuantifica por medio de su constante elstica k, la fuerza
necesaria para obtener un desplazamiento unitario. Esa idea es fundamental para entender y
determinar los coeficientes de rigidez de la Matriz de Rigidez. Para hacer ms simple esta tarea
se pueden determinar los trminos individuales ki, j de la Matriz de Rigidez del elemento
considerando cada desplazamiento nodal por separado, manteniendo nulo el otro
desplazamiento y utilizando la ley del material para determinar como la accin impuesta a un
nodo se transmite por el inter ior del elemento hasta el otro nodo.

Si se pudiese aplicar un desplazamiento unitario en uno de los nodos del resorte y entonces
medir las fuerzas asociadas a ese desplazamiento unitario, se podran determinar los coeficientes
de la matriz de rigidez. Para hacer ms simple esa tarea, se podran determinar los trminos
individuales ki, j de la Matriz de Rigidez del Elemento considerando cada desplazamiento nodal
por separado y manteniendo nulo el otro desplazamiento, adems de hacer empleo de al ley de
comportamiento del material, para determinar como la accin impuesta a un nodo se transmite
por el interior del elemento hasta el otro nodo.

Caso B.

Condicin de equilibrio: f 2= f 1
Las fuerzas nodales actan en sentidos opuestos. Fuerza Interna: (N=k d)
d Representa la deformacin del resorte.
Para poder aplicarlo a los casos ms generales se definir la deformacin del resorte
considerando los desplazamientos en los nodos u1 y u2 . Esto se hace necesario ya que en los
casos en que ambos nodos se muevan bajo la accin de las cargas, el resorte puede no
deformarse si ocurre la condicin en la cual presentndose el fenmeno de Movimiento de
Cuerpo Rgido, adecuadamente definido en la Teora de la Elasticidad. Por ende habr
deformacin siempre que:
d 0 Siendo: d =u2 -u1 [1.7]

Para el Caso B que se analiza se tiene que:


u2 =0 d = -u1
Entonces: N =kd = -k u1
Como u1 es positivo, pues tiene la misma orientacin que el eje de referencia, la fuerza interna
es negativa, lo que corresponde a una situacin de compresin del resorte N 0 .

Desde el punto de vista fsico la fuerza aplicada en el extremo del resorte, por el nodo 1, realiza
un efecto sobre el nodo 2 y para ello se transmite internamente por el resorte. Un tramo del
elemento (que considere el efecto de la accin en el nodo 1 sobre el nodo 2) tambin tiene que
estar en equilibrio. Para que esto ocurra la fuerza f1 debe ser equilibrada por la fuerza interna N ,
as que sus signos son opuestos, segn la convencin de signos establecida. Matemticamente la
transmisin de la fuerza externa a la fuerza interna tiene que respetar dichas convenciones.
Por tanto: N = f1
Como: N= k d = -k u1
Entonces sustituyendo el valor de N :
- k u1 = - f 1

f1 = k u1
Como: f 2 = -f1
Entonces:
f2 = -k u1
Estas relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos pueden expresarse de forma matricial.

[1.8]

Efectuando el producto acorde con los procedimientos del lgebra matricial y sustituyendo los
valores de f1 y
f2:
f1 = k11u1 + k12 0 [1.9]
f 2 = k21u1 + k22 0
k u1 = k11u1
- k u1 = k21u1
k11 = k
k21 = -k

Por tanto; dos de los coeficientes de la Matriz de Rigidez del resorte ya estn determinados.
Empleando el mismo procedimiento se pueden determinar los otros dos coeficientes y de
inmediato pasar a la comprensin de su significado fsico.

Caso C.
Condicin de equilibrio. f1 = - f 2. Las fuerzas nodales estn en sentidos opuestos.
Fuerza Interna: en este caso se tiene que:
d 0 Siendo: d = u2 - u1
Parea este caso se
tiene
u1 = 0 d = u2
Entonces N = k d = k u2
Como u2 es positivo entonces la fuerza interna ser positiva, lo que se corresponde con una
condicin de traccin del resorte.
Desde el punto de vista fsico la fuerza aplicada en el extremo del resorte, por el nodo 2, realiza
un efecto sobre el nodo 1 y para ello se transmite internamente por el resorte. Si todo el
elemento est en equilibrio, un tramo del mismo (que considere el efecto de la accin en el nodo
2 sobre el nodo 1) tambin tiene que estar en equilibrio. Para que esto ocurra la fuerza f2 debe
ser equilibrada por la fuerza interna N, as que sus signos son iguales, segn la convencin de
signos establecida. Matemticamente la transmisin de la fuerza externa a la fuerza interna tiene
que respetar dichas convenciones.
f2=N

Se tendr:
f1 = -k u2
f 2 =k u2
Estas relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos pueden igualmente expresarse de forma
matricial.
Efectuando el producto acorde con los procedimientos del lgebra matricial y sustituyendo los
valores de f1 y f2
f1 = k11 0 + k12 u2 [1.11]
2 = k21 0 + k22 u2

Ahora quedan determinados los cuatro coeficientes de la matriz de rigidez del elemento,
definiendo completamente la relacin entre las cargas nodales y los desplazamientos nodales
por medio de la matriz de rigidez del elemento.

Matriz de rigidez de elemento

Significado fsico de los trminos de la matriz de rigidez.


Segn la ecuacin [1.9]
f1 = k11u1 + k12 0 f1 = k11 u1
f 2 = k21u1 + k22 0 f 2 = k21 u1 :

Considerando que se produce un desplazamiento unitario se hace:

f1 = k11 0 + k12 u2 f1 = k12 u2 f


2 = k21 0 + k22 u2 f 2 = k22 u2

Considerando que se produce un desplazamiento unitario se hace :

Note que los coeficientes ki , j de la Matriz de rigidez del elemento representan fuerzas
asociadas a un desplazamiento unitario impuesto en un nodo, manteniendo el otro fijo, es decir
con desplazamiento nulo.
Puede entonces decirse que:

K21 -Es la fuerza en el nodo 2 debido a un desplazamiento unitario en el nodo 1,


manteniendo el nodo 2 fijo.
K11 -Es la fuerza en el nodo 1 debido a un desplazamiento unitario en el nodo 1,
manteniendo el nodo 2 fijo.
K12 -Es la fuerza en el nodo 1 debido a un desplazamiento unitario en el nodo 2,
manteniendo el nodo 1 fijo.
K22 -Es la fuerza en el nodo 2 debido a un desplazamiento unitario en el nodo 2,
manteniendo el nodo 1 fijo.

Por tanto los trminos de la Matriz de Rigidez del elemento representan Relaciones de Causa
Efecto. A causa de un desplazamiento unitario impuesto en un nodo, el efecto es: las fuerzas que
surgen en los nodos del elemento debido a ese desplazamiento. Los subndices de los
coeficientes de la Matriz tienen implcitos la relacin Causa Efecto.

La Matriz de Rigidez del elemento tiene el mismo significado fsico, composicin y orden para
cualquier tipo de elemento finito que se desarrolle, solo los valores de sus coeficientes sern
diferentes segn sea la rigidez del mismo, como se muestra en la Figura 7.

Figura 7. Relacin fuerza desplazamiento expresada en forma matricial para dos elementos
resortes con diferente valor de su constante de rigidez.

Matriz de Rigidez de un Elemento de Barra de Armadura.

De la misma forma que se ha obtenido la Matriz de Rigidez para el elemento resorte se podr
determina la de un elemento de barra que slo posea rigidez axial. Esta definicin para el
elemento conduce a la condicin de que el elemento solo tiene dos grados de libertad (uno por
nodo que son GL 1 y GL 2), a lo largo de cuyas direcciones se definen las direcciones de las
fuerzas y los desplazamientos, como se muestra en la Figura 8.
Figura 8. Comparacin entre el elemento resorte y e l elemento de barra de armadura con solo
rigidez axial.

Los ensayos realizados en probetas demuestran que al estirar una barra su longitud aumenta,
Figura 1 y que las dimensiones transversales disminuyen. Este fenmeno tiene lugar segn la
Ley de Hooke, siguiendo la expresin matemtica deducida desde los tiempos de Cauchy (1789-
1857).

Como bien se conoce, vinculando estas tres relaciones se obtiene la ecuacin para determinar el
alargamiento absoluto de la barra.

Esta expresin es idntica a la obtenida en el caso del resorte, F = k d puede entonces inferirse
que el
Trmino EA/ l corresponde a la rigidez de la barra que solo posee rigidez axial.

Observe que el elemento de barra de armadura tiene dos grados de libertad, al igual que el
elemento resorte, por lo cual su Matriz de Rigidez es de (2 x 2). El significado fsico de la
misma, as como el de sus coeficientes sigue siendo el mismo, solo son diferentes los valores de
los coeficientes de la matriz.
Generalizacin a partir del resorte del significado fsico de la Matriz de Rigidez de
cualquier Elemento Finito.

Los trminos de la Matriz de Rigidez del elemento representan fuerzas asociadas a


desplazamientos unitarios; por tanto, al conocer la matriz de rigidez del elemento, la relacin
fuerza desplazamiento ya queda previamente definida para el elemento entero en trmino de
desplazamientos unitarios.
Si se conoce el valor de la fuerza asociada a un desplazamiento unitario, se sabr para cualquier
valor de desplazamiento, dentro del perodo elstico, el valor de la fuerza. Adems de esto, si
los desplazamientos actuaran simultneamente, los efectos de cada uno de los desplazamientos
aplicados aisladamente sern superpuestos y se tendr la fuerza actuante en cada nodo,
consecuentemente con la accin conjunta de to dos los desplazamientos en el elemento.
Esta idea establecida a partir del resorte puede ser generalizada para los diversos elementos
finitos. En particular ya se vio que ese elemento presenta slo un componente de
desplazamiento por nodo. En los elementos en general esa relacin puede ser ms amplia.
Dgase que una viga en el espacio tiene asociados seis grados de libertad por nodo y por tanto
admite hasta seis componentes de desplazamiento en un mismo nodo, tres traslaciones y tres
rotaciones y por ende hasta seis componentes de carga en un mismo nodo, tres fuerzas y tres
momentos. El concepto de desplazamiento nodal en este caso es ms amplio. Por ello es ms
adecuado identificar los diversos componentes de los desplazamientos asociados a los nodos
como el componente de desplazamiento en una direccin determinada definida por el sistema de
coordenadas x, y, z . Estas componentes son llamadas Grados de Libertad del Elemento. La
Figura 9 representa un elemento de viga en el espacio y los posibles grados de libertad. El
concepto de coeficiente de rigidez contina siendo el mismo; sin embargo, relacionando ahora
las fuerzas con los diversos grados de libertad se puede generalizar este:
k3,9 : Trmino localizado en la lnea 3 columna 9 dela matriz de rigidez de la viga. Representa la
fuerza en la direccin del grado de libertad 3 debido al desplazamiento unitario en la direccin
del grado de libertad 9. Observe que el nico que se desplaza es el grado de libertad 9 y los,
restantes se mantienen bloqueados.

Figura 9. Posibles grados de libertad de un elemento de viga en el espacio.

Los coeficientes k3, j que ocupan la fila 3 representan las fuerzas que surgen en la direccin del
Grado de Libertad 3 debido a los desplazamientos unitarios en la direccin de los Grados de
Libertad j.
El siguiente problema a resolver consiste en ensamblar la matriz de rigidez de la estructura a
partir de la matriz de rigidez de los elementos que la forman, segn la posicin de los mismos
en la estructura ensamblada. Pero este no es el propsito de este artculo, sino solo mostrar
algunos elementos fundamentales sin los cuales no es posible comenzar a andar el camino de la
teora de los elementos finitos.

Conclusiones.

La formulacin de un elemento para representar una determinada situacin fsica no es


necesariamente matricial. Solo que el modelo matemtico que contiene el conjunto de
las variables, (fuerzas, desplazamientos, etc.) considerados para un elemento en la
condicin de equilibrio, puede ser representado de forma matricial, debido a la
tremenda facilidad que brindan las matrices para el almacenamiento y manipulacin de
las variables y ecuaciones de forma simple y compacta en la computadora, logrando una
adecuada eficiencia en la manipulacin simultnea del conjunto de ecuaciones con
muchas variables, algunas de ellas independientes entre s.
Aunque los elementos estn definidos por sus nodos, lo ms importante no es cuantos
nodos tiene el elemento sino la cantidad de grados de libertad por nodo que tiene dicho
elemento.
El concepto de desplazamiento nodal es muy amplio, por lo que es ms adecuado
identificar los diversos componentes de los desplazamientos asociados a los nodos
como el componente de desplazamiento en una direccin determinada, definida en el
sistema de coordenadas (x, y, z) y relacionado con el grado de libertad en esa direccin.
La matriz de rigidez de cualquier elemento finito es cuadrada y simtrica y su orden se
corresponde con la cantidad de grados de libertad que tiene el elemento que pretende
simular una determinada condicin fsica.
Al definir la matriz de rigidez de un elemento queda automticamente definida la
relacin fuerza vs desplazamiento.
Los coeficientes de la matriz de rigidez del elemento representan fsicamente fuerzas
asociadas a un desplazamiento unitario impuesto en un nodo, manteniendo los restantes
nodos fijos, es decir con desplazamiento nulo.
Por tanto, los trminos de la matriz de rigidez del elemento ( i j k , ) representan
relaciones de causa efecto. A causa de un desplazamiento unitario impuesto en la
direccin de un grado de libertad en un nodo ( j ), el efecto se corresponde con la fuerza
que surge en la direccin de otro grado de libertad (i ), manteniendo los restantes grados
de libertad fijos.
La matriz de rigidez as definida caracterizar siempre al elemento que se ha simulado,
en este caso un resorte.

Ensamblaje de las matrices de rigidez

Una vez determinadas las ecuaciones de cada elemento referidas al sistema global de referencia,
el prximo paso en el mef consiste en combinar todas estas ecuaciones, de modo que se forme el
conjunto de ecuaciones que describa el comportamiento global del problema en estudio. El
procedimiento para construir dicho conjunto es siempre el mismo, independientemente del tipo
de problema considerado, o de la complejidad de los elementos utilizados. Aun si el problema
es modelado mediante diferentes tipos de elementos, el sistema de ecuaciones se ensambla de la
misma manera. El procedimiento de ensamblaje del sistema est basado en la llamada
compatibilidad en los nodos del elemento, lo cual significa que el valor de la variable del
problema (o variables, si existe ms de una en cada nodo), es el mismo para todos los elementos
conectados al mismo. Esta regla constituye la base para el proceso del ensamblado, el cual es
una parte esencial en la solucin de todo problema mediante el mef. 2.6.1.- Reglas del
ensamblaje El procedimiento general de ensamblado y la discusin del algoritmo para su
ejecucin, se presentar a travs de un ejemplo sencillo, como lo es la determinacin del
comportamiento fuerza-deformacin, del sistema formado por el conjunto de resortes lineales
mostrado en la Fig.2.21. El sistema consta de cuatro elementos, de dos nodos por elemento.

Fig 2.2.1

Una vez establecido el esquema de numeracin (el mostrado en la Fig.2.21 es slo una de varias
posibilidades), se debe crear la topologa del sistema; es decir, se debe crear un registro que
contenga los nodos que pertenecen a un elemento dado. Esta topologa sirve para definir la 48
conectividad (llamada tambin incidencias de un elemento), de los elementos de la malla. En
otras palabras, la conectividad identificar los elementos que estn unidos entre s. A nivel de
cada elemento, la conectividad no es ms que la numeracin ordenada de sus respectivos nodos.
La Tabla 2.3 ilustra el sistema topolgico que se estableci en el sistema de la Fig.2.21. Por
ejemplo, en dicha tabla se puede apreciar que el elemento 3 tiene asociados los nodos 2 y 4 y
que el nodo 1 de dicho elemento (numeracin local), es el nodo 2 del sistema (numeracin
global), mientras que el nodo 2 del mismo elemento, es el nodo 4 del sistema. Esta relacin se
puede apreciar en la

Tabla 2.3 Topologa del sistema de resortes de la Fig.2.21.

Como ya se estableci, la matriz de rigidez de un resorte elstico-lineal viene dada por:


Fig.2.22 Topologa asociada al elemento 3 del sistema de la Fig.2.21. (a) Numeracin local; (b)
Numeracin global.
donde, k11 k22 k y k12 k21 k . Puesto que en este caso los sistemas local y global
coinciden, no es necesario transformar estas ecuaciones. 49 Bajo una condicin de carga dada,
cada elemento as como tambin todo el sistema debe estar en equilibrio. Si se impone esta
condicin a un nodo genrico i, se tendr:

Esta ecuacin establece que la suma de todas las fuerzas nodales en una direccin en el nodo i,
es igual a la fuerza externa resultante aplicada en dicho nodo. Evaluando esta ecuacin en cada
nodo del sistema en estudio, y de acuerdo con el esquema de numeracin de los nodos adoptado,
se puede escribir el siguiente balance de fuerzas:

nodo 1:

Nodo 2:

Nodo 3:

Nodo 4:

Nodo 5:

Donde
Matricialmente estas ecuaciones se pueden escribir como:

En forma compacta

donde es la matriz global del sistema, U es el vector global de desplazamientos y F es


el vector global de cargas. La ec.(2.87) muestra que los coeficientes de rigidez de la matriz
global, se obtienen de la suma directa de los coeficientes de rigidez individuales, en posiciones
50 adecuadas de la matriz global. El vector de cargas resultante del sistema, tambin se
obtiene mediante la suma de las cargas individuales en las posiciones adecuadas de dicho
vector. Este resultado sugiere que las matrices de los elementos pueden verse como sub-
matrices del sistema global, y que ste puede obtenerse mediante la simple suma de las matrices
locales. Esta es la esencia del procedimiento general del ensamblaje en el mef. Una forma de
efectuar el procedimiento descrito, consiste en expandir los coeficientes de rigidez de cada
elemento en la posicin adecuada (mediante la topologa del sistema), de una matriz de n x n
nula, donde n es el nmero total de grados de libertad presentes en el sistema (i.e., el nmero
total de nodos multiplicado por el nmero de grados de libertad por nodo). As, puesto que el
sistema en estudio posee cinco grados de libertad, dicha matriz ser de 5 x 5. Luego, para el
elemento 1, puesto que las numeraciones local y global coinciden (ver Tabla 2.3), se tiene:
donde 1 es la matriz expandida del elemento 1. Para el elemento 2, la correspondencia
entre las numeraciones local y global es:

Cuando estos coeficientes se insieren en la matriz expandida, se tiene:


De igual modo para el elemento 3:

y, finalmente, para el elemento 4:

Ahora se puede observar que la matriz global del sistema (2.87) se puede obtener fcilmente
mediante la suma de las ecs.(2.89) (2.92), las cuales representan la contribucin de cada
elemento; es decir, el procedimiento del ensamblado consiste en:

donde M es el nmero total de elementos. Para determinar el vector global de cargas se sigue
exactamente el mismo procedimiento; es decir:
Problema de aplicacin
Sea un sistema de resortes en serie, con una carga de 950 gramos aplicada.

Se pide:

a) Encontrar la matriz de rigidez del sistema.


b) Desplazamientos en los nodos2 y 3.
c) La fuerza de empotramiento (nodo 1)
d) La fuerza en el interior del resorte 2

Solucin aplicando MEF:

La matriz del elemento es cuadrada, el orden de la misma se relaciona directamente con la


cantidad de grados de libertad. Para el elemento definido que se estudia la matriz rigidez es de
orden 2.

Considerando un par de resortes en serie:


Para el Elemento 1:

Para el Elemento 2:

Donde es la fuerza interna local del Nodo i actuando en el Elemento m (i=1,2).


Considerando la condicin de equilibrio esttico de fuerzas: F externas = F internas

Desarrollando con los valores de las fuerzas internas en funcin de la rigidez de cada elemento:

De forma Matricial:

O bien, K.U=F
Donde: K: es la matriz rigidez del sistema completo de resortes
Se puede plantear por separado y luego plantear superposicin:
Planteando superposicin se obtiene:

A modo de ejemplo si consideramos un sistema que posee las siguientes condiciones:

Reemplazando:

Se reduce a:

Y,

Como incgnita tenemos:

Resolviendo,
Reemplazando se obtiene la fuerza de reaccin:

Como conclusin, para un sistema de n nodos, el mtodo de elementos finitos permite generar
n ecuaciones, las cuales debern tener n incgnitas para ser un sistema definido. Las
incgnitas podrn ser parte del vector desplazamiento o ser parte del vector fuerza. Cada nodo
deber tener su desplazamiento o su fuerza actuante como condicin de borde impuesta.

Hasta ac se pudo aplicar satisfactoriamente el mtodo de elementos finitos a un problema de


resortes tericamente ahora pasaremos de lo terico a lo practico aplicado a un problema real
para comprobar la grandeza de este mtodo.

Solucin Experimental:

Trabajaremos con el mismo sistema de dos resortes, pero esta vez reales. Los coeficientes de
rigidez son desconocidos, para hallar dichos coeficientes se plantea utilizar Mtodos numricos,
ajustes de curvas. Para lo cual se propone el siguiente experimento:

Experimento para determinar k1 y k2.

Por separado se someter a traccin cada resorte a determinadas cargas y mediremos las
deformaciones provocadas con cierta carga. Las masas para este experimento fueron a partir de
200 gr hasta 1100 gr variando de 100 en 100 gr, midiendo la deformacin en cada variacin en
milmetros.

m (gr.) F ( N) X (mm)
200 1.962 1
300 2.943 1
400 3.924 2
500 4.905 2
600 5.886 3
700 6.867 3
800 7.848 3
900 8.829 4
1000 9.81 4
1100 10.791 5

Tabla E1.
Tericamente sabemos que F= X*K, en el experimento la deformacin X vara en funcin de
la fuerza, o sea podemos escribir
1
X F (1)
K

Ahora aplicamos Mtodos numricos el tema de ajuste de curvas por mnimos cuadrados para
un polinomio de grado 1, teniendo en cuenta que la deformacin es funcin de la fuerza
aplicada por la masa.
X A B F (2)

Luego de calcular la ecuacin por mtodos numrico hacemos una comparacin la ecuacin (1)
y (2):
1
X A B F X F
K
Entonces:

1 1
B K (3)
K B

La ecuacin del ajuste de curvas es:

X=0.182337694207+0.446010436644(F)

Reemplazamos valores:

1
B
0.446010436644

2.2421N / mm
Entonces K1=2.2421N/mm

De igual manera operamos para el segundo resorte, despus de clculos anlogos al anterior
obtenemos que el K2 del segundo resorte resulta ser 1.9N/mm

Entonces K2=0.5220 N/mm

Ahora que

Una vez que tenemos los valores de K para ambos resortes vamos a la frmula de MEF para
responder a las preguntas.

a) Encontrar la matriz de rigidez.

k1 k1 0 1.7 1.7 0

K k1 k1 k2 0 1.7 1.7 1.9 0
0 k2 k2 0 1.9 1.9

1.7 1.7 0

K 1.7 3.6 0
0 1.9 1.9

b) Desplazamientos en los nodos2 y 3.


u2 2 P / k1
P 0.800 9.81 7.848 N
u3 2 P / k1 P / k2
2 7.848 N/ 2.2421N / mm 7.12mm

2 7.848 N/ 2.2421N / mm 7.848 N / 0.5220 15.03mm
u2 7.12mm

u3 15.03mm

c) La fuerza de empotramiento (nodo 1)

F1 2P 2 7.848 N 15.696